CN116776650B - 一种箱式变电站的运行状态控制*** - Google Patents
一种箱式变电站的运行状态控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN116776650B CN116776650B CN202311054749.XA CN202311054749A CN116776650B CN 116776650 B CN116776650 B CN 116776650B CN 202311054749 A CN202311054749 A CN 202311054749A CN 116776650 B CN116776650 B CN 116776650B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- unit
- box
- analysis
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 50
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 230000008521 reorganization Effects 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 8
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 4
- 238000013524 data verification Methods 0.000 claims description 4
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 2
- 238000013496 data integrity verification Methods 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 12
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
本发明提供一种箱式变电站的运行状态控制***,涉及电力设备监控技术领域。该箱式变电站的运行状态控制***,包括变电站控制***,所述变电站控制***包括用于箱式变电站各组件数据采集的数据采集***、用于整个箱式变电站模拟处理预测的前端处理***、进行采集数据处理的预处理***、用于辅助前端处理***运行数据处理的辅端处理***和配合前端处理***模拟预测的动态仿真映射单元。通过智慧***调度控制降低了箱式变电站在判断检修时人为检测箱式变电站运行状态评估工作量,通过预测未来一段时间内的故障概率,为维修决策提供支持数据,同时快速实现原有箱式变电站对原有形态的继承和维修策略决策。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备监控技术领域,具体为一种箱式变电站的运行状态控制***。
背景技术
箱式变电站是高压开关设备、电力变压器和低压配电装置三部分按一定接线方式组合在箱体内的成套配电设备,应用于住宅区、商业中心、医院、学校、厂矿企业、风力发电、公共场所及临时性设备等场所。
例现有专利(CN115240691A)一种基于数据分析的变电站设备运行状态监测控制***,可通过分布在变电设备区域的边缘的多个监听模组同时对变电设备区域内进行噪声采集,由不同位置的监听单元不断的获得与设备信息码相关的声波数据最终完成快速的找出变电设备中的故障设备,提升检修维护效率;现有专利(CN111864909A)一种新能源变电站智能辅助控制***,通过串口通信方式获取无线传感器网络的传感数据克服了现有技术大部分依赖人工现场管理的不足,提高了变电站管理的安全性、规范性、实时性和准确性。
在上述专利技术中虽然可以快速查找故障设备和克服依赖性的人工现场管理,但是无法预测未来一段时间内的故障概率,难以结合故障态势,为维修决策提供支持数据,缺乏制定***监测的预警机制的阈值设置以及指导基于状态的预警和决策。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种箱式变电站的运行状态控制***,解决了无法预测未来一段时间内的故障概率,难以结合故障态势,为维修决策提供支持数据,缺乏制定***监测的预警机制的阈值设置以及指导基于状态的预警和决策的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种箱式变电站的运行状态控制***,包括变电站控制***,所述变电站控制***包括用于箱式变电站各组件数据采集的数据采集***、用于整个箱式变电站模拟处理预测的前端处理***、进行采集数据处理的预处理***、用于辅助前端处理***运行数据处理的辅端处理***和配合前端处理***模拟预测的动态仿真映射单元;
所述变电站控制***还包括整个***的终端处理的智能处理端和根据智能处理端处理结果进行预警提醒的预警单元,所述前端处理***包括模拟运行模块和重组模拟模块,还包括有孪生模型模拟、智能比对单元和重组仿真模拟,其中孪生模型模拟通过基于数字孪生技术的数字孪生模型进行组件模拟,所述动态仿真映射单元包括组件结构联接和映射仿真分析,其中组件结构联接包括原始组件建立、替换组件预设、结构运行分析和结构重组整合,所述映射仿真分析包括场景仿真分析和时域预测分析,所述场景仿真分析基于多传感器单元和实体采集单元中获取的箱式变电站场景数据进行场景仿真模拟分析。
优选的,所述数据采集***包括组件参数收集和组件运行数据收集,还包括有多传感器单元、实体采集单元、数据转换单元和数据接发单元,其中多传感器单元包括温度、压力、振动、电流传感器,所述实体采集单元包括变电站组件实体值和实时摄像组件。
优选的,所述预处理***包括数据处理转换,还包括有数据分类单元、预处理单元、孪生转换单元和数据传输单元,其中预处理单元包括去除噪声、填充缺失值、处理异常值。
优选的,所述辅端处理***包括转换数据分析和数据配对调用,其中转换数据分析包括数据验真性和完整性验证分析,所述数据配对调用包括组件种类配对和配对组件数据转换。
优选的,所述智能处理端包括处理运行模块和分析判定模块,还包括有主控处理模块和矛盾分析整合模块,其中矛盾分析整合模块包括矛盾分析单元和问题集合单元。
优选的,所述数据采集***与预处理***连接,所述预处理***与辅端处理***连接,所述辅端处理***分别与前端处理***和智慧分析***连接,所述前端处理***分别与智慧分析***和动态仿真映射单元连接。
工作原理:由数据采集***对箱式变电站中各个组件参数和运行参数进行收集并根据多个传感器进行箱式变电站内部和组件的温度、压力、振动、电流进行参数获取,获取后的参数经数模转换后传输至预处理***内,经去除噪声、填充缺失值、处理异常值后将数据信息转换为应用于数字孪生模型技术所需的信息数据并由辅端处理***进行数据验真,完成验真后辅端处理系进行各组件的多组同类组件的配对,并将完成验真的数据源和配对数据源传输至前端处理***中,前端处理***进行基于数字孪生模型技术为基础的模型模拟同时搭配动态仿真映射单元所给予的组件重组和当前箱式变电站的场景模拟生成完成当前组件的运行预测和组件替换的重组运行模拟,以及搭配的时域空间的时域预测分析,最终由智能处理端比对和判定并由预警单元进行危害预警。
(一)有益效果
本发明提供了一种箱式变电站的运行状态控制***。具备以下有益效果:
本发明提供了一种箱式变电站的运行状态控制***,通过智慧***调度控制,降低了箱式变电站在判断检修时人为检测箱式变电站运行状态评估工作量,且提高了判断实时性,同时***进行数值模拟产生的数据,建立了设备退化的回归模型,并对当前组件与重组组件下的预测效果进行分析,从而能够发现表征组件退化的高预测性的特征变量,从而有助于制定***监测的预警机制的阈值设置以及指导基于状态的预警和决策,和预测未来一段时间内的故障概率,结合故障态势,为维修决策提供支持数据。
本发明提供了一种箱式变电站的运行状态控制***,通过设计结构分层和原始产品数据获取进行组件运行验证和前后改进的比对,不仅可以保证采取的措施的合理性,还可以进一步提高故障原因和故障点,优化了检修人员的单一巡查方式,改善了检修人员的检修效率,同时快速实现原有箱式变电站对原有形态的继承和维修策略决策。
附图说明
图1为本发明的***结构图;
图2为本发明的流程框架示意图;
图3为本发明的数据采集***的框架图;
图4为本发明的前端处理***的框架图;
图5为本发明的预处理***的框架图;
图6为本发明的智能处理端的框架图。
其中,1、数据采集***;101、多传感器单元;102、实体采集单元;103、数据转换单元;104、数据接发单元;2、前端处理***;201、孪生模型模拟;202、智能比对单元;203、重组仿真模拟;4、预处理***;401、数据分类单元;402、预处理单元;403、孪生转换单元;404、数据传输单元;5、辅端处理***;6、动态仿真映射单元;7、智能处理端;701、主控处理模块;702、矛盾分析整合模块;70201、矛盾分析单元;70202、问题集合单元;8、预警单元;9、组件参数收集;10、组件运行数据收集;11、数据处理转换;12、转换数据分析;13、数据配对调用;15、场景仿真分析;16、时域预测分析;17、组件结构联接;18、原始组件建立;19、替换组件预设;20、结构运行分析;21、结构重组整合;22、模拟运行模块;23、重组模拟模块;24、处理运行模块;25、分析判定模块;26、映射仿真分析。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-6所示,本发明实施例提供一种箱式变电站的运行状态控制***,包括变电站控制***,变电站控制***包括用于箱式变电站各组件数据采集的数据采集***1、用于整个箱式变电站模拟处理预测的前端处理***2、进行采集数据处理的预处理***4、用于辅助前端处理***2运行数据处理的辅端处理***5和配合前端处理***2模拟预测的动态仿真映射单元6;
变电站控制***还包括整个***的终端处理的智能处理端7和根据智能处理端7处理结果进行预警提醒的预警单元8。
数据采集***1包括组件参数收集9和组件运行数据收集10,还包括有多传感器单元101、实体采集单元102、数据转换单元103和数据接发单元104,其中多传感器单元101包括温度、压力、振动、电流传感器,实体采集单元102包括变电站组件实体值和实时摄像组件,由组件参数收集9和组件运行数据收集10进行当前箱式变电站所包含的高压开关设备、电力变压器和低压配电装置等组件的原始参数获取,其中原始参数包括组件的型号、电流和电压额定参数、组件运行参数以及组件规格、频率等参数数据;
前端处理***2包括模拟运行模块22和重组模拟模块23,还包括有孪生模型模拟201、智能比对单元202和重组仿真模拟203,其中孪生模型模拟201通过基于数字孪生技术的数字孪生模型进行组件模拟,利用孪生模型模拟201完成当前箱式变电站的数字拟态模型,并配合辅端处理***5提供的配对组件数字模型引入重组仿真模拟203中完成重组模拟,两者之间的模拟运行数据经过智能比对单元202进行比对分析,判定最佳组件的优选方案;
预处理***4包括数据处理转换11,还包括有数据分类单元401、预处理单元402、孪生转换单元403和数据传输单元404,其中预处理单元402包括去除噪声、填充缺失值、处理异常值,辅端处理***5包括转换数据分析12和数据配对调用13,其中转换数据分析12包括数据验真性和完整性验证分析,数据配对调用13包括组件种类配对和配对组件数据转换;而去噪利用最小-最大归一化与前向后向消元处理,最小-最大归一化将数据缩放到一个给定的范围【0,1】,公式为:;
当缺失数据达到该项总体数据的40%,直接将该项数据删除,直接不考虑该项数据指标,若缺失的数据比较少,对个体精度要求不高,可以使用均值和众数的方式补全数据,若对精度要求较高,可以使用牛顿插值法或者样条插值;对于数据中出现的异常值,一般直接删除,当作缺失值处理即可,对于服从正态分布的数据,一般使用3σ原则,不在这个范围内的,默认为异常值。 如果不服从正态分布,则可以使用画箱型图的方式,箱型图中将数据从小到大排布,并设置区间范围,超出范围的则为异常值;
动态仿真映射单元6包括组件结构联接17和映射仿真分析26,其中组件结构联接17包括原始组件建立18、替换组件预设19、结构运行分析20和结构重组整合21,映射仿真分析26包括场景仿真分析15和时域预测分析16,场景仿真分析15基于多传感器单元101和实体采集单元102中获取的箱式变电站场景数据进行场景仿真模拟分析,智能处理端7包括处理运行模块24和分析判定模块25,还包括有主控处理模块701和矛盾分析整合模块702,其中矛盾分析整合模块702包括矛盾分析单元70201和问题集合单元70202,由数据采集***1对箱式变电站中各个组件参数和运行参数进行收集并根据多个传感器进行箱式变电站内部和组件的温度、压力、振动、电流进行参数获取,获取后的参数经数模转换后传输至预处理***4内,经去除噪声、填充缺失值、处理异常值后将数据信息转换为应用于数字孪生模型技术所需的信息数据并由辅端处理***5进行数据验真,完成验真后辅端处理***5中的数据配对调用13进行各组件的多组同类组件的配对,并将完成验真的数据源和配对数据源传输至前端处理***2中;
前端处理***2进行基于数字孪生模型技术为基础的模型模拟同时搭配动态仿真映射单元6所给予的组件重组和当前箱式变电站的场景模拟生成完成当前组件的运行预测和组件替换的重组运行模拟,由动态仿真映射单元6对产品进行映射,完成产品模型结构的建立,根据替换组件预设19进行配对预设结构替换,由结构重组整合21完成组件结构重组,并搭配场景仿真分析15由前端处理***2完成重组组件的场景模拟预测,以及搭配的时域空间的时域预测分析16,最终由智能处理端7比对和判定并由预警单元8进行危害预警。
对当前组件与重组组件下的预测效果进行分析,从而能够发现表征组件退化的高预测性的特征变量,从而有助于制定***监测的预警机制的阈值设置以及指导基于状态的预警和决策,和预测未来一段时间内的故障概率,结合故障态势,为维修决策提供支持数据,不仅可以保证采取的措施的合理性,还可以进一步提高故障原因和故障点,优化了检修人员的单一巡查方式,改善了检修人员的检修效率,同时快速实现原有箱式变电站对原有形态的继承和维修策略。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种箱式变电站的运行状态控制***,包括变电站控制***,其特征在于:所述变电站控制***包括用于箱式变电站各组件数据采集的数据采集***(1)、用于整个箱式变电站模拟处理预测的前端处理***(2)、进行采集数据处理的预处理***(4)、用于辅助前端处理***(2)运行数据处理的辅端处理***(5)和配合前端处理***(2)模拟预测的动态仿真映射单元(6);
所述变电站控制***还包括整个***的终端处理的智能处理端(7)和根据智能处理端(7)处理结果进行预警提醒的预警单元(8),所述前端处理***(2)包括模拟运行模块(22)和重组模拟模块(23),还包括有孪生模型模拟(201)、智能比对单元(202)和重组仿真模拟(203),其中孪生模型模拟(201)通过基于数字孪生技术的数字孪生模型进行组件模拟,所述动态仿真映射单元(6)包括组件结构联接(17)和映射仿真分析(26),其中组件结构联接(17)包括原始组件建立(18)、替换组件预设(19)、结构运行分析(20)和结构重组整合(21),所述映射仿真分析(26)包括场景仿真分析(15)和时域预测分析(16),所述场景仿真分析(15)基于多传感器单元(101)和实体采集单元(102)中获取的箱式变电站场景数据进行场景仿真模拟分析。
2.根据权利要求1所述的一种箱式变电站的运行状态控制***,其特征在于:所述数据采集***(1)包括组件参数收集(9)和组件运行数据收集(10),还包括有多传感器单元(101)、实体采集单元(102)、数据转换单元(103)和数据接发单元(104),其中多传感器单元(101)包括温度、压力、振动、电流传感器,所述实体采集单元(102)包括变电站组件实体值和实时摄像组件。
3.根据权利要求1所述的一种箱式变电站的运行状态控制***,其特征在于:所述预处理***(4)包括数据处理转换(11),还包括有数据分类单元(401)、预处理单元(402)、孪生转换单元(403)和数据传输单元(404),其中预处理单元(402)包括去除噪声、填充缺失值、处理异常值。
4.根据权利要求1所述的一种箱式变电站的运行状态控制***,其特征在于:所述辅端处理***(5)包括转换数据分析(12)和数据配对调用(13),其中转换数据分析(12)包括数据验真性和完整性验证分析,所述数据配对调用(13)包括组件种类配对和配对组件数据转换。
5.根据权利要求1所述的一种箱式变电站的运行状态控制***,其特征在于:所述智能处理端(7)包括处理运行模块(24)和分析判定模块(25),还包括有主控处理模块(701)和矛盾分析整合模块(702),其中矛盾分析整合模块(702)包括矛盾分析单元(70201)和问题集合单元(70202)。
6.根据权利要求1所述的一种箱式变电站的运行状态控制***,其特征在于:所述数据采集***(1)与预处理***(4)连接,所述预处理***(4)与辅端处理***(5)连接,所述辅端处理***(5)分别与前端处理***(2)和智慧分析***(3)连接,所述前端处理***(2)分别与智慧分析***(3)和动态仿真映射单元(6)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311054749.XA CN116776650B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 一种箱式变电站的运行状态控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311054749.XA CN116776650B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 一种箱式变电站的运行状态控制*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116776650A CN116776650A (zh) | 2023-09-19 |
CN116776650B true CN116776650B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=87994858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311054749.XA Active CN116776650B (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 一种箱式变电站的运行状态控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116776650B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109978052A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-05 | 北京快电科技有限公司 | 一种用户侧能源设备智慧检修方法 |
WO2021169598A1 (zh) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 广东工业大学 | 生产线基于数字孪生的物理仿真方法及其*** |
CN113988633A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 江苏胜太电力***有限公司 | 一种数字孪生变电站防误操作*** |
CN114992106A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-02 | 江苏大学 | 一种基于数字孪生的泵站机组运行状态分析*** |
CN115085378A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-20 | 国网山东省电力公司青岛市即墨区供电公司 | 一种基于数字孪生技术的虚拟变电站故障排查定位方法 |
-
2023
- 2023-08-22 CN CN202311054749.XA patent/CN116776650B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109978052A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-05 | 北京快电科技有限公司 | 一种用户侧能源设备智慧检修方法 |
WO2021169598A1 (zh) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 广东工业大学 | 生产线基于数字孪生的物理仿真方法及其*** |
CN113988633A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 江苏胜太电力***有限公司 | 一种数字孪生变电站防误操作*** |
CN114992106A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-02 | 江苏大学 | 一种基于数字孪生的泵站机组运行状态分析*** |
CN115085378A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-20 | 国网山东省电力公司青岛市即墨区供电公司 | 一种基于数字孪生技术的虚拟变电站故障排查定位方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
变电站在线监测及辅助设备监控***研究与应用;任萱;汤欣;孙维伟;包磊;;江苏电机工程(06);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116776650A (zh) | 2023-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111010084B (zh) | 一种光伏电站智能监控分析平台及方法 | |
CN102510125B (zh) | 电力一次设备运行工况监测方法及装置 | |
CN108627720B (zh) | 一种基于贝叶斯算法的电力设备状态监测方法 | |
CN106655522A (zh) | 一种适用于电网二次设备运维管理的主站*** | |
CN107798395A (zh) | 一种电网事故信号自动诊断方法及*** | |
CN111599031A (zh) | 一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及*** | |
CN110687473B (zh) | 一种智能变电站继电保护测试故障定位方法及*** | |
CN116757482B (zh) | 用于新能源动力电池生产的故障监管维护*** | |
CN116308304B (zh) | 基于元学习概念漂移检测的新能源智慧运维方法及*** | |
CN111582338A (zh) | 一种电动汽车充电设施运行状态评估方法和*** | |
CN117078017A (zh) | 一种用于电力电网设备监控智能化决策分析*** | |
CN116090591A (zh) | 一种基于机器学习的隧道设备设施状态监测预警*** | |
CN116776650B (zh) | 一种箱式变电站的运行状态控制*** | |
CN117390944A (zh) | 一种变电站运行工况仿真*** | |
Zhang et al. | Study on internet of things architecture of substation online monitoring equipment | |
CN117743794A (zh) | 一种分布式光伏电站故障诊断及效能损失评估*** | |
CN113258677A (zh) | 一种含低碳调控与预警抢修功能的智能配电柜(箱)装置及*** | |
CN117571354A (zh) | 一种有机废气容量实时监控*** | |
CN117614137A (zh) | 基于多源数据融合的配电网优化*** | |
CN117217423A (zh) | 一种基于数字孪生的企业碳排放监管方法及*** | |
CN112803587A (zh) | 一种基于诊断决策库的自动化设备状态智能巡视方法 | |
CN114626440A (zh) | 一种监控信号的对象化分析方法及装置 | |
CN117878931B (zh) | 一种用于新能源动力站的应急能源调度***及方法 | |
CN117040141B (zh) | 电力智能网关的安全监测***及方法 | |
CN118033284A (zh) | 一种自动化设备状态故障检测方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |