CN116781131A

CN116781131A - 一种定位方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN116781131A
Application number: CN202210223432.3A
Authority: CN
Inventors: 汪宇; 陈莹; 孔垂丽; 乔云飞; 于天航
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-03-07
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2023-09-19
Also published as: WO2023169131A1

Abstract

本申请提供一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：接收来自终端设备的位置信息；向定位管理功能(location and mobility management function，LMF)网元发送第一请求，所述第一请求用于认证所述位置信息对应的位置是否为合法位置；接收来自所述LMF网元的对所述位置信息对应的位置认证完成的第一信息；向所述终端设备发送所述位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。通过本申请提供的技术方案，可以提高卫星对终端设备定位的精度。

Description

一种定位方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

非地面网络(non-terrestrial networks，NTN)(如卫星通信)具有全球覆盖、远距离传输、组网灵活、部署方便和不受地理条件限制等显著优点，已经被广泛应用于海上通信、定位导航、抗险救灾、科学实验、视频广播和对地观测等多个领域。

随着移动通信***的不断发展，对用户设备(userequipment，UE)的定位已成为无线技术的重要部分。通常采用时间到达差(timedifferenceofarrival，TDoA)/频率到达差(frequency differenceofarrival，FDoA)定位技术，即通过测量多个时间点上的到达时间(timeofarrival，ToA)和/或到达方向(directionofarrival，DoA)，基于时间累积差分估计的方式获取UE的位置。由于某些场景，例如地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)场景中，卫星与地面相对静止，在不考虑UE运动的情况下，多个时间点的ToA基本相同，且GEO单波束的覆盖范围较大，从而导致卫星对UE定位的精度较差。因此，如何提高卫星对UE定位的精度是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，可以提高卫星对终端设备定位的精度。

第一方面，本申请提供一种定位方法，该方法可以应用于第一核心网网元，也可以是第一核心网网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一核心网网元匹配使用的装置。第一核心网网元可以是接入管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)网元，也可以是会话管理功能(session managementfunction，SMF)网元。该方法可以包括：接收来自终端设备的位置信息；向定位管理功能(location and mobility management function，LMF)网元发送第一请求，第一请求用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置；接收来自LMF网元的对位置信息对应的位置认证完成的第一信息；向终端设备发送位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

在本申请提供的方案中，网络侧在接收到终端侧的位置信息后，对该位置信息对应的位置进行位置认证。具体地：网络侧的第一核心网网元可以接收来自终端设备的位置信息，并向网络侧的LMF网元发送用于请求位置信息对应的位置是否为合法位置的第一请求。在接收来自LMF网元的认证完成的响应消息后，向该终端设备发送其位置是否为合法位置的消息。不同于网络侧接收来自终端侧的位置信息后，不会对该位置信息对应的位置进行位置认证，本申请实施例，通过网络侧对终端设备的位置认证，可以减小终端设备上报虚假位置的概率，提高卫星对终端设备定位的精度。

可以理解，本申请实施例中所描述的网络侧可以包括接入网以及核心网，核心网包括第一核心网网元和LMF网元，其中，第一核心网网元可以为SMF网元或者AMF网元。全文在此统一进行说明，后续不再赘述。

在一种可能的实现方式中，向终端设备发送位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，包括：在第一位置与位置信息对应位置之间的误差小于阈值的情况下，向终端设备发送位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，第一位置为在终端设备的接入网络为NTN的情况下确定的终端设备的位置。

在本申请提供的方案中，第一核心网网元判断终端设备的接入网络类型，在终端设备的接入网络为NTN的情况下，LMF网元可以确定终端设备的位置为第一位置。在第一位置与位置信息对应位置之间的误差小于阈值的情况下，第一核心网网元向终端设备发送位置信息对应的位置为合法位置的消息。通过网络侧为终端设备的位置认证，可以减小终端设备上报虚假位置的概率，提高卫星对终端设备定位的精度。

在一种可能的实现方式中，向终端设备发送位置信息对应的位置为非法位置的第二信息，包括：在第一位置与位置信息对应位置之间的误差大于或等于阈值的情况下，向终端设备发送位置信息对应的位置为非法位置的第二信息，第一位置为在终端设备的接入网络为非地面网络NTN的情况下确定的终端设备的位置；终止当前终端设备的服务。

在本申请提供的方案中，第一核心网网元判断终端设备的接入网络类型，在终端设备的接入网络为NTN的情况下，LMF网元可以确定终端设备的位置为第一位置。在第一位置与位置信息对应位置之间的误差大于或等于阈值的情况下，第一核心网网元向终端设备发送位置信息对应的位置为非法位置的消息。通过网络侧为终端设备的位置认证，可以减小终端设备上报虚假位置的概率，提高卫星对终端设备定位的精度。

在一种可能的实现方式中，位置信息携带于无线资源控制(radioresourcecontrol，RRC)建立完成信息、初始用户设备(userequipment，UE)消息或者UE能力消息中的一个或多个中。

终端设备与网络侧进行交互，即完成随机接入、初始上下文建立、UE能力上报、安全模式鉴定和RRC重配置等流程。在本申请提供的方案中，UE需要向网络侧上报位置信息(如位置和/或精度信息)，该位置信息可以位于RRC建立完成信息(RRCSetupComplete)、初始UE信息(InitialUEMessage)或者UE能力消息(UECapabilityInformation)中的一个或多个。位置信息通过已有的信令上报给网络侧，可以节省信令开销。

在一种可能的实现方式中，第一请求由初始上下文建立完成消息触发。

在本申请提供的方案中，第一请求用于请求认证所述位置信息对应的位置是否为合法位置。可以通过已有的初始上下文建立完成消息(InitialContextSetupResponse)触发第一核心网网元启动位置认证流程，若认证成功，可以继续执行后续流程。通过已有的信令触发第一核心网网元启动位置认证流程，可以节省信令开销。

由于终端侧与网络侧完成RRC配置相关信息交互后，终端设备已经进入连接态。此时启动位置认证流程，网络侧可以选取窄波束(即非同步信号和物理广播信道(PhysicalBroadcast Channel，PBCH)块(SynchronizaTIon Signal and PBCH block，SSB)波束)对终端设备进行位置认证，上述窄波束可以采用灵活波束赋型，且波束形状对终端设备透明，有效提高位置认证的可靠性。波束形状对终端设备透明，可以理解为，终端设备不知道网络侧是以什么样的波束接收的，这样终端设备不能造假位置信息，可以提高位置认证的可靠性。

在一种可能的实现方式中，第一请求由初始UE消息触发。

在本申请提供的方案中，第一请求用于请求认证所述位置信息对应的位置是否为合法位置。可以通过已有的初始UE消息(InitialUEMessage)触发第一核心网网元启动位置认证流程，若认证成功，可以继续执行后续流程。通过已有的信令触发第一核心网网元启动位置认证流程，可以节省信令开销。

由于终端侧与网络侧完成初始上下文建立交互之前，触发启动位置认证流程，可以快速对终端设备上报的位置信息对应的位置进行认证，若认证不通过，可以停止后续相关流程，不仅可以有效提高位置认证的可靠性，还可以减少信令开销，减少位置认证流程时延。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向终端设备发送配置信息，配置信息用于配置多个时间和/或多个带宽部分(Bandwidth Part，BWP)；接收来自终端设备的多个参考信号，多个参考信号是由终端设备根据配置信息发送的。

通过改进第一位置的定位流程，不同于复用现有新空口(newradio，NR)中的定位方法(如TDoA、到达角(AngleofArrival，AOA)、增强小区标识(enhancedcell ID，ECID)等)或者复用NTN specific定位方法，在本申请提供的方案中的第一位置的定位流程，通过网络侧(第一核心网网元或者LMF网元)一次性向终端侧发送多个配置信息，以使终端设备在多个配置信息对应的资源上发送多个参考信号，网络侧再根据接收到的多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息采用灵活波束估算终端设备的位置。通过多个参考信号的信息以及波束对UE侧透明来估算终端设备的位置，可以提升估算终端设备的位置的可靠性。

在一种可能的实现方式中，多个时间对应的时频资源、图案或周期不同。

在本申请提供的方案中，网络侧(第一核心网网元或者LMF网元)一次性向终端侧发送的配置信息可以包括多个时间，该多个时间对应的时频资源、图案或周期不同。终端设备可以根据多个时间对应的时频资源、图案和周期等发送多个参考信号，以使网络侧可以通过多个参考信号的信息来估算终端设备的位置，可以使得估算终端设备的位置更准确。

在一种可能的实现方式中，多个BWP对应的时频资源、图案或周期不同。

在本申请提供的方案中，网络侧(第一核心网网元或者LMF网元)一次性向终端侧发送的配置信息可以包括多个BWP，该多个BWP对应的时频资源、图案或周期不同。终端设备可以根据多个BWP对应的时频资源、图案和周期等发送多个参考信号，以使网络侧可以通过多个参考信号的信息来估算终端设备的位置，可以使得估算终端设备的位置更准确。

在一种可能的实现方式中，配置信息还包括卫星星历信息。

在本申请提供的方案中，网络侧(第一核心网网元或者LMF网元)一次性向终端侧发送的配置信息还可以携带卫星星历信息(如卫星编号、小区编号或卫星位置信息)，卫星星历信息可以用于甚小口径卫星终端站(Very Small Aperture Terminal，VSAT)终端上行波束方向生成，网络侧可以采用灵活波束或者多星协同跳波束方式接收多个参考信号，并根据接收到的多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息采用灵活波束估算终端设备的位置。在配置信息中新增卫星星历信息，可以辅助终端设备上行波束形成及参考信号的发送，可以提升网络侧估算终端设备的位置的可靠性。

第二方面，本申请提供一种定位方法，该方法可以应用于终端设备，也可以是终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。该方法可以包括：向第一核心网网元发送位置信息；接收来自第一核心网网元的位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

在本申请提供的方案中，终端侧可以向网络侧发送位置信息，并接收来自网络侧的针对位置信息对应的位置为合法/非法位置的消息。网络侧在接收到终端侧的位置信息后，可以对该位置信息对应的位置进行位置认证。不同于网络侧接收来自终端侧的位置信息后，不会对该位置信息对应的位置进行位置认证，本申请实施例，通过网络侧对终端设备的位置认证，可以减小终端设备上报虚假位置的概率，提高卫星对终端设备定位的精度。

可以理解，第二方面的执行主体可以为终端设备，第二方面的具体内容与第一方面的内容对应，第二方面相应特征以及达到的有益效果可以参考第一方面的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

在一种可能的实现方式中，位置信息携带于RRC建立完成信息、初始UE消息后者UE能力消息中的一个或多个中。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收来自第一核心网网元的配置信息，配置信息用于配置多个时间和/或多个BWP；根据配置信息向第一核心网网元发送多个参考信号。

在一种可能的实现方式中，配置信息还包括卫星星历信息。

第三方面，提供了一种定位方法，该方法可以应用于LMF网元，也可以是LMF网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和LMF网元匹配使用的装置。该方法可以包括：接收来自第一核心网网元的第一请求，所述第一请求用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置，所述位置信息来自终端设备；向第一核心网网元发送对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。

在本申请提供的方案中，LMF网元可以接收来自终端设备的位置信息，根据来自第一核心网网元的第一请求，认证位置信息对应的位置是否为合法位置，并向第一核心网网元对位置信息对应的位置认证完成的响应消息。本申请实施例，通过网络侧LMFA网元对终端设备的位置认证，可以减小终端设备上报虚假位置的概率，提高卫星对终端设备定位的精度。

可以理解，第三方面的执行主体可以为LMF网元，第二方面的具体内容与第一方面的内容对应，第二方面相应特征以及达到的有益效果可以参考第一方面的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

在一种可能的实现方式中，位置信息携带于RRC建立完成信息、初始UE消息或者UE能力消息中的一个或多个中。

在一种可能的实现方式中，第一请求由初始UE消息触发。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收来自终端设备的多个参考信号，多个参考信号是由终端设备根据配置信息发送的；在终端设备的接入网络为NTN的情况下，根据多个参考信号的质量、距离、角度中的至少一个确定第一位置。

第四方面，提供了一种定位装置，该定位装置可以为第一核心网网元，也可以是第一核心网网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一核心网网元匹配使用的装置。

一种可能的实现中，该定位装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

一种可能的实现中，该定位装置包括：

接收单元，用于接收来自终端设备的位置信息；

发送单元，用于向LMF网元发送第一请求，第一请求用于认证位置信息对应的位置是否为合法位置；

接收单元，还用于接收来自LMF网元的对位置信息对应的位置认证完成的第一信息；

发送单元，还用于向终端设备发送位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

在一种可能的实现方式中，发送单元，具体用于：

在第一位置与位置信息对应位置之间的误差小于阈值的情况下，向终端设备发送位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，第一位置为在终端设备的接入网络为非地面网络NTN的情况下确定的终端设备的位置。

在一种可能的实现方式中，发送单元，具体用于：

在第一位置与位置信息对应位置之间的误差大于或等于阈值的情况下，向终端设备发送位置信息对应的位置为非法位置的第二信息，第一位置为在终端设备的接入网络为非地面网络NTN的情况下确定的终端设备的位置；终止当前终端设备的服务。

在一种可能的实现方式中，第一请求由初始UE消息触发。

在一种可能的实现方式中，发送单元，还用于向终端设备发送配置信息，配置信息用于配置多个时间和/或多个BWP；

接收单元，还用于接收来自终端设备的多个参考信号，多个参考信号是由终端设备根据配置信息发送的。

在一种可能的实现方式中，配置信息还包括卫星星历信息。

第五方面，提供了一种定位装置，该定位装置可以为终端设备，也可以是终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。

一种可能的实现中，该定位装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

一种可能的实现中，该定位装置可以包括：

发送单元，用于向第一核心网网元发送位置信息；

接收单元，用于接收来自第一核心网网元的位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自第一核心网网元的配置信息，配置信息用于配置多个时间和/或多个BWP；

发送单元，还用于根据配置信息向第一核心网网元发送多个参考信号。

在一种可能的实现方式中，配置信息还包括卫星星历信息。

第六方面，提供了一种定位装置，该定位装置可以为LMF网元，也可以是LMF网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和LMF网元匹配使用的装置。

一种可能的实现中，该定位装置可以包括执行第三方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

一种可能的实现中，该定位装置可以包括：

接收单元，用于接收来自第一核心网网元的第一请求，所述第一请求用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置，所述位置信息来自终端设备；

发送单元，用于向第一核心网网元发送对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。

在一种可能的实现方式中，第一请求由初始UE消息触发。

在一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自终端设备的多个参考信号，多个参考信号是由终端设备根据配置信息发送的；

该定位装置还包括：

处理单元，用于在终端设备的接入网络为NTN的情况下，根据多个参考信号的质量、距离、角度中的至少一个确定第一位置。

第七方面，提供了一种定位装置，该定位装置可以为第一核心网网元，也可以是第一核心网网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一核心网网元匹配使用的装置。该定位装置可以包括处理器，用于执行计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得该定位装置执行第一方面或第一方面的任一实施方式提供的定位方法。

一种可能的实现中，该定位装置还包括存储器，该存储器用于存储上述计算机程序。可选地，处理器和存储器集成在一起；可选地，上述存储器位于该定位装置之外。

一种可能的实现中，该定位装置还包括通信接口，该通信接口用于该定位装置与其他设备进行通信，例如数据和/或信号的发送或接收。示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

第八方面，提供了一种定位装置，该定位装置可以为终端设备，也可以是终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。该定位装置可以包括处理器，用于执行计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得该定位装置执行第二方面或第二方面的任一实施方式提供的定位方法。

第九方面，提供了一种定位装置，该定位装置可以为LMF网元，也可以是LMF网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和LMF网元匹配使用的装置。该定位装置可以包括处理器，用于执行计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得该定位装置执行第三方面或第三方面的任一实施方式提供的定位方法。

第十方面，提供了一种定位***，该定位***包括第七方面的定位装置、第八方面的定位装置和第九方面的定位装置。可选地，该定位装置包括第四方面的定位装置、第五方面的定位装置和第六方面的定位装置。

第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序或计算机指令，当该计算机程序或计算机指令运行时，实现如上述各方面提供的定位方法。

第十二方面，还提供了一种包括可执行指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在用户设备上运行时，使得上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现和第三方面及其任一种可能的实现中所述的方法的部分或全部步骤被执行。

第十三方面，提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现和第三方面及其任一种可能的实现中所述的方法。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种蜂窝PRS设计图样的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种卫星通信***的网络架构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种定位方法的交互示意图；

图4是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；

图6是本申请实施例提供的一种单星调整前波束形状的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种单星调整后波束形状的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种多星波束覆盖的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的又一种定位装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的又一种定位装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面先给出本申请实施例可能出现的技术术语的定义。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

(1)下一代卫星通信

非地面通信网络(non terrestrial network，NTN)，如卫星通信，具有全球覆盖、远距离传输、组网灵活、部署方便和不受地理条件限制等显著优点，已经被广泛应用于海上通信、定位导航、抗险救灾、科学实验、视频广播和对地观测等多个领域。地面第五代移动通信(5th Generation，5G)网络和卫星网络等相互融合，取长补短，共同构成全球无缝覆盖的海、陆、空、天、地一体化综合通信网，满足用户无处不在的多种业务需求。

下一代卫星网络(包含低地球轨道(Low Earth Orbit，LEO)、中轨道(mediumearth orbit，MEO)和同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星等)总体呈现超密、异构的趋势。首先，卫星网络的规模从铱星星座的66颗发展到Oneweb星座的720颗，并最终延展到12000+的星链(Stalink)超密低轨卫星星座；其次，卫星网络呈现异构特性，从传统的单层通信网络发展到多层通信网络，通信卫星网络的功能也趋向复杂化、多样化，逐渐兼容并支持导航/定位增强、对地观测、多维信息在轨处理等功能。

(2)定位需求及技术

在新空口(newradio，NR)16版本中，对地面蜂窝网络的定位提出了更高的要求，如对80％的室内用户设备(userequipment，UE)来说，水平和垂直定位误差需要小于3m(米)，端到端时延小于1s(秒)。而对于自动驾驶类的业务，则需要达到亚米级(如10cm)的高定位精度。蜂窝网络典型的定位代表技术为基于到达时间差(Time difference of Arrival，TDoA)的定位技术，TDoA技术通过测量多个基站的参考信号(如定位参考信号(positioningreference signal，PRS)信号)到达时间差，可以达到较高的定位精度，并成为NR的主要候选技术之一。

另一方面，卫星定位技术则通过铺设专门的全球导航卫星***(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)卫星星座，每个卫星周期性的广播基于自身时钟形成的参考信号，UE通过接收多个卫星的参考信号(通常采用码分多址)并计算伪距求得自身位置。

对于NR定位技术而言，蜂窝独立定位技术(如TDoA技术)在某种程度上需要依靠特定的参考信号，如定位参考信号(positioningreferencesignal，PRS)，该参考信号在配置时频资源上以特定的复用图样按需广播。特别地，当前蜂窝网络PRS信号采用长度为31的Gold序列，PRS发送周期为160、320、640或1280ms，且在频域上采用6色复用模式。请参阅图1，图1是一种蜂窝PRS设计图样的示意图。如图1所示，不同的小区在不同的时频资源块上传输PRS。例如，小区0(cell0)、小区1(cell1)和小区2(cell2)分别在不同颜色标示的时频资源块传输PRS，小区1在R₆标示的时频资源块传输PRS。此外，为了避免小区间的干扰，PRS信号在低干扰子帧上传输，即该子帧上不承载UE的数据，且不同小区的PRS信号可以采用静默(muting)机制，以进一步降低干扰，保障多小区PRS信号的可靠传输。此外，在高频场景，也可考虑采用基于角度到达角/出发角(Angle of Arrival，AoA/Angle of Departure，AoD)的多站协同定位技术。但是，对于典型的通信网络部署，UE通常只在单个或两个卫星的覆盖范围内，基于多星(通常是四颗及以上)协同定位的前提难以成立。

对于NTN定位技术而言，现有面向通信场景的NTN网络通常采用时间差/频率差(TDoA/FDoA)定位技术，即通过测量多个时间点上的ToA和DoA，基于时间累积差分估计的方式获取UE的位置。该方法定位精度通常可达10km左右，定位端到端时延可达30s。但是该方法对于GEO场景不适用，由于GEO通常与地面相对静止，在不考虑UE运动的情况下，多个时间点的ToA基本相同，且GEO单波束的覆盖范围极大，通常可达几百千米，单颗GEO卫星定位精度较差。

为了更好地理解本申请实施例提供的一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，下面先对本申请实施例使用的网络架构进行描述。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种卫星通信***的网络架构示意图。如图2所示，该卫星通信***可以包括终端设备201、网络设备202和核心网设备203。其中，终端设备201可以通过无线方式与网络设备202相连，并可以通过网络设备202接入核心网设备203中。终端设备201可以是固定位置的，也可以是可移动的。

本申请的技术方案可以应用于卫星通信***、高空平台(high altitudeplatform station,HAPS)通信、无人机等非地面网络(non-terrestrial network,NTN)***，例如，通信、导航一体化(integrated communication and navigation,IcaN)***、全球导航卫星***(global navigation satellite system,GNSS)和超密低轨卫星通信***等。卫星通信***可以与传统的移动通信***相融合。例如：所述移动通信***可以为***(4th generation，4G)通信***(例如，长期演进(long term evolution,LTE)***)，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)通信***，第五代(5th generation，5G)通信***(例如，新无线(new radio,NR)***)，以及未来的移动通信***等。

终端设备201也可以被称为用户终端、移动台等。本申请实施例中提及的终端设备，包括各种具有无限通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，具体可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无线数据卡、无线调制解调器、机器类型通信设备、可以是无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、5G网络或者未来通信网络中的终端设备等。

网络设备202包括卫星1、卫星2和卫星3，每颗卫星可以通过多波束向终端设备提供通信服务、导航服务和定位服务等，该场景下的卫星为LEO卫星，卫星连接到地面站设备。网络设备202可包括一个或多个卫星和地面站设备，地面站设备也可以被称为核心网设备。卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、非静止轨道(non-geostationaryearth orbit，NGEO)卫星、中轨道(medium earth orbit，MEO)卫星和静止轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星等。卫星采用多个波束覆盖服务区域，不同的波束可通过时分、频分和空分中的一种或多种进行通信。卫星通过广播通信信号和导航信号等与终端设备进行无线通信，卫星可与地面站设备进行无线通信。本申请实施例中提及的卫星，可以为卫星基站，也可包括用于对信息进行中继的轨道接收机或中继器，或者为搭载在卫星上的网络侧设备。网络设备还可以包括但不限于：演进型节点B(evolved node B,eNB)，基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)***中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者传输接收点(transmission reception point，TRP)等。该网络设备还可以为5G***中的gNB或TRP或TP，或者5G***中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该网络设备还可以为构成gNB或TP的网络节点，如BBU，或分布式单元(distributed unit，DU)等。或者，该网络设备还可以是设备到设备(device-to-device，D2D)通信***、机器到机器(machine to machine，M2M)通信***、物联网(Internet of Things，IoT)、车联网通信***或者其他通信***中承担网络侧功能的设备。

核心网设备203包括会话管理网元2031、接入管理网元2032和定位管理网元2033。地面站设备例如为现有的移动通信架构(如5G网络的3GPP接入架构)的核心网(corenetwork，CN)中的设备或未来移动通信架构中的核心网中的设备。核心网作为承载网络提供到数据网络的接口，为用户设备(UE)提供通信连接、认证、管理、策略控制以及对数据业务完成承载等。其中，CN又进一步可包括：

会话管理网元2031：主要用于会话管理、终端设备的网络互连协议(internetprotocol，IP)地址分配和管理、选择和管理用户平面功能、策略控制和收费功能接口的终结点以及下行数据通知等。在5G通信***中，该会话管理网元可以是会话管理功能(session management function，SMF)网元。在未来通信***中，会话管理网元仍可以是SMF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

接入管理网元2032：主要用于移动性管理和接入管理等，可以用于实现移动性管理实体(mobility management entity，MME)功能中除会话管理之外的其它功能，例如，合法监听以及接入授权/鉴权等功能。在5G通信***中，该接入管理网元可以是接入管理功能(access and mobility management function，AMF)网元。在未来通信***中，接入管理网元仍可以是AMF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

定位管理网元2033：负责定位管理。如接收其他网元(如AMF网元)的定位请求，并对用户的定位数据进行收集，通过定位计算后获得用户位置。定位管理网元还可以对基站或定位管理单元进行管理和配置，实现定位参考信号的配置等。在5G通信***中，该接入管理网元可以是定位管理功能(location and mobility management function，LMF)网元。在未来通信***中，定位管理网元仍可以是LMF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

卫星通信***包括透传卫星架构与非透传卫星架构。透传也称为弯管转发传输：即信号在卫星上只进行了频率的转换，信号的放大等过程，卫星对于信号而言是透明的，仿佛不存在一样。非透传也称为再生(星上接入/处理)传输：即卫星具有部分或全部基站功能。在本申请实施例中，卫星1-3为透传卫星架构。此外，卫星可以工作在quasi earth-fixed模式或satellite-fixed模式。

本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或核心网网元，或者，是终端设备或核心网网元中能够调用程序并执行程序的功能模块。

需要说明的是，图2所示的网络架构中所包含的终端设备和卫星的数量和类型仅仅是一种举例，本申请实施例并不限制于此。例如，还可以包括更多的或者更少的与卫星进行通信的终端设备，为简明描述，不在附图中一一描述。此外，在如图2所示的网络架构中，尽管示出了终端设备、网络设备和核心网设备，但是该应用场景中可以并不限于包括终端设备、网络设备和核心网设备，例如还可以包括核心网节点或用于承载虚拟化网络功能的设备等，这些对于本领域技术人员而言是显而易见的，在此不再一一赘述。

基于上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的一种定位方法进行描述。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种定位方法的交互示意图。如图3所示，该定位方法可以包括以下步骤。

S301：终端设备向第一核心网网元发送位置信息。相应地，第一核心网网元接收来自终端设备的位置信息。

在NTN***中，终端设备需要向第一核心网网元发送位置信息。一种可能的实现中，终端设备可以向接入网设备(例如基站)发送位置信息，再由接入网设备向第一核心网网元转发该位置信息。另一种可能的实现中，终端设备可以通过接入网设备透传向第一核心网网元发送位置信息。其中，位置信息可以包括终端设备的位置信息、精度信息中的至少一种。该位置信息可以携带于RRC建立完成信息、初始UE消息或者UE能力消息中的一个或多个中。

第一核心网网元可以是SMF网元，也可以是AMF网元。

S302：第一核心网网元向LMF网元发送用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置的第一请求。相应地，LMF接收来自第一核心网网元的用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置的第一请求。

第一核心网网元接收到来自终端设备的位置信息之后，可以对位置信息对应的位置进行认证，判断该位置是否是合法位置。具体地：第一核心网网元可以向LMF网元发送第一请求，请求LMF网元认证位置信息对应的位置是否为合法位置。可选地，第一请求可以包括来自终端设备的位置信息。第一请求可以由初始上下文建立完成消息触发，也可以由初始UE消息触发，可以理解为，第一核心网网元接收到来自接入网设备的初始上下文建立完成消息后，向LMF网元发送第一请求，或者第一核心网网元接收到来自接入网设备的初始UE消息后，向LMF网元发送第一请求。

LMF网元接收到第一请求之后，可以根据终端设备的接入网的网络类型判断是否启动位置认证流程。即LMF网元可以判断终端设备的接入网的网络类型是否为NTN，若是NTN，则可以确定终端设备的位置得到第一位置。若不是NTN，则终止位置认证流程。

其中，具体的LMF网元确定终端设备的位置得到第一位置，可以有以下几种实现方式：

第一种实现：可以复用现有NR中的定位方法，例如TDoA、AOA、ECID等，或者也可以采用NTN specific定位方法。此实现方式通过复用现有定位技术，可以节省信令开销。

第二种实现：第一核心网网元/LMF网元向终端设备发送配置信息，该配置信息用于配置多个时间和/或多个BWP。其中，多个时间对应的时频资源、图案或者周期不同。多个BWP对应的时频资源、图案或者周期不同。在一个实施例中，配置信息包括多个时间戳信息，即不同时刻的参考信号的配置不同，可以理解为，不同时刻的参考信号对应的时频资源、图案和周期中的一个或多个不同。如时刻1对应参考信号的配置1(时频资源1+图案pattern1+周期1等)，时刻2对应参考信号的配置2(时频资源2+图案pattern2+周期2等)，时刻3对应参考信号的配置3(时频资源2+图案pattern3+周期3等)，时刻4对应参考信号的配置4(时频资源1+图案pattern2+周期4等)等。在一个实施例中，配置信息包括多个BWP，即不同BWP的参考信号的配置不同，可以理解为，不同BWP的参考信号对应的时频资源、图案和周期中的一个或多个不同。如BWP1对应参考信号的配置1(时频资源1+图案pattern1+周期1等)，BWP2对应参考信号的配置2(时频资源2+图案pattern2+周期2等)，BWP3对应参考信号的配置3(时频资源2+图案pattern3+周期3等)，BWP4对应参考信号的配置4(时频资源1+图案pattern2+周期4等)等。在一个实施例中，配置信息包括多个时刻和多个BWP，多个时刻和多个BWP可以一一对应，即不同时刻和不同BWP的参考信号的配置不同，可以理解为，不同时刻和不同BWP的参考信号对应的时频资源、图案和周期中的一个或多个不同。如时刻1、BWP1对应参考信号的配置1(时频资源1+图案pattern1+周期1等)，时刻2、BWP2对应参考信号的配置2(时频资源2+图案pattern2+周期2等)，时刻3、BWP3对应参考信号的配置3(时频资源2+图案pattern3+周期3等)，时刻4、BWP4对应参考信号的配置4(时频资源1+图案pattern2+周期4等)等。

进一步可选地，配置信息还可以包括多个波束，具体实现可以参考上述配置信息包括多个时间和/或多个BWP的描述。

进一步可选地，配置信息还可以包括卫星星历信息，(如卫星编号、小区编号或卫星位置信息)，卫星星历信息可以用于VSAT终端上行波束方向生成。在配置信息中新增卫星星历信息，可以辅助终端设备上行波束形成及参考信号的发送，可以提升网络侧估算终端设备的位置的可靠性。

终端设备接收来自第一核心网网元/LMF网元的配置信息后，可以根据该配置信息向第一核心网网元/LMF网元发送多个参考信号。本申请实施例中的参考信号可以为探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，还可以为解调参考信号(demodulationreferencesignal，DMRS)、信道状态信息参考信号(channelstateinformation referencesignal，CSI-RS)、跟踪参考信号(trackingreferencesignal，TRS)等。本申请实施例对参考信号的类型不作限定。

第一核心网网元/LMF网元接收来自终端设备的多个参考信号后，可以根据该多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息估算终端设备的位置，得到第一位置。例如，第一核心网网元/LMF网元可以根据该多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息判断终端设备是否位于多个波束的交集内，如基于定时提前(timingadvance，TA)或者多普勒值(Doppler值)等相关信息估算终端设备的位置。此实现方式通过网络侧向终端侧一次性配置多个时间和/或BWP，

S303：LMF网元向第一核心网网元发送对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。相应地，第一核心网网元接收来自LMF网元的对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。

S304：第一核心网网元向终端设备发送位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。相应地，终端设备接收来自第一核心网网元的位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

一种可能的实现，LMF网元确定终端设备的位置得到第一位置之后，可以向第一核心网网元发送该第一位置，第一核心网网元在第一位置与位置信息对应位置之间的误差小于阈值的情况下，向终端设备发送位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，启动后续业务服务等相关流程；或者在第一位置与位置信息对应位置之间的误差大于或等于阈值的情况下，向终端设备发送位置信息对应的位置为非法位置的第二信息，例如第二信息可以是LocationVerifiedFailure，并且终止当前终端设备的服务。

另一种可能的实现，LMF网元确定终端设备的位置得到第一位置之后，判断第一位置与位置信息对应的位置之间的误差是否小于阈值，若第一位置与位置信息对应位置之间的误差小于阈值，向第一核心网网元发送位置信息对应的位置为合法位置的信息，第一核心网网元接收来自LMF网元的位置信息对应的位置为合法位置的信息后，向终端设备转发该信息，即第一核心网网元向终端设备发送位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，启动后续业务服务等相关流程；或者若第一位置与位置信息对应位置之间的误差大于或等于阈值，向第一核心网网元发送位置信息对应的位置为非法位置的信息，第一核心网网元接收来自LMF网元的位置信息对应的位置为非法位置的信息后，向终端设备转发该信息，即第一核心网网元向终端设备发送位置信息对应的位置为非法位置的第二信息，例如第二信息可以是LocationVerifiedFailure，并且终止当前终端设备的服务。

不同于网络侧接收来自终端侧的位置信息后，不会对该位置信息对应的位置进行位置认证，本申请提供的方案中，终端侧向网络侧发送位置信息，通过网络侧对终端设备的位置认证，可以减小终端设备上报虚假位置的概率，提高卫星对终端设备定位的精度。

基于图3所描述的一种定位方法，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图。图4所示的实施例可以是针对NTN场景下位置认证的需求，给出的一种位置认证流程的触发方法及端到端流程步骤。如图4所示，该通信方法可以包括以下步骤。

S401：终端设备向接入网设备发送MSG1(Message1)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的MSG1。

S402：接入网设备向终端设备发送MSG2(Message2)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的MSG2。

S403：终端设备向接入网设备发送RRC建立请求(RRCSetupRequest)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的RRC建立请求。

S404：接入网设备向终端设备发送RRC建立消息(RRCSetup)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的RRC建立消息。

S405：终端设备向接入网设备发送RRC建立完成(RRCSetupComplete)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的RRC建立完成。

S406：接入网设备向第一核心网网元发送初始UE消息(InitialUEMessage)。相应地，第一核心网网元接收来自接入网设备的初始UE消息。

S407：终端设备、接入网设备、第一核心网网元和LMF网元之间进行非接入层(non-access-stratum，NAS)消息传输。

S408：第一核心网网元向接入网设备发送初始上下文建立请求(InitialContextSetupRequest)。相应地，接入网设备接收来自第一核心网网元的初始上下文建立请求。

S409：接入网设备向终端设备发送UE能力查询消息(UECapabilityEnquiry)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的UE能力查询消息。

S410：终端设备向接入网设备发送UE能力消息(UECapabilityInformation)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的UE能力消息。

S411：接入网设备向第一核心网网元发送UE能力消息(UECapabilityInformation)。相应地，第一核心网网元接收来自接入网设备的UE能力消息。

S412：接入网设备向终端设备发送安全模式命令(SecurityModeCommand)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的安全模式命令。

S413：终端设备向接入网设备发送安全模式完成消息(SecurityModeComplete)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的安全模式完成消息。

S414：接入网设备向终端设备发送RRC配置(RRCReconfiguration)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的RRC配置。

S415：终端设备向接入网设备发送RRC配置完成消息(RRCReconfigurationComplete)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的RRC配置完成消息。

S416：接入网设备向第一核心网网元发送初始上下文建立回复消息(InitialContextSetupResponse)。相应地，第一核心网网元接收来自接入网设备的初始上下文建立回复消息。

S417：第一核心网网元向LMF网元发送用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置的第一请求。相应地，LMF接收来自第一核心网网元的用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置的第一请求。

应理解，步骤S417与步骤S302对应，步骤S417中的相关描述可以参见上述步骤S302的描述，此处为了避免重复，不再赘述。

S418：终端设备、接入网设备、第一核心网网元和LMF网元进行NTN定位过程。

S419：LMF网元向第一核心网网元发送对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。相应地，第一核心网网元接收来自LMF网元的对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。

应理解，步骤S419与步骤S303对应，步骤S419中的相关描述可以参见上述步骤S303的描述，此处为了避免重复，不再赘述。

S420：第一核心网网元向终端设备发送位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。相应地，终端设备接收来自第一核心网网元的位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

应理解，步骤S420与步骤S304对应，步骤S420中的相关描述可以参见上述步骤S304的描述，此处为了避免重复，不再赘述。

可以理解，步骤S401～步骤S416为终端设备与网络侧交互，完成随机接入、RRC建立、初始上下文建立、UE能力上报、安全模式鉴定和RRC重配置信息。本申请实施例终端设备需要向网络侧上报位置信息，具体的上报位置可以位于上述步骤S405、步骤S406或者步骤S410、步骤S411中的一个或多个。步骤S417～步骤S420可以对应上述图3中的步骤S302～步骤304的位置认证流程，其中步骤S417可以由步骤S416触发，进而进行位置认证流程。其中，步骤S418的NTN定位过程，具体可以参考上述步骤S302中的具体的LMF网元确定终端设备的位置得到第一位置的几种实现方式的描述，在此不再赘述。

在本申请实施例中，给出了一种NTN场景下基于初始上下文建立回复(InitialContextSetupResponse)触发网络侧进行位置认证的端到端的流程。可以看出，由于终端侧与网络侧完成RRC配置相关信息交互后(对应图4中的步骤S415)，终端设备已经进入连接态。此时启动位置认证流程，网络侧可以选取窄波束(即非SSB波束)对终端设备进行位置认证，上述窄波束可以采用灵活波束赋型，且波束形状对终端设备透明，有效提高位置认证的可靠性。波束形状对终端设备透明，可以理解为，终端设备不知道网络侧是以什么样的波束接收的，这样终端设备不能造假位置信息，可以提高位置认证的可靠性。

基于图3所描述的一种定位方法，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图。图5所示的实施例可以是针对NTN场景下位置认证的需求，给出的另一种位置认证流程的触发方法及端到端流程步骤。如图5所示，该通信方法可以包括以下步骤。

S501：终端设备向接入网设备发送MSG1(Message1)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的MSG1。

S502：接入网设备向终端设备发送MSG2(Message2)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的MSG2。

S503：终端设备向接入网设备发送RRC建立请求(RRCSetupRequest)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的RRC建立请求。

S504：接入网设备向终端设备发送RRC建立消息(RRCSetup)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的RRC建立消息。

S505：终端设备向接入网设备发送RRC建立完成(RRCSetupComplete)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的RRC建立完成。

S506：接入网设备向第一核心网网元发送初始UE消息(InitialUEMessage)。相应地，第一核心网网元接收来自接入网设备的初始UE消息。

S507：第一核心网网元向LMF网元发送用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置的第一请求。相应地，LMF接收来自第一核心网网元的用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置的第一请求。

应理解，步骤S507与步骤S302对应，步骤S507中的相关描述可以参见上述步骤S302的描述，此处为了避免重复，不再赘述。

S508：终端设备、接入网设备、第一核心网网元和LMF网元进行NTN定位过程。

S509：LMF网元向第一核心网网元发送对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。相应地，第一核心网网元接收来自LMF网元的对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。

应理解，步骤S509与步骤S303对应，步骤S509中的相关描述可以参见上述步骤S303的描述，此处为了避免重复，不再赘述。

S510：第一核心网网元向终端设备发送位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。相应地，终端设备接收来自第一核心网网元的位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

应理解，步骤S510与步骤S304对应，步骤S510中的相关描述可以参见上述步骤S304的描述，此处为了避免重复，不再赘述。

S511：终端设备、接入网设备、第一核心网网元和LMF网元之间进行NAS消息传输。

S512：第一核心网网元向接入网设备发送初始上下文建立请求(InitialContextSetupRequest)。相应地，接入网设备接收来自第一核心网网元的初始上下文建立请求。

S513：接入网设备向终端设备发送UE能力查询消息(UECapabilityEnquiry)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的UE能力查询消息。

S514：终端设备向接入网设备发送UE能力消息(UECapabilityInformation)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的UE能力消息。

S515：接入网设备向第一核心网网元发送UE能力消息(UECapabilityInformation)。相应地，第一核心网网元接收来自接入网设备的UE能力消息。

S516：接入网设备向终端设备发送安全模式命令(SecurityModeCommand)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的安全模式命令。

S517：终端设备向接入网设备发送安全模式完成消息(SecurityModeComplete)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的安全模式完成消息。

S518：接入网设备向终端设备发送RRC配置(RRCReconfiguration)。相应地，终端设备接收来自接入网设备的RRC配置。

S519：终端设备向接入网设备发送RRC配置完成消息(RRCReconfigurationComplete)。相应地，接入网设备接收来自终端设备的RRC配置完成消息。

S520：接入网设备向第一核心网网元发送初始上下文建立回复消息(InitialContextSetupResponse)。相应地，第一核心网网元接收来自接入网设备的初始上下文建立回复消息。

可以理解，步骤S501～步骤S506为终端设备与网络侧交互，完成随机接入、RRC建立。本申请实施例终端设备需要向网络侧上报位置信息，具体的上报位置可以位于上述步骤S505、步骤S506中的一个或多个。步骤S507～步骤S510可以对应上述图3中的步骤S302～步骤304的位置认证流程，其中步骤S507可以由步骤S506触发，进而进行位置认证流程。其中，步骤S508的NTN定位过程，具体可以参考上述步骤S302中的具体的LMF网元确定终端设备的位置得到第一位置的几种实现方式的描述，在此不再赘述。

在本申请实施例中，给出了一种NTN场景下基于初始UE消息(InitialUEMessage)触发网络侧进行位置认证的端到端的流程。可以看出，由于终端侧与网络侧完成初始上下文建立交互之前(对应图5中的步骤S512)，由S506触发启动位置认证流程，可以快速对终端设备上报的位置信息对应的位置进行认证，若认证不通过，可以停止后续相关流程，不仅可以有效提高位置认证的可靠性，还可以减少信令开销，减少位置认证流程时延。

针对于上述图3-图5方法实施例中描述的LMF网元确定终端设备的位置得到第一位置的第二种实现方式，其可以应用于单星场景，也可以应用于多星场景。

对于单星场景的LMF网元确定终端设备的位置，具体实施方式可以如下：

网络侧给终端侧一次性发送配置信息，该配置信息包括多个时间和/或BWP，终端侧根据配置信息向网络侧发送多个参考信号，网络侧可以采用灵活波束接收多个参考信号，该波束形状对终端侧透明，从而可以根据多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息确定终端设备的位置得到第一位置，例如根据多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息判断终端设备是否位于多个波束的交集内。

需要说明的是，为了对终端设备进行定位，网络侧的波束可以灵活调整。请参阅图6和图7，图6是本申请实施例提供的一种单星调整前波束形状的示意图，图7是本申请实施例提供的一种单星调整后波束形状的示意图。可以看出，图6和图7用于确定终端设备位置的波束/BWP不同。对不同的终端设备，灵活波束的形状/BWP不同，如图7的(a)所示，对UE1采用三个波束(对应BWP1～BWP3)进行定位，如图7的(b)所示，而对UE2采用两个波束(对应BWP1和BWP3，且该两个波束与UE1所用的波束不同)进行定位。对于单星场景来说，本申请实施例网络侧通过一次性向终端侧发送多个配置以及采用灵活波束对终端设备进行位置确定，且波束对终端侧透明，可以提升位置认证的可靠性。

对于多星场景的LMF网元定位终端设备的位置，具体实施方式可以如下：

网络侧给终端侧一次性发送配置信息，该配置信息包括多个时间和/或BWP。配置信息还可以携带卫星星历相关信息，例如卫星编号、小区编号或者卫星位置信息。卫星星历相关信息可以用于VSAT终端上行波束方向生成。终端侧根据配置信息向网络侧发送多个参考信号，网络侧可以采用灵活波束或者多星协同跳波束方式接收多个参考信号，该波束形状对终端侧透明，从而可以根据多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息确定终端设备的位置得到第一位置，例如根据多个参考信号的质量、距离、角度等相关信息判断终端设备是否位于多个波束的交集内。

需要说明的是，为了对终端设备进行定位，网络侧的波束可以灵活调整。请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种多星波束覆盖的示意图。如图8所示，例如卫星B可以将波束调整至卫星A的覆盖区域内，从而对终端设备形成多重覆盖，进而辅助提升确定终端设备的位置的准确性。对于多星场景来说，本申请实施例网络侧通过一次性向终端侧发送多个配置、在配置信息中新增卫星星历相关信息，可以辅助终端设备上行波束形成以及参考信号的上报。且采用多星辅助对终端设备进行位置确定，可以提升位置认证的准确性。

上面描述了本申请实施例提供的方法实施例，下面对本申请实施例涉及的装置实施例进行描述。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。该定位装置可以为第一核心网网元，也可以是第一核心网网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一核心网网元匹配使用的装置。如图9所示，该定位装置900，至少包括：接收单元901和发送单元902；其中：

接收单元901，用于接收来自终端设备的位置信息；

发送单元902，用于向LMF网元发送第一请求，第一请求用于认证位置信息对应的位置是否为合法位置；

接收单元901，还用于接收来自LMF网元的对位置信息对应的位置认证完成的第一信息；

发送单元902，还用于向终端设备发送位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

在一个实施例中，发送单元902，具体用于：在第一位置与位置信息对应位置之间的误差小于阈值的情况下，向终端设备发送位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，第一位置为在终端设备的接入网络为非地面网络NTN的情况下确定的终端设备的位置。

在一个实施例中，发送单元902，具体用于：

在一个实施例中，位置信息携带于RRC建立完成信息、初始UE消息或者UE能力消息中的一个或多个中。

在一个实施例中，第一请求由初始上下文建立完成消息触发。

在一个实施例中，第一请求由初始UE消息触发。

在一个实施例中，发送单元902，还用于向终端设备发送配置信息，配置信息用于配置多个时间和/或多个BWP；

接收单元901，还用于接收来自终端设备的多个参考信号，多个参考信号是由终端设备根据配置信息发送的。

在一个实施例中，多个时间对应的时频资源、图案或周期不同。

在一个实施例中，多个BWP对应的时频资源、图案或周期不同。

在一个实施例中，配置信息还包括卫星星历信息。

有关上述接收单元901和发送单元902更详细的描述可以直接参考上述图3-图5所示的方法实施例中第一核心网网元的相关描述直接得到，这里不加赘述。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的另一种定位装置的结构示意图。该定位装置可以为终端设备，也可以是终端设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。如图10所示，该定位装置1000，至少包括：发送单元1001和接收单元1002，其中：

发送单元1001，用于向第一核心网网元发送位置信息；

接收单元1002，用于接收来自第一核心网网元的位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

在一个实施例中，接收单元1002，还用于接收来自第一核心网网元的配置信息，配置信息用于配置多个时间和/或多个BWP；

发送单元1001，还用于根据配置信息向第一核心网网元发送多个参考信号。

在一个实施例中，配置信息还包括卫星星历信息。

有关上述发送单元1001和接收单元1002更详细的描述可以直接参考上述图3-图5所示的方法实施例中终端设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

请参阅图11，图11是本申请实施例提供的又一种定位装置的结构示意图。该定位装置可以为LMF网元，也可以是LMF网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和LMF网元匹配使用的装置。如图11所示，该定位装置1100，至少包括：接收单元1101、发送单元1102和处理单元1103，其中：

接收单元1101，用于接收来自第一核心网网元的第一请求，所述第一请求用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置，所述位置信息来自终端设备；

发送单元1102，用于向第一核心网网元发送对位置信息对应的位置认证完成的第一信息。

在一个实施例中，第一请求由初始UE消息触发。

在一个实施例中，接收单元1101，还用于接收来自终端设备的多个参考信号，多个参考信号是由终端设备根据配置信息发送的；

该定位装置1100还包括：

处理单元1103，用于在终端设备的接入网络为NTN的情况下，根据多个参考信号的质量、距离、角度中的至少一个确定第一位置。

有关上述接收单元1101、发送单元1102和处理单元1103更详细的描述可以直接参考上述图3-图5所示的方法实施例中LMF网元的相关描述直接得到，这里不加赘述。

基于上述网络架构，请参阅图12，图12是本申请实施例提供的又一种定位装置的结构示意图。如图12所示，该装置1200可以包括一个或多个处理器1201，处理器1201也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。处理器1201可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对定位装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

在一种可选的设计中，处理器1201也可以存有指令和/或数据1203，所述指令和/或数据1203可以被所述处理器运行，使得所述装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。

在另一种可选的设计中，处理器1201中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路，或者是通信接口。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在又一种可能的设计中，装置1200可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。

可选地，所述装置1200中可以包括一个或多个存储器1202，其上可以存有指令1204，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，所述存储器中还可以存储有数据。可选地，处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。例如，上述方法实施例中所描述的对应关系可以存储在存储器中，或者存储在处理器中。

可选地，所述装置1200还可以包括收发器1205和/或天线1206。所述处理器1201可以称为处理单元，对所述装置1200进行控制。所述收发器1205可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等，用于实现收发功能。

可选地，本申请实施例中的装置1200可以用于执行本申请实施例中图3-图5中描述的定位方法。

在一个实施例中，该定位装置1200可以为第一核心网网元，也可以为第一核心网网元中的模块(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，存储器1202中存储的计算机程序指令被执行时，该收发器1205用于执行上述实施例中接收单元901和发送单元902执行的操作，收发器1205还用于向该定位装置之外的其它通信装置发送信息。上述第一核心网网元还可以用于执行上述图3-图5方法实施例中第一核心网网元执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中，该定位装置1200可以为终端设备，也可以为终端设备中的模块(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，存储器1202中存储的计算机程序指令被执行时，收发器1205用于接收来自该装置之外的其它通信装置的信息，收发器1205还用于执行上述实施例中发送单元1001和接收单元1002执行的操作。上述终端设备还可以用于执行上述图3-图5方法实施例中终端设备执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中，该定位装置1200可以为LMF网元，也可以为LMF网元中的模块(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，存储器1202中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器1201用于执行上述实施例中处理单元1103执行的操作。收发器1205用于接收来自该定位装置之外的其它通信装置的信息，收发器1205还用于执行上述实施例中接收单元1101和发送单元1102执行的操作。上述LMF网元还可以用于执行上述图3-图5方法实施例中LMF网元执行的各种方法，不再赘述。

本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxidesemiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的装置可以是网络设备或者终端设备,但本申请中描述的装置的范围并不限于此,而且装置的结构可以不受图12的限制。装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片***或子***；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件；

(3)ASIC，例如移动电台的调制解调器(mobile station modem，MSM)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)其他等等。

请参阅图13，图13是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。图13仅示出了终端设备的主要部件。如图13所示，终端设备1300包括处理器、存储器、控制电路、天线、以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解析并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行处理后得到射频信号并将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时，射频电路通过天线接收到射频信号，该射频信号被进一步转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

为了便于说明，图13仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图13中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，如图13所示，终端设备1300包括收发器1301和处理器1302。可以将具有收发功能的天线和控制电路视为收发器1301，收发器也可以称为收发机、收发装置等。可选地，可以将收发器1301中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发器1301中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发器1301包括接收单元和发送单元。示例性地，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。可选地，上述接收单元和发送单元可以是集成在一起的一个单元，也可以是各自独立的多个单元。上述接收单元和发送单元可以在一个地理位置，也可以分散在多个地理位置。

在一个实施例中，收发器1301用于执行上述实施例中发送单元1001和接收单元1002执行的操作。该终端设备1300还可以用于执行上述图3-图5所描述的方法实施例中终端设备执行的各种方法，不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的定位方法中与第一核心网网元相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的定位方法中与终端设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的定位方法中与LMF网元相关的流程。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个定位方法中的一个或多个步骤。上述所涉及的设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

本申请实施例还提供一种芯片***，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行包括上述图3-图5对应的方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例还公开一种通信***，该***包括第一核心网网元、终端设备和LMF网元，具体描述可以参考图3-图5所示的定位方法。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是硬盘(hard diskdrive，HDD)、固态硬盘(solid-state drive，SSD)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static rAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous dRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

还应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例装置中的模块/单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收来自终端设备的位置信息；

向定位管理功能LMF网元发送第一请求，所述第一请求用于请求认证所述位置信息对应的位置是否为合法位置；

接收来自所述LMF网元的对所述位置信息对应的位置认证完成的第一信息；

向所述终端设备发送所述位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述终端设备发送所述位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，包括：

在第一位置与所述位置信息对应位置之间的误差小于阈值的情况下，向所述终端设备发送所述位置信息对应的位置为合法位置的第二信息，所述第一位置为在所述终端设备的接入网络为非地面网络NTN的情况下确定的所述终端设备的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述终端设备发送所述位置信息对应的位置为非法位置的第二信息，包括：

在第一位置与所述位置信息对应位置之间的误差大于或等于阈值的情况下，向所述终端设备发送所述位置信息对应的位置为非法位置的第二信息，所述第一位置为在所述终端设备的接入网络为非地面网络NTN的情况下确定的所述终端设备的位置；

终止当前所述终端设备的服务。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息携带于无线资源控制RRC建立完成信息、初始用户设备UE消息或者UE能力消息中的一个或多个中。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求由初始上下文建立完成消息触发。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求由初始UE消息触发。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置多个时间和/或多个带宽部分BWP；

接收来自所述终端设备的多个参考信号，所述多个参考信号是由所述终端设备根据所述配置信息发送的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个时间对应的时频资源、图案或周期不同。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述多个BWP对应的时频资源、图案或周期不同。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括卫星星历信息。

11.一种定位方法，其特征在于，包括：

向第一核心网网元发送位置信息；

接收来自所述第一核心网网元的所述位置信息对应的位置为合法/非法位置的第二信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述位置信息携带于无线资源控制RRC建立完成信息、初始用户设备UE消息或者UE能力消息中的一个或多个中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一核心网网元的配置信息，所述配置信息用于配置多个时间和/或多个带宽部分BWP；

根据所述配置信息向所述第一核心网网元发送多个参考信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述多个时间对应的时频资源、图案或周期不同。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述多个BWP对应的时频资源、图案或周期不同。

16.根据权利要求13-15任意一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括卫星星历信息。

17.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收来自第一核心网网元的第一请求，所述第一请求用于请求认证位置信息对应的位置是否为合法位置，所述位置信息来自终端设备；

向所述第一核心网网元发送对所述位置信息对应的位置认证完成的第一信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述位置信息携带于无线资源控制RRC建立完成信息、初始用户设备UE消息或者UE能力消息中的一个或多个中。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一请求由初始上下文建立完成消息触发。

20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一请求由初始UE消息触发。

21.根据权利要求17-20任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述终端设备的多个参考信号，所述多个参考信号是由所述终端设备根据所述配置信息发送的；

在所述终端设备的接入网络为NTN的情况下，根据所述多个参考信号的质量、距离、角度中的至少一个确定第一位置。

22.一种定位装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-10中任意一项所述方法的单元；或者用于执行如权利要求11-16中任意一项所述方法的单元；或者用于执行如权利要求17-21中任意一项所述方法的单元。

23.一种定位装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储于存储器中的指令，当所述指令被执行时，使得如权利要求1至21任一项所述的方法被实现。

24.根据权利要求23所述的定位装置，其特征在于，还包括所述存储器和收发器中的一项或多项，所述收发器用于收发数据和/或信令。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，使得如权利要求1至21任一项所述的方法被实现。

26.一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得如权利要求1至21任一项所述的方法被执行。

27.一种芯片***，其特征在于，包括至少一个处理器、存储器和接口电路，所述存储器、所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述处理器执行时，使得如权利要求1至21任一项所述的方法被实现。