CN116802100A - 智能驾驶功能或***的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种智能驾驶功能或***的控制方法及装置，该方法包括：获取第一终端的第一信息，第一信息指示第一终端的交通违规情况(201)；根据所述第一信息，锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***(202)。其中，第一终端在开启至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下的交通违规信息满足第一条件，第一条件为预先定义或者设置的。该方法能够实现针对搭载了智能驾驶功能或***的终端的违规行为进行及时处理，提升智能驾驶功能或***的使用安全性。

Description

智能驾驶功能或***的控制方法及装置 技术领域

本申请涉及智能汽车技术，应用于智能驾驶、智能运输等领域，尤其涉及智能驾驶功能或***的控制方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，现代生活中越来越多的机器向自动化、智能化发展，移动出行用的汽车也不例外，具有智能驾驶功能的车辆(以下简称为智能车辆)正在逐步进入人们的日常生活中。例如，高级驾驶辅助***(advanced driving assistance system，ADAS)在智能汽车中发挥着十分重要的作用，它是利用安装在车上的多种探测装置来探测周围的环境，进行物体的检测、辨识等，结合地图等数据对行驶环境进行***的运算与分析，从而规划行驶路线、行驶操作，还可以预先察觉到可能发生的危险，有效增加驾驶的舒适性和安全性。

搭载智能驾驶***的智能驾驶终端在入市之前需要通过多种测试，这些测试主要集中在整机级的道路测试等。但是智能驾驶终端实际上路后，如果出现违反交通规则的情况，如何对智能驾驶终端进行监管，是本领域技术人员正在研究的热点问题。

发明内容

本申请实施例提供了智能驾驶功能或***的控制方法及装置，能够实现针对搭载了智能驾驶功能或***的终端的违规行为进行及时处理，提升智能驾驶功能或***的使用安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，包括：

获取第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况；

根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。

其中，第一终端中安装或者配置有智能驾驶功能或者智能驾驶***。第一终端属于智能驾驶终端。

通过本申请实施例的方法，在获取智能驾驶终端的交通违规情况后，在智能驾驶终端的交通违规信息满足预先设定的条件时，锁定的终端的智能驾驶功能或者智能驾驶***。因此，本申请实施例可以实现针对智能驾驶终端的交通违规行为的及时处理。

若智能驾驶终端达到满足锁定条件，说明智能驾驶功能或智能驾驶***可能存在安全漏洞，这样会使得产生交通事故的可能性大大增加，使用户的人身财产安全受到威胁。尤其是在智能驾驶车辆中，若承载乘员的智能驾驶车辆多次违规，则极有可能危及乘员的生命。而通过本申请实施例，可以在交通违规信息满足预先设定的条件时，锁定的终端的智能驾驶功能或者智能驾驶***，如此可以避免智能驾驶功能或者智能驾驶***在存在安全漏洞的情况下继续使用，从而降低智能终端产生事故的可能性，提升智能驾驶功能或***的使用安全性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息包括检测信息，所述检测信息包含交通违规行为的信息；

所述获取第一终端的第一信息，包括：接收来自至少一个检测装置的关于第一终端的检测信息，所述至少一个检测装置位于所述第一终端、路侧装置、云服务器等中的一个或多个。

在上述实施方式中通过一种或多种检测装置，可以第一终端进行检测，从而得到第一终端的相关信息，这些相关信息可以用于反映第一终端的交通违规情况。其中，检测装置例如可以包含雷达、激光雷达、相机、红外传感、速度传感、光照传感器等。通过该方式，可以提高终端交通违规检测的准确性和效率。

例如，路侧装置中可以包含相机。路侧装置可以通过相机拍摄行驶的终端，从而拍摄车辆的违规行为、保留违规行为的现场图片、记录发生违规行为的场景等。例如，通过相机可以发现车辆压线、闯红灯、未系安全带、未打转向灯等等违规行为。

例如，第一终端中可以包含速度传感器。第一终端可以通过速度传感器记录终端的速度，第一终端可以将终端的速度上报，从而可以记录终端的超速情况。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***，包括：

根据所述第一信息，向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

上述实施方式说明了进行违规处理的装置可以位于第一终端之外。例如，对终端进行违规处置的装置可以包含于服务端、或路侧装置等设备中。以上述方法通过服务端来实现为例，服务端可以对第一终端的违规行为进行处理。在第一终端的违规行为满足预设的条件时，服务端发送指示信息以指示锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。通过该方式，提高了智能驾驶终端管理的灵活性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***，包括：

根据所述第一信息，向所述第一终端中的控制器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

上述实施方式说明了进行违规处理的装置可以位于第一终端之内。例如，以上述方法通过第一终端中的控制装置来实现为例，服务端可以对第一终端的违规行为进行处理。在第一终端的违规行为满足预设的条件时，服务端发送指示信息以指示锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

上述说明了一种锁定条件。第一终端自身的交通违规信息满足第一锁定阈值，说明第一终端中智能驾驶***可能存在安全漏洞。因此将“单端交通违规信息满足第一锁定阈值”包含于第一条件中，可以提升第一终端的行驶安全性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

上述说明了又一种锁定条件。在第一批次的终端的交通违规信息满足第二锁定阈值时，说明该批次的终端所配置的智能驾驶功能可能存在安全漏洞，该批次的终端产生交通事故的可能性大大增加，使用户的人身财产安全受到威胁。因此，将“批次交通违规信息满足第二锁定阈值”批次交通违规信息包含于第一条件中，可以提升第一批次第一终端的行驶安全性。

一种可能的设计中，第一条件中可以包含多个锁定条件。一种设计中，当任意N(N＞0)个条件满足时，则视为满足第一条件，从而锁定第一终端的智能驾驶功能或智能驾驶系 统。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息包含交通违规行为的场景信息。

一种设计中，场景信息可以包含以下一种或者多种信息：位置、区域、季节、时间段、天气、驾场景、所违法的法条等。

其中，位置(location)是用于定位的点，例如可以为经纬度，或者通过城市名(城市A、城市B等)、建筑名(如XX中心等)描述。可选的，位置还可以通过预先定义的标识进行描述，例如省道312等。区域用于表示一个地域空间。例如，XX国西部、XX市内、南方地区。这里需要说明的是，XX是用于指代城市、国家或者建筑的名称，本申请不做具体指代和限定，仅用于通过一定的位置作为场景信息的说明。

驾驶场景例如但不限于是自动跟车、变道、转向、或泊车等场景。

其中，目标场景由所述场景信息中的至少一种信息来描述。例如，目标场景可以是XX市、雨天、X国西部、或自动跟车场景等。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

上述说明了又一种锁定条件。在目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值，说明第一终端的智能驾驶***在目标场景下可能存在安全漏洞。因此将“目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值”包含于第一条件中，可以提升第一终端的行驶安全性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

上述说明了又一种锁定条件。在目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值时，说明该批次的终端所配置的智能驾驶功能在目标场景下可能存在安全漏洞，该批次的终端产生交通事故的可能性会增加，使用户的人身财产安全受到威胁。因此，将“目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值”批次交通违规信息包含于第一条件中，可以提升第一批次第一终端的行驶安全性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。

例如，第一终端在自动跟车场景下的单端交通违规次数满足第一锁定阈值，则可以锁定第一终端的自动跟车功能。

进一步的设计中，在与目标场景相关的方案中，所述根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***，包括：

根据所述第一信息，在所述目标场景下，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通积分的扣分分数，所述第一锁定阈值包含单端扣分阈值；

所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

所述第一终端的交通积分的扣分分数大于或者大于等于所述单端扣分阈值。

上述说明了一种关于累计扣分的锁定条件。例如，若交通法规中规定：违反交通信号灯扣6分、压实线扣3分、超速50％以下扣3分、超速50％以上扣12分……

以第一终端的第一锁定阈值为“扣分达到12分”为例，若第一终端的违规情况为：违反交通信号灯1次、压实线2次，则交通积分的扣分分数为：6+3+3＝12分。此时，第一终 端的交通积分的扣分分数等于单端扣分阈值，因此可以锁定第一终端的智能驾驶功能或智能驾驶***。应理解，本申请对违规的类别以及违规类别对应的扣分分数不做限定，上述交通法规仅为示例性的法规，具体实现过程中还可以有其他的扣分规则。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通违规次数，所述第一锁定阈值包含单端次数阈值；

所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

所述第一终端的单端交通违规次数大于或者大于等于所述单端次数阈值。

上述说明了一种关于累计违规次数的锁定条件。例如，以第一终端的第一锁定阈值为“违规次数达3次”为例，若第一终端的违规情况为：违反交通信号灯1次、压实线2次，则累计违规3次。此时，第一终端的单端交通违规次数等于单端次数阈值，因此可以锁定第一终端的智能驾驶功能或智能驾驶***。

在一种可能的设计中，累计扣分和累计违规次数可以进行结合。示例性地，在第一终端的交通积分达到(大于或者大于等于)单端扣分阈值且第一终端的单端交通违规次数达到端次数阈值时，锁定第一终端的智能驾驶功能或智能驾驶***。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值，所述第二锁定阈值包含批次扣分阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值大于或者大于等于所述批次扣分阈值。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值，所述第一锁定阈值包含批次次数阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值大于或者大于等于所述批次次数阈值。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端中的违规终端的比例，所述违规终端为至少存在一次交通违规行为的终端，所述第一锁定阈值包含比例阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端中的违规终端的比例大于或者大于等于所述比例阈值。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息；

所述确定第一终端的智能驾驶功能处于开启状态，包括：

根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述确定第一终端的智能驾驶功能处于开启状态，包括：

根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息；

所述确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态，包括：

根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启 状态，包括：

根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

第二方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法包括：

接收指示信息，所述指示信息用于指示第一终端满足锁定条件；

根据所述指示信息，锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

上报所述第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息，所述状态指示信息用于指示所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一信息包含违规操作的场景信息，所述场景信息包含以下一种或者多种信息:

位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景等。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

控制所述第一终端停靠在可停车区域。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法包括：

输出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于指示所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的锁定，或者，所述第一提醒信号用于指示驾驶员接管所述第一终端。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

其中，目标场景可以由前述场景信息来描述。例如，通过位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景中的一种或者多种信息来描述。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

确定所述第一终端的当前环境属于所述目标场景。

在第二方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

输出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于指示所述终端的交通违规信息满足所述第一条件。

第三方面，本申请实施例提供一种控制装置，该控制装置包括获取单元和锁定指示单元，该控制装置用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实施方式所描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种控制装置，该控制装置包括通信单元和处理单元，该 控制装置用于实现第二方面或第二方面任一种可能的实施方式所描述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储器；存储器中存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时，计算设备执行前述第一至二方面任一项所描述的方法。

需要说明的是，上述第五方面所描述的控制装置所包含的处理器，可以是专门用于执行这些方法的处理器(便于区别称为专用处理器)，也可以是通过调用计算机程序来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。可选的，至少一个处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

可选的，上述计算机程序可以存在存储器中。示例性的，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块器件上，也可以分别设置在不同的器件上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

在一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述控制装置之外。

在又一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述控制装置之内。

在又一种可能的实施方式之中，上述至少一个存储器的部分存储器位于上述控制装置之内，另一部分存储器位于上述探测装置之外。

本申请中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现前述第一至二方面任一项所描述的方法。

第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现前述第一至二方面任一项所描述的方法。

可选的，该计算机程序产品可以为一个软件安装包，在需要使用前述方法的情况下，可以下载该计算机程序产品并在计算设备上执行该计算机程序产品。

本申请第二至第七方面所提供的技术方案，其有益效果可以参考第一方面的技术方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种交通违规行为的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种交通违规行为的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种锁定第一终端的智能驾驶***的场景示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的再一种控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的再一种控制方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种控制装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的又一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

为了便于理解，以下示例地给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参考。如下所述：

1.智能驾驶***、智能驾驶功能

智能驾驶***是利用传感器所收集的数据，进行物体的辨识或侦测，通过计算与分析，控制行进***的计算机***。

智能驾驶***中通常包含感知模块、预测模块、决策规划或整机控制等。其中，感知模块用于感知环境、或障碍物等。预测模块用于预测障碍物在后续一段时间内的路线。决策规划模块是智能驾驶***的关键模块，包括路径规划、行为决策与运动规划等。其中，路径规划指的是根据起始地与目的地，结合地图中的道路等信息，规划出一条起始地到目的地的路径。行为决策会根据路径规划的结果以及当前的环境及障碍物等信息，做出具体的行为决策，如超车、变道等。运动规划会根据行为决策的结果，规划一条满足一定约束条件的路线，如超车时的路线。整机控制是控制和管理智能驾驶终端中的零部件，例如驱动***、辅助***、能源***等，以实现安全运行的控制技术。

本申请中的智能驾驶***可以是无人驾驶***、自动驾驶***、或者辅助驾驶***，例如高级驾驶辅助***(advanced driver assistance systems，ADAS)。具体场景中，智能驾驶***例如但不限于是特斯拉所提供的智能驾驶***Autopilot、通用所提供的智能驾驶***Super Cruise等。

智能驾驶***可以完成多种功能，即智能驾驶功能。例如但不限于是以下功能：行人检测***(pedestrian detection system，PDS)、汽车电子稳定控制***(electronic stability controller，ESC)、自动紧急制动(autonomous emergency braking，AEB)、车道保持辅助(lane keeping assist，LKA)、自适应巡航控制***(adaptive cruise control，ACC)、泊车辅助(parking assistance、PA)、或变道辅助(lane change assist，LCA)等。本申请不限制具体的智能驾驶分级方式，具体可以参考各个国家或地区的相关定义。

作为两种可选的示例，美国国家交通安全管理局(national highway traffic safety administration，NHTSA)和美国汽车工程师学会(society of automotive engineers，SAE)制定了车辆的智能驾驶***的等级，其中，NHTSA共分5个等级，SAE共分6个等级。如表1所示是两种可能的智能驾驶等级，L0级为人工驾驶，车辆不具备智能驾驶功能，由人类驾驶者全权驾驶车辆；L1级为辅助驾驶，车辆具有特定的智能驾驶功能，可以对方向盘、或加减速等进行操作，由人类驾驶员负责其余驾驶动作，其余等级如表1所示。

表1智能驾驶等级表

2.终端

本申请实施例中的终端是具有计算能力、能够经过动力驱动进行运动的装置，例如车辆、无人机、轮式移动机器人等运输装置、或交通工具等。

终端中通常包括各种子***，例如但是不限于行进***、传感器***、控制***、一个或多个***设备、电源以及用户接口等等。可选地，终端还可以包括更多或更少的子***，并且每个子***可包括多个元件。另外，终端的每个子***和元件可以通过有线或者无线互连。

在终端为车辆时，具体可以是汽车、电动车，也可以是轨道运行的车辆，还可以是智能车辆(例如无人驾驶车辆)、智能移动机器人等等。其中，智能车辆集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能机或自动控制等技术，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。智能车辆支持通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标位置。示例性地，智能汽车具体可以为拥有辅助驾驶***或者全自动驾驶***的车辆。

3.交通法规

交通法规是为了维护道路交通秩序、预防和减少交通事故、保护人身财产安全而设置的。交通法规记录了不同等级的违规行为，用于约束车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人。

交通违规行为指违反了交通法规的行为。例如，若法规规定在行驶时不能超过路段限速，而某一路段限速60km，车辆A的驾驶员驾驶车辆以80km的速度行驶在该路段，则违反了交通法规，产生了交通违规行为。

应理解，为了便于描述本申请的锁定条件，本申请各个实施例中对违规的类别以及违规类别对应的扣分分数做了示例性的说明，不作为对违规类型、及扣分分数的限定。本申请中 实施例中涉及的交通法规仅为示例性地法规，具体实现过程中还可以有其他的扣分规则。例如，不同的国家、不同的地区可以遵循不同的交通法规。再如，不同的路段可能适用不同的交通法规。再如，可以预先设置或者预先设定适用于智能驾驶终端的交通法规。

上述对概念的示例性说明可以应用在下文的实施例中。

搭载智能驾驶***的智能驾驶终端在入市之前需要通过多种测试，这些测试主要集中在整机级的道路测试等，缺乏对智能驾驶终端的交通违规监管。而本申请提供的控制方法及装置，能够实现针对搭载了智能驾驶功能或***的终端的违规行为进行及时处理，提升智能驾驶功能或***的使用安全性。

以下将结合附图，并以终端是车辆为例，来详细介绍本申请实施例的应用场景和控制***。请参见图1，图1是本申请实施例适用的一种应用场景示意图，具体来说也是一种控制***的示意图，包括终端101。进一步的，还可以包括服务端102和/或路侧装置103。其中：

(1)终端101具有计算能力，能够经过动力驱动进行运动。终端101中安装或者配置有智能驾驶功能或者智能驾驶***，属于智能驾驶终端。作为一种可能的方案，终端101能够用于实现本申请实施例提供的驾驶控制方法。示例性地，终端101能够获取自身的交通违规信息(可选的还获取其他终端的交通违规信息)，在终端101的交通违规信息满足预先设定的条件时，可以对自身的交通违规进行处理，例如：锁定自身的智能驾驶功能或者智能驾驶***。

(2)服务端102是具有集中计算能力的装置，可以通过服务器、虚拟机、云端或机器人等装置实现。其中，服务器包含但不限于是通用计算机、专用服务器计算机(例如个人计算机、服务器、UNIX服务器、或中端服务器等)、刀片式服务器等。当服务端102由服务器实现时，其所包含的服务器的数量也可以是一个，也可以是多个(如服务器集群)。虚拟机是被虚拟化的计算模块。云端是采用应用程序虚拟化技术的软件平台，能够让一个或者多个软件、应用在独立的虚拟化环境中开发、运行。可选的，云端可以部署在公有云、私有云、或者混合云上等。

服务端102可以与终端101进行通信以获取来自终端101的信息，和/或，向终端101发送信息。作为一种可能的方案，服务端102能够用于实现本申请实施例提供的驾驶控制方法。示例性的，服务端102能够获取终端101的交通违规信息(可选的还获取其他终端的交通违规信息)，在交通违规信息满足预先设定的条件时，可以对第一终端的交通违规进行处理，例如：锁定终端101的智能驾驶功能或者智能驾驶***。相应的，终端101能够响应服务端102的处理，例如：根据服务端102的锁定指示，锁定智能驾驶功能或者智能驾驶***。

(3)路侧装置103是设置于道路边(或路口、或路侧等)的装置。应理解，前述的道路可以是室外道路(例如主干道、辅路、高架、或者临时道路等)，还可以是室内的道路(例如室内停车场中的道路等)。

路侧装置103用于为终端101和/或服务端102提供服务，通常具有以下一种或者多种能力：通信能力、信息采集能力、或计算能力等。例如，路侧装置103可以与终端(包含终端101)、服务端102进行通信。再如，路侧装置103包含感知设备，可以采集自身周边的信息。例如，路侧装置103可以包含以下一项或者多项感知设备：相机、雷达、激光雷达、温度传感器、湿度传感器、或定位装置等。再如，路侧装置103为终端101提供例如身份识别、电子收费、或电子扣分等中的一项或多项服务。

需要说明的是，路侧装置103可以是一个独立的设备，也可以集成在其他设备中。示例 性地，路侧装置103可以集成在智能加油站、充电桩、智能信号灯、路灯、电线杆、或者交通指示牌等设备中。

路侧装置103可以与终端101进行通信以获取来自终端101的信息，和/或，向终端101发送信息。作为一种可能的方案，路侧装置103能够用于实现本申请实施例提供的驾驶控制方法。示例性的，路侧装置103能够获取终端101的交通违规信息(可选的还获取其他终端的交通违规信息)，在交通违规信息满足预先设定的条件时，可以对第一终端的交通违规进行处理，例如：锁定终端101的智能驾驶功能或者智能驾驶***。相应的，终端101能够响应路侧装置103的处理，例如：根据服务端102的锁定指示，锁定智能驾驶功能或者智能驾驶***。

路侧装置103还可以向服务端102进行通信以向服务端102上报信息，和/或，接收来自服务端102的信息。作为一种可能的方案，路侧装置103可以采集终端(包含终端101)的交通违规信息，并将交通违规信息发送给服务端102。在终端101的交通违规信息满足预先设定的条件时，服务端102可以锁定终端101的智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在上述三者中任意两者之间建立通信连接时，通信连接的链路可以包括一种或者多种类型的连接介质，包括有线链路(例如光纤)、无线链路或者有线链路和无线链路的组合等。例如连接介质可以为无线链路，该无线链路采用近距离连接技术，例如802.11b/g技术、蓝牙(bluetooth)技术、紫蜂(Zigbee)技术、无线射频识别(radio frequency identification，RFID)技术、超宽带(ultra wideband，UWB)技术、无线短距通信(例如车载无线短距通信)技术或车联网(vehicle to everything，V2X，车对外界的信息交换)技术等。再如，该无线链路采用远距离连接技术，例如全球移动通信***(global system for mobile communications，GSM)、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、通用移动通信***(universal mobile telecommunications system，UMTS)，LTE，或5G等无线接入类型技术。

下面对本申请实施例的方法进行详细介绍。

【实施例一】

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图。可选的，该方法可以应用于如图1所示的***。如图2所示的控制方法包括步骤S201至步骤S202。应理解，上述步骤顺序是为了方便描述，并不旨在限定在具体实施时一定通过上述顺序进行执行，本申请对于上述步骤的执行的先后顺序、执行的时间、执行的次数等不做限定。其中，S201至步骤S202具体如下：

步骤S201：第一控制装置获取第一终端的第一信息。

其中，第一控制装置是具有计算能力的装置，可以包含终端、服务端、或路侧装置等。或者，第一控制装置可以是独立设备中的模块，例如终端中的处理器、或者控制器等。

第一终端是配置有智能驾驶功能或者智能驾驶***的终端，属于智能驾驶终端。示例性的，第一终端为L1级别的智能驾驶终端，其可能配置有以下智能驾驶功能中的一种或者多种：ESC、AEB、或LKA等。示例性的，第一终端为L2级别的智能驾驶终端，其配置有ADAS，ADAS可以实现以下智能驾驶功能中的一种或者多种：PA、ACC、或LCA等。

第一终端在行驶时，可能会产生交通违规行为。图3所示为一种可能的交通违规行为的示意图，其中，车辆301可以看作是第一终端，车辆301所行驶的路段限速80(千米每小时，Km/h)。若车辆301通过智能驾驶***的自适应巡航控制***在该路段行驶，行驶速度为90Km/h，此时，车辆301的行驶速度已经超过该路段的限速，且超速的程度为12.5％，违反 了一种可能的交通法规的相关规定。因此，车辆301产生了交通违规行为。类似的，车辆302也可以看作是第一终端，车辆302没有按照行进方向驶入导向车道，在实线上进行变道，违反了一种可能的交通法规的相关规定。因此，车辆302也产生了交通违规行为。

第一信息可以指示第一终端的交通违规情况，其中，交通违规情况即交通违规行为的情景或来龙去脉。其中，交通违规情况包含但不限于是第一终端交通违规行为(以下简称为违规行为)的类型、违规行为的等级(或严重程度)、违规行为对应的扣分分数、或违规行为的场景等中的一项或者多项。例如，第一信息可以包含违规行为的扣分分数、违规行为的类型、违规行为的等级(或严重程度)、是否存在违规行为的指示信息、违规行为的场景信息(例如违规行为的时间、位置、地区、或地形等)、违规行为的视频、图像、终端的行驶参数信息(例如速度、车道、路线等信息)、或产生违规行为的终端的型号等中的一项或者多项。其中，是否存在违规行为的指示信息例如可以为某一字段，例如字段F，当字段F的取值为第一值是表明第一终端存在违规行为；当字段F的取值为第二值时表明第一终端不存在违规行为。

示例性的，图3所示的车辆301中包含定位装置和速度传感器，可以分别用于检测自身的位置和在当前位置的车速。而车辆所在位置和当前位置的车速，可以指示车辆301的交通违规行为相关的情况，因此，“位置和车速”可以包含于第一信息。

示例性的，图3所示的车辆302中可以包含图像传感器(例如：相机)，通过图像传感器可以记录车辆302的实时行驶情况。车辆302在压实线变道时，图像传感器能够以视频形式记录该交通违规行为的情景，因此，交通违规行为相关的视频可以包含于第一信息。

上述例子均是通过终端中的检测装置的检测信息来得到第一信息，本申请实施例还提供另一种实现方式，在这种实现方式中，第一信息可以来自位于第一终端外的检测装置。示例性的，检测装置可以位于路侧装置、服务端(例如云服务器)、或第一终端外的其他终端等。

图4所示为一种可能的交通违规行为的示意图。终端101当前行驶速度为90Km/h，而所行驶的路段限速80Km/h，因此，终端101产生了交通违规行为。作为一种可能的方案，路侧装置103中可以包含检测装置，该检测装置可以用于速度检测。路侧装置中的检测装置可以对终端101的速度进行检测，该检测结果可以包含于第一信息中(或者对检测结果进行处理可以得到第一信息)。

作为又一种可能的方案，路侧装置103可以包含相机，相机可以记录不同时间的图片(或视频、视频帧等)。路侧装置103进一步可以将图片上传到服务端102中，服务端102中可以包含检测装置，该检测装置可以根据图片(或视频、视频帧等)进行速度检测。服务端102中的检测装置可以根据关于终端101的图片(或视频、视频帧等)，检测终端101的速度，该检测结果可以包含于第一信息中(或者对检测结果进行处理可以得到第一信息)。

应理解，以上仅是超速为例对交通违规行为的情况进行说明，对于其他违规类型本身同样适用。本申请中，第一终端的数量可以是一个，也可以是多个。

步骤S202：第一控制装置根据第一信息，锁定满足锁定条件的第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

具体的，第一信息指示了第一终端的交通违规情况。第一信息可以用于得到终端的交通违规信息。这里的终端包含了第一终端，可选还包含与第一终端相关的其他终端，例如包含与第一终端同一批次的第二终端。

终端的违规信息包含例如但不限于是终端的违规行为的类型、违规行为的扣分分数、违规行为的次数、或是否存在违规行为的指示信息等中的一项或者多项。为了便于理解，以下 列举几种基于第一信息得到交通违规信息的可能情况：

情况1，终端只包含第一终端，第一信息包含了第一终端的交通违规信息。此时，第一终端的交通违规信息可以指示第一终端的交通违规情况。

例如，第一信息包含“终端名称：第一终端；违规行为的类型：违反交通信号灯；”，该第一信息包含第一终端的交通违规信息，且第一信息可以指示第一终端的交通违规情况。

情况2，终端包含多个终端，第一信息包含了第一终端的交通违规信息。以下列举两种可能的示例：

示例1：在多个终端中仅有第一终端产生了交通违规行为时，则第一终端的交通违规信息即为终端的交通违规信息。作为第一种可能的情况，终端包含第一终端和第二终端，其中第一信息包含“终端名称：第一终端；违规行为的类型：违反交通信号灯；”，违规行为的类型即第一终端的交通违规信息。而第二终端未违规，因此终端的交通违规信息即：“终端名称：第一终端；违规行为的类型：违反交通信号灯；”。

示例2：在多个终端中，除了第一终端之外，还存在至少1个产生了交通违规行为的终端时，终端的交通违规信息包含第一终端的交通违规信息和其他至少1个终端的交通违规信息。作为第一种可能的情况，终端包含第一终端和第二终端，第一信息包含第一终端的交通违规信息，例如：“终端名称：第一终端；违规行为的类型：违反交通信号灯；”；而第二终端也存在交通违规行为，第二终端的交通违规信息，例如：“终端名称：第二终端；违规行为的类型：压实线；”。此时，终端的交通违规行为包含第一终端的交通违规信息和第二终端的交通违规信息。

作为一种可能的情况，在上述示例2中，终端的交通违规信息可以用于记录终端的累计违规情况。第一控制装置可以获取到某一个或者某几个终端的交通违规情况后，更新终端的累计交通违规信息。

情况3，终端只包含第一终端，第一控制装置根据第一信息可以确定第一终端的交通违规信息。在这种情况下，第一信息可能不直接包含第一终端的交通违规信息，而是经过处理后可以得到第一终端的交通违规信息。其中的处理例如但不限于是检测、识别、分析、数据提取、数据类型转换等中的一项或者多项。

示例性的，第一信息可以包含第一终端的违规行为的现场视频。第一控制装置对该视频进行分析，得到第一终端的交通违规行为的类型。第一终端的交通违规信息包含第一终端的交通违规行为的类型。

示例性的，第一信息可以包含第一终端的违规行为的多张图像。第一控制装置对该多张图像进行速度检测，确定第一终端存在超速，从而按照超速的程度确定交通积分的扣分分数。第一终端的交通违规信息包含交通积分的扣分分数。为了便于理解，此处以多个步骤的行驶描述，具体实施过程中，速度检测、确定超速、确定分数可以在一段计算流程中得出。此时，第一控制装置基于该多张图像确定第一终端的交通积分的扣分分数。

情况4，终端包含多个终端，第一控制装置根据第一信息可以确定第一终端的交通违规信息。

而终端的交通违规信息，包含第一终端的交通违规信息、以及第一终端以外的其他终端的交通违规信息。当然，在第一终端以外的其他终端不存在对应的交通违规信息时，则终端的交通违规信息包含第一终端的交通违规信息。

在一种设计中，终端的交通违规信息用于记录终端的累计违规情况。第一控制装置可以获取到第一信息后，基于第一信息得到第一终端的交通违规信息，从而更新终端的交通违规 信息。其中，累计的内容可以是终端的累计扣分、累计已违规终端、累计评分扣分分数、累计平均违规次数等。

具体地，终端的交通违规信息可以是根据第一终端的交通违规信息和其他至少1个终端的交通违规信息进行累计得到的。例如，终端包含第一终端和第二终端。第一终端的交通违规信息为“终端名称：第一终端；扣分分数：6；”，第二终端的交通违规信息为“终端名称：第二终端；扣分分数：3；”。示例性的，终端的交通违规信息可以将扣分分数进行累计，具体为：“已违规终端：第一终端，第二终端；终端累计扣分分数：9分”。或者，终端的交通违规信息可以将违规终端地数量进行累计，具体为：“已违规终端数量：2”。其余情况不再一一示例。

可选的，本申请实施例中示出的交通违规信息可以是在终端的智能驾驶功能或智能驾驶***开启的情况下的交通违规信息。例如，第一信息中可以包含第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端的驾驶智能驾驶功能开启，或者用于指示第一终端的驾驶智能驾驶***开启。或者，第一控制装置可以基于第一信息确定第一终端的智能驾驶功能或智能驾驶***开启。

第一终端满足锁定条件，则第一控制装置对第一终端进行违规处理。违规处理可以包含锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或者锁定第一终端的智能驾驶***。

其中，锁定条件包括终端的交通违规信息满足条件(便于描述称为第一条件)。可选的，第一条件可以是预先设定、或者预先配置的。具体的设定或者配置方式，本申请不做限定。例如，第一条件可以是交通管理机构、车厂、法律法规、或者用户等等设定或者配置的。

应理解，第一条件所包含的条件的数量，可以是一个，也可以是多个。为了便于理解，以下列举几种可能的条件的设计：

设计1：第一条件包含单端交通违规信息满足锁定阈值(便于描述将单端的锁定阈值称为第一锁定阈值)。单端交通违规信息是第一终端自身相关的交通违规信息。第一终端自身的交通违规信息满足第一锁定阈值，说明第一终端中智能驾驶***可能存在安全漏洞。因此，对第一终端进行违规处理，可以提升第一终端的行驶安全性。

需要说明的是，本申请各实施例中，锁定阈值可以是上限的阈值，或者下限的阈值。当锁定阈值为上限阈值时，满足锁定阈值可以包含大于(或等于)锁定阈值；当锁定阈值为下限阈值时，满足锁定阈值可以包含小于(或等于)锁定阈值。应理解，与阈值相等的情况下，是否看作满足锁定阈值，以具体的实施为准，本申请不做限定。

例如，以单端交通违规信息是扣分分数、锁定阈值为12分为例，若扣分分数大于(或大于等于)12分，则单端交通违规信息满足锁定阈值。再如，以单端交通违规信息是交通积分的剩余分数、锁定阈值为0分为例，若扣分分数大于(或大于等于)12分，此时剩余分数小于(或小于等于)0分，此时，单端交通违规信息满足锁定阈值。其中，单端交通违规信息例如可以是第一终端的单端累计扣分、或单端违规次数等。以下示例性地列举几种可能的条件：

条件(1)：单端交通违规信息包含第一终端的单端交通积分的扣分分数，第一锁定阈值包含单端扣分阈值。如此，第一控制装置获取第一终端的一次交通违规行为的情况，将违规类型对应的扣分分数进行累计，在达到单端扣分阈值时进行后续的违规处理。

例如，若交通法规中规定：违反交通信号灯扣6分、压实线扣3分、超速50％以下扣3分、超速50％以上扣12分…以第一锁定阈值为“扣分达到12分”为例，第一终端的违规情况为：违反交通信号灯1次、压实线2次，则交通积分的扣分分数为：6+3+3＝12分。此时， 单端交通积分的扣分分数达到了单端扣分阈值，第一控制装置进行后续的违规处理。

再如，若交通法规中规定：驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，扣12分。若第一信息指示第一终端在高速公路上逆行，则第一终端的交通积分的扣分分数则达到单端扣分阈值，第一控制装置需对第一终端进行违规处理。

作为一种可选的方案，第一信息中包含交通违规行为的相关信息，第一终端根据第一信息确定该交通违规行为对应的扣分分数，结合历史扣分分数得到单端交通违规信息。

一些可能的方案中，单端交通积分的扣分分数存在固定或者非固定的计分周期，固定的记分周期一段时长(例如一年、半年)，非固定的记分周期例如一个软件版本、一个维护周期等。示例性的，每隔一年从0开始计算累计扣分。示例性的，每次软件版本更新后，从0开始计算累计扣分。

条件(2)：单端交通违规信息包含第一终端的单端交通违规次数，第一锁定阈值包含单端次数阈值。如此，第一控制装置获取第一终端的一次交通违规行为的情况，都将违规次数进行累计，在达到单端次数阈值时进行后续的违规处理。

例如，以第一终端的第一锁定阈值为“违规次数达3次”为例，若第一终端的违规情况为：违反交通信号灯1次、压实线2次，则累计违规3次。此时，单端交通违规次数达到了单端次数阈值，第一控制装置进行后续的违规处理。

上述条件(1)和条件(2)仅为示例，具体实施过程中还可以包含更多的条件，此处不在示例。在第一条件包含多个条件时，各个条件之间还可以进行组合，从而得到锁定条件。

第一终端进行违规处理时，交通违规信息可以满足锁定条件中的全部条件，也可以只满足其中的部分条件。例如，以第一条件包含条件(1)和条件(2)为例，当满足两者中任意一个条件就看作满足锁定条件(两个条件之间是“或”的关系)，或者，同时满足两者时看做满足锁定条件(两个条件之间是“且”的关系)。当然，具体实施过程中多个条件之间的连接关系还可以有其它设计，此处不在一一示例。

设计2：第一条件包含单端交通违规信息满足批次交通违规信息满足第二锁定阈值(便于描述将批次的锁定阈值称为第二锁定阈值)。批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

其中，批次可以包含智能驾驶***的软件版本批次、或终端的出厂批次、终端的型号等中的一项或者多项。可选的，安装同一个版本的智能驾驶***的终端可以看作同一个批次的终端。或者可选的，型号相同、安装的智能驾驶***的版本相同的终端，可以看作同一个批次的终端。或者可选的，出厂批次相同的终端，可以看作同一个批次的终端。当然，以上批次的情况仅为示例，具体实施过程中，还可以通过其他方式确定终端的批次。

第一批次的终端的交通违规信息满足第二锁定阈值，说明该批次的终端所配置的智能驾驶功能可能存在安全漏洞，该批次的终端产生交通事故的可能性大大增加。因此，对第一终端进行违规处理可以提升第一终端的行驶安全性。

例如，批次交通违规信息例如但不限于是第一批次的批次累计扣分、批次平均扣分、批次违规次数、批次平均违规次数、批次违规比例等。以下示例性地列举几种可能的条件：

条件(3)：批次交通违规信息包含第一批次的终端的批次扣分分数，第二锁定阈值包含批次累计扣分阈值。第一控制装置获取第一批次中的终端的交通违规行为的情况，将其违规类型对应的扣分分数在批次扣分分数上进行累计，在达到批次累计扣分阈值时进行后续的违规处理。

以第二锁定阈值为“扣分达到1000分”、第一批次的终端的当前批次扣分分数为994 分为例，若第一控制装置获取第一终端的违规情况为：违反交通信号灯1次(一次扣6分)。则在当前批次扣分分数的基础上进行扣分，结算后的批次扣分分数为：994+6＝1000分。此时，批次扣分分数达到了累计扣分阈值，第一控制装置对第一批次的终端进行违规处理。而对第一批次的终端进行违规处理，包含对第一终端的违规处理。

条件(4)：批次交通违规信息包含第一批次的终端的批次扣分分数的均值，第二锁定阈值包含批次扣分阈值。如此，第一控制装置获取第一终端的一次交通违规行为的情况，将其违规类型对应的扣分分数在批次扣分分数上进行累计，进一步得到批次扣分分数的均值。在批次扣分分数的均值达到批次扣分阈值时进行后续的违规处理。

以下以批次扣分阈值为7.5分为例对条件(4)进行介绍。示例性的，如表2所示是本申请实施例提供的一种可能的第一批次的终端的扣分表。该批次的终端的批次编号为B1，该批次包含5个终端(分别编号T1至T5)。每个终端分别扣分5分、7分、7分、6分、9分，批次扣分分数为34分，则批次扣分分数的均值为：34÷5＝6.5分，未达到阈值。若第一控制装置接收来自终端T1的第一信息，第一信息指示终端T1违反交通信号灯1次(一次扣6分)，如此，结算后第一批次的批次扣分分数为：34+6＝40，批次扣分分数的均值为8分。此时，批次扣分分数的均值达到了批次扣分阈值，第一控制装置对第一批次的终端进行违规处理。

表2第一批次的终端的扣分表

批次编号	终端标号	单端累计扣分
B1	T1	5
B1	T2	7
B1	T3	7
B1	T4	6
B1	T5	9

应理解，上述仅是为了便于理解故通过表格形式对第一批次的批次扣分分数进行说明，并不旨在限定扣分分数的存储形式。具体实施过程中，也可以通过其他方式记录第一批次的批次扣分分数，例如链表、堆、栈、数据库表等，此处不在一一举例。

条件(5)：批次交通违规信息包含第一批次的终端的批次交通违规次数。第一控制装置获取第一批次中任一终端的交通违规行为的情况，将其违规行为在批次交通违规次数上进行累计，在达到批次累计次数阈值时进行后续的违规处理。

以下以批次累计次数阈值为10次为例，对条件(5)进行介绍。示例性的，如表3所示是本申请实施例提供的一种可能的第一批次的终端的违规次数表。该批次的终端的批次编号为B1，该批次包含5个终端(分别编号T1至T5)。每个终端分别存在以下数量的违规行为：1次、2次、3次、1次、2次，批次交通违规次数为9次，未达到阈值。若第一控制装置接收来自终端T1的第一信息，第一信息指示终端T1违反交通信号灯1次，如此，结算后第一批次的批次交通违规次数为10次。此时，批次交通违规次数达到了批次扣分阈值，第一控制装置对第一批次的终端进行违规处理。

表3第一批次的终端的违规次数表

批次编号	终端标号	单端违规次数
B1	T1	1

B1	T2	2
B1	T3	3
B1	T4	1
B1	T5	2

应理解，上述仅是为了便于理解，故通过表格形式对第一批次的违规次数进行说明，具体实施过程中也可以通过其他方式记录第一批次的违规次数，例如链表、堆、栈、数据库表等，此处不在一一举例。

条件(6)：批次交通违规信息包含第一批次的终端的批次交通违规次数的均值，第一锁定阈值包含批次次数阈值。第一控制装置获取第一批次中任一终端的交通违规行为的情况，将其违规行为在批次交通违规次数上进行累计，进一步得到批次交通违规次数的均值。在批次交通违规次数的均值达到批次扣分阈值时进行后续的违规处理。

以批次次数阈值为2次为例，如表3所示的第一批次的终端，批次交通违规次数的均值为1.8次，未达到阈值。若终端T1再产生一次交通违规行为，则批次交通违规次数的均值为2次。此时，批次交通违规次数的均值达到了批次次数阈值，第一控制装置对第一批次的终端进行违规处理。

条件(7)：批次交通违规信息包含第一批次的终端中的违规终端的比例，第一锁定阈值包含比例阈值。其中，违规终端为对应了至少一次违规的终端，或者，违规终端为对应的扣分分数大于0分的终端。或者，通过预先设置的某字段(例如字段A)，可以对应的记录第一批次中终端的状态，例如：违规终端的字段A的值为“1”。当然，具体实施过程中也可以通过其他方式来记录终端的违规信息，以指示某一终端是否属于违规终端。

以下以比例阈值为50％为例，对条件(7)进行介绍。示例性的，如表4所示是本申请实施例提供的又一种可能的第一批次的终端的违规次数表。该批次的终端的批次编号为B2，该批次包含8个终端(分别编号V1至V8)，其中V1至V3分别违规1次、2次、3次，其余终端没有违规。此时，B2批次的终端中的违规终端的比例为37.5％，未达到比例阈值。若第一控制装置接收第一信息，第一信息指示终端V4违反交通信号灯1次。如此，根据第一信息，结算得到B2批次的终端中的违规终端的比例为50％，批次交通违规次数达到了批次扣分阈值，第一控制装置对第一批次的终端进行违规处理。

表4第一批次的终端的违规次数表

批次编号	终端标号	单端违规次数	是否属于违规终端
B1	V1	1	是
B1	V2	2	是
B1	V3	3	是
B1	V4	0	否
B1	V5	0	否
B1	V6	0	否
B1	V7	0	否
B1	V8	0	否

应理解，上述仅是为了便于理解，故通过表格形式对第一批次的违规终端进行说明，具体实施过程中也可以通过其他方式记录违规终端，例如链表、堆、栈、数据库表等，此处不在一一举例。

上述条件(3)至条件(7)仅为示例，具体实施过程中，第一条件还可以包含更多的条件，此处不在示例。在第一条件包含上述设计2所示的多个条件时，多个条件之间还可以进行组合。进一步的，设计(1)中的条件也可以与设计(2)中的条件进行组合。

示例性的，在满足单端违规或批次违规中的任一项条件时，第一控制装置则对第一终端进行违规处理。

示例性的，在同时满足单端违规中的任一项条件和批次违规中的任一项条件时，第一控制装置则对第一终端进行违规处理。

在上述设计1和/或设计2的基础上，可以加入场景信息这一维度，以实现针对不同场景的违规处理，提升违规处理的针对性和有效性。具体的，场景信息可以包含以下一种或者多种信息：位置、区域、时间(或时间段)、季节、天气、驾驶场景、所违反的法条、地势类型等。

其中，位置(location)是用于定位的点，可以包含省/市/区(城市A、城市B、城市C、或省份D等)，还可以通过经纬度范围等描述。可选的，位置还可以通过预先定义的标识进行描述，例如省道312等。区域用于表示一个地域空间，例如X国北部、X国南部、X国东北部、或X国西北部等。时间(或时间段)包含但不限于早上、上午、中午、下午、傍晚、白天、或夜晚等。季节包含春季、夏季、秋季、或冬季等。天气包含晴朗、多云、雨、雪、或沙尘暴等。驾驶场景例如但不限于是自动跟车、变道、转向、或泊车等场景。所违反的法条包含但不限于：《道路交通安全法》第一条、《道路交通安全法》第二条、《道路交通安全法》第三条、或《道路交通安全法实施条例》第八十一条等。地势类型例如可以包含高原、平原、或山区等。

可选的，第一信息中可以包含场景信息，用于描述第一终端的交通违规行为的场景。

下面继续列举两种示例性的设计：

设计3：第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值。其中，目标场景属于上述的多种场景中的一种或者几种场景，通过场景信息中的一种或者多种信息来描述。

示例性地，目标场景可以通过位置来描述，如目标场景可以为城市A。示例性地，目标场景可以通过位置和天气来描述，如标场景可以为城市A的雨天。当然，目标场景还可以通过更多种的信息来描述，此处不再一一赘述。

在目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值，说明第一终端的智能驾驶***在目标场景下可能存在安全漏洞。因此，针对目标场景，来对第一终端进行违规处理，可以提升第一终端的行驶安全性。

类似的，单端交通违规信息例如可以是第一终端的单端累计扣分、或单端违规次数等。以下示例性地列举1种可能的条件：

条件(8)：单端交通违规信息包含目标场景下第一终端的单端交通积分的扣分分数，第一锁定阈值包含单端扣分阈值。

以第一锁定阈值为“扣分达到10分”为例，对条件(8)进行说明。示例性的，第一终端(便于描述称为终端T1)，存在4次交通违规行为(为了便于区分，4次交通违规行为分别编号为01至04)。第一控制装置获取第一信息，该第一信息指示终端的又一次交通违规行为的情况。第一控制装置对第一信息进行处理，结合原本的4次交通违规行为，得到如表5所示的第一终端的单端交通违规信息。

表5第一终端的单端交通违规信息

终端标号	违规编号	违规类型	扣分	位置	时间	天气	驾驶场景
T1	01	违反交通信号灯	6	城市1	早上	雨	自动跟车
T1	02	压实线	3	城市1	早上	雨	变道
T1	03	压实线	6	城市2	晚上	雾	变道
T1	04	违反交通信号灯	3	城市3	晚上	雾	自动跟车
T1	05	压实线	3	城市1	早上	雨	变道

如表5所示，第一终端在城市1的交通积分的扣分分数(12分)已达到第一锁定阈值，因此，第一控制装置可以针对第一终端在城市1的违规进行处理。例如，锁定第一终端在城市1的智能驾驶功能或智能驾驶***，如此，当第一终端在城市1内行驶时，则无法使用智能驾驶功能或智能驾驶***。相应的，由于第一终端在其他地区(例如城市2、城市3)的交通积分的扣分还未达到第一锁定阈值，因此在其他地区的智能驾驶功能或智能驾驶***可以无需被锁定。

类似地，第一终端在早上这一时段的交通积分的扣分分数(12分)已达到第一锁定阈值，因此，第一控制装置可以针对第一终端在早上的违规进行处理。例如，锁定第一终端在早上的智能驾驶功能或智能驾驶***，如此，当第一终端在早上行驶时，则无法使用能驾驶功能或智能驾驶***。应理解，关于“早上”“中午”等时段的划分，可以通过预先设备、预先定义的规则来划分。

类似地，第一终端在雨天这一天气的交通积分的扣分分数(12分)已达到第一锁定阈值，因此，第一控制装置可以针对第一终端在雨天的违规进行处理。例如，锁定第一终端雨天的智能驾驶功能或智能驾驶***，如此，当第一终端在雨天行驶时，则无法使用能驾驶功能或智能驾驶***。应理解，关于“雨天”“晴天”等天气的划分，可以通过预先设备、预先定义的规则来划分，或者遵从气象的相关标准的来定义。类似的，第一终端在自动跟车这一驾驶场景下的交通积分的扣分分数(12分)已达到第一锁定阈值，因此，第一控制装置可以针对自动跟车场景下的违规进行处理。例如，锁定第一终端的自动跟车场景相关的自动驾驶功能。再如，第一控制装置可以锁定自动驾驶***中的自动跟车功能。

以上仅以位置、事件、天气、驾驶场景为例，对使用扣分分数这一条件进行说明，对于其他场景、其他条件(例如违规次数)下本申请同样使用。

设计4：第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值。在目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值时，说明该批次的终端所配置的智能驾驶功能在目标场景下可能存在安全漏洞，该批次的终端产生交通事故的可能性会增加，使用户的人身财产安全受到威胁。因此，针对目标场景，来对第一批次的终端进行违规处理，可以提升第一终端的行驶安全性。

类似的，批次交通违规信息例如但不限于是第一批次的批次累计扣分、批次平均扣分、批次违规次数、批次平均违规次数、批次违规比例等。以下示例性地列举1种可能的条件：

条件(9)：批次交通违规信息包含目标场景下第一批次的终端的批次扣分分数，第一锁定阈值包含批次扣分阈值。

以下第二锁定阈值为“批次扣分达到35分”为例进行说明。表6所示是本申请实施例提供的一种可能的第一批次的终端的扣分表，该批次的终端的批次编号为B1，该批次包含5个终端(分别编号T1至T5)。如表6所示，第一批次的终端在城市1的交通积分的扣分分数(36分)已达到第一锁定阈值，因此，第一控制装置可以针对第一批次在城市1的违规 进行处理。例如，锁定第一终端在城市1的智能驾驶功能或智能驾驶***，如此，当第一终端在城市1内行驶时，则无法使用能驾驶功能或智能驾驶***。其余场景可以参见前述条件8中的相关描述。

表6第一批次的终端扣分表

上述条件(8)、条件(9)仅为示例，具体实施过程中，第一条件还可以包含更多的条件，此处不在示例。在第一条件包含多个条件时，各个条件之间还可以进行组合，已满足用户对于违规处理的不同严格程度的需求。

上述对第一条件进行了介绍，下面对违规处理进行说明。第一控制装置对第一终端的违规处理可以有以下两种实现方式：

实现方式一：第一控制装置锁定第一终端的智能驾驶功能。具体地，第一终端中配置或者安装有一个或者多个智能驾驶功能。第一控制装置可以关闭智能驾驶功能，或者将该智能驾驶功能的状态设置为禁用等。

示例性的，第一终端为L2级智能驾驶的终端，其中配置有ACC、ESC、AEB和LKA这个智能驾驶功能。第一控制装置可以关闭ACC、ESC、AEB和LKA中的一个或者多个智能驾驶功能。即：对于第一终端的智能驾驶功能，可以全部关闭，也可以关闭部分。

作为一种可能的方案，第一控制装置具体可以锁定第一终端中与交通违规相关的智能驾驶功能。例如，第一条件包含第一终端在变道场景下的扣分分数满足第一锁定阈值，则第一控制装置可以锁定第一终端中与变道场景相关的智能驾驶功能。

在一种可能的设计中，智能驾驶功能存在对应的工作场景。若目标场景下的交通违规信息(包含单端违规信息、或批次违规信息等)满足第一锁定阈值，而至少一个驾驶功能的工作场景属于该目标场景，则锁定该至少一个驾驶功能。

应理解，智能驾驶功能的工作场景可以是交通管理机构、车厂、法律法规、或者用户等等设定或者配置的。示例性的，如表7所示为本申请实施例提供一种可能的智能驾驶功能的工作场景表，其中，LKA的工作场景是转向场景，ACC的工作场景是变速或制动场景，自动跟随技术的工作场景是跟车场景。应理解，表7仅仅是示例性地说明，其所列举的场景均属于驾驶场景，但具体实施过程中，智能驾驶功能的工作场景也可以是其他类型的场景。例如，某种驾驶功能的工作场景是夜晚，或者，某一种驾驶功能的工作场景是山地、或雪地等。

作为一种可能的方案，若自动跟车场景下的单端交通扣分分数达到扣分分数阈值，而自动跟随技术的工作场景属于自动跟车场景，则锁定第一终端中的自动跟车技术。

表7智能驾驶功能的工作场景表

序号	智能驾驶功能	工作场景
01	LKA	转向
02	ACC	变速、制动
03	自动跟随技术	自动跟车
……	……	……

作为又一种可能的方案，第一终端中可以部署有ADAS***，ADAS***包含多个智能驾驶功能。这些智能驾驶功能可能存在不同的类型。示例性地，部分功能用于对车辆进行控制，例如ACC、或AEB等；部分功能用于辅助驾驶员进行驾驶，例如盲区监测(blind spot detection，BSD)、开门警告(door open warning，DOW)。第一控制装置可以锁定第一终端中与车辆控制相关的智能驾驶功能。而对于与辅助驾驶员相关的智能驾驶功能，可以锁定，也可以不锁定，或者，锁定其中的部分。

作为一种可选的方案，在锁定第一终端的智能驾驶功能时，第一终端可以提醒用户接管第一终端，从而使得智能驾驶功能处于暂停使用状态。

作为一种可能的方案，第一终端可以输出第一提醒信号，该第一提醒信号用于指示至少一个智能驾驶功能(或者智能驾驶***)的锁定。或者，第一终端或者驾驶员的其他终端(例如手机、可穿戴设备等)可以输出第一提醒信号，第一提醒信号用于指示驾驶员接管第一终端。

一种可能的设计中，第一终端可以触发语音、光、电、震动提示、或显示屏等提醒。例如，第一终端可以包含显示处理器、音频处理器、振动处理器等控制输出的模块(或者第一终端与控制输出的模块相连接)，第一终端可以通过上述模块向用户输出提醒信号。以显示处理器为例，提醒信号可以触发显示处理器以呈现提醒信号、预警信息等。如图5所示为本申请实施例提供的一种可能的锁定第一终端的智能驾驶***的场景示意图，第一终端中的平视显示***(head up display，HUD)501可以输出第一提醒信号，如区域502所示，该提醒信号用于提醒驾驶员接管第一终端。再如，第一终端可以是车辆，上述第一提醒信号可以通过车辆座舱域内的震动控制器来呈现，位于座舱内的用户可以感受到震动提示。

可选的，提醒信号还可以告知用户选择合适的锁定时间、锁定地点、接管时间、或接管地点等，满足用户的需求，例如区域503、区域504所示的提醒信号。

可选的，第一终端可以接收用户输入的锁定时间的指示信息和/或锁定位置的指示信息，从而让用户在合适的时间/位置接管终端，提升服务质量和行驶安全性。

又一种可能的设计中，第一终端可以输出第二提醒信号，第二提醒信号用于指示终端的交通违规信息满足第一条件。例如，如区域502所示的提醒信号中包含“您的终端在智能驾驶过程中的累计扣分已达12分”，可以将第一终端的违规处理的依据告知用户，使得用户了解对于锁定驾驶功能或者驾驶***的原因，提升用户体验。

应理解，以上案例仅用于便于理解指示信息的输出方式，并不作为对本申请实施例的限定。上述案例还可以在不互斥的情况下进行结合。本申请实施例中其他位置的提醒信号也可以包含语音、光、电、震动提示、或显示屏等提醒。

作为一种可选的方案，在锁定第一终端的智能驾驶功能时，可以将第一终端停靠在可停车的区域，以提升在锁定过程中的安全性。其中，可停车的区域可以是车道路边、停车位等。应理解，可停车区域的确定可以有多种方式，例如通过地图获取、预先设置停车区等方式，本申请对此不做限定。

可选的，在触发的条件中包含场景维度的条件时，在确定第一终端当前的行驶场景为目标场景时，则锁定智能驾驶功能。例如，第一终端在雨天场景下的累计扣分达到了扣分阈值，则应锁定雨天场景下的智能驾驶功能。因此，锁定智能驾驶功能之前，需要确定第一终端当前的行驶场景(或者即将进入的行驶场景)为雨天场景。

实现方式二：第一控制装置锁定第一终端的智能驾驶***，具体可以通过以下方式实现：第一控制装置可以关闭智能驾驶***、或者将该智能驾驶***的状态设置为禁用、或者退出智能驾驶***使得驾驶员接管终端等。

例如，第一终端为L2级智能驾驶的终端，配置了ADAS。第一控制装置可以关闭ADAS。

作为一种可选的方案，在锁定第一终端的智能驾驶***时，第一终端可以先提醒用户接管第一终端，在用户接管第一终端后关闭智能驾驶***。进一步的，第一终端可以接收用户输入的接管时间的指示信息和/或接管位置的指示信息，从而让用户在合适的时间/位置接管终端，提升服务质量和行驶安全性。

作为一种可选的方案，在锁定第一终端的智能驾驶***时，可以将第一终端停靠在可停车的区域，以提升在锁定过程中的行驶安全性。

可选的，在触发的条件中包含场景维度的条件时，在第一终端当前的行驶场景为目标场景时，则锁定智能驾驶功能。例如，第一终端在城市1的累计扣分达到了扣分阈值，则应锁定城市1内的智能驾驶功能。因此，锁定智能驾驶功能之前，需要确定第一终端当前的行驶区域(或者即将进入的行驶区域)为城市1。

需要说明的是，上述实现方式二是在第一终端中配置或者安装有智能驾驶***的情况下实现。而上述实现方式一可以在第一终端配置(或者安装)智能驾驶***的情况下实现，也可以在第一终端配置(或者安装)智能驾驶功能的情况下实现。例如，第一终端可以是满足NHTSA等级中L1级别的智能驾驶终端，仅配置有部分的智能驾驶功能，而未形成***性的智能驾驶，则第一终端可以实现上述实现方式一的方案。

应理解，上述实现方式一和实现方式二是本申请实施例提供的两种示例性地进行违规处理的实现方式。具体实施过程中，还可以包含更多或者更少的处理过程。

在第一终端的智能驾驶功能或者智能驾驶***被锁定后，可以使用多种功能修复措施来解锁智能驾驶功能或者智能驾驶***。

一种设计中，维修人员或者维修设备可以对第一终端进行功能修复，以重新启用智能驾驶功能或者智能驾驶***。以第一终端为车辆为例，用户可以将车辆送到维修店(例如4S店)，维修店的工作人员对车辆进行检查并修复，即可解锁该车的自动驾驶功能或者智能驾驶***。

又一种设计中，通过空中下载技术(over-the-air technology，OTA)可以对第一终端进行功能修复。例如，上报设备可以向管理部门(例如车辆厂商、或OTA服务器等)上报第一终端的锁定状态，管理部门可以使用OTA下发升级包，以从而对第一终端进行功能修复。

在一些可能的实施方式中，为了确保行驶安全，在功能修复后，第一终端可以基于修复后的智能驾驶功能或者智能驾驶***进行交通法规测试，在测试通过以后再进行上路驾驶。

从上述违规处理、功能回复的描述中可以看出，终端在产生交通违规行为以后，锁定终端的智能驾驶功能，可能会影响用户对智能驾驶的使用体验。在一些可能的方案中，为了提升违规处理的合理性、准确性，第一控制装置需要确定第一终端在进行违规行为时，其智能驾驶功能(或智能驾驶***)处于开启状态，也即是说，第一终端的违规行为由智能驾驶功 能(或智能驾驶***)做出而不是由人类驾驶员做出。

智能驾驶功能(或智能驾驶***)的状态例如可以包含开启状态、关闭状态、锁定状态等。以下以智能驾驶功能为例，示例性地列举两种确定智能驾驶功能的状态的可能方式：

方式一，通过状态指示信息来指示智能驾驶功能的状态。

一种可能的设计中，通过第一字段可以指示智能驾驶功能的状态。例如，第一字段的取值为“1”，表示智能驾驶功能处于开启状态。如此，第一控制装置根据状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在第一终端包含多个智能驾驶功能的情况下，可以通过多个字段来分别只是多个智能驾驶功能的状态。例如，通过第二字段来指示ACC的状态，第二字段的取值为“1”，表示ACC处于开启状态；通过第三字段来指示LCA的状态，第三字段的取值为“1”，表示LCA处于开启状态。

又一种可能的设计中，通过定时或者非定时的同步消息，来指示智能驾驶功能的状态。

例如，第一终端在智能驾驶***开启的状态下，会周期性地向(仅为示例，具体过程中也可以是其他设备，例如自动驾驶服务器、或路侧装置等)发送同步消息；而在智能驾驶***关闭的状态下，则不会发送同步消息。因此，该同步信息可以看作状态指示信息。当某一时长内第一控制装置接收来自第一终端的同步消息，则确定第一终端的智能驾驶***处于开启状态；当第一控制装置超过第一时长没有接收到同步消息，则第一控制装置确定第一终端的智能驾驶***处于关闭状态。

应理解，状态指示信息可以由第一终端上报，也可以由其他检测第一终端状态的装置上报(例如路侧装置)。可选的，状态指示信息可以包含在第一信息中。

方式二，根据所述第一终端的外观信息，确定第一终端的智能驾驶功能的状态。

其中，外观信息包含形状、颜色、灯光情况等，具体例如：终端的颜色、天线伸缩情况、传感器升降情况或指示灯闪烁情况等中的一项或者多项。

作为一种可能的方案，智能驾驶功能开启时，可以通过指示灯的亮灯状态进行指示。例如，LCA在开启时，LCA对应的指示灯亮灯，表明此时由LCA控制车辆行驶。相应的，LCA在关闭或锁定时，LCA对应的指示灯熄灭，表明此时不是由LCA控制车辆行驶。

作为又一种可能的方案，第一终端在智能驾驶功能开启时，其指示灯按照某一频率闪烁。路侧装置可以对第一终端的外观信息进行记录，第一控制装置可以基于指示灯的闪烁频率确定第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在第一终端包含多个智能驾驶功能时，不同闪烁频率可以用于指示不同的智能驾驶功能的开启状态。例如，LCA和ACC同时开启时，指示灯以第一频率进行闪烁，表明由LCA和ACC控制车辆行驶。再如，AEB开启时，指示灯以第二频率进行闪烁。

作为一种可能的方案，第一终端在智能驾驶功能开启时，其天线会伸出、且顶部的激光雷达会升起。路侧装置可以对第一终端的天线状态、顶部的激光雷达状态进行记录，第一控制装置可以基于天线状态、顶部的激光雷达状态确定第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

类似的，对于智能驾驶***的状态，也可以通过指示信息和/或外观信息来确定。例如，通过状态指示信息来指示智能驾驶***的状态。再如，根据所述第一终端的外观信息，确定第一终端的智能驾驶***的状态。具体可以参考前述情况一和情况二。

由于智能驾驶***中通常包含多个智能驾驶功能，在智能驾驶***开启的情况下，其中部分的功能也可能处于关闭状态。在具体实施过程中，若需要确定***中的智能驾驶功能的状态，可以通过附加的信息、或者车外信息，来具体指示智能驾驶***中功能的状态。

例如，通过第一字段来指示第一终端的智能驾驶***的状态，通过第二字段、第三字段等具体指示***中的智能驾驶功能的状态。

再如，在第一终端的智能驾驶***开启时，第一终端可以向云端(或路侧设备)周期性的发送同步消息，在同步消息中可以携带当前开启的智能驾驶功能。如此，云端(或路侧设备)通过周期性的接收来自第一终端同步消息可以确定第一终端的智能驾驶功能处于开启状态，而通过同步消息可以获取第一终端中的智能驾驶功能的状态。

再如，在第一终端的智能驾驶***开启时，第一终端天线会伸出、且第一终端顶部的激光雷达会升起。而智能驾驶***中的智能驾驶功能的状态可以通过指示灯的亮灯情况(或闪烁频率)来指示。此时，第一控制装置可以基于天线状态、顶部的激光雷达状态确定第一终端的智能驾驶***处于开启状态，而第一控制装置基于指示灯的亮灯情况(或闪烁频率)可以进一步确定智能驾驶功能的开启情况。

本申请实施例中，第一控制装置可以位于第一终端外，例如第一控制装置可以为路侧装置、服务端(例如云服务器)、或第一终端外的其他终端等，第一控制装置也可以位于第一终端内，例如，第一终端内的中央处理器(centerprocessunit，CPU)、域控制器(domain controller，DC)、整车控制器(vehicle control unit，VCU)、区域集成单元(vehicle integration unit，VIU)或其他具有计算能力的装置等。

当第一控制装置位于第一终端外时，第一控制装置可以通过指示信息来对第一终端的交通违规行为进行处理。以图4为例，第一控制装置可以是服务端102，第一终端可以为终端101。服务端102可以向终端101发送第一指示信息。第一指示信息可以指示锁定终端101的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。可选的，第二指示信息可以携带在消息中，通过有线和/或无线的数据链路发送给终端101。

当第一控制装置位于第一终端内时，第一控制装置可以向第一终端中的控制器发送第二指示信息，以指示锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

第一控制装置和控制器可以是集成的，或，独立的。在第一控制装置和控制器是独立的两个模块时，第二指示信息可以携带在消息中，通过有线和/或无线的数据链路发送给第一终端。相应的，控制器接收第二指示信息锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

在第一控制装置和控制器是集成的模块时。第二指示信息可以以电信号或者计算机指令的方式输出，从而指示第一终端中的控制器锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

在图2所示的实施例中，第一控制装置在获取智能驾驶终端的交通违规情况后，在智能驾驶终端的交通违规信息满足预先设定的条件时，锁定的终端的智能驾驶功能或者智能驾驶***。因此，本申请实施例可以实现针对智能驾驶终端的交通违规行为的处理。

若智能驾驶终端产生了交通违规行为，说明智能驾驶功能或智能驾驶***可能存在安全漏洞，这样会使得产生交通事故的可能性大大增加，使用户的人身财产安全受到威胁。尤其是在智能驾驶车辆中，若存在乘员的智能驾驶车辆存在多次违规，则极有可能危及乘员的生命。而通过本申请实施例，可以在交通违规信息满足预先设定的条件时，锁定的终端的智能驾驶功能或者智能驾驶***，如此可以避免智能驾驶功能或者智能驾驶***在存在安全漏洞的情况下继续使用，从而降低智能终端产生事故的可能性，提升智能驾驶功能或***的使用安全性。

以上图2所示的方法实施例中包含了很多可能的实现方案，下面分别结合图6、图7、图8对其中的部分实现方案进行举例说明，需要说明的是，图6、图7、图8未解释到的相关概念或者操作或者逻辑关系可以参照图2所示实施例中的相应描述，因此不再赘述。

【实施例二】

本申请实施例中，第一终端可以获取自身的交通违规情况，对自身的交通违规行为进行处理。请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S601：第一终端获取第一信息。

第一信息可以指示所述第一终端的交通违规情况。第一信息可以来自的第一终端中的检测装置，也可以来自路侧装置、服务端(例如云服务器)、或第一终端外的其他终端等。

具体参见步骤S201中的详细描述。

步骤S602：第一终端根据第一信息，锁定满足锁定条件的第一终端的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

其中，锁定条件包含终端的交通违规信息满足第一条件。关于锁定条件可以参见步骤S202中的详细描述。

例如，第一终端的违规情况为：违反交通信号灯1次、压实线2次，则交通积分的扣分分数为：6+3+3＝12分。此时，第一终端的单端交通积分的扣分分数达到了单端扣分阈值，第一终端可以锁定至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

再如，第一终端在自动跟车场景下的交通违规行为达到了第一锁定阈值，此时可以锁定第一终端中与自动跟车相关的智能驾驶功能。

作为一种可能的方案，第一终端可以输出第一提醒信号，第一提醒信号用于指示所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的锁定，或者，第一提醒信号用于指示驾驶员接管所述第一终端。

作为又一种可能的方案，第一终端可以输出第二提醒信号，第二提醒信号用于指示终端的交通违规信息满足第一条件。如此，可以将第一终端的违规处理的依据告知用户，使得用户了解对于锁定驾驶功能或者驾驶***的原因，提升用户体验。

可选的，在达到批次锁定的条件时，第一终端还可以向同一批次的第二终端发送锁定指示信息，以锁定第二终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

【实施例三】

本申请实施例中，第一终端可以将自身的交通违规情况上报到服务端，由服务端对交通违规行为进行处理。请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S701：第一终端向服务端发送第一信息。相应的，服务端接收来自第一终端的第一信息。

第一信息可以指示所述第一终端的交通违规情况。具体参见步骤S201中的详细描述。

步骤S702：服务端根据第一信息，向第一终端发送第一指示信息。相应的，第一终端接收来自服务端的第一指示信息。

其中，第一指示信息可以指示锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。当第一终端满足锁定条件时，锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。关于 锁定条件可以参见步骤S202中的详细描述。

例如，第一终端的违规情况为：违反交通信号灯1次、压实线2次，则交通积分的扣分分数为：6+3+3＝12分。此时，第一终端的单端交通积分的扣分分数达到了单端扣分阈值，服务端可以锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

步骤S703：第一终端锁定至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

一种可能的实现方式中，第一终端中配置或者安装有一个或者多个智能驾驶功能。第一终端可以关闭至少一个智能驾驶功能，或者将至少一个智能驾驶功能的状态设置为禁用等。

又一种可能的实现方式中，第一终端可以关闭智能驾驶***、或者将该智能驾驶***的状态设置为禁用、或者退出智能驾驶***使得驾驶员接管终端等。

可选的，在锁定第一终端的智能驾驶功能(或智能驾驶***)时，第一终端可以提醒用户接管第一终端，从而使得智能驾驶功能(或智能驾驶***)处于暂停使用状态。例如，第一终端可以输出第一提醒信号，该第一提醒信号用于指示至少一个智能驾驶功能(或者智能驾驶***)的锁定。或者，第一终端或者驾驶员的其他终端(例如手机、可穿戴设备等)可以输出第一提醒信号，第一提醒信号用于指示驾驶员接管第一终端。

可选的，在触发的条件中包含场景维度的条件时，在确定第一终端当前的行驶场景为目标场景时，则锁定智能驾驶功能(或智能驾驶***)。例如，第一终端在雨天场景下的累计扣分达到了扣分阈值，则应锁定雨天场景下的智能驾驶功能(或智能驾驶***)。因此，锁定智能驾驶功能(或智能驾驶***)之前，需要确定第一终端当前的行驶场景(或者即将进入的行驶场景)为雨天场景。

作为一种可能的方案，在达到批次锁定的条件时，服务端还可以向同一批次的第二终端发送锁定指示信息，以锁定第二终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

【实施例四】

本申请实施例中，第一终端可以将自身的交通违规情况上报到路侧装置，由路侧装置对交通违规行为进行处理。也即是说，图7中的服务端也可以替换为路侧装置，相关描述可以参考图7所示实施例。

【实施例五】

本申请实施例中，路侧装置向服务端上报第一终端的交通违规情况，由服务端对交通违规行为进行处理。请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S801：路侧装置向服务端发送第一信息。相应的，服务端接收来自路侧装置的第一信息。

一种可能的实现方式中，路侧装置可以监测第一终端，将第一终端的交通违规情况以第一信息的方式发送给服务端。

例如，路侧装置可以是摄像头，路侧装置可以拍摄第一终端的行驶过程，在第一终端产生交通违规行为时，将拍摄的视频或者照片上传至服务端。

再如，路侧装置中集成了摄像头和计算模块，其中，摄像头用于记录第一终端行驶过程，计算模块用于分析第一终端的交通违规行为，得到交通违规行为的类型、场景信息等。在第一终端产生交通违规行为时，将交通违规行为的类型、场景信息等发送给服务端。

可选的，路侧装置还可以根据车外信息确定第一终端的智能驾驶***处于开启状态。进 一步的，在第一信息中携带状态指示信息，状态指示信息用于指示第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

步骤S802：服务端根据第一信息，向第一终端发送第一指示信息。相应的，第一终端接收来自服务端的第一指示信息。

参见步骤S702中的描述。

步骤S803：第一终端锁定至少一个智能驾驶功能或智能驾驶***。

参见步骤S703中的描述。

作为一种可能的方案，在达到批次锁定的条件时，服务端还可以向同一批次的第二终端发送锁定指示信息，以锁定第二终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供本申请实施例的装置。

可以理解的是，本申请实施例提供的多个装置，例如控制装置，为了实现上述方法实施例中的功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构、软件单元、或硬件结构和软件结构的组合等。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以在不同的使用场景中，使用不同的装置实现方式来实现前述的方法实施例，对于装置的不同实现方式不应认为超出本申请实施例的范围。

本申请实施例可以对装置(例如控制装置)进行功能单元的划分。例如，可对应各个功能划分各个功能单元，也可将两个或两个以上的功能集成在一个功能单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

以下列举几种可能的装置。请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种控制装置90的结构示意图。可选的，该控制装置90可以为独立设备，也可以为包含于独立设备中的器件，例如芯片、软件模块、或集成电路等。该控制装置90用于实现前述的控制方法，例如，用于实现图2、图6、图7或者以及图8所述实施例中第一控制装置一侧的方法。

一种可能的实施方式中，该控制装置90可以包括获取单元901和锁定指示单元902。其中，获取单元901可以用于实现前述的驾驶功能方法的获取、接收或生成的功能，例如S201、S601、S701或S801等，和/或用于支持前述方法所描述的技术的其它过程。一些可能实施场景中，获取单元901还可以由通信接口模块和/或收发模块代替，并且该接口模块和/或收发模块可以用于支持前述方法所描述的技术的其它过程。

锁定指示单元902可以用于执行实现前述的驾驶功能方法中的锁定、或发送第一指示信息等操作，例如S202、S602、S702或S902等，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，例如输出指示信息等过程。一些可能实施场景中，锁定指示单元902还可以由通信接口模块和/或收发模块代替，并且该接口模块和/或收发模块可以用于支持前述方法所描述的技术的其它过程。

一种可能的设计中，获取单元901，用于获取第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况；

锁定指示单元902，用于根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。

其中，第一终端中安装或者配置有智能驾驶功能或者智能驾驶***，因此第一终端属于智能驾驶终端。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包括检测信息，所述检测信息包含交通违规行为的信息；

所述获取单元901，还用于接收来自至少一个检测装置的关于第一终端的检测信息，所述至少一个检测装置位于所述第一终端、路侧装置、云服务器等中的一个或多个。

在一种可能的实施方式中，所述锁定指示单元902，还用于：

根据所述第一信息，向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述锁定指示单元902，还用于：

根据所述第一信息，向所述第一终端中的控制器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含交通违规行为的场景信息。

一种设计中，场景信息可以包含以下一种或者多种信息：位置、区域、季节、时间段、天气、驾场景、所违法的法条等，所述目标场景由所述场景信息中的至少一种信息来描述。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。

进一步的设计中，在与目标场景相关的方案中，所述锁定指示单元902，还用于：

根据所述第一信息，在所述目标场景下，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通积分的扣分分数，所述第一锁定阈值包含单端扣分阈值；

所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

所述第一终端的交通积分的扣分分数大于或者大于等于所述单端扣分阈值。

在一种可能的实施方式中，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通违规次数，所述第一锁定阈值包含单端次数阈值；

所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

所述第一终端的单端交通违规次数大于或者大于等于所述单端次数阈值。

在一种可能的设计中，累计扣分和累计违规次数可以进行结合。示例性地，在第一终端的交通积分达到(大于或者大于等于)单端扣分阈值且第一终端的单端交通违规次数达到端次数阈值时，锁定第一终端的智能驾驶功能或智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值，所述第二锁定阈值包含批次扣分阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值大于或者大于等于所述批次扣分阈值。

在一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值，所述第一锁定阈值包含批次次数阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值大于或者大于等于所述批次次数阈值。

在一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端中的违规终端的比例，所述违规终端为至少存在一次交通违规行为的终端，所述第一锁定阈值包含比例阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端中的违规终端的比例大于或者大于等于所述比例阈值。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

处理单元903，用于确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息；

所述处理单元903，还用于根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元903，还用于根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

处理单元903，用于确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息；

所述处理单元903，还用于根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元903，还用于根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种控制装置100的结构示意图。可选的，该控制装置100可以为独立设备，也可以为包含于独立设备中的器件，例如芯片、软件模块、或集成电路等。该控制装置100用于实现前述的驾驶功能方法，例如，用于实现图2、图6、图7或者以及图8所述实施例中第一终端一侧的方法。

一种可能的实施方式中，该控制装置100可以包括通信单元1001和处理单元1002。

一种可能的设计中，通信单元1001，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示第一终端满足锁定条件；

处理单元1002，用于根据所述指示信息，锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。

在一种可能的实施方式中，所述通信单元1001，还用于上报所述第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息，所述状态指示信息用于指示所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含违规操作的场景信息，所述场景信息包含以下一种或者多种信息:

位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景等。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元1002，还用于控制所述第一终端停靠在可停车区域。

在一种可能的实施方式中，所述通信单元1001，还用于：

输出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于指示所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的锁定，或者，所述第一提醒信号用于指示驾驶员接管所述第一终端。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

其中，目标场景可以由前述场景信息来描述。例如，通过位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景中的一种或者多种信息来描述。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。

在一种可能的实施方式中，所述处理单元1002，还用于：

确定所述第一终端的当前环境属于所述目标场景。

在一种可能的实施方式中，所述通信单元1001，还用于：

输出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于指示终端的交通违规信息满足第一条件。

请参见图11，图11是本申请实施例提供的又一种可能的控制装置110的结构示意图。

该控制装置110可以为车辆、无人机、机器人等独立设备，也可以为包含于独立设备中的器件，例如芯片、软件模块、或集成电路等。该控制装置110可以包括至少一个处理器1101和通信接口1102。可选的，还可以包括至少一个存储器1103。进一步可选的，还可以包含连接线路1104，其中，处理器1101、通信接口1102和/或存储器1103通过连接线路1104相连，通过连接线路1104互相通信，传递控制和/或数据信号。其中：

(1)处理器1101是进行算术运算和/或逻辑运算的模块，具体可以包含以下装置中的一项或者多项：CPU、MCU、AP、TDC、滤波器、GPU、MPU、ASIC、ISP、DSP、FPGA、CPLD、协处理器(协助中央处理器完成相应处理和应用)、和/或NPU等。

(2)通信接口1102可以用于为所述至少一个处理器提供信息输入或者输出。在一些可能的场景中，通信接口1102可以包含接口电路。和/或，所述通信接口1102可以用于接收外部发送的数据和/或向外部发送数据。例如，通信接口1102可以包括诸如以太网电缆等的有线链路接口，也可以是无线链路(Wi-Fi、蓝牙、通用无线传输、车载短距通信技术、或其他短距无线通信技术等)接口。可选的，通信接口1102还可以包括与接口耦合的发射器(如射频发射器、或天线等)，或者接收器等。

可选地，若控制装置110为独立设备时，通信接口1102可以包括接收器和发送器。其中，接收器和发送器可以为相同的部件，或者为不同的部件。接收器和发送器为相同的部件时，可以将该部件称为收发器。

可选地，若控制装置110为芯片或电路时，通信接口1102可以包括输入接口和输出接口，输入接口和输出接口可以是相同的接口，或者可以分别是不同的接口。

可选地，通信接口1102的功能可以通过收发电路或收发的专用芯片实现。处理器1101可以通过专用处理芯片、处理电路、处理器或通用芯片实现。

(3)存储器1103用于提供存储空间，存储空间中可以存储操作***和计算机程序等数据。存储器1103可以是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)等等中的一种或者多种的组合。

其中，以上列举的控制装置110中各模块或单元的功能和动作仅为示例性说明。

控制装置110中各功能单元可用于实现前述的信号处理方法，例如图2、图6、图7或者以及图8所示实施例所描述的方法。这里为了避免赘述，省略其详细说明。

可选的，处理器1101，可以是专门用于执行前述方法的处理器(便于区别称为专用处理器)，也可以是通过调用计算机程序来执行前述方法的处理器(便于区别称为专用处理器)。可选的，至少一个处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

可选的，在计算设备包括至少一个存储器1103的情况下，若处理器1101通过调用计算机程序来实现前述方法，该计算机程序可以存储在存储器1103中。

一种可能的设计中，所述控制装置110用于实现前述第一控制装置一侧的方法，其中，控制装置110中的处理器1101用于执行以下操作：

获取第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况；

根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。

其中，第一终端中安装或者配置有智能驾驶功能或者智能驾驶***，因此第一终端属于智能驾驶终端。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包括检测信息，所述检测信息包含交通违规行为的信息；

所述处理器1101，还用于接收来自至少一个检测装置的关于第一终端的检测信息，所述至少一个检测装置位于所述第一终端、路侧装置、云服务器等中的一个或多个。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于：

根据所述第一信息，向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于：

根据所述第一信息，向所述第一终端中的控制器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含交通违规行为的场景信息。

一种设计中，场景信息可以包含以下一种或者多种信息：位置、区域、季节、时间段、天气、驾场景、所违法的法条等。

其中，目标场景由所述场景信息中的至少一种信息来描述。例如，目标场景可以是城市1、雨天、X国西部、或自动跟车场景等。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。

进一步的设计中，在与目标场景相关的方案中，所述处理器1101，还用于：

根据所述第一信息，在所述目标场景下，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通积分的扣分分数，所述第一锁定阈值包含单端扣分阈值；

所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

所述第一终端的交通积分的扣分分数大于或者大于等于所述单端扣分阈值。

在一种可能的实施方式中，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通违规次数，所述第一锁定阈值包含单端次数阈值；

所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

所述第一终端的单端交通违规次数大于或者大于等于所述单端次数阈值。

在一种可能的设计中，累计扣分和累计违规次数可以进行结合。示例性地，在第一终端的交通积分达到(大于或者大于等于)单端扣分阈值且第一终端的单端交通违规次数达到端次数阈值时，锁定第一终端的智能驾驶功能或智能驾驶***。

在一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值，所述第二锁定阈值包含批次扣分阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值大于或者大于等于所述批次扣分阈值。

在一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值，所述第一锁定阈值包含批次次数阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值大于或者大于等于所述批次次数阈值。

在一种可能的实施方式中，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端中的违规终端的比例，所述违规终端为至少存在一次交通违规行为的终端，所述第一锁定阈值包含比例阈值；

所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

所述第一批次的终端中的违规终端的比例大于或者大于等于所述比例阈值。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息；

所述处理器1101，还用于根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息；

所述处理器1101，还用于根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

又一种可能的设计中，所述控制装置110用于实现前述第一终端一侧的方法，其中，控制装置110中的处理器1101用于执行以下操作：

通过通信接口1102接收指示信息，所述指示信息用于指示第一终端满足锁定条件；

根据所述指示信息，锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于通过通信接口1102上报所述第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含状态指示信息，所述状态指示信息用于指示所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息包含违规操作的场景信息，所述场景信息包含以下一种或者多种信息:

位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景等。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于控制所述第一终端停靠在可停车区域。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于：

通过通信接口1102输出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于指示所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的锁定，或者，所述第一提醒信号用于指示驾驶员接管所述第一终端。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值。

其中，目标场景可以由前述场景信息来描述。例如，通过位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景中的一种或者多种信息来描述。

在一种可能的实施方式中，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。

在一种可能的实施方式中，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于：

确定所述第一终端的当前环境属于所述目标场景。

在一种可能的实施方式中，所述处理器1101，还用于：

通过通信接口1102输出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于指示终端的交通违规信息满足第一条件。

本申请实施例还提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收和/或发送数据，和/或，所述通信接口用于为所述处理器提供输入和/或输出。所述芯片***用于实现前述的信号处理方法，例如图2、图6、图7或者以及图8所述的方法。

本申请实施例还提供了一种算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现前述的信号处理方法，例如图2、图6、图7或者以及图8所述的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，在被计算设备执行时，实现前述的信号处理方法，例如图2、图6、图7或者以及图8所述的方法。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中实施例提到的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b、或c中的至少一项(个)，可以表示：a、b、c、(a和b)、(a和c)、(b和c)、或(a和b和c)，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例使用“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一设备和第二设备，只是为了便于描述，而并不是表示这第一设备和第二设备的结构、重要程度等的不同，在某些实施例中，第一设备和第二设备还可以是同样的设备。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当……时”可以被解释为意思是“如果……”或“在……后”或“响应于确定……”或“响应于检测到……”。以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

Claims (59)

1. 一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

   获取第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况；

   根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

   其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括检测信息，所述检测信息包含交通违规行为的信息；

   所述获取第一终端的第一信息，包括：

   接收来自至少一个检测装置的关于第一终端的检测信息，所述至少一个检测装置位于所述第一终端、路侧装置、云服务器中的一个或多个。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的所述智能驾驶功能或者智能驾驶***，包括：

   根据所述第一信息，向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。
4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的所述智能驾驶功能或者智能驾驶***，包括：

   根据所述第一信息，向所述第一终端中的控制器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。
6. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含交通违规行为的场景信息；以及

   所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述场景信息包含以下一种或者多种信息:

   位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景；

   所述目标场景由所述场景信息中的至少一种信息来描述。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。
9. 根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通积分的扣分分数，所述第一锁定阈值包含单端扣分阈值；

   所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

   所述第一终端的交通积分的扣分分数大于或者大于等于所述单端扣分阈值。
10. 根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通违规次数，所述第一锁定阈值包含单端次数阈值；

    所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

    所述第一终端的单端交通违规次数大于或者大于等于所述单端次数阈值。
11. 根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值，所述第二锁定阈值包含批次扣分阈值；

    所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

    所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值大于或者大于等于所述批次扣分阈值。
12. 根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值，所述第一锁定阈值包含批次次数阈值；

    所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

    所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值大于或者大于等于所述批次次数阈值。
13. 根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端中的违规终端的比例，所述违规终端为至少存在一次交通违规行为的终端，所述第一锁定阈值包含比例阈值；

    所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

    所述第一批次的终端中的违规终端的比例大于或者大于等于所述比例阈值。
14. 根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    确定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能处于开启状态或者确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含状态指示信息；

    所述确定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能处于开启状态或者确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态，包括：

    根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态，或者，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能处于开启状态或者确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态，包括：

    根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能处于开启状态，或者，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
17. 一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

    接收指示信息，所述指示信息用于指示第一终端满足锁定条件；

    根据所述指示信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

    其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    上报所述第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含状态指示信息，所述状态指示信息用于指示所述第一终端的至少一个智能驾驶功能处于开启状态或者用于指示所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
20. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含违规操作的场景信息，所述场景信息包含以下一种或者多种信息:

    位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景。
21. 根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    控制所述第一终端停靠在可停车区域。
22. 根据权利要求17-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

    输出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于指示所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的锁定，

    或者，所述第一提醒信号用于指示驾驶员接管所述第一终端。
23. 根据权利要求17-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。
24. 根据权利要求17-23任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息；

    其中，所述目标场景由位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景中的至少一种信息来描述。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。
26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    确定所述第一终端的当前环境属于所述目标场景。
27. 根据权利要求17-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    输出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于指示所述终端的交通违规信息满足所述第一条件。
28. 一种控制装置，其特征在于，包括：

    获取单元，用于获取第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况；

    锁定指示单元，用于根据所述第一信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

    其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。
29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括检测信息，所述检测信息包含交通违规行为的信息；

    所述获取单元，还用于接收来自至少一个检测装置的关于第一终端的检测信息，所述至少一个检测装置位于所述第一终端、路侧装置、云服务器中的一个或多个。
30. 根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述锁定指示单元，用于根据所述第一信息，向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。
31. 根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述锁定指示单元，还用于根据所述第一信息，向所述第一终端中的控制器发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示锁定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***。
32. 根据权利要求28-31任一项所述的装置，其特征在于，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。
33. 根据权利要求28-32任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包含交通违规行为的场景信息；以及

    所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。
34. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述场景信息包含以下一种或者多种信息:

    位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景；

    所述目标场景由所述场景信息中的至少一种信息来描述。
35. 根据权利要求33或34所述的装置，其特征在于，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。
36. 根据权利要求32-35任一项所述的装置，其特征在于，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通积分的扣分分数，所述第一锁定阈值包含单端扣分阈值；

    所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

    所述第一终端的交通积分的扣分分数大于或者大于等于所述单端扣分阈值。
37. 根据权利要求32-35任一项所述的装置，其特征在于，所述单端交通违规信息包含所述第一终端的单端交通违规次数，所述第一锁定阈值包含单端次数阈值；

    所述单端交通违规信息满足所述第一锁定阈值，包括：

    所述第一终端的单端交通违规次数大于或者大于等于所述单端次数阈值。
38. 根据权利要求32-35任一项所述的装置，其特征在于，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值，所述第二锁定阈值包含批次扣分阈值；

    所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

    所述第一批次的终端的批次扣分分数的均值大于或者大于等于所述批次扣分阈值。
39. 根据权利要求32-35任一项所述的装置，其特征在于，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值，所述第一锁定阈值包含批次次数阈值；

    所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

    所述第一批次的终端的批次交通违规次数的均值大于或者大于等于所述批次次数阈值。
40. 根据权利要求32-35任一项所述的装置，其特征在于，所述批次交通违规信息包含所述第一批次的终端中的违规终端的比例，所述违规终端为至少存在一次交通违规行为的终端，所述第一锁定阈值包含比例阈值；

    所述批次交通违规信息满足所述第二锁定阈值，包括：

    所述第一批次的终端中的违规终端的比例大于或者大于等于所述比例阈值。
41. 根据权利要求28-40任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    处理单元，用于确定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能处于开启状态，或者，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述第一信息包含状态指示信息；

    所述处理单元，还用于根据所述状态指示信息，确定所述第一终端的至少一个智能驾驶功能处于开启状态；

    或者，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
43. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于根据所述第一终端的外观信息，确定所述第一终端的智能驾驶功能处于开启状态；

    或者，确定所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
44. 一种控制装置，其特征在于，所述方法包括：

    通信单元，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示第一终端满足锁定条件；

    处理单元，用于根据所述指示信息，锁定满足锁定条件的所述第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***；

    其中，所述锁定条件包括：在开启所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的情况下、终端的交通违规信息满足第一条件，所述第一条件为预先定义或者设置的。
45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：

    上报所述第一终端的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的交通违规情况。
46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第一信息包含状态指示信息，所述状态指示信息用于指示所述第一终端的智能驾驶***处于开启状态。
47. 根据权利要求45或46所述的装置，其特征在于，所述第一信息包含违规操作的场景信息，所述场景信息包含以下一种或者多种信息:

    位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景。
48. 根据权利要求44-47任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于控制所述第一终端停靠在可停车区域。
49. 根据权利要求44-48任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：

    输出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于指示所述至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶***的锁定，或者，所述第一提醒信号用于指示驾驶员接管所述第一终端。
50. 根据权利要求44-49任一项所述的装置，其特征在于，所述第一条件包含单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息。
51. 根据权利要求44-50任一项所述的装置，其特征在于，所述第一条件包含目标场景下的单端交通违规信息满足第一锁定阈值，和/或，所述第一条件包含目标场景下的批次交通违规信息满足第二锁定阈值，所述批次交通违规信息包含所述第一终端所属的第一批次的终端的交通违规信息；

    其中，所述目标场景由位置、季节、时间段、天气、区域、或驾驶场景中的至少一种信息来描述。
52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述至少一个智能驾驶功能的工作场景属于所述目标场景。
53. 根据权利要求51或52所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

    确定所述第一终端的当前环境属于所述目标场景。
54. 根据权利要求44-53任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：

    输出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于指示终端的交通违规信息满足第一条件。
55. 一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括至少一个处理器和通信接口；

    所述通信接口用于接收和/或发送数据，和/或，所述通信接口用于为所述处理器提供输入和/或输出；

    所述至少一个处理器用于执行指令或者代码，以使得所述控制装置实现权利要求1-16中任一项所述的方法，或者，用于实现权利要求17-27中任一项所述的方法。
56. 一种驾驶功能控制***，其特征在于，所述驾驶功能控制***包括第一控制装置和第二控制装置，其中：

    所述第一控制装置用于实现权利要求1-16中任一项所述的方法；

    所述第二控制装置用于实现权利要求17-27中任一项所述的方法。
57. 一种终端，其特征在于，所述终端包含如权利要求55所述的控制装置。
58. 根据权利要求57所述的终端，其特征在于，所述终端包含车辆、无人机或者机器人。
59. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现如权利要求1-16中任一项所述的方法，或者，实现如权利要求17-27任一项所述的方法。