CN116749040A - 一种吉他自动磨框装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明及吉他自动打磨技术领域，具体为一种吉他自动磨框装置及其方法，包括用于放置琴身的底座以及设置在底座上方用于对琴身的侧板进行打磨的打磨机构，底座为圆形的空心结构，底座上设置有初步定位组，底座的上表面靠近边缘处固定安装有气缸，气缸的顶部设置有打磨机构，打磨机构包括固定连接在气缸顶部的横板，横板的下表面转动设置有两个打磨组件，横板的底部设置有固定机构；本发明采用琴身固定，打磨辊自适应地沿着琴身边缘移动的方式来进行全自动打磨，加快了打磨效率，且采用双打磨辊分别对琴身两个尺寸不同的部分进行往复打磨，避免仅采用一个打磨辊打磨，使得弹性伸缩支架在打磨过程中形变程度过大。

Description

一种吉他自动磨框装置及其方法

技术领域

本发明涉及吉他自动打磨技术领域，具体为一种吉他自动磨框装置及其方法。

背景技术

吉他是一种常见的乐器，其中琴身是吉他的主要组成部分，其由背板、面板以及侧板组成，面板上开有圆形的音孔；吉他的琴身在制作完成后需要对其边框进行打磨，一来使琴身的手感更佳，二来方便后续上漆的均匀性。

公开号为CN209520727的中国实用新型专利公开了一种吉他表面打磨机，，包括工作平台、第一打磨机构和第二打磨机构，其主要是通过第一旋转电机带动第一打磨件旋转，进而对吉他的侧板进行打磨加工，第一驱动装置驱动固定板移动，进而可带动第一打磨件运动，弹簧两端分别与连接件以及固定板连接，连接件跟随固定板运动时，能够使连接件与固定件之间存在一定角度，进而使第一打磨件抵持住吉他的侧板，对吉他侧板进行打磨；第二旋转电机带动所述第二打磨件转动，并位于所述吉他上方，可对吉他的面板或者底板进行打磨加工。

上述专利申请在对琴身打磨时，采用单个第一打磨件旋转打磨的过程中不仅效率低下，且单个第一打磨件旋转打磨的方式会无法使得琴身受力均匀，影响打磨效果，并且上述专利申请中只能对琴身一侧边框进行往复打磨，若要完成打磨还需要切换琴身打磨位置，无法做到全自动打磨，以及上述专利申请在对琴身打磨时，更是无法做到自适应保持张紧力度去贴合琴身边框往往会导致琴身打磨效果存在偏差。

发明内容

本发明提供吉他自动磨框装置及方法，以解决相关技术中打磨琴身时存在的打磨效率低以及打磨效果偏差的问题。

本发明提供了一种吉他自动磨框装置，包括用于放置琴身的底座以及设置在底座上方用于对琴身的侧板进行打磨的打磨机构，所述底座为圆形的空心结构，底座上设置有初步定位组，所述底座的上表面靠近边缘处固定安装有气缸，气缸的顶部设置有打磨机构，所述打磨机构包括固定连接在气缸顶部的横板，所述横板的下表面转动设置有两个打磨组件，所述横板的底部设置有固定机构，所述固定机构包括固定在横板下表面的圆轴，圆轴位于两个打磨组件之间。

所述圆轴的外表面中部固定安装有推动台，推动台的直径由下至上逐渐增加，圆轴的外部位于推动台的下方滑动套设有安装环，所述安装环上沿其径向方向滑动设置有多个周向分布的内撑组件，所述圆轴的外表面固定设置有多个周向分布的限位板，限位板的顶部与安装环的底部相接触。

所述安装环的顶部开设有多个周向分布的矩形通槽，内撑组件位于矩形通槽内且内撑组件沿着安装环的径向移动。

在一种可能实施的方式中，所述横板的上表面远离气缸的一端设置有双向电机，打磨组件包括转动设置在横板下表面的一号转轴，其中一个一号转轴和双向电机的输出端固定连接，一号转轴上固定套设有带轮，两个带轮通过二号传送带传动连接，所述一号转轴的底端固定连接有弹性伸缩支架，弹性伸缩支架的端部转动设置有二号转轴，二号转轴的底端固定安装有打磨辊。

在一种可能实施的方式中，所述二号转轴贯穿弹性伸缩支架的端部，二号转轴的顶端通过一号传送带与一号转轴传动连接，所述弹性伸缩支架的顶部垂直安装有立杆，立杆位于一号传送带的内部，立杆朝向一号传送带的一侧开设有通孔，且通孔内弹性滑动连接有匚形座，所述匚形座的开口处转动安装有张紧轮，张紧轮与一号传送带相接触。

在一种可能实施的方式中，所述打磨辊包括固定在二号转轴底端的安装框，安装框由圆板和多个一体成型在圆板下表面且呈圆周分布的弧形条组成，相邻两个弧形条之间嵌设有打磨片。

在一种可能实施的方式中，所述初步定位组包括滑槽、腰型环、圆筒座和半圆球，所述底座的上表面开设有两组对称的滑槽，每组滑槽包括三个相互平行且端部不平齐的滑槽，滑槽的内部靠底端固定设置有腰型环，且滑槽的内部位于腰型环的上表面滑动设置有圆筒座，所有的圆筒座底部均连接有贯穿腰型环的绳索，且绳索的另一端均收卷在设置于底座内部的收卷机构上，所述圆筒座的顶部弹性滑动连接有半圆球。

在一种可能实施的方式中，所述圆筒座为金属材质，腰型环为电磁铁，且腰型环的磁性由靠近琴身的一端到远离琴身的一端逐渐增强。

在一种可能实施的方式中，所述内撑组件包括两个固定在矩形通槽内部底端的矩形条，两个矩形条分布在矩形通槽的两侧内壁，且两个矩形条之间存在间距，两个矩形条的顶部共同滑动设置有移动板，所述移动板通过压缩弹簧与矩形通槽的一侧内壁固定连接，所述矩形条的底端还连接有L形连杆，L形连杆的竖直段穿过两个矩形条之间的间距通向下方，且L形连杆的水平段与矩形条的底部之间存在间隙，所述L形连杆的水平段末端固定连接有弧形内撑板，移动板的顶端靠近推动台的一侧拐角处转动嵌设有辊筒。

此外，本发明还提供了一种吉他自动磨框方法，采用一种吉他自动磨框装置配合完成，具体包括以下步骤：S1、琴身的初步固定：人工将琴身放置在底座的上表面，初步定位组对琴身进行初步定位。

S2、琴身的微调后锁紧固定：之后气缸工作带动横板下降，此时打磨组件和固定机构同步下降，圆轴下降使其底端以及弧形内撑板先***音孔中，圆轴持续下降直至安装环的下表面与琴身的上表面接触，此时圆轴继续下降，而安装环受限制则不再下降，推动台在随圆轴下降的过程中逐渐顶动移动板移动，使得移动板带动弧形内撑板同步外扩，此时压缩弹簧被逐步压缩发生形变，通过同步移动的弧形内撑板对琴身的位置进行微调校准直至弧形内撑板将琴身内撑固定住，之后初步定位组对琴身的边缘起到多点式限位的作用。

S3、琴身的边框打磨：当固定机构将琴身完全固定后，气缸停止收缩，利用两个打磨组件对琴身的边框进行往复打磨。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、本发明采用初步定位组对琴身进行初步定位，为下一步固定机构找准琴身上的音孔做准备，便于后续对琴身进行微调以及锁紧固定；通过气缸带动固定机构和打磨机构下降，使打磨机构到达打磨位置和固定机构对琴身的微调与锁紧同步进行，节省了琴身打磨前的准备时间。

2、本发明采用琴身固定，打磨辊自适应地沿着琴身边缘移动的方式来进行全自动打磨，加快了打磨效率，且采用双打磨辊分别对琴身两个尺寸不同的部分进行往复打磨，避免仅采用一个打磨辊打磨，使得弹性伸缩支架在打磨过程中形变程度过大，且打磨效率更高。

3、本发明打磨辊的移动与自转动力均来源于一号转轴，即采用一个驱动力，实现两个打磨组件中的打磨辊移动与自转。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种吉他自动磨框装置与琴身的立体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种吉他自动磨框装置的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种吉他自动磨框装置的打磨机构与固定机构的结构示意图。

图4是图3中A区域的放大示意图。

图5是本发明实施例提供的一种吉他自动磨框装置的固定机构的立体结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种吉他自动磨框装置的固定机构的局部剖切图之一。

图7是图6中B区域的放大示意图。

图8是本发明实施例提供的一种吉他自动磨框装置的固定机构的局部剖切图之二。

图9是本发明的打磨对象琴身的结构示意图。

图10是本发明实施例提供的一种吉他自动磨框装置省去横板后与琴身的俯视结构示意图。

图中：1、底座；11、滑槽；12、腰型环；13、圆筒座；14、半圆球；2、气缸；3、打磨机构；31、横板；32、双向电机；33、打磨组件；331、一号转轴；332、带轮；333、弹性伸缩支架；334、二号转轴；335、一号传送带；336、打磨辊；3361、安装框；3362、打磨片；337、立杆；3371、通孔；338、匚形座；339、张紧轮；34、二号传送带；4、固定机构；41、圆轴；42、安装环；421、矩形通槽；43、限位板；44、内撑组件；441、矩形条；442、移动板；443、L形连杆；444、弧形内撑板；445、压缩弹簧；446、辊筒；45、推动台；5、琴身；51、音孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1、图2和图9，一种吉他自动磨框装置，包括用于放置琴身5的底座1以及设置在底座1上方用于对琴身5的边框进行打磨的打磨机构3，所述底座1为圆形的空心结构，底座1上设置有初步定位组，初步定位组包括滑槽11、腰型环12、圆筒座13和半圆球14，所述底座1的上表面开设有两组对称的滑槽11，每组滑槽11包括三个相互平行且端部不平齐的滑槽11，滑槽11的内部靠底端固定设置有腰型环12，且滑槽11的内部位于腰型环12的上表面滑动设置有圆筒座13，所有的圆筒座13底部均连接有贯穿腰型环12的绳索，且绳索的另一端均收卷在设置于底座1内部的收卷机构上（绳索和收卷机构为现有技术，图中未示出），所述圆筒座13的顶部弹性滑动连接有半圆球14。

其中，圆筒座13为金属材质，腰型环12为电磁铁，且腰型环12的磁性由靠近琴身5的一端到远离琴身5的一端逐渐增强，在圆筒座13不受绳索拉力的情况下，腰型环12的强磁力端对圆筒座13的吸附力使得两组滑槽11中的圆筒座13相互远离，方便将琴身5放置在所有的圆筒座13之间，在收卷机构收卷绳索拉动所有的圆筒座13同步移动时，圆筒座13逐渐向琴身5靠近，同时圆筒座13也始终与腰型环12的上表面保持紧贴。

请参阅图1和图3，所述底座1的上表面靠近边缘处固定安装有气缸2，气缸2的顶部设置有打磨机构3，所述打磨机构3包括固定连接在气缸2顶部的横板31，横板31的上表面远离气缸2的一端设置有双向电机32，所述横板31的下表面转动设置有两个打磨组件33，打磨组件33包括转动设置在横板31下表面的一号转轴331，其中一个一号转轴331和双向电机32的输出端固定连接，一号转轴331上固定套设有带轮332，两个带轮332通过二号传送带34传动连接，所述一号转轴331的底端固定连接有弹性伸缩支架333，弹性伸缩支架333的端部转动设置有二号转轴334，所述二号转轴334贯穿弹性伸缩支架333的端部，二号转轴334的底端固定安装有打磨辊336，二号转轴334的顶端通过一号传送带335与一号转轴331传动连接，其中，二号转轴334的直径小于一号转轴331的直径，两个打磨组件33中的弹性伸缩支架333延伸方向相反，且两个弹性伸缩支架333的初始长度不同，初始时，两个打磨辊336位于二号传送带34的两侧。

继续参阅图3，所述打磨辊336包括固定在二号转轴334底端的安装框3361，安装框3361由圆板和多个一体成型在圆板下表面且呈圆周分布的弧形条组成，相邻两个弧形条之间嵌设有打磨片3362，将打磨片3362设置呈可拆卸的方式便于对长时间使用的打磨片3362进行更换，也可以更换不同打磨精度的打磨片3362。

请参阅图3和图4，所述弹性伸缩支架333的顶部垂直安装有立杆337，立杆337位于一号传送带335的内部，立杆337朝向一号传送带335的一侧开设有通孔3371，且通孔3371内弹性滑动连接有匚形座338，所述匚形座338的开口处转动安装有张紧轮339，张紧轮339与一号传送带335相接触。

打磨辊336未工作时，弹性伸缩支架333处于收缩状态，此时由于二号转轴334和一号转轴331之间的距离变小，使得一号传送带335对张紧轮339的挤压力变小，匚形座338从通孔3371内滑出，带动张紧轮339顶撑一号传送带335，使得一号传送带335始终处于张紧状态。

请参阅图1、图3、图5，所述横板31的底部设置有固定机构4，所述固定机构4包括固定在横板31下表面的圆轴41，所述圆轴41位于两个一号转轴331之间，且圆轴41贯穿二号传送带34的内部，所述圆轴41的外表面中部固定安装有推动台45，推动台45的直径由下至上逐渐增加，圆轴41的外部位于推动台45的下方滑动套设有安装环42，所述安装环42上沿其径向方向滑动设置有多个周向分布的内撑组件44。

请参阅图6、图7和图8，所述圆轴41的外表面固定设置有多个周向分布的限位板43，限位板43的顶部与安装环42的底部相接触，所述限位板43与内撑组件44呈相间分布，所述安装环42的顶部开设有多个周向分布的矩形通槽421，内撑组件44位于矩形通槽421内且内撑组件44沿着安装环42的径向移动，所述内撑组件44包括两个固定在矩形通槽421内部底端的矩形条441，两个矩形条441分布在矩形通槽421的两侧内壁，且两个矩形条441之间存在间距，两个矩形条441的顶部共同滑动设置有移动板442，所述移动板442通过压缩弹簧445与矩形通槽421的一侧内壁固定连接，所述矩形条441的底端还连接有L形连杆443，L形连杆443的竖直段穿过两个矩形条441之间的间距通向下方，且L形连杆443的水平段与矩形条441的底部之间存在间隙，所述L形连杆443的水平段末端固定连接有弧形内撑板444，移动板442的顶端靠近推动台45的一侧拐角处转动嵌设有辊筒446，辊筒446与推动台45配合使用。

固定机构4未工作时，安装环42与限位板43上表面接触，推动台45与辊筒446之间不接触。

工作过程：初始时先将琴身5放置在底座1上，并利用初步定位组对琴身5进行初步定位，之后气缸2工作带动横板31下降，此时固定机构4也随之同步下降，之后圆轴41和弧形内撑板444***音孔51中，这里无需圆轴41完全与音孔51的中心对准，只要保证所有的弧形内撑板444都能进入音孔51即可，在圆轴41的持续下降过程中，安装环42的下表面会率先与琴身5的上表面接触，此时圆轴41继续下降，而安装环42受限制则不再下降，推动台45在随圆轴41下降的过程中会逐渐缩小与辊筒446之间的间隙最终顶动辊筒446移动，使得移动板442带动弧形内撑板444同步外扩，通过同步移动的弧形内撑板444对琴身5的位置进行微调校准直至弧形内撑板444将琴身5内撑固定住，固定机构4在下降的同时两个打磨组件33也同步下降，当固定机构4将琴身5完全固定后，两个打磨辊336也移动至与底座1的上表面贴近的位置，之后开启双向电机32即可对琴身5的边框进行打磨。

此外，本发明还提供一种吉他自动磨框方法，具体采用吉他自动磨框装置完成，包括以下步骤：S1、琴身5的初步固定：人工将琴身5按照图1的视角放置在底座1的上表面，之后收卷机构工作收卷绳索，绳索对圆筒座13的拉力克服腰型环12的强磁力端对圆筒座13的吸附力使得圆筒座13在拉力的作用下向琴身5靠近，当半圆球14与琴身5即将接触时，收卷机构不再工作，六个圆筒座13上的半圆球14对琴身5进行初步定位。

S2、琴身5的微调后锁紧固定：之后气缸2工作带动横板31下降，此时打磨组件33和固定机构4同步下降，圆轴41下降使其底端以及弧形内撑板444先***音孔51中，圆轴41持续下降直至安装环42的下表面与琴身5的上表面接触，此时圆轴41继续下降，而安装环42受限制则不再下降，推动台45在随圆轴41下降的过程中逐渐顶动移动板442移动，使得移动板442带动弧形内撑板444同步外扩，此时压缩弹簧445被逐步压缩发生形变，通过同步移动的弧形内撑板444对琴身5的位置进行微调校准直至弧形内撑板444将琴身5内撑固定住，之后收卷机构继续收卷绳索，拉动圆筒座13向琴身5靠近直至半圆球14与琴身5接触，多个半圆球14对琴身5的边缘起到多点式限位的作用。

S3、琴身5的边框打磨：在打磨组件33同步下降的过程中，当打磨辊336的底端即将靠近琴身5的上表面时，需要人工向外拉动弹性伸缩支架333使其伸长，相应的使打磨辊336贴合琴身5的边框，当固定机构4将琴身5完全固定后，两个打磨辊336也移动至与底座1的上表面贴近的位置，之后气缸2停止收缩，开启双向电机32，双向电机32带动其中一个一号转轴331旋转，另一个一号转轴331则在带轮332与二号传送带34的传动作用下同步转动，两个一号转轴331带动各自连接的弹性伸缩支架333以及打磨辊336同步旋转，同时二号转轴334也在一号传送带335的传动作用下带动打磨辊336发生自转，在弹性伸缩支架333的作用下打磨辊336在沿着琴身5的边框移动的过程中始终与琴身5的边框接触，从而完成对琴身5的边框的打磨，当打磨辊336在移动的过程中碰到半圆球14时，会推动半圆球14缩回圆筒座13内，当打磨辊336移开之后，半圆球14又在弹性力的作用下顶出，单个半圆球14的缩回并不影响其余半圆球14对琴身5的限位作用。

需要说明的是：在固定机构4和初步定位组将琴身5固定好之后，两个一号转轴331的轴线大致对准琴身5的两半部分的中心，（如图10所示），两个一号转轴331上的打磨辊336分别对琴身5的两半部分往复打磨，即一号转轴331的旋转角度范围在270度至360度之间，避免仅采用一个打磨辊336打磨，使得弹性伸缩支架333在打磨过程中形变程度过大。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吉他自动磨框装置，其特征在于：包括用于放置琴身(5)的底座(1)以及设置在底座(1)上方用于对琴身(5)的侧板进行打磨的打磨机构(3)，所述底座(1)为圆形的空心结构，底座(1)上设置有初步定位组，所述底座(1)的上表面靠近边缘处固定安装有气缸(2)，气缸(2)的顶部设置有打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括固定连接在气缸(2)顶部的横板(31)，所述横板(31)的下表面转动设置有两个打磨组件(33)，所述横板(31)的底部设置有固定机构(4)，所述固定机构(4)包括固定在横板(31)下表面的圆轴(41)，圆轴(41)位于两个打磨组件(33)之间；

所述圆轴(41)的外表面中部固定安装有推动台(45)，推动台(45)的直径由下至上逐渐增加，圆轴(41)的外部位于推动台(45)的下方滑动套设有安装环(42)，所述安装环(42)上沿其径向方向滑动设置有多个周向分布的内撑组件(44)，所述圆轴(41)的外表面固定设置有多个周向分布的限位板(43)，限位板(43)的顶部与安装环(42)的底部相接触；

所述安装环(42)的顶部开设有多个周向分布的矩形通槽(421)，内撑组件(44)位于矩形通槽(421)内且内撑组件(44)沿着安装环(42)的径向移动。

2.根据权利要求1所述的一种吉他自动磨框装置，其特征在于：所述横板(31)的上表面远离气缸(2)的一端设置有双向电机(32)，打磨组件(33)包括转动设置在横板(31)下表面的一号转轴(331)，其中一个一号转轴(331)和双向电机(32)的输出端固定连接，一号转轴(331)上固定套设有带轮(332)，两个带轮(332)通过二号传送带(34)传动连接，所述一号转轴(331)的底端固定连接有弹性伸缩支架(333)，弹性伸缩支架(333)的端部转动设置有二号转轴(334)，二号转轴(334)的底端固定安装有打磨辊(336)。

3.根据权利要求2所述的一种吉他自动磨框装置，其特征在于：所述二号转轴(334)贯穿弹性伸缩支架(333)的端部，二号转轴(334)的顶端通过一号传送带(335)与一号转轴(331)传动连接，所述弹性伸缩支架(333)的顶部垂直安装有立杆(337)，立杆(337)位于一号传送带(335)的内部，立杆(337)朝向一号传送带(335)的一侧开设有通孔(3371)，且通孔(3371)内弹性滑动连接有匚形座(338)，所述匚形座(338)的开口处转动安装有张紧轮(339)，张紧轮(339)与一号传送带(335)相接触。

4.根据权利要求2所述的一种吉他自动磨框装置，其特征在于：所述打磨辊(336)包括固定在二号转轴(334)底端的安装框(3361)，安装框(3361)由圆板和多个一体成型在圆板下表面且呈圆周分布的弧形条组成，相邻两个弧形条之间嵌设有打磨片(3362)。

5.根据权利要求1所述的一种吉他自动磨框装置，其特征在于：所述初步定位组包括滑槽(11)、腰型环(12)、圆筒座(13)和半圆球(14)，所述底座(1)的上表面开设有两组对称的滑槽(11)，每组滑槽(11)包括三个相互平行且端部不平齐的滑槽(11)，滑槽(11)的内部靠底端固定设置有腰型环(12)，且滑槽(11)的内部位于腰型环(12)的上表面滑动设置有圆筒座(13)，所有的圆筒座(13)底部均连接有贯穿腰型环(12)的绳索，且绳索的另一端均收卷在设置于底座(1)内部的收卷机构上，所述圆筒座(13)的顶部弹性滑动连接有半圆球(14)。

6.根据权利要求5所述的一种吉他自动磨框装置，其特征在于：所述圆筒座(13)为金属材质，腰型环(12)为电磁铁，且腰型环(12)的磁性由靠近琴身(5)的一端到远离琴身(5)的一端逐渐增强。

7.根据权利要求1所述的一种吉他自动磨框装置，其特征在于：所述内撑组件(44)包括两个固定在矩形通槽(421)内部底端的矩形条(441)，两个矩形条(441)分布在矩形通槽(421)的两侧内壁，且两个矩形条(441)之间存在间距，两个矩形条(441)的顶部共同滑动设置有移动板(442)，所述移动板(442)通过压缩弹簧(445)与矩形通槽(421)的一侧内壁固定连接，所述矩形条(441)的底端还连接有L形连杆(443)，L形连杆(443)的竖直段穿过两个矩形条(441)之间的间距通向下方，且L形连杆(443)的水平段与矩形条(441)的底部之间存在间隙，所述L形连杆(443)的水平段末端固定连接有弧形内撑板(444)，移动板(442)的顶端靠近推动台(45)的一侧拐角处转动嵌设有辊筒(446)。

8.一种吉他自动磨框方法，采用如权利要求7所述的吉他自动磨框装置配合完成，具体包括以下步骤：

S1、琴身的初步固定：人工将琴身放置在底座(1)的上表面，初步定位组对琴身进行初步定位；

S2、琴身的微调后锁紧固定：之后气缸(2)工作带动横板(31)下降，此时打磨组件(33)和固定机构(4)同步下降，圆轴(41)下降使其底端以及弧形内撑板(444)先***音孔中，圆轴(41)持续下降直至安装环(42)的下表面与琴身的上表面接触，此时圆轴(41)继续下降，而安装环(42)受限制则不再下降，推动台(45)在随圆轴(41)下降的过程中逐渐顶动移动板(442)移动，使得移动板(442)带动弧形内撑板(444)同步外扩，此时压缩弹簧(445)被逐步压缩发生形变，通过同步移动的弧形内撑板(444)对琴身的位置进行微调校准直至弧形内撑板(444)将琴身内撑固定住，之后初步定位组对琴身的边缘起到多点式限位的作用；

S3、琴身的边框打磨：当固定机构(4)将琴身完全固定后，气缸(2)停止收缩，利用两个打磨组件(33)对琴身的边框进行往复打磨。