CN116766895A - 车辆遮光控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆遮光控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。其中车辆遮光控制方法包括:获取车辆前方光源的照射强度;在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。本公开通过获取驾驶员视线来确定透光遮光板的透光区和遮光区,通过控制透光区透光度大于遮光区的透光度,来实现透光遮光板遮挡光线直射驾驶员眼睛,同时减小透光遮光板对驾驶员视线的影响的效果。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域,尤其涉及车辆遮光控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。
背景技术
在驾驶汽车的过程中,太阳光或者远光灯照射会影响驾驶员安全驾驶,因此解决行车过程中的遮光问题的方案一直在不断改进。目前通常是使用遮光板进行遮挡,避免强光直射驾驶员的眼睛,但是遮光板会减少驾驶员的视线范围,影响驾驶员的视野。
发明内容
为了解决上述技术问题,本公开提供了一种车辆遮光控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。
本公开提供了一种车辆遮光控制方法,包括:
获取车辆前方光源的照射强度;
在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
可选的,所述获取驾驶员视线包括:
获取当前驾驶员头部图像,并根据所述当前驾驶员头部图像确定驾驶员眼睛位置以及瞳孔位置;
获取驾驶员眼睛反射的普尔钦斑位置;
根据所述驾驶员眼睛位置、瞳孔位置以及普尔钦斑位置确定驾驶员视线。
可选的,所述获取驾驶员视线包括:
获取当前驾驶员头部图像;
将所述当前驾驶员头部图像输入至预先训练的视线标定模型中,得到驾驶员视线。
可选的,所述根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区,包括:
将所述驾驶员视线与所述透光遮光板展开时的交叠区域确定为透光区,将所述透光遮光板中所述透光区以外的区域确定为遮光区。
可选的,所述控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度,包括:
根据所述车辆前方光源的照射强度调节所述透光区以及所述遮光区的透光度,以使所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
可选的,所述透光遮光板包括聚合物分散液晶调光膜;
所述控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度包括:
控制所述透光区以及所述遮光区中聚合物分散液晶调光膜的驱动电压或驱动电流,以使所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
可选的,在所述照射强度大于设定强度阈值时,还包括:
控制所述透光遮光板展开。
可选的,在获取车辆前方光源的照射强度之前,还包括:
判断所述透光遮光板是否展开,并在所述透光遮光板展开后执行获取车辆前方光源的照射强度。
本公开还提供了一种车辆遮光控制装置,,包括:
光源照射强度获取模块,用于获取车辆前方光源的照射强度;
驾驶员视线获取模块,用于在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
透光区和遮光区确定模块,用于根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
透光度调节模块,用于控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,,当所述计算机可执行指令被计算机装置执行时,用于实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
本公开还提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
本公开还提供了一种车辆,包括:透光遮光板、第一采集单元和第二采集单元;
所述第一采集单元用于获取车辆前方光源的照射强度;
所述第二采集单元用于在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
所述透光遮光板用于根据上述电子设备的控制,调节透光区以及遮光区的透光度,控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
可选的,所述透光遮光板包括聚合物分散液晶调光膜。
本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本公开提供的车辆遮光控制方法通过获取车辆前方光源的照射强度来确定是否需要透光遮光板来进行遮挡,并通过获取驾驶员视线来确定透光遮光板的透光区和遮光区,进而控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度,以使驾驶员的视线可以通过透光区,同时让遮光区遮挡车辆前方光源,实现遮光板在遮挡车辆前方光源的照射,避免影响驾驶员视线光线的同时,可以最大化驾驶员的视野。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种车辆遮光控制方法的流程图;
图2为本公开实施例提供的又一种车辆遮光控制方法的流程图;
图3为本公开实施例提供的又一种车辆遮光控制方法的流程图;
图4为本公开实施例提供的一种车辆遮光控制装置的结构示意图;
图5为本公开实施例提供的一种车辆的应用场景图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。
本公开实施例提供一种车辆遮光控制方法,该方法可由车辆遮光控制装置执行。在一种具体应用场景中,车辆遮光控制装置可以集成在车辆的控制设备中,控制设备可以为设置在车辆内部的车机***。在一种具体应用场景中,车辆遮光控制装置可以集成在与车辆通信连接的云端服务器中。图1为本公开实施例提供的一种车辆遮光控制方法的流程图。
如图1所示,本公开实施例提供的车辆遮光控制方法包括:
S101、获取车辆前方光源的照射强度;
示例性的,车辆前方光源可以是其它车辆的远光灯,也可以是太阳,本公开实施例在此不作限定。获取车辆前方光源的照射强度是为了确定车辆前方光源所发出的光是否已经影响到了驾驶员的视线,对行车安全造成了隐患,以便后续步骤的进行。
S102、在照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
示例性的,获取驾驶员视线可以使用眼球追踪技术,也可以使用双目摄像头来确定,在此不作限定。在车辆前方光源对驾驶员视线有影响的情况下,获取驾驶员的视线是消除这种影响的基础,可以对此进行针对性的布置以达到最佳效果。
S103、根据驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
在获取驾驶员视线后,可以据此确定驾驶员视野的覆盖范围,进而确定驾驶员视野与透光遮光板的重叠区域,可以将该重叠区域判断为透光区,将重叠区以外的区域判断为遮光区,让驾驶员视线可以透过透光区,以此来减少透光遮光板对驾驶员视野的影响。
S104、控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
可以理解的是,透光遮光板的透光区是为了让驾驶员视线可以穿过透光区,看清楚透光区的前方景象,透光遮光板的遮光区是为了遮挡行车过程中影响驾驶员视线的强光,因此可以控制透光区的透光度大于遮光区的透光度,以达到上述效果。此外,透光区以及遮光区的透光度的具体数值可以根据实际需求设置,本公开实施例对此不做限定。
示例性的,可以将透光区的透光度调节至视线穿过透光区可以完全看清楚车前景象的情况,将遮光区的透光度调节至完全遮挡车辆前方光源光线射入的情况。例如还可以将透光区的透光度调节至视线穿过透光区能看清车前景象轮廓的情况,将遮光区的透光度调节至有微弱光线射入的情况。透光区以及遮光区的透光度的选择,可以根据视车辆前方光源的照射强度、驾驶员个性化需求而定,以增大驾驶员视野且同时不影响行车安全。
下面具体以遮挡太阳光照,该方法以车机***执行举例,在车机***获得车辆前方光源的照射强度后,在照射强度大于设定强度阈值时,控制透光遮光板展开,同时通过视线追踪装置获取驾驶员视线,并基于得到的驾驶员视线控制透光遮光板分为透光区和遮光区,然后控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度,使遮光区可以遮挡阳光照射,使透光区可以让驾驶员的视线穿过,看清前方路况。以此达到透光遮光板的遮光区遮挡太阳光照直射驾驶员眼睛,驾驶员的视线还可以通过透光区增大视野,减小透光遮光板对驾驶员视线的影响的效果。
在一些实施例中,获取驾驶员视线包括:
获取当前驾驶员头部图像,并根据当前驾驶员头部图像确定驾驶员眼睛位置以及瞳孔位置;
获取驾驶员眼睛反射的普尔钦斑位置;
根据驾驶员眼睛位置、瞳孔位置以及普尔钦斑位置确定驾驶员视线。
其中,普尔钦斑(Purkinje image)是眼球角膜上的一个亮光点,由进入瞳孔的光线在角膜外表面上反射(corneal reflection)而产生,是眼动过程中保持不变的特征。在实现视线追踪技术过程中,用户的视线在移,眼球也在转动,所以要推算出用户的视线方向,就得在眼睛图像中找到某种在眼球转动时也保持不变的特征,并计算其与瞳孔中心(其中心线即视线方向)间的向量关系。视线追踪技术中广泛运用的方法叫做“瞳孔—角膜反射方法”(the pupil center cornea reflection technique)就是利用普尔钦斑在眼动过程中保持不变的特征。
获取驾驶员的头部图像后,可以利用头部图像确定驾驶员眼睛的位置及瞳孔位置,同时获取驾驶员眼睛反射的普尔钦斑位置,由此可以基于眼睛位置、瞳孔位置以及普尔钦斑位置确定驾驶员视线。通过普尔钦斑位置与瞳孔间的向量关系,再基于眼睛位置可以精确的计算出驾驶员的视线,从而为后续确定透光遮光板的透光区和遮光区提供有利的条件。
在一些实施例中,获取驾驶员视线还可以包括:
获取当前驾驶员头部图像;
将当前驾驶员头部图像输入至预先训练的视线标定模型中,得到驾驶员视线。
示例性的,通过模型训练确定驾驶员视线可以基于获取到的当前驾驶员头部图像,建立三维空间模型,利用三维空间模型标定人物的眼睛参数,然后计算人物视点的位置。也可以使用其它的视线标定模型,本公开实施例在此不作限定。
将当前驾驶员头部图像输入至预先训练的视线标定模型中,得到的驾驶员视线,可以简化获取驾驶员视线的步骤,其精度取决与模型训练的精度。
在一些实施例中,根据驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区,包括:
将驾驶员视线与透光遮光板展开时的交叠区域确定为透光区,将透光遮光板中透光区以外的区域确定为遮光区。
将驾驶员视线与透光遮光板展开时的交叠区域确定为透光区,可以让驾驶员的视线穿过透光遮光板的透光区,看清透光区前方的景象,从而减小透光遮光板对驾驶员视线的影响。同时,将透光遮光板中透光区以外的区域确定为遮光区,可以有效的利用遮光区遮挡车辆前方光源发射的影响视线的强光,避免强光照射对驾驶员视线的影响。由此可以达到遮挡强光照射的同时减小遮光板对驾驶员视线的影响,大大提高行车过程中的安全性。
可以理解的是,透光遮光板的透光区是为了让驾驶员视线可以穿过透光区,看清楚透光区的前方景象,透光遮光板的遮光区是为了遮挡行车过程中影响驾驶员视线的强光,所以可以设置透光区的透光度大于遮光区的透光度,以达到上述效果。透光区以及遮光区的透光度的具体数值可以根据实际需求设置,本公开实施例对此不做限定。
在一些实施例中,控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度,包括:
根据车辆前方光源的照射强度调节透光区以及遮光区的透光度,以使控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
示例性的,当车辆前方光源的照射强度非常强时,也意味着此时对驾驶员视线的影响非常大,此时可以尽可能的降低遮光区的透光度,同时也适当降低透光区的透光度,且令透光区的透光度大于遮光区的透光度。例如设置遮光区的透光度为0,完全遮挡车辆前方光源的光线,同时调节透光区的透光度到可以让驾驶员看到前方景象轮廓即可,让驾驶员的视线受到的影响大大降低,同时又可以通过轮廓确定车辆前方的大概景象,让驾驶员可以通过轮廓调整车辆的方向,避免发生意外情况。
反之同理,当车辆前方光源的照射强度大于设定强度阈值,但照射强度又并非对实际视觉造成严重干扰,此时可以根据车辆前方光源的照射强度,调节遮光区的透光度大于0。例如遮光区的透光度随车辆前方光源的照射强度的增大而减小。还可以调节透光区的透光度让驾驶员可以清晰的看见前方景象,例如透光区的透光度为100%,透光区的透光度随车辆前方光源的照射强度的增大而减小,并且始终保持透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度,以使驾驶员在避免强光直射的同时,还能减小视野的遮挡,保证行车安全。
在一些实施例中,透光遮光板包括聚合物分散液晶调光膜。
其中,控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度包括:
控制透光区以及遮光区中聚合物分散液晶调光膜的驱动电压或驱动电流,以使透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
示例性的,聚合物分散液晶调光膜是指PDLC液晶膜(Polymer Dispersed LiquidCrystal)。其原理是将小分子液晶(LC)分散于透明的聚合物基体中,形成微米尺寸或纳米尺寸的液晶微滴,使得PDLC液晶膜同时具有液体以及晶体特性,在没有通电状态下的高分子聚合物呈现无序排列状态,膜层呈现雾化状态;通电状态下的高分子聚合物根据电场方向有序排列,使膜层具有透光性,由此可以使透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度,让遮光区可以遮挡强光,让驾驶员的视线可以穿过透光区,看清前方道路状况。
聚合物分散液晶调光膜利用电压或电流的调节,实现透光遮光板在透明与不透明之间的转换,通过调节驱动电压或驱动电流来调节透光区以及遮光区的透光度,可以提高透光遮光板的响应速度,让透光遮光板反应灵敏度提高,同时也简化了透光遮光板的调节过程。
在一些实施例中,如图2所示,本公开实施例提供的车辆遮光控制方法包括S201-S206:
S201、获取车辆前方光源的照射强度;
S202、在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
S203、在所述照射强度大于设定强度阈值时,控制透光遮光板展开;
S204、根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
S205、控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
在获取车辆前方光源的照射强度后,并基于照射强度判断,在照射强度大于设定强度阈值时,控制透光遮光板展开。可以实现遮光板的智能化控制,无需驾驶员手动打开遮光板,让驾驶员在行车过程中专心控制方向盘,保证行车安全。
不难理解的是,可以在获取车辆前方光源的照射强度后,根据车辆前方光源的照射强度来判断透光遮光板是否需要展开。强度阈值可以根据驾驶员的个人习惯及需求进行设置。例如,当驾驶员觉得光照强度影响眼睛的观察舒适度时,需要展开透光遮光板减少光照强度,以提供一个舒适的观察环境,可以将强度阈值调低。反之,当驾驶员觉得光照强度影响到眼睛观察的清晰度时,才需要展开透光遮光板,可以将强度阈值调高。
在一些实施例中,参照图3,本公开实施例提供的车辆遮光控制方法包括S301-S306:
S301、判断透光遮光板是否展开;
在透光遮光板展开后执行S302。
S302、获取车辆前方光源的照射强度;
S303、在照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
S304、根据驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
S305、控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
示例性的,在透光遮光板需要驾驶员手动展开的情况下,为避免车辆在透光遮光板没有展开的情况下,一直持续获取车辆前方光源的照射强度,增加不必要的消耗,可以优先判断透光遮光板是否展开。在驾驶员展开透光遮光板后,表示当前的光照强度已经影响到了驾驶员的视野,此时再获取车辆前方光源的照射强度,执行后续获取驾驶员视线并调节透光区以及遮光区的透光度的步骤,保持驾驶员在透光遮光板展开时的视野。同时在透光遮光板没有展开的情况下可以减少车辆的消耗,节约车辆的能源。
本公开还提供了一种车辆遮光控制装置,图4为本公开实施例提供的一种车辆遮光控制装置的结构框图,如图4所示,车辆遮光控制装置包括:
光源照射强度获取模块401,用于获取车辆前方光源的照射强度;
驾驶员视线获取模块402,用于在照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
透光区和遮光区确定模块403,用于根据驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
透光度调节模块404,用于控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
该装置通过获取车辆前方光源的照射强度来调节透光遮光板,获取驾驶员视线并基于驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区,然后基于获取到的车辆前方光源的照射强度调节透光区以及遮光区的透光度,控制透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度,从而达到遮挡直射驾驶员眼睛的光线,同时减小遮光板对驾驶员视线的影响的效果。
在一些实施例中,驾驶员视线获取模块402还可以包括:
驾驶员头部图像获取单元,用于获取当前驾驶员头部图像,并根据所述当前驾驶员头部图像确定驾驶员眼睛位置以及瞳孔位置;
普尔钦斑位置获取单元,用于获取驾驶员眼睛反射的普尔钦斑位置;
视线确定单元,用于根据所述驾驶员眼睛位置、瞳孔位置以及普尔钦斑位置确定驾驶员视线。
在一些实施例中,驾驶员视线获取模块402还可以包括:
驾驶员头部图像获取单元,获取当前驾驶员头部图像;
视线确定单元,用于将所述当前驾驶员头部图像输入至预先训练的视线标定模型中,得到驾驶员视线。
在一些实施例中,透光区和遮光区确定模块403具体用于将所述驾驶员视线与所述透光遮光板展开时的交叠区域确定为透光区,将所述透光遮光板中所述透光区以外的区域确定为遮光区。
在一些实施例中,透光度调节模块404具体用于根据所述车辆前方光源的照射强度调节透光区以及遮光区的透光度,以使透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
在一些实施例中,透光度调节模块404还用于在透光遮光板包括聚合物分散液晶调光膜时,控制透光区以及遮光区中聚合物分散液晶调光膜的驱动电压或驱动电流,以使透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度。
在一些实施例中,车辆遮光控制装置还可以包括:
遮光板展开模块,用于在所述照射强度大于设定强度阈值时,控制所述透光遮光板展开。
在一些实施例中,车辆遮光控制装置还可以包括:
判断模块,用于在获取车辆前方光源的照射强度之前,判断所述透光遮光板是否展开,并在所述透光遮光板展开后指示光源照射强度获取模块401执行获取车辆前方光源的照射强度的操作。
本公开实施例所提供的车辆遮光控制装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例类似,在此不再赘述。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,当计算机可执行指令被计算机装置执行时,用于实现上述实施例中任一项的方法。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本公开各个实施例的方法。
本公开还提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述实施例中任一项方法的步骤。
示例性的,电子设备可以是服务器、网络设备,也可以是行车电脑、车机***等,本公开实施例在此不作限定。
如图5所示,本公开还提供了一种车辆,包括:透光遮光板500、第一采集单元503和第二采集单元504。
其中,第一采集单元503用于获取车辆前方光源的照射强度。第二采集单元504用于在照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线。透光遮光板500用于上述实施例的电子设备的控制,控制透光遮光板500的透光区502的透光度大于遮光区501的透光度。
示例性的,第一采集单元可以是光线传感器,也可以是其它感光元件,本公开实施例在此不作限定。该车辆在第一采集单元获取车辆前方光源的照射强度后,将照射强度数据传输至电子设备(例如车机***),电子设备基于照射强度判断第二采集单元是否需要获取驾驶员视线,第二采集单元可以是视线追踪装置,也可以是其它检测驾驶员视线的装置,本公开实施例在此不作限定。当电子设备判断照射强度高于设定阈值时,由电子设备根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区,并调节所述透光区以及所述遮光区的透光度,让透光遮光板的透光区的透光度大于遮光区的透光度,实现透光遮光板遮挡光线直射驾驶员眼睛,同时减小透光遮光板对驾驶员视线的影响,由此提高车辆在行车过程中的安全性。
在一些实施例中,透光遮光板500包括聚合物分散液晶调光膜。
示例性的,透光遮光板可以通过在透明玻璃板上包覆聚合物分散液晶调光膜来实现,通过调节聚合物分散液晶调光膜的透明度,来实现对透光遮光板的透密度的调节。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (13)
1.一种车辆遮光控制方法,其特征在于,包括:
获取车辆前方光源的照射强度;
在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
2.根据权利要求1所述的车辆遮光控制方法,其特征在于,所述获取驾驶员视线包括:
获取当前驾驶员头部图像,并根据所述当前驾驶员头部图像确定驾驶员眼睛位置以及瞳孔位置;
获取驾驶员眼睛反射的普尔钦斑位置;
根据所述驾驶员眼睛位置、瞳孔位置以及普尔钦斑位置确定驾驶员视线。
3.根据权利要求1所述的车辆遮光控制方法,其特征在于,所述获取驾驶员视线包括:
获取当前驾驶员头部图像;
将所述当前驾驶员头部图像输入至预先训练的视线标定模型中,得到驾驶员视线。
4.根据权利要求1所述的车辆遮光控制方法,其特征在于,所述根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区,包括:
将所述驾驶员视线与所述透光遮光板展开时的交叠区域确定为透光区,将所述透光遮光板中所述透光区以外的区域确定为遮光区。
5.根据权利要求1所述的车辆遮光控制方法,其特征在于,所述控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度,包括:
根据所述车辆前方光源的照射强度调节所述透光区以及所述遮光区的透光度,以使所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
6.根据权利要求1所述的车辆遮光控制方法,其特征在于,所述透光遮光板包括聚合物分散液晶调光膜;
所述控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度包括:
控制所述透光区以及所述遮光区中聚合物分散液晶调光膜的驱动电压或驱动电流,以使所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
7.根据权利要求1所述的车辆遮光控制方法,其特征在于,在所述照射强度大于设定强度阈值时,还包括:
控制所述透光遮光板展开。
8.根据权利要求1所述的车辆遮光控制方法,其特征在于,在获取车辆前方光源的照射强度之前,还包括:
判断所述透光遮光板是否展开,并在所述透光遮光板展开后执行获取车辆前方光源的照射强度。
9.一种车辆遮光控制装置,其特征在于,包括:
光源照射强度获取模块,用于获取车辆前方光源的照射强度;
驾驶员视线获取模块,用于在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
透光区和遮光区确定模块,用于根据所述驾驶员视线确定透光遮光板的透光区和遮光区;
透光度调节模块,用于控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,其特征在于,当所述计算机可执行指令被计算机装置执行时,用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆,其特征在于,包括:透光遮光板、第一采集单元和第二采集单元;
所述第一采集单元用于获取车辆前方光源的照射强度;
所述第二采集单元用于在所述照射强度大于设定强度阈值时,获取驾驶员视线;
所述透光遮光板用于根据权利要求11所述的电子设备的控制,调节透光区以及遮光区的透光度,控制所述透光遮光板的透光区的透光度大于所述遮光区的透光度。
13.根据权利要求12所述的车辆,其特征在于,所述透光遮光板包括聚合物分散液晶调光膜。
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