CN116745102A - 用于制造传感器模块用遮盖物的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造用于传感器模块且特别是用于交通工具传感器模块的遮盖物(1)的方法，其中以给出的顺序：a)提供尺寸大于至少一个遮盖物(1)的基体(3)，b)通过流涂法在基体(3)的至少一个表面(10)上，优选恰好一个表面(10)上布置涂层(5)，和c)从基体(3)的内部区域中分离出遮盖物(1)。

Description

用于制造传感器模块用遮盖物的方法
本发明属于交通工具传感器技术的技术领域并且涉及一种用于制造用于传感器模块、尤其是用于具有特别好的光学性质的交通工具传感器的遮盖物的方法。
当今的且尤其是未来的高档-和中档交通工具配备有大量的驾驶员辅助***，参见例如US 2019/0169068 A1或US 2021/0384622 A1。这些包括，例如，光学摄像头、中程和远程雷达***、超声波传感器、雨水传感器、目光传感器、背光传感器以及光探测和测距(LiDaR)。这些***也可以概括为术语ADAS(高级驾驶员辅助***)。它们通常用于交通监控，并且可以例如识别路标或确定交通工具外的物体例如其他交通参与者的位置和速度，或确定位于车行道上的障碍物。目前，为此目的主要使用光学摄像头或雷达***。
如，US 2019/0169068 A1描述了一种带有摄像头和雷达***的挡风玻璃，其中在挡风玻璃的内侧的一个小的部分上施加防雾膜。
使用摄像头的缺点是物体识别强烈依赖于外部环境影响，特别是各自存在的光线-和天气条件。使用雷达***用于交通监控几乎不依赖于光线-和天气条件，但目前雷达***的精度不足以进行适当的物体识别。LiDaR(光探测和测距)***已被证明在这方面具有优点，其中借助于波长在红外范围内的激光脉冲逐点扫描环境，并创建环境的图像。物体的距离通过测量由LiDaR传感器发射并被物体反射的激光脉冲的运行时间来确定。由于在物体识别中的精度高并且对光线-和天气条件的依赖性低，LiDaR***良好适合于补充迄今为止的传感器***。这些***中的许多现在已经安装在一些车辆上，并且可以认为数量还将增加。
在驾驶运行中必须保护ADAS***免受环境影响和各种机械和气候负荷。因此，必须为相应的传感器提供遮盖物，以保护它们免受环境影响，因为否则这些***无法正常工作。在这种情况下，在电磁波的透过性方面对所述遮盖物提出了特殊要求。如，黑/白-或RGB摄像头的遮盖物必须在～380-780nm的可见光谱内具有尽可能高的透射率，而LiDaR遮盖物应在近红外范围(对于大多数LiDaR约为905nm)内具有尽可能高的透射率。例如，从WO2020/148185 A1中已知用于ADAS***的遮盖物。
通常，这种类型的遮盖物由透明的聚合物体制成，例如以注塑成型法或注塑压缩成型法。例如，遮盖物具有耐刮擦和气候稳定的磨损保护漆或抗反射涂层。用于耐刮擦涂层或抗反射涂层的合适材料是本领域技术人员已知的。此外已知各种方法，以在塑料制品上制造这种涂层。这些***可以例如通过浸涂法、旋涂法、喷涂法或流涂法来施加，优选通过浸涂法或流涂法。
除了对于各自安装在遮盖物后面的传感器的电磁辐射而言足够好的透过性之外，遮盖物的特别高的光学品质是必需的。由于典型的传感器模块及其遮盖物非常小，因此在尽可能大的遮盖物区域上的特别高的光学品质是值得期待的。
因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点并提供一种用于制造用于传感器模块的遮盖物的方法，其中所制造的遮盖物在大区域上具有高光学品质。此外，应通过遮盖物提供使传感器模块免受环境影响的非常好的保护以及在工作传感器的各自的波长范围内的良好透过性。
根据本发明的提议，这些和另外的目的通过根据独立专利权利要求的用于制造用于传感器模块且特别是用于交通工具传感器模块的遮盖物的方法得以实现。本发明的有利实施方案由从属权利要求中获悉。
在用于制造根据本发明的用于传感器模块并且特别是用于交通工具传感器模块的遮盖物的根据本发明的方法中，首先提供基体(下面也称为毛部分)，其具有比至少一个遮盖物(下面也称为净部分)更大的尺寸。
然后通过流涂法在基体的至少一个表面上、优选恰好一个表面上布置涂层。
然后从基体的内部区域中分离出遮盖物。
因此，根据本发明的方法由制造基体作为具有超大尺寸的毛部分，可以从该毛部分中从具有最佳光学品质的区域中取出一个或多个遮盖物(净部分)组成。具体地，这意味着从经涂覆的体或板中铣削或切割出净部分，其中具有可能的应力、翘曲、少漆位点或肥边缘的边缘区域被丢弃。遮盖物可以具有不同的尺寸和形状；它可以优选是平面的/平坦的、在一维或二维上弯曲的，或者实施为圆柱体片段。基体或遮盖物有利地在两个方向(长度c或a，宽度d或b)上具有大的伸展，其远大于遮盖物的材料厚度D。基体的表面因此有利地是指基体的被大尺寸(长度、宽度)张开的表面。基体的内部区域有利地是指基体的被大尺寸(长度、宽度)张开的表面。基体的内部区域因此在这个面内。
基体的材料厚度D有利地为1mm至4mm，优选1.5mm至3.5mm。
在根据本发明的方法的一个有利实施方式中，在第一方法步骤(步骤(a))中通过注塑成型法或通过注塑压缩成型法制造基体。注塑压缩成型是注射成型的进一步扩展，用于制造高精度或非常大的塑料部件并且为本领域技术人员所熟知。在此，将塑料熔体作为所谓的物料饼(Massekuchen)注入几乎无压力、未完全闭合的模具中。该模具在凝固过程期间才完全闭合。由此均匀构建的闭合压力确保了成型件的最终成型。对许多塑料，注射压缩成型为成型件提供了非常好的表面、低的机械各向异性和小的固有应力。此外，所需的闭合力减小，因此可以在给定的机器上制造更大的部件，或者可以使用更小的机器来制造给定的部件。
基体以及由此遮盖物也至少部分地、优选完全地由聚合物材料构成并且优选地由透明的聚合物材料构成。所述聚合物材料有利地包含或由聚碳酸酯(PC)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、苯乙烯-丙烯腈(SAN)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和/或它们的共聚物或混合物组成。在一个优选实施例中(例如，对于LiDaR传感器)，聚合物材料可以用特殊染料着色，所述特殊染料在可见光谱内呈现黑色，但在与LiDaR传感器相关的905nm或1550nm波长范围内是可透过的。
不言而喻，基体也可以由多个部分形成，这些部分具有不同的聚合物材料并因此具有不同的物理性质，尤其是光学性质。
在根据本发明的方法的另一个有利的实施方式中，在距离基体的外边界至少0.5cm、优选至少1em、特别优选1em至3em和特别是1cm至2cm的距离v处分离出遮盖物。这样的距离足以分离出基体的光学高品质区域，从而可以制造具有特别好的光学性质的遮盖物。特别地，如此，在根据本发明的基体(毛部分)的情况下，可以足够地提供泛滥区域和滴落区域，这些区域随后被分开以防止在遮盖物的背侧/内侧的漆包绕物或排除肥边缘(Fettkanten)。
在根据本发明的方法的另一有利实施方式中，在第三方法步骤(步骤(c))中，由基体中切割出遮盖物，优选通过激光束切割或水射流切割，或锯切出遮盖物。备选地，可以通过铣削由基体分离出遮盖物。由基体中铣削出遮盖物优选地用具有C轮廓的铣头进行。以这种方式，可以制造遮盖物的倒圆的、美学上吸引人的边缘。在此，边缘半径R通常大于或等于遮盖物材料厚度D的一半(R≥1/2D)。
在根据本发明的方法的另一有利实施方式中，从基体中分离出遮盖物。优选来自单个基体的多于一个，特别优选两个、四个、六个或八个遮盖物。由此可以减少由于边角料而造成的损失。
在根据本发明的方法的另一有利实施方式中，在第二方法步骤(步骤(b))中将涂层布置在基体上。该涂层有利地由用于提高耐刮擦性的涂层(抗刮擦涂层)、防雾涂层和/或抗反射涂层组成。
用于提高耐刮擦性的涂层由耐刮擦和气候稳定的磨损保护漆，所谓的硬涂层组成，其旨在保护遮盖物免受环境影响。为此可以使用基于聚硅氧烷的热固化漆***、基于丙烯酸酯或甲基丙烯酸酯的UV固化漆***以及基于聚氨酯的漆***。
这种涂层可以借助于流涂法、喷涂法或模内涂覆法来施加。根据本发明方法的涂覆通过流涂法进行，这确保了最佳的表面品质。
在流涂时，优选将连续的漆流施加到部件(此处为基体)的上边缘，其中所述部件在此以与水平面成0°至90°的一定角度固定在支架上。漆流过工件表面并在那里形成漆膜。该施加有利地由具有涂装喷嘴的机器人承担，该机器人运行匹配于相应工件几何形状的程序并且对工件的内侧和/或外侧进行涂覆。过量的漆从部件上滴落并又返回到漆循环中。
流涂过程中漆膜的形成主要是由重力驱动的。与例如漆膜在几秒钟后静止的喷漆中不同，流涂过程中的流动动力学保持更长的时间，并且必须确保在部件几何形状方面无干扰。因此，例如，部件不允许具有任何潴留元素或太小的半径(锐边)。
在根据本发明的方法中，部件边缘在漆流动方面也是一个关键的区域，特别是在部件的泛滥-和滴落区域中。泛滥区域是部件的相对于其在部件支架(涂装框架)上的位置的上部区域，漆流通过涂装喷嘴加载在该区域上。与此相应地，滴落区域是漆滴落在其上的下部的部件边缘。在泛滥边缘处通常不能达到所需的涂层层厚度，或者由于不完美实施的泛滥边缘而形成所谓的漆幕。所谓的肥边缘通常形成在滴落边缘处。这是具有可见的疙瘩形成的过多的漆结构。缺陷也可能出现在相对于涂装位置垂直的部件边缘处。这种缺陷会干扰或偏转由传感器或环境传输的电磁辐射的光束路径，从而不利影响传感器的功能。
这里表明了根据本发明的方法的特别的优点，其中将不利的区域通过铣削或切割从基体(毛部分)中去除。
通过用毛部分和净部分制造产生另一优点。净部分只能非常困难地在一侧涂覆；为此，涂装机械人臂或涂装喷嘴必须以最高精度沿着净部分的泛滥边缘移动，以防止在背侧/内侧上的漆包绕物。根据经验，这在实践中是不可行的，并且可以预期漆的“溢出”并且在背侧/内侧上形成大量油漆流挂，这是拒绝遮盖物的直接原因。然而，具有耐刮擦涂层(硬涂层)的单侧涂层可能是希望的，因为只有形成遮盖物的外侧的表面必须用耐刮擦涂层保护。遮盖物的内侧(在安装位置，例如在交通工具中)通常是封闭的；替代于此，内侧表面可能带有有利的抗反射涂层(AR)，以使光子的损失或透射率的减少最小化。或者，可以在遮盖物的内侧表面上布置防雾涂层，其防止遮盖物在内侧上起雾。
基于聚硅氧烷的热固化单层或双层体系和基于丙烯酸酯的UV固化体系可用作耐刮擦涂层(硬涂层)。在热固化体系的情况下，完成固化的漆层对于所谓的底漆层通常具有0.4μm至4.0μm的层厚度，或对于所谓的硬涂层具有2.0μm至15μm的层厚度。UV固化硬涂层的层厚度大都由单层体系组成，并且通常为5.0μm至20.0μm。或者，也可以将具有自愈效果的2组分反应性PUR体系施加在遮盖物上。这种体系例如可以以模内法来施加，并且通常具有250μm至1000μm的层厚度。
在根据本发明的方法的另一有利实施方式中，例如由聚碳酸酯(PC)制成的遮盖物的内侧和外侧各自仅具有一个选自耐刮擦涂层、防雾涂层或抗反射涂层的涂层。
本发明的另一方面包括按照根据本发明的方法制成的遮盖物。
根据本发明的遮盖物形成传感器模块且特别是交通工具传感器模块的可见外表面并且保护(光学)传感器例如摄像头或LiDaR传感器以及相关电子设备免受环境影响。这不仅包括降水(量)和行车风，而且还包括UV辐射和其他干扰性影响。在此，基体上的涂层的表面或基体的无涂层的表面优选形成传感器模块的外表面。
在本发明的另一个实施方案中，根据本发明的遮盖物对可见范围(～380-780nm)的光是透明的。由此确保了特别是摄像头或在可见范围内工作的雨水传感器、光传感器、背光传感器、传感器模块的最佳运行。因此该区域优选地是透明的，以便不产生颜色变化和颜色失真。
在本发明范围内，透明在此意味着透射率大于70％，优选大于80％，特别优选大于90％，特别是大于95％。
在本发明的另一个实施方案中，根据本发明的遮盖物对波长在IR范围内、特别是在LiDaR工作范围内的光是透明的。LiDaR传感器通常在800-1100nm的波长范围内工作，特别是在约905nm，这属于近红外光谱。其他传感器，例如红外工作的雨水传感器或距离传感器，也在该范围内以相同的方式工作。从外面看，遮盖物优选是不透明的或黑色的。由此可以为IR传感器隐没可见范围的光，并且确保了IR传感器、特别是LiDaR传感器的良好工作可靠性和精确性。
根据本发明的遮盖物有利地以这样的方式确定尺寸和定位，使得它至少遮盖传感器的整个光束路径。
在根据本发明的遮盖物的一个有利实施方案中，波前误差(Wave Front Error)在遮盖物的所有透视区中(即，尤其也在角落中)小于75μrad。波前误差描述了通过接收区域的平均透射波前减去通过发射区域的平均透射波前之间的量差：|<TWSRX>-<TWSTX>|，其中TWSRx表示接收孔径的平均透射波前，TWSTx代表TX区域中发射光束的平均透射波前。因此，波前误差给出了一个具体光学器件与理想光学器件的偏差的度量。
根据本发明的遮盖物可以具有非常不同的形状和设计，并且甚至可以形成得使其集成到现有附件中或替代它们。这种附件的实例是A、B或C柱或其面板、前面板、散热器格栅或散热器面板、扰流板、后面板或车顶面板。
根据本发明的遮盖物可以优选地另外具有带有除冰功能的膜。
这种带有除冰功能的膜记载在例如欧洲专利EP 1438172 B1中。通常，它是带有电热丝的薄的聚合物膜，例如聚碳酸酯膜。具有除冰功能的膜可以借助于膜嵌件成型(FIM)集成或施加在根据本发明的遮盖物中或上。
由此可以确保传感器功能即使在冬天也不会受到结冰或受到起雾的显著不利影响。
本发明的另一个方面涉及一种传感器模块，尤其是交通工具传感器模块，其具有如上作为根据本发明描述的遮盖物。
在一个有利的实施方案中，根据本发明的传感器模块包括至少一个光学传感器，优选光学摄像头或光检测和测距传感器。
在本发明的范围内，针对各个特征所提及的优选实施方式也可以自由地彼此组合，只要它们不矛盾。
本发明的另一方面包括根据本发明的遮盖物或根据本发明的传感器模块在高级驾驶员辅助***中的用途，优选地用于具有光学摄像头、中程和远程雷达***、超声波传感器、雨水传感器、目光传感器、背光传感器和/或光检测和测距传感器的体系。
下面借助示例性实施例更详细地解释本发明，其中参考附图。它们以简化的没有按真实比例的图示显示：
图1A示出了根据现有技术的遮盖物的基体的流涂工艺的示意性横截面图。
图1B示出了根据图1A的根据现有技术的基体的示意性平面图，
图1C示出了根据图1B的具有漆恼人问题(Lackirritationen)和所谓的肥边缘的根据现有技术的遮盖物的示意性横截面图，
图2A示出了用于制造根据本发明的遮盖物的根据本发明的基体的流涂工艺的根据本发明的示例性实施例的示意性横截面图，
图2B示出了用于制造根据图2B的根据本发明的遮盖物的根据本发明的基体的示意性平面图，
图3示出了用于制造六个根据本发明的遮盖物的根据本发明的基体的示意性平面图，
图4示出了根据本发明的具有附加加热元件和汇流条的遮盖物的示意性平面图，和
图5示出了用于制造根据本发明的遮盖物的根据本发明的方法的不同步骤的示意图。
图1A以横截面图示意性地示出了根据现有技术的用于制造遮盖物1的基体3的流涂工艺。
基体3例如由借助于注塑成型法制成的透明的聚合物材料构成，例如由聚碳酸酯构成。
基体3可以具有不同的尺寸和形状。它可以优选是平面的/平坦的、在一维或二维上弯曲的，或者实施为圆柱体片段。在图中选择的作为平板的呈现不应以任何方式限制本发明。
借助于涂装机器人给基体3涂覆以涂层5(漆层)。涂层5例如是耐刮擦涂层。
为此，涂装机器人通过涂装机器人臂14上的涂装喷嘴施加漆15，以在基体3的上边缘上形成涂层5。基体3的待涂覆表面10具有例如与水平面成45°的所谓的涂装角α(阿尔法)。大部分漆15在基体3的上侧10上沿线流动，并在基体3上形成涂层5。在图1A中示出了漆15的泛滥区域21以及滴落区域22。
此外，示出了背侧的漆包绕物16，即漆15经由基体3的上边缘流到背对表面10的一侧上并保留在那里或从那里滴落。
图1B示出了基体3的表面10的示意性俯视图，该基体3根据图1A通过流涂制造有涂层5。图1B还示出了所谓的(扇形)浇口13，在其中聚合物材料被注入注塑模具中。其通常在以流涂法涂覆之前或之后去除。
图1C示出了根据图1B的根据现有技术的遮盖物1的示意性横截面图。
根据现有技术的遮盖物1和基体3在图1A-C中示出。在此，遮盖物1(此处例如为具有长度a和宽度b的矩形形状)的尺寸对应于基体3的尺寸。
在根据图1C的横截面图中，示出了根据按照现有技术的方法制造的遮盖物1的常见缺点。如，在遮盖物1的上边缘处有一个具有少漆或漆恼人问题17的区域，并且在遮盖物1的下边缘处有一个具有涂层5变厚的区域，所谓的肥边缘18。
漆恼人问题17和肥边缘18或者在遮盖物1的侧面区域处或背离表面10的面上(此处未显示)的其他厚度-或漆变化或者其他漆缺陷导致光学上不令人满意的区域12，其在此包围具有良好光学品质11的内部区域。
图2A示出了用于制造根据本发明的遮盖物1的根据本发明的基体3的流涂工艺的根据本发明的示例性实施例的示意性截面图。
图2B示出了根据图2A的用于制造根据本发明的遮盖物1的根据本发明的基体3的表面10的示意性平面图。
对于基体3，可以选择机械稳定性高、冲击韧性高、对环境影响如UV光和天气具有很好耐受性的聚合物材料。基体3在此例如由借助于注塑成型法制造的透明的聚合物材料构成，例如由聚碳酸酯构成。
不言而喻，基体3也可以由其他聚合物材料构成。备选地，基体3可以具有多个部分，这些部分具有不同的聚合物材料并因此具有不同的物理性质，尤其是光学性质。
基体3可以具有不同的尺寸和形状。它可以优选是平面的/平坦的、在一维或二维上弯曲的，或者实施为圆柱体片段。在图中选择的作为平板的呈现不应以任何方式限制本发明。
遮盖物1的材料厚度(厚度)D例如为1至4mm，优选1.5至3.5mm。
基体3借助涂装机器人涂覆有涂层5(漆层)。涂层5例如是耐刮擦涂层。
为此，涂装机器人经由涂装机器人臂14上的涂装喷嘴来施加漆15以形成在基体3的上边缘处的泛滥区域21上的涂层5。基体3的待涂覆表面10具有例如与水平面成45°的所谓的涂装角α(阿尔法)。由于泛滥区域21位于基体3的表面10上，因此整个漆15在基体3的表面10上沿线流动并且形成基体3上的涂层5。由此可以避免背侧的漆包绕物，如其以附图标记16出现在根据现有技术的图1A中。
图2B示出了基体3的表面10的示意性俯视图，基体3根据图2A通过流涂制造有涂层5。图2B此外还示出了所谓的(扇形)浇口13，在其中聚合物材料被注入注塑模具中。
在图2A和2B中示出的作为毛部分(II)的基体3以尺寸c*d具有裕量，可以从其中取出尺寸为a*b的遮盖物1作为净部分(I)。遮盖物1因此从基体3的光学良好的区域11中取出。遮盖物1的该区域距离基体3的外边界的距离v的尺寸足以确保遮盖物1的高光学品质。
在第二方法步骤(b)中的流涂之后，通过铣削将遮盖物1从基体3分离。由于遮盖物3的区域涂覆有特别均匀的涂层5，而没有漆缺陷、少漆或漆恼人问题17和没有肥边缘18，因此产生了具有特别好的光学性质的遮盖物1，其满足现代驾驶辅助***的特殊要求。
图3示出了用于制造六个根据本发明的遮盖物1的根据本发明的基体3的表面10的示意性平面图。对于制造方法的细节参考图2A和2B，因此这里只讨论不同之处。
基体3，即毛部分(III)，具有尺寸c*d，其大于这里例如以两列、每列各三行包括六个遮盖物1的区域。通过分离，可以制造六个具有特别好的光学性质的遮盖物1。同时，由于共同的边缘区域的减少，每个遮盖物的边角料明显减少。
图4示出了根据本发明的具有附加加热元件的遮盖物1的示意性平面图。为此，遮盖物1具有膜，例如聚碳酸酯膜，在其上布置有例如电热丝20和两个汇流条19。电热丝20和汇流条19例如首先被施加到聚碳酸酯膜上，然后通过膜背后注射与基体3连接。
图5示出了用于制造根据本发明的遮盖物的根据本发明的方法的各个步骤的示意图，其中
-在第一步骤S1中，提供尺寸大于至少一个遮盖物1的基体3，
-在第二步骤S2中，通过流涂法在基体3的至少一个表面10上，优选恰好一个表面10上布置涂层5，和
-在第三步骤S3中，从基体3的内部区域中分离出遮盖物1。
附图标记列表
1 遮盖物
3 基体
5 涂层
10 基体3的表面
11 光学良好的区域
12 光学不足的区域
13 浇口
14 涂装机器人臂
15 漆
16 包绕的漆
17 少漆/漆恼人问题
18 肥边缘
19 母线
20 电热丝
21 泛滥区域
22 滴落区域
I 净部分
II、III 毛部分
α (阿尔法)涂装角
a 遮盖物1的长度
b 遮盖物1的宽度
c 基体3的长度
d 基体3的宽度
D 厚度、材料厚度
v 距离

Claims (15)

1.用于制造用于传感器模块且特别是用于交通工具传感器模块的遮盖物(1)的方法，其中以给出的顺序：
a)提供尺寸大于至少一个遮盖物(1)的基体(3)，
b)通过流涂法在基体(3)的至少一个表面(10)上，优选恰好一个表面(10)上布置涂层(5)，和
c)从基体(3)的内部区域中以距离基体(3)的外边界至少0.5cm的距离v分离出遮盖物(1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，以距离基体(3)的外边界至少1cm、优选1cm至3cm并且尤其是1cm至2cm的距离v分离出遮盖物(1)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，步骤a)中的基体(3)通过注塑成型法或优选地通过注塑压缩成型法来制造。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中从基体(3)中切割出遮盖物(1)，优选地通过激光束切割或水射流切割、锯切或铣削。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，从基体(3)中分离出至少一个、优选多于一个、特别优选两个、四个、六个或八个遮盖物(1)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，在基体(3)上布置用于提高耐刮擦性的涂层、防雾涂层和/或抗反射涂层作为涂层(5)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述制造的遮盖物(1)，其中遮盖物(1)至少部分地、优选完全地包含透明的聚合物材料或由其组成，优选地所述聚合物材料是聚碳酸酯(PC)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、苯乙烯-丙烯腈(SAN)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和/或其共聚物或混合物。
8.根据权利要求7所述的遮盖物(1)，其中，所述遮盖物(1)对于可见波长范围内和/或红外波长范围内、优选地在光探测和测距(LiDaR)传感器的波长范围内的电磁辐射是透明的。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的遮盖物(1)，其中在遮盖物(1)的所有透视区中的波前误差小于75μrad。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的遮盖物，其中所述遮盖物(1)另外具有带有除冰功能并且优选至少一个电热丝(20)或可加热导电层的膜。
11.传感器模块，特别是交通工具传感器模块，至少包括
-根据权利要求7至10中任一项所述的遮盖物(1)，和
-至少一个光学传感器，优选光学摄像头或光检测和测距传感器。
12.根据权利要求11所述的传感器模块，其中，光学传感器的光束路径至少部分地并且优选完全地对准通过遮盖物(1)。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的传感器模块，其中，遮盖物(1)是传感器模块并且特别是交通工具传感器模块的可见外表面并且优选保护光学传感器免受环境影响。
14.具有根据权利要求7至10中任一项所述的遮盖物(1)或根据权利要求11至13中任一项所述的传感器模块的交通工具，其中所述遮盖物(1)或所述传感器模块是交通工具的附件的一部分或是交通工具的完整附件。
15.根据权利要求7至10中任一项所述的遮盖物(1)或根据权利要求11至13中任一项所述的传感器模块在高级驾驶员辅助***中，优选用于具有光学摄像头、中程和远程雷达***、超声波传感器、雨水传感器、目光传感器、背光传感器和/或光检测和测距传感器的体系的用途。
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