CN116782999A - 手持式移液设备 - Google Patents
手持式移液设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116782999A CN116782999A CN202280009945.2A CN202280009945A CN116782999A CN 116782999 A CN116782999 A CN 116782999A CN 202280009945 A CN202280009945 A CN 202280009945A CN 116782999 A CN116782999 A CN 116782999A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipetting
- screen
- input
- parameter
- parameters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 206
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 194
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 79
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 48
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 63
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 20
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 17
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 10
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000002965 ELISA Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 3
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 3
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 239000012295 chemical reaction liquid Substances 0.000 description 2
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007907 direct compression Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 235000015220 hamburgers Nutrition 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000080 wetting agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
- B01L3/0237—Details of electronic control, e.g. relating to user interface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
- B01L2300/023—Sending and receiving of information, e.g. using bluetooth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0286—Ergonomic aspects, e.g. form or arrangement of controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
本发明涉及一种带有触摸屏的移液设备和一种带有这种移液设备的***。这种移液设备的操作方案规定,能由用户在至少一个输入屏幕页面上设定移液参数的值,开动操纵元件导致了显示输出屏幕页面和启动按移液参数定义的移液过程,并且输出屏幕页面的触摸单独的输入框又导致回归到输入屏幕页面。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式移液设备、一种用于在手持式移液设备和外部设备之间交换数据的***和一种能由手持式移液设备实施的计算机程序代码。
背景技术
这种手持式移液设备通常使用在医学的、生物的、生化的、化学的和其它实验室中。它们在实验室中用于运输和转移小体积的流体的样品,特别是用于精准地计量样品。这种手持式移液设备的两种已知类型在液体吸收或液体排出的相应的物理原理上有所不同。要么通过气垫原理来计量液体,要么使用直接挤压的原理。第一类设备称为气垫式移液器,第二类设备则称为直接挤压器。
气垫式移液器使用活塞-缸***,用该活塞-缸***进行实际的测量。气垫将吸入到塑料吸头中的样品与活塞在移液器内部中分开。在活塞向上滑动时,在吸头中产生了负压,负压促使液体上升到吸头中。通过活塞发生运动的气垫如弹性的弹簧那样作用,吸头中的液体体积挂在弹簧处。在按直接挤压原理工作的手持式移液设备中,使用具有集成的活塞的吸头作为转移容器,活塞与计量设备的活塞杆在移液过程期间联接并且承担起实际的计量过程。因为活塞在这种情况下可以取代吸头的整个内部体积,所以在吸取的样品和活塞末端之间基本上没有形成气垫。术语“活塞冲程式移液器”分别也指的是两类手持式移液设备,即气垫式移液器和直接挤压器。
存在一些手持式移液设备,它们的活塞***被手动地驱动,并且有些则用电驱动器驱动。电气驱动的手持式活塞冲程移液器经常能用至少一个移液程序控制,以便自动或半自动地执行至少一种移液过程。
手持式移液器针对人类用户单手使用而构造。但也存在带有机器人夹持臂的实验室自动装置,它们的夹持工具模仿人手的活动来操作手持式移液器并且设置用于操作和运行手持式移液器。
在移液设备中,通过单独的操纵排出的样品量对应吸取到设备中的样品量。但也可以规定,对应多个排出量所吸收的样品量又被逐步排出。此外,在单通道移液设备和多通道移液设备之间有所不同,其中,单通道移液设备包含仅唯一一个排出/吸收通道并且多通道移液设备包含多个排出/吸收通道,它们尤其允许了并行地排出或吸收多个样品。
在本发明的范畴中说明的手持式移液设备是带有电动的活塞驱动器的手持式计算机控制的活塞冲程式移液器,其也称为手持式电动移液设备或手持式电动活塞冲程式移液器。
现有技术的手持式的电子的气垫式移液器的一个示例是德国汉堡艾本德股份公司的Eppendorf和/>plus;手持式的电子的分液器的例子则是德国汉堡艾本德股份公司的/>E3和/>E3x。
与非电动的移液设备相比,电动的移液设备提供了大量优点,因为能以简单的方式实施多个功能。在电动的移液设备中,尤其可以以如下方式简化执行特定的、受程序控制的移液过程,即,将这些移液过程自动化或半自动化。用于借助相应的移液程序控制这些移液过程的典型的移液参数涉及到在抽吸或排出液体时的体积、它们的顺序和重复次数、和必要时在按时间分配这些过程时它们的时间参数。电动的移液设备可以构造用于,在一种运行模式或多种运行模式中运行。运行模式可以规定,自动询问、设定和/或使用移液设备的具有一个或多个影响或控制移液设备的移液过程的移液参数的参数组。
手持式移液设备是已知的,在手持式移液设备中使用触敏屏幕来允许用户输入移液参数,借助输入能至少部分自动地执行手持式移液设备的移液过程。
文献EP2814612B1说明了一种带有一个或多个触摸屏的移液设备,借助触屏基本上完全通过触摸来定义并且由用户来控制移液过程。通过使用多个触摸屏阐明了使用这种触摸屏的潜力,但这样定义的移液器是否能符合人体工程学地使用最终仍存疑。
发明内容
本发明的任务是,提供一种具有有效的和符合人体工程学的操作方案的手持式移液设备。
本发明尤其借助按照权利要求1所述的移液设备来解决所述任务。优选的设计方案是从属权利要求的主题并且此外由说明书可知。
本发明涉及一种用于对至少一种液态的样品移液的手持式移液设备,
带有用于连接至少一个移液容器的连接区段,
带有用于将至少一种样品抽吸到至少一个移液容器中、用于将样品保持在至少一个移液容器中并且用于在执行移液过程时将样品从至少一个移液容器排出的电气控制的运动元件,
带有用于输入能由用户定义的移液参数的值的触敏屏幕,其中,至少一个移液参数的参数组确定了移液过程,
带有电气控制装置,该电气控制装置根据参数组的至少一个移液参数进行编程以控制运动元件,带有至少一个操作元件,通过用户操纵该操作元件启动按参数组定义的移液过程。移液设备的进一步的按本发明的特征由接下来的说明书和权利要求得出。
手持式电动移液设备(接下来简称为移液设备)的优点在于在这些设备中自动化或半自动化的移液过程的电子的可配置性。挑战在于,在能够实现数量无法掌握的功能、配置可能性和编程的这些设备中,找出一种使用户获得直观有效的和符合人体工程学的工作经历的操作方案。由发明人研发了一种操作方案,其借助包含按照当前的权利要求所述的发明在内的多项发明来解决所述任务。
当接下来提到自动的移液过程时,始终也指的是半自动的移液过程,除非相应的上下文与之矛盾。通常通过操纵移液设备的操作元件至少触发自动的移液过程的至少一个用户活动,也属于执行自动的移液过程。特定的应用场景的半自动的移液过程可以例如要求用户除了启动一个分成多个分过程的移液过程外至少也通过操纵操作元件来启动对一个分过程的触发。特定的应用场景的自动的移液过程在移液设备的特定的实施方式中可以通过一组移液参数定义,用户在借助移液设备的用户界面装置的操作装置启动自动的移液过程之前设定所述移液参数,和/或从默认设置中接受移液参数和/或从存储器加载移液参数。移液设备的这些实施方式的用户界面典型地具有选择选项,例如操作轮或触摸屏上的能选择的框的列表,借助其能选择所谓的“运行模式”,运行模式代表了专门的应用场景或者在该运行模式中选择完整一组移液参数,所述移液参数属于这个专门的应用场景并且用户在启动相关的自动的移液过程之前可以设定所述移液参数。自动的移液过程然后根据这种运行模式的作为运行程序预定的移液程序进行。
在一种优选的实施方式中,移液设备或数据处理装置被编程,以便使用户通过选择移液参数手动地定义自动的移液过程,并且因此特别是定义了用户定义的移液过程的一组移液参数(移液参数组)。这个移液参数组可以部分或完全对应一种运行模式的预定的移液参数组。移液过程的移液参数优选涉及到或者量化在将样品抽吸到与活塞冲程式移液器连接的移液容器中的步骤中的或者在将样品从这个移液容器排出的步骤中的有待移液的体积,可能这些步骤的顺序和重复次数,以及可能在时间上分配这些过程时的时间参数,特别是这些过程的时间变化,特别是抽吸或排出样品的速度和/或加速度。自动的移液过程在这种实施方式中按照移液程序进行,移液程序完全按照这些用户定义的移液参数加以定义。
按本发明的手持式移液设备优选构造用于根据至少一个或至少两个或至少三个移液参数的至少一个移液参数组执行至少一个移液过程、特别是在至少一种预先确定的运行模式中按照移液设备的预先确定的参数组使用或者在用户定义的参数组中使用。在一种运行模式中,优选分别设置移液参数的参数组(移液参数组),该参数组的移液参数可选无法由用户选择或者可选至少部分能由用户选择并且能补充进一步的移液参数。
移液过程典型地规定,按照移液程序将特定的样品量从启动容器吸收到与活塞冲程式移液器连接的移液容器、特别是移液吸头中和/或排出到、特别是经计量地排出到目标容器中。移液过程可以优选通过至少一个、两个、三个或优选更多的移液参数控制,用移液参数能以期望的方式影响或定义所述移液过程或所述移液过程的功能或组成部分。
用于控制移液过程的移液参数优选涉及或者量化在将样品抽吸到与活塞冲程式移液器连接的移液容器中的步骤中或者在将样品从这个移液容器排出的步骤中的有待移液的体积,可能这些步骤的顺序和重复次数,和可能在时间上分配这些过程时的时间参数,特别是这些过程的时间变化、特别是抽吸或排出样品的速度和/或加速度,或者预润湿步骤的数量和可选在此分别抽吸和排出的体积。
这些移液参数优选至少部分和优选完全由用户特别是通过活塞冲程式移液器的或外部的数据处理设备的用户界面装置的至少一个操作元件选择和/或输入。
移液过程优选能通过或者通过移液参数组明确地确定。这个移液参数组优选至少部分和优选完全由用户特别是通过移液设备的或外部的数据处理设备的操作装置选择和/或输入。
但可能的是,通过移液参数组无法明确确定移液过程;在这种情况下,移液设备尤其设置用于或者数据处理装置被编程用于,特别是根据(所选择的)移液参数通过至少一个另外的移液参数自动补充所述移液参数组。可能的并且优选的是,至少一个移液参数不是由用户确定的,而是例如由移液设备以如下方式预定的,即,参数组在那里例如预先已知地储存在数据存储器中或者被自动地求出。
优选设置至少一个移液参数,用该移液参数确定了直接连续相继或间接连续相继的移液体积的数量,优选设置至少一个移液参数,用该移液参数确定了抽吸步骤的和/或排出步骤的数量并且分别优选也确定了相关的移液体积、分别相关的移液速度和/或移液加速度和/或在所述步骤之间的分别相关的时间间隔。
可以用于手动定义由用户定义的移液过程的典型的移液参数,可以从接下来对自动的移液过程的典型的应用场景的说明中得出:
在移液设备中设置成半自动的过程的典型的应用场景,是对吸收到移液容器(移液吸头或分液吸头)中的体积的分液(简称为“DIS”)。任意的部分排出,例如将1ml的总样品从移液容器分液到微量滴定盘的分成总共十个的目标容器中,需要用户将移液设备定位在带有有待分配的样品液体的贮存容器上方,将移液容器的吸头***到贮存液体中,通过操纵操作元件吸收启动体积,通过操纵操作元件触发反向冲程,由此将所述***带入到定义的初始位置中,定位在第一目标容器上方,通过操纵操作元件启动对经计量后的0.1ml的分体积的电动的排出,使移液设备运动和定位在微量滴定盘的下一个目标容器上方,重新通过操纵操作元件启动对经计量的0.1ml的分体积的电动的排出,并且紧随电动地部分排出0.1ml的样品的自动的分过程(部分排出的总共10个步骤)之后再另外重复这些手动执行的分过程(定位、触发)八次。在预定包含了一个、多个或所有下列移液参数的移液参数之后,经计量地排出分体积:有待分配的样品的总体积、有待分配的样品的分体积和/或用于排出相同的分体积的排出步骤的数量、样品吸收速度和/或可能不同于此的样品排出速度,反向冲程的体积、超冲程的体积。分液功能尤其适用于用反应液体快速填充微量滴定盘并且可以例如用于执行ELISA(酶联免疫吸附试验)。
应用场景优选涉及样品的“自动分液”(ADS)。相关的运行参数分别优选有:单个样品的体积,涉及到在多个排出步骤中的其中一个排出步骤期间的移液体积;排出步骤的数量;时间间歇的持续时间,按照所述时间间歇自动地以恒定不变的时间间隔前后相继地执行排出步骤,所述时间间歇可以确定这些时间间隔或者例如确定在连续相继的排出步骤的结束和开始之间的延迟;吸收样品时的速度;排出样品时的速度。这种分液功能还更为舒适地适用于填充微量滴定盘,因为用户不必一再通过操纵、例如按键来触发排出步骤,而是在启动自动分液之后受时间控制地进行排出。属于这种移液参数组的运行程序的运行使得能在下列条件下进行自动分液,即,至少在不中断地操纵操纵元件时、例如在不间断地保持按住按键时完成相应的程序。这例如在长时间的一系列分液或反应中是有利的,此时需要准确地注意时间窗口。自动分液功能还要更为舒适地适用于填充微量滴定盘,因为用户在此不必自己触发单独的排出步骤,而是会自动进行排出步骤,这例如可以用于执行ELISA。
应用场景优选涉及样品的“移液”(Pip)。相关的移液参数尤其有:有待移液的样品的体积;吸收样品时的速度;排出样品时的速度。
应用场景优选涉及样品的“伴随紧接着混合的移液”(P/Mix)。相关的移液参数分别优选有:有待抽吸的和/或有待排出的样品的体积;混合体积;混合循环的数量;吸收样品时的速度;排出样品时的速度。“伴随紧接着混合的移液”的功能例如推荐用于对非常小的体积移液。若选择计量体积<10μL,那么推荐将这个计量体积喷入到相应的反应液体中。这通过在排出液体后自动启动混合运动而是可能的。混合体积以及混合循环被事先定义。针对这种运行模式的应用例如是排出由于其物理特性而比水更重的有待计量的液体,该液体在移液容器中、特别是移液吸头中的剩余,然后借助来自移液容器或移液吸头的已经提供的液体进行冲刷。另一种应用是将排出的液体立即与所提供的液体混合。这种运行模式例如在将DNA添加给PCR混合溶液时特别有利。
应用场景优选涉及样品的“多次吸收”,也称为“相反的分液”或用于抽取的“ASP”。相关的移液参数分别优选有:有待抽吸的样品的体积;样品的数量;吸收时的速度;排出时的速度。所述功能用于多次吸收液体量和排出总量。在此没有规定在一个过程中多次填充移液容器。速度对所有样品都是相同的。在设计中优选发生了如下情况:从基本位置起,移液设备通过操纵第一种操作装置分别吸收一个分体积。在吸收了最后一个分体积之后,移液设备优选发出警告,其优选必须通过用户操纵第二种操作装置进行确认。在接下来操纵第二种操作装置时,又再次排出总体积。为了进行第一种或第二种操纵,操作装置优选具有至少两个操作元件,一个操作元件用于将“第一种”操作信号输入给控制装置,并且一个操作元件用于将“第二种”操作信号输入给控制装置。操作装置可以尤其具有压板,压板尤其能围绕一条垂直于移液设备的纵轴线的轴线在用于进行第一种操纵的第一信号触发位置(“Wippe up(压板往上)”)和用于进行第二种操纵的第二信号触发位置(“Wippe down(压板往下)”)之间枢转。
应用场景优选涉及样品的“稀释(Dil)”,也称为“冲淡”。相关的移液参数分别优选有:样品体积;气泡体积;稀释剂体积;吸收的速度;排出的速度。最大的稀释体积=额定体积-(样品+气泡)。这个功能用于伴随通过气泡的分离吸收样品和稀释剂并且排出总量。速度对所有分体积而言都是相同的。在实施中优选发生了下列情况:从基本位置起移液设备先吸收稀释剂体积,然后气泡并且最后样品。每一次吸收优选单独地通过操纵第一种操作装置触发。之后一次性排出总量。
应用场景优选涉及样品的“顺序分液”(SeqD)。相关的移液参数分别优选有:样品的数量(优选至固定预定的最大数量Nmax,优选5≤Nmax≤15,优选Nmax=10)。这个功能用于对Nmax个自由选择的体积的顺序分液,在此优选没有规定多次填充移液设备。速度对所有样品都是相同的。样品的数量优选是输入单个体积的主导性参数。移液设备必须优选在输入体积时始终检查有否超过移液设备的最大体积,必要时则发出警告。在输入所有参数之后,移液设备在操纵第一种操作装置之后吸收总体积并且在操纵第二种操作装置之后分别排出单个体积。所有进一步的流程优选如常规的分液那样表现。
应用场景优选涉及样品的“顺序移液”(SeqP)。相关的移液参数分别优选有:样品的数量(优选至固定预定的最大数量Nmax,优选5≤Nmax≤15,优选Nmax=10);单个样品的单个体积;吸收的速度;排出的速度。这个功能用于对最大Nmax个自由选择的体积进行移液,它们在启动之前被编程并且确定它们的顺序。速度对所有样品都是相同的。但速度也可以设定成不同的。功能的流程对应移液的流程。以经编程的顺序处理之前输入的体积。在排出之后,通过操纵操作元件、例如按键,来决定是否应当吸收下一个样品或者是否应当在下一个样品之前才进行“Blowout(吹除)”,即借助超冲程将还包含在移液容器中的样品完全地、安全地吹除和/或是否应当更换移液容器。
应用场景优选涉及样品的“反向移液”(rPip)。相关的移液参数分别优选有:单个样品的体积;吸收的速度;排出的速度;计数器的激活。在这个功能“rPip”中吸收了比所述有待计量的体积更多的体积。由此达到这一点,即,活塞在液体吸收之前,即通过第二种操纵,这就是说例如借助按键或“压板向下”,向下移动,直至进入吹除的、即活塞的超冲程的下方的位置中,超冲程超过了移液冲程时活塞的位置。在启动体积吸收时,移液设备吸收吹除的体积和经设定的体积。为了在驱动中沿排出方向取出间隙,移液设备完成附加的冲程,所述附加的冲程立即被释放。这与分液类似,但优选在自动释放丢弃冲程的情况下以最大的速度进行。
在应用场景“rPip”的设计中,优选发生了如下情况:移液设备的(或分液吸头的)活塞自动朝着吹除移动并且停留在下方的位置中。第二,操纵第一种操作装置:活塞向上移动了吹除行程和针对移液体积的冲程。第三,操纵第二种操作装置:活塞向下移动了针对移液体积的冲程并且在吹除之前停止。第四,两次操纵第二种操作装置:活塞实施吹除并且停留在下方的位置中。作为“第四”的备选,操纵第一种操作装置:活塞向上移动移液冲程。模式“rPip”尤其适用于对血浆、血清和其它蛋白质含量高的液体进行移液。模式“移液”则特别适用于水溶液。模式“rPip”尤其适用于含润湿剂的溶液,以便在排出到目标容器中时最小化泡沫的形成。液体尤其伴随超冲程(吹除体积)吸收。超冲程在此典型地不属于排出体积并且优选没有排出到目标器皿中。特别是当重新使用同一样品时,超冲程可以保持在吸头中。当使用其它液体时,优选丢弃超冲程和/或优选移液容器。
通过移液参数组优选控制运行程序、特别是控制程序以执行期望的移液过程。控制程序可以分别构造成控制装置的电气的开关电路的形式,和/或由能实施的程序代码构造而成,程序代码适用于控制控制装置,控制装置是能控制程序代码的并且优选能编程。
移液设备或外部的数据处理设备优选构造用于,自动检查移液参数的由用户输入的值(移液参数值)并且将其与相应的移液参数的允许的范围相比较。若由用户输入的移液参数值处在允许的范围之外,那么要么不接受输入,在屏幕上和/或声学地发出警告,要么设置到默认值,默认值例如可以是最小值或最大值或最后允许输入的值,或者使用自动修正的值。
移液设备优选具有至少一个触敏的或者非触敏屏幕和/或优选具有一定数量的至少部分预定义的并且在移液设备中以显示页面数据的形式储存的显示页面(也称为“屏幕页面”),显示页面可以在一个屏幕中或者分布到多个屏幕上地优选填充屏幕地显示。屏幕表面优选基本上是矩形的,也可能是正方形的。在非正方形的矩形中,特别优选的是,矩形的较短的侧面垂直于移液设备的纵轴线A布置。并排的条目、特别是栏,以这种方式可以更长。
数据处理装置优选被编程用于在屏幕中显示图形用户界面(GUI)。在说明GUI时,接下来省去了措辞“数据处理装置被编程用于,…”,并且仅说明了GUI和其工作方式,其中,始终提到,数据处理装置被编程用于,实现相应的GUI和其工作方式。这种实现对本领域技术人员而言是例行活动。
GUI至少优选包括在屏幕中显示屏幕页面(特别是:“主屏幕”),在屏幕页面中显示移液参数的参数组的移液参数。因此数据处理装置被编程用于,在屏幕中显示屏幕页面,在屏幕页面中显示移液参数的参数组的移液参数。措辞“在屏幕中显示移液参数”意味着,在屏幕中显示移液参数的当前设定的值。此外,可以显示对移液参数的说明,特别是文字说明、表征性的象形图,或者通过移液参数说明的参量的物理单位,倘若该移液参数涉及这样的物理单位的话,例如“μL”代表体积。但本领域技术人员也可以从上下文中知道或学习到,所显示的值配属于哪个移液参数,即使在屏幕中缺少说明。
数据处理装置尤其被编程用于,显示屏幕页面,即启动屏幕,也同义地称为主屏幕(类似于:互联网浏览器的主页)。优选的是,在GUI处的大量或多个用户输入均回到这个主屏幕。这个主屏幕可以有利地用于,显示用户定义的或者由预存储的应用场景采纳的移液过程的整个参数组并且实现对相关的移液参数的设定。主屏幕尤其在移液设备开机之后显示,特别是直接在开机之后显示,其中,可能的是,时间上在主屏幕之前还***了纯信息的页面,例如公司标志、设备信息等。可以经由对显示器或操纵元件的用户操作开机,或者可以通过传感器的、例如加速度传感器、运动传感器、接近传感器等的测量开机。这种主屏幕被证实是移液设备的操作方案的用户能直观掌握的中心。
主屏幕优选作为标准选择(=默认选择)显示当前有效的参数组的移液参数。此外,数据处理装置尤其可以被编程用于,为主屏幕显示下列显示中的一个、多个或全部:
·在移液设备开机之后显示基本参数组的移液参数;
·在移液设备开机之后显示最后设定的基本参数组的移液参数;
·在移液设备开始之后显示最后设定的基本参数组的移液参数,该基本参数组至少部分或也完全被实施或者仅被设定但没有被实施;
·在移液设备闲置一段时间后,特别是在可能的待机模式之后,可以显示基本参数组的移液参数;这个移液参数组尤其是移液设备开机后显示的移液参数组;“闲置”可能意味着,在设备在根据工厂设定预定义或由用户定义的预定义的时间内,没有检测到用户操作或显示器触摸,和/或移液设备的可选存在的传感器(例如加速度传感器、运动传感器、接近传感器)没有探测到用户的运动和/或接近。待机模式可以在闲置的预先确定的时间后自动激活。
·在移液设备的闲置的一段时间后,特别是在可能的待机模式后,可以显示最后设定的基本参数组的移液参数;
·在移液设备的闲置的一段时间后,特别是在可能的待机模式后,可以显示最后设定的基本参数组的移液参数,基本参数组至少部分或也完全被实施或者被设定但未被实施。
屏幕页面优选包含至少一个第一输入视窗,第一输入视窗显示参数组的、特别是基本参数组的至少一个或正好一个第一移液参数的值,基本参数组定义了移液过程、特别是基本移液过程。在屏幕页面中显示的输入视窗的数量优选对应参数组的移液参数的数量。基本参数组优选包含至少一个或正好一个移液参数,优选包含至少两个或正好两个移液参数,优选包含至少三个或正好三个移液参数,优选包含至少四个或正好四个移液参数,优选包含至少五个或正好五个移液参数,优选包含至少直至十个或正好直至十个移液参数,或者包含更多的移液参数。数据处理装置尤其被编程用于,当用户在所显示的屏幕或主屏幕处操纵一个、特别是任意一个操纵元件时,启动属于移液参数组的移液过程。
触摸屏幕页面的输入视窗、特别是第一输入视窗优选会打开输入界面,输入界面使用户能输入相关的移液参数的、特别是至少一个第一移液参数的值。
输入视窗指的是在触摸屏上显示的屏幕页面的经标记的输入区域,触摸输入视窗代表输入,其中,编程优选启动一个后续动作作为这种触摸的结果,特别是显示输入界面。可能的是,被控制程序评估为是这个输入视窗的输入的检测区域,不同于经标记的面,例如要更大,但经标记的面,即可以看到的输入视窗,优选对应检测区域。若检测区域大于经标记的面,那么也将错误定位的触摸定义为输入。若检测区域小于经标记的面,那么用户被训练以正确定位对输入视窗的触摸,并且相邻的输入视窗的间距在错误定位的数量没有提高的情况下减小,因此更好地利用输入/输出可用的面。只要触摸没有碰到另一个输入视窗的或者屏幕页面的另一个输入框的检测区域,这种容错解决方案就是可以接受的或者促进了用户满意度。可见的输入视窗优选是基本上矩形的区域,因为通过在基本上矩形的显示器上的矩形,存在的面能最佳地用于输入和输出。但这种区域也可以是不同的,例如:六边形、圆弧形、多边形的和/或经倒圆的。输入视窗的宽度b优选在屏幕的整个宽度B的一部分X上延伸,特别是垂直于穿过移液设备的纵轴线A观察的话。在此,优选0.8<x<1、优选0.9<x<1、优选0.95<x<1。由于输入视窗的大宽度,输入是令人舒适的。在此指的是,b=B*x。
输入视窗的背景优选是浅色的,尤其是白色的,并且在其上显示的信息是暗色的,尤其是蓝色的或黑色的。但也可以是相反的,例如在显示器的夜间模式中,此时背景是暗的并且信息被更亮地显示。优选存在与背景的足够的对比度,以便保持信息在任意常见的照明下,从黑暗到太阳光照射,都能被用户读取。移液设备优选具有光敏的光传感器。控制装置、特别是数据处理装置优选设置用于或者被编程用于,使得屏幕的屏幕亮度与由光传感器接收的光强保持预定的关系,这可能意味着,屏幕亮度在外部光的强度上升时提高并且屏幕亮度尤其在外部光的强度下降时下降。但屏幕亮度也可以是恒定不变的,可以特别是在工厂预定,可以根据进一步的参数自动设定,例如取决于加载的应用场景或者也取决于加载的用户配置文件和/或可以由用户设定。
屏幕页面、特别是主屏幕,优选具有至少一个输入框,触摸该输入框使得能通过用户选择至少一个第二移液参数。为了实现这种输入可能性,已经找到了多个在这种移液设备中有利的解决方案。在第一种解决方案中,输入框是在屏幕页面的、特别是主屏幕的边缘处的、特别是在下方的或上方的边缘区域中的一个经标记的区域,以便不会中断优选在那里显示的输入框列表。这个输入框相对在那里显示的输入视窗的特殊位置然后阐明了特殊的功能,即,为选择和/或取消选择新的移液参数打开新的屏幕(也:“选择屏幕”),新的移液参数应当添加给当前的参数组(或被取消选择)。在关闭选择屏幕之后,将至少一个所选择的移液参数添加给当前的参数组并且在屏幕页面上进行显示。在用于选择/取消选择移液参数的第二种解决方案中,屏幕页面具有一个尺寸,特别是长度或宽度,其超过了在屏幕上为了显示屏幕页面而可用的显示面。在屏幕页面的这个一开始无法看到的区域中可以设置输入视窗,输入视窗尤其分别包含一个值或者描述了属于输入视窗的移液参数的值的信息,例如一个显示特定的移液参数的“开/关”的开关,特别是由这个移液参数所代表的功能的“开/关”。
屏幕页面可以大于在屏幕中可用于显示屏幕页面的显示面;在这种情况下,屏幕页面可以是能滚动的,例如能垂直滚动。但屏幕页面也可以以如下方式上下移动即,点击屏幕区域或者基于原则上已知的输入姿势“滑动”来滑动屏幕,导致了屏幕内容的上下移动,即导致了显示屏幕页面的这样一个区域,该区域在屏幕页面的当前显示的区域的下方或上方或侧向旁边紧随。
术语“选择”尤其指的是激活来自预定总量的移液参数的一个移液参数,所述预定的总量可以储存在移液设备的数据存储装置中。激活所述移液参数可以直接导致,这个移液参数被添加给当前的参数组,但也可以中间接入操纵对话,用户用所述操纵对话可以确认或阻止这种添加。相应地定义“取消选择”:禁用已激活的移液参数,并且相应地改变用户定义的用户参数组。
数据处理装置优选被编程用于,在检测到移液参数的、特别是第二移液参数的这种用户进行的选择之后,
·将至少一个特别是第二移液参数添加给参数组的、特别是基本参数组的至少一个第一移液参数,以便与该至少一个第一移液参数一起形成了用户参数组的移液参数,所述移液参数定义了由用户定义的移液过程,并且
·在屏幕页面中、特别是主屏幕中向用户显示至少一个第二移液参数的这种选择。
被视作独立的发明的是,移液设备的数据处理装置被编程用于,在屏幕中显示一个图形用户界面(GUI),其中,GUI包含至少下列内容:在屏幕中屏幕页面、特别是主屏幕,在所述屏幕页面中显示移液参数的参数组的移液参数,其中,屏幕页面包含至少一个第一输入视窗,该第一输入视窗显示参数组的、特别是基本参数组的至少一个第一移液参数的值,基本参数组定义了移液过程、特别是基本移液过程,并且触摸该第一输入视窗就打开一个输入界面,该输入界面使得用户能输入至少一个第一移液参数的值,其中,屏幕页面具有至少一个输入框,触摸该输入框使得能通过用户选择至少一个第二移液参数,其中,数据处理装置被编程用于,在检测到用户进行的这种选择之后,将至少一个第二移液参数添加给参数组的、特别是基本参数组的至少一个第一移液参数,以便与该至少一个第一移液参数一起形成了用户参数组的移液参数,该移液参数定义了由用户定义的移液过程,并且在屏幕页面中、特别是主屏幕中向用户显示至少一个第二移液参数的这种选择。
本发明代表了移液设备的创造性的操作方案的一个特别有利的方面。发明人从对用户的研究可知,对重要的一部分用户而言,用所述移液设备能建立更为有效的工作流程,在该移液设备中,用户大多以如下方式按自己意愿来定义期望的移液过程,即,用户为现有的、例如已证实的参数组或基本参数组补充移液参数,即补充功能或特征。这种方案显然能最为有效地达到目的,即定义个人所期望的移液过程。特别是当在屏幕上、特别是主屏幕上设有能立即实施的基本参数组时,会立即提供一种操作上的成就感,而不需要较长时间学习操作指导。在很短的学习时间内,用户就能在可能的移液参数列表中确定自己的方向,并且因此更为有效地充分利用了电动移液设备的巨大的功能潜力。这对在现有技术的公知的移液设备中很难学习代表应用场景的现有的、或多或少复杂的运行模式并且满足于最为简单的运行模式的广大用户而言尤为适用。这种新的方案邀请没有经验的用户学习功能并为有经验的用户提供充分的灵活性。
要注意的是,所述定义用户参数组的办法并不排除,例如借助单独的屏幕页面也可以提供其它特别是更为复杂的、为了通过用户选择而设置的参数组,所述参数组代表了特定的预定义的应用场景,所述参数组是由用户储存的参数组,或者是在时间上更早使用的参数组的列表的自动储存的参数组(这个列表也称为参数组历史),或者是统计学上最为频繁实施的参数组,或者是参数组的由用户确定的收藏列表。
这些独立的屏幕页面形成了GUI的组成部分,这些屏幕页面优选如任意其它屏幕页面那样也特别是按照储存在数据存储装置中的程序或程序代码、特别是运行程序或控制程序在屏幕上显示。优选是GUI的组成部分的这些屏幕页面的例子如下:
优选设置收藏屏幕页面,在收藏屏幕页面中显示、特别是列出一个或多个、可选限制在最大总数M1的数量的移液参数组,其由用户事先创建或者由用户从其它屏幕页面加载,并且由用户借助输入选项标注为收藏,例如通过触摸输入框,输入框可以设置在特别是布置在屏幕边缘处的菜单栏和/或导航栏中,特别是带有星形的象形图或其它外观的输入框。
优选设置历史屏幕页面,在历史屏幕页面中显示一个或多个、可选限制在最大总数M2的移液参数组,这些移液参数组中,每个移液参数组均由在过去特别是已实施的和特别是自动储存的历史的移液参数组形成,该移液参数组模仿历史的移液过程。
优选设程序组屏幕页面,在程序组屏幕页面中显示、特别是列出一个或多个、可选限制在最大总数M3的数量的移液参数组,其由用户通过编程创建。这种编程可以尤其在编程屏幕页面上进行,在编程屏幕页面上,用户按照模块***由移液步骤中能由移液参数预定的移液过程的预定的流程逐步组成程序步骤,其中,这种输入尤其由控制程序或其它程序自动检查是否一致并且由此创建了相应的经编程的移液参数组,并且特别是按照用户的规定添加给程序组屏幕页面,即特别是储存在那里。编程也可以在外部的数据处理设备上进行,其中,在外部创建的经编程的移液参数组在这种情况下借助移液设备的通信装置传输给移液设备。编程尤其借助在移液设备中实现的编程(宏)语言进行,编程语言可以由本领域技术人员恰当地提供,特别是通过在GUI中可选能选择的输入框、文字说明和象形图提供,用户可以逐步接合它们。但优选通过记录功能产生一个程序(宏)代码,该程序代码然后又可以由用户特别是在编程屏幕页面上编辑。
优选设置自动程序组屏幕页面,在自动程序组屏幕页面中,显示、特别是列出一个或多个、可选限制在最大总数M4的数量的移液参数组,其事先由移液设备的记录功能从移液参数的和/或移液过程的由用户手动设定和实施的设定步骤中自动地、即基本上没有用户干预地推导出,并且然后特别是储存在数据存储装置中。通过由用户触摸GUI定义了记录功能的记录启动的输入框,典型地触发这个记录功能,并且通过由用户触摸GUI定义了记录功能的记录的结束的输入框,来结束这个记录功能。为了创建期望的移液程序的步骤,从带有任意期望的移液参数的主屏幕起,确定这些移液参数的值并且操纵所述操纵元件,以便以期望的方式模拟地或非模拟地执行样品体积的吸收或排出,这意味着,由马达移动的运动元件在操纵所述操纵元件之后要么优选无法运动,要么优选可以运动。通过记录功能的这个“教导”特性,当人们设定其移液器并且执行移液时,可以创建并储存相关的移液参数组,特别是用户无须用在移液设备中实现的编程(宏)语言进行阐明。但优选通过记录功能产生了一个程序(宏)代码,其然后又能由用户特别是在编程屏幕页面中进行编辑。
优选设有场景屏幕页面,在该场景屏幕页面中,显示、特别是列出一个或多个、可选限制在最大总数M5的数量的移液参数组,其特别是由制造商提供。这些移液参数组可以定义本文开头所说明的应用场景中的一个、多个或全部。通过触摸输入框或者输入视窗来选择相应的移液参数组,输入框/输入视窗代表相应的应用场景并且携带有缩写名称。
在所述屏幕页面中的其中一个屏幕页面上的移液参数组可以由输入框、特别是输入视窗代表,输入视窗能由用户触摸,以便将相应的移液参数组变成当前的移液参数组,然后按照权利要求在(主)屏幕页面上、特别是主屏幕上或者单独的屏幕页面上显示所述移液参数组的移液参数。将移液参数组直接传输到中央的屏幕页面中、特别是主屏幕中,也称为快速选择。在传输到单独的屏幕页面中时,尤其可以设置输入选项,以便用所选择的移液参数组的移液参数创建一个新的程序、编辑移液参数组并且删除这个移液参数组或其组成部分。
所述的总数M1、M2、M3、M4、M5尤其可以是能选择的,或者可以被固定地预定在例如在1至50之间、特别是2至30之间、特别是5至25之间的任意一个数。
基本参数组可以尤其包括三个移液参数、特别是移液参数体积V、速度v(双分量的、矢量的参数:吸收/排出)、重复步骤(这种吸收或排出)的数量n。体积尤其是一次吸收和/或排出时有待抽吸到移液容器中的体积或有待从这个移液容器排出的体积。针对体积,优选也在输入视窗中显示有关物理单位的信息,例如mL或μL。速度尤其是矢量值,其包含两个语义相关的、因为涉及到移液速度的说明,即针对液体吸收到样品容器中的速度和液体从样品容器中排出的速度的说明。属于速度的数值可以与在移液容器和环境之间的液体交换率成比例(备选:非比例关系)。能由用户选择的速度可以通过速度等级预定,速度等级可以由例如1...10的序数或字母A...J或其它符号代表,其中,等级4相比等级2不一定代表两倍速度,但可以代表两倍速度。尤其这样来选择基本参数组,使得该基本参数组定义了能实施的移液过程,如尤其在所述例子(V、v、n)中那样。
优选将输入框设置成额外按钮,特别是设置仅唯一一个输入框,该输入框设计成额外按钮,额外按钮尤其具有不同于在屏幕上显示的输入视窗和/或屏幕中的边缘位置的形状和/或颜色和/或背景色。触摸所述额外按钮优选促使显示选择屏幕,而不是屏幕、主屏幕和叠加后者的屏幕(叠加)、特别是形式为选择列表的可用的、即储存在数据存储装置中的移液参数的预定的选择量,选择列表包含了有关能选择的第二移液参数的信息、特别是简短描述(用于辨别移液参数的内容),用户可以从能选择的第二移液参数中选出至少一个第二移液参数。
优选在结束选择至少一个第二移液参数之后关闭选择屏幕或选择列表并且再次显示屏幕页面、特别是主屏幕,屏幕页面现在除至少一个第一输入视窗外也显示至少一个第二输入视窗,第二输入视窗显示至少一个第二移液参数的选择和/或值或者代表这个值的有关该至少一个第二移液参数的信息。措辞“至少一个第一输入视窗”尤其意味着,可以设置例如正好三个“第一输入视窗”,因而必要时添加的“至少一个第二输入视窗”可以是现在显示的四个输入视窗中的第四个输入视窗。
优选规定,在至少一个第二移液参数可以占据能由用户选择的值的情况下,触摸至少一个第二输入视窗(在选择屏幕/选择列表内或在关闭选择屏幕/选择列表后)会打开一个输入界面,该输入界面使得用户能输入至少一个第二移液参数的值。
按照为当前的参数组选择进一步的移液参数的第二种解决方案,优选在屏幕上显示N≥1的量的输入框、优选输入视窗,特别是作为能滚动的或能上下移动的输入视窗列表,其中,为每个输入框配设和显示有关能借助输入框选择的第二移液参数的信息、特别是简短描述、象形图和/或物理单元。
优选在用户从数量为N的输入框选出至少一个第二移液参数之后,显示至少一个第二移液参数的所述选择和/或值或者代表这个值的信息。
优选规定,在至少一个第二移液参数可以占据能由用户选择的值之后,触摸现在在屏幕/主屏幕中显示的至少一个第二输入视窗以使用户能输入至少一个第二移液参数的值。
数据处理装置优选被编程用于,在屏幕中显示屏幕页面、特别是主屏幕,屏幕页面包含至少一个第一输入视窗,至少一个第一输入视窗显示至少一个第一移液参数的值并且触摸该第一输入视窗会打开一个输入界面,该输入界面使得用户能输入至少一个第一移液参数的值。
这个输入界面优选是这样一个屏幕区域,在该屏幕区域中显示一个数字键盘,该数字键盘的数字键能被单独触摸并且能由用户用于输入数字序列,数字序列定义了至少一个第一移液参数的值。屏幕区域也可以是替代当前的屏幕页面的新的屏幕页面的屏幕区域。输入界面也可以包含可能的数值或其它配设有信息的能选择的框的能滚动的选择列表或者其它输入,如输入滚条,或者包含多个可能的能选择的数值的并列图示。输入界面优选具有输入框,在输入框中由用户来操纵之前进行的值的改变。输入界面优选具有输入框,在输入框中中断输入或值的设定。输入界面、优选屏幕页面、特别是主屏幕,优选具有输入框,触摸该输入界面将最后通过选择添加给参数组的移液参数、特别是至少一个第二移液参数再次从参数组移除,或者再次撤销(“undo撤销”功能)将对移液参数的值的最后执行的改变或者将参数选择复位到默认选择、特别是复位到基本参数组。
输入界面可以尤其具有数字框,用于从列表中选择的至少一个选择框、特别是下拉菜单、至少一个选择轮(英文为“picker wheel”,即选择滚轮)和其它器件,以便从对屏幕的触摸促成参数的、特别是移液参数的数值的改变。
数据处理装置优选被编程用于,当由用户经由输入界面输入的针对移液参数的值是不允许的时,在屏幕上显示信息,并且优选
·显示至少一个修正按钮,触摸该修正按钮要么取代由用户输入的值地实施至少一个修正过程,修正过程可以具有下列设计方案:
-取代不允许的值地自动设置允许的值;
-选择至少一个作为所述移液参数的备选的移液参数并且特别是为其分派用户的值或其它合适的值;
-撤销用户的输入并且特别是实现重新输入;
和/或
·输出错误消息;
和/或
·忽略先前的当前值的变化并且保留先前的当前值;
和/或
·自动取消选择另一个代表了无法组合的功能的无法组合的移液参数。
数据处理装置优选被编程用于,在屏幕中显示屏幕页面、特别是主屏幕,屏幕页面包含基本上矩形的输入视窗的列表,输入视窗尤其上下布置并且特别是基本上延伸经过整个屏幕页面。以这种方式最优地利用了可用的面并且操作是符合人体工程学的。
数据处理装置优选被编程用于,在屏幕中显示启动屏幕页面(主屏幕),启动屏幕页面尤其是用于显示移液参数的参数组的移液参数的这种屏幕页面,并且启动屏幕页面通过侧向或垂直指向的滑动姿势被第二屏幕页面替代,并且启动屏幕页面通过侧向或垂直地反向的滑动姿势被第三屏幕页面替代。这并不排除,通过另外的滑动姿势,能从第二或第三屏幕页面起显示另外的屏幕页面。
数据处理装置优选被编程用于,使第二屏幕页面具有带输入框的列表,其中,每个输入框携带有缩写名称,并且其中,触摸输入框会加载预先确定的参数组,该参数组定义了预先确定的移液过程,其中,特别是在触摸这个输入框之后显示不同于启动屏幕页面的屏幕页面,或者备选重新显示带有预先确定的参数组的输入视窗的启动屏幕页面。
优选设置至少一个屏幕页面,该屏幕页面提供了移液设备的下列特殊功能:需要目标体积的移液参数,目标体积可以通过输入框输入或改变。通过连续操纵操纵元件使液体这样长时间地吸收到移液容器中,直至达到目标体积。类似地或备选地可选设置用于排出液体的目标体积的特殊功能:通过连续地操纵操纵元件将液体这样长时间地从移液容器排出,直至达到目标体积。通过对传统的机械的移液器的工作方式的这种模仿给予了用户一定的附加控制,例如在短时间内中断移液过程和特别是有控制地进行移液。
数据处理装置优选被编程用于,使第三屏幕页面具有带输入框的列表,其中,每个输入框携带有缩写名称,并且其中,触摸输入框会加载下列参数组中的其中一个参数组:
在过去使用的并且自动储存的历史的参数组,该参数组定义了历史的移液过程;
代表了特定的预定义的应用场景的参数组;是由用户储存的参数组的参数组;
在统计学上最为频繁实施的参数组;
属于由用户确定的参数组收藏列表的参数组;
通过用户编程创建或者通过移液设备的借助程序代码(程序代码尤其可以是移液设备的控制程序的一部分)实现的记录功能从各个由用户手动设定的设定步骤或实施的移液过程自动创建的参数组;
其中,尤其在触摸这个输入框之后,显示不同于启动屏幕页面的屏幕页面,
或者备选重新显示带有预先确定的参数组的输入视窗的启动屏幕页面。
屏幕(也称为“显示器”)是触敏屏幕(也称为“触摸屏”)。屏幕优选是彩色显示器。
触摸屏可以用作输入媒介,非触敏屏幕可以至少用作用于输出信息的输出媒介或者可以结合布置在屏幕旁的操作元件用作输入媒介,特别是当屏幕区域通知相应的操作元件的功能时,操作元件然后可以构造成所谓的软键,软键可以尤其履行可变的功能。
屏幕优选基本上是矩形的。在使用在屏幕中显示的基本上矩形的输入视窗和/或矩形的信息框的情况下,能以这种方式最优地利用屏幕面。
屏幕优选基本上是平坦的。由此可以改进可读性,因为用户可以在实验室中选择对光源反射最少的对齐角度来进行操作,而在弯曲的屏幕中,光则会从更大的空间角度被捕捉并且反射到用户的眼睛中。
平坦的屏幕优选与壳体正面的平坦的区段齐平,屏幕置放在壳体正面中。由此特别是当这个屏幕被壳体正面环绕保护时方便了触摸所述触摸屏的靠近边缘的区域。
按照操作方案的一种创造性的实施变型方案,数据处理装置优选被编程用于,在屏幕中显示屏幕页面、特别是输出屏幕页面,输出屏幕页面包含一个特别是也称为特殊按钮的单独的输入区域,触摸该输入区域会关闭输出屏幕页面并且在屏幕中显示输入屏幕页面或者其它屏幕页面,其中,这种其它的屏幕页面尤其也使得能编辑包含在移液参数组中的参数值。触摸特殊按钮此外还可以促使中断正在进行的移液过程,其中,可能的是,这种中断必须由用户通过安全询问进行确认。终止结束的移液过程尤其同样导致,不需要触摸特殊按钮就取代输出屏幕页面地再次显示输入屏幕页面,其中,之前/之后还可以输出有关成功执行移液过程的信息。当在移液序列(“do(执行)”)已经开始时例如仅应快速调整速度时,它不一定是人们借助特殊按钮返回的之前的输入屏幕页面。可以规定,在开始移液过程之后,也不再能改变/修正所有的参数值,而是仅能改变/修正当前的移液参数组的特定的参数值。
区分由输入屏幕页面代表的输入模式(“set(设置)”)和由输出屏幕页面定义的输出模式(“do(执行)”),尤其防止了在进行“do(执行)”模式时无意间改变参数值,这样做可能会破坏实验室的工作并且可能意味着巨大的价值损失。另一方面,通过操纵操纵元件从“set(设置)”模式切换到“do(执行)”模式意味着用户的巨大的舒适度并且直观易懂。这也极大地有助于人体工程学和有效的工作流程。可以通过下列提到的定义中的一个或多个定义来区分输入屏幕页面和输出屏幕页面。所述定义分别特别优选地涉及到移液设备的状态,在该状态中启动移液过程并且使电气控制的运动元件运动;然后可能是这样的情形,即,当存在移液设备的一种状态,在该状态中启动移液过程并且电气控制的运动元件没有运动时,所述定义不适用。由此产生了一种可能性,例如在多步骤的移液过程中,在结束一个移液过程之后或者在结束多步骤的移液过程的一个分步骤之后,显示输出屏幕页面,输出屏幕页面使得能改变参数组的移液参数,但优选不是改变参数组的所有的移液参数,所有的移液参数在之前显示的输入屏幕中是能改变的,特别是在启动移液步骤前不久显示的输入屏幕中是能改变的。可能例如合理的是,在多步骤的移液过程中,使用户能改变一个或多个单独的移液参数,特别是那些对成功执行移液过程没有关键性影响的移液参数。也称为移液速度的抽吸和/或排出速度,可以是这样一个移液参数,改变该移液参数不一定会改变移液过程的结果,因此该移液参数在此期间或者在移液过程的结束的分步骤之间可以适应用户需求。在可能的定义中:
输出屏幕页面,但不是输入屏幕页面,优选具有称为特殊按钮的输入框,触摸该输入框可以关闭(输出)屏幕页面并且在屏幕中显示这个输入屏幕页面或者其它输入屏幕页面。
当输出屏幕页面具有特殊按钮时,清楚的是,输入屏幕页面、特别是主屏幕,不具有特殊按钮,因为特殊按钮被定义成这样的特殊按钮,其关闭当前必须显示的输出屏幕页面。
输入屏幕页面,但不是输出屏幕页面,优选不具有称为额外按钮的输入框,触摸该输入框为用户开启了这样的可能性,即,改变参数组的移液参数的接下来在输入屏幕页面中显示的量。输入屏幕页面,但不是输出屏幕页面,优选具有称为额外按钮的输入框,触摸该输入框会显示选择屏幕,选择屏幕尤其以选择列表的形式显示可用的、即在数据存储装置中储存的移液参数的预定的选择量,选择列表包含有关能选择的第二移液参数的信息、特别是缩写名称(为了辨别移液参数的内容),用户可以从能选择的第二移液参数中选择至少一个第二移液参数;在此,“第一移液参数”指的是在输入屏幕页面中已经在之前显示的那些移液参数,“第二移液参数”则指的是添加给第一移液参数的那些移液参数。
输入屏幕页面,但不是输出屏幕页面,优选具有输入框,输入框显示移液参数、特别是其数字的值,并且触摸该输入框会立即、也就是说特别是没有严重延迟地以及特别是不需要进一步的用户动作地打开输入界面,用户可以用输入界面改变所显示的移液参数的值。
输出屏幕页面和/或接下来显示到输出屏幕页面上的另外的输出屏幕页面,优选不可能改变之前在输入屏幕页面中显示的并且通过输入能改变的移液参数、特别是超过一半的移液参数、特别是全部的移液参数。输出屏幕页面和/或接下来显示到输出屏幕页面上的另外的输出屏幕页面,优选不可能改变之前在输入屏幕页面中显示的并且通过输入能改变的移液参数的总数或一部分f移液参数(特别是:f>3/4或者f>2/3或者f>1/2或者f>1/3或者f>1/4)或至少一个移液参数。
输出屏幕页面和/或接下来显示到输出屏幕页面上的另外的输出屏幕页面优选不具有可能性,特别是不具有输入框来改变、特别是直接和/或间接地改变至少一个之前在输入屏幕页面中显示的并且能通过输入改变的预先确定的移液参数。该至少一个预先确定的移液参数优选从移液参数的下列列表中选择:
{体积,其在移液过程期间被抽吸或排出;在包括多个分步骤的移液过程中的分步骤的数量、特别是总数,特别是移液过程中预润湿步骤的数量(大于零),其中,在预润湿步骤期间,将液体吸入到移液容器中并且再次排出,特别是为了在开始真正的移液过程之前润湿移液容器的内表面;时间参数,特别是移液过程或者多步骤的移液过程的分步骤的持续时间,或者在移液过程之间或多步骤的移液过程的分步骤之间的等待时间;参数,其涉及到自动执行/不执行在执行移液过程之后留在移液容器中的剩余体积的完全排出(激活或禁用“auto blow off(自动吹除)”功能);速度参数,其涉及到在多步骤的移液方法的、特别是分液方法的分步骤期间移液过程的速度、特别是样品体积抽吸到移液容器中/从移液容器排出的速度的速度}
移液体积可以是在移液过程期间或者在多步骤的移液过程的分步骤期间抽吸到移液容器中的体积,或者可以是在移液过程期间或多步骤的移液过程的分步骤期间从移液容器排出的体积,特别是在多步骤的分液过程期间有待排出的分液体积。
输出屏幕页面或接下来显示的输出屏幕页面,特别是除了特殊按钮外,优选不具有输入框、特别是不具有这样的输入框,触摸该输入框会导致输出屏幕页面的内容的变化、特别是直接的变化和/或已启动的移液过程的改变、特别是直接改变。
输出屏幕页面或接下来显示的输出屏幕页面,特别是除了特殊按钮外,优选不具有用于改变在之前所显示的输入屏幕页面中显示的并且在那里能通过输入改变的移液参数中的其中一个移液参数的输入框。
输出屏幕页面或接下来显示的输出屏幕页面,特别是除了特殊按钮外,优选不具有用于改变移液参数的输入框,触摸所述输入框使得能特别是直接或间接地改变移液参数的参数组的借助输入屏幕页面输入的移液参数中的一个或多个或全部移液参数,特别是为了改变至少一个之前在输入屏幕页面中显示的并且能通过输入改变的预先确定的移液参数,和/或为了特别是改变正在进行的移液过程的移液参数中的其中一个移液参数。“直接改变”尤其意味着,在触摸输入框之后立即打开输入界面,在输入界面中用户可以改变所显示的移液参数的值。“间接改变”尤其意味着,先打开带有至少一个输入框的输入屏幕页面,触摸该至少一个输入框就立即打开输入界面,在输入界面中用户可以改变所显示的移液参数的值。
优选仅在输入屏幕页面中、特别是主屏幕中,但不是在输出屏幕页面中,设置改变移液参数的参数组的至少一个、多个或全部能改变的移液参数。特别是仅一个输入屏幕页面,但不是所述/一个输出屏幕页面,尤其包含输入框,特别是至少一个第一输入视窗,该第一输入视窗尤其显示参数组的、特别是基本参数组的至少一个第一移液参数,基本参数组定义了移液过程、特别是基本移液过程,并且触摸该第一输入视窗,即在没有进一步的紧随这个触摸之后的用户输入的情况下,会打开输入界面,输入界面使用户能输入至少一个第一移液参数的值。移液参数的参数组的这些移液参数可以尤其从上面提到的可能的“预先确定的运行参数”列表中选择。
输出屏幕页面、但不是输入屏幕页面,优选取决于自动的多步骤的移液过程的正好发生的分步骤地优选显示不同的内容、特别是定义了当前正在进行的分步骤的移液参数的值,例如以特定的排出速度v2排出分体积Vt作为移液过程的总共N个步骤中的分步骤i。这可以例如在应用场景“Dis(分液)”中是这样的情形。
输出屏幕页面、但不是输入屏幕页面,优选取决于自动的多步骤的移液过程的正好发生的分步骤地优选显示进度指示器,进度指示器包含了有关多步骤的移液过程的进度的信息。
输出屏幕页面、但不是输入屏幕页面,优选取决于自动的多步骤的移液过程的正好发生的分步骤地优选显示可以改变的显示元件、特别是显示轮或显示滚条,如接下来还要阐释的那样。
尤其通过上述定义可以区分输入屏幕页面和输出屏幕页面。
启动移液过程可以满足或者固定地预定不同的启动条件。可以直接通过(第一次)操纵操纵元件进行启动,或者可以按照安全询问或出于其它理由,在直接紧随这个第一次操纵(即特别是在不触摸特殊按钮的情况下)的第二次操纵中,必要时进行对操纵元件的第三次操纵,操纵元件不同于触摸屏。数据处理装置优选被编程用于,显示用于显示和输入移液参数的参数组的移液参数的输入屏幕页面、特别是主屏幕,并且当检测到对至少一个(不同于屏幕的)操纵元件的操纵时,在屏幕中取代输入屏幕页面地显示用于显示在输入屏幕页面中定义的移液参数的输出屏幕页面(简称为“do(执行)”),并且特别是通过这种操纵触发地或者在紧随这种操纵对(不同于屏幕的)操纵元件的操纵中启动移液过程,或者特别是当检测到对至少一个操纵元件的促成显示输出屏幕页面的操纵或者在紧随其后的对这些操纵元件中的其中一个操纵元件操纵时,启动按这个移液参数组定义的移液过程。数据处理装置优选被编程用于,能由用户在移液设备中通过GUI的输入界面选择所述启动条件。
输入屏幕页面优选不同于输出屏幕页面、特别是任意一个输出屏幕页面,优选在它们的图形再现上不同;输出屏幕页面优选具有记号和/或信息框的其它的染色和/或其它的布置。输出屏幕页面优选取决于自动的多步骤的移液过程的分步骤地特别是显示不同的内容、特别是当前定义了分步骤的移液参数的值,例如作为移液过程的总共N个步骤中的分步骤i的以特定的排出速度v2排出分体积Vt。这可以例如在应用场景“Dis(分液)”中是这样的情形。特别是通过外部的可区分性实现的区分输入屏幕页面和输出屏幕页面的方案,形成了操作中的一个重要的符合人体工程学的优点,因为用户用最少的耗费就认识到,他是否正好处在可能中断的、等待操纵的移液过程中或者设定模式中。输入屏幕页面和输出屏幕页面的方案因此意味着移液设备的对用户而言能简单区分的这种输入模式和输出模式。优选仅触摸单独的输入区域,或者可以促使自动回到输入屏幕页面、特别是主屏幕的结束的移液过程,允许了用户改变参数值或重新进行参数选择。这样的分开尤其防止了在正在运行“do(执行)”模式时无意间改变参数值,这种无意间的改变可能会破坏实验室工作并且可能意味着巨大的价值损失。另一方面,通过操纵所述操纵元件从“set(设置)”模式切换到“do(执行)”模式意味着用户的巨大的舒适性并且直观易懂。这也极大地有助于人体工程学和有效的工作流程。
至少一个操纵元件尤其不是触敏屏幕的组成部分。至少一个操纵元件优选设计成按钮,即设计成能由用户开动的构件,当用户通过使手围住特别是用作手柄的壳体并且在此特别是将壳体的扶手放在食指上来按规定的方式单手握持所述手持式移液设备时,尤其能用拇指开动所述构件。在此尤其通过没有握持移液设备的那个手的手指来操作触摸屏。
数据处理装置可以被编程用于,在显示输出屏幕页面期间,即特别是在移液设备的输出模式中开动移液设备的(用于卸载移液吸头的)卸载按钮,在一些场景中或者原则上导致了,取代输出屏幕页面地显示输入屏幕页面、特别是主屏幕或者其它输入屏幕页面和/或停止或中断移液过程。
由参数组的移液参数定义的移液程序,可以具有多个时间阶段,例如在反复或循环地重复特定的步骤序列或分步骤时。当移液过程例如包含10个步骤序列时,那么输出屏幕页面优选在每一个实施步骤时显示,在当前实施10个步骤序列中的哪一个步骤序列和/或剩下多少剩余步骤序列。此外还可以显示当前的(主动的)步骤的所述一个或所述多个移液参数。在输出屏幕页面中优选显示主动的参数设定,因此显而易见的是,在按压操纵元件时接下来会发生什么,例如伴随150μL和速度X的移液步骤3。
输出屏幕页面优选取决于自动的多步骤的移液过程的正在发生的分步骤地显示不同的内容,特别是定义了当前正在运行的分步骤的移液参数的值,例如以特定的排出速度v2排出分体积Vt作为移液过程的总共N个步骤中的分步骤i。这可以例如在应用场景“Dis(分液)”中是这样的情况。
为了能看到多步骤的移液过程的进度,输出屏幕页面优选具有显示元件、特别是一体地的或由多部分组成的输出视窗。显示元件优选根据自动的多步骤的移液过程的正好发生的分步骤显示不同的内容,特别是定义了当前正在进行的分步骤的移液参数的值。显示元件尤其占据输出屏幕页面的在大小上可以改变的或者恒定不变的区域。
在第一状态下的显示元件的第一视图优选不同于在第二状态下的第二视图,在第一状态下,显示元件显示分步骤i(i是计数指数,计数指数对特别是顺序进行的分步骤计数),在第二状态下,显示元件显示分步骤i+1。视图的不同之处在于,在第一状态下,计数指数i并且在第二状态下计数指数i+1会在输出屏幕页面中、特别是显示元件中显示。此外,视图的不同之处还在于,在第一状态下和在第二状态下在输出屏幕页面中、特别是在显示元件中,显示在相应的分步骤中使用的移液参数的不同的值
显示元件优选具有第一输出视窗,在第一输出视窗中显示在当前进行的分步骤i中使用的一个或多个移液参数的一个或多个值。显示元件优选额外具有第二输出视窗,在第二输出视窗中显示在将来进行的分步骤i+1中使用的一个或多个移液参数的一个或多个值。用户因此获得了更好的概览和对用移液设备工作的更好的控制。显示元件优选具有其它一个第二输出视窗或第三示出视窗,在其中显示在之前的分步骤i-1中使用的一个或多个移液参数的一个或多个值。用户也由此获得了更好的概览和对用移液设备工作的更好的控制。类似地可以至少部分和同时显示带有连续计划的未来的分步骤(例如i+2、i+3等,直至i=N)的进一步的输出视窗。类似地可以至少部分和同时显示带有连续的过去的分步骤(例如i-2、i-3等,直至i=0)的进一步的输出视窗。
显示元件可以特别是根据分步骤i包含第一输出视窗和第二和/或第三输出视窗中的一个或多个输出视窗。
显示元件优选至少在分步骤i期间具有所述第一输出视窗、所述第二输出视窗和所述第三输出视窗。第一输出视窗优选在空间上布置在第二和第三输出视窗之间。在这种布置中,显示元件也称为显示轮或显示滚条。显示滚条优选具有三个位置(例如中间、左、右;或者中间、上、下),所述至少三个位置可以被标注相应的分步骤的输出视窗占据。多步骤的移液过程的通过指数计数器i计数的进度,通过显示滚条的输出视窗的旋转示出,因为例如在十个步骤的(N=10)移液过程中(例如分液过程),在移液过程开始时(i=1),属于分步骤i=1的输出视窗处在中间的滚条位置中,而属于分步骤i=0的输出视窗则不存在;或者存在并且在中间的位置的侧面(左、右、上、下)显示并且显示有关整个移液过程的信息或其它信息或不显示信息;并且属于未来的分步骤i=2的输出视窗处在中间的滚条位置的侧面并且与第一位置面对面(例如右、左、上、下)。在结束分步骤i=1之后,第一输出视窗从中间的位置切换到侧面的位置中并且涉及到现在正在进行的分步骤i=2的第二输出视窗切换到中间的位置中,涉及到未来的分步骤i=3的第三输出视窗则被重新在显示滚条的其它侧向的位置中显示。
优选在输出屏幕页面中、特别是在显示元件中,特别是在显示元件的至少一个输出视窗中,显示进度指示器,进度指示器包含了有关多步骤的移液过程的进度。尤其可以显示计数指数i和额外还有多步骤的移液过程的分步骤的总数的值N,例如以文本输出“iofN”或“i/N”的形式。进度指示器可以附加或备选地包含对进度的非数字的和图形的再现,特别是进度条,或者代表了连续进行的分步骤1...N的、带有当前正在进行的分步骤i的用图形突出的位置的路径。
如果显示元件根据分步骤具有多个输出视窗,如例如在显示滚条中那样,那么可以规定,用动画示出从显示元件的第一视图到第二视图的切换。此外,可以遮暗地或加亮地示出显示滚条的侧向的位置,以便特别是模拟或示出三维的对象(滚条、轮),和/或以便模拟或示出视角。由此使使用移液设备的工作还要更为直观。
数据处理装置优选被编程,以使移液设备具有正好一个第一和第二操纵元件,操纵元件尤其可以通过操作压板彼此分开地操纵。与此无关的是,可以设置用于移液容器、特别是移液吸头的卸载的卸载按钮。由此使操作变得直观和符合人体工程学。
数据处理装置优选被编程,以便检测通过用户对操纵元件、特别是第一操纵元件的操纵并且根据对操纵元件的操纵启动按参数组定义的移液过程。在此可能的是,直接在操纵操纵元件之后启动移液过程,或者在启动之前还进行一次或两次中间过程,例如吹除,即借助超冲程排出在移液容器中的剩余液体,或者在启动移液过程的进一步的过程之前通过一次或多次吸收和排出样品的预润湿体积来预润湿移液吸头,或者可以发生混合步骤,混合步骤规定了在启动移液过程的进一步的步骤之前吸收和排出混合体积。
移液设备优选具有第一和第二操纵元件,所述操纵元件分别是单独布置的按钮。移液设备优选具有操纵压板和第一和第二操纵元件,所述操纵元件能通过操作压板以如下方式彼此分开地操纵,即,按压操作压板的第一压力面来操纵第一操纵元件并且按压操作压板的第二压力面来操纵第二操纵元件,其中,第一和第二压力面在触觉上是可以区分的。第一和第二压力面尤其在接下来用触觉能感知到的和能区分的外部特征方面能加以区分:*第一和第二压力面的可选的拱曲的方向,特别是通过使第一压力面是凹陷的并且第二压力面是凸出的;*第一和第二压力面的表面结构;*第一和第二压力面的材料。在移液设备的预先确定的运行状况中,例如在设定模式中借助按压操纵元件中的其中一个操纵元件启动执行模式之后,第一操纵元件尤其可以促使样品的吸收,并且第二操纵元件尤其可以促使样品的排出。备选的是,第二操纵元件尤其可以促使样品的吸收,并且第一操纵元件可以尤其促使样品的排出。
移液设备优选具有壳体,壳体设置成用于用用户的单手握持移液设备的手柄,并且壳体具有包含活塞的轴向的区段,活塞沿着该轴向区段的纵轴线A延伸,并且
其中,移液设备具有第一和第二操纵元件,所述操纵元件可以通过操作压板彼此分开地操纵,操作压板安装在移液设备的平台面处、特别是拇指承托面处,所述平台面与纵轴线成80<α<180°角布置并且优选向下下降。当移液设备的纵轴线平行于重力布置时,方向“向下”指的是重力的方向。在此尤其这样来布置平台面,使得用户的拇指在单手握持移液设备时基本上毫不费力地(作用的手的“最佳点”)放在拇指承托面上。
移液设备优选具有壳体,该壳体具有塑料或者由塑料构成。
平台面优选垂直于一个延伸穿过纵轴线地并且垂直于屏幕表面延伸的平面。
移液设备优选具有壳体,壳体带有:运动元件、特别是包含活塞或活塞杆的轴向的区段,运动元件沿该轴向的区段的纵轴线延伸;和头部区段,头部区段具有相对纵轴线倾斜的正面,正面有屏幕的表面并且优选由围住这个屏幕的框架形成,其中,屏幕占据了正面的至少70%、优选至少80%或者甚至至少90%;并且
其中,框架正面尤其处在第一平面中并且屏幕处在与第一平面一致的或者平行于这个第一平面的第二平面中。
移液设备优选具有壳体,壳体具有用于至少一个移液容器的连接区段和卸载按钮,卸载按钮的接触表面能通过按压卸载按钮沿着一个路径运动进入壳体中,其中,移液设备设置用于,在达到这条路径的末端时,卸载至少一个移液容器、特别是移液吸头,或者产生电信号,电信号触发了对至少一个移液容器的、特别是移液吸头的卸载。卸载按钮可以经弹簧支承。卸载也可以是纯机械性的,其中,卸载所需的能量由用户直接在卸载时或间接地通过张紧弹簧元件在套装移液吸头时施加。
本发明也涉及一种用于输入移液参数的***,其具有按本发明的手持式移液设备,和
外部的数据处理设备、特别是智能手机或笔记本PC,外部数据处理设备具有外部屏幕,这就是说不是移液设备的组成部分的屏幕和数据处理装置,数据处理装置被编程用于,在外部屏幕中显示用于显示和输入移液参数的参数组的移液参数的外部输入屏幕页面(“set(设置)”),其中,外部输入屏幕页面和移液设备的输入屏幕页面基本上在内容上是相同的,这就是说,具有和移液设备的屏幕页面、特别是输入屏幕页面相同的功能,
其中,所述***设置用于,将在外部的数据处理设备上定义的移液参数传输给移液设备并且在那里用于定义移液过程,和/或将在移液设备上定义的移液参数传输给外部的数据处理设备并且储存在那里。
本发明也涉及一种用于在手持式移液设备的屏幕上提供输入屏幕页面的计算机程序代码,移液设备用于对至少一个液态的样品移液并且具有:用于连接至少一个移液容器的连接区段;在执行移液过程时用于将至少一个样品抽吸到至少一个移液容器中的、用于将样品保持在至少一个移液容器中的和用于将样品从至少一个移液容器排出的电气控制的运动元件、特别是活塞、活塞杆或其它元件;和用于输入能由用户定义的移液参数的参数值的触敏屏幕,其中,移液参数的参数组完全定义移液过程,并且其中,移液设备具有电气控制装置,控制装置被编程以根据至少一个移液参数来控制运动元件,控制装置具有数据处理装置和至少一个操纵元件,操纵元件能通过用户的手指压力、特别是拇指压力进行操纵并且操纵所述操纵元件启动了按参数组定义的移液过程,
其中,当程序代码由手持式移液设备的数据处理装置运行时,所述程序代码导致,
a)在屏幕中显示用于显示和输入移液参数的参数组的移液参数的输入屏幕页面(“set(设置)”),
b)当检测到对至少一个操纵元件的操纵时,在屏幕中显示用于显示参数组的移液参数的输出屏幕页面(“do(执行)”),并且可选:在对操纵元件的这种操纵或者紧接着的操纵下,也按照当前的移液参数组启动移液过程,并且
c)在输出屏幕页面中示出了特殊按钮,触摸该特殊按钮会关闭输出屏幕页面并且在屏幕中显示输入屏幕页面,
或者其中,当程序代码由手持式移液设备的数据处理装置运行时,所述程序代码导致,
在屏幕中显示图形用户界面(GUI),其中,GUI至少包含:在屏幕中显示屏幕页面、特别是主屏幕,在屏幕页面中显示移液参数的参数组的移液参数,其中,屏幕页面包含至少一个第一输入视窗,第一输入视窗显示参数组的、特别是基本参数组的至少一个第一移液参数的值,参数组定义了移液过程、特别是基本移液过程,并且触摸第一输入视窗打开了输入界面,输入界面使用户能输入至少一个第一移液参数的值,其中,屏幕页面具有至少一个输入框,触摸该输入框使得能通过用户选择至少一个第二移液参数,其中,数据处理装置被编程,使得在检测到这种用户进行的选择之后,将至少一个第二移液参数添加给参数组的、特别是基本参数组的至少一个第一移液参数,以便与该至少一个第一移液参数一起形成了用户参数组的移液参数,所述移液参数定义了用户定义的移液过程,并且在屏幕页面中、特别是主屏幕中向用户显示至少一个第二移液参数的这种选择。
移液设备或外部的数据处理设备优选具有数据存储装置。这个数据存储装置优选具有数据存储器、特别是硬件数据存储器、特别是非易失的数据存储器、特别是EPROM或FLASH存储器。数据存储装置也可以具有易失的数据存储器。
移液设备的或外部的数据处理设备的也简写为控制装置的电气控制装置,优选具有数据处理装置,数据处理装置尤其具有中央处理器(CPU)。数据处理装置可以包含微控制器。控制装置优选具有微控制器。控制装置优选具有用于储存数据、特别是移液参数和/或一个或多个计算机程序或计算机程序代码的至少一个存储装置或数据存储器。
控制装置优选包含至少一个控制软件或控制程序,其使用所述至少一个移液参数,以便自动实施移液过程的至少一个功能或移液过程的一部分或移液过程。控制软件或控制程序尤其由控制装置的数据处理装置实施、特别是由数据处理装置的CPU实施。控制软件或控制程序尤其储存在设备的数据存储装置中。这种数据存储装置优选是非易失的存储器。
移液设备或外部的数据处理设备可以具有传感器装置,例如用于检测周围环境参数、特别是温度、空气湿度或压力、用于移液设备的活塞驱动的马达电流的传感器。马达电流可以尤其用于确定所移取的液体的粘度,并且因此用于辨别液体。传感器装置也可以构造用于执行测量,用传感器装置能求出参数、特别是移液参数、特别是与移液设备连接的移液容器的类型、特别是移液容器的尤其是移液吸头的最大填充体积。移液设备或外部的数据处理设备可以构造用于,自动根据传感器装置的测量值确定至少一个移液参数。由此可以改进对精准移液所需的移液参数的优化。
移液设备和/或外部的数据处理设备优选独立于电网运行。相应的设备尤其可以配设有能充电的电源,例如一个或多个蓄电池。针对这种情形,所述设备可以具有与能充电的电源连接的充电接口。
移液吸头尤其是一次性产品并且优选由塑料制成。视所需的最大的液体体积而定,不同的移液吸头可以和活塞冲程式移液器一起使用。市面上常见的移液吸头的典型的额定体积为例如10μL、20μL、100μL、200μL、300μL、1000μL、1250μL、2500μL、5mL、10mL(μL:微升;mL:毫升)。移液吸头通常具有沿着纵轴线纵向延伸的锥形的容器,锥形容器在下方的末端处具有液体交换开口,并且在上方的末端处具有锥形的和管形的、向上打开的末端区段,该末端区段尤其能套装到构造成气垫式移液器的移液设备的构造成工作锥体的连接区段上。通过在移液吸头的内部空间中的负压将液体吸入到移液吸头中,所述负压在构造成气垫式移液器的移液设备的情形下通过移液设备的构造成活塞的运动元件的运动以如下方式产生,即,在空气室中在样品上方在移液吸头中产生一个负压。移液吸头的内部空间在也称为套装位置的移液位置中(在该移液位置中,移液吸头与活塞冲程式移液器的连接区段连接)与活塞冲程式移液器的移液通道连接,该移液通道通过活塞冲程式移液器的在空心圆柱形的活塞腔中能电动运动的缸活塞用负压/超压加载。
分液吸头在直接挤压器中使用,在直接挤压器中,在移液时在活塞和液态的样品之间基本上不存在气垫。活塞在此是分液吸头的组成部分。这个分液吸头具有起到活塞缸作用的、带容器口的容器部分和容器开口,活塞嵌接到容器开口中,以便可以以能移动的方式布置在活塞缸中并且在最终位置中取代整个吸入的液体容积。在将分液吸头与构造成直接挤压器的移液设备连接起来时,容器部分特别是通过旋拧与移液设备的连接区段连接,并且活塞通过联接装置联接到运动元件上。分液吸头尤其是一次性产品并且优选由塑料制成。视所需的最大的液体体积而定,不同的分液吸头与直接挤压器一起使用。市面上常见的分液吸头的典型的额定体积例如为100μL、200μL、500μL、1mL、2.5mL、5mL、10mL、25mL、50mL。
本发明涉及一种手持式移液设备、一种与这种移液设备配合作用的数据处理设备、一种***和可以特别是储存在数据存储介质上的一种计算机程序或一种计算机程序代码。这些主题中的任一主题的可能的和优选的设计方案由对各其它主题的所有的设计方案的说明得出,手持式活塞冲程式移液器的设计可行方案尤其由对方法、特别是外部的数据处理设备的、***的和计算机程序的说明得出。
附图说明
按本发明的方法的、手持式活塞冲程移液器的、与这种方法配合作用的数据处理设备的、***的和计算机程序的进一步的优选的设计方案,由接下来结合附图对实施例的说明和附图说明得出。实施例的相同的构件基本上通过相同的附图标记标注,倘若这一点没有另行说明或者无法另行从上下文得出的话。
图中:
图1a在示意性侧视图中示出了按本发明的移液设备的、在此为气垫式移液器的一个实施例;
图1b示出了图1a的移液设备的操作压板1的细节;
图1c示出了图1a的移液设备轻微地围绕纵轴线A转动后的视图;
图1d在立体侧视图中示出了图1a的移液设备的细节,带有看得见的触摸屏;
图1e示意性地示出了按照实施例的按本发明的***;
图2a借助按实施例的按本发明的移液设备的头部区域的两个图示出了移液设备的GUI的在两种主要类型的屏幕页面之间切换、即在输入屏幕页面和输出屏幕页面之间切换的功能;
图2b示出了GUI的输入屏幕页面并且在该输入屏幕页面下方(象征性地)示出了从输入屏幕页面(“set(设置)”)开始的移液设备的操纵元件,输入屏幕页面通过操纵所述操纵元件被输出屏幕页面取代,输出屏幕页面或其内容在此处所示的分液移液过程(“Dis”(分液))中连续改变。
图2c示出了GUI的输入屏幕页面,带有针对移液参数组在当前所选择的移液参数列表的缩写名称列表,其中,缩写名称列表以布置在上方的屏幕边缘的“tags(标签)”的形式实现,在标签中分别示出了所选择的移液参数的缩写名称;用户由此看到已经选择的移液参数,即使他没有看到整个(能滚动的)选择列表。
图2d示出了GUI的输入屏幕页面、特别是主屏幕,和参数选择屏幕页面,当触摸输入屏幕页面上的单独的一个输入框时,参数选择屏幕页面就叠加输入屏幕页面。
图2e在多步骤的分液过程中,在分步骤i=2的第一个状态中和在分步骤i=3的第二个状态中示出了按照实施例的按本发明的移液设备的输出屏幕页面。
图2f在多步骤的分液过程中示出了按照实施例的按本发明的移液设备的输出屏幕页面。
图3a借助按实施例的按本发明的移液设备的头部区域的两个图示出了移液设备的GUI的进一步的功能,即从主屏幕开始经由选择屏幕中的选择列表为当前的参数组添加进一步的移液参数或功能。
图3b借助按实施例的按本发明的移液设备的头部区域的两个图示出了移液设备的GUI的进一步的功能,即从带有能滚动的内容或能滚动的选择列表的主屏幕开始为当前的参数组添加进一步的移液参数或功能。
图4借助按实施例的按本发明的移液设备的屏幕的多个图示出了移液设备的GUI的功能,即在不同的屏幕页面的显示之间切换。
图5a借助按实施例的按本发明的移液设备的屏幕的多个图示出了移液设备的GUI的功能,即,借助输入掩码设定移液参数值。
图5b借助按实施例的按本发明的移液设备的屏幕的两个图示出了移液设备的GUI的功能,即调用移液参数的历史列表或者为输入屏幕页面使用带有输入框的可选菜单栏或用作导航辅助、不用作输入框的信息框。
图6借助按实施例的按本发明的移液设备的屏幕的多个图示出了移液设备的GUI的功能,即选择预先确定的、代表了特定的应用场景的参数组。
图7a借助按实施例的按本发明的移液设备的屏幕的两个图示出了移液设备的GUI的功能,即将当前的参数组标记为收藏,当前的参数然后作为收藏被储存起来并且特别是在收藏屏幕页面中作为能选择的列表条目,即作为相应的信息性的输入视窗显示。
图7b借助按实施例的按本发明的移液设备的屏幕的两个图示出了移液设备的GUI的功能,即,在收藏屏幕页面中的表征收藏参数组的输入视窗具有输入框,触摸该输入框将收藏参数组的参数传输给单独的屏幕,然后显示单独的屏幕,在单独的屏幕中可以改变收藏参数组的参数值和/或参数选择。
图8a和8b属于一起的并且借助带有按实施例的按本发明的移液设备的在下方(象征性)示出的操纵元件的屏幕的大量图的序列,示出了移液设备的GUI的功能,即,通过移液设备的记录功能定义由用户定义的移液过程的移液参数。
图9借助带有按实施例的按本发明的移液设备的在下方(象征性)示出的操纵元件的屏幕的大量图的序列,示出了移液设备的GUI的功能,即,选择并且为了改变目的而编辑借助记录功能经用户定义地创建的参数组。
具体实施方式
图1a示出了用于对至少一种液态的样品进行移液的按本发明的手持式移液设备,在此为气垫移液设备1。这种移液设备具有:
用于连接至少一个移液容器19、在此为移液吸头的连接区段2,
用于将至少一种样品抽吸到至少一个移液容器19中、将所述样品保持在至少一个移液容器中并且用于在执行移液过程时将样品从至少一个移液容器排出的被控制装置5电气控制的运动元件、在此为活塞3,
在移液设备的头部区段14的正面14a上的用于输入能由用户定义的移液参数的参数值的触敏屏幕4,其中,移液参数的参数组完全定义移液过程,其中,电气控制装置5具有数据处理装置6以及数据存储器7和用于与外部的处理数据的设备无线通信的通信单元8,数据处理装置被编程以根据至少一个移液参数控制运动元件3,
正好两个操作元件(同义词:操纵元件)9a和9b,它们能借助操作压板10由用户操纵。这些操纵元件中的每个操纵元件均可以通过其操纵将移液设备从输入模式(“set(设置)”)置于输出模式(“do(执行)”),在输入模式中,在屏幕中显示输入屏幕页面100、100′,例如图1d中所示的主屏幕,在输出模式中,在屏幕中显示输出屏幕页面。操作方案的这个有利的方面也借助进一步的图2a、2b和4加以阐释。移液设备的卸载按钮15的和(未示出的)的“Power on/off(开机/关机)”按钮的开动则不会促成在“set(设置)”和“do(执行)”模式之间的切换。借助在此也被称为“附加按钮”的在图1d中配设有“+”号的输入框101′可以处理属于参数组的移液参数的列表。
操作压板具有:下方的区段10b,其是凹陷的,操纵该区段会开动按钮9b并且特别是促使样品排出;和上方的区段10a,其是凸出的,操纵该区段会开动按钮9a并且特别是促使样品吸收。操作压板安放在由壳体区段形成的平台上,操作压板与移液设备的纵轴线A大致成α=130-140°的角度。由于垂直于纵轴线地布置在平台旁的扶手16,移液设备符合人体工程学地放在手中,并且拇指可以在静止时放在压板10上,因为手部姿势使得拇指能承托在手的“最佳点(Sweetspot)”处。屏幕4布置在移液设备的头部壳体区段14中。
移液设备具有电动马达18,电动马达由蓄电池17馈电并且电动马达使活塞杆或活塞3在缸活塞12内运动,因而结果就是在移液通道13中的抽吸压力或排出压力。通过电子的控制可以精准计量。设有卸载按钮15,卸载按钮借助移液设备的卸载套筒允许了移液吸头19从连接区段2的卸载。数据处理装置尤其被编程用于,在开动卸载按钮15的情况下中断正在进行的移液过程并且用输入屏幕页面100、100′替代可能还在显示的输出屏幕页面。
通过由用户操纵两个操纵元件9a、9b中的任意一个来启动按照当前的参数组定义的移液过程。借助GUI来选择定义了期望的半自动的移液过程的参数组的移液参数并以及设定这些移液参数的值,GUI实现了特殊的按本发明的操作方案。这种操作方案借助接下来的附图加以阐释。
数据处理装置6被编程(参看图2a),以在屏幕4中显示用于显示和输入移液参数的参数组的移液参数的输入屏幕页面100、100′(“set(设置)”,参看用虚线框起来的矩形的内容),并且当检测到对操纵元件9a或9b中的至少一个操纵元件的操纵时,在屏幕4中显示用于显示在输入屏幕页面中定义的参数组的移液参数的输出屏幕页面200(“do(执行)”),并且此外,当检测到对至少一个操纵元件的这种操纵时或者在随后操纵(根据可选的安全询问)这些操纵元件中的其中一个操纵元件时,启动按照这个移液参数组定义的移液过程,其中,输出屏幕页面200或者在所述输出屏幕页面200之后显示的另一个输出屏幕页面,在此在下方的屏幕边缘处具有设计成特殊按钮201(在此标有信息“back(返回)”)的输入区域,触摸该输入区域能关闭输出屏幕页面200并且在屏幕4中显示输入屏幕页面100或另一个屏幕页面、特别是输入屏幕页面。特别是在对(不同于屏幕的)操纵元件9a、9b中的其中一个操纵元件进行紧随这个第一操纵的第二操纵时,启动按照当前的移液参数组定义的移液过程。
所述其它的屏幕页面可以特别是使得能编辑包含在移液参数组中的参数值。当在移液序列(“do(执行)”)已经开始时例如仅应快速调整速度时,那么就不一定正好是之前的输入屏幕页面100。可以规定,在开始移液过程之后,也不再能改变/修正所有的参数值,而是仅改变/修正当前的移液参数组的特定的参数值。
输入屏幕页面100和输出屏幕页面200的区别在于它们的图形的和/或文字的或数字的再现、特别是着色:输入屏幕页面100的输入框大部分用黑色的信息(字母、数字、输入框颜色)保持在浅色的或白色的背景上,并且输出屏幕页面200的显示框大部分都以棕色的信息保持在浅色的或白色的背景上。输入屏幕的调用了用于选择移液参数的选择屏幕的黑色的输入框101(也称为附加按钮)在输出屏幕页面中不存在。
输出屏幕页面200优选根据自动化的多步骤的移液过程的正好发生的分步骤尤其显示不同的内容,特别是当前定义了所述分步骤的移液参数的值,例如以特定的排出速度v2排出分体积Vt作为移液过程的总共N个步骤中的分步骤i。这可以例如在图2b所示的应用场景“Dis(分液)”中是这样的情况。
在图2b中先示出了输入屏幕页面100_1,该输入屏幕页面包含分液过程的部分自动化运行的移液参数组;在此相比附加按钮101在图形上稍作改变的附加按钮101_1类似地使得能处理移液参数列表。对操纵元件、即在此的操作压板10的开关9a或第一压力面10a的操纵,将移液设备从“set(设置)”模式导入到“Do(执行)”模式中,现在显示输出屏幕页面200_1,其包含附加按钮201_1,该附加按钮相比附加按钮201在图形上进行了修正,其它则作用类似。在实施抽取过程之后,例如在此处2秒的时间段之后(在2秒内实施将360μL的溶液抽取到移液容器中的分步骤),在输出屏幕页面200_1中显示属于排出120μL的第一分液分体积的分步骤的输出屏幕。操纵所述操纵元件,在此为操纵所述操作压板10的第二压力面10b,推动了分体积的排出,对压力面10b的任意的进一步的操纵导致了下一个排出分步骤。排出分步骤通过指数计数器i=1…3计数,进度显示i/N(i=1…3;N=3)在输出屏幕页面的输出框中显示半自动进行的分液过程的进度。为了使用户还能更为直观地了解进度,可以使用能改变的显示元件,例如在图2e和2f中示出的显示滚条。输出屏幕页面200_1不具有这种可以改变的显示元件,输出视窗在此始终处在输出屏幕页面200_1的同一位置处,仅参数值的数字的显示以及进度显示发生改变。
图2e在多步骤的分液过程中,在分步骤i=2的第一状态中(图的左侧)和在分步骤i=3的第二状态中(图的右侧),示出了按实施例的按本发明的移液设备的输出屏幕页面200′。输出屏幕页面具有可改变的显示元件203′,其设计成显示滚条。在具有至少一个输出视窗的可改变的显示元件中,至少一个输出视窗在显示元件内的位置尤其可以发生改变。显示滚条203′具有中间的输出视窗203a′,其显示:移液参数“部分排出体积”,带有(N=6)个步骤的分液过程的值200μl;排出速度“8”和数字的进度指示器(“2/6”)。在中间的输出视窗203a′上方与之毗邻地显示上方的输出视窗203b′,上方的输出视窗显示过去的排出分步骤(i=1)的“Dispense 200μL(分液200μL)”,并且在中间的输出视窗203a′下方与之毗邻地示出了下方的输出视窗203c′,其显示直接紧随当前的分步骤i=2的排出分步骤(i=3)的“Dispense 200μL(分液200μL)”。在图的右侧示出了同一输出屏幕页面200′,其在伴随i=3的下一个排出分步骤期间显示。在中间的输出视窗203a′上方与之毗邻地示出了上方的输出视窗203b′,该上方的输出视窗显示之前的排出分步骤(i=2)的“Dispense 200μL(分液200μL)”,并且在中间的输出视窗203a′下方与之毗邻地显示下方的输出视窗203c′,其显示紧随当前的分步骤i=3的排出分步骤(i=4)的“Dispense 200μL(分液200μL)”。显示元件203′的视图从i=2到i=3的过渡(从左向右)可以被动画化,以便示出进度的动态。通过可以改变的显示元件使多级的移液过程的感知和移液设备的操作更为直观。在最后的排出分步骤(i=N;在此i=6)的情况下,在显示滚条下方的位置203c′中要么显示有关到达末端的信息,要么显示其它信息,要么不显示任何东西,或者相应的输出视窗203c′之后甚至未被显示。类似情况可以在第一排出分步骤i=1中为上方的输出视窗203b′设置,上方的输出视窗然后例如不显示任何东西或者被省略。
显示滚条在此具有水平的旋转轴线,输出视窗的位置切换沿垂直方向进行。垂直的旋转轴线或倾斜的旋转轴线备选也是可能的。
图2f在多步骤(M=32)的移液过程中,在分步骤i=8的一种状态下示出了按照实施例的按本发明的移液设备的输出屏幕页面200″。在此也显示显示滚条203″,显示滚条具有中间的输出位置或输出视窗203a″、上方的输出视窗203b″和下方的输出视窗203c″,它们与显示滚条203′类似地工作。此外,输出屏幕页面200″还具有借助进一步的输出框和输入框达到的进一步的功能。输出屏幕页面优选尤其不具有输入框,输入框显示移液参数的值并且在接下来的步骤中触摸该输入框能改变移液参数,如在当前的实施例中所能实现的那样。在显示输出屏幕页面期间存在的“Do(设置)”模式中无法改变移液参数,最多通过中间步骤实现,并且不是参数组的所有的参数都是能改变的。例如可能实现的是,在正在进行的多步骤的移液过程期间,改变液体的排出/吸收的速度。
输出屏幕页面200″具有输入框,输入框布置在边缘处,在此为右下方,其带有“Pause(暂停)”的字样并且实现暂停功能。触摸这个输入框就会暂停多步骤的移液过程,在此例如在结束分液分步骤N=3的i=1之后,该分液分步骤同时是总共32个步骤的经编程的移液过程的第八个分步骤。针对这样执行的第八个分步骤例如由于用户错误而必须重复的情形,配设有感叹号和环形箭头的输入框使得能重复移液过程。所述的输入框因此按照GUI的逻辑不是显示移液参数的值并且触摸该输入框使得能在下一个步骤中改变移液参数的输入框。
“触摸”输入框在移液设备的这些实施例中在当前总是导致一个直接的效果,这就是说,所述效果没有重大延迟地出现并且优选没有在触摸的时间点和效果显示(例如打开输入界面)的时间点之间显示另外的屏幕页面,例如也称为“等待页面”的明显提示延迟的信息页面。但也可能存在GUI的场景,此时这样居间显示的信息页面是有意义的。
如在图2f中所示那样,在多步骤的(在此M=32)移液过程中,进度条可能是有意义的,用进度条可以图形显示在此也用数字显示的进度(“8/32”)。在输出视窗222″中的附注“Protocal Lisa 250(协议Lisa 250)”表明,执行并且同时记录具有由用户确定的名称“Lisa 250”的例如个性化地编程的移液过程,即例如储存在移液设备的协议文件中。特殊按钮201″如通常所规定的那样导致了输出屏幕页面200″的关闭。通常而言,不是每一个输出视窗就是输入视窗,因此不具有输入框,触摸输入框会导致一个功能,并且因此不能输入。
通过外部的可区分性实现的区分输入屏幕页面和输出屏幕页面的方案,在操作中形成了重要的人体工程学的优势,因为用户以最小的耗费认识到,他是正好处在可能中断的、等待操纵的移液过程中还是处在设定模式中。输入屏幕页面和输出屏幕页面的方案因此意味着移液设备的这种用户能简单地区分的输入模式和输出模式。优选仅触摸单独的输入区域(特殊按钮)或结束移液过程(结束移液过程可以促使自动返回到输入屏幕页面、特别是主屏幕)就允许了用户改变参数值或者重新进行参数选择。这种分离尤其防止了在运行“do(执行)”模式时无意间改变参数值,无意间的改变可能会毁坏实验室工作并且意味着巨大的价值损失。另一方面,通过操纵所述操纵元件从“set(设置)”模式切换到“do(执行)”模式意味着用户的巨大的舒适性并且直观易懂。这也极大地有助于人体工程学和有效的工作流程。输出屏幕页面(例如200)优选原则上由此而出众,即,包含在输出屏幕页面中的显示框或视窗,例如输出视窗203,纯粹是信息性的,它们因此不用作输入框并且触摸它们尤其不会导致任何动作,特别是不会启动任何输入选项。这并不适用于输出屏幕页面的、在此为特殊按钮201的单独的操作框,触摸该操作框能取消输出模式并且导致在屏幕中显示输入屏幕页面以及特别是可能导致当前还在进行的移液过程或移液程序结束。
移液设备1具有正好一个第一操纵元件9a和第二操纵元件9b,它们尤其能通过操作压板10彼此分开地操纵。数据处理装置6被编程用于,由用户检测对第一或第二操纵元件9a或9b的操纵并且启动按参数组定义的移液过程。
移液设备具有操作压板10和第一操纵元件9a及第二操纵元件9b,所述操纵元件能以如下方式通过操作压板10彼此分开地操纵,即,按压操作压板10的第一压力面10a会操纵第一操纵元件9a并且按压操作压板的第二压力面10b会操纵第二操纵元件9b,其中,第一和第二压力面可以在触觉上加以区分。第一压力面10a尤其是凸出的(=向外拱曲),并且第二压力面10b是凹陷的。用户由此可以在没有视觉控制的情况下触摸到操作压板的期望的操纵元件或期望的侧面(压力面),操作是直观的和符合人体工程学的。
移液设备1具有壳体11,壳体作为把手设置用于使用户单手握持移液设备,并且壳体具有包含运动元件的轴向的区段11,运动元件3沿着该轴向的区段的纵轴线A延伸。操作压板安装在拇指承托面处,拇指承托面与纵轴线成80°<α<180°的角,即在此优选相对纵轴线成α=100°-150°、优选130°的角地布置并且特别是向下倾斜地布置。“下”涉及到带有垂直取向的纵轴线A和沿重力方向指向的移液吸头19的移液设备的定向。通过操作压板的平台区段的有角度的布置,获得了一种符合人体工程学布置的拇指承托面。拇指承托面以纵轴线为出发点布置并且特别是垂直于一个延伸穿过纵轴线A并且垂直于平面的屏幕4的表面延伸的平面放置。平台区段的参照所述纵轴线也处在和扶手同一高度上的位置也有利地符合人体工程学。
头部区段14具有相对纵轴线A倾斜的正面14a,该正面由屏幕4的表面和围住这个屏幕的框架形成,其中,屏幕在此占据正面的约80%;框架正面14a处在第一平面中,并且平坦的屏幕4处在与第一平面一致的第二平面中。由此也可以由用户良好地触摸屏幕的边缘区域,因此触摸屏4的可用的面得到了最优的利用。屏幕边缘同时没有被暴露并且受到了框架正面14a的保护。
壳体11具有用于至少一个移液容器19的连接区段2(工作锥体)和卸载按钮15,卸载按钮的接触表面能通过按压卸载按钮沿着一个行程运动进入到壳体中,其中,移液设备设置用于,在到达这个行程的终点时卸载移液容器、特别是移液吸头,或者产生电信号,电信号触发对至少一个移液容器的卸载。
图5a:数据处理装置被编程用于,在屏幕中显示屏幕页面102,屏幕页面包含至少一个第一输入视窗103,在此为103a、103b、103c,至少一个第一输入视窗显示至少一个第一移液参数的值(在此:103a:V=120μL,103b:v=(v1、v2),伴随排出速度v1=8级,吸收速度=8级;步骤的数量n为n=3)并且触摸该第一输入视窗会打开输入界面,输入界面使得用户能输入至少一个第一移液参数的值,其中,这个输入界面是屏幕区域,在这个屏幕区域中尤其显示数字键盘,数字键盘的数字键能单独触摸并且能被用户用于输入数字序列,数字序列定义了至少一个第一移液参数的值。输入视窗在此是屏幕的白色的矩形的区域,它们能通过相应的图或与灰色背景的对比看到并且用其宽度b延伸经过屏幕4的几乎整个宽度B。由此产生了有利的人体工程学。虽然这适用于所述输入视窗,但不必适用于输入屏幕页面的所有的输入框,参看图1d。输入界面在此是在新的屏幕页面100a中的屏幕区域,其在图5a中在右边示出并且叠加屏幕页面100地示出。当相关的移液参数v=(v1、v2)和n的输入视窗103b、103c被打开时,就打开类似的屏幕区域100b、100c。或者当取代绝对数应当设定总体积V的划分时(例如通过分液步骤分成多个分步骤或分体积),屏幕区域相应地带有在具有可能的分数f=0.1至1.0的列表中的输入框。
图3a:数据处理装置6特别优选被编程用于,在屏幕4中显示在此被设计成主屏幕的用于显示移液参数的参数组的移液参数的屏幕页面100,其中,屏幕页面包含至少一个第一输入视窗103(在此为三个输入视窗103a、103b、103c),其显示基本参数组的至少一个第一移液参数(在此:V、v=(v1,v2)、n)的值并且触摸所述至少一个第一输入视窗就打开了输入界面,在此在图5a中例如是带有屏幕页面100a的数字键盘的屏幕区域,输入界面使用户能输入至少一个第一移液参数的值,其中,屏幕页面100包含输入框101,触摸该输入框能造成在此在单独的屏幕页面110中、在选择列表中的显示,所述显示包含了进一步的能选择的移液参数(在此为qm、rev、st、abo等)的简短描述(在此:“quick mix(快速混合)”、“reverse(反转)”、“step time(步长)”、“auto blow off(自动吹除)”等)的列表,用户可以从该列表选择至少一个第二移液参数(在此为qm、rev、st或abo等),至少一个第二移液参数补充基本参数组的至少一个第一移液参数,以便与这个第一移液参数一起定义移液参数的决定移液过程的参数组的移液参数,其中,在结束对至少一个第二移液参数的选择之后,关闭选择列表并且再次显示屏幕页面100,所述屏幕页面现在除了至少一个第一输入视窗103外也显示至少一个第二输入视窗,至少一个第二输入视窗显示至少一个第二移液参数(在此qm、rev、st或abo等)的值并且触摸该第二输入视窗会打开输入界面100d,该输入界面使用户能输入至少一个第二移液参数的值。
作为显示备选的屏幕页面110的备选方案(在该屏幕页面中示出能选择的参数,人们在通过触摸输入视窗104选择/取消选择期望的参数之后从该屏幕页面再次返回到主屏幕100),可以如图3b中所示那样,也例如通过向下扩展的和通过滚动(垂直互动或轻击操作框105上)进入的区域106或者也还通过另一些区域,来扩展主屏幕的内容,在所述内容中列出了并且能选择/能激活可能的移液参数,并且接下来也能编辑它们的值。
所述发明是移液设备的创造性的操作方案的一个特别有利的方面。发明人从对用户的研究可知,对重要的一部分用户而言,用所述移液设备能建立更为有效的工作流程,在该移液设备中,用户大多以如下方式按自己意愿来定义期望的移液过程,即,用户为现有的、例如已证实的参数组或基本参数组补充移液参数,即补充功能或特征。这种方案显然能最为有效地达到目的,即定义个人所期望的移液过程。特别是当在屏幕上、特别是主屏幕上设有能立即实施的基本参数组时,会立即提供一种操作上的成就感,而不需要较长时间学习操作指导。在很短的学习时间内,用户就能在可能的移液参数列表中确定自己的方向,并且因此更为有效地充分利用了电动移液设备的巨大的功能潜力。这对在现有技术的公知的移液设备中很难学习代表应用场景的现有的、或多或少复杂的运行模式并且满足于最为简单的运行模式的广大用户而言尤为适用。这种新型的方案邀请没有经验的用户学习功能并为有经验的用户提供充分的灵活性。
数据处理装置6优选被编程用于,当由用户通过输入界面100a、100b、100c、100d输入的移液参数的值是不允许的时,在屏幕上显示信息并且优选
·显示至少一个修正按钮,触摸该修正按钮要么取代用户输入的值地自动实施至少一个修正过程,修正过程可以具有下列设计方案:
-取代不允许的值地自动设置允许的值;
-选择至少一个是所述移液参数的备选的移液参数并且特别是分派用户的值或其它合适的值;
-撤销用户的输入并且特别是能重新输入;
和/或
·输出错误消息;
和/或
·忽略先前的当前值的变化并且保留先前的当前值;
和/或
·自动取消选择另一个代表了无法组合的功能的无法组合的移液参数。
数据处理装置6优选被编程用于,在屏幕4中显示屏幕页面100,屏幕页面显示输入视窗103a、103b、103c的列表,输入视窗尤其基本上延伸经过整个屏幕页面。
图4:数据处理装置6被编程用于,在屏幕4中显示启动屏幕页面100,启动屏幕页面通过侧向指向的滑动姿势被第二屏幕页面120取代并且通过侧向反向的滑动姿势被第三屏幕页面130取代,其中,第二屏幕页面120(参看图6)具有带输入框的列表,其中,每个输入框携带有缩写名称(在此例如为带有缩写名称“measure volumen(测量体积)”的输入视窗),并且其中,触摸输入框会加载预先确定的参数组,该参数组定义了预先确定的移液过程,其中,特别是在触摸这个输入框之后显示另一个屏幕页面120a;并且其中,第三屏幕页面130尤其具有带输入框的列表,其中,每个输入框携带有缩写名称(在此例如是带有缩写名称“150μL steps 6(第六步150μL)”的输入视窗),并且其中,触摸输入框会加载在过去使用的并且自动储存的历史的参数组,该参数组定义了历史的移液过程,其中,特别是在触摸这个输入框之后显示其它屏幕页面。
在图1e中示出了用于输入移液参数的***300,其具有手持式移液设备1和外部的数据处理设备50,外部的数据处理设备具有外部屏幕51和数据处理装置52,数据处理装置被编程用于,在外部屏幕中显示外部输入屏幕页面以显示和输入移液参数的参数组的移液参数,其中,外部输入屏幕页面和移液设备的输入屏幕页面的内容基本上相同,其中,所述***设置用于,将在外部的数据处理设备上定义的移液参数传输给移液设备并且在那里用于定义移液过程。
图7a借助按实施例的按本发明的移液设备的输入屏幕页面100_3的两个图示出了移液设备的GUI的功能,即将当前的参数组标记为收藏,当前的参数组然后作为收藏被储存并且特别是在收藏屏幕页面中作为可选的列表条目,即作为相应的信息性的输入视窗显示。相应地用收藏符号(小星星)标注的输入视窗在此检测用户触摸,由于用户触摸而将在输入屏幕页面100_3中定义的移液参数组作为收藏储存起来,这通过收藏符号的颜色变化示出。
图7b借助按实施例的按本发明的移液设备的两个屏幕页面示出了移液设备的GUI的功能,即,标注为收藏参数组的输入视窗在收藏屏幕页面121中具有输入框,触摸该输入框能将收藏参数组的参数传输给主屏幕,即输入屏幕页面100_4,该输入屏幕页面然后被显示,在该输入屏幕页面中,收藏参数组的参数值和/或参数选择是可以改变的。
图8a和8b属于一起的并且借助带有按实施例的按本发明的移液设备的在下方(象征性)示出的操纵元件的屏幕的大量图的序列,示出了移液设备的GUI的功能,即,通过移液设备的记录功能定义由用户定义的移液过程的移液参数。在图8a中,从带有标题“Programs(程序)”的、已经被描述为“自动程序组屏幕页面”的屏幕页面起启动由用户执行的编程过程。借助在这个屏幕页面上的输入框“+”可以创建另一个程序。然后在此在接下来的屏幕页面上提供输入框“记录”或“record(记录)”,触摸该输入框启动记录功能或记录。同时启动了移液设备的单独的“记录模式”,在该移液设备中,在此在一个例子中,操纵所述操纵元件(9a、9b)不会导致活塞3电动地运动;更确切地说移液过程只是被模拟(但人们也可以非模拟地执行这一点)移液过程只是被模拟,并且程序步骤被记录。记录功能的一个特性是,在输入屏幕页面100″上仅用于吸收和排出样品的操纵元件9a、9b以及触摸屏和其用于设定移液参数值的输入视窗103等是必需的。不需要借助编程代码进行编程。在记录期间,屏幕中的状态条显示信息,即,正在记录(“Recording…(记录中…)”)。此外,设置带有停止符号的输入框,用该输入框可以停止记录。自动分配的名称“Program 2(程序20)”在屏幕页面“Programs(程序)”的程序列表中作为输入视窗显示;触摸其使得能编辑程序、特别是改变其名字。
Claims (14)
1.一种用于对至少一种液态的样品进行移液的手持式移液设备,
带有用于连接至少一个移液容器的连接区段,
带有用于将至少一个样品抽吸到至少一个移液容器中、用于将样品保持在至少一个移液容器中并且在执行移液过程时将样品从至少一个移液容器排出的电气驱控的运动元件,
带有用于输入能由用户定义的移液参数的参数值的触敏屏幕,其中,移液参数的参数组完全定义移液过程,
带有电气控制装置,该电气控制装置具有数据处理装置,数据处理装置被编程以根据至少一个移液参数控制运动元件,
带有至少一个操纵元件,该操纵元件能通过用户的手指压力操纵并且对该操纵元件的操纵启动按参数组定义的移液过程,
其特征在于,
数据处理装置被编程以用于,
在屏幕中显示用于显示和输入移液参数的参数组的移液参数的输入屏幕页面(100;100′;100″;100_1;100_3;100_4),
并且,当检测到对至少一个操纵元件的操纵时,在屏幕中取代输入屏幕页面地显示用于显示在输入屏幕页面中定义的参数组的移液参数的输出屏幕页面(200;200′;200″;200_1),并且当检测到对至少一个操纵元件的这种操纵时或者在接下来操纵这些操纵元件中的其中一个操纵元件时,启动按这个移液参数组定义的移液过程,
其中,这个或者接下来显示的输出屏幕页面具有特殊按钮(201;201′;201″;201_1),触摸该特殊按钮会关闭输出屏幕页面并且显示这个输入屏幕页面或另一个输入屏幕页面。
2.根据权利要求1所述的手持式移液设备,其中,
所述移液设备具有正好一个第一和第二操纵元件,它们尤其能通过操作压板彼此分开操纵,
其中,所述数据处理装置被编程用于,从显示输入屏幕页面起,通过用户检测对第一操纵元件的操纵并且启动按参数组定义的移液过程。
3.根据权利要求1或2所述的移液设备,其中,
所述移液设备具有操作压板和具有第一和第二操纵元件,第一和第二操纵元件能以如下方式通过操作压板彼此分开地操纵,即,按压操作压板的第一压力面会操纵第一操纵元件并且按压操作压板的第二压力面会操纵第二操纵元件,其中,第一和第二压力面在触觉上能区分。
4.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述移液设备具有壳体,壳体设置成用于用用户的单手握持移液设备的手柄,并且壳体具有包含运动元件的轴向的区段,运动元件沿该轴向的区段的纵轴线延伸,并且
其中,所述移液设备具有第一和第二操纵元件,第一和第二操纵元件能通过操作压板彼此分开地***纵,操作压板安装在拇指承托面处,拇指承托面与纵轴线成100<α<150°的角布置并且特别是向下倾斜地布置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述数据处理装置被编程用于实施记录功能,在数据处理装置中,GUI具有至少一个用于启动和/或结束记录的输入框,并且在启动之后记录移液程序的用于执行由用户定义的移液过程的步骤,其中,所述用户借助操纵所述至少一个操纵元件和借助在一个或多个输入屏幕页面中输入所述移液参数的值来实施这些步骤。
6.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述移液设备具有壳体,壳体带有包含运动元件的轴向的区段和头部区段,运动元件沿该轴向的区段的纵轴线延伸,头部区段具有相对纵轴线倾斜的正面,该正面由屏幕的面和围住这个屏幕的框架形成,其中,屏幕占据正面的至少80%;并且
其中,框架正面尤其处在第一平面中并且所述屏幕处在与第一平面一致或者平行于这个第一平面的第二平面中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,
所述移液设备具有壳体,壳体带有用于至少一个移液容器的连接区段和卸载按钮,卸载按钮的接触表面能通过按压卸载按钮沿着一个路径运动进入壳体中,其中,所述移液设备设置用于,在达到这条路径的末端时,卸载所述移液容器、特别是所述移液吸头,或者产生电信号,电信号触发了对所述至少一个容器的卸载。
8.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述数据处理装置被编程用于,
在屏幕中显示屏幕页面,该屏幕页面包含至少一个第一输入视窗,至少一个第一输入视窗显示至少一个第一移液参数的值并且触摸该至少一个第一视窗会打开输入界面,输入界面使用户能输入所述至少一个第一移液参数的值,
其中,这个输入界面是屏幕区域,在该屏幕区域中显示数字键盘,该数字键盘的数字键能单独触摸并且能由用户用于输入数字序列,数字序列定义了所述至少一个第一移液参数的值。
9.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述数据处理装置被编程用于,
在所述屏幕中显示用于显示移液参数的参数组的移液参数的屏幕页面,
其中,屏幕页面包含至少一个第一输入视窗,至少一个第一输入视窗显示基本参数组的至少一个第一移液参数的值并且触摸该至少一个第一输入视窗会打开输入界面,输入界面使用户能输入所述至少一个第一移液参数的值,
其中,屏幕主页包含输入框,触摸该输入框会显示选择列表,选择列表包含了进一步能选择的移液参数的简短描述列表,用户可以从该列表中选择至少一个第二移液参数,该至少一个第二移液参数可以添加给所述基本组的至少一个第一移液参数,以便与这个至少一个第一移液参数一起定义了移液参数的确定的移液过程的参数组的移液参数,
其中,在结束选择至少一个第二移液参数之后,关闭选择列表并且显示屏幕页面,该屏幕页面现在除了至少一个第一输入视窗外也显示至少一个第二输入视窗,该至少一个输入视窗显示至少一个第二移液参数的值并且触摸该至少一个第二输入视窗会打开输入界面,输入界面使用户能输入至少一个第二移液参数的值。
10.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述数据处理装置被编程用于,
当由用户经由输入界面输入的移液参数的值是不允许的时,在屏幕上显示信息并且优选
·显示至少一个修正按钮,触摸该修正按钮要么取代由用户输入的值地自动实施至少一个修正过程,修正过程可以具有下列设计方案:
-取代不允许的值自动设置允许的值;
-选择至少一个作为所述移液参数的备选的移液参数并且特别是为其分派用户的值或其它合适的值;
-撤销用户的输入并且特别是实现重新输入;
和/或
·输出错误消息;
和/或
·忽略先前的当前值的变化并且保留先前的当前值;
和/或
·自动取消选择另一个代表了无法组合的功能的无法组合的移液参数。
11.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述数据处理装置被编程用于,
在屏幕中显示屏幕页面,该屏幕页面显示一个或多个输入视窗,输入视窗尤其基本上延伸经过整个屏幕页面。
12.根据前述权利要求中任一项所述的移液设备,其中,
所述数据处理装置被编程用于,
在屏幕中显示启动屏幕页面,启动屏幕页面通过侧向指向的滑动姿势被第二屏幕页面取代并且通过侧向反向的滑动姿势被第三屏幕页面取代,
其中,第二屏幕页面尤其具有带输入框的列表,其中,每个输入框携带有缩写名称,并且其中,触摸输入框会加载预先确定的参数组,该参数组定义了预先确定的移液过程,其中,特别是在触摸这个输入框之后显示另一个屏幕页面;并且
其中,第三屏幕页面尤其具有带输入框的列表,其中,每个输入框携带有缩写名称,并且其中,触摸输入框会加载在过去使用的并且自动储存的历史的参数组,该参数组定义了历史的移液过程,其中,特别是在触摸这个输入框之后显示其它屏幕页面。
13.一种用于输入移液参数的***,具有:
根据前述权利要求中任一项所述的手持式移液设备,和
外部的数据处理设备,该外部的数据处理设备具有外部屏幕和数据处理装置,数据处理装置被编程用于,在外部屏幕中显示用于显示和输入移液参数的参数组的移液参数的外部输入屏幕页面,其中,外部输入屏幕页面和移液设备的输入屏幕页面在内容上基本相同,
其中,***设置用于,将在外部的数据处理设备上定义的移液参数传输给移液设备并且在那里用于定义移液过程。
14.一种用于在手持式移液设备的屏幕上提供输入屏幕页面的计算机程序代码,手持式移液设备用于对至少一种液态的样品移液并且具有:用于连接至少一个移液容器的连接区段;用于在执行移液过程时将至少一个样品抽吸到至少一个移液容器中并且将样品保持在至少一个移液容器中以及用于将样品从至少一个移液容器排出的电动控制的运动元件;和用于输入能由用户定义的移液参数的参数值的触敏屏幕,其中,移液参数的参数组完全定义移液过程,并且其中,移液设备具有带数据处理装置的电气控制装置,电气控制装置被编程用于根据至少一个移液参数控制运动元件;和至少一个操纵元件,该操纵元件能通过用户的手指压力、特别是拇指压力进行操纵并且操纵该操纵元件启动了按参数组定义的移液过程,
其中,当程序代码由手持式移液设备的数据处理装置运行时,程序代码导致,
a)在屏幕中显示用于显示和输入移液参数的参数组的移液参数的输入屏幕页面,
b)当检测到对至少一个操纵元件的操纵时,在屏幕中显示用于显示参数组的移液参数的输出屏幕页面,并且可选:在对操纵元件的这种操纵或者紧接着的操纵下,也按照当前的移液参数组启动移液过程,并且
c)在输出屏幕页面中示出了特殊按钮,触摸该特殊按钮会关闭输出屏幕页面并且在屏幕中显示屏幕页面、特别是输入屏幕页面。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP21153260 | 2021-01-25 | ||
EP21153260.1 | 2021-01-25 | ||
PCT/EP2022/051500 WO2022157363A1 (de) | 2021-01-25 | 2022-01-24 | Handgehaltene pipettiervorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116782999A true CN116782999A (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=74236062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202280009945.2A Pending CN116782999A (zh) | 2021-01-25 | 2022-01-24 | 手持式移液设备 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4281220A1 (zh) |
JP (1) | JP2024505834A (zh) |
CN (1) | CN116782999A (zh) |
WO (1) | WO2022157363A1 (zh) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7540205B2 (en) * | 2007-09-17 | 2009-06-02 | Viaflo Corp. | Electronic pipettor |
EP2814612B1 (en) | 2012-02-13 | 2019-01-23 | Thermo Fisher Scientific Oy | Electronic pipette |
PL2641656T3 (pl) * | 2012-03-20 | 2019-08-30 | Eppendorf Ag | Elektryczne urządzenie do pipetowania i sposób eksploatacji elektrycznego urządzenia do pipetowania |
-
2022
- 2022-01-24 WO PCT/EP2022/051500 patent/WO2022157363A1/de active Application Filing
- 2022-01-24 JP JP2023544135A patent/JP2024505834A/ja active Pending
- 2022-01-24 CN CN202280009945.2A patent/CN116782999A/zh active Pending
- 2022-01-24 EP EP22700849.7A patent/EP4281220A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4281220A1 (de) | 2023-11-29 |
JP2024505834A (ja) | 2024-02-08 |
WO2022157363A1 (de) | 2022-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103316725B (zh) | 电动移液设备及其操作方法 | |
US20220072531A1 (en) | Electronic pipette | |
EP2192985B1 (en) | Pipettor with menu-driven software interface | |
US8871157B2 (en) | Electronic pipette with two-axis controller | |
US6090348A (en) | Method for programming an electronic pipetter | |
US20090071266A1 (en) | Electronic pipettor assembly | |
CN116761678A (zh) | 手持式移液设备 | |
CN116782999A (zh) | 手持式移液设备 | |
US20210252498A1 (en) | Method for operating a piston-stroke pipette, piston-stroke pipette, data processing device and system | |
US20240207836A1 (en) | System including hand-held pipetting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |