CN116765556B - 一种火焰切割异形工件的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火焰切割异形工件的装置和方法，装置包括连接于随形链上的多个火焰切割机构，随形链随形设置于待切割工件上，于各火焰切割机构的一侧安装有转角可调式行进机构，于转角可调式行进机构的一侧设置有角度调整机构，角度调整机构与相对应的火焰切割机构可拆卸连接，且于角度调整机构与转角可调式行进机构之间构造有直线驱动机构；方法基于上述装置来调整随形链的形态，实现对平面的待切割工件进行纵切、对待切割圆筒进行周向切割或对对待切割圆筒进行轴向切割。本发明能够适配多种形态的待切割工件，实现对待切割工件的自动化切割，提高切割效率及切割精度。本发明适用于异形工件火焰切割的技术领域。

Description

一种火焰切割异形工件的装置和方法

技术领域

本发明属于异形工件切割的技术领域，具体地说，涉及一种火焰切割异形工件的装置和方法。

背景技术

目前，在对异形工件进行火焰切割时，由于异形工件的结构特殊性，使得切割的效率极低，而且切割的精度无法得到保障。其实是在对表面起伏的或者具有多个面并互成角度，这些复杂的异形工件，在切割过程中，无论是物料的输送，亦或是切割头与工件表面距离的调整，后续的切割头的运动；单面切割完毕后均需要改变切割头的角度及调整其距工件另一表面的距离，以后才可以进行切割作业，操作上较为繁琐，而且效率极低。

在对管道等筒状结构进行切割时，会遇到多种情况，最为突出的情况为，当筒状结构内部具有填充物时，需要在筒状结构的外部对其进行切割；当筒状结构外部处于未裸露的状态，需要在筒状结构的内部对其进行切割。而且这两种情况很难实现筒状结构的径向切割和轴向切割的来回自由转换。需要人工操作，自动化程度较低，而且切割的效率也随之下降。

发明内容

本发明提供一种火焰切割异形工件的装置和方法，用以适配多种形态的待切割工件，实现对待切割工件的自动化切割，提高切割效率及切割精度。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种火焰切割异形工件的装置，包括间隔连接于随形链上的多个火焰切割机构，所述随形链随形设置于待切割工件上，于各所述火焰切割机构的一侧安装有转角可调式行进机构，于所述转角可调式行进机构的一侧设置有角度调整机构，所述角度调整机构与相对应的火焰切割机构可拆卸连接，且于角度调整机构与转角可调式行进机构之间构造有用于驱动火焰切割机构靠近或者远离待切割工件的直线驱动机构。

进一步地，所述火焰切割机构包括具有氧气腔和混合气腔的装配座，于所述装配座远离待切割工件的一端端面构造有与混合气腔连通的进气接头，于装配座靠近待切割工件的一端端面上可拆卸连接有回火止回阀，所述回火止回阀靠近待切割工件的一端连接有火焰切割头，所述火焰切割头经回火止回阀与混合气腔；于装配座上下两端分别连接有与氧气腔连通的吹渣接头和连接弯管，所述连接弯管的另一端与分配座连通，所述分配座套装于回火止回阀与火焰切割头连接处，于分配座的下端沿其周向均匀地开设有多个吹渣孔，这些吹渣孔均通过分配座与连接弯管连通。

进一步地，所述随形链包括依次连接的多个链体，于各所述链体的两端分别构造有第一连接耳和另一个第一连接耳，相邻链体中相对应的第一连接耳和另一个第一连接耳通过连接螺栓可拆卸连接，于所述连接螺栓螺纹连接有锁紧螺母；于所述装配座与随形链连接的两端分别构造有第二连接耳和另一第二连接耳，装配座一端的第二连接耳与相邻链体上相对应的第一连接耳可拆卸连接，装配座另一端的另一第二连接耳与相邻链体上相对应的另一第一连接耳可拆卸连接。

进一步地，所述转角可调式行进机构包括安装于第一装配板上的驱动电机，于所述第一装配板的下方设置有第二装配板，竖直设置的装配杆与第二装配板转动连接，且装配杆的下端连接有轮座，于所述轮座上装配有行走轮；于驱动电机的输出轴的下端与装配杆的上端之间构造有齿轮式离合件，且所述齿轮式离合件与行走轮传动连接。

进一步地，所述齿轮式离合件包括安装于驱动电机输出轴上且横截面为正多边形的连接杆，于所述连接杆上活动连接有主动齿轮，于连接杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与连接杆和主动齿轮连接，且于所述主动齿轮靠近装配杆的一端构造有上离合盘，于装配杆靠近主动齿轮的一端固定连接有下离合盘，于下离合盘内设置有电磁铁。

进一步地，于所述轮座上转动连接有一根竖杆，所述竖杆的上端同轴装配有从动齿轮，竖杆的下端通过直角联轴器与行走轮的轴杆连接；且在上离合盘和下离合盘分开时，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，在上离合盘和下离合盘接触时，从动齿轮与主动齿轮彼此脱开。

进一步地，于所述装配杆上构造有第三装配板，所述第三装配板远离装配杆的一端通过枢接轴枢接有刮渣板，于所述枢接轴的两端分别套装有扭簧，各所述扭簧的两端分别与枢接轴和刮渣板连接，且所述刮渣板的下端朝向行走轮的行进方向延伸。

进一步地，所述角度调整机构包括通过固定轴与半调整轮转动连接的装配架，于所述半调整轮靠近火焰切割机构的一端构造有固定座，所述固定座可拆卸连接于火焰切割机构上，于所述装配架上活动连接有调节杆，于所述调节杆外套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与调节杆和装配架连接；于半调整轮的外周面上沿其周向间隔构造有限制齿，于调节杆的两端分别构造有拉环和卡接齿，所述卡接齿插接于两个相邻的限制齿之间的间隙内。

进一步地，所述直线驱动机构包括与转角可调式行进机构固定连接的直线电机，所述直线电机设置于转角可调式行进机构靠近角度调整机构的一侧，于角度调整机构靠近转角可调式行进机构的一侧设置有竖向导轨，所述直线电机装配于竖向导轨上。

本发明还公开了一种利用上述的火焰切割异形工件的装置的方法，包括如下步骤：

①.对平面的待切割工件进行纵切

S1、将随形链和多个火焰切割机构连接在一起并组成直线的形态；

S2、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构的下端与待切割工件的表面接触，且火焰切割机构距待切割工件表面的距离达到预定值；

S3、控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割工件的长度方向一致；

S4、对所有的火焰切割机构进行点火，控制转角可调式行进机构同步地沿待切割工件的长度方向行进，并使得并排的火焰切割机构对待切割工件进行纵切；

S5、当纵切至预定位置时，控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割工件的宽度方向一致；

S6、控制转角可调式行进机构同步地沿待切割工件的宽度方向行进，并使得位于同一条直线上的火焰切割机构对待切割工件进行横切，用以将纵切的部分切断；

S7、控制转角可调式行进机构同步地沿待切割工件的宽度方向反向行进，使之回位至纵切的结束位置处；

S8、再重复步骤S3-S7的动作；

②.对待切割圆筒进行周向切割

Step1、将随形链和多个火焰切割机构连接在一起并组成环形结构；

Step2、将该环形结构套装在待切割圆筒外或者装配在待切割圆筒内，且环形结构与待切割圆筒的轴线重合；

Step3、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构的下端与待切割圆筒的表面接触，且火焰切割机构距待切割圆筒表面的距离达到预定值；

Step4、控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割圆筒的圆周方向一致；

Step5、对所有的火焰切割机构进行点火，控制转角可调式行进机构同步地沿待切割圆筒的圆周方向行进，并使得所有的火焰切割机构对待切割圆筒进行周向切割，直至所有的火焰切割机构所切割的切割缝接续为止；

③.对待切割圆筒进行轴向切割

步骤1、将随形链和多个火焰切割机构连接在一起并组成环形结构；

步骤2、将该环形结构套装在待切割圆筒外或者装配在待切割圆筒内，且环形结构与待切割圆筒的轴线重合；

步骤3、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构的下端与待切割圆筒的表面接触，且火焰切割机构距待切割圆筒表面的距离达到预定值；

步骤4、控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割圆筒的轴线方向一致；

步骤5、对所有的火焰切割机构进行点火，控制转角可调式行进机构同步地沿待切割圆筒的轴线方向行进，并使得所有的火焰切割机构对待切割圆筒进行轴向切割。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明在对异形工件进行切割时，先调整随形链的形态，使得随形链的形态与异形工件的形态相适配，之后通过控制角度调整机构来调整火焰切割机构的切割角度，控制直线驱动机构来调整火焰切割机构距异形工件表面的距离，然后对每个火焰切割机构进行同步点火，控制转角可调式行进机构在异形工件上行走，实现火焰切割机构对异形工件进行连续切割作业；综上可知，本发明能够适配多种形态的待切割工件，实现对待切割工件的自动化连续切割作业，提高了切割效率及切割精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例火焰切割机构与链体拆分后的结构示意图；

图3为本发明实施例转角可调式行进机构、直线驱动机构及角度调整机构连接的结构示意图；

图4为本发明实施例转角可调式行进机构中齿轮式离合件的结构示意图；

图5为本发明实施例转角可调式行进机构、直线驱动机构及局部的角度调整机构拆分后的结构示意图；

图6为本发明实施例转角可调式行进机构与刮渣板连接的结构示意图；

图7为本发明实施例转角可调式行进机构带动刮渣板转动90度后的结构示意图；

图8为本发明实施例随形链和火焰切割机构连接形成直线形态的结构示意图；

图9为本发明实施例随形链和火焰切割机构连接形成的环形结构装配在待切割圆筒内并可沿待切割圆筒的轴向行走的结构示意图；

图10为本发明实施例随形链和火焰切割机构连接形成的环形结构装配在待切割圆筒内并可沿待切割圆筒的周向行走的结构示意图；

图11为本发明实施例随形链和火焰切割机构连接形成的环形结构套装在待切割圆筒外并可沿待切割圆筒的轴向行走的结构示意图；

图12为本发明实施例随形链和火焰切割机构连接形成的环形结构套装在待切割圆筒外并可沿待切割圆筒的周向行走的结构示意图；

图13为本发明实施例火焰切割机构的结构示意图；

图14为本发明实施例火焰切割机构另一角度的结构示意图。

标注部件：600-火焰切割机构，601-装配座，602-进气接头，603-回火止回阀，604-火焰切割头，605-第一连接耳A，606-第一连接耳B，607-杆体A，608-连接孔A，609-吹渣接头，610-分配座，611-吹渣孔，612-连接弯管，700-随形链，701-链体，702-第二连接耳A，703-第二连接耳B，704-杆体B，705-连接孔B，800-转角可调式行进机构，801-直线电机，802-第一装配板，803-第二装配板，804-驱动电机，805-主动齿轮，806-从动齿轮，807-竖杆，808-直角联轴器，809-轮座，810-行走轮，811-装配杆，812-上离合盘，813-下离合盘，814-连接弹簧，815-连接杆，816-转接板，817-第三装配板，900-角度调整机构，901-装配架，902-竖向导轨，903-固定轴，904-半调整轮，905-限制齿，906-调节杆，907-卡接齿，908-拉环，909-伸缩弹簧，910-固定座，1000-连接螺栓，1001-锁紧螺母，1100-刮渣板，1101-枢接轴，1102-扭簧，1200-待切割圆筒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种火焰切割异形工件的装置，如图1-14所示，包括随形链700和多个火焰切割机构600。这些火焰切割机构600间隔连接在随形链700上，而且该随形链700随形设置在待切割工件上。本发明在每个火焰切割机构600的一侧安装有转角可调式行进机构800，在该转角可调式行进机构800的一侧设置有角度调整机构900，角度调整机构900与相对应的火焰切割机构600可拆卸连接在一起。并且本发明在角度调整机构900与转角可调式行进机构800之间构造有直线驱动机构，该直线驱动机构的作用为，用于驱动火焰切割机构600靠近或者远离待切割工件，使得火焰切割机构600与待切割工件之间的距离得到调整。本发明的工作原理及优势在于：本发明在对异形工件进行切割时，先调整随形链700的形态，使得随形链700的形态与异形工件的形态相适配，之后通过控制角度调整机构900来调整火焰切割机构600的切割角度，控制直线驱动机构来调整火焰切割机构600距异形工件表面的距离，然后对每个火焰切割机构600进行同步点火，控制转角可调式行进机构800在异形工件上行走，实现火焰切割机构600对异形工件进行连续切割作业；综上可知，本发明能够适配多种形态的待切割工件，实现对待切割工件的自动化连续切割作业，提高了切割效率及切割精度。

作为本发明一个优选的实施例，如图2、13、14所示，火焰切割机构600包括装配座601、回火止回阀603及火焰切割头604。其中，装配座601具有氧气腔和混合气腔，在装配座601远离待切割工件的一端端面上构造有进气接头602，该进气接头602与混合气腔连通，而且进气接头602通过分配管与混合气源（按预定比例混合的燃气和氧气）连通，这样，具有预定压力的混合气源通过分配管被均分到各个进气接头602，并通过进气接头602进入到混合气腔内，实现充分、稳定地供给火焰切割头604的目的。具体地，回火止回阀603可拆卸连接在装配座601靠近待切割工件的一端端面上，火焰切割头604连接在回火止回阀603靠近待切割工件的一端，火焰切割头604通过回火止回阀603与混合气腔。本实施例为了实现顺利、高效地吹渣，并在出现未完成燃烧的情况下，可根据需求补充一定量的氧气，所采取的措施为，在装配座601上下两端分别连接有吹渣接头609和连接弯管612，吹渣接头609和连接弯管612均与氧气腔连通，其中，连接弯管612的另一端（远离装配座601的一端）与分配座610连通，该分配座610套装在回火止回阀603与火焰切割头604连接处，在分配座610的下端沿其周向均匀地开设有多个吹渣孔611，这些吹渣孔611均通过分配座610与连接弯管612连通。本实施例的吹渣接头609通过管路与氧气管连通，在管路上安装有阀门，用以控制氧气由吹渣孔611排出的量。

作为本发明一个优选的实施例，如图1、2所示，为了实现多个火焰切割机构600的连接，并且可根据需求进行随形设置，这些火焰切割机构600通过随形链700连接在一起。具体地，随形链700包括依次连接的多个链体701，在每个链体701的两端分别构造有第一连接耳和另一个第一连接耳，并分别命名为第一连接耳A605和第一连接耳B606，相邻链体701中相对应的第一连接耳A605和第一连接耳B606通过连接螺栓1000可拆卸连接，在连接螺栓1000螺纹连接有锁紧螺母1001，用于锁紧第一连接耳A605和第一连接耳B606。本实施例在装配座601上且与随形链700连接的两端分别构造有第二连接耳和另一个第二连接耳，并分别命名为第二连接耳A702和第二连接耳B703，第一连接耳A605与相对应的第二连接耳B703通过连接螺栓1000可拆卸连接，第二连接耳A702与相对应的第一连接耳B606通过连接螺栓1000可拆卸连接。本实施例可根据待切割工件的形态不同，来调整随形链700的形态，使得随形链700及其连接的火焰切割机构600随形设置在待切割工件上。而且为了满足客户对待切割工件的切割缝倾斜角度的要求，对随形链700上的装配座601进行一定角度的转动，使得火焰切割头604的轴线与待切割工件的端面法线具有一定的角度，进而在切割的过程中切割缝的侧面为倾斜的形态。具体地措施为，在第一连接耳B606上构造有杆体A607，在装配座601的相对应侧开设有连接孔A608，杆体A607伸入到连接孔A608内，并且在杆体A607上螺纹连接有连接螺母，通过旋紧连接螺母实现第一连接耳B606与装配座601的固定。在第二连接耳B703上构造有杆体B704，在链体701的相对应侧开设有连接孔B705，杆体B704伸入到连接孔B705内，并且在杆体B704上螺纹连接有另一个连接螺母，通过旋紧这个连接螺母实现第二连接耳B703与链体701的固定，其中，杆体A607和杆体B704的轴线重合。这样，可通过旋松上述的连接螺母，使得装配座601的角度可以调整，进而实现火焰切割头604角度的调整，调整完毕后，旋紧连接螺母即可。

作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，转角可调式行进机构800包括驱动电机804、装配杆811、齿轮式离合件和行走轮810。其中，驱动电机804安装在第一装配板802上，在第一装配板802的下方设置有第二装配板803。装配杆811竖直设置，并且该装配杆811与第二装配板803转动连接，装配杆811的下端连接有轮座809，行走轮810转动装配在该轮座809上，并且行走轮810可在待切割工件上行走。本实施例的齿轮式离合件构造在驱动电机804输出轴的下端与装配杆811的上端之间，用于将驱动电机804输出轴与装配杆811连接或者脱开，实现二者的离合，而且齿轮式离合件与行走轮810传动连接。本实施例的工作原理及优势在于：当需要控制随形链700带动火焰切割机构600行走时，控制齿轮式离合件使驱动电机804输出轴与装配杆811连接，且齿轮式离合件与行走轮810解除传动连接关系，之后控制驱动电机804动作，使其通过装配杆811驱动轮座809带动行走轮810转动预定的角度，调整后行走轮810的行走方向为切割方向；然后，控制齿轮式离合件使驱动电机804输出轴与装配杆811脱开，这时驱动电机804输出轴与行走轮810传动连接；在行走轮810行走的过程中，其带动随形链700运动，并使得安装在随形链700上的火焰切割机构600对待切割工件进行同步切割。

作为本发明一个优选的实施例，如图3、4所示，齿轮式离合件包括主动齿轮805、连接弹簧814、上离合盘812及下离合盘813。其中，在驱动电机804输出轴上安装有连接杆815，该连接杆815的横截面为正多边形，主动齿轮805活动连接在连接杆815上，连接弹簧814套装在连接杆815外，该连接弹簧814的两端分别与连接杆815和主动齿轮805连接，而且上离合盘812构造在主动齿轮805靠近装配杆811的一端，下离合盘813固定连接在装配杆811靠近主动齿轮805的一端，在下离合盘813内设置有电磁铁。本实施例的工作原理及优势在于：当上离合盘812和下离合盘813处于脱开的状态时，主动齿轮805间接地与行走轮810传动连接，这时驱动电机804可驱动行走轮810行走；当需要控制上离合盘812和下离合盘813接触并连接时，对电磁铁进行通电，下离合盘813吸引上离合盘812向下运动，连接弹簧814被拉伸而蓄能，下离合盘813和上离合盘812磁力连接在一起，此时主动齿轮805与行走轮810解除传动连接，这样，控制驱动电机804工作，使其通过装配杆811驱动行走轮810转动预定的角度。当行走轮810的转角调整完毕后，下离合盘813失电，上离合盘812在连接弹簧814的作用下回位，且主动齿轮805与行走轮810恢复传动连接。

作为本发明一个优选的实施例，如图3、4所示，在轮座809上转动连接有一根竖杆807，该竖杆807的上端同轴装配有从动齿轮806，竖杆807的下端通过直角联轴器808与行走轮810的轴杆连接。本实施例在上离合盘812和下离合盘813分开时，从动齿轮806与主动齿轮805相互啮合，这样，驱动电机804可通过主动齿轮805来驱动从动齿轮806转动，使得从动齿轮806带动竖杆807转动，竖杆807在转动的过程中通过直角联轴器808带动行走轮810转动，使得行走轮810在待切割工件表面上行走。本实施例在上离合盘812和下离合盘813接触时，从动齿轮806与主动齿轮805彼此脱开，这时可驱动装配杆811带动轮座809及其上的行走轮810沿装配杆811的轴线转动预定角度。

作为本发明一个优选的实施例，为了将切割所产生的灰渣、碎渣等去除，残渣附着在工件表面上，为后续的打磨作业带来麻烦，所采取的措施为，如图6、7所示，在装配杆811上构造有转接板816，上述的竖杆807与该转接板816转动连接，并且转接板816与第三装配板817连接在一起，该第三装配板817远离装配杆811的一端通过枢接轴1101枢接有刮渣板1100，在枢接轴1101的两端分别套装有扭簧1102，每个扭簧1102的两端分别与枢接轴1101和刮渣板1100连接，而且刮渣板1100的下端朝向行走轮810的行进方向延伸。这样，如图6所示，在行走轮810沿待切割工件的纵向行走的过程中，刮渣板1100对切割缝附近的残渣进行刮动，使得残渣被刮离待切割工件，避免了残渣冷却后凝固在待切割工件上，而出现难以去除的情况。如图7所示，当调整行走轮810转动预定角度时，刮渣板1100也随之转动预定角度，这样，行走轮810沿待切割工件的横向行走，使得刮渣板1100能够对横向的切割缝及其附近进行刮动。本实施例由于采用刮渣板1100的下端朝向行走轮810的行进方向延伸，这样，刮渣板1100的刮渣力度和效果更明显。当遇到已经凝固的残渣或者凸起时，刮渣板1100会被动地沿枢接轴1101转动一定角度，之后越过障碍物，在扭簧1102的作用下刮渣板1100回位，并继续对其行进方向上的残渣进行刮除作业。

作为本发明一个优选的实施例，如图5所示，角度调整机构900包括装配架901、半调整轮904、调节杆906及伸缩弹簧909。其中，半调整轮904上固定连接有固定轴903，该固定轴903与装配架901转动连接，在半调整轮904靠近火焰切割机构600的一端构造有固定座910，该固定座910可拆卸连接在火焰切割机构600上。本实施例的调节杆906活动连接在装配架901上，伸缩弹簧909套装在调节杆906外，而且伸缩弹簧909的两端分别与调节杆906和装配架901连接。本实施例在半调整轮904的外周面上沿其周向间隔构造有限制齿905，在调节杆906的两端分别构造有拉环908和卡接齿907，其中，卡接齿907插接在两个相邻的限制齿905之间的间隙内，进而实现装配架901与半调整轮904的锁死。本实施例的工作原理及优势在于：当需要调整火焰切割机构600的切割角度时，首先将火焰切割机构600两侧处的连接螺母旋松，之后向上拉动拉环908，使得调节杆906带动卡接齿907向上运动并与半调整轮904上的限制齿905脱开，然后根据需求扳动火焰切割机构600沿固定轴903转动预定角度，接着松开拉环908，使得卡接齿907卡接在相应位置处的两个限制齿905之间，最后旋紧连接螺母。在此过程中，转角可调式行进机构800的位置及角度不发生改变，且行走轮810始终保持与待切割工件表面接触的状态。

作为本发明一个优选的实施例，如图5所示，直线驱动机构包括与转角可调式行进机构800的第一装配板802和第二装配板803固定连接的直线电机801，该直线电机801设置在转角可调式行进机构800靠近角度调整机构900的一侧，在角度调整机构900靠近转角可调式行进机构800的一侧设置有竖向导轨902，该竖向导轨902安装在装配架901上，而且直线电机801装配在竖向导轨902上。本实施例通过同步直线电机801动作，使得这些直线电机801带动装配杆811及其上的行走轮810朝向待切割工件运动，直至行走轮810与待切割工件接触为止。这样，直线驱动机构驱动转角可调式行进机构800运动的过程，其实是随形链700与转角可调式行进机构800的相对运动，即当行走轮810与待切割工件接触时，继续驱动转角可调式行进机构800运动的话，随形链700会沿相反的方向运动，进而使得随形链700带动火焰切割机构600运动至离待切割工件预定距离为止。

本发明还公开了一种利用上述的火焰切割异形工件的装置的方法，包括如下步骤：

①.对平面的待切割工件进行纵切

S1、将随形链700和多个火焰切割机构600连接在一起并组成直线的形态，即如图8所示的形态；

S2、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构800的下端与待切割工件的表面接触，且火焰切割机构600距待切割工件表面的距离达到预定值；

S3、控制所有的转角可调式行进机构800同步转动，使得转角可调式行进机构800的行走方向与待切割工件的长度方向一致；

S4、对所有的火焰切割机构600进行点火，控制转角可调式行进机构800同步地沿待切割工件的长度方向行进，并使得并排的火焰切割机构600对待切割工件进行纵切；

S5、当纵切至预定位置时，控制所有的转角可调式行进机构800同步转动，使得转角可调式行进机构800的行走方向与待切割工件的宽度方向一致；

S6、控制转角可调式行进机构800同步地沿待切割工件的宽度方向行进，并使得位于同一条直线上的火焰切割机构600对待切割工件进行横切，用以将纵切的部分切断；

S7、控制转角可调式行进机构800同步地沿待切割工件的宽度方向反向行进，使之回位至纵切的结束位置处；

S8、再重复步骤S3-S7的动作；

②.对待切割圆筒1200进行周向切割

Step1、将随形链700和多个火焰切割机构600连接在一起并组成环形结构；

Step2、将该环形结构套装在待切割圆筒1200外或者装配在待切割圆筒1200内，且环形结构与待切割圆筒1200的轴线重合，即使得环形结构处于如图9-12所示的形态；

Step3、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构800的下端与待切割圆筒1200的表面接触，且火焰切割机构600距待切割圆筒1200表面的距离达到预定值；

Step4、控制所有的转角可调式行进机构800同步转动，使得转角可调式行进机构800的行走方向与待切割圆筒1200的圆周方向一致，即所有的行走轮810处于如图10、12所示的形态；

Step5、对所有的火焰切割机构600进行点火，控制转角可调式行进机构800同步地沿待切割圆筒1200的圆周方向行进，并使得所有的火焰切割机构600对待切割圆筒1200进行周向切割，直至所有的火焰切割机构600所切割的切割缝接续为止；

③.对待切割圆筒1200进行轴向切割

步骤1、将随形链700和多个火焰切割机构600连接在一起并组成环形结构；

步骤2、将该环形结构套装在待切割圆筒1200外或者装配在待切割圆筒1200内，且环形结构与待切割圆筒1200的轴线重合；

步骤3、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构800的下端与待切割圆筒1200的表面接触，且火焰切割机构600距待切割圆筒1200表面的距离达到预定值；

步骤4、控制所有的转角可调式行进机构800同步转动，使得转角可调式行进机构800的行走方向与待切割圆筒1200的轴线方向一致，即所有的行走轮810处于如图9、11所示的形态；

步骤5、对所有的火焰切割机构600进行点火，控制转角可调式行进机构800同步地沿待切割圆筒1200的轴线方向行进，并使得所有的火焰切割机构600对待切割圆筒1200进行轴向切割。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种火焰切割异形工件的装置，其特征在于：包括间隔连接于随形链上的多个火焰切割机构，所述随形链随形设置于待切割工件上，于各所述火焰切割机构的一侧安装有转角可调式行进机构，于所述转角可调式行进机构的一侧设置有角度调整机构，所述角度调整机构与相对应的火焰切割机构可拆卸连接，且于角度调整机构与转角可调式行进机构之间构造有用于驱动火焰切割机构靠近或者远离待切割工件的直线驱动机构；所述转角可调式行进机构包括安装于第一装配板上的驱动电机，于所述第一装配板的下方设置有第二装配板，竖直设置的装配杆与第二装配板转动连接，且装配杆的下端连接有轮座，于所述轮座上装配有行走轮；于驱动电机的输出轴的下端与装配杆的上端之间构造有齿轮式离合件，且所述齿轮式离合件与行走轮传动连接；所述角度调整机构包括通过固定轴与半调整轮转动连接的装配架，于所述半调整轮靠近火焰切割机构的一端构造有固定座，所述固定座可拆卸连接于火焰切割机构上，于所述装配架上活动连接有调节杆，于所述调节杆外套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与调节杆和装配架连接；于半调整轮的外周面上沿其周向间隔构造有限制齿，于调节杆的两端分别构造有拉环和卡接齿，所述卡接齿插接于两个相邻的限制齿之间的间隙内；所述直线驱动机构包括与转角可调式行进机构的第一装配板和第二装配板固定连接的直线电机，该直线电机设置在转角可调式行进机构靠近角度调整机构的一侧，在角度调整机构靠近转角可调式行进机构的一侧设置有竖向导轨，该竖向导轨安装在装配架上，而且直线电机装配在竖向导轨上；所述齿轮式离合件包括安装于驱动电机输出轴上且横截面为正多边形的连接杆，于所述连接杆上活动连接有主动齿轮，于连接杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与连接杆和主动齿轮连接，且于所述主动齿轮靠近装配杆的一端构造有上离合盘，于装配杆靠近主动齿轮的一端固定连接有下离合盘，于下离合盘内设置有电磁铁；于所述轮座上转动连接有一根竖杆，所述竖杆的上端同轴装配有从动齿轮，竖杆的下端通过直角联轴器与行走轮的轴杆连接；且在上离合盘和下离合盘分开时，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，在上离合盘和下离合盘接触时，从动齿轮与主动齿轮彼此脱开。

2.根据权利要求1所述的一种火焰切割异形工件的装置，其特征在于：所述火焰切割机构包括具有氧气腔和混合气腔的装配座，于所述装配座远离待切割工件的一端端面构造有与混合气腔连通的进气接头，于装配座靠近待切割工件的一端端面上可拆卸连接有回火止回阀，所述回火止回阀靠近待切割工件的一端连接有火焰切割头，所述火焰切割头经回火止回阀与混合气腔；于装配座上下两端分别连接有与氧气腔连通的吹渣接头和连接弯管，所述连接弯管的另一端与分配座连通，所述分配座套装于回火止回阀与火焰切割头连接处，于分配座的下端沿其周向均匀地开设有多个吹渣孔，这些吹渣孔均通过分配座与连接弯管连通。

3.根据权利要求2所述的一种火焰切割异形工件的装置，其特征在于：所述随形链包括依次连接的多个链体，于各所述链体的两端分别构造有第一连接耳和另一个第一连接耳，相邻链体中相对应的第一连接耳和另一个第一连接耳通过连接螺栓可拆卸连接，于所述连接螺栓螺纹连接有锁紧螺母；于所述装配座与随形链连接的两端分别构造有第二连接耳和另一第二连接耳，装配座一端的第二连接耳与相邻链体上相对应的第一连接耳可拆卸连接，装配座另一端的另一第二连接耳与相邻链体上相对应的另一第一连接耳可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种火焰切割异形工件的装置，其特征在于：于所述装配杆上构造有第三装配板，所述第三装配板远离装配杆的一端通过枢接轴枢接有刮渣板，于所述枢接轴的两端分别套装有扭簧，各所述扭簧的两端分别与枢接轴和刮渣板连接，且所述刮渣板的下端朝向行走轮的行进方向延伸。

5.一种利用权利要求1-4中任一项所述的火焰切割异形工件的装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

①.对平面的待切割工件进行纵切

S1、将随形链和多个火焰切割机构连接在一起并组成直线的形态；

S2、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构的下端与待切割工件的表面接触，且火焰切割机构距待切割工件表面的距离达到预定值；

S3、控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割工件的长度方向一致；

S4、对所有的火焰切割机构进行点火，控制转角可调式行进机构同步地沿待切割工件的长度方向行进，并使得并排的火焰切割机构对待切割工件进行纵切；

S5、当纵切至预定位置时，控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割工件的宽度方向一致；

S6、控制转角可调式行进机构同步地沿待切割工件的宽度方向行进，并使得位于同一条直线上的火焰切割机构对待切割工件进行横切，用以将纵切的部分切断；

S7、控制转角可调式行进机构同步地沿待切割工件的宽度方向反向行进，使之回位至纵切的结束位置处；

S8、再重复步骤S3-S7的动作；

②.对待切割圆筒进行周向切割

Step1、将随形链和多个火焰切割机构连接在一起并组成环形结构；

Step2、将该环形结构套装在待切割圆筒外或者装配在待切割圆筒内，且环形结构与待切割圆筒的轴线重合；

Step3、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构的下端与待切割圆筒的表面接触，且火焰切割机构距待切割圆筒表面的距离达到预定值；

Step4、控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割圆筒的圆周方向一致；

Step5、对所有的火焰切割机构进行点火，控制转角可调式行进机构同步地沿待切割圆筒的圆周方向行进，并使得所有的火焰切割机构对待切割圆筒进行周向切割，直至所有的火焰切割机构所切割的切割缝接续为止；

③.对待切割圆筒进行轴向切割

步骤1、将随形链和多个火焰切割机构连接在一起并组成环形结构；

步骤2、将该环形结构套装在待切割圆筒外或者装配在待切割圆筒内，且环形结构与待切割圆筒的轴线重合；

步骤3、控制所有的直线驱动机构动作，使得转角可调式行进机构的下端与待切割圆筒的表面接触，且火焰切割机构距待切割圆筒表面的距离达到预定值；

步骤4、控制所有的转角可调式行进机构同步转动，使得转角可调式行进机构的行走方向与待切割圆筒的轴线方向一致；

步骤5、对所有的火焰切割机构进行点火，控制转角可调式行进机构同步地沿待切割圆筒的轴线方向行进，并使得所有的火焰切割机构对待切割圆筒进行轴向切割。