发明内容
为了克服现有电磁活门的装配过程需要人工操作,且操作过程过于繁琐,影响效率,损耗人力资源的缺点,本发明的技术问题是:提供一种半自动化对电磁活门进行装配的设备。
本发明的技术实施方案为:一种电磁活门,其特征是:包括有下壳体、膜片组件、膜片铁芯、拉伸弹簧、上壳体、铁芯组件、线圈组件、线圈盖、M3螺钉、插座、导向组件、堵塞组件、M6螺钉和密封垫,下壳体顶端安装有膜片组件,下壳体顶端通过M6螺钉与上壳体相连,上壳体底端开有锥形孔,锥形孔内设有膜片铁芯,膜片铁芯顶端开有先导孔,膜片铁芯底端与膜片组件相连,膜片铁芯顶端相接有拉伸弹簧,拉伸弹簧顶端相接有堵塞组件,堵塞组件顶端滑动连接有导向组件,导向组件顶端相接有铁芯组件,铁芯组件表面设有线圈组件,线圈组件底端相接有密封垫,密封垫与上壳体相接,线圈组件顶端设有线圈盖,线圈盖通过M3螺钉与上壳体相连,线圈盖顶端通过M3螺钉与插座相连。
一种电磁活门装配成型设备,包括有装配装置、夹紧装置、支撑体和下压装置,夹紧装置侧面相接有装配装置,装配装置表面设有支撑体,支撑体顶端设有下压装置,其特征是:下压装置包括有电动升降杆、双向电机、第三螺纹杆、第四螺纹杆、支撑件、固定块、滑动拉杆组件和第一爪环,支撑体上方固定连接有电动升降杆,电动升降杆顶端固定连接有支撑件,支撑件顶部固定连接有双向电机,双向电机固定连接有第三螺纹杆,第三螺纹杆远离双向电机的一端通过传动带连接有第四螺纹杆,第四螺纹杆与支撑件转动连接,第三螺纹杆表面啮合有固定块,固定块顶端滑动连接有滑动拉杆组件,滑动拉杆组件底端连接有第四螺纹杆,滑动拉杆组件远离第四螺纹杆的一端连接有两个第一爪环,第一爪环为半圆形,第一爪环滑动连接在固定块一端。
作为更进一步的优选方案,滑动拉杆组件包括有滑动杆、转动拉杆、第四齿条和第三齿轮,固定块顶端滑动连接有滑动杆,滑动杆底端开设有螺纹孔,螺纹孔内与第四螺纹杆螺纹连接,滑动杆接近第一爪环的一端的侧面开设有转动槽,转动槽内转动连接有转动拉杆,转动拉杆一端固定连接有第四齿条,第四齿条齿牙处啮合有第三齿轮,第三齿轮底端通过轴与第一爪环固定连接,第一爪环通过轴与固定块转动连接。
作为更进一步的优选方案,下压装置还包括有顶板、第二托板和顶环,支撑件接近固定块的一端固定连接有顶环,固定块接近第四螺纹杆的一端固定连接有顶板,固定块底端固定连接有第二托板。
作为更进一步的优选方案,夹紧装置包括有底座、第一螺纹杆、夹紧块、把手、抬杆、顶杆、第一定位柱支撑架和上料装置,装配装置底端相接有底座,底座顶端固定连接有支撑架,支撑架顶部设有上料装置,底座接近装配装置的一侧设有两个定位孔,底座通过定位孔与装配装置相连接,底座顶部设有滑动槽和定位孔,滑动槽内设有螺纹孔,滑动槽内滑动连接有夹紧块,螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆,定位孔内滑动连接有第一定位柱,第一定位柱底端固定连接有顶杆,顶杆底端固定连接有抬杆一端,抬杆另一端固定连接有把手,抬杆与底座转动连接。
作为更进一步的优选方案,装配装置包括有底盘、第一电机、第一轴带、第二螺纹杆、升降板、第二轴带、传动轴、第一托板、第一齿条、第一齿轮、第二定位柱、连接杆、第一复位弹簧、第一顶块和滑动装置,底座侧面的两个定位孔内连接有第二定位柱,第二定位柱远离底座的一端固定连接有连接杆,连接杆顶端固定连接有底盘,底盘顶端固定连接有第一电机、传动轴和第一齿条,第一电机输出轴固定连接有第二螺纹杆,传动轴通过第一轴带与第二螺纹杆相连,传动轴个数为两个,传动轴通过第二轴带与另一个传动轴相连,第二螺纹杆表面设有升降板,升降板中心位置开设有螺纹孔,升降板通过螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接,升降板远离第二螺纹杆的一端转动连接有第一托板,第一托板接近第一齿条的一端通过轴固定连接有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合,第一托板顶端相接有第一顶块,第一顶块远离第一齿轮的一端固定连接有第一复位弹簧,第一复位弹簧远离第一顶块的一端与支撑体固定连接,第一顶块顶端连接有滑动装置。
作为更进一步的优选方案,装配装置还包括有滑动导轨、第一电动伸缩杆和第二顶块,第一托板连接第一齿轮的一侧设有滑动导轨,滑动导轨底端与支撑体固定连接滑动导轨拐角处设有第二顶块,第二顶块远离滑动导轨的一端固定连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆与支撑体固定连接。
作为更进一步的优选方案,滑动装置包括有第一挡板、第二齿条、第二齿轮、第三齿条、第二挡板和滑动壳体,第一顶块顶端固定连接有第一挡板,第一挡板一侧固定连接有第二齿条,第二齿条齿牙一侧啮合有第二齿轮,第二齿轮顶端转动连接有滑动壳体,第二齿轮远离第二齿条的一侧啮合有第三齿条,第三齿条没有齿条的一面固定连接有第二挡板,第三齿条底端与支撑体滑动连接,第三齿条顶端与滑动壳体相接,滑动壳体与支撑体固定连接。作为更进一步的优选方案,上料装置包括有定位环、滑杆、压杆、第二爪环、固定板、滑动板、第五齿条、第二电机、第一压板和第二电动伸缩杆,支撑架顶端底部固定连接有两个第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆底端固定连接有第一压板,第一压板底端开有两个滑槽,两个滑槽内分别滑动连接有滑动板,两个滑动板相对的一侧固定连接有固定板,固定板顶部固定连接有第五齿条,第五齿条齿牙啮合有齿轮,齿轮顶端通过轴固定连接有第二电机,第二电机顶端与第一压板固定连接,两个固定板底部相对的一侧固定连接有两个第二爪环,第一压板底端固定连接有两个压杆一端,压杆另一端滑动连接有滑杆,滑杆底端固定连接有定位环。
作为更进一步的优选方案,上料装置还包括有滑块、第二压板和第二复位弹簧,滑杆内部开设有滑槽,滑槽顶端开设有卡槽,滑槽内滑动连接有滑块,滑块与压杆固定连接,滑块两侧铰接有第二压板,第二压板与滑块之间连接有第二复位弹簧。
本发明的有益效果为:
1、电磁活门在通电状态下可以关闭,并切断润滑电机油路,电磁活门在断电的状态下可以打开,并导通润滑电机油路,能够稳定工作,且对污染度有一定包容能力。
2、装配装置、滑动装置、下压装置和上料装置可以将电磁活门进行装配,避免了人工装配的繁琐操作,夹紧装置可以在装配的时候起到夹紧定位作用,避免了装配时出现定位不准确导致装配失败。
3、装配装置可以实现自动化装配,避免了人工装配的繁琐操作,提升了工作效率。
4、上料装置通过定位环与上壳体进行定位,并通过第二电动伸缩杆将铁芯组件装配到上壳体内。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例
一种电磁活门,如图1所示,其特征是:包括有下壳体1、膜片组件2、膜片铁芯3、拉伸弹簧4、上壳体5、铁芯组件6、线圈组件7、线圈盖8、M3螺钉9、插座10、导向组件11、堵塞组件12、M6螺钉13和密封垫14,下壳体1顶端安装有膜片组件2,下壳体1顶端通过M6螺钉13与上壳体5相连,上壳体5底端开有锥形孔,锥形孔内设有膜片铁芯3,膜片铁芯3顶端开有先导孔,膜片铁芯3底端与膜片组件2相连,膜片铁芯3顶端相接有拉伸弹簧4,拉伸弹簧4顶端相接有堵塞组件12,堵塞组件12顶端滑动连接有导向组件11,导向组件11顶端相接有铁芯组件6,铁芯组件6表面设有线圈组件7,线圈组件7底端相接有密封垫14,密封垫14与上壳体5相接,线圈组件7顶端设有线圈盖8,线圈盖8通过M3螺钉9与上壳体5相连,线圈盖8顶端通过M3螺钉9与插座10相连。
滑油从电磁活门左端进口通入,当控制器上电提供24V直流供电时,线圈组件7产生电磁力把铁芯组件6向下推动,铁芯组件6向下推动导向组件11和堵塞组件12向下位移,当堵塞组件12触碰到膜片组件2时,导向组件11内部的压簧开始被压缩,堵塞组件12上端的弹簧也被压缩,堵塞组件12将膜片铁芯3上的先导孔封住,导向组件11推动堵塞组件12继续向下移动,膜片组件2上腔建立压力,阀门关闭,当控制器上电不提供24V直流供电时,导向组件11内的压簧复位,堵塞组件12上端的弹簧也复位,当压簧完全复位时,堵塞组件12开始与膜片组件2和膜片铁芯3分离,膜片铁芯3上的先导孔打开,膜片组件2上腔的压力开始向出口泄出,堵塞组件12上端的弹簧继续复位,导向组件11和堵塞组件12向上移动,当堵塞组件12上端的弹簧完全复位时,电磁活门全开。
一种电磁活门装配成型设备,如图2-10所示,包括有装配装置16、夹紧装置17、支撑体20和下压装置15,夹紧装置17侧面相接有装配装置16,装配装置16表面设有支撑体20,支撑体20顶端设有下压装置15,其特征是:下压装置15包括有电动升降杆151、双向电机152、第三螺纹杆153、第四螺纹杆154、支撑件155、固定块157、滑动拉杆组件158和第一爪环1510,支撑体20上方固定连接电动升降杆151,电动升降杆151顶端固定连接有支撑件155,支撑件155顶部固定连接有双向电机152,双向电机152固定连接有第三螺纹杆153,第三螺纹杆153远离双向电机152的一端通过传动带连接有第四螺纹杆154,第四螺纹杆154与支撑件155转动连接,第三螺纹杆153表面啮合有固定块157,固定块157顶端滑动连接有滑动拉杆组件158,滑动拉杆组件158底端连接有第四螺纹杆154,滑动拉杆组件158远离第四螺纹杆154的一端连接有两个第一爪环1510,第一爪环1510为半圆形,滑动拉杆组件158向后滑动可以使第一爪环1510张开,第一爪环1510滑动连接在固定块157一端。
如图5所示,滑动拉杆组件158包括有滑动杆1581、转动拉杆1582、第四齿条1583和第三齿轮1584,固定块157顶端滑动连接有滑动杆1581,滑动杆1581底端开设有螺纹孔,螺纹孔内与第四螺纹杆154螺纹连接,滑动杆1581接近第一爪环1510的一端的侧面开设有转动槽,转动槽内转动连接有转动拉杆1582,转动拉杆1582一端固定连接有第四齿条1583,第四齿条1583底端与固定块157滑动连接,第四齿条1583齿牙处啮合有第三齿轮1584,第三齿轮1584底端通过轴与第一爪环1510固定连接,第一爪环1510通过轴与固定块157转动连接。
如图4所示,下压装置15还包括有顶板156、第二托板159和顶环1511,支撑件155接近固定块157的一端固定连接有顶环1511,固定块157接近第四螺纹杆154的一端固定连接有顶板156,滑动拉杆组件158向后移动会与顶板156触碰,固定块157底端固定连接有第二托板159,第二托板159上下表面设有转动轮。
第一爪环1510将堵塞组件12夹紧,启动电动升降杆151,电动升降杆151会带动支撑件155向下移动,支撑件155带动固定块157向下移动,固定块157带动第二托板159向下移动,第二托板159向下移动时会与拉伸弹簧4顶端接触,此时启动双向电机152顺时针旋转,双向电机152带动第三螺纹杆153旋转,第三螺纹杆153通过传动带带动第四螺纹杆154旋转,第三螺纹杆153转动使固定块157向前移动,固定块157移动会带动第二托板159移动,第四螺纹杆154转动使滑动杆1581向前移动,滑动杆1581移动使两个转动拉杆1582向内靠拢,转动拉杆1582带动第四齿条1583向内移动,第四齿条1583移动过程中带动第三齿轮1584旋转,第三齿轮1584带动第一爪环1510张开,并与堵塞组件12分离,第三螺纹杆153直径要大于第四螺纹杆154,所以在第三螺纹杆153旋转时,第四螺纹杆154的旋转速度要大于第三螺纹杆153的旋转速度,滑动杆1581沿螺纹移动的速度大于固定块157移动的速度,因此,在第三螺纹杆153旋转带动固定块157移动时,第四螺纹杆154快速旋转带动滑动杆1581移动,并使第一爪环1510张开与堵塞组件12分离,滑动杆1581向前移动时会顶撞到顶板156,滑动拉杆组件158顶撞到顶板156时不再与第四螺纹杆154表面螺纹啮合,第四螺纹杆154转动不再带动滑动杆1581移动。
此时,由固定块157带动滑动杆1581移动,双向电机152带动第三螺纹杆153逆时针旋转,第三螺纹杆153通过传动带带动第四螺纹杆154逆时针旋转,第三螺纹杆153转动带动固定块157反向移动,固定块157带动顶板156移动,顶板156带动滑动杆1581移动,滑动杆1581移动时会通过顶板156的顶推逐渐与第四螺纹杆154螺纹啮合,啮合后,第四螺纹杆154旋转带动滑动杆1581快速反向移动,滑动杆1581移动使两个转动拉杆1582向外张开,转动拉杆1582带动第四齿条1583向外移动,第四齿条1583移动过程中带动第三齿轮1584反向旋转,第三齿轮1584反向旋转带动第一爪环1510闭合。
第一爪环1510将堵塞组件12夹紧,启动电动升降杆151,电动升降杆151会带动支撑件155向下移动,支撑件155带动固定块157向下移动,固定块157带动第二托板159向下移动,第二托板159向下移动时会与拉伸弹簧4顶端接触,此时双向电机152开始工作,第二托板159移动时会与拉伸弹簧4分离,受到第二托板159上下表面的转动轮和顶环1511的影响,第二托板159移动时不会带动堵塞组件12移动,第二托板159完全与拉伸弹簧4和堵塞组件12脱离后,堵塞组件12向下滑落与拉伸弹簧4完成装配。
实施例
在实施例1的基础之上,如图2、图8和图9所示,夹紧装置17包括有底座171、第一螺纹杆172、夹紧块173、把手174、抬杆175、顶杆176、第一定位柱177、支撑架21和上料装置19,装配装置16底端相接有底座171,底座171顶端固定连接有支撑架21,支撑架21顶部设有上料装置19,底座171接近装配装置16的一侧设有两个定位孔,底座171通过定位孔与装配装置16相连接,底座171顶部设有滑动槽和定位孔,滑动槽内设有螺纹孔,滑动槽内滑动连接有夹紧块173,螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆172,定位孔内滑动连接有第一定位柱177,第一定位柱177底端固定连接有顶杆176,顶杆176底端固定连接有抬杆175一端,抬杆175另一端固定连接有把手174,第一定位柱177、顶杆176和把手174均与底座171滑动连接,抬杆175通过轴与底座171转动连接,把手174向下滑动会控制抬杆175以轴为中心点倾斜。
将下壳体1安装到底座171后,转动第一螺纹杆172会带动夹紧块173将下壳体1进行夹紧、固定,以完成夹紧装置17对下壳体1的夹紧工作,将把手174向下滑动,把手174带动抬杆175一端向下倾斜,抬杆175另一端会向上倾斜,向上倾斜的抬杆175会带动顶杆176向上滑动,顶杆176带动第一定位柱177向上移动并***下壳体1顶端的螺纹孔内,第一定位柱177***下壳体1顶端的螺纹孔内即可完成定位工作。
如图2、图6和图7所示,装配装置16包括有底盘161、第一电机162、第一轴带163、第二螺纹杆164、升降板165、第二轴带166、传动轴167、第一托板168、第一齿条1614、第一齿轮1615、第二定位柱1616、连接杆1617、第一复位弹簧169、第一顶块1610和滑动装置18,底座171侧面的两个定位孔内连接有第二定位柱1616,第二定位柱1616远离底座171的一端固定连接有连接杆1617,连接杆1617顶端固定连接有底盘161,底盘161顶端固定连接有第一电机162、传动轴167和第一齿条1614,第一电机162输出轴固定连接有第二螺纹杆164,传动轴167通过第一轴带163与第二螺纹杆164相连,传动轴167个数为两个,传动轴167通过第二轴带166与另一个传动轴167相连,第二螺纹杆164数量为两个,另一个第二螺纹杆164底端与底盘161转动连接,第二螺纹杆164表面设有升降板165,升降板165中心位置开设有螺纹孔,升降板165通过螺纹孔与第二螺纹杆164螺纹连接,升降板165远离第二螺纹杆164的一端转动连接有第一托板168,第一托板168接近第一齿条1614的一端通过轴固定连接有第一齿轮1615,第一齿轮1615与第一齿条1614啮合,第一托板168顶端相接有第一顶块1610,第一顶块1610远离第一齿轮1615的一端固定连接有第一复位弹簧169,第一复位弹簧169远离第一顶块1610的一端与支撑体20固定连接,第一顶块1610顶端连接有滑动装置18。
将第二定位柱1616***到底座171的两个定位孔内即可完成装配装置16对夹紧装置17的定位工作,完成定位后装配装置16开始工作,第一电机162带动第二螺纹杆164旋转,第二螺纹杆164通过第一轴带163带动传动轴167旋转,传动轴167通过第二轴带166带动另一个的传动轴167旋转,另一个传动轴167通过传动带带动另一个第二螺纹杆164旋转,第二螺纹杆164旋转带动升降板165向下移动,升降板165带动第一托板168向下移动,第一托板168带动第一齿轮1615向下移动,第一齿轮1615通过与第一齿条1614的啮合,在向下移动时会进行旋转,第一齿轮1615旋转时会带动第一托板168旋转,升降板165向下移动到一定位置时,第一托板168完全展开,膜片铁芯3向下掉落,由于已经完成定位工作且距离较近,膜片铁芯3会精准的落入夹具内且不会因为掉落出现损耗。
如图2、图6和图7所示,装配装置16还包括有滑动导轨1611、第一电动伸缩杆1612和第二顶块1613,第一托板168连接第一齿轮1615的一侧设有滑动导轨1611,滑动导轨1611底端与支撑体20固定连接滑动导轨1611与第一托板168相接且第一托板168连接处为向外扩张面,滑动导轨1611为L型,滑动导轨1611较长的一端为倾斜面,滑动导轨1611拐角处设有第二顶块1613,第二顶块1613远离滑动导轨1611的一端固定连接有第一电动伸缩杆1612,第一电动伸缩杆1612与支撑体20固定连接。
将膜片铁芯3放置到滑动导轨1611上,膜片铁芯3通过滑动导轨1611上的倾斜面向前滑动,滑动到拐角处时停止滑动,第一电动伸缩杆1612将第二顶块1613向膜片铁芯3推动,将膜片铁芯3推动到第一托板168顶端处,向外扩张面可将膜片铁芯3在推动过程中调整其中心位置,推动到一定位置时膜片铁芯3调整完成,第一托板168对膜片铁芯3进行夹紧。
如图2、图10所示,滑动装置18包括有第一挡板181、第二齿条182、第二齿轮183、第三齿条184、第二挡板185和滑动壳体186,第一顶块1610顶端固定连接有第一挡板181,第一挡板181一侧固定连接有第二齿条182,第二齿条182齿牙一侧啮合有第二齿轮183,第二齿轮183顶端转动连接有滑动壳体186,第二齿轮183远离第二齿条182的一侧啮合有第三齿条184,第三齿条184没有齿条的一面固定连接有第二挡板185,第三齿条184底端与支撑体20滑动连接,第三齿条184顶端与滑动壳体186相接,滑动壳体186与支撑体20固定连接,滑动壳体186位于第二托板159底端设有滑槽,滑动壳体186内部为倾斜面。
将拉伸弹簧4放置到滑动壳体186内,通过滑动壳体186内的倾斜面,拉伸弹簧4滑动到滑动壳体186设有空槽的一端,拉伸弹簧4底端被第一顶块1610和第二顶块1613阻挡且无法下落,第一电动伸缩杆1612对膜片铁芯3推动过程中,膜片铁芯3触碰到第一顶块1610并将其推动,第一顶块1610被推动会将第一复位弹簧169进行压缩,第一顶块1610被推动会带动第一挡板181进行移动,第一挡板181带动第二齿条182移动,第二齿条182移动时带动第二齿轮183旋转,第二齿轮183转动带动第三齿条184沿第二齿条182相反的方向移动,第二齿条182带动第二挡板185移动,第一电动伸缩杆1612对膜片铁芯3推动结束后,第一挡板181和第二挡板185不再对拉伸弹簧4进行阻挡,拉伸弹簧4向下掉落到膜片铁芯3顶端,膜片铁芯3下落后,第一复位弹簧169开始释放,推动第一顶块1610复位。
实施例
在实施例2的基础之上,如图3、图11和图12所示,上料装置19包括有定位环191、滑杆192、压杆193、第二爪环194、固定板195、滑动板196、第五齿条197、第二电机198、第一压板199和第二电动伸缩杆1910,支撑架21顶端底部固定连接有两个第二电动伸缩杆1910,第二电动伸缩杆1910底端固定连接有第一压板199,第一压板199底端开有两个滑槽,两个滑槽内分别滑动连接有滑动板196,两个滑动板196相对的一侧固定连接有固定板195,固定板195顶部固定连接有第五齿条197,第五齿条197齿牙啮合有齿轮,齿轮顶端通过轴固定连接有第二电机198,第二电机198顶端与第一压板199固定连接,两个固定板195底部相对的一侧固定连接有两个第二爪环194,第二爪环194为半圆形,第一压板199底端固定连接有两个压杆193一端,压杆193另一端设有滑杆192,滑杆192与压杆193连接处开有滑槽,滑杆192通过滑槽与压杆193滑动连接,滑杆192底端固定连接有定位环191,定位环191底端设有多个定位柱。
下壳体1部分装配完成后,人工将上壳体5安装到下壳体1顶端,并使用M6螺钉13对上壳体5和下壳体1进行连接,人工将铁芯组件6连接安装,第二电机198带动第五齿条197移动,第五齿条197带动第二爪环194向内靠拢,两个第二爪环194向内靠拢可对铁芯组件6进行夹紧,第二电动伸缩杆1910向下延伸带动第一压板199向下移动,第一压板199带动压杆193和滑动板196向下移动,滑动板196带动固定板195向下移动,固定板195带动第二爪环194、第五齿条197和第二电机198向下移动,将定位环191上的定位轴***到上壳体5顶端的螺纹孔内以完成定位,定位完成后可通过第二电动伸缩杆1910的继续向下延伸,使铁芯组件6向下移动,并安装到上壳体5内。
如图3、图11和图12所示,上料装置19还包括有滑块1911、第二压板1912和第二复位弹簧1913,滑杆192内部开设的滑槽,滑槽顶端开设有卡槽,滑槽内滑动连接有滑块1911,滑块1911与压杆193固定连接,滑块1911两侧转动连接有第二压板1912,第二压板1912与滑块1911之间连接有第二复位弹簧1913,第二压板1912与滑杆192内部的卡槽相接。
压杆193向下移动时会带动滑块1911向下移动,滑块1911带动第二压板1912和第二复位弹簧1913向下移动,在定位环191还没有在上壳体5顶端进行定位时,第二压板1912向下移动会带动滑杆192向下移动,定位环191完成定位后,第二压板1912向下移动会向内收缩并进入滑槽内,第二复位弹簧1913压缩,第二压板1912不再带动滑杆192向下移动,第二压板1912向上移动进入卡槽内时,第二复位弹簧1913释放,将第二压板1912张开,此时第二压板1912向下移动可以带动滑杆192向下移动。
实施例
在实施例1-3的基础之上,一种电磁活门装配成型设备的装配工艺,具体工作原理如下:
将下壳体1安装到底座171后,转动第一螺纹杆172对下壳体1进行夹紧、固定,将把手174向下滑动,使第一定位柱177向上移动并***下壳体1顶端的螺纹孔内以完成定位工作,将堵塞组件12放到第二托板159顶端,第一爪环1510对其夹紧,电动升降杆151开始启动并使堵塞组件12下降,第二托板159向下移动与拉伸弹簧4接触接触时,双向电机152开始工作,双向电机152带动第二托板159移动时并与拉伸弹簧4和堵塞组件12分离,双向电机152带动还会带动第一爪环1510对堵塞组件12的夹紧,第二托板159完全与拉伸弹簧4和堵塞组件12脱离后,堵塞组件12向下滑落与拉伸弹簧4完成装配,将膜片铁芯3放置到滑动导轨1611上,膜片铁芯3通过倾斜面向前滑动,滑动到拐角处时停止滑动,第一电动伸缩杆1612带动第二顶块1613将推动膜片铁芯3推动到第一托板168处,推动过程中会带动第一顶块1610使第一挡板181和第二挡板185移动,第一挡板181和第二挡板185移动后拉伸弹簧4下落到膜片铁芯3顶端,随后第一电机162启动,第一托板168完全展开后膜片铁芯3和拉伸弹簧4向下掉落到下壳体1内,由于已经完成定位工作且距离较近,膜片铁芯3会精准的落入夹具内且不会因为掉落出现损耗,堵塞组件12、拉伸弹簧4和膜片铁芯3完成装配后,将下压装置15、滑动装置18和装配装置16拆除,人工将上壳体5安装到下壳体1顶端,并使用M6螺钉13对上壳体5和下壳体1进行连接,人工将导向组件11安装到上壳体5内部,人工将铁芯组件6连接安装,启动第二电机198使第二爪环194对铁芯组件6进行夹紧,启动第二电动伸缩杆1910,使定位环191上的定位轴***到上壳体5顶端的螺纹孔内以完成定位,定位完成后第二电动伸缩杆1910继续运作,使铁芯组件6向下移动,并安装到上壳体5内以完成装配工作,上料装置19完成装配工作后,将上料装置19拆除,人工将线圈组件7、线圈盖8和插座10安装好,并通过M3螺钉9将线圈组件7、线圈盖8和插座10进行连接。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。