CN116774673A - 一种数据标定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数据标定方法、装置、电子设备及存储介质。该数据标定方法具体可以包括：确定待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值；在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文；将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。本发明实施例的技术方案能够对车辆控制器中的待标定参数进行数据标定，从而降低了汽车研发成本以及数据标定难度。

Description

一种数据标定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种数据标定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在现有的汽车研发过程中，为了优化各项性能参数以及观察内部数据，***工程师或测试工程师通常需要使用标定工具对车辆控制器中的数据进行标定。

然而，现有的数据标定通常需要使用标定工具来实现，例如CANape(CANApplication Programming Environment，用于ECU测量、标定、诊断以及ADAS传感器数据记录验证的综合性工具软件)，或者INCA(车辆控制器标定工具)等。但是现有的数据标定工具均需要证书才能使用，而且要求工程师熟悉工具的使用方法，不仅提高了汽车研发成本，而且增加了数据标定的难度。

发明内容

本发明实施例提供一种数据标定方法、装置、电子设备及存储介质，能够对车辆控制器中的待标定参数进行数据标定，从而降低了汽车研发成本以及数据标定难度。

根据本发明的一方面，提供了一种数据标定方法，包括：

确定待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值；

在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文；

将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据标定装置，包括：

面板标定参数值确定模块，用于确定待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值；

标定数据报文确定模块，用于在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文；

数据标定模块，用于将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据标定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据标定方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定待标定参数，并确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值，以在参数值更新事件触发时生成待标定参数对应的标定数据报文，从而将标定数据报文发送至车辆控制器实现待标定参数的数据标定，解决了现有技术中汽车研发成本较高和数据标定难度较大的问题，能够对车辆控制器中的待标定参数进行数据标定，从而降低了汽车研发成本以及数据标定难度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种数据标定方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种数据标定方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种数据标定面板的示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种数据标定方法的示例流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种数据标定装置的示意图；

图6是实现本发明实施例的数据标定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种数据标定方法的流程图，本实施例可适用于降低汽车研发成本以及数据标定难度的情况，该方法可以由数据标定装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以直接集成在执行本方法的电子设备中，该电子设备可以是终端设备，也可以是服务器设备，本发明实施例并不对执行数据标定方法的电子设备的类型进行限定。具体的，如图1所示，该数据标定方法具体可以包括如下步骤：

S110、确定待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值。

其中，待标定参数可以是需要进行数据标定的任意参数。可以理解的是，待标定参数可以是车辆控制器中的待标定参数。数据标定面板可以是用于数据标定的操作面板。面板标定参数值可以是数据标定面板中待标定参数对应的需要标定的参数值。

在本发明实施例中，确定待标定参数，以确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值。可以理解的是，数据标定面板中可以有至少一个待标定参数和待标定参数对应的面板标定参数值。

S120、在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文。

其中，参数值更新事件可以是面板标定参数值发生数据更新的事件。参数值更新事件触发可以是面板标定参数值发生了数据更新，也即面板标定参数值的数据发生了更新。标定数据报文可以是对待标定参数进行数据标定的报文。可选的，标定数据报文可以是CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文。

在本发明实施例中，在确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值之后，可以进一步确定参数值更新事件是否触发，并在参数值更新事件触发时生成待标定参数对应的标定数据报文。

S130、将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。

在本发明实施例中，在生成待标定参数对应的标定数据报文之后，可以进一步将标定数据报文发送至车辆控制器，以对待标定参数进行数据标定。可以理解的是，将标定数据报文发送至车辆控制器之后，车辆控制器可以根据标定数据报文进行数据标定。需要说明的是，本发明实施例对车辆控制器根据标定数据报文进行数据标定的具体实现方式并不进行限制，只要能够实现车辆控制器根据标定数据报文进行数据标定即可。

本实施例的技术方案，通过确定待标定参数，并确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值，以在参数值更新事件触发时生成待标定参数对应的标定数据报文，从而将标定数据报文发送至车辆控制器实现待标定参数的数据标定，解决了现有技术中汽车研发成本较高和数据标定难度较大的问题，能够对车辆控制器中的待标定参数进行数据标定，从而降低了汽车研发成本以及数据标定难度。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种数据标定方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，给出了确定待标定参数，以及在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文的多种具体可选的实现方式。本实施例中的技术方案可以与上述一个或多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S210、获取标定参数文件，并在所述标定参数文件中确定至少一个数据标定面板参数。

其中，标定参数文件可以是用于存储需要进行标定的参数的文件。可选的，标定参数文件中可以包括至少一个文件参数和文件参数对应的文件参数信息。文件参数可以是存储在标定参数文件中的车辆控制器对应的参数。文件参数信息可以是文件参数对应的任意信息。可选的，文件参数信息可以包括文件参数名称信息、文件参数地址信息和文件参数长度信息中的至少一个。文件参数名称信息可以是文件参数对应的参数名称。文件参数地址信息可以是存储文件参数对应的参数值的寄存器地址。文件参数长度信息可以是存储文件参数对应的参数值所需要的长度。数据标定面板参数可以是显示在数据标定面板中的参数。可以理解的是，数据标定面板参数可以是一个或多个，也即在数据标定面板中可以显示一个或多个参数。

在本发明实施例中，获取标定参数文件，以在标定参数文件中确定至少一个数据标定面板参数。可以理解的是，在标定参数文件中可以包括一个或多个文件参数，任意一个文件参数都可以确定为数据标定面板参数。具体的，可以根据实际的数据标定需求确定数据标定面板参数。另一可以理解的是，在获取标定参数文件之前，可以将文件参数和文件参数对应的文件参数信息写入到标定参数文件中。标定参数文件的文件格式可以是EXCEL(表格)格式、文本格式或CAPL(Communication Access Programming Language，专门用于编写CAN总线通信应用程序的高级脚本语言)格式等，本发明实施例对此并不进行限制。

上述技术方案，可以通过修改标定参数文件中的文件参数和文件参数信息，实现待标定参数的快速修改，从而能够使得不懂脚本代码和标定方法的人员也可以快速实现数据标定。

S220、根据所述数据标定面板参数确定所述待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值。

在本发明实施例中，在标定参数文件中确定至少一个数据标定面板参数之后，可以进一步根据数据标定面板参数确定待标定参数，以确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值。具体的，可以将任意一个数据标定面板参数确定为待标定参数。

S230、在参数值更新事件触发的情况下，获取所述待标定参数对应的更新面板标定参数值，并确定所述待标定参数对应的标定参数信息。

其中，更新面板标定参数值可以是面板标定参数值进行数据更新后的参数值。标定参数信息可以是待标定参数对应的任意信息。可选的，标定参数信息可以包括标定参数名称信息、标定参数地址信息和标定参数长度信息中的至少一个。标定参数名称信息可以是待标定参数的参数名称。标定参数地址信息可以是存储待标定参数的参数值的寄存器地址。标定参数长度信息可以是存储待标定参数的参数值所需要的长度。

在本发明实施例中，在确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值之后，可以进一步在参数值更新事件触发时获取待标定参数对应的更新面板标定参数值，再确定待标定参数对应的标定参数信息。需要说明的是，面板标定参数值的数据更新，也即参数值更新事件，可以是自动获取更新数据，也可以是人工手动输入更新数据等，本发明实施例对此并不进行限制。

可选的，确定待标定参数对应的标定参数信息，可以包括：在标定参数文件中获取待标定参数对应的目标文件参数信息；将目标文件参数信息确定为标定参数信息。

其中，目标文件参数信息可以是标定参数文件中的、与待标定参数对应的一个文件参数信息。可以理解的是，标定参数文件中可以包括多个文件参数信息，目标文件参数信息可以是多个文件参数信息中的，与待标定参数对应的一个。

具体的，在参数值更新事件触发之后，可以在标定参数文件中获取待标定参数对应的目标文件参数信息，以将目标文件参数信息确定为标定参数信息。可选的，在标定参数文件中获取待标定参数对应的目标文件参数信息之前，可以在标定参数文件中确定与待标定参数对应的目标文件参数，以将目标文件参数对应的文件参数信息确定为目标文件参数信息。

S240、根据所述更新面板标定参数值和所述标定参数信息，生成所述待标定参数对应的标定数据报文。

在本发明实施例中，在获取待标定参数对应的更新面板标定参数值，并确定待标定参数对应的标定参数信息之后，可以进一步根据更新面板标定参数值和标定参数信息生成待标定参数对应的标定数据报文。具体的，可以根据更新面板标定参数值、标定参数名称信息、标定参数地址信息和标定参数长度信息对标定数据报文进行封装。

可选的，在获取待标定参数对应的更新面板标定参数值之后，可以将更新面板标定参数值赋值给相应的***变量，以根据***变量的值和标定参数信息生成待标定参数对应的标定数据报文。可以理解的是，***变量可以是一个中间变量，用于完成数据标定面板中的参数值和报文中的参数值之间的映射。

S250、将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。

S260、获取所述车辆控制器中所述待标定参数对应的控制器参数值。

其中，控制器参数值可以是车辆控制器中待标定参数的参数值。

在本发明实施例中，在将标定数据报文发送至车辆控制器，对待标定参数进行数据标定之后，可以进一步获取车辆控制器中待标定参数对应的控制器参数值。

可选的，获取车辆控制器中待标定参数对应的控制器参数值，可以包括：确定待标定参数对应的控制器参数值获取请求；获取车辆控制器根据控制器参数值获取请求反馈的控制器参数值响应报文；对控制器参数值响应报文进行报文数据解析，得到待标定参数对应的控制器参数值。

其中，控制器参数值获取请求可以是获取控制器参数值的请求。可以理解的是，控制器参数值获取请求可以是发送给车辆控制器的请求。控制器参数值响应报文可以是车辆控制器对控制器参数值获取请求进行响应得到的报文。可选的，控制器参数值响应报文可以是CAN报文。报文数据解析可以是对控制器参数值响应报文进行解析，例如可以是对控制器参数值响应报文进行拆解或对控制器参数值响应报文进行转换等，本发明实施例对此并不进行限制。

具体的，在将标定数据报文发送至车辆控制器，对待标定参数进行数据标定之后，可以进一步确定待标定参数对应的控制器参数值获取请求，以获取车辆控制器反馈的控制器参数值响应报文，从而对控制器参数值响应报文进行报文数据解析得到待标定参数对应的控制器参数值。

S270、将所述控制器参数值确定为所述数据标定面板中所述待标定参数对应的面板测量参数值，以根据所述面板测量参数值和所述更新面板标定参数值判断数据标定是否成功。

其中，面板测量参数值可以是数据标定面板中待标定参数对应的测量得到的参数值。可选的，在获取车辆控制器中待标定参数对应的控制器参数值之后，可以进一步将控制器参数值赋值给相应的***变量，以将***变量的值确定为面板测量参数值。

在本发明实施例中，在获取车辆控制器中待标定参数对应的控制器参数值之后，可以进一步将控制器参数值确定为数据标定面板中待标定参数对应的面板测量参数值，以根据面板测量参数值和更新面板标定参数值判断数据标定是否成功。可以理解的是，如果面板测量参数值与更新面板标定参数值一致，说明车辆控制器中的控制器参数值和标定数据一致，则可以确定数据标定成功。如果面板测量参数值与更新面板标定参数值不一致，说明车辆控制器中的控制器参数值和标定数据不一致，则可以确定数据标定失败。

示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种数据标定面板的示意图，如图3所示，参数A可以是待标定参数，写入对话框中可以是参数A对应的面板标定参数值，读取对话框中可以是参数A对应的面板测量参数值。可以理解的是，写入对话框中的数据可以是写入车辆控制器的数据，也即面板标定参数值。读取对话框中的数据可以是在车辆控制器中读取的数据，也即面板测量参数值。

在本发明实施例的一个具体示例中，图4是本发明实施例二提供的一种数据标定方法的示例流程图，如图4所示，该数据标定方法可以包括：(1)对标定参数文件中的文件参数和文件参数信息进行编辑。(2)读取标定参数文件中的文件参数和文件参数信息。(3)在数据标定面板中对面板标定参数值进行数据更新。(4)将***变量与面板标定参数值进行关联，以将更新后的参数值发送至车辆控制器。(5)读取车辆控制器中的控制器参数值，将控制器参数值赋值给***变量，以在面板中展示相应的***变量值。

本实施例的技术方案，通过获取标定参数文件，并在标定参数文件中确定至少一个数据标定面板参数，再根据数据标定面板参数确定待标定参数，并确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值，在参数值更新事件触发时获取待标定参数对应的更新面板标定参数值，并确定待标定参数对应的标定参数信息，以根据更新面板标定参数值和标定参数信息生成待标定参数对应的标定数据报文，从而将标定数据报文发送至车辆控制器对待标定参数进行数据标定，再获取车辆控制器中待标定参数对应的控制器参数值，将控制器参数值确定为数据标定面板中待标定参数对应的面板测量参数值，进而根据面板测量参数值和更新面板标定参数值判断数据标定是否成功，解决了现有技术中汽车研发成本较高和数据标定难度较大的问题，能够对车辆控制器中的待标定参数进行数据标定，从而降低了汽车研发成本以及数据标定难度。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种数据标定装置的示意图，如图5所示，所述装置包括：面板标定参数值确定模块510、标定数据报文确定模块520以及数据标定模块530，其中：

面板标定参数值确定模块510，用于确定待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值；

标定数据报文确定模块520，用于在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文；

数据标定模块530，用于将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。

本实施例的技术方案，通过确定待标定参数，并确定数据标定面板中待标定参数对应的面板标定参数值，以在参数值更新事件触发时生成待标定参数对应的标定数据报文，从而将标定数据报文发送至车辆控制器实现待标定参数的数据标定，解决了现有技术中汽车研发成本较高和数据标定难度较大的问题，能够对车辆控制器中的待标定参数进行数据标定，从而降低了汽车研发成本以及数据标定难度。

可选的，面板标定参数值确定模块510，可以具体用于：获取标定参数文件，并在标定参数文件中确定至少一个数据标定面板参数；根据数据标定面板参数确定待标定参数；其中，标定参数文件中包括至少一个文件参数和文件参数对应的文件参数信息。

可选的，标定数据报文确定模块520，可以具体用于：在参数值更新事件触发的情况下，获取待标定参数对应的更新面板标定参数值，并确定待标定参数对应的标定参数信息；根据更新面板标定参数值和标定参数信息，生成待标定参数对应的标定数据报文。

可选的，标定数据报文确定模块520，可以进一步用于：在标定参数文件中获取待标定参数对应的目标文件参数信息；将目标文件参数信息确定为标定参数信息。

可选的，文件参数信息可以包括文件参数名称信息、文件参数地址信息和文件参数长度信息中的至少一个；标定参数信息可以包括标定参数名称信息、标定参数地址信息和标定参数长度信息中的至少一个。

可选的，数据标定模块530，还可以具体用于：获取车辆控制器中待标定参数对应的控制器参数值；将控制器参数值确定为数据标定面板中待标定参数对应的面板测量参数值，以根据面板测量参数值和更新面板标定参数值判断数据标定是否成功。

可选的，数据标定模块530，可以进一步用于：确定待标定参数对应的控制器参数值获取请求；获取车辆控制器根据控制器参数值获取请求反馈的控制器参数值响应报文；对控制器参数值响应报文进行报文数据解析，得到待标定参数对应的控制器参数值。

本发明实施例所提供的数据标定装置可执行本发明任意实施例所提供的数据标定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据标定方法。

在一些实施例中，数据标定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的数据标定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据标定方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据标定方法，其特征在于，包括：

确定待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值；

在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文；

将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待标定参数，包括：

获取标定参数文件，并在所述标定参数文件中确定至少一个数据标定面板参数；

根据所述数据标定面板参数确定所述待标定参数；

其中，所述标定参数文件中包括至少一个文件参数和所述文件参数对应的文件参数信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文，包括：

在参数值更新事件触发的情况下，获取所述待标定参数对应的更新面板标定参数值，并确定所述待标定参数对应的标定参数信息；

根据所述更新面板标定参数值和所述标定参数信息，生成所述待标定参数对应的标定数据报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待标定参数对应的标定参数信息，包括：

在所述标定参数文件中获取所述待标定参数对应的目标文件参数信息；

将所述目标文件参数信息确定为所述标定参数信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述文件参数信息包括文件参数名称信息、文件参数地址信息和文件参数长度信息中的至少一个；

所述标定参数信息包括标定参数名称信息、标定参数地址信息和标定参数长度信息中的至少一个。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述待标定参数进行数据标定之后，还包括：

获取所述车辆控制器中所述待标定参数对应的控制器参数值；

将所述控制器参数值确定为所述数据标定面板中所述待标定参数对应的面板测量参数值，以根据所述面板测量参数值和所述更新面板标定参数值判断数据标定是否成功。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆控制器中所述待标定参数对应的控制器参数值，包括：

确定所述待标定参数对应的控制器参数值获取请求；

获取所述车辆控制器根据所述控制器参数值获取请求反馈的控制器参数值响应报文；

对所述控制器参数值响应报文进行报文数据解析，得到所述待标定参数对应的控制器参数值。

8.一种数据标定装置，其特征在于，包括：

面板标定参数值确定模块，用于确定待标定参数，并确定数据标定面板中所述待标定参数对应的面板标定参数值；

标定数据报文确定模块，用于在参数值更新事件触发的情况下，生成所述待标定参数对应的标定数据报文；

数据标定模块，用于将所述标定数据报文发送至车辆控制器，以对所述待标定参数进行数据标定。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的数据标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的数据标定方法。