CN116777858A - 超声图像处理设备及方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种超声图像处理设备(100)，一种心脏运动定量分析方法。所述超声图像处理设备(100)包括显示器(10)以及处理器(20)。所述处理器(20)用于执行以下步骤：获取超声影像(S701)，所述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种；通过斑点跟踪技术，根据所述超声影像对心脏中至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果(S702)；确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量(S703)；在跟踪完成后，控制所述显示器(10)显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量(S704)，所述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了所述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度。上述超声图像处理设备(100)及方法，能够客观反映跟踪结果的可信程度。

Description

超声图像处理设备及方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种设备，尤其涉及一种超声图像处理设备及利用超声图像处理设备进行超声图像处理的方法。

背景技术

目前，超声成像技术已经在医学领域广泛应用，在诊断心血管疾病方面也普遍应用。随着临床医学的一个重要分支学科心血管病学的不断发展，诊断心血管疾病的方法无论是无创性的还是有创性的都不断地涌现、更替和提高。超声心动图是20世纪50年代开发出来的诊断心血管病的方法。超声成像技术属无创性显像技术，操作简便，可重复性强，不但可以显示出心脏和大血管的解剖图像，还能实时观察其生理活动情况，提供有价值的诊断资料，因而备受临床医师的重视，得到不断地推广应用。50年来超声心动图技术发展非常迅速，从M型超声心动图开始，发展到二维超声心动图、经食管超声心动图等。此外出现了针对心脏运动定量分析的技术，包括多普勒超声心动图(TDI)和基于B超图像的斑点跟踪技术(Speckle Tracking)，但该两种技术目前都有自己的缺陷。

首先，多普勒超声心动图技术利用超声波的多普勒频移原理可以用来检测组织在声束方向上的运动速度，为心脏运动分析提供了有效地手段。受到多普勒原理的局限性，多普勒超声心动图技术无法准确获得心脏在成像平面内的二维速度信息等信息，使得其在应用上受到了一定的限制。

其次，基于B超图像的斑点跟踪技术通过跟踪心脏组织回波信号在B超图像上形成的斑点(Speckle)来跟踪心肌组织的运动情况，该技术可以获得心脏组织在成像平面内的二维运动情况，可以应用在各种心脏视图切面上。

然而，基于斑点跟踪技术进行心脏运动定量分析，分析准确度直接受跟踪准确度的影响。对于二维超声心动图，受声窗等成像条件的影响，有时会出现局部的信号缺点，噪声和伪影会严重影响跟踪算法，导致局部跟踪不准的问题出现。这种情况下得到的分析参数，当然也就不可信。因此，直观、全面地评估跟踪质量，也就是分析参数的置信度，对定量分析***起着至关重要的作用，很大程度影响着这项技术在临床和科研领域的应用。

因此，现有的超声成像技术，虽然可以定性地给出局部跟踪有效、无效的判断，但仅仅能提供有效或无效这两个定性的结果，且有效、无效的判断规则和阈值，难以供使用者控制和理解为什么有效或无效，并且仅在当前分析时可见，不能很方便的建立起宏观联系，比如完整的心脏结构中影响的区域，以及所对应的冠状动脉的情况等，呈现方式不够直观，使得用户难以真正地从中得到帮助。

发明内容

本发明提供一种超声图像处理设备及心脏运动定量分析的方法，能够指示跟踪结果的量化的置信度，为跟踪结果提供更加客观的评估。

一个实施例中，提供了一种超声图像处理设备，其特征在于，所述超声图像处理包括：显示器；以及处理器，用于执行以下步骤：获取超声影像，所述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种；根据所述超声影像对至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果；确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量；控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，所述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了所述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度。

一个实施例中，所述步骤“确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量”包括：根据感兴趣区域预先划分的多个局部子区域，分别确定所述多个局部子区域的跟踪质量。

一个实施例中，所述步骤“控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量”包括：根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪质量生成所述局部子区域的跟踪质量指示；结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪质量指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪质量指示对应一个彩色编码块；控制所述显示器显示所述排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪质量指示。

一个实施例中，所述步骤“控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量”还包括：控制所述显示器显示一质量标准参考指示；所述质量标准参考指示提供用于确定所述跟踪质量指示所指示的跟踪质量。

一个实施例中，所述超声图像处理设备还包括输入单元，所述处理器还用于响应用户通过输入单元输入的对一个或多个局部子区域的剔除动作，将剔除的局部子区域的分析结果舍弃。

一个实施例中，所述处理器还用于执行如下步骤：控制显示器产生一提示信息提示用户是否接受此次跟踪结果；如果用户选择“是”，则控制在所述显示器上显示分析结果。

一个实施例中，所述多个局部子区域的跟踪质量指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

一个实施例中，所述处理器还用于执行如下步骤：响应用户选择的目标感兴趣区域的局部子区域，将所述解剖形状中对应所选择的局部子区域的部位突出显示。

一个实施例中，所述跟踪结果至少包括心肌运动定量参数。

一个实施例中，所述超声图像处理设备还包括存储器，所述处理器用于从所述存储器中获取预先采集并存储的超声影像。

一个实施例中，所述超声图像处理设备还包括超声影像采集装置，所述超声影像采集装置用于采集超声影像，所述处理器用于获取所述超声影像采集装置采集的超声影像而得到所述超声影像。

一个实施例中，所述超声影像采集装置包括：探头；发射电路，用于激励所述探头向所述感兴趣区域发射超声波；接收电路，用于接收所述超声波的回波，获得回波信号；其中所述处理器处理所述回波信号获得所述超声影像。

一个实施例中，所述至少一个感兴趣区域包括心内膜、心肌中层和心外膜中的至少一个。

一个实施例中，提供了一种超声图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取超声影像，所述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种；根据所述超声影像对至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果；确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量；显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，所述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了所述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度。

一个实施例中，所述步骤“确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量”包括：根据感兴趣区域预先划分的多个局部子区域，分别确定所述多个局部子区域的跟踪质量。

一个实施例中，所述步骤“显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量”包括：根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪质量生成所述局部子区域的跟踪质量指示；结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪质量指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪质量指示对应一个彩色编码块；显示排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪质量指示。

一个实施例中，所述步骤“显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量”还包括：显示质量标准参考指示，其中所述质量标准参考指示提供用于确定所述跟踪质量指示所指示的跟踪质量。

一个实施例中，所述方法还包括步骤：响应用户对某一局部子区域的剔除动作，将剔除的局部子区域的分析结果舍弃。

一个实施例中，所述方法还包括步骤：产生一提示信息提示用户是否接受此次跟踪结果；如果用户选择“是”，则显示分析结果。

一个实施例中，所述多个局部子区域的跟踪质量指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

一个实施例中，所述方法还包括步骤：响应用户选择的目标感兴趣区域的局部子区域，将所述解剖形状中对应所选择的局部子区域的部位突出显示。

一个实施例中，所述跟踪结果至少包括心肌运动定量参数。

一个实施例中，所述步骤“获取超声影像”包括：通过超声影像采集装置实时采集获取超声影像，或者从存储器或其他设备获取预先采集并存储的超声影像。

一个实施例中，所述至少一个感兴趣区域包括心内膜、心肌中层和心外膜中的至少一个。

一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有多条程序指令，其特征在于，所述多条程序指令用于被处理器调用后执行如前所述的任意一种方法。

本发明公开的超声图像处理设备、心脏运动定量分析方法及计算机可读存储介质，提供了量化的置信度来指示跟踪结果是否可信，可以供用户更准确地根据其他因素去判断该跟踪结果是否合格或不合格，进一步的，跟踪质量可以根据解剖结构形象地展示，显示更加直观。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中的超声图像处理设备的结构框图。

图2为本发明一实施例中的超声图像处理设备中的超声影像采集装置的结构示意图。

图3为本发明一实施例中的跟踪判定界面的示意图。

图4为本发明一实施例中的分析结果界面的示意图。

图5为本发明一实施例中的牛眼图显示界面的示意图。

图6为本发明一实施例中的健康提示界面的示意图。

图7为本发明一实施例中的心脏运动定量分析方法的流程图。

图8为图7中的步骤S703在一实施例中的子流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明一实施例中的超声图像处理设备100的结构框图。前述超声图像处理设备100包括显示器10以及处理器20。前述的处理器20用于获取超声影像，前述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种。其中，前述超声影像为对至少一个感兴趣区域进行超声扫描后获得的。

前述的处理器20并用于通过斑点跟踪技术，根据前述超声影像对心脏中至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到前述至少一个感兴趣区域的跟踪结果；以及确定前述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量。

前述的处理器20并用于在跟踪完成后，控制前述显示器10显示前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，前述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了前述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度。

即，前述跟踪质量显示了跟踪结果的量化的可信程度，例如可信度为百分之八十等等。

因此，本申请中，用于反映跟踪结果质量的为跟踪结果的置信度，而不仅仅是合格或不合格的简单判断结果，可以供用户更准确地根据其他因素去判断该跟踪结果是否合格或不合格。

如图1所示，前述超声图像处理设备100还包括超声影像采集装置30，前述超声影像采集装置30用于采集超声影像。前述处理器20与前述超声影像采集装置30连接，在一些实施例中，前述处理器20获取的超声影像为前述超声影像采集装置30采集的超声影像。

请一并参阅图2，为超声影像采集装置30的结构示意图。如图2所示，前述超声影像采集装置30包括探头31、发射电路32及接收电路33。前述发射电路32用于激励前述探头31向心脏中至少一个感兴趣区域发射超声波。前述接收电路33用于接收前述超声波的回波，获得回波信号。该回波信号可以发送到前述处理器20，处理器20可以对该回波信号进行处理，从而获得前述的超声影像。

如图1所示，前述超声图像处理设备100还包括存储器40，前述存储器40存储有前述超声影像。前述处理器20还与前述存储器40连接，在一些实施例中，前述处理器20从前述存储器40中获取得到前述超声影像。显然，在其他实施例中，前述处理器20还可以与其他设备连接，而从其他设备获取得到前述超声影像。例如，前述处理器20还可以与服务器通信连接，而从服务器下载得到所需要的超声影像。

其中，前述处理器20确定前述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量，包括：前述处理器20根据每一感兴趣区域预先划分的多个局部子区域，分别确定每一感兴趣区域的每一局部子区域的跟踪质量。

请一并参阅图3，为显示有跟踪质量的跟踪判定界面J1的示意图。其中，前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量包括每个区域的局部子区域的跟踪质量指示G1以及一质量标准参考指示S1。前述处理器20在跟踪完成后，控制前述显示器10显示前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，包括：前述处理器20根据每一个感兴趣区域的每个局部子区域的跟踪质量生成前述每个局部子区域的跟踪质量指示G1；结合每一感兴趣区域的心脏解剖结构以及前述预先划分的多个局部子区域，将每一感兴趣区域的前述多个局部子区域的跟踪质量指示G1以彩色编码的形式排列成前述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪质量指示G1对应一个彩色编码块K1；前述处理器20并控制前述显示器10显示前述排列成前述感兴趣区域的解剖形状的跟踪质量指示G1；以及控制前述显示器10显示前述质量标准参考指示S1；前述质量标准参考指示S1提供用于确定前述跟踪质量指示所指示的跟踪质量。

一个实施例中，多个局部子区域的跟踪质量指示排列成的解剖形状可以是心脏节段图形状(如图3、图4或图6所示)和/或牛眼图形状(如图5所示)。

如图3所示，更具体的，前述处理器20在跟踪完成后，控制前述显示器10显示前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，包括：在跟踪完成后，控制所所显示器10显示所述跟踪判定界面J1，其中前述跟踪判定界面J1包括超声影像回放区Z1以及跟踪质量显示区Z2；控制将前述超声影像显示在前述跟踪判定界面J1的超声影像回放区Z1；以及控制将前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量Q1显示在前述跟踪判定界面J1的跟踪质量显示区Z2。

图3示意出的跟踪判定界面J1为对一个感兴趣区域的跟踪质量的显示，前述超声影像回放区Z1位于前述跟踪判定界面J1的中间位置，前述跟踪质量显示区Z2位于前述跟踪判定界面J1的右下角区域。

前述处理器20还根据所选择的感兴趣区域的位置和形状控制在显示于前述超声影像回放区Z1的超声影像上增加相应的标记B1。例如，前述标记B1为如图3中所示的分布成弓形的多个白色的散点，前述多个散点的分布指示了感兴趣区域的位置和形状。

前述跟踪质量Q1包括以彩色编码的形式排列成前述感兴趣区域的解剖形状的多个局部子区域的跟踪质量指示G1以及前述质量标准参考指示S1。每一个局部子区域与对应的跟踪质量指示G1及彩色编码块K1相关联。

如图3所示，在一些实施例中，每一个局部子区域的跟踪质量指示G1为环绕对应的彩色编码块K1的轮廓线，前述轮廓线具有特定的颜色，且当局部子区域具有不同的跟踪质量时，前述轮廓线的颜色的深浅不一样。前述质量标准参考指示S1显示了与前述轮廓线相同的颜色，且颜色的深浅一次排列且对应不同的置信度。例如，如图3所示，前述质量标准参考指示S1从浅到深的颜色变化分别对应0-100的置信度。其中，由于申请文件绘图的要求，色彩以及颜色深浅无法显示得更加准确，本申请的附图仅仅作为参考，具体以说明书描述为准。

前述处理器20根据确定出的每一局部子区域的跟踪质量在对应的彩色编码块K1的周围显示具有对应深浅颜色的轮廓线。

从而，用户可以根据彩色编码块K1的轮廓线的颜色的深浅度，对照前述质量标准参考指示S1去确定前述彩色编码块K1对应的局部子区域的跟踪质量，即置信度。例如，当某一彩色编码块K1的轮廓线的颜色深浅度与质量标准参考指示S1的80位置出的深浅度相同，则可以确定前述彩色编码块K1对应的局部子区域的置信度为80％。即，对应的局部子区域的跟踪结果的可信程度是80％可信。

此外，每个彩色编码块K1具有不同的颜色以区分不同的局部子区域。

在另一些实施例中，前述跟踪质量指示G1可为前述彩色编码块K1中填充的纹理图案。前述质量标准参考指示S1包括了若干纹理图案，且不同的纹理图案对应不同的置信度。

前述处理器20根据确定出的每一局部子区域的跟踪质量在对应的彩色编码块K1中显示对应的纹理图案。

从而，用户可以根据彩色编码块K1中的纹理图案，对照前述质量标准参考指示S1去确定前述彩色编码块K1对应的局部子区域的跟踪质量，即置信度。

在另一些实施例中，前述跟踪质量指示G1可为前述彩色编码块K1的颜色的深浅度。前述质量标准参考指示S1包括了若干每个彩色编码块K1的颜色的深浅度与置信度的关系。

前述处理器20根据确定出的每一局部子区域的跟踪质量在控制对应的彩色编码块K1的颜色的深浅度相应改变。从而，用户可以根据彩色编码块K1的颜色的深浅度，对照前述质量标准参考指示S1去确定前述彩色编码块K1对应的局部子区域的跟踪质量。

其中，图3的跟踪判定界面J1中的前述超声影像回放区Z1显示的超声影像与前述跟踪质量显示区Z2显示的跟踪质量Q1相关联，随着超声影像的画面的变化，前述跟踪质量Q1跟随变化，使得所显示的跟踪质量Q1为当前超声影像的画面对应的感兴趣区域的跟踪质量Q1。

如图1所示，前述超声图像处理设备还包括输入单元50，前述处理器20还用于响应用户通过输入单元50输入的对一个或多个局部子区域的剔除动作，将前述局部子区域的分析结果舍弃。

在一些实施例中，前述处理器20还用于控制显示器10产生一提示信息提示用户是否接受此次跟踪结果；如果用户选择“是”，则控制在前述显示器10上显示全部分析结果。

具体的，前述处理器20控制在前述显示器10上显示全部分析结果，包括：控制在前述显示器10上同时或者交替显示一分析结果界面及一牛眼图显示界面。

请一并参阅图4，为分析结果界面J2的示意图。如图4所示，前述分析结果界面J2包括超声影像回放区Z21、分析曲线显示区Z23以及跟踪质量显示区Z22，前述分析曲线显示区Z23用于显示前述至少一个感兴趣区域的每一局部子区域的跟踪结果曲线X1；前述分析结果界面的超声影像回放区Z21用于显示超声影像；前述分析结果界面J2的跟踪质量显示区Z22用于显示前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量。

相比图3，在用户选择接受分析结果后显示的分析结果界面J2将额外显示前述每一局部子区域的跟踪结果曲线X1。

其中，前述分析曲线显示区Z23可位于前述分析结果界面J2的左下角。

其中，前述分析结果界面J2中的超声影像回放区Z21及跟踪质量显示区Z23与前述的跟踪判定界面J1中的超声影像回放区Z1及跟踪质量显示区Z2相同，具体请参考前述的跟踪判定界面J1中的超声影像回放区Z1及跟踪质量显示区Z2的相关描述，在此不进行赘述。

同样的，图4的分析结果界面J2的前述超声影像回放区Z21显示的超声影像与前述跟踪质量显示区Z22显示的跟踪质量Q1以及分析曲线显示区Z23显示的跟踪结果曲线X1实时关联，随着所显示的超声影像的画面的变化，前述跟踪质量Q1以及跟踪结果曲线X1跟随变化，使得所显示的跟踪质量Q1及跟踪结果曲线X1为当前超声影像的画面对应的感兴趣区域的跟踪质量Q1及跟踪结果曲线X1。

请一并参阅图5，为前述牛眼图显示界面J3的示意图。前述牛眼图显示界面J3包括跟踪结果牛眼图显示区Z31、跟踪质量牛眼图显示区Z32及跟踪时间牛眼图显示区Z33，前述跟踪结果牛眼图显示区Z31用于显示至少一个感兴趣区域的跟踪结果牛眼图T1，前述跟踪质量牛眼图显示区Z32用于显示至少一个感兴趣区域的跟踪质量牛眼图T2，前述跟踪质量牛眼图显示区Z32用于显示至少一个感兴趣区域的跟踪时间牛眼图T3。

其中，前述至少一个感兴趣区域对应的跟踪结果牛眼图T1、跟踪质量牛眼图T2及跟踪时间牛眼图T2同时显示或交替显示。

其中，每一个跟踪结果牛眼图T1为前述处理器20根据对应的感兴趣区域在多个方向上的切面的至少一个局部子区域的跟踪结果的峰值构成的，每一个跟踪质量牛眼图T2为前述处理器20根据对应的感兴趣区域在多个方向上的切面的至少一个局部子区域的跟踪结果的峰值的跟踪质量构成的，每一个跟踪时间牛眼图T3为前述处理器20根据对应的感兴趣区域在多个方向上的切面的至少一个局部子区域的跟踪结果达到峰值的时间构成的。

例如，如图5所示，前述跟踪结果牛眼图T1包括由第一个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果的峰值沿第一预设方向D1排列形成的结果数据块K2，以及由第二个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果的峰值沿第二预设方向D2排列形成的结果数据块K2，以及由第三个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果的峰值沿第三预设方向D3排列形成的结果数据块K2构成的圆形牛眼图。

前述跟踪质量牛眼图T1包括由第一个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果的峰值的跟踪质量沿第一预设方向排列形成的质量数据块K3，以及由第二个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果的峰值的跟踪质量沿第二预设方向排列形成的数据块K3，以及由第三个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果的峰值的跟踪质量沿第三预设方向排列形成的数据块构成的圆形牛眼图K3。

前述跟踪时间牛眼图T1包括由第一个方向上的切面的多个局部子区域的在跟踪结果达到峰值时的时间点沿第一预设方向排列形成的时间数据块K4，以及由第二个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果达到峰值时的时间点沿第二预设方向排列形成的时间数据块K4，以及由第三个方向上的切面的多个局部子区域的跟踪结果达到峰值时的时间点沿第一预设方向排列形成的时间数据块K4构成的圆形牛眼图K3。

从而，通过牛眼图的形式，可以直观的同时展示多个方向上的切面的局部子区域的跟踪结果的峰值、跟踪结果的峰值的质量以及跟踪结果达到峰值的时间点。

其中，前述处理器20还用于响应用户选择的目标感兴趣区域的局部子区域，将前述目标感兴趣区域的牛眼图中对应前述局部子区域的部位突出显示。

例如，用户想重点关注某一感兴趣区域的某一局部子区域，则可以通过实现选择关注的局部子区域，前述处理器20即可控制前述跟踪结果牛眼图T1、跟踪质量牛眼图T2及跟踪时间牛眼图T3中对应前述局部子区域的数据块进行突出显示。例如高亮显示或者以不同的颜色显示。

其中，前述至少一个感兴趣区域包括心内膜、心肌中层、心外膜中的至少一个。前述预先划分的局部子区域为根据前述感兴趣区域的功能组织划分的各个区域或者为用户选取的自定义区域。

当前述感兴趣区域为心肌中层时，前述预先划分的局部子区域为心肌中层的各个根据行业标准定义的心肌节段。

在一些实施例中，前述至少一个感兴趣的区域包括心肌中层，前述心肌中层包括多个心肌节段，至少一个心肌节段分别对应了冠状动脉分支的灌注区域，前述处理器20还用于根据用户选择或自动将心肌中层对应的跟踪结果牛眼图T1、跟踪质量牛眼图T2及跟踪时间牛眼图T3中与一个或多个心肌节段对应的部位突出显示，前述一个或多个心肌节段对应了一个或多个指定冠状动脉分支的灌注区域。

请一并参阅图6，为感兴趣的区域为心肌中层时所显示的健康提示界面J4的示意图。在一些实施例中，前述处理器20还用于提供前述健康提示界面J4。例如，前述处理器20在用户选择的感兴趣区域为心肌中层，且发现心肌中层的心肌节段反映的冠状动脉分支出现健康问题时提供前述健康提示界面J4。

前述健康提示界面J4包括模拟心脏图标61、若干实物模拟指示图标62、若干简化指示图标63以及若干参照图标64。

前述模拟心脏图标61模拟了心脏的整体结构。前述若干实物模拟指示图标62用于与心脏的心肌中层分布结构相同的形状展示了各个心肌节段的分布。

前述若干简化指示图标63通过简化的方式展示了各个心肌节段的分布。如图6所示，不同的心肌节段使用具有不同的纹理图案的彩色编码块K1进行区分。

前述若干参照图标64展示了纹理图案与心肌节段所对应的冠状动脉分支，从而可以供用户参照确定具有某一纹理图案的心肌节段对应的是哪个冠状动脉分支。

其中，每一个心肌节段对应的彩色编码块K1通过与心肌节段一致的排列形状显示。前述处理器20可在某一心肌节段的跟踪结果为对应的冠状动脉灌注区域可能发生病变或功能欠佳时，控制前述心肌节段对应的彩色编码块K1突出显示。

其中，本申请的跟踪结果至少包括心肌运动定量参数。

其中，所述显示器10可为超声图像处理设备100内置或外接的显示器，可为LCD显示器、OLED显示器、电视机、具有显示屏的手机、平板电脑等。所述处理器20可为中央处理器、数字信号处理器、单片机、微处理器、微控制器等。所述存储器40可为闪存卡、硬盘、光碟等存储器。所述输入单元50可为鼠标、触摸屏、触摸板等输入装置。

本申请中，可以通过可以量化的跟踪质量客观反映跟踪结果的置信度。此外，前述跟踪质量可以根据解剖结构形象地展示，显示更加直观。

请参阅图7，为本发明一实施例中的心脏运动定量分析方法的流程图。其中，图7中的流程图的各个步骤的执行顺序可以根据需要任意调换。前述的心脏运动定量分析方法可以应用于前述的超声图像处理设备100中，前述的心脏运动定量分析方法的各个步骤的硬件支持可参考前述的超声图像处理设备100的描述。如图7所示，前述方法包括如下步骤。

获取超声影像，前述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种(S701)。其中，前述获取超声影像包括：通过超声图像处理设备即时采集获取超声影像，或者从一存储器或其他设备获取预先采集并存储的超声影像。且所述超声影像为对至少一个感兴趣区域进行超声扫描后得到的。

通过斑点跟踪技术，根据前述超声影像对心脏中至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到前述至少一个感兴趣区域的跟踪结果(S702)。

确定前述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量(S703)。具体的，前述步骤S703包括：根据每一感兴趣区域预先划分的多个局部子区域，分别确定每一感兴趣区域的每一局部子区域的跟踪质量。

在跟踪完成后，显示前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，前述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了前述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度(S704)。

从而，本申请中，针对跟踪结果确定及显示的为跟踪结果的置信度，而不仅仅是合格或不合格的简单判断结果，可以供用户更准确地根据其他因素去判断该跟踪结果是否合格或不合格。

如图7所示，在一些实施例中，前述方法还包括步骤：响应用户对某一局部子区域的剔除动作，将前述局部子区域的分析结果舍弃(S705)。

如图7所示，在一些实施例中，前述方法还包括步骤：产生一提示信息提示用户是否接受此次跟踪结果(S706)。

如果用户选择“是”，则控制显示全部分析结果(S707)。如果否，则返回步骤S701或者流程结束。在一些实施例中，前述“控制显示全部分析结果”包括：控制同时或者交替显示一分析结果界面及一牛眼图显示界面。

其中，前述分析结果界面包括超声影像回放区、分析曲线显示区以及跟踪质量显示区，前述分析曲线显示区用于显示前述至少一个感兴趣区域的每一局部子区域的结果曲线；前述分析结果界面的超声影像回放区用于显示超声影像；前述分析结果界面的跟踪质量显示区用于显示前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量。

其中，前述牛眼图显示界面包括跟踪结果牛眼图显示区、跟踪质量牛眼图显示区及跟踪时间牛眼图显示区，前述跟踪结果牛眼图显示区用于显示至少一个感兴趣区域的跟踪结果牛眼图，前述跟踪质量牛眼图用于显示至少一个感兴趣区域的跟踪质量牛眼图，前述跟踪时间牛眼图用于显示至少一个感兴趣区域的跟踪时间牛眼图。

在一些实施例中，前述至少一个感兴趣区域对应的跟踪结果牛眼图、跟踪质量牛眼图及跟踪时间牛眼图同时显示或交替显示。

每一个跟踪结果牛眼图为对应的感兴趣区域在多个方向上的切面的至少一个局部子区域的跟踪结果的峰值构成，每一个跟踪质量牛眼图为对应的感兴趣区域在多个方向上的切面的至少一个局部子区域的跟踪结果的峰值的跟踪质量构成，每一个跟踪时间牛眼图为对应的感兴趣区域在多个方向上的切面的至少一个局部子区域的跟踪结果达到峰值的时间构成。

其中，关于分析结果界面、牛眼图显示界面以及跟踪结果牛眼图、跟踪质量牛眼图、跟踪时间牛眼图的具体介绍，请参见前述的描述，在此不再进行赘述。

如图7所示，在一些实施例中，前述方法还包括步骤：响应用户选择的目标感兴趣区域的局部子区域，将前述目标感兴趣区域的牛眼图中对应前述局部子区域的部位突出显示(S708)。

在一些实施例中，前述至少一个感兴趣的区域包括心肌中层，前述心肌中层包括多个心肌节段，至少一个心肌节段分别对应了冠状动脉分支的灌注区域，前述方法还包括步骤：根据用户选择或自动将心肌中层对应的牛眼图中与一个或多个心肌节段对应的部位突出显示，前述一个或多个心肌节段对应了一个或多个指定冠状动脉分支的灌注区域。

在一些实施例中，前述至少一个感兴趣区域包括心内膜、心肌中层、心外膜中的至少一个。前述预先划分的局部子区域为根据前述感兴趣区域的功能组织划分的各个区域或者为用户选取的自定义区域。

在一些实施例中，当前述感兴趣区域为心肌中层时，前述预先划分的局部子区域为心肌中层的各个根据行业标准定义的心肌节段。

请参阅图8，为步骤S703在一些实施例中的子流程图。如图8所示，前述步骤S703包括如下步骤。

根据每一个感兴趣区域的每个局部子区域的跟踪质量生成前述每个局部子区域的跟踪质量指示(S7031)。

结合每一感兴趣区域的心脏解剖结构以及前述预先划分的多个局部子区域，将每一感兴趣区域的前述多个局部子区域的跟踪质量指示以彩色编码的形式排列成前述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪质量指示对应一个彩色编码块(S7033)。

控制显示前述排列成前述感兴趣区域的解剖形状的跟踪质量指示(S7035)。

以及

控制显示一质量标准参考指示，前述质量标准参考指示提供用于确定前述跟踪质量指示所指示的跟踪质量(S7036)。

在一些实施例中，前述步骤S703还可包括：在跟踪完成后，显示一跟踪判定界面，其中前述跟踪判定界面包括超声影像回放区以及跟踪质量显示区；将前述超声影像显示在前述跟踪判定界面的超声影像回放区；将前述至少一个感兴趣区域的跟踪质量显示在前述跟踪判定界面的跟踪质量显示区。

在一些实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质。前述计算机可读存储介质中存储有多条程序指令用于供处理器20调用执行。其中，前述计算机可读存储介质可为前述的存储器40。

其中，前述存储器40/计算机可读存储介质中存储的多条程序指令被处理器20调用执行后，可执行图7-图8任一附图中所示的方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。

从而，本申请通过提供跟踪结果的置信度，可以供用户了解跟踪结果的可信程度，并根据其他因素进行分析跟踪结果是否合格或不合格，更加精准，且本申请还能根据感兴趣区域的结构形状显示具有相应形状的跟踪质量，更加直观。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与***的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、***、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由以下权利要求确定。

Claims (23)

1.一种超声图像处理方法，其特征在于，所述方法包括如下的步骤：

获取超声影像，所述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种；

根据所述超声影像对至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果；

确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量；

显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，所述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了所述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度，和

显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果，和

显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪时间，其中所述跟踪时间为所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果达到峰值的时间。

2.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述步骤“确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量”，包括：

根据感兴趣区域预先划分的多个局部子区域，分别确定所述多个局部子区域的跟踪质量。

3.如权利要求2所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述步骤“控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量”，包括：

根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪质量生成所述局部子区域的跟踪质量指示；

结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪质量指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪质量指示对应一个彩色编码块；

显示所述排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪质量指示。

4.如权利要求2所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述步骤“显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果”，包括：

根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪结果生成所述局部子区域的跟踪结果指示；

结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪结果指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪结果指示对应一个彩色编码块；

显示所述排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪结果指示。

5.如权利要求2所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述步骤“显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪时间”，包括：

根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪时间生成所述局部子区域的跟踪结果指示；

结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪时间指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪时间指示对应一个彩色编码块；

显示所述排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪时间指示。

6.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

响应用户对某一局部子区域的剔除动作，将剔除的局部子区域的分析结果舍弃。

7.如权利要求1-6中任一项所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

产生一提示信息提示用户是否接受此次跟踪结果；

如果用户选择“是”，则显示分析结果。

8.如权利要求3所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述多个局部子区域的跟踪质量指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

9.如权利要求4所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述多个局部子区域的跟踪结果指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

10.如权利要求5所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述多个局部子区域的跟踪时间指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

11.如权利要求8-10中任一项所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

响应用户选择的目标感兴趣区域的局部子区域，将所述解剖形状中对应所选择的局部子区域的部位突出显示。

12.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述跟踪结果至少包括心肌运动定量参数。

13.如权利要求1-5中任一项所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述至少一个感兴趣区域包括心内膜、心肌中层和心外膜中的至少一个。

14.一种超声图像处理方法，其特征在于，所述方法包括如下的步骤：

获取超声影像，所述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种；

根据所述超声影像对至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果；

确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量；

显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，所述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了所述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度；

显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果，或

显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪时间，其中所述跟踪时间为所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果达到峰值的时间。

15.一种超声图像处理设备，其特征在于，所述超声图像处理设备包括：

显示器；以及

处理器，用于执行以下步骤：

获取超声影像，所述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种；

根据所述超声影像对至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果；

确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量；

控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，所述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了所述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度，和

控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果，和

控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪时间，其中所述跟踪时间为所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果达到峰值的时间。

16.如权利要求15所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述步骤“确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量”，包括：

根据感兴趣区域预先划分的多个局部子区域，分别确定所述多个局部子区域的跟踪质量。

17.如权利要求16所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述步骤“控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量”，包括：

根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪质量生成所述局部子区域的跟踪质量指示；

结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪质量指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪质量指示对应一个彩色编码块；

控制所述显示器显示所述排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪质量指示。

18.如权利要求16所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述步骤“控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果”，包括：

根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪结果生成所述局部子区域的跟踪结果指示；

结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪结果指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪结果指示对应一个彩色编码块；

控制所述显示器显示所述排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪结果指示。

19.如权利要求16所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述步骤“控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪时间”，包括：

根据感兴趣区域的局部子区域的跟踪时间生成所述局部子区域的跟踪时间指示；

结合感兴趣区域的解剖结构以及所述预先划分的多个局部子区域，将感兴趣区域的所述多个局部子区域的跟踪时间指示以彩色编码的形式排列成所述感兴趣区域的解剖形状；其中，每一个局部子区域的跟踪时间指示对应一个彩色编码块；

控制所述显示器显示所述排列成所述感兴趣区域的解剖形状的跟踪时间指示。

20.如权利要求17所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述多个局部子区域的跟踪质量指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

21.如权利要求18所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述多个局部子区域的跟踪结果指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

22.如权利要求19所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述多个局部子区域的跟踪时间指示排列成的所述解剖形状为心脏节段图形状和/或牛眼图形状。

23.一种超声图像处理设备，其特征在于，所述超声图像处理设备包括：

显示器；以及

处理器，用于执行以下步骤：

获取超声影像，所述超声影像包括超声图像和超声视频中的任意一种；

根据所述超声影像对至少一个感兴趣区域进行运动跟踪得到所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果；

确定所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果的跟踪质量；

控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪质量，所述跟踪质量为对应感兴趣区域的跟踪结果的置信度，指示了所述对应感兴趣区域的跟踪结果的可信程度；

控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果，或

控制所述显示器显示所述至少一个感兴趣区域的跟踪时间，其中所述跟踪时间为所述至少一个感兴趣区域的跟踪结果达到峰值的时间。