CN116765722B - 一种轻量化汽车b柱总成焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，包括工作台、升降机构、运输机构及夹持机构，升降机构包括固定在工作台上的支架和固设在支架顶端的平板，在支架的一侧固设有竖直轨道，在竖直轨道上滑动安装有滑动板，在滑动板上通过固定夹安装有焊头，在滑动板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆向上穿出支架顶端的平板并固定连接有第一齿轮；所述运输机构包括第二螺杆、电机和移动单元，移动单元和第二螺杆螺纹连接，触发条固定安装在移动单元靠近焊头的侧壁；夹持机构包括固定安装在移动单元上的托板和夹板，用于承载待焊接的B柱工件。本发明优化了加工工艺，提升了生产效率，减少了人工成本的投入。

Description

一种轻量化汽车B柱总成焊接工装

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种用于轻量化汽车B柱的焊接工装。

背景技术

受益于汽车行业的高速发展，为达到汽车加工过程中减重、节能、减排和安全等综合指标，提出了轻量化汽车的概念，所谓的轻量化汽车不是简单地缩小汽车尺寸，而且同时满足：制造成本不增高、汽车性能不降低，安全性能不降低等条件。因此，轻量化汽车制造过程中，其材料的选择及制造工艺的优化起到了至关重要的作用。

B柱是轿车前排座与后排座之间部位的车身左右两侧的立柱，在轿车的车身结构中，B柱非常重要，B柱的强度和刚度直接决定了车身抗碰撞的安全性。兼顾强度以及与车身外形匹配的需要，B柱的形状和结构较为复杂，目前轻量化轿车的B柱基本均采用多层复合结构，且内部还需设置加强筋，B柱的多层复合结构，必须要经过多点焊接才能将其形成一个整体。相对轻量化汽车来说，B柱是车身结构中十分重要的一个受力结构，在B柱的焊接加工过程中，现有焊接工艺中，大多需人工一件一件地将待焊接的组成B柱的零件放置在对应的位置上，然后移动工件，再使用焊接设备，一步一步地对工件进行加工。

这种加工方式存在下列问题：首先，对工件夹持不牢固，易出现虚焊现象，同时焊接由操作人员控制，工作效率较低，另外，工件输送及加工过程中也比较依赖人工，使得这种加工工艺存在夹持定位精度低、焊接效率较低的缺点。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提出一种轻量化汽车B柱的焊接工装，包括工作台、升降机构、运输机构及夹持机构，升降机构包括固定在工作台上的支架和固设在支架顶端的平板，在支架的一侧固设有竖直轨道，在竖直轨道上滑动安装有滑动板，在滑动板上通过固定夹安装有焊头，在滑动板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆向上穿出支架顶端的平板并固定连接有第一齿轮；所述运输机构包括第二螺杆、电机和移动单元，移动单元和第二螺杆螺纹连接，触发条固定安装在移动单元靠近焊头的侧壁；夹持机构包括固定安装在移动单元上的托板和夹板，用于承载待焊接的B柱工件。本发明优化了加工工艺，提升了生产效率，减少了人工成本的投入。

本发明解决技术问题，所采用的技术方案是：

一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，包括工作台、升降机构、运输机构和夹持机构，升降机构包括固定在工作台上的支架和固设在支架顶端的平板，在支架的一侧固设有竖直轨道，在竖直轨道上滑动安装有滑动板，在滑动板上通过固定夹安装有焊头，在滑动板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆向上穿出支架顶端的平板并固定连接有第一齿轮，第一螺杆与平板轴转连接，在平板上还转动设置有第一传动杆，在第一传动杆上固定套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一传动杆的下端向下贯穿支架并固定连接有第三齿轮，第三齿轮啮合连接有加速齿轮，加速齿轮固定安装在第二传动杆上，第二传动杆轴转连接在安装板上，在第二传动杆上还固定套设有等速齿轮，等速齿轮啮合连接有齿条，齿条滑动连接在安装板上，在齿条的尾端固定安装有复位弹簧，在齿条的前端固定安装有斜面块，在斜面块的一侧相适配地设置有触发块，触发块和斜面块相对的侧面均分别设为倾斜面，所述触发块固定安装在触发条上且在触发条上设置有若干个触发块；

所述运输机构包括第二螺杆、电机和移动单元，移动单元和第二螺杆螺纹连接，触发条固定安装在移动单元靠近焊头的侧壁；夹持机构包括固定安装在移动单元上的托板和夹板，在工作台上对应托板和夹板的位置开设有两个位移槽，两个位移槽分别与托板和夹板相适配，在工作台上的两个位移槽之间还固定安装有焊台，焊台正对焊头设置。

优选的，等速齿轮通过触发齿轮与齿条啮合连接，等速齿轮啮合连接触发齿轮，触发齿轮啮合连接齿条，触发齿轮转动套接在连接轴上，连接轴固定安装在安装板上；加速齿轮的齿数不少于第三齿轮齿数的3倍；在齿条的底端设置有倒T型块，在安装板上开设有T型槽，T型块嵌设于T型槽内并能在T型槽内滑动。

更优选的，在安装板的一侧固定连接有侧立板，安装板通过侧立板固定安装在工作台的底面，复位弹簧的一端与齿条固定连接，复位弹簧的另一端与侧立板固定连接；在齿条的尾部还固定安装有复位杆，复位杆的一端穿设在复位弹簧内并与齿条固定连接，复位杆的另一端穿出侧立板并与侧立板滑动连接，在复位杆穿出侧立板的端部安装有复位拉手。

进一步的，所述滑动板呈L型设置，包括顶部的横板和与横板一体化弯折成形的竖板，在滑动板的竖板上固定安装有固定夹，在固定夹上固定安装焊头；在滑动板的竖板靠近竖直轨道的一侧设置有凸出的滑块，对应的，在竖直轨道上开设有滑槽，滑槽与滑块相适配，滑块能在滑槽内上下滑动。

更进一步的，移动单元呈T字形，包括位于顶部的横块和连接在横块下侧中部的竖块，在移动单元的竖块上螺纹连接第二螺杆，所述第二螺杆贯穿移动单元的竖块设置，所述第二螺杆的两端分别与工作台转动连接，在工作台对应第二螺杆的一端安装电机，电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接。

优选的，托板和夹板均固定立设在移动单元顶部的横块上，托板和夹板平行且间隔设置，在托板的顶端还设有弧形板，弧形板固定连接在托板顶端的外侧壁上；在工作台的一端还固定安装有边箱，电机安装在边箱内；托板与夹板之间的间隔区域设置为通道，通道的宽度不小于焊台的宽度。

更优选的，在夹板的顶端一体化固设有倒L形结构的夹持部，所述夹持部包括位于顶端的横部，以及与横部固定连接的竖部，竖部的下端与夹板的顶端固定连接且一体成形，在夹板顶端的竖部内侧滑动安装有夹持条，在夹持条的顶面固定安装有若干个压紧弹簧，压紧弹簧的下端与夹持条的顶面固定连接，压紧弹簧的上端与夹板顶端的横部内侧固定连接，压紧弹簧能将夹持条向下推抵。

进一步的，在夹持条的前后两端固定安装有套杆，所述套杆呈C型设置并套设在夹板顶端的竖部上，套杆和夹持条共同组成口字形结构，滑动套设在夹板顶端的竖部上，套杆的两端均和夹持条固定连接，套杆和夹持条一起套设在夹板顶端的竖部上。

更进一步的，夹持机构还包括限位板，所述限位板的一端固定安装在夹板上，且与夹板顶端的竖部固定连接，限位板的另一端固定安装在托板上。

优选的，在工作台和平板上开设有供第一传动杆穿设的通孔，第一传动杆的上端与平板轴转连接，第一传动杆的下端向下贯穿工作台后与工作台轴转连接；触发条与齿条相互垂直设置，移动单元滑动安装在工作台的底部。

本发明采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

1、本发明通过托板和夹板的配合对工件进行固定，使运输过程及加工过程中，工件均保持在稳定的状态，进而提高后续的焊接操作中工件的稳定性，优化了加工效果。

2、本发明通过运输机构的移动，使得工件加工前后的输送以及加工过程中，工件的移位更加便捷，大幅提高了工作效率，相对于传统的人工取放工件的方式，减少了人工成本的投入，并且通过这种机械方式的设置，使得加工位置更精确，加工效果更好。

3、本发明通过各装置及部件间的配合，使得升降机构的上下位移由触发块触发，提高了焊接过程的自动化程度，进一步提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的仰视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明的拆分图；

图5是本发明的部分示意图；

图6是本发明中的变速齿轮组的结构图；

图7是本发明中的变速齿轮组另一视角的结构图；

图8是本发明中的触发块和斜面块接触前的状态图；

图9是图8中B处的放大图；

图10是图8中C处的放大图；

图11是本发明中的触发块和斜面块接触时的状态图；

图12是图11中D处的放大图；

图13是本发明中的待焊接工作的示意图。

图中标号：1、工作台，2、升降机构，3、运输机构，4、夹持机构，5、工件，6、焊头，7、固定夹，8、滑动板，9、竖直轨道，10、滑块，11、滑槽，12、第一螺杆，13、第一螺孔，14、第一齿轮，15、第二齿轮，16、第一传动杆，17、第三齿轮，18、变速齿轮组，19、触发齿轮，20、等速齿轮，21、加速齿轮，22、齿条，23、复位弹簧，24、安装板，25、斜面块，26、焊台，27、第二螺杆，28、电机，29、移动单元，30、位移槽，31、触发条，32、触发块，33、托板，34、夹板，35、夹持条，36、压紧弹簧，37、支架，38、平板，39、限位板，40、套杆，41、边箱，42、通道，43、第二传动杆，44、弧形板，45、复位杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13所示，本发明实施例提供的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，包括工作台1、升降机构2、运输机构3及夹持机构4。

工作台1上固定安装升降机构2，所述升降机构2包括支架37和固定安装在支架37顶端的平板38，所述支架37固定安装在工作台1上，在支架37的一侧固定安装有竖直轨道9，在竖直轨道9上滑动安装有滑动板8，所述滑动板8呈L型设置，包括顶部的横板和与横板一体化弯折成形的竖板。在滑动板8的竖板上固定安装有固定夹7，在固定夹7上固定安装有焊头6，所述升降机构2用于带动焊头6在竖直方向上进行上下位移以完成焊接工作。

具体的，在滑动板8的竖板靠近竖直轨道9的一侧设置有凸出的滑块10，如图6所示。对应的，在竖直轨道9上开设有滑槽11，滑槽11与滑块10相适配，滑块10能在滑槽11内上下滑动，在滑动板8的横板上开设有贯穿横板的第一螺孔13，在第一螺孔13内螺纹连接有第一螺杆12，第一螺杆12旋转能带动滑动板8在竖直轨道9上位移，以带动焊头6上下位移。

第一螺杆12的上端向上穿出支架37顶端的平板38并固定连接有第一齿轮14，第一螺杆12与平板38轴转连接，在平板38上还转动安装有第二齿轮15，所述第二齿轮15与第一齿轮14啮合，所述第二齿轮15的底部固定安装有第一传动杆16，所述第一传动杆16贯穿支架37。具体的，第一传动杆16的上端向上贯穿支架37和平板38后与第二齿轮15固定连接，第一传动杆16的底端向下贯穿支架37和工作台1后固定连接有第三齿轮17，在工作台1和平板38上开设有供第一传动杆16穿设的通孔，第一螺杆12和第一传动杆16的上端均与平板38轴转连接，第一传动杆16的下端与工作台1轴转连接，所述第三齿轮17转动带动第一传动杆16转动，以带动第二齿轮15进行转动，进而带动第一齿轮14转动，从而使第一螺杆12转动。

第三齿轮17上啮合连接有变速齿轮组18，如图7所示。所述变速齿轮组18包括加速齿轮21、等速齿轮20和安装板24，第三齿轮17和加速齿轮21啮合连接，在加速齿轮21的底部固定安装有第二传动杆43，如图6所示，第二传动杆43转动连接在安装板24上，安装板24的一侧固定连接有侧立板，所述安装板24通过侧立板固定安装在工作台1的底面，其安装位置如图1所示。所述第二传动杆43的顶部与加速齿轮21固定连接，第二传动杆43的底部与安装板24轴转连接，等速齿轮20固定套设在第二传动杆43。在本实施方式中，加速齿轮21的齿数是第三齿轮17齿数的3倍，这样，加速齿轮21旋转一圈能带动第三齿轮17转动三圈。当然，在其他的实施方式中，加速齿轮21的齿数还可以超过第三齿轮17齿数的3倍。进一步的，等速齿轮20啮合连接有触发齿轮19，触发齿轮19转动套接在连接轴上，连接轴固定安装在安装板24上。触发齿轮19转动时带动等速齿轮20旋转，等速齿轮20旋转带动同轴设置的加速齿轮21旋转，加速齿轮21旋转带动第三齿轮17旋转，第三齿轮17旋转使第一传动杆16旋转，从而带动第二齿轮15和第一齿轮14旋转，最终带动第一螺杆12，使得滑动板8向下位移，带动焊头6向下位移，进而在所需的焊接位置完成焊接。

进一步的，触发齿轮19啮合连接有齿条22，所述齿条22滑动安装在安装板24上，如图6所示，在齿条22的底端设置有倒T型块，相对应的，在安装板24上开设有T型槽，T型块嵌设于T型槽内并能在T型槽内滑动，齿条22通过底部设置的T型块而能在安装板24上设置的T型槽内滑动。在齿条22的尾端固定安装有复位弹簧23，复位弹簧23的另一端与设在安装板24上的侧立板固定连接，在齿条22的尾部还固定安装有复位杆45，复位杆45的一端穿设在复位弹簧内并与齿条22固定连接，复位杆45的另一端穿出侧立板并与侧立板滑动连接，在复位杆45穿出侧立板的端部安装有复位拉手。所述复位杆45用于使齿条22朝复位弹簧23的一侧位移，在齿条22的前端固定安装有斜面块25，所述斜面块25用于其向靠近复位弹簧23的一端位移时，带动齿条22位移进而带动触发齿轮19旋转。

在斜面块25的一侧相适配地设置有触发块32，如图8、图9所示，触发块32与斜面块25相对的侧面均分别设置为倾斜面，两者的倾斜面相适配，所述触发块32固定安装在触发条31上且在触发条31上设置有若干个触发块32。触发块32的设置数量，以及相邻触发块32之间的间距由工件5所需焊接的焊点的数量与间距相适配。触发条31与齿条22相互垂直设置，工件5为轻量化汽车的B柱总成，其参考形状见附图13所示。

如图4所示，所述运输机构3包括第二螺杆27、电机28和移动单元29，所述移动单元29滑动安装在工作台1上，在本实施方式中，移动单元29滑动安装在工作台1的底部，移动单元29和第二螺杆27螺纹连接。如图1所示。移动单元29呈T字形，包括位于顶部的横块和连接在横块下侧中部的竖块。所述运输机构3用于带动工件5朝向或远离加工位置位移，取代传统人工取料放料和加工过程中人为移动工件5更换焊点的操作。

所述触发条31固定安装在移动单元29靠近焊头6的侧壁，具体如图8所示，所述触发块32用于移动单元29从起始位置朝工作位置位移时挤压斜面块25，进而触发升降机构2带动焊头6向下位移以进行焊接操作。多个触发块32之间的间距根据工件5所需焊接的焊点的间距来设置，以使每个触发块32相适配的对应每个焊点。在操作过程中，当工件5位移至加工位置时，电机28停止，使移动单元29停止，此时焊头6处于最低点，即焊接高度，控制***控制焊头6对工件5进行焊接。待焊接完一个焊点时，控制***启动电机28，移动单元29继续位移使下一个触发块32挤压斜面块25，从而带动工件5移动到下一个焊点位，进行第二个焊点位的焊接，依次类推，直至完成全部焊点位的焊接。

在本实施方式中，齿条22朝着复位弹簧23位移时，使触发齿轮19逆时针旋转，触发齿轮19带动等速齿轮20顺时针旋转，带动加速齿轮21顺时针旋转，进而带动第三齿轮17逆时针旋转，使第二齿轮15逆时针旋转，进而带动第一齿轮14顺时针旋转，此时第一螺杆12顺时针旋转，带动滑动板8竖直向下位移。

所述夹持机构4包括托板33和夹板34，托板33和夹板34均固定立设在移动单元29顶部的横块上，用于承载工件5，如图4和图5所示，托板33和夹板34平行且间隔设置，所述夹板34和托板33配合，用于对工件5进行夹持，工件5即为需要焊接的汽车B柱，通过托板33和夹板34能将工件5夹持在移动单元29上。在托板33的顶端还设有与工件5相适配的弧形板44，弧形板44固定连接在托板33顶端的外侧壁上，且弧形板44与工件5转角处的弧面相适配，已起到承载工件5的作用。

如图3和图5所示，在工作台1上，对应托板33和夹板34的位置，开设有两个位移槽30，两个位移槽30分别与托板33和夹板34相适配，通过托板33和夹板34分别与两个位移槽30的滑动配合，从而使移动单元29能在位移槽30内左右滑动。在移动单元29的竖块上螺纹连接有第二螺杆27，所述第二螺杆27贯穿移动单元29的竖块设置，所述第二螺杆27的两端分别与工作台1转动连接，在工作台1对应第二螺杆27的一端安装有电机28，电机28的输出轴与第二螺杆27的一端固定连接。在一些可能的实施方式中，在工作台1的一端固定安装有边箱41，所述边箱41为空心设置，电机28固定安装在边箱41内，电机28启动后能带动第二螺杆27旋转，进而使得移动单元29能在工作台1的底部沿水平方向位移。

如图2至图5所示，在工作台1上还固定安装有焊台26，焊台26安装在两个位移槽30之间的工作台1上，且焊台26正对焊头6设置，焊台26用于焊头6下压时承载工件5，通过焊头6和焊台26共同作用，从而对工件5进行焊接，托板33与夹板34之间的间隔区域设置为通道42，具体如图5所示，所述通道42用于移动单元29移动至焊台26所在位置时，其位移不受影响。通道42的宽度不小于焊台26的宽度，从而使通道42能容纳焊台26，避免移动单元29在位移时，托板33和夹板34对焊台26产生摩擦。

为了使托板33和夹板34能对工件5进行更好的夹持，在夹板34的顶端一体化固设有倒L形结构的夹持部。如图10所示，所述夹持部包括位于顶端的横部，以及与横部固定连接的竖部，竖部的下端与夹板34的顶端固定连接且一体成形，在夹板34顶端的竖部内侧滑动安装有夹持条35，在夹持条35的顶面固定安装有压紧弹簧36，压紧弹簧36设有若干个，所述压紧弹簧36的下端与夹持条35的顶面固定连接，压紧弹簧36的上端与夹板34顶端的横部内侧固定连接，即压紧弹簧36连接在夹持条35与横部之间，常态下，压紧弹簧36将夹持条35向下推抵，从而能对安放在夹持条35与夹板34上表面之间的工件5的一侧施加夹持力。夹持条35和压紧弹簧36用于夹持工件5，在夹持条35的前后两端固定安装有套杆40，所述套杆40呈C型设置并套设在夹板34顶端的竖部上，套杆40和夹持条35共同组成口字形结构，滑动套设在夹板34顶端的竖部上，套杆40的两端均和夹持条35固定连接，套杆40和夹持条35一起套设在夹板34顶端的竖部上，确保夹持工件5时夹持条35的稳定性，用于保持夹持条35处于稳定状态以更好的夹持工件5。

进一步的，夹持机构4还包括限位板39，所述限位板39的一端固定安装在夹板34上，且与夹板34顶端的竖部固定连接，限位板39的另一端固定安装在托板33上。限位板39用于限制工件5的位置，即：夹板34顶端的竖部对工件5的长边方向进行定位和限位，限位板39对工件5的短边方面进行定位和限位，从而将工件5在托板33和夹板34上进行准确定位和限位，以保证运输机构3将工件5带动至加工区域时，升降机构2能准确的对准工件5上的焊接位置，以实现精准焊接。

在使用过程中，设置好第一螺杆12与滑动板8之间的螺纹的方向，优选地使第一螺杆12顺时针旋转时，滑动板8向下位移，逆时针旋转时，滑动板8向上位移，另外设置第二螺杆27与移动单元29的螺纹方向，优选的，使得电机28正转，即第二螺杆27正转时，移动单元29朝加工位置移动，电机28反转时，移动单元29朝初始位置移动。

需要注意的是，在移动单元29返程的过程中，关闭焊头6，拉动复位杆45使齿条22朝远离触发条31的方向移动，使第一个触发块32不能与斜面块25接触，从而便于将移动单元29返回初始位置。返程过程中，因齿条22移动，会带动焊头6下降，由于焊台26处设置有孔径，提供了焊头6向下位移的空间，另外由于通道42的设置，使得夹板34和托板33不会与超程波焊头6及焊台26产生摩擦。另外在具体的使用过程中，可通过更改夹持机构4中部件的尺寸，从而适应不同型号的工件5的生产加工需求。

本发明提供的工作原理如下：首先，由操作人员将工件5放置在托板33上，上拉夹持条35将工件5放入，再将工件5的一端抵紧在限位板39的位置，松下夹持条35，此时工件5被夹持条35夹紧，在移动单元29端部安装好触发条31，启动电机28使电机28旋转，此时电机28带动第二螺杆27旋转，由于移动单元29与第二螺杆27螺纹连接，此时移动单元29的托板33和夹板34将在位移槽30内移动，当触发条31上的第一个触发块32挤压斜面块25时，斜面块25朝靠近复位弹簧23的一侧开始移动，此时带动齿条22朝靠近复位弹簧23的一侧位移，此时齿条22带动触发齿轮19旋转，触发齿轮19带动等速齿轮20旋转，带动第二传动杆43旋转，使加速齿轮21旋转，加速齿轮21带动第三齿轮17旋转，使第一传动杆16旋转，带动第二齿轮15旋转，此时第一齿轮14被带动旋转，带动第一螺杆12旋转，由于第一螺杆12与滑动板8螺纹连接，使得滑动板8向下位移，带动焊头6向下位移，进而在所需的焊接位置完成焊接，此时电机28停止转动，焊头6保持静止，待焊接完成后，第一个触发块32越过斜面块25，此时，斜面块25在复位弹簧23的作用下复位，焊头6也在升降机构2的作用下复位，后续触发块32与斜面块25接触时，重复上述操作，直至最后一个触发块32越过斜面块25时，继续开启电机28，移动单元29带着焊接完毕的工件5离开加工区域，此时，操作人员将夹持条35上拉，取出工件5，关闭焊头6，此时拉出复位杆45使复位弹簧23压缩，带动齿条22朝靠近复位弹簧23的方向移动，避免触发条31朝初始位置复位时与触发块32接触，然后打开电机28，使第二螺杆27反转，进而带动移动单元29朝初始位置移动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，包括工作台、升降机构、运输机构和夹持机构，升降机构包括固定在工作台上的支架和固设在支架顶端的平板，在支架的一侧固设有竖直轨道，在竖直轨道上滑动安装有滑动板，在滑动板上通过固定夹安装有焊头，在滑动板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆向上穿出支架顶端的平板并固定连接有第一齿轮，第一螺杆与平板轴转连接，在平板上还转动设置有第一传动杆，在第一传动杆上固定套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一传动杆的下端向下贯穿支架并固定连接有第三齿轮，其特征在于：第三齿轮啮合连接有加速齿轮，加速齿轮固定安装在第二传动杆上，第二传动杆轴转连接在安装板上，在第二传动杆上还固定套设有等速齿轮，等速齿轮啮合连接有齿条，齿条滑动连接在安装板上，在齿条的尾端固定安装有复位弹簧，在齿条的前端固定安装有斜面块，在斜面块的一侧相适配地设置有触发块，触发块和斜面块相对的侧面均分别设为倾斜面，所述触发块固定安装在触发条上且在触发条上设置有若干个触发块；

所述运输机构包括第二螺杆、电机和移动单元，移动单元和第二螺杆螺纹连接，触发条固定安装在移动单元靠近焊头的侧壁；夹持机构包括固定安装在移动单元上的托板和夹板，在工作台上对应托板和夹板的位置开设有两个位移槽，两个位移槽分别与托板和夹板相适配，在工作台上的两个位移槽之间还固定安装有焊台，焊台正对焊头设置；

等速齿轮通过触发齿轮与齿条啮合连接，等速齿轮啮合连接触发齿轮，触发齿轮啮合连接齿条，触发齿轮转动套接在连接轴上，连接轴固定安装在安装板上；加速齿轮的齿数不少于第三齿轮齿数的3倍；在齿条的底端设置有倒T型块，在安装板上开设有T型槽，T型块嵌设于T型槽内并能在T型槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：在安装板的一侧固定连接有侧立板，安装板通过侧立板固定安装在工作台的底面，复位弹簧的一端与齿条固定连接，复位弹簧的另一端与侧立板固定连接；在齿条的尾部还固定安装有复位杆，复位杆的一端穿设在复位弹簧内并与齿条固定连接，复位杆的另一端穿出侧立板并与侧立板滑动连接，在复位杆穿出侧立板的端部安装有复位拉手。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：所述滑动板呈L型设置，包括顶部的横板和与横板一体化弯折成形的竖板，在滑动板的竖板上固定安装有固定夹，在固定夹上固定安装焊头；在滑动板的竖板靠近竖直轨道的一侧设置有凸出的滑块，对应的，在竖直轨道上开设有滑槽，滑槽与滑块相适配，滑块能在滑槽内上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：移动单元呈T字形，包括位于顶部的横块和连接在横块下侧中部的竖块，在移动单元的竖块上螺纹连接第二螺杆，所述第二螺杆贯穿移动单元的竖块设置，所述第二螺杆的两端分别与工作台转动连接，在工作台对应第二螺杆的一端安装电机，电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：托板和夹板均固定立设在移动单元顶部的横块上，托板和夹板平行且间隔设置，在托板的顶端还设有弧形板，弧形板固定连接在托板顶端的外侧壁上；在工作台的一端还固定安装有边箱，电机安装在边箱内；托板与夹板之间的间隔区域设置为通道，通道的宽度不小于焊台的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：在夹板的顶端一体化固设有倒L形结构的夹持部，所述夹持部包括位于顶端的横部，以及与横部固定连接的竖部，竖部的下端与夹板的顶端固定连接且一体成形，在夹板顶端的竖部内侧滑动安装有夹持条，在夹持条的顶面固定安装有若干个压紧弹簧，压紧弹簧的下端与夹持条的顶面固定连接，压紧弹簧的上端与夹板顶端的横部内侧固定连接，压紧弹簧能将夹持条向下推抵。

7.根据权利要求6所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：在夹持条的前后两端固定安装有套杆，所述套杆呈C型设置并套设在夹板顶端的竖部上，套杆和夹持条共同组成口字形结构，滑动套设在夹板顶端的竖部上，套杆的两端均和夹持条固定连接，套杆和夹持条一起套设在夹板顶端的竖部上。

8.根据权利要求7所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：夹持机构还包括限位板，所述限位板的一端固定安装在夹板上，且与夹板顶端的竖部固定连接，限位板的另一端固定安装在托板上。

9.根据权利要求1所述的一种轻量化汽车B柱总成焊接工装，其特征在于：在工作台和平板上开设有供第一传动杆穿设的通孔，第一传动杆的上端与平板轴转连接，第一传动杆的下端向下贯穿工作台后与工作台轴转连接；触发条与齿条相互垂直设置，移动单元滑动安装在工作台的底部。