CN116786674A - 电池盒全自动拉伸冲床及电池盒拉伸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池盒全自动拉伸冲床及电池盒拉伸方法，包括多工位冲床主体及设置在多工位冲床主体上的拉伸模具，多工位冲床主体包括冲床底座、冲床顶座、滑块、导柱及传动机构，传动机构包括伺服电机、主轴、从动轴、齿轮组及偏心连杆，伺服电机能够通过主轴、从动轴及齿轮组驱动偏心连杆摆动从而带动滑块上下升降实现冲压。该电池盒全自动拉伸冲床及电池盒拉伸方法通过一次动作，能够实现多组模具同时冲压，并实现多工位连续拉伸及切除，大大提高了生产效率，提高了产品质量，降低了生产成本。

Description

电池盒全自动拉伸冲床及电池盒拉伸方法

技术领域

本发明涉及大型冲床技术领域，尤其涉及一种电池盒全自动拉伸冲床及基于该冲床的电池盒拉伸方法。

背景技术

电池盒在加工过程中需要采用拉伸冲压工艺以保证其整体强度，一般是采用多工位冲床来加工成型。

然而现有的多工位冲床结构单一，一次仅能加工一个产品，无法实现产品的多次拉伸及切除，加工效率较低。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种能够实现多工位、多次连续拉伸及切除的电池盒全自动拉伸冲床及电池盒拉伸方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种电池盒全自动拉伸冲床，包括多工位冲床主体及设置在多工位冲床主体上的拉伸模具，

所述多工位冲床主体包括冲床底座、冲床顶座、滑块、导柱及传动机构，所述冲床底座顶端安装有多组下模，所述导柱为多个，垂直固定于冲床底座上，所述冲床顶座固定于导柱顶端，所述滑块滑动连接于导柱上，滑块与传动机构相连，滑块底端安装有多组与下模相对应的上模；

所述传动机构包括伺服电机、主轴、从动轴、齿轮组及偏心连杆，所述伺服电机固定于冲床底座一侧，所述主轴、从动轴设置于冲床底座内，伺服电机与主轴相连并能够驱动其转动，所述主轴两端分别通过齿轮组与从动轴相连，所述偏心连杆为一对，对称设置于滑块两侧，两偏心连杆顶端分别与滑块转动连接，底端分别与两齿轮组偏心连接，伺服电机能够通过主轴、从动轴及齿轮组驱动偏心连杆摆动从而带动滑块上下升降实现冲压。

为了保证冲压时的稳定性，所述冲床顶座顶端设置有辅助缓冲机构，所述辅助缓冲机构为一对，包括辅助气缸及与辅助气缸相连的缓冲块，两缓冲块对应设置于滑块顶端。

为了便于实现驱动，所述齿轮组包括相啮合的主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮安装于主轴上，所述从动齿轮安装于从动轴上，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径。

为了便于连接偏心连杆，所述偏心连杆底端安装于从动齿轮中心的一侧。

为了便于安装多套模具，所述滑块底端固定有安装板，所述安装板上开设有多组安装孔，所述上模顶端固定于安装孔内。

本发明还提供一种电池盒拉伸方法，采用上述电池盒全自动拉伸冲床，包括如下步骤：

（1）上道工位加工完成的多个电池盒由机械手送至最左侧的各下模上，电池盒开口向上；

（2）伺服电机驱动主轴转动，主轴带动从动轴转动，从动轴通过齿轮组带动两偏心连杆摆动使上模上下升降，上模与下模合模完成一次拉伸；

（3）机械手将一次拉伸完成后电池盒送至右侧的下模中，同时左侧的下模继续上料，以此类推，经过多工位逐步拉伸；

（4）多次拉伸后的电池盒经最右侧的上模、下模切除顶部废边后，得到成品。

本发明的有益效果是：该电池盒全自动拉伸冲床及电池盒拉伸方法通过一次动作，能够实现多组模具同时冲压，并实现多工位连续拉伸及切除，大大提高了生产效率，提高了产品质量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的电池盒全自动拉伸冲床的立体结构示意图；

图2为本发明的电池盒全自动拉伸冲床的局部结构示意图；

图3为本发明的电池盒拉伸切除前后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

如图1所示的一种电池盒全自动拉伸冲床，包括多工位冲床主体及设置在多工位冲床主体上的多套拉伸模具。

其中，所述多工位冲床主体包括冲床底座1、冲床顶座2、滑块3、导柱4及传动机构，所述冲床底座1顶端安装有用于对电池盒拉伸及切除的多组下模5，所述导柱4为四个，垂直固定于冲床底座1顶端四周，所述冲床顶座2固定于四个导柱4顶端，所述滑块3滑动连接于导柱4上，滑块3与传动机构相连，滑块3底端安装有多组与下模5一一对应的上模6，所述滑块3底端固定有安装板15，所述安装板15上开设有多组安装孔16，每组一排，所述上模6顶端固定于安装孔16内。

具体地，结合图2所示，所述传动机构包括伺服电机8、主轴11、从动轴12、齿轮组及偏心连杆7，所述伺服电机8固定于冲床底座1一侧，所述主轴11、从动轴12平行安装于冲床底座1内，伺服电机8的输出轴与主轴11一端相连并能够驱动其转动，主轴11另一端与冲床底座1转动连接，所述从动轴12位于主轴11斜上方，所述齿轮组包括相啮合的主动齿轮14及从动齿轮13，所述主动齿轮14为一对，安装于主轴11两端，所述从动齿轮13安装于从动轴12两端，从动齿轮13的直径大于主动齿轮14的直径，所述偏心连杆7为一对，对称设置于滑块3两侧，两偏心连杆7顶端分别与滑块3转动连接，底端伸入冲床底座1内并分别与两从动齿轮13偏心连接，偏心连杆7底端安装于从动齿轮13中心的一侧。

另外，冲床顶座2顶端设置有辅助缓冲机构，所述辅助缓冲机构为一对，包括辅助气缸9及与辅助气缸9相连的缓冲块10，两缓冲块10对应设置于滑块3顶端。

电池盒拉伸时，上道工位加工完成的多个电池盒由机械手送至最左侧的各下模上定位，电池盒开口向上；

首先，伺服电机8驱动主轴11转动，主轴11通过主动齿轮14及从动齿轮13带动从动轴12转动，从动齿轮13带动两偏心连杆摆动使滑块3及上模6下降，上模6与下模5合模完成一次拉伸；

伺服电机8驱动主轴11继续转动，滑块3及上模6上升，由辅助气缸9及缓冲块10缓冲，

接着，机械手将一次拉伸完成后一列电池盒送至右侧的下模5中，同时左侧的下模5继续上料，以此类推，经过多工位逐级拉伸成型；

多次拉伸后的电池盒经最右侧的上模6、下模5切除顶部废边后，得到成品，如图3所示。

需要说明的是，本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池盒全自动拉伸冲床，包括多工位冲床主体及设置在多工位冲床主体上的拉伸模具，其特征在于：

所述多工位冲床主体包括冲床底座、冲床顶座、滑块、导柱及传动机构，所述冲床底座顶端安装有多组下模，所述导柱为多个，垂直固定于冲床底座上，所述冲床顶座固定于导柱顶端，所述滑块滑动连接于导柱上，滑块与传动机构相连，滑块底端安装有多组与下模相对应的上模；

所述传动机构包括伺服电机、主轴、从动轴、齿轮组及偏心连杆，所述伺服电机固定于冲床底座一侧，所述主轴、从动轴设置于冲床底座内，伺服电机与主轴相连并能够驱动其转动，所述主轴两端分别通过齿轮组与从动轴相连，所述偏心连杆为一对，对称设置于滑块两侧，两偏心连杆顶端分别与滑块转动连接，底端分别与两齿轮组偏心连接，伺服电机能够通过主轴、从动轴及齿轮组驱动偏心连杆摆动从而带动滑块上下升降实现冲压。

2.根据权利要求1所述的电池盒全自动拉伸冲床，其特征在于：所述冲床顶座顶端设置有辅助缓冲机构，所述辅助缓冲机构为一对，包括辅助气缸及与辅助气缸相连的缓冲块，两缓冲块对应设置于滑块顶端。

3.根据权利要求2所述的电池盒全自动拉伸冲床，其特征在于：所述齿轮组包括相啮合的主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮安装于主轴上，所述从动齿轮安装于从动轴上，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径。

4.根据权利要求3所述的电池盒全自动拉伸冲床，其特征在于：所述偏心连杆底端安装于从动齿轮中心的一侧。

5.根据权利要求2所述的电池盒全自动拉伸冲床，其特征在于：所述滑块底端固定有安装板，所述安装板上开设有多组安装孔，所述上模顶端固定于安装孔内。

6.一种电池盒拉伸方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的电池盒全自动拉伸冲床，包括如下步骤：

（1）上道工位加工完成的多个电池盒由机械手送至最左侧的各下模上，电池盒开口向上；

（2）伺服电机驱动主轴转动，主轴带动从动轴转动，从动轴通过齿轮组带动两偏心连杆摆动使上模上下升降，上模与下模合模完成一次拉伸；

（3）机械手将一次拉伸完成后电池盒送至右侧的下模中，同时左侧的下模继续上料，以此类推，经过多工位逐步拉伸；

（4）多次拉伸后的电池盒经最右侧的上模、下模切除顶部废边后，得到成品。