CN116748243B - 一种石油输送管道内壁清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油输送管道技术领域，且公开了一种石油输送管道内壁清洁装置，包括清理架，所述清理架的内壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的端部固定连接有电机，所述清理架远离电机的一端开设有限位槽，所述清理架靠近电机的一端固定连接有啮合架，所述驱动杆的表面固定连接有啮合环，所述啮合环的表面固定连接有滑架。本发明在电机的表面设置有驱动部件，通过驱动部件可以推动清理架在管道的内壁走动，将电机通电之后，驱动杆通过电机带动刮除部件转动，刮除部件在转动时会对管道的内壁进行刮除清理，刮除下来的杂质会掉落至圆弧槽的内部，并且通过通孔进入至储存槽的内部，在圆弧槽的内部设置有开合部件，通过开合部件对圆弧槽进行密封处理。

Description

一种石油输送管道内壁清洁装置

技术领域

本发明涉及石油输送管道技术领域，具体为一种石油输送管道内壁清洁装置。

背景技术

输送管道是指专门输送液体和气体物资的管道，采用管道输送物资的方法叫管道运输，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分，对油和气体进行输送使用的管道称为油气输送管道；

石油运输管道在长时间使用后，管道的内壁容易粘附一些其他的物质，长久不对管道的内壁进行清理，容易导致管道的内部堵塞，对石油运输的效率具有一定的影响，同时妨碍管道的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油输送管道内壁清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种石油输送管道内壁清洁装置，包括清理架，所述清理架的内壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的端部固定连接有电机，所述清理架远离电机的一端开设有限位槽，所述清理架靠近电机的一端固定连接有啮合架，所述驱动杆的表面固定连接有啮合环，所述啮合环的表面固定连接有滑架，所述啮合架的表面开设有圆环槽，所述清理架的内部开设有储存槽，所述清理架的外表面开设有圆弧槽，所述圆弧槽与储存槽通过通孔相互连通，所述啮合环与啮合架相互啮合，还包括：

刮除部件，所述刮除部件包括限位架，所述限位架与驱动杆的表面固定连接，所述限位架的表面固定连接有转动板，所述转动板远离限位架的一端设置有刮除板；

开合部件，所述开合部件包括底座，所述底座与限位槽的内壁固定连接，所述底座的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端固定连接有移动架，所述移动架远离伸缩杆的一端固定连接有连接架；

密封部件，所述密封部件包括堵板，所述堵板与通孔的内壁接触，所述堵板的表面固定连接有滑杆，所述滑杆远离堵板的一端固定连接有半圆块；

分离部件，所述分离部件包括延伸架，所述延伸架与刮除板的端部固定连接，所述延伸架远离刮除板的一端套接有活动架，所述活动架远离延伸架的一端固定连接有斜面板；

驱动部件，所述驱动部件包括电推杆，所述电推杆与电机的表面固定连接，所述电推杆远离电机的一端固定连接有弹性杆。

进一步地，所述驱动杆的端部贯穿清理架且延伸至清理架的外端，所述限位槽的数量设置有四个，所述圆弧槽的数量设置有四个，所述刮除板位于清理架的外表面处。

进一步地，所述刮除部件包括直角杆，所述直角杆与刮除板的端部固定连接，所述转动板的中心处开设有滑孔，所述转动板远离限位架的一端固定连接有防护架，所述防护架的内壁固定连接有电动杆，所述电动杆的端部与直角杆固定连接；

所述刮除板靠近清理架的一端固定连接有防护垫。

进一步地，所述直角杆远离刮除板的一端与滑孔的内壁滑动连接，所述直角杆的端部贯穿转动板且延伸至转动板的外端，所述电动杆贯穿防护架且延伸至防护架的外端。

进一步地，所述开合部件包括弯杆，所述弯杆与连接架固定连接，所述弯杆远离连接架的一端固定连接有挤压板，所述挤压板远离弯杆的一端套接有定位架，所述定位架的中心处套接有圆弧活动板，所述圆弧活动板的端部铰接有密封板，所述密封板的端部与圆弧槽的内壁转动连接；

所述圆弧活动板的中心处为铰接设置，所述圆弧槽的内部设置有两个密封板。

进一步地，两个所述密封板相互靠近的一端相互接触，所述弯杆远离连接架的一端延伸至清理架的外端，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有重力架，所述圆弧活动板位于密封板的表面中心处。

进一步地，所述密封部件包括接触块，所述接触块与半圆块的端部固定连接，所述通孔的内壁固定连接有圆孔架，所述圆孔架的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离圆孔架的一端与堵板固定连接；

所述滑杆与圆孔架的内壁滑动连接，所述半圆块与接触块位于圆弧槽的内部中心处。

进一步地，所述分离部件包括固定板，所述固定板与延伸架的表面固定连接，所述固定板远离延伸架的一端固定连接有弹片，所述弹片远离固定板的一端与斜面板固定连接；

所述斜面板的表面开设有滑落槽，所述斜面板位于清理架靠近电机的一端。

进一步地，所述驱动部件包括固定环，所述固定环与电推杆的表面固定连接，所述弹性杆远离电推杆的一端固定连接有圆弧板，所述圆弧板远离弹性杆的一端固定连接有驱动架，所述驱动架的中心处固定连接有橡胶滚轮；

所述圆弧板的数量设置有四个，所述圆弧板的表面设置有三个驱动架。

本发明具有以下有益效果：

本发明在电机的表面设置有驱动部件，通过驱动部件可以推动清理架在管道的内壁走动，将电机通电之后，驱动杆通过电机带动刮除部件转动，刮除部件在转动时会对管道的内壁进行刮除清理，刮除下来的杂质会掉落至圆弧槽的内部，并且通过通孔进入至储存槽的内部，在圆弧槽的内部设置有开合部件，通过开合部件对圆弧槽进行密封处理，避免储存槽内部的杂质泄露，在通孔的内部设置有密封部件，通过密封部件对通孔的内壁进行密封，提高对杂质储存的密封性。

本发明清理架进入至管道的内部后，电动杆向防护架的内部收缩，电动杆在收缩时会拉动直角杆在滑孔的内部移动，直角杆便会推动刮除板向管道的内壁处移动，使得刮除板可以更加贴合与管道的内壁接触，提高对杂质刮除的效率，刮除板设置在清理架的外表面处，使得刮落的杂质可以下落至圆弧槽的内部进行收集处理。

本发明驱动杆通过啮合环驱动啮合架转动，啮合架驱动清理架在管道的内部转动，当其中一个伸缩杆转动时清理架的顶部时，伸缩杆利用重力架的重力拉动移动架向下移动，弯杆通过移动架拉动挤压板向下移动，挤压板便会通过圆弧活动板挤压开密封板向圆弧槽的内部下端移动，当密封板相互分离后，刮落下的杂质会通过圆弧槽进入至储存槽的内部进行储存，伸缩杆转动至清理架的下端时，伸缩杆会通过圆弧活动板拉动密封板相互接触对圆弧槽进行密封。

本发明密封板向下移动时挤压半圆块向通孔的内部移动，半圆块通过滑杆推动堵板移动，使得堵板可以与通孔的内壁分离，以便杂质可以进入至储存槽的内部进行处理，密封板与半圆块分离后，半圆块通过弹簧的弹性拉动堵板与通孔的内壁接触，避免杂质通过通孔泄漏。

本发明刮除板在扩张时会通过活动架拉动斜面板向上移动，斜面板与清理架的表面分离后，斜面板利用弹片的弹性向清理架外表面处倾斜，刮除板刮落下的杂质会掉落至斜面板的表面，并且通过斜面板滑落至圆弧槽的内部，使得圆弧槽可以储存大量的杂质，多余的杂质会被刮除板推出，电推杆推动圆弧板向管道的内壁处延伸，圆弧板通过电推杆的移动推动橡胶滚轮与管道的内壁接触，橡胶滚轮通过驱动架转动并且推动清理架在管道的内部移动，电推杆通过弹性杆提高对圆弧板的挤压力，增加橡胶滚轮在移动时的稳定性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明清理架剖视结构示意图；

图4为本发明刮除部件整体结构示意图；

图5为本发明开合部件整体结构示意图；

图6为本发明密封部件整体结构示意图；

图7为本发明分离部件整体结构示意图；

图8为本发明驱动部件整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、清理架；2、驱动杆；3、限位槽；4、电机；5、刮除部件；6、开合部件；7、分离部件；8、驱动部件；9、储存槽；10、密封部件；11、圆弧槽；12、通孔；13、啮合架；14、啮合环；15、滑架；16、圆环槽；20、刮除板；21、直角杆；22、电动杆；23、转动板；24、滑孔；25、防护垫；26、防护架；27、限位架；30、密封板；31、伸缩杆；32、弯杆；33、连接架；34、底座；35、重力架；36、圆弧活动板；37、移动架；38、挤压板；39、定位架；40、半圆块；41、接触块；42、圆孔架；43、弹簧；44、滑杆；45、堵板；50、斜面板；51、滑落槽；52、固定板；53、活动架；54、延伸架；55、弹片；60、电推杆；61、弹性杆；62、固定环；63、圆弧板；64、驱动架；65、橡胶滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明为一种石油输送管道内壁清洁装置，包括清理架1，清理架1的内壁转动连接有驱动杆2，驱动杆2的端部固定连接有电机4，清理架1远离电机4的一端开设有限位槽3，清理架1靠近电机4的一端固定连接有啮合架13，驱动杆2的表面固定连接有啮合环14，啮合环14的表面固定连接有滑架15，啮合架13的表面开设有圆环槽16，本发明在电机4的表面设置有驱动部件8，通过驱动部件8可以推动清理架1在管道的内壁走动，将电机4通电之后，驱动杆2通过电机4带动刮除部件5转动，刮除部件5在转动时会对管道的内壁进行刮除清理，刮除下来的杂质会掉落至圆弧槽11的内部，并且通过通孔12进入至储存槽9的内部，在圆弧槽11的内部设置有开合部件6，通过开合部件6对圆弧槽11进行密封处理，避免储存槽9内部的杂质泄露，在通孔12的内部设置有密封部件10，通过密封部件10对通孔12的内壁进行密封，提高对杂质储存的密封性，清理架1的内部开设有储存槽9，清理架1的外表面开设有圆弧槽11，圆弧槽11与储存槽9通过通孔12相互连通，啮合环14与啮合架13相互啮合，还包括：

刮除部件5，刮除部件5包括限位架27，限位架27与驱动杆2的表面固定连接，限位架27的表面固定连接有转动板23，转动板23远离限位架27的一端设置有刮除板20；

开合部件6，开合部件6包括底座34，底座34与限位槽3的内壁固定连接，底座34的内部固定连接有伸缩杆31，伸缩杆31远离底座34的一端固定连接有移动架37，移动架37远离伸缩杆31的一端固定连接有连接架33；

密封部件10，密封部件10包括堵板45，堵板45与通孔12的内壁接触，堵板45的表面固定连接有滑杆44，滑杆44远离堵板45的一端固定连接有半圆块40；

分离部件7，分离部件7包括延伸架54，延伸架54与刮除板20的端部固定连接，延伸架54远离刮除板20的一端套接有活动架53，活动架53远离延伸架54的一端固定连接有斜面板50；

驱动部件8，驱动部件8包括电推杆60，电推杆60与电机4的表面固定连接，电推杆60远离电机4的一端固定连接有弹性杆61。

驱动杆2的端部贯穿清理架1且延伸至清理架1的外端，限位槽3的数量设置有四个，圆弧槽11的数量设置有四个，刮除板20位于清理架1的外表面处。

刮除部件5包括直角杆21，直角杆21与刮除板20的端部固定连接，转动板23的中心处开设有滑孔24，转动板23远离限位架27的一端固定连接有防护架26，防护架26的内壁固定连接有电动杆22，本发明清理架1进入至管道的内部后，电动杆22向防护架26的内部收缩，电动杆22在收缩时会拉动直角杆21在滑孔24的内部移动，直角杆21便会推动刮除板20向管道的内壁处移动，使得刮除板20可以更加贴合与管道的内壁接触，提高对杂质刮除的效率，刮除板20设置在清理架1的外表面处，使得刮落的杂质可以下落至圆弧槽11的内部进行收集处理，电动杆22的端部与直角杆21固定连接；

刮除板20靠近清理架1的一端固定连接有防护垫25。

直角杆21远离刮除板20的一端与滑孔24的内壁滑动连接，直角杆21的端部贯穿转动板23且延伸至转动板23的外端，电动杆22贯穿防护架26且延伸至防护架26的外端。

开合部件6包括弯杆32，弯杆32与连接架33固定连接，弯杆32远离连接架33的一端固定连接有挤压板38，挤压板38远离弯杆32的一端套接有定位架39，定位架39的中心处套接有圆弧活动板36，本发明驱动杆2通过啮合环14驱动啮合架13转动，啮合架13驱动清理架1在管道的内部转动，当其中一个伸缩杆31转动时清理架1的顶部时，伸缩杆31利用重力架35的重力拉动移动架37向下移动，弯杆32通过移动架37拉动挤压板38向下移动，挤压板38便会通过圆弧活动板36挤压开密封板30向圆弧槽11的内部下端移动，当密封板30相互分离后，刮落下的杂质会通过圆弧槽11进入至储存槽9的内部进行储存，伸缩杆31转动至清理架1的下端时，伸缩杆31会通过圆弧活动板36拉动密封板30相互接触对圆弧槽11进行密封，圆弧活动板36的端部铰接有密封板30，密封板30的端部与圆弧槽11的内壁转动连接；

圆弧活动板36的中心处为铰接设置，圆弧槽11的内部设置有两个密封板30。

两个密封板30相互靠近的一端相互接触，弯杆32远离连接架33的一端延伸至清理架1的外端，伸缩杆31的伸缩端固定连接有重力架35，圆弧活动板36位于密封板30的表面中心处。

密封部件10包括接触块41，接触块41与半圆块40的端部固定连接，通孔12的内壁固定连接有圆孔架42，本发明密封板30向下移动时挤压半圆块40向通孔12的内部移动，半圆块40通过滑杆44推动堵板45移动，使得堵板45可以与通孔12的内壁分离，以便杂质可以进入至储存槽9的内部进行处理，密封板30与半圆块40分离后，半圆块40通过弹簧43的弹性拉动堵板45与通孔12的内壁接触，避免杂质通过通孔12泄漏，圆孔架42的表面固定连接有弹簧43，弹簧43远离圆孔架42的一端与堵板45固定连接；

滑杆44与圆孔架42的内壁滑动连接，半圆块40与接触块41位于圆弧槽11的内部中心处。

分离部件7包括固定板52，固定板52与延伸架54的表面固定连接，固定板52远离延伸架54的一端固定连接有弹片55，本发明刮除板20在扩张时会通过活动架53拉动斜面板50向上移动，斜面板50与清理架1的表面分离后，斜面板50利用弹片55的弹性向清理架1外表面处倾斜，刮除板20刮落下的杂质会掉落至斜面板50的表面，并且通过斜面板50滑落至圆弧槽11的内部，使得圆弧槽11可以储存大量的杂质，多余的杂质会被刮除板20推出，弹片55远离固定板52的一端与斜面板50固定连接；

斜面板50的表面开设有滑落槽51，斜面板50位于清理架1靠近电机4的一端。

驱动部件8包括固定环62，固定环62与电推杆60的表面固定连接，弹性杆61远离电推杆60的一端固定连接有圆弧板63，圆弧板63远离弹性杆61的一端固定连接有驱动架64，电推杆60推动圆弧板63向管道的内壁处延伸，圆弧板63通过电推杆60的移动推动橡胶滚轮65与管道的内壁接触，橡胶滚轮65通过驱动架64转动并且推动清理架1在管道的内部移动，电推杆60通过弹性杆61提高对圆弧板63的挤压力，增加橡胶滚轮65在移动时的稳定性，驱动架64的中心处固定连接有橡胶滚轮65；

圆弧板63的数量设置有四个，圆弧板63的表面设置有三个驱动架64。

使用时，清理架1进入至管道的内部后，电动杆22向防护架26的内部收缩，电动杆22在收缩时会拉动直角杆21在滑孔24的内部移动，直角杆21便会推动刮除板20向管道的内壁处移动，使得刮除板20可以更加贴合与管道的内壁接触，提高对杂质刮除的效率，刮除板20设置在清理架1的外表面处，使得刮落的杂质可以下落至圆弧槽11的内部进行收集处理，驱动杆2通过啮合环14驱动啮合架13转动，啮合架13驱动清理架1在管道的内部转动，当其中一个伸缩杆31转动时清理架1的顶部时，伸缩杆31利用重力架35的重力拉动移动架37向下移动，弯杆32通过移动架37拉动挤压板38向下移动，挤压板38便会通过圆弧活动板36挤压开密封板30向圆弧槽11的内部下端移动，当密封板30相互分离后，刮落下的杂质会通过圆弧槽11进入至储存槽9的内部进行储存，伸缩杆31转动至清理架1的下端时，伸缩杆31会通过圆弧活动板36拉动密封板30相互接触对圆弧槽11进行密封，密封板30向下移动时挤压半圆块40向通孔12的内部移动，半圆块40通过滑杆44推动堵板45移动，使得堵板45可以与通孔12的内壁分离，以便杂质可以进入至储存槽9的内部进行处理，密封板30与半圆块40分离后，半圆块40通过弹簧43的弹性拉动堵板45与通孔12的内壁接触，避免杂质通过通孔12泄漏，刮除板20在扩张时会通过活动架53拉动斜面板50向上移动，斜面板50与清理架1的表面分离后，斜面板50利用弹片55的弹性向清理架1外表面处倾斜，刮除板20刮落下的杂质会掉落至斜面板50的表面，并且通过斜面板50滑落至圆弧槽11的内部，使得圆弧槽11可以储存大量的杂质，多余的杂质会被刮除板20推出，电推杆60推动圆弧板63向管道的内壁处延伸，圆弧板63通过电推杆60的移动推动橡胶滚轮65与管道的内壁接触，橡胶滚轮65通过驱动架64转动并且推动清理架1在管道的内部移动，电推杆60通过弹性杆61提高对圆弧板63的挤压力，增加橡胶滚轮65在移动时的稳定性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种石油输送管道内壁清洁装置，包括清理架（1），所述清理架（1）的内壁转动连接有驱动杆（2），所述驱动杆（2）的端部固定连接有电机（4），所述清理架（1）远离电机（4）的一端开设有限位槽（3），所述清理架（1）靠近电机（4）的一端固定连接有啮合架（13），所述驱动杆（2）的表面固定连接有啮合环（14），所述啮合环（14）的表面固定连接有滑架（15），所述啮合架（13）的表面开设有圆环槽（16），所述清理架（1）的内部开设有储存槽（9），所述清理架（1）的外表面开设有圆弧槽（11），所述圆弧槽（11）与储存槽（9）通过通孔（12）相互连通，所述啮合环（14）与啮合架（13）相互啮合，其特征在于，还包括：

刮除部件（5），所述刮除部件（5）包括限位架（27）和直角杆（21），所述限位架（27）与驱动杆（2）的表面固定连接，所述限位架（27）的表面固定连接有转动板（23），所述转动板（23）远离限位架（27）的一端设置有刮除板（20），所述直角杆（21）与刮除板（20）的端部固定连接，所述转动板（23）的中心处开设有滑孔（24），所述转动板（23）远离限位架（27）的一端固定连接有防护架（26），所述防护架（26）的内壁固定连接有电动杆（22），所述电动杆（22）的端部与直角杆（21）固定连接，所述刮除板（20）靠近清理架（1）的一端固定连接有防护垫（25）；

开合部件（6），所述开合部件（6）包括弯杆（32）和底座（34），所述底座（34）与限位槽（3）的内壁固定连接，所述底座（34）的内部固定连接有伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）远离底座（34）的一端固定连接有移动架（37），所述移动架（37）远离伸缩杆（31）的一端固定连接有连接架（33），所述弯杆（32）与连接架（33）固定连接，所述弯杆（32）远离连接架（33）的一端固定连接有挤压板（38），所述挤压板（38）远离弯杆（32）的一端套接有定位架（39），所述定位架（39）的中心处套接有圆弧活动板（36），所述圆弧活动板（36）的端部铰接有密封板（30），所述密封板（30）的端部与圆弧槽（11）的内壁转动连接，所述圆弧活动板（36）的中心处为铰接设置，所述圆弧槽（11）的内部设置有两个密封板（30）；

密封部件（10），所述密封部件（10）包括接触块（41）和堵板（45），所述堵板（45）与通孔（12）的内壁接触，所述堵板（45）的表面固定连接有滑杆（44），所述滑杆（44）远离堵板（45）的一端固定连接有半圆块（40），所述接触块（41）与半圆块（40）的端部固定连接，所述通孔（12）的内壁固定连接有圆孔架（42），所述圆孔架（42）的表面固定连接有弹簧（43），所述弹簧（43）远离圆孔架（42）的一端与堵板（45）固定连接，所述滑杆（44）与圆孔架（42）的内壁滑动连接，所述半圆块（40）与接触块（41）位于圆弧槽（11）的内部中心处；

分离部件（7），所述分离部件（7）包括固定板（52）和延伸架（54），所述延伸架（54）与刮除板（20）的端部固定连接，所述延伸架（54）远离刮除板（20）的一端套接有活动架（53），所述活动架（53）远离延伸架（54）的一端固定连接有斜面板（50），所述固定板（52）与延伸架（54）的表面固定连接，所述固定板（52）远离延伸架（54）的一端固定连接有弹片（55），所述弹片（55）远离固定板（52）的一端与斜面板（50）固定连接，所述斜面板（50）的表面开设有滑落槽（51），所述斜面板（50）位于清理架（1）靠近电机（4）的一端；

驱动部件（8），所述驱动部件（8）包括电推杆（60）和固定环（62），所述电推杆（60）与电机（4）的表面固定连接，所述电推杆（60）远离电机（4）的一端固定连接有弹性杆（61），所述固定环（62）与电推杆（60）的表面固定连接，所述弹性杆（61）远离电推杆（60）的一端固定连接有圆弧板（63），所述圆弧板（63）远离弹性杆（61）的一端固定连接有驱动架（64），所述驱动架（64）的中心处固定连接有橡胶滚轮（65）；

所述圆弧板（63）的数量设置有四个，所述圆弧板（63）的表面设置有三个驱动架（64）。

2.根据权利要求1所述的一种石油输送管道内壁清洁装置，其特征在于：所述驱动杆（2）的端部贯穿清理架（1）且延伸至清理架（1）的外端，所述限位槽（3）的数量设置有四个，所述圆弧槽（11）的数量设置有四个，所述刮除板（20）位于清理架（1）的外表面处。

3.根据权利要求1所述的一种石油输送管道内壁清洁装置，其特征在于：所述直角杆（21）远离刮除板（20）的一端与滑孔（24）的内壁滑动连接，所述直角杆（21）的端部贯穿转动板（23）且延伸至转动板（23）的外端，所述电动杆（22）贯穿防护架（26）且延伸至防护架（26）的外端。

4.根据权利要求1所述的一种石油输送管道内壁清洁装置，其特征在于：两个所述密封板（30）相互靠近的一端相互接触，所述弯杆（32）远离连接架（33）的一端延伸至清理架（1）的外端，所述伸缩杆（31）的伸缩端固定连接有重力架（35），所述圆弧活动板（36）位于密封板（30）的表面中心处。