CN116803600B - 一种电磁活门及其装配成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁活门装配成型技术领域，尤其涉及一种电磁活门及其装配成型设备。本发明的目的是提供一种半自动化对电磁活门进行装配的设备。本发明的技术实施方案是：一种电磁活门装配成型设备，包括有装配装置、支撑体和下压装置，膜片铁芯底部相接有装配装置，装配装置表面设有支撑体顶端设有下压装置，其特征是：下压装置包括有双向电机、第三螺纹杆、第四螺纹杆等；支撑体上方设有支撑件、支撑件顶部固定连接有双向电机，双向电机固定连接有第三螺纹杆。电磁活门在通电状态下可以关闭，并切断润滑电机油路，电磁活门在断电的状态下可以打开，并导通润滑电机油路，能够稳定工作。

Description

一种电磁活门及其装配成型设备

技术领域

本发明涉及电磁活门装配成型技术领域，尤其涉及一种电磁活门及其装配成型设备。

背景技术

润滑路电磁活门安装在润滑路电磁活门配套电机顶部，用于电机润滑，在要求的工作环境下，通过电信号控制润滑路电磁活门状态，断电情况下，润滑路电磁活门打开，导通润滑电机油路，传输一定流量的滑油，用于冷却和润滑电机；通电状态下，润滑路电磁活门关闭，切断润滑电机油路，工作过程中，在承受性能要求的极限压力、满足环境条件要求的条件下，能够稳定工作，对工作介质的污染度有一定的包容能力。

现有电磁活门的装配过程需要人工操作，且操作过程过于繁琐，影响效率，损耗人力资源。

因此，亟需一种半自动化对电磁活门进行装配的设备。

发明内容

为了克服现有电磁活门的装配过程需要人工操作，且操作过程过于繁琐，影响效率，损耗人力资源的缺点，本发明的技术问题是：提供一种半自动化对电磁活门进行装配的设备。

本发明的技术实施方案为：一种电磁活门，其特征是：包括有下壳体、膜片组件、膜片铁芯、拉伸弹簧、上壳体、铁芯组件、线圈组件、线圈盖、M3螺钉、插座、导向组件、堵塞组件、M6螺钉和密封垫，下壳体顶端安装有膜片组件，下壳体顶端通过M6螺钉与上壳体相连，上壳体底端开有锥形孔，锥形孔内设有膜片铁芯，膜片铁芯顶端开有先导孔，膜片铁芯底端与膜片组件相连，膜片铁芯顶端相接有拉伸弹簧，拉伸弹簧顶端相接有堵塞组件，堵塞组件顶端滑动连接有导向组件，导向组件顶端相接有铁芯组件，铁芯组件表面设有线圈组件，线圈组件底端相接有密封垫，密封垫与上壳体相接，线圈组件顶端设有线圈盖，线圈盖通过M3螺钉与上壳体相连，线圈盖顶端通过M3螺钉与插座相连。

一种电磁活门装配成型设备，包括有装配装置、夹紧装置、支撑体和下压装置，夹紧装置侧面相接有装配装置，装配装置表面设有支撑体，支撑体顶端设有下压装置，其特征是：下压装置包括有电动升降杆、双向电机、第三螺纹杆、第四螺纹杆、支撑件、固定块、滑动拉杆组件和第一爪环，支撑体上方固定连接有电动升降杆，电动升降杆顶端固定连接有支撑件，支撑件顶部固定连接有双向电机，双向电机固定连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆远离双向电机的一端通过传动带连接有第四螺纹杆，第四螺纹杆与支撑件转动连接，第三螺纹杆表面啮合有固定块，固定块顶端滑动连接有滑动拉杆组件，滑动拉杆组件底端连接有第四螺纹杆，滑动拉杆组件远离第四螺纹杆的一端连接有两个第一爪环，第一爪环为半圆形，第一爪环滑动连接在固定块一端。

作为更进一步的优选方案，滑动拉杆组件包括有滑动杆、转动拉杆、第四齿条和第三齿轮，固定块顶端滑动连接有滑动杆，滑动杆底端开设有螺纹孔，螺纹孔内与第四螺纹杆螺纹连接，滑动杆接近第一爪环的一端的侧面开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动拉杆，转动拉杆一端固定连接有第四齿条，第四齿条齿牙处啮合有第三齿轮，第三齿轮底端通过轴与第一爪环固定连接，第一爪环通过轴与固定块转动连接。

作为更进一步的优选方案，下压装置还包括有顶板、第二托板和顶环，支撑件接近固定块的一端固定连接有顶环，固定块接近第四螺纹杆的一端固定连接有顶板，固定块底端固定连接有第二托板。

作为更进一步的优选方案，夹紧装置包括有底座、第一螺纹杆、夹紧块、把手、抬杆、顶杆、第一定位柱支撑架和上料装置，装配装置底端相接有底座，底座顶端固定连接有支撑架，支撑架顶部设有上料装置，底座接近装配装置的一侧设有两个定位孔，底座通过定位孔与装配装置相连接，底座顶部设有滑动槽和定位孔，滑动槽内设有螺纹孔，滑动槽内滑动连接有夹紧块，螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，定位孔内滑动连接有第一定位柱，第一定位柱底端固定连接有顶杆，顶杆底端固定连接有抬杆一端，抬杆另一端固定连接有把手，抬杆与底座转动连接。

作为更进一步的优选方案，装配装置包括有底盘、第一电机、第一轴带、第二螺纹杆、升降板、第二轴带、传动轴、第一托板、第一齿条、第一齿轮、第二定位柱、连接杆、第一复位弹簧、第一顶块和滑动装置，底座侧面的两个定位孔内连接有第二定位柱，第二定位柱远离底座的一端固定连接有连接杆，连接杆顶端固定连接有底盘，底盘顶端固定连接有第一电机、传动轴和第一齿条，第一电机输出轴固定连接有第二螺纹杆，传动轴通过第一轴带与第二螺纹杆相连，传动轴个数为两个，传动轴通过第二轴带与另一个传动轴相连，第二螺纹杆表面设有升降板，升降板中心位置开设有螺纹孔，升降板通过螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，升降板远离第二螺纹杆的一端转动连接有第一托板，第一托板接近第一齿条的一端通过轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一托板顶端相接有第一顶块，第一顶块远离第一齿轮的一端固定连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧远离第一顶块的一端与支撑体固定连接，第一顶块顶端连接有滑动装置。

作为更进一步的优选方案，装配装置还包括有滑动导轨、第一电动伸缩杆和第二顶块，第一托板连接第一齿轮的一侧设有滑动导轨，滑动导轨底端与支撑体固定连接滑动导轨拐角处设有第二顶块，第二顶块远离滑动导轨的一端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与支撑体固定连接。

作为更进一步的优选方案，滑动装置包括有第一挡板、第二齿条、第二齿轮、第三齿条、第二挡板和滑动壳体，第一顶块顶端固定连接有第一挡板，第一挡板一侧固定连接有第二齿条，第二齿条齿牙一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮顶端转动连接有滑动壳体，第二齿轮远离第二齿条的一侧啮合有第三齿条，第三齿条没有齿条的一面固定连接有第二挡板，第三齿条底端与支撑体滑动连接，第三齿条顶端与滑动壳体相接，滑动壳体与支撑体固定连接。作为更进一步的优选方案，上料装置包括有定位环、滑杆、压杆、第二爪环、固定板、滑动板、第五齿条、第二电机、第一压板和第二电动伸缩杆，支撑架顶端底部固定连接有两个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆底端固定连接有第一压板，第一压板底端开有两个滑槽，两个滑槽内分别滑动连接有滑动板，两个滑动板相对的一侧固定连接有固定板，固定板顶部固定连接有第五齿条，第五齿条齿牙啮合有齿轮，齿轮顶端通过轴固定连接有第二电机，第二电机顶端与第一压板固定连接，两个固定板底部相对的一侧固定连接有两个第二爪环，第一压板底端固定连接有两个压杆一端，压杆另一端滑动连接有滑杆，滑杆底端固定连接有定位环。

作为更进一步的优选方案，上料装置还包括有滑块、第二压板和第二复位弹簧，滑杆内部开设有滑槽，滑槽顶端开设有卡槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块与压杆固定连接，滑块两侧铰接有第二压板，第二压板与滑块之间连接有第二复位弹簧。

本发明的有益效果为：

1、电磁活门在通电状态下可以关闭，并切断润滑电机油路，电磁活门在断电的状态下可以打开，并导通润滑电机油路，能够稳定工作，且对污染度有一定包容能力。

2、装配装置、滑动装置、下压装置和上料装置可以将电磁活门进行装配，避免了人工装配的繁琐操作，夹紧装置可以在装配的时候起到夹紧定位作用，避免了装配时出现定位不准确导致装配失败。

3、装配装置可以实现自动化装配，避免了人工装配的繁琐操作，提升了工作效率。

4、上料装置通过定位环与上壳体进行定位，并通过第二电动伸缩杆将铁芯组件装配到上壳体内。

附图说明

图1为本发明电磁活门刨析结构示意图。

图2为本发明下壳体装配结构示意图。

图3为本发明上壳体装配结构示意图。

图4为本发明下压装置结构示意图。

图5为本发明A处放大图。

图6为本发明装配装置结构示意图。

图7为本发明装配装置细节结构示意图。

图8为本发明夹紧装置结构示意图。

图9为本发明夹紧装置刨析结构示意图。

图10为本发明滑动装置刨析结构示意图。

图11为本发明上料装置结构示意图。

图12为本发明B处放大图。

图中标号名称：1-下壳体，2-膜片组件，3-膜片铁芯，4-拉伸弹簧，5-上壳体，6-铁芯组件，7-线圈组件，8-线圈盖，9-M3螺钉，10-插座，11-导向组件，12-堵塞组件，13-M6螺钉，14-密封垫，15-下压装置，151-电动升降杆，152-双向电机，153-第三螺纹杆，154-第四螺纹杆，155-支撑件，156-顶板，157-固定块，158-滑动拉杆组件，1581-滑动杆，1582-转动拉杆，1583-第四齿条，1584-第三齿轮，159-第二托板，1510-第一爪环，1511-顶环，16-装配装置，161-底盘，162-第一电机，163-第一轴带，164-第二螺纹杆，165-升降板，166-第二轴带，167-传动轴，168-第一托板，169-第一复位弹簧，1610-第一顶块，1611-滑动导轨，1612-第一电动伸缩杆，1613-第二顶块，1614-第一齿条，1615-第一齿轮，1616-第二定位柱，1617-连接杆，17-夹紧装置，171-底座，172-第一螺纹杆，173-夹紧块，174-把手，175-抬杆，176-顶杆，177-第一定位柱，18-滑动装置，181-第一挡板，182-第二齿条，183-第二齿轮，184-第三齿条，185-第二挡板，186-滑动壳体，19-上料装置，191-定位环，192-滑杆，193-压杆，194-第二爪环，195-固定板，196-滑动板，197-第五齿条，198-第二电机，199-第一压板，1910-第二电动伸缩杆，1911-滑块，1912-第二压板，1913-第二复位弹簧，20-支撑体，21-支撑架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例

一种电磁活门，如图1所示，其特征是：包括有下壳体1、膜片组件2、膜片铁芯3、拉伸弹簧4、上壳体5、铁芯组件6、线圈组件7、线圈盖8、M3螺钉9、插座10、导向组件11、堵塞组件12、M6螺钉13和密封垫14，下壳体1顶端安装有膜片组件2，下壳体1顶端通过M6螺钉13与上壳体5相连，上壳体5底端开有锥形孔，锥形孔内设有膜片铁芯3，膜片铁芯3顶端开有先导孔，膜片铁芯3底端与膜片组件2相连，膜片铁芯3顶端相接有拉伸弹簧4，拉伸弹簧4顶端相接有堵塞组件12，堵塞组件12顶端滑动连接有导向组件11，导向组件11顶端相接有铁芯组件6，铁芯组件6表面设有线圈组件7，线圈组件7底端相接有密封垫14，密封垫14与上壳体5相接，线圈组件7顶端设有线圈盖8，线圈盖8通过M3螺钉9与上壳体5相连，线圈盖8顶端通过M3螺钉9与插座10相连。

滑油从电磁活门左端进口通入，当控制器上电提供24V直流供电时，线圈组件7产生电磁力把铁芯组件6向下推动，铁芯组件6向下推动导向组件11和堵塞组件12向下位移，当堵塞组件12触碰到膜片组件2时，导向组件11内部的压簧开始被压缩，堵塞组件12上端的弹簧也被压缩，堵塞组件12将膜片铁芯3上的先导孔封住，导向组件11推动堵塞组件12继续向下移动，膜片组件2上腔建立压力，阀门关闭，当控制器上电不提供24V直流供电时，导向组件11内的压簧复位，堵塞组件12上端的弹簧也复位，当压簧完全复位时，堵塞组件12开始与膜片组件2和膜片铁芯3分离，膜片铁芯3上的先导孔打开，膜片组件2上腔的压力开始向出口泄出，堵塞组件12上端的弹簧继续复位，导向组件11和堵塞组件12向上移动，当堵塞组件12上端的弹簧完全复位时，电磁活门全开。

一种电磁活门装配成型设备，如图2-10所示，包括有装配装置16、夹紧装置17、支撑体20和下压装置15，夹紧装置17侧面相接有装配装置16，装配装置16表面设有支撑体20，支撑体20顶端设有下压装置15，其特征是：下压装置15包括有电动升降杆151、双向电机152、第三螺纹杆153、第四螺纹杆154、支撑件155、固定块157、滑动拉杆组件158和第一爪环1510，支撑体20上方固定连接电动升降杆151，电动升降杆151顶端固定连接有支撑件155，支撑件155顶部固定连接有双向电机152，双向电机152固定连接有第三螺纹杆153，第三螺纹杆153远离双向电机152的一端通过传动带连接有第四螺纹杆154，第四螺纹杆154与支撑件155转动连接，第三螺纹杆153表面啮合有固定块157，固定块157顶端滑动连接有滑动拉杆组件158，滑动拉杆组件158底端连接有第四螺纹杆154，滑动拉杆组件158远离第四螺纹杆154的一端连接有两个第一爪环1510，第一爪环1510为半圆形，滑动拉杆组件158向后滑动可以使第一爪环1510张开，第一爪环1510滑动连接在固定块157一端。

如图5所示，滑动拉杆组件158包括有滑动杆1581、转动拉杆1582、第四齿条1583和第三齿轮1584，固定块157顶端滑动连接有滑动杆1581，滑动杆1581底端开设有螺纹孔，螺纹孔内与第四螺纹杆154螺纹连接，滑动杆1581接近第一爪环1510的一端的侧面开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动拉杆1582，转动拉杆1582一端固定连接有第四齿条1583，第四齿条1583底端与固定块157滑动连接，第四齿条1583齿牙处啮合有第三齿轮1584，第三齿轮1584底端通过轴与第一爪环1510固定连接，第一爪环1510通过轴与固定块157转动连接。

如图4所示，下压装置15还包括有顶板156、第二托板159和顶环1511，支撑件155接近固定块157的一端固定连接有顶环1511，固定块157接近第四螺纹杆154的一端固定连接有顶板156，滑动拉杆组件158向后移动会与顶板156触碰，固定块157底端固定连接有第二托板159，第二托板159上下表面设有转动轮。

第一爪环1510将堵塞组件12夹紧，启动电动升降杆151，电动升降杆151会带动支撑件155向下移动，支撑件155带动固定块157向下移动，固定块157带动第二托板159向下移动，第二托板159向下移动时会与拉伸弹簧4顶端接触，此时启动双向电机152顺时针旋转，双向电机152带动第三螺纹杆153旋转，第三螺纹杆153通过传动带带动第四螺纹杆154旋转，第三螺纹杆153转动使固定块157向前移动，固定块157移动会带动第二托板159移动，第四螺纹杆154转动使滑动杆1581向前移动，滑动杆1581移动使两个转动拉杆1582向内靠拢，转动拉杆1582带动第四齿条1583向内移动，第四齿条1583移动过程中带动第三齿轮1584旋转，第三齿轮1584带动第一爪环1510张开，并与堵塞组件12分离，第三螺纹杆153直径要大于第四螺纹杆154，所以在第三螺纹杆153旋转时，第四螺纹杆154的旋转速度要大于第三螺纹杆153的旋转速度，滑动杆1581沿螺纹移动的速度大于固定块157移动的速度，因此，在第三螺纹杆153旋转带动固定块157移动时，第四螺纹杆154快速旋转带动滑动杆1581移动，并使第一爪环1510张开与堵塞组件12分离，滑动杆1581向前移动时会顶撞到顶板156，滑动拉杆组件158顶撞到顶板156时不再与第四螺纹杆154表面螺纹啮合，第四螺纹杆154转动不再带动滑动杆1581移动。

此时，由固定块157带动滑动杆1581移动，双向电机152带动第三螺纹杆153逆时针旋转，第三螺纹杆153通过传动带带动第四螺纹杆154逆时针旋转，第三螺纹杆153转动带动固定块157反向移动，固定块157带动顶板156移动，顶板156带动滑动杆1581移动，滑动杆1581移动时会通过顶板156的顶推逐渐与第四螺纹杆154螺纹啮合，啮合后，第四螺纹杆154旋转带动滑动杆1581快速反向移动，滑动杆1581移动使两个转动拉杆1582向外张开，转动拉杆1582带动第四齿条1583向外移动，第四齿条1583移动过程中带动第三齿轮1584反向旋转，第三齿轮1584反向旋转带动第一爪环1510闭合。

第一爪环1510将堵塞组件12夹紧，启动电动升降杆151，电动升降杆151会带动支撑件155向下移动，支撑件155带动固定块157向下移动，固定块157带动第二托板159向下移动，第二托板159向下移动时会与拉伸弹簧4顶端接触，此时双向电机152开始工作，第二托板159移动时会与拉伸弹簧4分离，受到第二托板159上下表面的转动轮和顶环1511的影响，第二托板159移动时不会带动堵塞组件12移动，第二托板159完全与拉伸弹簧4和堵塞组件12脱离后，堵塞组件12向下滑落与拉伸弹簧4完成装配。

实施例

在实施例1的基础之上，如图2、图8和图9所示，夹紧装置17包括有底座171、第一螺纹杆172、夹紧块173、把手174、抬杆175、顶杆176、第一定位柱177、支撑架21和上料装置19，装配装置16底端相接有底座171，底座171顶端固定连接有支撑架21，支撑架21顶部设有上料装置19，底座171接近装配装置16的一侧设有两个定位孔，底座171通过定位孔与装配装置16相连接，底座171顶部设有滑动槽和定位孔，滑动槽内设有螺纹孔，滑动槽内滑动连接有夹紧块173，螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆172，定位孔内滑动连接有第一定位柱177，第一定位柱177底端固定连接有顶杆176，顶杆176底端固定连接有抬杆175一端，抬杆175另一端固定连接有把手174，第一定位柱177、顶杆176和把手174均与底座171滑动连接，抬杆175通过轴与底座171转动连接，把手174向下滑动会控制抬杆175以轴为中心点倾斜。

将下壳体1安装到底座171后，转动第一螺纹杆172会带动夹紧块173将下壳体1进行夹紧、固定，以完成夹紧装置17对下壳体1的夹紧工作，将把手174向下滑动，把手174带动抬杆175一端向下倾斜，抬杆175另一端会向上倾斜，向上倾斜的抬杆175会带动顶杆176向上滑动，顶杆176带动第一定位柱177向上移动并***下壳体1顶端的螺纹孔内，第一定位柱177***下壳体1顶端的螺纹孔内即可完成定位工作。

如图2、图6和图7所示，装配装置16包括有底盘161、第一电机162、第一轴带163、第二螺纹杆164、升降板165、第二轴带166、传动轴167、第一托板168、第一齿条1614、第一齿轮1615、第二定位柱1616、连接杆1617、第一复位弹簧169、第一顶块1610和滑动装置18，底座171侧面的两个定位孔内连接有第二定位柱1616，第二定位柱1616远离底座171的一端固定连接有连接杆1617，连接杆1617顶端固定连接有底盘161，底盘161顶端固定连接有第一电机162、传动轴167和第一齿条1614，第一电机162输出轴固定连接有第二螺纹杆164，传动轴167通过第一轴带163与第二螺纹杆164相连，传动轴167个数为两个，传动轴167通过第二轴带166与另一个传动轴167相连，第二螺纹杆164数量为两个，另一个第二螺纹杆164底端与底盘161转动连接，第二螺纹杆164表面设有升降板165，升降板165中心位置开设有螺纹孔，升降板165通过螺纹孔与第二螺纹杆164螺纹连接，升降板165远离第二螺纹杆164的一端转动连接有第一托板168，第一托板168接近第一齿条1614的一端通过轴固定连接有第一齿轮1615，第一齿轮1615与第一齿条1614啮合，第一托板168顶端相接有第一顶块1610，第一顶块1610远离第一齿轮1615的一端固定连接有第一复位弹簧169，第一复位弹簧169远离第一顶块1610的一端与支撑体20固定连接，第一顶块1610顶端连接有滑动装置18。

将第二定位柱1616***到底座171的两个定位孔内即可完成装配装置16对夹紧装置17的定位工作，完成定位后装配装置16开始工作，第一电机162带动第二螺纹杆164旋转，第二螺纹杆164通过第一轴带163带动传动轴167旋转，传动轴167通过第二轴带166带动另一个的传动轴167旋转，另一个传动轴167通过传动带带动另一个第二螺纹杆164旋转，第二螺纹杆164旋转带动升降板165向下移动，升降板165带动第一托板168向下移动，第一托板168带动第一齿轮1615向下移动，第一齿轮1615通过与第一齿条1614的啮合，在向下移动时会进行旋转，第一齿轮1615旋转时会带动第一托板168旋转，升降板165向下移动到一定位置时，第一托板168完全展开，膜片铁芯3向下掉落，由于已经完成定位工作且距离较近，膜片铁芯3会精准的落入夹具内且不会因为掉落出现损耗。

如图2、图6和图7所示，装配装置16还包括有滑动导轨1611、第一电动伸缩杆1612和第二顶块1613，第一托板168连接第一齿轮1615的一侧设有滑动导轨1611，滑动导轨1611底端与支撑体20固定连接滑动导轨1611与第一托板168相接且第一托板168连接处为向外扩张面，滑动导轨1611为L型，滑动导轨1611较长的一端为倾斜面，滑动导轨1611拐角处设有第二顶块1613，第二顶块1613远离滑动导轨1611的一端固定连接有第一电动伸缩杆1612，第一电动伸缩杆1612与支撑体20固定连接。

将膜片铁芯3放置到滑动导轨1611上，膜片铁芯3通过滑动导轨1611上的倾斜面向前滑动，滑动到拐角处时停止滑动，第一电动伸缩杆1612将第二顶块1613向膜片铁芯3推动，将膜片铁芯3推动到第一托板168顶端处，向外扩张面可将膜片铁芯3在推动过程中调整其中心位置，推动到一定位置时膜片铁芯3调整完成，第一托板168对膜片铁芯3进行夹紧。

如图2、图10所示，滑动装置18包括有第一挡板181、第二齿条182、第二齿轮183、第三齿条184、第二挡板185和滑动壳体186，第一顶块1610顶端固定连接有第一挡板181，第一挡板181一侧固定连接有第二齿条182，第二齿条182齿牙一侧啮合有第二齿轮183，第二齿轮183顶端转动连接有滑动壳体186，第二齿轮183远离第二齿条182的一侧啮合有第三齿条184，第三齿条184没有齿条的一面固定连接有第二挡板185，第三齿条184底端与支撑体20滑动连接，第三齿条184顶端与滑动壳体186相接，滑动壳体186与支撑体20固定连接，滑动壳体186位于第二托板159底端设有滑槽，滑动壳体186内部为倾斜面。

将拉伸弹簧4放置到滑动壳体186内，通过滑动壳体186内的倾斜面，拉伸弹簧4滑动到滑动壳体186设有空槽的一端，拉伸弹簧4底端被第一顶块1610和第二顶块1613阻挡且无法下落，第一电动伸缩杆1612对膜片铁芯3推动过程中，膜片铁芯3触碰到第一顶块1610并将其推动，第一顶块1610被推动会将第一复位弹簧169进行压缩，第一顶块1610被推动会带动第一挡板181进行移动，第一挡板181带动第二齿条182移动，第二齿条182移动时带动第二齿轮183旋转，第二齿轮183转动带动第三齿条184沿第二齿条182相反的方向移动，第二齿条182带动第二挡板185移动，第一电动伸缩杆1612对膜片铁芯3推动结束后，第一挡板181和第二挡板185不再对拉伸弹簧4进行阻挡，拉伸弹簧4向下掉落到膜片铁芯3顶端，膜片铁芯3下落后，第一复位弹簧169开始释放，推动第一顶块1610复位。

实施例

在实施例2的基础之上，如图3、图11和图12所示，上料装置19包括有定位环191、滑杆192、压杆193、第二爪环194、固定板195、滑动板196、第五齿条197、第二电机198、第一压板199和第二电动伸缩杆1910，支撑架21顶端底部固定连接有两个第二电动伸缩杆1910，第二电动伸缩杆1910底端固定连接有第一压板199，第一压板199底端开有两个滑槽，两个滑槽内分别滑动连接有滑动板196，两个滑动板196相对的一侧固定连接有固定板195，固定板195顶部固定连接有第五齿条197，第五齿条197齿牙啮合有齿轮，齿轮顶端通过轴固定连接有第二电机198，第二电机198顶端与第一压板199固定连接，两个固定板195底部相对的一侧固定连接有两个第二爪环194，第二爪环194为半圆形，第一压板199底端固定连接有两个压杆193一端，压杆193另一端设有滑杆192，滑杆192与压杆193连接处开有滑槽，滑杆192通过滑槽与压杆193滑动连接，滑杆192底端固定连接有定位环191，定位环191底端设有多个定位柱。

下壳体1部分装配完成后，人工将上壳体5安装到下壳体1顶端，并使用M6螺钉13对上壳体5和下壳体1进行连接，人工将铁芯组件6连接安装，第二电机198带动第五齿条197移动，第五齿条197带动第二爪环194向内靠拢，两个第二爪环194向内靠拢可对铁芯组件6进行夹紧，第二电动伸缩杆1910向下延伸带动第一压板199向下移动，第一压板199带动压杆193和滑动板196向下移动，滑动板196带动固定板195向下移动，固定板195带动第二爪环194、第五齿条197和第二电机198向下移动，将定位环191上的定位轴***到上壳体5顶端的螺纹孔内以完成定位，定位完成后可通过第二电动伸缩杆1910的继续向下延伸，使铁芯组件6向下移动，并安装到上壳体5内。

如图3、图11和图12所示，上料装置19还包括有滑块1911、第二压板1912和第二复位弹簧1913，滑杆192内部开设的滑槽，滑槽顶端开设有卡槽，滑槽内滑动连接有滑块1911，滑块1911与压杆193固定连接，滑块1911两侧转动连接有第二压板1912，第二压板1912与滑块1911之间连接有第二复位弹簧1913，第二压板1912与滑杆192内部的卡槽相接。

压杆193向下移动时会带动滑块1911向下移动，滑块1911带动第二压板1912和第二复位弹簧1913向下移动，在定位环191还没有在上壳体5顶端进行定位时，第二压板1912向下移动会带动滑杆192向下移动，定位环191完成定位后，第二压板1912向下移动会向内收缩并进入滑槽内，第二复位弹簧1913压缩，第二压板1912不再带动滑杆192向下移动，第二压板1912向上移动进入卡槽内时，第二复位弹簧1913释放，将第二压板1912张开，此时第二压板1912向下移动可以带动滑杆192向下移动。

实施例

在实施例1-3的基础之上，一种电磁活门装配成型设备的装配工艺，具体工作原理如下：

将下壳体1安装到底座171后，转动第一螺纹杆172对下壳体1进行夹紧、固定，将把手174向下滑动，使第一定位柱177向上移动并***下壳体1顶端的螺纹孔内以完成定位工作，将堵塞组件12放到第二托板159顶端，第一爪环1510对其夹紧，电动升降杆151开始启动并使堵塞组件12下降，第二托板159向下移动与拉伸弹簧4接触接触时，双向电机152开始工作，双向电机152带动第二托板159移动时并与拉伸弹簧4和堵塞组件12分离，双向电机152带动还会带动第一爪环1510对堵塞组件12的夹紧，第二托板159完全与拉伸弹簧4和堵塞组件12脱离后，堵塞组件12向下滑落与拉伸弹簧4完成装配，将膜片铁芯3放置到滑动导轨1611上，膜片铁芯3通过倾斜面向前滑动，滑动到拐角处时停止滑动，第一电动伸缩杆1612带动第二顶块1613将推动膜片铁芯3推动到第一托板168处，推动过程中会带动第一顶块1610使第一挡板181和第二挡板185移动，第一挡板181和第二挡板185移动后拉伸弹簧4下落到膜片铁芯3顶端，随后第一电机162启动，第一托板168完全展开后膜片铁芯3和拉伸弹簧4向下掉落到下壳体1内，由于已经完成定位工作且距离较近，膜片铁芯3会精准的落入夹具内且不会因为掉落出现损耗，堵塞组件12、拉伸弹簧4和膜片铁芯3完成装配后，将下压装置15、滑动装置18和装配装置16拆除，人工将上壳体5安装到下壳体1顶端，并使用M6螺钉13对上壳体5和下壳体1进行连接，人工将导向组件11安装到上壳体5内部，人工将铁芯组件6连接安装，启动第二电机198使第二爪环194对铁芯组件6进行夹紧，启动第二电动伸缩杆1910，使定位环191上的定位轴***到上壳体5顶端的螺纹孔内以完成定位，定位完成后第二电动伸缩杆1910继续运作，使铁芯组件6向下移动，并安装到上壳体5内以完成装配工作，上料装置19完成装配工作后，将上料装置19拆除，人工将线圈组件7、线圈盖8和插座10安装好，并通过M3螺钉9将线圈组件7、线圈盖8和插座10进行连接。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (7)

1.一种电磁活门装配成型设备，其特征是：装配的电磁活门包括有下壳体（1）、膜片组件（2）、膜片铁芯（3）、拉伸弹簧（4）、上壳体（5）、铁芯组件（6）、线圈组件（7）、线圈盖（8）、M3螺钉（9）、插座（10）、导向组件（11）、堵塞组件（12）、M6螺钉（13）和密封垫（14），下壳体（1）顶端安装有膜片组件（2），下壳体（1）顶端通过M6螺钉（13）与上壳体（5）相连，上壳体（5）底端开有锥形孔，锥形孔内设有膜片铁芯（3），膜片铁芯（3）顶端开有先导孔，膜片铁芯（3）底端与膜片组件（2）相连，膜片铁芯（3）顶端相接有拉伸弹簧（4），拉伸弹簧（4）顶端相接有堵塞组件（12），堵塞组件（12）顶端滑动连接有导向组件（11），导向组件（11）顶端相接有铁芯组件（6），铁芯组件（6）表面设有线圈组件（7），线圈组件（7）底端相接有密封垫（14），密封垫（14）与上壳体（5）相接，线圈组件（7）顶端设有线圈盖（8），线圈盖（8）通过M3螺钉（9）与上壳体（5）相连，线圈盖（8）顶端通过M3螺钉（9）与插座（10）相连；

电磁活门的装配成型设备，包括有装配装置（16）、夹紧装置（17）、支撑体（20）和下压装置（15），夹紧装置（17）侧面相接有装配装置（16），装配装置（16）表面设有支撑体（20），支撑体（20）顶端设有下压装置（15），其特征是：下压装置（15）包括有电动升降杆（151）、双向电机（152）、第三螺纹杆（153）、第四螺纹杆（154）、支撑件（155）、固定块（157）、滑动拉杆组件（158）和第一爪环（1510），支撑体（20）上方固定连接有电动升降杆（151），电动升降杆（151）顶端固定连接有支撑件（155），支撑件（155）顶部固定连接有双向电机（152），双向电机（152）输出轴固定连接有第三螺纹杆（153），第三螺纹杆（153）远离双向电机（152）的一端通过传动带连接有第四螺纹杆（154），第四螺纹杆（154）另一端与支撑件（155）转动连接，第三螺纹杆（153）螺纹连接有固定块（157），固定块（157）顶端设置有滑动拉杆组件（158），滑动拉杆组件（158）底端设置有第四螺纹杆（154），滑动拉杆组件（158）远离第四螺纹杆（154）的一端设置有两个第一爪环（1510），第一爪环（1510）为半圆形，第一爪环（1510）滑动连接在固定块（157）一端；

夹紧装置（17）包括有底座（171）、第一螺纹杆（172）、夹紧块（173）、把手（174）、抬杆（175）、顶杆（176）、第一定位柱（177）、支撑架（21）和上料装置（19），装配装置（16）底端相接有底座（171），底座（171）顶端固定连接有支撑架（21），支撑架（21）顶部设有上料装置（19），底座（171）接近装配装置（16）的一侧开设有两个定位孔，底座（171）通过定位孔与装配装置（16）相连接，底座（171）顶部设有滑动槽和定位孔，滑动槽内设有螺纹孔，滑动槽内滑动连接有夹紧块（173），螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆（172），定位孔内滑动连接有第一定位柱（177），第一定位柱（177）底端固定连接有顶杆（176），顶杆（176）底端固定连接有抬杆（175）一端，抬杆（175）另一端固定连接有把手（174），抬杆（175）通过转动轴与底座（171）转动连接；

装配装置（16）包括有底盘（161）、第一电机（162）、第一轴带（163）、第二螺纹杆（164）、升降板（165）、第二轴带（166）、传动轴（167）、第一托板（168）、第一齿条（1614）、第一齿轮（1615）、第二定位柱（1616）、连接杆（1617）、第一复位弹簧（169）、第一顶块（1610）和滑动装置（18），底座（171）侧面的两个定位孔内连接有第二定位柱（1616），第二定位柱（1616）远离底座（171）的一端固定连接有连接杆（1617），连接杆（1617）顶端固定连接有底盘（161），底盘（161）顶端固定连接有第一电机（162），第一电机（162）输出轴固定连接有第二螺纹杆（164），第一齿条（1614）一端固定连接在底盘（161）顶端，第一齿条（1614）另一端设置有齿牙，传动轴（167）固定在底盘（161）顶端并通过第一轴带（163）与第二螺纹杆（164）相连，传动轴（167）个数为两个，传动轴（167）通过第二轴带（166）与另一个传动轴（167）相连，第二螺纹杆（164）通过螺纹连接有升降板（165），升降板（165）远离第二螺纹杆（164）的一端转动连接有第一托板（168），第一托板（168）接近第一齿条（1614）的一端通过轴固定连接有第一齿轮（1615），第一齿轮（1615）与第一齿条（1614）啮合，第一托板（168）顶端相抵有第一顶块（1610），第一顶块（1610）一侧固定连接有第一复位弹簧（169），第一复位弹簧（169）远离第一顶块（1610）的一端与支撑体（20）固定连接，第一顶块（1610）顶端设置有滑动装置（18）。

2.按照权利要求1的一种电磁活门的装配成型设备，其特征是：滑动拉杆组件（158）包括有滑动杆（1581）、转动拉杆（1582）、第四齿条（1583）和第三齿轮（1584），固定块（157）顶端滑动连接有滑动杆（1581），滑动杆（1581）一端侧面开设有螺纹孔，螺纹孔内与第四螺纹杆（154）螺纹连接，滑动杆（1581）接近第一爪环（1510）一端的侧面开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动拉杆（1582），转动拉杆（1582）一端固定连接有第四齿条（1583），第四齿条（1583）齿牙处啮合有第三齿轮（1584），第三齿轮（1584）底端通过轴与第一爪环（1510）固定连接，第一爪环（1510）通过轴与固定块（157）转动连接。

3.按照权利要求1的一种电磁活门的装配成型设备，其特征是：下压装置（15）还包括有顶板（156）、第二托板（159）和顶环（1511），支撑件（155）接近固定块（157）的一端固定连接有顶环（1511），固定块（157）接近第四螺纹杆（154）的一端固定连接有顶板（156），固定块（157）底端固定连接有第二托板（159）。

4.按照权利要求1的一种电磁活门的装配成型设备，其特征是：装配装置（16）还包括有滑动导轨（1611）、第一电动伸缩杆（1612）和第二顶块（1613），第一托板（168）连接第一齿轮（1615）的一侧设有滑动导轨（1611），滑动导轨（1611）底端与支撑体（20）固定连接，滑动导轨（1611）拐角处设有第二顶块（1613），第二顶块（1613）远离滑动导轨（1611）的一端固定连接有第一电动伸缩杆（1612），第一电动伸缩杆（1612）与支撑体（20）固定连接。

5.按照权利要求1的一种电磁活门的装配成型设备，其特征是：滑动装置（18）包括有第一挡板（181）、第二齿条（182）、第二齿轮（183）、第三齿条（184）、第二挡板（185）和滑动壳体（186），第一顶块（1610）顶端固定连接有第一挡板（181），第一挡板（181）一侧固定连接有第二齿条（182），第二齿条（182）齿牙一侧啮合有第二齿轮（183），第二齿轮（183）顶端转动连接有滑动壳体（186），第二齿轮（183）远离第二齿条（182）的一侧啮合有第三齿条（184），第三齿条（184）侧面固定连接有第二挡板（185），第三齿条（184）底端与支撑体（20）滑动连接，第三齿条（184）顶端与滑动壳体（186）相抵，滑动壳体（186）与支撑体（20）固定连接。

6.按照权利要求1的一种电磁活门的装配成型设备，其特征是：上料装置（19）包括有定位环（191）、滑杆（192）、压杆（193）、第二爪环（194）、固定板（195）、滑动板（196）、第五齿条（197）、第二电机（198）、第一压板（199）和第二电动伸缩杆（1910），支撑架（21）顶端底部固定连接有两个第二电动伸缩杆（1910），第二电动伸缩杆（1910）底端固定连接有第一压板（199），第一压板（199）底端开有两个滑槽，两个滑槽内分别滑动连接有滑动板（196），两个滑动板（196）相对的一侧固定连接有固定板（195），固定板（195）顶部固定连接有第五齿条（197），第五齿条（197）齿牙啮合有齿轮，齿轮顶端通过轴固定连接有第二电机（198），第二电机（198）顶端与第一压板（199）固定连接，两个固定板（195）底部相对的一侧固定连接有两个第二爪环（194），第一压板（199）底端固定连接有两个压杆（193）一端，压杆（193）另一端滑动连接有滑杆（192），滑杆（192）底端固定连接有定位环（191）。

7.按照权利要求6的一种电磁活门的装配成型设备，其特征是：上料装置（19）还包括有滑块（1911）、第二压板（1912）和第二复位弹簧（1913），滑杆（192）内部开设有滑槽，滑槽顶端开设有卡槽，滑槽内滑动连接有滑块（1911），滑块（1911）与压杆（193）固定连接，滑块（1911）两侧铰接有第二压板（1912），第二压板（1912）与滑块（1911）之间固定连接有第二复位弹簧（1913）。