CN116760146A - 一种电池组的主动均衡电路及方法 - Google Patents

一种电池组的主动均衡电路及方法 Download PDF

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CN116760146A CN202310956788.2A CN202310956788A CN116760146A CN 116760146 A CN116760146 A CN 116760146A CN 202310956788 A CN202310956788 A CN 202310956788A CN 116760146 A CN116760146 A CN 116760146A
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Abstract

本发明提供一种电池组的主动均衡电路及方法,该电路包括:并联的N个PACK组,PACK组包括X个双向DC/DC模块和X个电池组,电池组一一对应双向DC/DC模块设置;电源正线、电源负线和电源,电源正线上设置有第一总开关,电源负线上设置有第二总开关,第一总开关和第二总开关常开,PACK组连接于电源正线和电源负线上;负载,电源与负载电连接;双向DC/DC模块设有第一高压端口、第二高压端口、第一低压端口和第二低压端口,第一高压端口和第二高压端口分别连接于电源正线和电源负线;电池组包括串联的M个电池和并联的M个开关组,开关组常开;开关组与电池对应设置。

Description

一种电池组的主动均衡电路及方法
技术领域
本发明涉及电池控制技术领域,具体涉及一种电池组的主动均衡电路及方法。
背景技术
为保证电池组间单体容量均衡的一致性,避免电池组因组间单体电池能量失衡而缩短电池组的使用寿命,电池组间单体容量的均衡成为诸多产品设计中必不可少的重要功能,均衡方式可分为主动均衡和被动均衡两种均衡方式;
被动均衡是对电池组间单体容量进行均衡,从而利用自身线路消耗较大的功耗,采用此种方式虽然结构简单、成本低,但电阻耗能产生的热量流失导致整个***的效率降低;
主动均衡方式是通过能量转移实现的均衡,检测各串电池电压数据,将高电压的电池能量转移到低电压的电池中去,几乎实现无损耗能量转移,但技术复杂,成本高,安全性也待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池组的主动均衡电路及方法,所要解决的技术问题是减少主动均衡电路的复杂性。
本发明通过下述技术方案实现:
第一方面提供一种电池组的主动均衡电路,包括:
并联的N个PACK组,上述PACK组包括X个双向DC/DC模块和X个电池组,上述电池组一一对应双向DC/DC模块设置;
电源正线、电源负线和电源,上述电源正线上设置有第一总开关,电源负线上设置有第二总开关,上述第一总开关和第二总开关常开,上述PACK组连接于电源正线和电源负线上;
负载,上述电源与负载电连接。
上述第一总开关和第二总开关用于将PACK组接入电源,利用可替换的双向DC/DC模块,可替换性强,可减少主动均衡电路的复杂性、提高主动均衡电路的安全性,双向DC/DC模块控制电能升降压方向,若上述双向DC/DC模块的使能端为升压功能,则电池组放电;若上述双向DC/DC模块的使能端为降压功能,则给电池组充电;
该电源接入负载,该电源在PACK组充电时为其供电,该负载在PACK组放电时消耗电能。
进一步的,上述双向DC/DC模块设有第一高压端口、第二高压端口、第一低压端口和第二低压端口,上述第一高压端口和第二高压端口分别连接于电源正线和电源负线;
上述电池组包括串联的M个电池和并联的M个开关组,上述开关组常开;
上述开关组一一对应电池设置;
上述开关组包括第一开关和第二开关,上述电池通过第一开关与第一低压端口连接,上述电池通过第二开关与第二低压端口连接。
每个上述开关组独立控制对应电池的通断,实现电池的充放电功能。
第二方面提供一种电池组的主动均衡方法,该方法基于上述的主动均衡电路实现;
该方法包括以下步骤:
获取所有PACK组中各电池的电压,根据各电池的电压计算电压阈值,将各电池的电压与电压阈值分别进行比较;
若电池的电压小于电压阈值,则生成为该电池充电的充电指令;
若电池的电压大于电压阈值,则生成为该电池放电的放电指令;
根据上述充电指令和放电指令,控制上述第一总开关、第二总开关以及与该电池连接的开关组的通断。
当所有PACK组中的一节电池高出其他电池电压太多时,利用主动均衡策略,可以为多节电池同时充电,也可以多节电池同时放电,此时需要多节电池或单节电池吸收并充电,power电源消耗不了太多时,就需要电池吸收。
进一步的,在上述获取所有PACK组中各电池的电压之后,还包括以下步骤:
获取第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的各电池的电压和第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的各电池的电压;
将上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压进行比较;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则闭合与上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则闭合与上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压等于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则电路处于均衡状态。
进一步的,闭合与上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组后,将上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与电压阈值进行比较;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于电压阈值,则生成第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于电压阈值,则生成第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令。
进一步的,根据上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为电源充电;
或者,
闭合与上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组,上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
进一步的,根据上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述电源为第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
进一步的,闭合与上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组后,将上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与电压阈值进行比较;
若上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于电压阈值,则生成第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令;
若上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于电压阈值,则生成第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令。
进一步的,根据上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为电源充电;
或者,
闭合与上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组,上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
进一步的,根据上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述电源为第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
上述第一总开关和第二总开关用于将PACK组接入电源,利用可替换的双向DC/DC模块,可替换性强,可减少主动均衡电路的复杂性、提高主动均衡电路的安全性,双向DC/DC模块控制电能升降压方向,若上述双向DC/DC模块的使能端为升压功能,则电池组放电;若上述双向DC/DC模块的使能端为降压功能,则给电池组充电;
该电源接入负载,该电源在PACK组充电时为其供电,该负载在PACK组放电时消耗电能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中:
图1为实施例1提供的电路图;
图2为实施例2提供的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施例1提供一种电池组的主动均衡电路,包括:
并联的N个PACK组,上述PACK组包括X个双向DC/DC模块和X个电池组,上述电池组一一对应双向DC/DC模块设置;
电源正线、电源负线和电源,上述电源正线上设置有第一总开关,电源负线上设置有第二总开关,上述第一总开关和第二总开关常开,上述PACK组连接于电源正线和电源负线上;
负载(在图1中未画出),上述电源与负载电连接。
上述双向DC/DC模块可采用市面上现有的双向DC/DC模块,也可以采用自研的双向DC/DC模块;双向DC/DC模块有使能控制端或没有使能控制端均不影响使用。
第一总开关和第二总开关用于将PACK组接入电源,利用可替换的双向DC/DC模块,上述可替换性强,可减少主动均衡电路的复杂性、提高主动均衡电路的安全性,双向DC/DC模块控制电能升降压方向,若上述双向DC/DC模块的使能端为升压功能,则电池组放电;若上述双向DC/DC模块的使能端为降压功能,则给电池组充电;
该电源接入负载,该电源在PACK组充电时为其供电,该负载在PACK组放电时消耗电能。
具体的实施例,上述双向DC/DC模块设有第一高压端口、第二高压端口、第一低压端口和第二低压端口,上述第一高压端口和第二高压端口分别连接于电源正线和电源负线;
上述电池组包括串联的M个电池和并联的M个开关组,上述开关组常开;
上述开关组一一对应电池设置;
上述开关组包括第一开关和第二开关,上述电池通过第一开关与第一低压端口(正极性)连接,上述电池通过第二开关与第二低压端口(负极性)连接。
为了使上述双向DC/DC模块能跨PACK使用,将双向DC/DC模块的第一高压端口和第二高压端口分别接入用于连接各PACK的电源正线和电源负线;
上述双向DC/DC模块的第一低压端口和第二低压端口通过开关组接入电池,上述开关组中的第一开关和第二开关可以采用MOSFET、IGBT或者继电器等功率型开关中的一种或多种,所有PACK组内的电池均接入双向DC/DC模块的低压端电源总线,低压端电源总线也是两根线,一根正极性,一根负极性。
每个上述开关组独立控制对应电池的通断,实现电池的充放电功能。
具体的实施例,为方便计算,以上述双向DC/DC模块的高压端的电压为低端电压的整数倍,电压范围是宽范围,M=16为例,解释主动均衡的过程,该示例不对本发明的保护范围进行限定:
如图1所示,低压端电压为3.3V,高压端电压为3.3~50V,X为整数且X≥1,N为整数且N≥1,电源正极为5V,电源负极接地,电源为PACK组供电,TJn-x表示第n个PACK组中第x个双向DC/DC模块,Bn-x-m表示第n个PACK组中第x个双向DC/DC模块的第m个电池,Sn-x-m表示第n个PACK组中第x个双向DC/DC模块的第m个开关组,Sn-x-m-1表示第n个PACK组中第x个双向DC/DC模块的第m个开关组的第一开关,Sn-x-m-2表示第n个PACK组中第x个双向DC/DC模块的第m个开关组的第二开关,SK1表示第一总开关,SK2表示第二总开关。
具体的实施例,主动均衡在不同PACK组中完成;
(1)当电池B1-1-16的电压大于电池Bn-1-16时,导通开关组S1-1-16,双向DC/DC模块的低端充电,高端输出有效;
①若此时导通SK1和SK2,则电池B1-1-16为电源充电,此时电池B1-1-16放电给电源正线和电源负线,与电源接通的负载消耗电能;
②若此时导通开关组Sn-1-16,则电池B1-1-16为电池Bn-1-16充电。
(2)当电池B1-1-16的电压小于电池Bn-1-16时,导通开关组Sn-1-16,双向DC/DC模块的低端充电,高端输出有效;
①若此时导通SK1和SK2,则电池Bn-1-16为电源充电,此时电池Bn-1-16放电给电源正线和电源负线,与电源接通的负载消耗电能;
②若此时导通开关组S1-1-16,则电池Bn-1-16为电池B1-1-16充电。
具体的实施例,主动均衡在同一个PACK组中同一电池组内完成,此时不需要电源和其他PACK组参与;
例如:若要对第1个PACK组内与第x个双向DC/DC模块连接的电池B1-x-14与电池B1-x-16进行主动均衡(x≥1),则直接打开与电池B1-x-14和电池B1-x-16连接的开关组S1-x-14和开关组S1-x-16进行硬均衡。
具体的实施例,主动均衡还可以在同一个PACK组中不同电池组内完成,此时不需要电源和其他PACK组参与;
例如:若要对第1个PACK组中的电池B1-1-16与电池B1-x-16进行主动均衡,且电池B1-1-16的电压大于电压阈值,电池B1-x-16的电压小于电压阈值,则B1-1-16放电开关与B1-x-16充电开关都闭合,此时电池B1-1-16对电池B1-x-16充电,直到电池B1-x-16达到电压阈值才断开开关组S1-1-16和开关组S1-x-16。
实施例2
本实施例2提供一种电池组的主动均衡方法,该方法基于上述的主动均衡电路实现;
如图2所示,该方法包括以下步骤:
S10、获取所有PACK组中各电池的电压,根据各电池的电压计算电压阈值,将各电池的电压与电压阈值分别进行比较;
S21、若电池的电压小于电压阈值,则生成为该电池充电的充电指令;
S22、若电池的电压大于电压阈值,则生成为该电池放电的放电指令;
S30、根据上述充电指令和放电指令,控制所述第一总开关、第二总开关以及与该电池连接的开关组的通断,或控制其他电池(其他电池包括:同一PACK组中同一电池组的不同电池、同一PACK组中不同电池组的电池、不同PACK组中的电池)连接的开关组与该电池连接的开关组的通断。
当所有PACK组中的一节电池高出其他电池电压太多时,利用主动均衡策略,可以为多节电池同时充电,也可以多节电池同时放电,此时需要多节电池或单节电池吸收并充电,power电源消耗不了太多时,就需要电池吸收。
具体的实施例,在上述获取所有PACK组中各电池的电压之后,还包括以下步骤:
获取第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的各电池的电压和第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的各电池的电压;
将上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压进行比较;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则闭合与上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则闭合与上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压等于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则电路处于均衡状态。
具体的实施例,闭合与上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组后,将上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与电压阈值进行比较;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于电压阈值,则生成第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令;
若上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于电压阈值,则生成第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令。
具体的实施例,根据上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为电源充电;
或者,
闭合与上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组,上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
具体的实施例,根据上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述电源为第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
具体的实施例,闭合与上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组后,将上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与电压阈值进行比较;
若上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于电压阈值,则生成第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令;
若上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于电压阈值,则生成第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令。
具体的实施例,根据上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为电源充电;
或者,
闭合与上述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组,上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
具体的实施例,根据上述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令,闭合第一总开关和第二总开关,上述电源为第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池组的主动均衡电路,其特征在于,包括:
并联的N个PACK组,所述PACK组包括X个双向DC/DC模块和X个电池组,所述电池组一一对应双向DC/DC模块设置;
电源正线、电源负线和电源,所述电源正线上设置有第一总开关,电源负线上设置有第二总开关,所述第一总开关和第二总开关常开,所述PACK组连接于电源正线和电源负线上;
负载,所述电源与负载电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池组的主动均衡电路,其特征在于,所述双向DC/DC模块设有第一高压端口、第二高压端口、第一低压端口和第二低压端口,所述第一高压端口和第二高压端口分别连接于电源正线和电源负线;
所述电池组包括串联的M个电池和并联的M个开关组,所述开关组常开;
所述开关组一一对应电池设置;
所述开关组包括第一开关和第二开关,所述电池通过第一开关与第一低压端口连接,所述电池通过第二开关与第二低压端口连接。
3.一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,该方法基于如权利要求1~2任一项所述的主动均衡电路实现;
该方法包括以下步骤:
获取所有PACK组中各电池的电压,根据各电池的电压计算电压阈值,将各电池的电压与电压阈值分别进行比较;
若电池的电压小于电压阈值,则生成为该电池充电的充电指令;
若电池的电压大于电压阈值,则生成为该电池放电的放电指令;
根据所述充电指令和放电指令,控制所述第一总开关、第二总开关以及与该电池连接的开关组的通断。
4.根据权利要求3所述的一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,在所述获取所有PACK组中各电池的电压之后,还包括以下步骤:
获取第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的各电池的电压和第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的各电池的电压;
将所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压进行比较;
若所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则闭合与所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组;
若所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则闭合与所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组;
若所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压等于第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压,则电路处于均衡状态。
5.根据权利要求4所述的一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,闭合与所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组后,将所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与电压阈值进行比较;
若所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于电压阈值,则生成第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令;
若所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于电压阈值,则生成第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令。
6.根据权利要求5所述的一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,根据所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令,闭合第一总开关和第二总开关,所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为电源充电;
或者,
闭合与所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组,所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
7.根据权利要求5所述的一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,根据所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令,闭合第一总开关和第二总开关,所述电源为第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
8.根据权利要求4所述的一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,闭合与所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组后,将所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压与电压阈值进行比较;
若所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压大于电压阈值,则生成第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令;
若所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的电压小于电压阈值,则生成第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令。
9.根据权利要求8所述的一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,根据所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的放电指令,闭合第一总开关和第二总开关,所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为电源充电;
或者,
闭合与所述第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池连接的开关组,所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池为第n-1个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
10.根据权利要求8所述的一种电池组的主动均衡方法,其特征在于,根据所述第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池的充电指令,闭合第一总开关和第二总开关,所述电源为第n个PACK组中与第x个双向DC/DC模块连接的第m个电池充电。
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