CN116767083A - 车辆报警方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种车辆报警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域，该方法包括：接收报警请求；获取驾驶员的视野焦点，并根据视野焦点确定第二车辆；确定第二车辆的目标坐标；根据目标坐标，将报警请求发送给第二车辆。通过驾驶员的视野焦点确定第二车辆，并定向发送报警请求的方式，可以实现点对点的报警，提升车辆报警的精确性，提升用户的驾驶安全，同时还可以减小噪声污染。

Description

车辆报警方法及其装置

技术领域

本公开涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆报警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着城市道路的扩建和车辆保有量的增加，道路安全越来越得到社会的重视。在车辆报警中，喇叭报警是车辆安全的重要方式之一。传统的车辆喇叭通常只能发出一种分贝级别的声音。

随着车辆数量的不断增长，在车辆较多时，无法准确分辩喇叭的声音是针对哪个目标，而且会造成噪声污染，驾驶员的行车安全也存在隐患。

公开内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的一个目的在于提出一种车辆报警方法。

本公开的第二个目的在于提出一种车辆报警装置。

本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。

为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种车辆报警方法，包括：接收报警请求；获取驾驶员的视野焦点，并根据视野焦点确定第二车辆；确定第二车辆的目标坐标；基于目标坐标，将报警请求发送给第二车辆。

根据本公开的一个实施方式，视野焦点为多个，根据视野焦点确定第二车辆，包括：确定视野焦点所在的车辆为候选车辆；获取候选车辆上视野焦点的数量，确定视野焦点大于数量阈值的候选车辆为第二车辆。

根据本公开的一个实施方式，根据目标坐标，将报警请求发送给第二车辆，包括：基于目标坐标，对报警请求进行加密，生成加密报警请求；根据目标坐标，调整第一车辆上发射器的发射方向，以朝向第二车辆；将加密报警请求通过发射器发送给第二车辆。

根据本公开的一个实施方式，根据目标坐标将报警请求发送给第二车辆之后，还包括：对第二车辆的反馈信息进行监测；响应于在预设时长内未监测到反馈信息，生成告警信息进行告警。

根据本公开的一个实施方式，反馈信息中第一车辆的报警坐标，其中，根据目标坐标将报警请求发送给第二车辆之后，还包括：若在预设时长内监测到反馈信息，获取第一车辆的坐标信息；获取第一车辆的坐标信息与报警坐标的差值；响应于差值小于报警阈值，则对反馈信息验证成功；响应于差值大于或者等于报警阈值，则对反馈信息验证未成功，生成告警信息进行告警。

本公开第一方面实施方式提出了一种车辆报警方法，适用于第二车辆，包括：接收第一车辆基于第二车辆的目标坐标所发送的报警请求；获取第二车辆的坐标信息，基于第二车辆的坐标信息对目标坐标进行验证；响应于获取第二车辆的坐标信息与目标坐标的差值小于报警阈值，则对报警请求验证通过，并对第二车辆进行报警。

根据本公开的一个实施方式，报警请求包含第一车辆的报警坐标，通过验证后，还包括：基于报警坐标，生成反馈信息；根据报警坐标，调整第二车辆的发射器的发射方向，以朝向第一车辆；将反馈信息通过发射器发送给第一车辆。

为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种车辆报警装置，适用于第一车辆，包括：接收模块，用于接收报警请求；获取模块，用于获取驾驶员的视野焦点，并根据视野焦点确定第二车辆；确定模块，用于确定第二车辆的目标坐标；发送模块，用于根据目标坐标，将报警请求发送给第二车辆。

本公开第二方面实施例提出了一种车辆报警装置，适用于第二车辆，包括：收取模块，用于接收报警请求，报警请求中携带第二车辆的坐标信息；报警模块，用于基于坐标信息对报警请求进行验证，通过验证后，根据报警请求对第二车辆进行报警。

为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例的车辆报警方法。

通过驾驶员的视野焦点确定第二车辆，并定向发送报警请求的方式，可以实现点对点的报警，提升车辆报警的精确性，提升用户的驾驶安全，同时还可以减小噪声污染。

附图说明

图1是本公开一个实施方式的一种车辆报警方法的流程图；

图2是本公开一个实施方式的另一种车辆报警方法的流程图；

图3是本公开一个实施方式的一种获取左眼视线和右眼视线的示意图；

图4是本公开一个实施方式的另一种车辆报警方法的流程图；

图5是本公开一个实施方式的另一种车辆报警方法的流程图；

图6是本公开一个实施方式的另一种车辆报警方法的流程图；

图7是本公开一个实施方式的一种车辆报警方法的流程图；

图8是本公开一种车辆报警装置的框图；

图9是本公开另一种车辆报警装置的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

实现中，如果道路车辆过多，在进行喇叭报警时，对方车辆可能无法分辩自身是否为被报警车辆，从而出现误判、不应对等后果，会对交通安全和车辆行驶安全造成很大的隐患，同时，喇叭报警还会产生噪声污染，影响驾驶员的驾驶体验。

图1为本公开提出的一种车辆报警方法的一种示例性实施方式的示意图，如图1所示，该车辆报警方法包括以下步骤：

S101，接收报警请求。

在本公开实施例中，报警请求可为第一车辆的驾驶员发起的，并由第一车辆的处理器进行接收和处理，第一车辆为本车。

作为另外一种可能的情况，当出现交通事故或其他状况时，驾驶员能知晓前方的情况，这时，还可通过服务器生成报警请求，并下发给第一车辆的处理器进行处理。需要说明的是，该服务器可为云端服务器。

S102，获取驾驶员的视野焦点，并根据视野焦点确定第二车辆。

在本公开实施例中，第二车辆即为位于本车前方可能与本车存在风险的车辆，为发送报警请求的目标车辆。

第一车辆可通过传感器获取驾驶员的视野焦点，该传感器可为实现追踪装置，该装置可通过监测眼镜的活动，通过定位瞳孔位置获取坐标，来确定眼镜注视的点、位置或目标等。举例来说，该实现追踪装置可为立体视觉传感器，在获取到驾驶员的视野焦点数据后，传感器将获取到的数据发送给第一车辆的处理器进行处理。

进一步地，驾驶员在驾驶的过程中，可包含多个视野焦点。可选地，可根据生成报警请求时刻的视野焦点位置，来确定该焦点对应的第二车辆。

可选地，还可根据报警请求时刻前后的视野焦点分布，确定最多视野焦点对应的车辆为第二车辆。

S103，确定第二车辆的目标坐标。

在本公开实施例中，第二车辆的目标坐标可为第二车辆的真实坐标。可根据车辆的定位***，确定第一车辆的真实坐标，然后根据第一车辆和第二车辆的相对位置来确定第二车辆的真实坐标。举例来说，第二车辆的目标坐标可为(121.43312，34.50224)。

可选地，还可以第一车辆为原点，车辆的行驶方向为X轴建立三维坐标系，并根据第二车辆和第一车辆位置的相对关系，确定第二车辆的目标坐标。举例来说，第二车辆的目标坐标可为(3，4)。

S104，基于目标坐标，将报警请求发送给第二车辆。

在本公开实施例中，车辆上可以安装有发射器，通过发射器实现无声发射，避免对环境造成噪声污染。

为了将报警请求精准地发送给第二车辆，第一车辆可以根据目标坐标，调整自身的发射器的发射方向，将发射方向面向第二车辆，提高第二车辆接收到报警请求的成功率。

在本公开实施例中，首先接收报警请求，然后获取驾驶员的视野焦点，并根据视野焦点确定第二车辆，而后确定第二车辆的目标坐标，最后根据目标坐标，将报警请求发送给第二车辆。通过驾驶员的视野焦点确定第二车辆，并定向发送报警请求的方式，可以实现点对点的无声报警，提升车辆报警的精确性，提升用户的驾驶安全，同时还可以减小噪声污染。

需要说明的是，在本公开实施例中，报警请求可包含第一车辆的标识、第一车辆的位置和请求类型等。其中，第一车辆的报警位置可通过第一车辆的定位***来确定，请求类型需要根据发起报警请求一方的需求进行确定。举例来说，请求类型可包括要求对方避让、让对方注意报警车辆的驾驶轨迹等，此处不作任何限定，具体需要根据实际情况进行设定。

上述实施例中，获取驾驶员的视野焦点，还可通过图2进一步解释，该方法包括:

S201，获取驾驶员的左眼视线和驾驶员的右眼视线。

在本公开实施例中，可通过传感器获取驾驶员的左眼视线和驾驶员的右眼视线。如图3所示，通过传感器，根据拍摄左眼和右眼每只眼至少两个摄像头的位置以及该至少两个摄像头拍摄的眼球运动图像中左眼和右眼的瞳孔位置和虹膜边缘，重建得到三维的左眼和右眼虹膜边缘，在三维空间中确定左眼和右眼虹膜的中心点和视线方向，最后根据左眼的中心点和视线方向确定左眼视线，根据右眼的中心点和视线方向确定右眼视线。

S202，对左眼视线和右眼视线进行延长处理，确定左眼视线和右眼视线的交点，作为视野焦点。

在获取到左眼视线和右眼视线后，可通过将左眼视线转换到同一世界坐标上，然后将左眼视线和右眼视线的延长线的焦点，确定为视野焦点。

在本公开实施例中，首先获取驾驶员的左眼视线和驾驶员的右眼视线，然后对左眼视线和右眼视线进行延长处理，确定左眼视线和右眼视线的交点，该交点即为驾驶员的视野焦点。通过对人眼的视线进行跟踪，确定人眼实时的视野焦点，为后续确定第二车辆提供基础。

进一步地，视野焦点为多个，根据视野焦点确定第二车辆，还可通过图4进一步解释，该方法包括：

S401，确定视野焦点所在的车辆为候选车辆。

可以理解的是，在视野焦点所在的车辆为驾驶员注视的车辆，在本公开实施例中，可根据报警请求生成的前后设定时刻，来确定该时间内的目标视野焦点，将目标视野焦点对应的车辆确定为候选车辆。需要说明的是，该设定时刻可为提前设定好的，并可根据实际情况进行设定，此处不作任何限定。

S402，获取候选车辆上视野焦点的数量，确定视野焦点数量大于数量阈值的候选车辆为第二车辆。

需要说明的是，在一些交通场景中，尤其是在一些交通状况比较复杂的区域，驾驶员需要报警的第二车辆往往为多个。

可选地，当第二车辆为一辆时，根据驾驶习惯，驾驶员在发起报警请求前后，会注视第二车辆，。可选地，当第二车辆为多辆时，根据驾驶习惯，驾驶员在发起报警请求前后，会不断的在多个第二车辆之间进行切换。

因此，我们可以通过确定视野焦点数量，来确定复杂路段或者正常路段下的第二车辆。

在本公开实施例中，首先确定视野焦点所在的车辆为候选车辆，然后获取候选车辆上视野焦点的数量，将视野焦点数量与数量阈值进行比较，当视野焦点数量大于数量阈值时，我们可认为该候选车辆为第二车辆。通过对视野焦点进行筛选，可以准确的确定第二车辆，由此，可以更加精确的将报警请求发送给第二车辆。

需要说明的是，数量阈值可根据实际车辆情况进行设定，此处不作任何限定。

进一步地，在一些实施例中，第二车辆为多辆车的情形下。在获取到候选车辆后，可通过对候选车辆进行筛选，选取候选车辆上视野焦点大于数量阈值的候选车辆为目标车辆，并将报警请求发送给这些目标车辆。需要说明的是，数量阈值可为提前设定好的，并可根据实际需要进行设定。

进一步地，在确定第二车辆后，可向第二车辆发送报警请求。实现中，由于道路上车况路况复杂，存在非第二车辆接收报警请求的可能，会对其他车辆的正常驾驶造成影响。因此，我们还需要对报警请求进行加密。根据目标坐标，将报警请求发送给第二车辆，还可通过图5进一步解释，该方法包括：

S501，基于目标坐标，对报警请求进行加密，生成加密报警请求。

在本公开实施例中，在确定第二车辆后，可根据第二车辆的位置确定第二车辆的目标坐标。可选地，可根据卫星确定第二车辆的真实坐标，并发送给第一车辆的处理器进行处理。

可选地，还可根据以第一车辆建立的三维坐标系，并以第二车辆和第一车辆的相对位置来确定第二车辆的目标坐标。

基于目标坐标对报警请求进行加密，以确保只有第二车辆才能够接收报警请求。

S502，根据目标坐标，将本车的发射器的发射方向朝向第二车辆。

在本公开实施例中，可根据目标坐标调整发射器的发射方向，可以增加第二车辆接收报警请求的成功率。

S503，将加密报警请求通过发射器发送给第二车辆。

在本公开实施例中，首先基于目标坐标，对报警请求进行加密，生成加密报警请求，然后根据目标坐标，将本车的发射器的发射方向朝向第二车辆，最后将加密报警请求通过发射器发送给第二车辆。通过第二车辆的坐标对报警请求进行加密，并调整发射器的发射朝向，可以提高第二车辆接收报警请求的成功率，同时可以避免其他车辆接收到报警请求，由此，可以提高报警的效率和驾驶员的驾驶体验和安全性。

进一步地，根据目标坐标将报警请求发送给第二车辆之后，还包括：对第二车辆的反馈信息进行监测，响应于在预设时长内未监测到反馈信息，生成告警信息进行告警。由此，通过第二车辆的反馈信息，可以防止由于第二车辆没有接收报警请求，而无法对第二车辆进行报警。驾驶员在在预设时长内未监测到反馈信息后，可进行二次报警或者进行鸣笛报警。需要说明的是，预设时长可为提前设定好的，并可根据实际需要进行设定。

上述实施例中，根据目标坐标将报警请求发送给第二车辆之后，还可通过图6进一步解释，该方法包括：

S601，对第二车辆的反馈信息进行监测。

在本公开实施例中，第一车辆在将报警请求发送给第二车辆后，第二车辆如果接收成功，需要返回一个反馈信息，以对第一车辆进行告知。通过第二车辆的反馈信息，可以防止由于第二车辆没有接收报警请求，而无法对第二车辆进行报警。

S602，响应于在预设时长内未监测到反馈信息，生成告警信息进行告警。

若在预设时长内监测到反馈信息，获取第一车辆的坐标信息，则获取第一车辆的坐标信息与报警坐标的差值，响应于差值小于报警阈值，则对反馈信息验证成功，响应于差值大于或者等于报警阈值，则对反馈信息验证未成功，生成告警信息进行告警。需要说明的是，预设时长为提前设定好的，并可根据实际情况进行设定，举例来说，设定时长可为0.1S。

需要说明的是，当第一车辆的坐标信息与报警坐标的差值小于报警阈值时，可认为反馈信息为定向发给第一车辆的，由此，可以防止其他车辆的反馈信息误发到第一车辆，造成交通隐患。

在本公开实施例中，首先对第二车辆的反馈信息进行监测，然后响应于在预设时长内未监测到反馈信息，生成告警信息进行告警。由此，通过判断固定时间内是否收到第二车辆反馈的反馈信息，可以判断第二车辆是否正常接收到报警请求，从而可以针对不同的情况做出应对，增加车辆的报警的准确性，保障驾驶的安全性。图7为本公开提出的一种车辆报警方法的一种示例性实施方式的示意图，如图7所示，该车辆报警方法包括以下步骤：

S701，接收第一车辆基于第二车辆的目标坐标所发送的报警请求。

需要说明的是，报警请求中除了包含第二车辆的坐标信息，还可包含报警类型、第一车辆的坐标信息等。此处不作任何限定，具体根据实际需要进行限定。

在本公开实施例中，报警请求的目标车辆可能为本车辆，也可能为其他车辆，因此需要对本车辆是否为目标车辆进行判别。

S702，获取第二车辆的坐标信息，基于第二车辆的坐标信息对目标坐标进行验证。

在接收到报警请求后，可将第一车辆的坐标信息和目标坐标进行求差，并将差值与报警阈值进行比较，响应于差值小于报警阈值，则对报警请求验证成功。

需要说明的是，报警阈值可根据实际情况进行设定，此处不作任何限定。

S703，响应于第二车辆的坐标信息与目标坐标的差值小于报警阈值，则对报警请求验证通过，并对第二车辆进行报警。

在本公开实施例中，首先接收第一车辆基于第二车辆的目标坐标所发送的报警请求，然后获取第二车辆的坐标信息，基于第二车辆的坐标信息对目标坐标进行验证，最后验证通过后对第二车辆进行报警。由此，通过本车辆的坐标信息和报警请求中的坐标信息进行匹配，确定报警请求是否为定向发送给本车辆的，可以实现定向报警，防止由于误接收而错误报警，增加用户的使用体验。

需要说明的是，报警请求可包括报警信息、第一车辆的报警坐标和报警类型等。第二车辆的处理器可根据报警请求，获取到第一车辆的报警坐标，以生成反馈信息，并根据报警坐标，调整第二车辆的发射器的发射方向朝向第一车辆，最后将反馈信息通过发射器发送给第一车辆。

根据报警坐标，调整第二车辆的发射器的发射方向，可以让信号波尽可能的向第一车辆方向传播，增加第一车辆接收反馈信息的成功率，从而防止由于第一车辆未能成功接收到反馈信息而重复报警或者鸣笛。

需要说明的是，反馈信息用于将第二车辆成功接收报警请求的结果反馈给第一车辆，由此，在接收到报警请求完成验证后，可生成反馈信息，并发送给第一车辆。

与上述几种实施例提供的车辆报警方法相对应，本公开的一个实施例还提供了一种车辆报警装置，由于本公开实施例提供的车辆报警装置与上述几种实施例提供的车辆报警方法相对应，因此上述车辆报警方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的车辆报警装置，在下述实施例中不再详细描述。

图8为本公开提出的一种车辆报警装置的示意图，如图8所示，该车辆报警装置800，包括：接收模块810、获取模块820、确定模块830、发送模块840。

其中，接收模块810，用于接收报警请求。

获取模块820，用于获取驾驶员的视野焦点，并根据视野焦点确定第二车辆。

确定模块830，用于确定第二车辆的目标坐标。

发送模块840，用于基于目标坐标，将报警请求发送给第二车辆。

在本公开的一个实施例中，获取模块820，还用于：获取驾驶员的左眼视线和驾驶员的右眼视线；对左眼视线和右眼视线进行延长处理，确定左眼视线和右眼视线的交点为视野焦点。

在本公开的一个实施例中，获取模块820，还用于：确定视野焦点所在的车辆为候选车辆；获取候选车辆上视野焦点的数量，选取数量最多的候选车辆为第二车辆。

在本公开的一个实施例中，发送模块840，还用于：基于目标坐标，对报警请求进行加密，生成加密报警请求；根据目标坐标，调整第一车辆上发射器的发射方向，以朝向第二车辆；将加密报警请求通过发射器发送给第二车辆。

在本公开的一个实施例中，发送模块840，还用于：对第二车辆的反馈信息进行监测；响应于在预设时长内未监测到反馈信息，生成告警信息进行告警。

在本公开的一个实施例中，发送模块840，还用于：若在预设时长内监测到反馈信息，获取第一车辆的坐标信息；获取第一车辆的坐标信息与报警坐标的差值；响应于差值小于报警阈值，则对反馈信息验证成功；响应于差值大于或者等于报警阈值，则对反馈信息验证未成功，生成告警信息进行告警。

图9为本公开提出的一种车辆报警装置的示意图，如图9所示，该车辆报警装置900，包括：收取模块910、验证模块920、报警模块930。

其中，收取模块910，用于接收第一车辆基于第二车辆的目标坐标所发送的报警请求。

验证模块920，用于基于第二车辆的坐标信息对目标坐标进行验证，通过验证后，根据报警请求对第二车辆进行报警。

报警模块930，用于响应于第二车辆的坐标信息与目标坐标的差值小于报警阈值，则对报警请求验证通过，并对第二车辆进行报警。

在本公开一个实施例中，验证模块920，还用于：基于报警坐标，生成反馈信息；根据报警坐标，调整第二车辆的发射器的发射方向，以朝向第一车辆；将反馈信息通过发射器发送给第一车辆。

为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种电子设备，该电子设备包括：处理器和处理器通信连接的存储器，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例的车辆报警方法。

为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机实现如本公开第一方面实施例的车辆报警方法。

为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例的车辆报警方法。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆报警方法，其特征在于，适用于第一车辆，所述方法包括：

接收报警请求；

获取驾驶员的视野焦点，并根据所述视野焦点确定第二车辆；

确定所述第二车辆的目标坐标；

基于所述目标坐标，将所述报警请求发送给所述第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视野焦点为多个，所述根据所述视野焦点确定第二车辆，包括：

确定所述视野焦点所在的车辆为候选车辆；

获取所述候选车辆上所述视野焦点的数量，确定所述视野焦点数量大于数量阈值的候选车辆为第二车辆。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标坐标，将所述报警请求发送给所述第二车辆，包括：

基于所述目标坐标，对所述报警请求进行加密，生成所述加密报警请求；

根据所述目标坐标，调整所述第一车辆上发射器的发射方向，以朝向所述第二车辆；

将所述加密报警请求通过所述发射器发送给所述第二车辆。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，所述根据所述目标坐标将所述报警请求发送给所述第二车辆之后，还包括：

对所述第二车辆的反馈信息进行监测；

响应于在预设时长内未监测到所述反馈信息，生成告警信息进行告警。

5.根据权利要求4所述的方法，所述反馈信息中包含所述第一车辆的报警坐标，其中，根据所述目标坐标将所述报警请求发送给所述第二车辆之后，还包括：

若在预设时长内监测到所述反馈信息，获取所述第一车辆的坐标信息；

获取所述第一车辆的坐标信息与所述报警坐标的差值；

响应于所述差值小于报警阈值，则对所述反馈信息验证成功；

响应于所述差值大于或者等于所述报警阈值，则对所述反馈信息验证未成功，生成告警信息进行告警。

6.一种车辆报警方法，其特征在于，适用于第二车辆，所述方法包括：

接收第一车辆基于所述第二车辆的目标坐标所发送的报警请求；

获取所述第二车辆的坐标信息，基于所述第二车辆的坐标信息对所述目标坐标进行验证；

响应于所述第二车辆的坐标信息与所述目标坐标的差值小于报警阈值，则对所述报警请求验证通过，并对所述第二车辆进行报警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述报警请求还包含所述第一车辆的报警坐标，所述验证通过后，还包括：

基于所述报警坐标，生成反馈信息；

根据所述报警坐标，调整所述第二车辆的发射器的发射方向，以朝向所述第一车辆；

将所述反馈信息通过所述发射器发送给所述第一车辆。

8.一种车辆报警装置，其特征在于，适用于第一车辆，所述装置包括：

接收模块，用于接收报警请求；

获取模块，用于获取驾驶员的视野焦点，并根据所述视野焦点确定第二车辆；

确定模块，用于确定所述第二车辆的目标坐标；

发送模块，用于基于所述目标坐标，将所述报警请求发送给所述第二车辆。

9.一种车辆报警装置，其特征在于，适用于第二车辆，所述装置包括：

收取模块，用于接收第一车辆基于第二车辆的目标坐标所发送的报警请求；

验证模块，用于获取第二车辆的坐标信息，基于第二车辆的坐标信息对目标坐标进行验证；

报警模块，用于响应于所述第二车辆的坐标信息与所述目标坐标的差值小于报警阈值，则对所述报警请求验证通过，并对所述第二车辆进行报警。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法，或者用于实现如权利要求6-7中任一项所述的方法。