CN116747942B - 一种建筑废料废水分离处理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑废料废水分离处理装置及其控制方法，涉及到建筑工程施工技术领域，包括机架，机架的上方架设有顶架，顶架上端面固定有建筑废物回收斗，建筑废物回收斗的一端倾斜连接有废物破碎箱，废物破碎箱的顶部设有与建筑废物回收斗连通的端口，端口内安装有多个破碎辊，废物破碎箱的底部固定有下料斗，下料斗的下端出口固定于机架上端面中部，机架的上端面中部开设有废水回收槽，废水回收槽内安装有与下料斗下端出口对接的废料输送带，废水回收槽的底部朝向一端倾斜，并连接有废水回收箱。本发明不仅可带动水轮撞击活动架形成振动，以防止堵塞，并可将废料上的污水冲洗下来，避免残留，最后还可淡化废水的浓度，使用效果好。

Description

一种建筑废料废水分离处理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及建筑工程施工技术领域，特别涉及一种建筑废料废水分离处理装置及其控制方法。

背景技术

随着城市建设的快速发展，重建拆迁的过程中带来了大量的建筑垃圾，它们按照来源可分为：旧建筑物拆除垃圾、建筑工地垃圾、装饰装修垃圾和建材生产垃圾、这些建筑垃圾主要由渣土、砂石块、废砂浆、混凝土碎块、废旧木材和废弃装饰材料及拆除时降温用水等组成。

但是，这些废料废水在进行处理时，现有技术多采用直接填埋、焚烧等方式，不仅容易造成二次污染，而且还会造成资源浪费。而采用传统的带有过滤等功能回收装置来分离废料、废水来进行废物回收时，则容易出现堵塞的情况，且废料表面还容易残留废水，在回收过程中容易与回收人员接触而造成伤害。

为此，本申请提供了一种建筑废料废水分离处理装置来解决上述技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种建筑废料废水分离处理装置及其控制方法，不仅可带动水轮撞击活动架形成振动，以防止堵塞，并可将废料上的污水冲洗下来，避免残留，最后还可淡化废水的浓度，降低其危害，使用效果好。

为实现上述目的，一方面本申请提供如下技术方案：一种建筑废料废水分离处理装置，包括机架，所述机架的上方架设有顶架，所述顶架上端面固定有建筑废物回收斗，所述建筑废物回收斗的一端倾斜连接有废物破碎箱，所述废物破碎箱的顶部设有与所述建筑废物回收斗连通的端口，端口内安装有多个破碎辊，所述废物破碎箱的底部固定有下料斗，所述下料斗的下端出口固定于所述机架上端面中部，所述机架的上端面中部开设有废水回收槽，所述废水回收槽内安装有与所述下料斗下端出口对接的废料输送带，所述废水回收槽的底部朝向一端倾斜，并连接有废水回收箱；

所述顶架的下端面安装有水箱，所述水箱的一端固定有***所述废物破碎箱内，并朝向所述下料斗内底面出水的冲洗管，且所述下料斗内底面弹性安装有用于过滤废料与废水的活动架，所述活动架与所述冲洗管之间设置有水轮，所述水轮受所述冲洗管出水而转动，并周期性撞击所述活动架使其振动。

作为进一步的优选方案，所述机架的下端面固定有多个支腿，所述机架的上端面边缘固定有多个竖直的支撑杆，多个所述支撑杆的顶端共同支撑所述顶架的下端面。

作为进一步的优选方案，所述建筑废物回收斗内底面设置有缓冲板，且所述建筑废物回收斗内底面固定有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧共同支撑所述缓冲板。

作为进一步的优选方案，多个所述破碎辊平行安装于所述废物破碎箱的顶部端口内，且所述破碎辊的一端伸出所述废物破碎箱的外侧，并连接有破碎电机。

作为进一步的优选方案，所述废水回收槽的一端开设有与所述废水回收箱连通的回收口，且所述废水回收槽远离所述回收口的一端供所述废料输送带安装，所述废料输送带的中部设置有朝向所述废水回收槽内沥水的滤水布。

作为进一步的优选方案，所述废水回收槽内位于所述回收口处设置有过滤架，所述过滤架底面固定有用于覆盖所述回收口的第二过滤网。

作为进一步的优选方案，所述废水回收箱的底部安装有排水管，所述排水管上安装有阀门，且所述废水回收箱内安装有循环泵，并连接有循环管，所述循环管与所述水箱连接。

作为进一步的优选方案，所述下料斗内底面中部开设有开口，开口内铰接安装有活动架，所述活动架上设有与所述下料斗底部开口对应的下水口，下水口处铺设有第一过滤网，且所述活动架远离其铰接安装点的一端伸至所述下料斗内底面表面，并固定有多个第二弹簧，形成弹性安装。

作为进一步的优选方案，所述水轮包括转动轴，所述转动轴转动安装于所述下料斗内，且所述转动轴的表面安装有多个对应所述冲洗管出水口的拨片，所述拨片随着所述转动轴的旋转而周期性撞击所述活动架弹性安装的一端。

第二方面，本申请提供了一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，所述方法包括：

步骤S1、以初始功率启动破碎电机以使破碎辊按照初始转速运行，开启设于冲洗管上的阀门，以使水箱中的水流通过冲洗管流入下料斗内，同时驱动水轮旋转，然后向建筑废物回收斗中倒入待分离的建筑废料，期间通过设于缓冲板背面的振动传感器实时检测缓冲板的振幅波动；

步骤S2、当所述振幅波动大于初始阈值且持续时长超过第一预设时长时，启动监控摄像头，并拍摄废料输送带上的废料碎块传输视频，记为第一检测视频；

步骤S3、通过运动估计算法补偿第一检测视频中废料碎块在图像帧之间的运行误差，然后通过YOLO算法对补偿后的第一检测视频中的废料碎块进行识别并标记，然后通过自适应算法计算被标记的废料碎块的尺寸，进而获得第一检测视频中多个废料碎块的尺寸；

步骤S4、基于第一检测视频中多个废料碎块的尺寸，评估建筑废料的第一破碎度，并基于第一破碎度与标准破碎度的差值，调节破碎电机的功率，以使调节废料碎块的尺寸与标准破碎度的误差在允许范围内。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明得益于建筑废物回收斗、缓冲板以及第一弹簧的配合，可直接向建筑废物回收斗内放置建筑废物，使得缓冲板能够受力压缩第一弹簧形成缓冲，降低了受到的冲力，在快速上料时能够保护自身，使用方便。

2、本发明得益于废物破碎箱、破碎辊、下料斗以及活动架的配合，能够将进入废物破碎箱内的建筑废物进行破碎处理，然后通过活动架上铺设的第一过滤网来废物中的废水与废料进行分类处理，使废料能够排至废料输送带上输送，使废水能够进入废水回收槽内进行收集，从而实现了废水与废料的回收，同时，再配合水箱、冲洗管以及水轮的配合，还可通过水箱来向下料斗内冲水进行建筑废物冲洗，不仅可带动水轮撞击活动架形成振动，以防止第一过滤网堵塞，并可将废料上的污水冲洗下来，避免残留，最后还可淡化废水的浓度，降低其危害，使用效果好。

3、本发明得益于废水回收箱、循环管以及水箱的配合，还可对回收至废水回收箱内的干净废水进行循环处理，从而能够保证本装置的长时间使用，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构的放大示意图；

图3为本发明的废物破碎箱的内部结构示意图；

图4为本发明的图3中B处结构的放大示意图；

图5为本发明的活动架的结构示意图；

图6为本发明的水轮的结构示意图。

图中：1、机架；101、支腿；102、废水回收槽；103、回收口；2、支撑杆；3、顶架；4、建筑废物回收斗；401、缓冲板；402、第一弹簧；5、废物破碎箱；6、破碎辊；601、破碎电机；7、下料斗；8、废料输送带；801、滤水布；9、监控摄像头；10、水箱；1001、冲洗管；11、活动架；1101、第一过滤网；1102、第二弹簧；12、水轮；1201、转动轴；1202、拨片；13、废水回收箱；1301、排水管；14、过滤架；1401、第二过滤网；15、循环管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：参考图1与图2所示的一种建筑废料废水分离处理装置，包括机架1，所述机架1的下端面固定有多个支腿101，所述机架1的上端面边缘固定有多个竖直的支撑杆2，多个所述支撑杆2的顶端共同架设有顶架3，顶架3位于机架1的正上方，所述顶架3上端面固定有建筑废物回收斗4，所述建筑废物回收斗4的一端倾斜连接有废物破碎箱5。

同时，所述建筑废物回收斗4内底面设置有缓冲板401，且所述建筑废物回收斗4内底面固定有多个第一弹簧402，多个所述第一弹簧402共同支撑所述缓冲板401，使得可直接向建筑废物回收斗4内放置建筑废物，使得缓冲板401能够受力压缩第一弹簧402形成缓冲，降低了受到的冲力，在快速上料时能够保护自身，使用方便。

参照图1与图3，所述废物破碎箱5的顶部设有与所述建筑废物回收斗4连通的端口，端口内安装有多个破碎辊6，多个所述破碎辊6平行安装于所述废物破碎箱5的顶部端口内，且所述破碎辊6的一端伸出所述废物破碎箱5的外侧，并连接有破碎电机601。

而所述废物破碎箱5的底部固定有下料斗7，所述下料斗7的下端出口固定于所述机架1上端面中部，所述机架1的上端面中部开设有废水回收槽102，所述废水回收槽102内安装有与所述下料斗7下端出口对接的废料输送带8，所述废水回收槽102的底部朝向一端倾斜，并连接有废水回收箱13。具体实施时，所述废水回收槽102的一端开设有与所述废水回收箱13连通的回收口103，且所述废水回收槽102远离所述回收口103的一端供所述废料输送带8安装，所述废料输送带8的中部设置有朝向所述废水回收槽102内沥水的滤水布801，滤水布801可选用多孔布或链带。同时，废物破碎箱5的外侧还安装有用于检测废料输送带8的监控摄像头9。

另外，所述废水回收槽102内位于所述回收口103处设置有过滤架14，所述过滤架14底面固定有用于覆盖所述回收口103的第二过滤网1401，可用于再次过滤进入废水回收箱13内的废水。

参照图3、图4、图5与图6所示，所述顶架3的下端面安装有水箱10，所述水箱10的一端固定有***所述废物破碎箱5内，并朝向所述下料斗7内底面出水的冲洗管1001，使得可向下料斗7内出水，以冲洗建筑废物，以避免废水残留在废料上。

而所述下料斗7内底面弹性安装有用于过滤废料与废水的活动架11，所述活动架11与所述冲洗管1001之间设置有水轮12，所述水轮12受所述冲洗管1001出水而转动，并周期性撞击所述活动架11使其振动，从而可避免第一过滤网1101堵塞。

具体实施时，所述下料斗7内底面中部开设有开口，开口内铰接安装有活动架11，所述活动架11上设有与所述下料斗7底部开口对应的下水口，下水口处铺设有第一过滤网1101，且所述活动架11远离其铰接安装点的一端伸至所述下料斗7内底面表面，并固定有多个第二弹簧1102，形成弹性安装。而所述水轮12包括转动轴1201，所述转动轴1201转动安装于所述下料斗7内，且所述转动轴1201的表面安装有多个对应所述冲洗管1001出水口的拨片1202，所述拨片1202能够随着所述转动轴1201的旋转而周期性撞击所述活动架11弹性安装的一端，使其振动。

具体的，在本实施例中，所述废水回收箱13的底部安装有排水管1301，所述排水管1301上安装有阀门，且所述废水回收箱13内安装有循环泵，并连接有循环管15，所述循环管15与所述水箱10连接，可实现水体循环，节能环保。

本实用工作原理：该建筑废料废水分离处理装置，在使用时，可直接向建筑废物回收斗4内放置建筑废物，此时，缓冲板401能够受力压缩第一弹簧402形成缓冲，降低冲力，然后将建筑废物滑至废物破碎箱5内，而进入废物破碎箱5内的建筑废物能够经由多个破碎辊6进行破碎处理，再落入下料斗7内，通过活动架11上铺设的第一过滤网1101来废物中的废水与废料进行分类处理，使废料能够排至废料输送带8上输送，使废水能够进入废水回收槽102内进行收集，从而实现了废水与废料的回收。

同时，在利用第一过滤网1101进行废水、废料分离时，还可通过水箱10来向下料斗7内冲水进行建筑废物冲洗，不仅可带动水轮12撞击活动架11形成振动，以防止第一过滤网1101堵塞，并可将废料上的污水冲洗下来，避免残留，最后还可淡化废水的浓度，降低其危害，使用效果好。而回收至废水回收箱13内的干净废水能够通过循环管15来循环至水箱10内，实现水体循环，节能环保。

实施例2：基于实施例1，用于提供一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，所述方法包括：

步骤S1、以初始功率启动破碎电机601以使破碎辊6按照初始转速运行，开启设于冲洗管1001上的阀门，以使水箱10中的水流通过冲洗管1001流入下料斗7内，同时驱动水轮12旋转，然后向建筑废物回收斗4中倒入待分离的建筑废料，期间通过设于缓冲板401背面的振动传感器实时检测缓冲板401的振幅波动；

步骤S2、当所述振幅波动大于初始阈值且持续时长超过第一预设时长时，启动监控摄像头，并拍摄废料输送带8上的废料碎块传输视频，记为第一检测视频，振幅波动较大，说明倾倒的废料中的固体颗粒尺寸波动较大，例如突然冲持续倾倒小颗粒废料转变为部分夹杂或持续夹杂有大块废料，此时需要调节破碎辊6的转速，以保持废料粉碎效果及不管是大块废料还是小块废料，均要保证器粉碎效果不变；

步骤S3、通过运动估计算法补偿第一检测视频中废料碎块在图像帧之间的运行误差，然后通过YOLO算法对补偿后的第一检测视频中的废料碎块进行识别并标记，然后通过自适应算法计算被标记的废料碎块的尺寸，进而获得第一检测视频中多个废料碎块的尺寸；

步骤S4、基于第一检测视频中多个废料碎块的尺寸，评估建筑废料的第一破碎度，并基于第一破碎度与标准破碎度的差值，调节破碎电机601的功率，以使调节废料碎块的尺寸与标准破碎度的误差在允许范围内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，适用于建筑废料废水分离处理装置，所述建筑废料废水分离处理装置包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方架设有顶架（3），所述顶架（3）上端面固定有建筑废物回收斗（4），所述建筑废物回收斗（4）的一端倾斜连接有废物破碎箱（5），所述废物破碎箱（5）的顶部设有与所述建筑废物回收斗（4）连通的端口，端口内安装有多个破碎辊（6），所述废物破碎箱（5）的底部固定有下料斗（7），所述下料斗（7）的下端出口固定于所述机架（1）上端面中部，所述机架（1）的上端面中部开设有废水回收槽（102），所述废水回收槽（102）内安装有与所述下料斗（7）下端出口对接的废料输送带（8），所述废水回收槽（102）的底部朝向一端倾斜，并连接有废水回收箱（13）；

所述顶架（3）的下端面安装有水箱（10），所述水箱（10）的一端固定有***所述废物破碎箱（5）内，并朝向所述下料斗（7）内底面出水的冲洗管（1001），且所述下料斗（7）内底面弹性安装有用于过滤废料与废水的活动架（11），所述活动架（11）与所述冲洗管（1001）之间设置有水轮（12），所述水轮（12）受所述冲洗管（1001）出水而转动，并周期性撞击所述活动架（11）使其振动；

其中，所述建筑废物回收斗（4）内底面设置有缓冲板（401），且所述建筑废物回收斗（4）内底面固定有多个第一弹簧（402），多个所述第一弹簧（402）共同支撑所述缓冲板（401）；

其中，多个所述破碎辊（6）平行安装于所述废物破碎箱（5）的顶部端口内，且所述破碎辊（6）的一端伸出所述废物破碎箱（5）的外侧，并连接有破碎电机（601），所述方法包括：

步骤S1、以初始功率启动破碎电机（601）以使破碎辊（6）按照初始转速运行，开启设于冲洗管（1001）上的阀门，以使水箱（10）中的水流通过冲洗管（1001）流入下料斗（7）内，同时驱动水轮（12）旋转，然后向建筑废物回收斗（4）中倒入待分离的建筑废料，期间通过设于缓冲板（401）背面的振动传感器实时检测缓冲板（401）的振幅波动；

步骤S2、当所述振幅波动大于初始阈值且持续时长超过第一预设时长时，启动监控摄像头，并拍摄废料输送带（8）上的废料碎块传输视频，记为第一检测视频；

步骤S3、通过运动估计算法补偿第一检测视频中废料碎块在图像帧之间的运行误差，然后通过YOLO算法对补偿后的第一检测视频中的废料碎块进行识别并标记，然后通过自适应算法计算被标记的废料碎块的尺寸，进而获得第一检测视频中多个废料碎块的尺寸；

步骤S4、基于第一检测视频中多个废料碎块的尺寸，评估建筑废料的第一破碎度，并基于第一破碎度与标准破碎度的差值，调节破碎电机（601）的功率，以使调节废料碎块的尺寸与标准破碎度的误差在允许范围内。

2.根据权利要求1所述的一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，其特征在于：所述机架（1）的下端面固定有多个支腿（101），所述机架（1）的上端面边缘固定有多个竖直的支撑杆（2），多个所述支撑杆（2）的顶端共同支撑所述顶架（3）的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，其特征在于：所述废水回收槽（102）的一端开设有与所述废水回收箱（13）连通的回收口（103），且所述废水回收槽（102）远离所述回收口（103）的一端供所述废料输送带（8）安装，所述废料输送带（8）的中部设置有朝向所述废水回收槽（102）内沥水的滤水布（801）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，其特征在于：所述废水回收槽（102）内位于所述回收口（103）处设置有过滤架（14），所述过滤架（14）底面固定有用于覆盖所述回收口（103）的第二过滤网（1401）。

5.根据权利要求1所述的一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，其特征在于：所述废水回收箱（13）的底部安装有排水管（1301），所述排水管（1301）上安装有阀门，且所述废水回收箱（13）内安装有循环泵，并连接有循环管（15），所述循环管（15）与所述水箱（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，其特征在于：所述下料斗（7）内底面中部开设有开口，开口内铰接安装有活动架（11），所述活动架（11）上设有与所述下料斗（7）底部开口对应的下水口，下水口处铺设有第一过滤网（1101），且所述活动架（11）远离其铰接安装点的一端伸至所述下料斗（7）内底面表面，并固定有多个第二弹簧（1102），形成弹性安装。

7.根据权利要求6所述的一种建筑废料废水分离处理装置的控制方法，其特征在于：所述水轮（12）包括转动轴（1201），所述转动轴（1201）转动安装于所述下料斗（7）内，且所述转动轴（1201）的表面安装有多个对应所述冲洗管（1001）出水口的拨片（1202），所述拨片（1202）随着所述转动轴（1201）的旋转而周期性撞击所述活动架（11）弹性安装的一端。