CN116765791A - 一种轴承加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轴承加工装置，涉及轴承加工技术领域，其包括装置主体；所述装置主体包括用于输送外环和内环的输送机构和设置于输送机构上的卡夹机构；所述卡夹机构包括自外环外侧卡紧外环的外卡组件、自内环内侧卡紧内环的内卡组件、以及同步驱动内卡组件与外卡组件的驱动组件。其中，外卡组件包括多个第一弹性伸缩杆，驱动组件可推动多个第一弹性伸缩杆移动，使得多个第一弹性伸缩杆卡紧轴承的外环，在遇见不同大小的外环时，第一弹性伸缩杆可根据不同大小的外环自适应进行伸缩；能很好的夹紧不同大小的轴承，有效减少调试设备的时间，提高轴承的生产效率。

Description

一种轴承加工装置

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种轴承加工装置。

背景技术

推土机重载轴承是滚动轴承的一种，球滚珠装在内钢圈和外钢圈的中间，能承受较大的载荷，也叫滚珠轴承。球轴承主要是由四个基本元件构成：滚珠、内环、外环与保持器也叫保持架。

在推土机重载轴承的组装加工过程，需要将滚珠放置于内环与外环之间，再安装保持架对滚珠进行固定；现有技术中，通常采用自动化或半自动化设备进行组装，可有效的提高轴承的组装及生产效率；然而现有的组装加工设备，其在组装轴承时，需要更换不同的夹具以适应不同规格和大小的轴承，导致调试设备需要耗费大量的时间，给生产企业带来诸多不便。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种轴承加工装置，能够自适应夹紧不同大小的轴承，有效的减少调试设备时间，进而提高轴承的生产效率。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种轴承加工装置，包括装置主体；所述装置主体包括用于输送外环和内环的输送机构和设置于输送机构上的卡夹机构；所述卡夹机构包括自外环外侧卡紧外环的外卡组件、自内环内侧卡紧内环的内卡组件、以及同步驱动内卡组件与外卡组件的驱动组件；所述输送机构包括输送槽；所述输送槽包括输送带和两个分处于输送带两侧的输送挡板；所述外卡组件包括两个以上与输送挡板相连接的外卡单元；所述外卡单元包括与输送挡板滑动连接的第一弹性伸缩杆；所述输送挡板具有对第一弹性伸缩杆进行限位的限位孔；所述第一弹性伸缩杆经由限位孔伸入输送槽内卡紧外环；所述第一弹性伸缩杆包括可伸入输送槽内的内顶段和与内顶段相对应的外接段。

所述外卡单元还包括与第一弹性伸缩杆相连接的摆杆；所述驱动组件包括承载板和驱动承载板升降移动的驱动气缸；所述承载板与两个以上外卡单元相连接；所述摆杆连接于承载板与第一弹性伸缩杆之间；所述摆杆包括与外接段铰接的顶推段和与承载板铰接的底托段；所述承载板包括与底托段相连接的底座。

所述内卡组件设置于输送带的下方；所述输送带具有避让内卡组件的让位孔；所述内卡组件包括内卡单元；所述内卡单元包括卡管套、设置于卡管套内的顶张器、固定于卡管套顶端的限位挡环以及驱动顶张器沿卡管套的内孔升降移动的弹性伸缩顶杆；所述弹性伸缩顶杆具有伸入卡管套内的内端部与承载板相连接的外端部；所述卡管套还包括处于限位挡环下方的限位凸起、处于限位凸起与限位挡环之间的滑孔段以及连接于滑孔段下方的直孔段；所述顶张器包括沿滑孔段滑动的滑动座和抵顶于滑动座与限位挡环之间的复位弹簧。

所述滑动座包括与滑孔段相配合的限位段、可伸入直孔段内的伸入段以及可伸出卡管套的伸出段；所述限位挡环具有供伸出段通过的避让孔；所述内卡组件还包括对卡管套进行限位的限位单元；所述限位单元包括与输送机构固定连接的限位板、卡夹卡管套的卡夹板、连接卡夹板与限位板的导向柱以及套设于导向柱外且抵顶于限位板与卡夹板之间的限位弹簧；所述限位板用于支撑输送带。

所述卡夹板包括上夹板和与上夹板固定连接的下夹板；所述上夹板与下夹板连接后形成限位槽；所述卡管套具有伸入限位槽内的延伸段。

所述伸出段与限位段转动连接；所述顶张器还包括驱动伸出段转动的驱动电机和两个以上的第二弹性伸缩杆；所述第二弹性伸缩杆与伸出段转动连接；所述伸出段具有安装槽；所述第二弹性伸缩杆包括伸入安装槽内的套体部；所述套体部通过插销与安装槽转动连接在一起；所述顶张器还包括设置于滑动座与第二弹性伸缩杆之间的扭力弹簧；所述扭力弹簧推动第二弹性伸缩杆由上至下摆动；所述避让孔具有导引斜面；所述导引斜面由上至下逐渐朝向避让孔的内侧倾斜。

所述内卡组件还包括推动内卡单元横向移动的推动单元；所述推动单元还包括与承载板固定连接的顶推杆；所述顶推杆具有顶推面；所述延伸段具有与顶推面相配合的受推面；所述推动单元还包括推动内卡单元复位的复位推杆；所述复位推杆与顶推杆分处于卡管套的两侧。

所述装置主体还包括输送滚珠的送珠机构；所述送珠机构包括用于输送滚珠的送珠管；所述送珠管竖向设置于输送带的上方且与顶推杆同处于卡管套的一侧；所述送珠管包括供滚珠通过的输珠孔和连接于输珠孔下端的导珠槽。

所述送珠机构还包括计数单元；所述计数单元包括两个沿竖向分布的阻隔器和驱动阻隔器进出送珠管的驱动器；所述阻隔器包括第一齿条和与第一齿条固定连接的插板；所述驱动器包括与第一齿条相啮合的第一齿轮；两个所述阻隔器的第一齿条分别连接于第一齿轮的两侧；所述送珠管具有供插板***的插槽口。

所述驱动器还包括驱动第一齿轮转动的传动机构；所述传动机构包括与第一齿轮固定连接的第一带轮、与第一齿轮相对设置的第二齿轮、与第二齿轮固定连接的第二带轮、连接与第一带轮与第二带轮之间的皮带以及与第二齿轮相啮合的第二齿条；所述第二齿条具有与承载板固定连接的固定段和与第二齿轮相啮合的啮合段。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：在实际组装过程中，先将内环放置于外环内，输送槽将内环与外环一起输送至组装区域内；此时，通过驱动组件驱动外卡组件自外环的外侧卡紧外环，将内环和外环固定于组装区域内；同时也驱动内卡组件自内环的内侧卡紧内环，进而固定好内环与外环，进而能有效的控制内环与外环之间的间隙，以便于滚珠的安装；具体的，驱动组件驱动两个以上相对设置的第一弹性伸缩杆同步穿过限位孔进而卡紧外环，在遇见不同大小的外环时，第一弹性伸缩杆可根据不同大小的外环自适应进行伸缩；能很好的夹紧不同大小的轴承，有效减少调试设备的时间，提高轴承的生产效率。

附图说明

图1为本发明的实施例的轴承加工装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例的轴承加工装置的剖视图；

图3为本发明的图2中A区域的放大图；

图4为本发明的图2中B区域的放大图；

图5为本发明的图3中C区域的放大图；

图6为本发明的图3中D区域的放大图；

图7为本发明的图3中E区域的放大图；

图8为本发明的实施例的卡夹机构的结构示意图；

图9为本发明的实施例的送珠机构的结构示意图；

【附图标记说明】

输送机构1、卡夹机构2、外卡组件21、内卡组件22、驱动组件23、输送槽11、输送带111、输送挡板112、第一弹性伸缩杆211、内顶段2111、外接段2112、摆杆212、承载板231、驱动气缸232、顶推段2121、底托段2122、底座2311、让位孔1111、卡管套221、顶张器222、限位挡环223、弹性伸缩顶杆224、内端部2241、外端部2242、限位凸起2211、滑孔段2212、直孔段2213、滑动座2221、复位弹簧2222、限位段a1、伸入段a2、伸出段a3、限位单元225、限位板2251、卡夹板2252、导向柱2253、限位弹簧2254、上夹板b1、下夹板b2、延伸段2214、驱动电机2223、安装槽a31、套体部a51、导引斜面a4、顶杆部a52、伸缩弹簧a53、推动单元226、顶推杆2261、顶推面c1、受推面c2、复位推杆2262、送珠机构3、送珠管31、输珠孔311、导珠槽312、计数单元32、阻隔器321、驱动器322、第一齿条3211、插板3212、第一齿轮3221、插槽口313、传动机构3222、第一带轮d1、第二齿轮d2、皮带d3、第二齿条d4、固定段d41、啮合段d42。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

请参照图1-9所示，本发明的一种轴承加工装置，包括装置主体；装置主体包括用于输送外环和内环的输送机构1和设置于输送机构1上的卡夹机构2；卡夹机构2包括自外环外侧卡紧外环的外卡组件21、自内环内侧卡紧内环的内卡组件22、以及同步驱动内卡组件22与外卡组件21的驱动组件23；输送机构1包括输送槽11；输送槽11包括输送带111和两个分处于输送带111两侧的输送挡板112；外卡组件21包括两个以上与输送挡板112相连接的外卡单元；外卡单元包括与输送挡板112滑动连接的第一弹性伸缩杆211；输送挡板112具有对第一弹性伸缩杆211进行限位的限位孔；第一弹性伸缩杆211经由限位孔伸入输送槽11内卡紧外环；第一弹性伸缩杆211包括可伸入输送槽11内的内顶段2111和与内顶段2111相对应的外接段2112。在实际组装过程中，先将内环放置于外环内，输送槽11将内环与外环一起输送至组装区域内；此时，通过驱动组件23驱动外卡组件21自外环的外侧卡紧外环，将内环和外环固定于组装区域内；同时也驱动内卡组件22自内环的内侧卡紧内环，进而固定好内环与外环，进而能有效的控制内环与外环之间的间隙，以便于滚珠的安装；具体的，驱动组件23驱动两个以上相对设置的第一弹性伸缩杆211同步穿过限位孔进而卡紧外环，在遇见不同大小的外环时，第一弹性伸缩杆211可根据不同大小的外环自适应进行伸缩；能很好的夹紧不同大小的轴承，有效减少调试设备的时间，提高轴承的生产效率。

可选地，外卡单元还包括与第一弹性伸缩杆211相连接的摆杆212；驱动组件23包括承载板231和驱动承载板231升降移动的驱动气缸232；承载板231与两个以上外卡单元相连接；摆杆212连接于承载板231与第一弹性伸缩杆211之间；摆杆212包括与外接段2112铰接的顶推段2121和与承载板231铰接的底托段2122；承载板231包括与底托段2122相连接的底座2311。在实际实施过程中，驱动气缸232推动承载板231上升时，可同步驱动两个以上外卡单元的摆杆212转动，进而推动第一伸缩杆朝向输送槽11内移动；当驱动气缸232拉动承载板231下降时，可同步驱动两个以上外卡单元的摆杆212回复，进而拉动第一弹性伸缩杆211退出输送槽11；从而使得两个以上的第一弹性伸缩杆211同步进出输送槽11，便于外环定位卡紧与输送槽11的中间区域。

可选地，内卡组件22设置于输送带111的下方；输送带111具有避让内卡组件22的让位孔1111；内卡组件22包括内卡单元；内卡单元包括卡管套221、设置于卡管套221内的顶张器222、固定于卡管套221顶端的限位挡环223以及驱动顶张器222沿卡管套221的内孔升降移动的弹性伸缩顶杆224；弹性伸缩顶杆224具有伸入卡管套221内的内端部2241与承载板231相连接的外端部2242；卡管套221还包括处于限位挡环223下方的限位凸起2211、处于限位凸起2211与限位挡环223之间的滑孔段2212以及连接于滑孔段2212下方的直孔段2213；顶张器222包括沿滑孔段2212滑动的滑动座2221和抵顶于滑动座2221与限位挡环223之间的复位弹簧2222。在实际实施过程中，放置内环时，内环的内孔与让位孔1111相对应；当驱动气缸232推动承载板231上升时，弹性伸缩顶杆224的内端部2241将抵顶滑动座2221，在复位弹簧2222支撑作用下使得卡管套221同步上升进而使得卡管套221***让位孔1111内，进而使得顶张器222靠近内环的内孔。

可选地，滑动座2221包括与滑孔段2212相配合的限位段a1、可伸入直孔段2213内的伸入段a2以及可伸出卡管套221的伸出段a3；限位挡环223具有供伸出段a3通过的避让孔；内卡组件22还包括对卡管套221进行限位的限位单元225；限位单元225包括与输送机构1固定连接的限位板2251、卡夹卡管套221的卡夹板2252、连接卡夹板2252与限位板2251的导向柱2253以及套设于导向柱2253外且抵顶于限位板2251与卡夹板2252之间的限位弹簧2254；限位板2251用于支撑输送带111。在实际实施过程中，卡管套221向上移动时，也将带动卡夹板2252向上移动，限位弹簧2254不断收缩蓄力，至卡夹板2252抵顶限位板2251时，卡管套221将不再上升；此时，承载板231继续上升，弹性伸缩顶杆224的内端部2241继续向上抵顶滑动座2221滑动座2221将沿滑孔段2212向上移动，使得复位弹簧2222压缩蓄力，伸出段a3自避让孔伸出。

可选地，卡夹板2252包括上夹板b1和与上夹板b1固定连接的下夹板b2；上夹板b1与下夹板b2连接后形成限位槽；卡管套221具有伸入限位槽内的延伸段2214。在实际实施时过程，通过限位槽与延伸段2214的配合使得卡夹板2252可跟随卡管套221升降移动，进而可通过限位板2251的限位作用对卡管套221的上升过程进行限位。

可选地，伸出段a3与限位段a1转动连接；顶张器222还包括驱动伸出段a3转动的驱动电机2223和两个以上的第二弹性伸缩杆；第二弹性伸缩杆与伸出段a3转动连接；伸出段a3具有安装槽a31；第二弹性伸缩杆包括伸入安装槽a31内的套体部a51；套体部a51通过插销与安装槽a31转动连接在一起；顶张器222还包括设置于滑动座2221与第二弹性伸缩杆之间的扭力弹簧（图中未示出）；扭力弹簧推动第二弹性伸缩杆由上至下摆动；避让孔具有导引斜面a4；导引斜面a4由上至下逐渐朝向避让孔的内侧倾斜。第二弹性伸缩杆还包括与套体部a51滑动连接的顶杆部a52和设置于顶杆部a52与套体部a51之间的伸缩弹簧a53；在实际实施过程中，当伸出段a3处于卡管套221内部时，限位挡环223将对第二弹性伸缩杆进行限位，使得两个以上的第二弹性伸缩杆收束于避让孔内，此时，第二弹性伸缩杆的长度方向与避让孔的轴向相平行，扭力弹簧蓄力；当伸出段a3逐步伸出时，第二弹性伸缩杆的顶杆部a52先通过避让孔，进入内环的内孔；在扭力弹簧回复力的作用下，使得第二弹性伸缩杆的套体部a51将贴合导引斜面a4移动，该摆动过程中，两个以上的第二弹性伸缩杆自不同方向向外抵顶内环，在伸出一定距离后，第二弹性伸缩杆的顶杆部a52将抵顶内环并沿内孔向下滑动，第二弹性伸缩杆顶杆部a52在滑动过程中向套体部a51内侧移动，且伸缩弹簧a53不断收缩逐步蓄力；至伸出段a3伸出后，两个第二弹性伸缩杆的长度方向与避让孔相垂直，在第二弹性伸缩杆的弹力作用下，顶张器222卡紧内环。其中，设置驱动电机2223的目的在于，当第二弹性伸缩杆卡紧内环时，驱动电机2223可驱动内环转动。

在组装过程中，当内卡组件22与外卡组件21同时卡紧内环与外环时，内环与外环同轴设置；为使滚珠顺利进入外环与内环的间隙内，可先使内环朝向一侧移动一段距离，进而使得一侧间隙增大，滚珠落入间隙后，再使内环回移，之后通过驱动电机2223驱动内环转动，使得滚珠均匀分布于该间隙内。可选地，内卡组件22还包括推动内卡单元横向移动的推动单元226；推动单元226还包括与承载板231固定连接的顶推杆2261；顶推杆2261具有顶推面c1；延伸段2214具有与顶推面c1相配合的受推面c2；推动单元226还包括推动内卡单元复位的复位推杆2262；复位推杆2262与顶推杆2261分处于卡管套221的两侧。在实际实施过程中，复位推杆2262为第三弹性伸缩杆；当复位弹簧2222压缩至极限时，承载板231继续向上移动，此时，弹性伸缩顶杆224开始收缩，顶推杆2261向上移动***下夹板b2内，在顶推面c1与受推面c2的配合下，推动卡管套221横向移动，复位推杆2262蓄力，从而使得内卡单元带动内环移动；当承载板231下降时，复位推杆2262将推动内卡单元复位。

可选地，装置主体还包括输送滚珠的送珠机构3；送珠机构3包括用于输送滚珠的送珠管31；送珠管31竖向设置于输送带111的上方且与顶推杆2261同处于卡管套221的一侧；送珠管31包括供滚珠通过的输珠孔311和连接于输珠孔311下端的导珠槽312。在实际实施过程中，通过送珠孔与导珠槽312的配合，使得滚珠能顺畅平铺进入内环与外环的间隙内，有利于滚珠的安装。

可选地，送珠机构3还包括计数单元32；计数单元32包括两个沿竖向分布的阻隔器321和驱动阻隔器321进出送珠管31的驱动器322；阻隔器321包括第一齿条3211和与第一齿条3211固定连接的插板3212；驱动器322包括与第一齿条3211相啮合的第一齿轮3221；两个阻隔器321的第一齿条3211分别连接于第一齿轮3221的上下两侧；送珠管31具有两个分处于第一齿轮3221上下两侧的插槽口313；插槽口313可供插板3212***。在实际实施过程中，输珠孔311可使滚珠沿竖向逐粒堆积，初始状态时，处于下方的阻隔器321***处于下方的插槽口313内，处于上方的阻隔器321未***插槽口313内；当第一齿轮3221转动时，两个阻隔器321反向移动，处于上方的阻隔器321***插槽口313内，处于下方的阻隔器321脱离插槽口313；此时在重力的作用下，滚珠沿输珠孔311下落并沿导珠槽312移动，平铺进入内环与外环的间隙内；具体的，可通过控制两插槽口313的距离控制下落的滚珠数。当滚珠下落后，第一齿轮3221翻转，使得两个阻隔器321复位，重新填充滚珠。

可选地，驱动器322还包括驱动第一齿轮3221转动的传动机构3222；传动机构3222包括与第一齿轮3221固定连接的第一带轮d1、与第一齿轮3221相对设置的第二齿轮d2、与第二齿轮d2固定连接的第二带轮、连接与第一带轮d1与第二带轮之间的皮带d3以及与第二齿轮d2相啮合的第二齿条d4；第二齿条d4具有与承载板231固定连接的固定段d41和与第二齿轮d2相啮合的啮合段d42。在实际实施过程，第二齿条d4与承载板231固定连接，进而使得送珠机构3与卡夹机构2相互配合，当承载板231上升至最高位置时，推动单元226推动内卡机构向一侧偏移，处于下方的阻隔器321脱离插槽口313，滚珠落入内环与外环之间的间隙内。承载板231下移，卡夹机构2复位，送珠机构3也复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种轴承加工装置，其特征在于：包括装置主体；所述装置主体包括用于输送外环和内环的输送机构和设置于输送机构上的卡夹机构；所述卡夹机构包括自外环外侧卡紧外环的外卡组件、自内环内侧卡紧内环的内卡组件、以及同步驱动内卡组件与外卡组件的驱动组件；所述输送机构包括输送槽；所述输送槽包括输送带和两个分处于输送带两侧的输送挡板；所述外卡组件包括两个以上与输送挡板相连接的外卡单元；所述外卡单元包括与输送挡板滑动连接的第一弹性伸缩杆；所述输送挡板具有对第一弹性伸缩杆进行限位的限位孔；所述第一弹性伸缩杆经由限位孔伸入输送槽内卡紧外环；所述第一弹性伸缩杆包括可伸入输送槽内的内顶段和与内顶段相对应的外接段;所述内卡组件设置于输送带的下方；所述输送带具有避让内卡组件的让位孔；所述内卡组件包括内卡单元；所述内卡单元包括卡管套、设置于卡管套内的顶张器、固定于卡管套顶端的限位挡环以及驱动顶张器沿卡管套的内孔升降移动的弹性伸缩顶杆；所述弹性伸缩顶杆具有伸入卡管套内的内端部与承载板相连接的外端部；所述卡管套还包括处于限位挡环下方的限位凸起、处于限位凸起与限位挡环之间的滑孔段以及连接于滑孔段下方的直孔段；所述顶张器包括沿滑孔段滑动的滑动座和抵顶于滑动座与限位挡环之间的复位弹簧。

2.如权利要求1所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述外卡单元还包括与第一弹性伸缩杆相连接的摆杆；所述驱动组件包括承载板和驱动承载板升降移动的驱动气缸；所述承载板与两个以上外卡单元相连接；所述摆杆连接于承载板与第一弹性伸缩杆之间；所述摆杆包括与外接段铰接的顶推段和与承载板铰接的底托段；所述承载板包括与底托段相连接的底座。

3.如权利要求2所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述滑动座包括与滑孔段相配合的限位段、可伸入直孔段内的伸入段以及可伸出卡管套的伸出段；所述限位挡环具有供伸出段通过的避让孔；所述内卡组件还包括对卡管套进行限位的限位单元；所述限位单元包括与输送机构固定连接的限位板、卡夹卡管套的卡夹板、连接卡夹板与限位板的导向柱以及套设于导向柱外且抵顶于限位板与卡夹板之间的限位弹簧；所述限位板用于支撑输送带。

4.如权利要求3所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述卡夹板包括上夹板和与上夹板固定连接的下夹板；所述上夹板与下夹板连接后形成限位槽；所述卡管套具有伸入限位槽内的延伸段。

5.如权利要求4所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述伸出段与限位段转动连接；所述顶张器还包括驱动伸出段转动的驱动电机和两个以上的第二弹性伸缩杆；所述第二弹性伸缩杆与伸出段转动连接；所述伸出段具有安装槽；所述第二弹性伸缩杆包括伸入安装槽内的套体部；所述套体部通过插销与安装槽转动连接在一起；所述顶张器还包括设置于滑动座与第二弹性伸缩杆之间的扭力弹簧；所述扭力弹簧推动第二弹性伸缩杆由上至下摆动；所述避让孔具有导引斜面；所述导引斜面由上至下逐渐朝向避让孔的内侧倾斜。

6.如权利要求5所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述内卡组件还包括推动内卡单元横向移动的推动单元；所述推动单元还包括与承载板固定连接的顶推杆；所述顶推杆具有顶推面；所述延伸段具有与顶推面相配合的受推面；所述推动单元还包括推动内卡单元复位的复位推杆；所述复位推杆与顶推杆分处于卡管套的两侧。

7.如权利要求6所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述装置主体还包括输送滚珠的送珠机构；所述送珠机构包括用于输送滚珠的送珠管；所述送珠管竖向设置于输送带的上方且与顶推杆同处于卡管套的一侧；所述送珠管包括供滚珠通过的输珠孔和连接于输珠孔下端的导珠槽。

8.如权利要求7所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述送珠机构还包括计数单元；所述计数单元包括两个沿竖向分布的阻隔器和驱动阻隔器进出送珠管的驱动器；所述阻隔器包括第一齿条和与第一齿条固定连接的插板；所述驱动器包括与第一齿条相啮合的第一齿轮；两个所述阻隔器的第一齿条分别连接于第一齿轮的两侧；所述送珠管具有供插板***的插槽口。

9.如权利要求8所述的一种轴承加工装置，其特征在于：所述驱动器还包括驱动第一齿轮转动的传动机构；所述传动机构包括与第一齿轮固定连接的第一带轮、与第一齿轮相对设置的第二齿轮、与第二齿轮固定连接的第二带轮、连接与第一带轮与第二带轮之间的皮带以及与第二齿轮相啮合的第二齿条；所述第二齿条具有与承载板固定连接的固定段和与第二齿轮相啮合的啮合段。