CN116734945A - 一种基于光栅的规则箱体体积测量*** - Google Patents
一种基于光栅的规则箱体体积测量*** Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及测量装置技术领域，公开了一种基于光栅的规则箱体体积测量***，包括测量光栅一、测量光栅二、编码器、PLC控制器、皮带机以及客户端；测量光栅一的发射端和接收端分别设置于皮带机的上下两侧，且发射端与该接收端之间的连接直线与皮带机上皮带的顶面相垂直；皮带机的皮带之间设置有间隔，测量光栅一的发射端和接收端之间的连接直线贯穿该间隔；测量光栅二的发射端和接收端分别设置于皮带机的左右两侧，该发射端与该接收端之间的连接直线与皮带机上皮带的顶面相平行；测量光栅一、测量光栅二与PLC控制器相连；编码器与PLC控制器相连；PLC控制器与客户端相连。本申请适用于对规则箱体基础尺寸及体积获取的需求，能有效的降低投入成本。
Description
技术领域
本申请涉及测量装置技术领域，具体是一种基于光栅的规则箱体体积测量***。
背景技术
箱体体积测量***在物流仓储行业应用非常广泛，常用于快递包裹、货物进出库等场景中对箱体体积的测量，以便于货物拣选、确定运费和仓储空间的适配性。目前市面上主流的箱体体积测量***主要有以下2种：
1.激光测量***：是一种使用激光传感器进行测量的技术，其特点是精度高、测量速度快，兼容不规则物体的测量，但是价格较高；
2.视觉测量***：是一种使用相机进行测量的技术，具有全自动化、非接触等优点，但精度受到光照、场景等物理条件的影响，使用时需要校准，且价格较高。
行业内有较多的客户，其场内货物多为规则箱体，客户需求一般是对固定尺寸的多种箱型进行区分和拣选，因此，这一需求中，对箱型的体积测量精度要求不是非常高。而目前主流的激光/视觉体积测量***用于此类场景以解决客户对于箱体体积进行获取的需求中，显然会出现性能过剩和成本高昂的问题。因此，亟需一种低成本的箱体体积测算***。
发明内容
本申请的目的在于提供一种基于光栅的规则箱体体积测量***，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本申请公开了以下技术方案：
一种基于光栅的规则箱体体积测量***，包括：测量光栅一、测量光栅二、编码器、PLC控制器、用于传输箱体的皮带机，以及客户端；
所述测量光栅一的发射端和接收端分别设置于所述皮带机的上下两侧，且该发射端与该接收端之间的连接直线与所述皮带机上皮带的顶面相垂直；
所述皮带机上设置有皮带一、皮带二，所述皮带一和所述皮带二之间间隔设置，且所述测量光栅一的发射端和接收端之间的连接直线贯穿该间隔；
所述测量光栅二的发射端和接收端分别设置于所述皮带机的左右两侧，该发射端与该接收端之间的连接直线与所述皮带机上皮带的顶面相平行；
所述测量光栅一、所述测量光栅二分别通过以太网与所述PLC控制器相连；
所述编码器与所述PLC控制器相连，所述编码器向所述PLC控制器发送高速脉冲信号，并反馈所述皮带机的输送距离；
所述PLC控制器与所述客户端通过以太网或***串口相连，所述PLC控制器向所述客户端反馈箱体参数。
在一种实施方式中，所述箱体参数包括箱体长度、箱体宽度、箱体高度、箱体体积以及箱体编号。
在一种实施方式中，所述PLC控制器将所述箱体参数打包为标准报文格式后反馈至所述客户端。
在一种实施方式中，所述标准报文格式为：
报头箱体编号，箱体长度，箱体宽度，箱体高度报尾；
其中，箱体编号、箱体长度、箱体宽度、箱体高度均为固定长度的数值，且箱体长度、箱体宽度、箱体高度的单位相同。
在一种实施方式中，在测量时，根据所述测量光栅一或所述测量光栅二的测量结果判定箱体为垂直放置状态或倾斜放置状态，其中，所述垂直放置状态为放置于所述皮带机皮带上的箱体的至少有一个面与所述皮带机的输送方向相垂直的状态，所述倾斜放置状态为放置于所述皮带机皮带上的箱体的所有面均与所述皮带机的输送方向不垂直的状态；
在箱体经过测量区域时，当第一个被遮挡的光轴值和最后一个被遮挡的光轴值不发生变化时，判定该箱体为垂直放置状态，所述PLC控制器通过算法一计算箱体尺寸；当第一个被遮挡的光轴值递减且最后一个被遮挡的光轴值递增时，判定该箱体为倾斜放置状态，所述PLC控制器通过算法二计算箱体尺寸。
在一种实施方式中，当第一个被遮挡的光轴值递减且最后一个被遮挡的光轴值递增时，获取递增数值和递减数值，并与预设的光轴偏差值进行比对，当递增数值或递减数值大于预设的光轴偏差值时，判定该箱体为倾斜放置状态，所述PLC控制器通过算法二计算箱体尺寸；否则，判定该箱体为垂直放置状态。
在一种实施方式中，所述算法一具体包括：
长度计算：读取箱体首次对所述测量光栅一或所述测量光栅二进行遮挡时编码器值BM1和箱体脱离对所述测量光栅一或测量光栅二进行遮挡的临界处的编码器值BM2，箱体长度L为：L＝(|BM1-BM2|)*bPx，其中，bPx为编码器分辨率；
宽度计算：读取所述测量光栅一上被遮挡的光轴数GZ1，箱体宽度D为：D＝
GZ1*gPx1，其中，gPx1为所述测量光栅一的光栅分辨率；
高度计算：读取所述测量光栅二上被遮挡的光轴数GZ2，箱体高度H为：H＝
GZ2*gPx2，其中，gPx2为所述测量光栅二的光栅分辨率。
在一种实施方式中，所述算法二具体包括：
将箱体首次遮挡所述测量光栅一的位置定义为FBB_0，并记录该位置处的编码器值BM_FBB_0；
将箱体在所述测量光栅一上遮挡位置对应的光轴值最小的位置定义为FBB_Min，将箱体在所述测量光栅一上遮挡位置对应的光轴值最大的位置定义为FBB_Max，并记录FBB_Min位置处的编码器值BM_FBB_Min，和记录FBB_Max位置处的编码器值BM_FBB_Max；
定义a＝(|GZ_FBB_Min-GZ_FBB_0|)*gPx1，其中，gPx1为所述测量光栅一的光栅分辨率，其中，GZ_FBB_Min为测量光栅一上FBB_Min位置处的光轴值，GZ_FBB_0为测量光栅一上FBB_0位置处的光轴值；
定义b＝(|BM_FBB_Min-BM_FBB_0|)*bPx，其中，bPx为编码器分辨率；
基于a和b计算得到箱体的长度L,
定义d＝(|GZ_FBB_Max-GZ_FBB_0|)*gPx1，其中，GZ_FBB_Max为测量光栅一上FBB_Max位置处的光轴值；
定义e＝(|BM_FBB_Max-BM_FBB_0|)*bPx1；
基于d和e计算得到箱体的宽度D，
箱体的高度H为H＝GZ2*gPx2，其中，gPx2为所述测量光栅二的光栅分辨率，GZ2为所述测量光栅二上被遮挡的光轴数。
在一种实施方式中，基于a、b和L计算得到箱体长度方向的边与所述皮带机输送方向上的夹角作为放置倾角α，所述箱体参数包括该放置倾角α。
在一种实施方式中，所述测量光栅一和所述测量光栅二分别与所述PLC控制器通过Profinet协议组网。
有益效果：本申请的基于光栅的规则箱体体积测量***，适用于对规则箱体基础尺寸及体积获取的需求，且能够满足对体积测量精度要求不是非常高的客户需求，能有效的降低投入成本。并且可根据客户的具体精度要求和最大箱体尺寸，选用不同分辨率和不同尺寸的测量型光栅，做到成本最优化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中基于光栅的规则箱体体积测量***的结构框图；
图2为本申请实施例中测量光栅一、测量光栅二、皮带一以及皮带二之间的位置关系示意图；
图3为本申请实施例中箱体在垂直放置状态下通过测量区域时的示意图；
图4为本申请实施例中箱体在倾斜放置状态下通过测量区域时的示意图。
附图标记：1、测量光栅一；2、测量光栅二；3、编码器；4、PLC控制器；5、客户端；601、皮带一；602、皮带二。
具体实施方式
下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
参考图1所示的一种基于光栅的规则箱体体积测量***，适用于形状规则的箱体结构，本实施例以长方体箱体为测量对象展开。具体的，该***包括：测量光栅一1、测量光栅二2、编码器3、PLC控制器4、用于传输箱体的皮带机，以及客户端5。测量光栅一1、测量光栅二2分别通过以太网与PLC控制器4相连。编码器3与PLC控制器4相连，编码器3向PLC控制器4发送高速脉冲信号，并反馈皮带机的输送距离。PLC控制器4与客户端5通过以太网或***串口相连，PLC控制器3向客户端5反馈箱体参数。测量光栅一1和测量光栅二2分别与PLC控制器4通过Profinet协议组网。
在本实施例中，如图2所示，测量光栅一1的发射端和接收端分别设置于皮带机的上下两侧，且该发射端与该接收端之间的连接直线与皮带机上皮带的顶面相垂直。皮带机上设置有皮带一601、皮带二602，皮带一601和皮带二602之间间隔设置，且测量光栅一1的发射端和接收端之间的连接直线贯穿该间隔。即在中间没有箱体时，测量光栅一1的发射端和接收端之间的光束能够穿过该间隔。应当理解的，该间隔只需要避免皮带对测量光栅一1的光路造成遮挡，因此，该间隔的尺寸较小即可，以避免箱体在皮带机上掉落。
在本实施例中，测量光栅二2的发射端和接收端分别设置于皮带机的左右两侧，该发射端与该接收端之间的连接直线与皮带机上皮带的顶面相平行。可行的是，为了降低测试数据的杂乱，本实施例采用将测量光栅二2发射端和接收端最底部的光轴与皮带机的顶面等高设置。
在本实施例中，箱体参数包括箱体长度、箱体宽度、箱体高度、箱体体积以及箱体编号。其中，应当理解的是，对于本实施例而言，箱体体积的计算方式为箱体长度*箱体宽度*箱体高度。作为优选地，PLC控制器4将箱体参数打包为标准报文格式后反馈至客户端5。标准报文格式为：报头箱体编号，箱体长度，箱体宽度，箱体高度报尾。其中，箱体编号、箱体长度、箱体宽度、箱体高度均为固定长度的数值，且箱体长度、箱体宽度、箱体高度的单位相同。具体来说，在与客户端5的上位***进行数据交互时，以标准报文格式反馈箱体参数，报头采用“<02>”，报尾采用“<03>”，箱体标号的长度为8位，此时，当自0并依次递增开始对箱体编号时，可用的编号依次为“00000000”、“00000001”、“00000002”……“99999999”，合计有100000000个标号可以使用，对应于一般数量的箱体检测需求，基本可以满足，同时，在所有编号用完后，也可以进行复位。箱体长度、箱体宽度和箱体高度的长度为4为，单位为mm。基于上述，一种箱体的数据参数示例可以是：<02>00000001，1000，0100，0010<03>；对应的箱体具体数据为：编号是00000001，长度为1000mm，宽度为100mm，高度为10mm。
作为本实施例的一种优选地实施方式，在测量时，根据测量光栅一1或测量光栅二2的测量结果判定箱体为垂直放置状态或倾斜放置状态，其中，垂直放置状态为放置于皮带机皮带上的箱体的至少有一个面与皮带机的输送方向相垂直的状态，倾斜放置状态为放置于皮带机皮带上的箱体的所有面均与皮带机的输送方向不垂直的状态。
在箱体经过测量区域时，当第一个被遮挡的光轴值和最后一个被遮挡的光轴值不发生变化时，判定该箱体为垂直放置状态，PLC控制器4通过算法一计算箱体尺寸。当第一个被遮挡的光轴值递减且最后一个被遮挡的光轴值递增时，判定该箱体为倾斜放置状态，PLC控制器4通过算法二计算箱体尺寸。
为了降低数据检测误差带来的影响，进一步优选地，在本实施例中，当第一个被遮挡的光轴值递减且最后一个被遮挡的光轴值递增时，获取递增数值和递减数值，并与预设的光轴偏差值进行比对，当递增数值或递减数值大于预设的光轴偏差值时，判定该箱体为倾斜放置状态，PLC控制器4通过算法二计算箱体尺寸；否则，判定该箱体为垂直放置状态。
具体来说，如图3所示，箱体在垂直放置状态下通过测量区域时，被遮挡的FBB(第一个被遮挡的光轴值)和LBB(最后一个被遮挡的光轴值)不会发生变化。
具体来说，如图4所示，箱体在倾斜放置状态下通过测量区域时，FBB值会递减，LBB值会递增，将FBB值或者LBB值统计列表进行偏差估算，进一步地通过对PLC控制器4内光轴值偏差设定值的更改，判断箱体在倾斜大概多少尺寸时判定为倾斜或垂直状态。确定倾斜或垂直状态后，即可选择两种状态下计算出的长/宽值哪种为有效值。
在本实施例中，算法一具体包括：
长度计算：读取箱体首次对测量光栅一1或测量光栅二2进行遮挡时编码器值BM1和箱体脱离对测量光栅一1或测量光栅二2进行遮挡的临界处的编码器值BM2，箱体长度L为：L＝(|BM1-BM2|)*bPx，其中，bPx为编码器分辨率；
宽度计算：读取测量光栅一1上被遮挡的光轴数GZ1，箱体宽度D为：D＝GZ1*gPx1，其中，gPx1为测量光栅一1的光栅分辨率；
高度计算：读取测量光栅二2上被遮挡的光轴数GZ2，箱体高度H为：H＝GZ2*gPx2，其中，gPx2为测量光栅二2的光栅分辨率。
在本实施例中，算法二具体包括：
将箱体首次遮挡测量光栅一1的位置定义为FBB_0，并记录该位置处的编码器值BM_FBB_0；
将箱体在测量光栅一1上遮挡位置对应的光轴值最小的位置定义为FBB_Min，将箱体在测量光栅一1上遮挡位置对应的光轴值最大的位置定义为FBB_Max，并记录FBB_Min位置处的编码器值BM_FBB_Min，和记录FBB_Max位置处的编码器值BM_FBB_Max；
定义a＝(|GZ_FBB_Min-GZ_FBB_0|)*gPx1，其中，gPx1为测量光栅一1的光栅分辨率，其中，GZ_FBB_Min为测量光栅一1上FBB_Min位置处的光轴值，GZ_FBB_0为测量光栅一1上FBB_0位置处的光轴值；
定义b＝(|BM_FBB_Min-BM_FBB_0|)*bPx，其中，bPx为编码器分辨率；
基于a和b计算得到箱体的长度L,
定义d＝(|GZ_FBB_Max-GZ_FBB_0|)*gPx1，其中，GZ_FBB_Max为测量光栅一1上FBB_Max位置处的光轴值；
定义e＝(|BM_FBB_Max-BM_FBB_0|)*bPx1；
基于d和e计算得到箱体的宽度D，
箱体的高度H为H＝GZ2*gPx2，其中，gPx2为测量光栅二2的光栅分辨率，GZ2为测量光栅二2上被遮挡的光轴数。
进一步地，基于a、b和L计算得到箱体长度方向的边与皮带机输送方向上的夹角作为放置倾角α，箱体参数包括该放置倾角α。此时，标准报文格式下的箱体参数为报头箱体编号，箱体长度，箱体宽度，箱体高度，放置倾角报尾。一种箱体的数据参数示例可以是：<02>00000001，1000，0100，0010，35°<03>；对应的箱体具体数据为：编号是00000001，长度为1000mm，宽度为100mm，高度为10mm，放置倾角α为35°。
通过上述公开，可以看出，本申请的基于光栅的规则箱体体积测量***，适用于对规则箱体基础尺寸及体积获取的需求，且能够满足对体积测量精度要求不是非常高的客户需求，能有效的降低投入成本。并且可根据客户的具体精度要求和最大箱体尺寸，选用不同分辨率和不同尺寸的测量型光栅，做到成本最优化。并且，能够通过成本更低廉的光栅完成体积测量任务，并且主控制器使用的是PLC，市面上可选择的品牌很多，交互接口更丰富，***整体柔性度更高。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多组指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
最后应说明的是：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，包括：测量光栅一(1)、测量光栅二(2)、编码器(3)、PLC控制器(4)、用于传输箱体的皮带机，以及客户端(5)；
所述测量光栅一(1)的发射端和接收端分别设置于所述皮带机的上下两侧，且该发射端与该接收端之间的连接直线与所述皮带机上皮带的顶面相垂直；
所述皮带机上设置有皮带一(601)、皮带二(602)，所述皮带一(601)和所述皮带二(602)之间间隔设置，且所述测量光栅一(1)的发射端和接收端之间的连接直线贯穿该间隔；
所述测量光栅二(2)的发射端和接收端分别设置于所述皮带机的左右两侧，该发射端与该接收端之间的连接直线与所述皮带机上皮带的顶面相平行；
所述测量光栅一(1)、所述测量光栅二(2)分别通过以太网与所述PLC控制器(4)相连；
所述编码器(3)与所述PLC控制器(4)相连，所述编码器(3)向所述PLC控制器(4)发送高速脉冲信号，并反馈所述皮带机的输送距离；
所述PLC控制器(4)与所述客户端(5)通过以太网或***串口相连，所述PLC控制器(3)向所述客户端(5)反馈箱体参数。
2.根据权利要求1所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，所述箱体参数包括箱体长度、箱体宽度、箱体高度、箱体体积以及箱体编号。
3.根据权利要求2所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，所述PLC控制器(4)将所述箱体参数打包为标准报文格式后反馈至所述客户端(5)。
4.根据权利要求3所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，所述标准报文格式为：
报头箱体编号，箱体长度，箱体宽度，箱体高度报尾；
其中，箱体编号、箱体长度、箱体宽度、箱体高度均为固定长度的数值，且箱体长度、箱体宽度、箱体高度的单位相同。
5.根据权利要求1所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，在测量时，根据所述测量光栅一(1)或所述测量光栅二(2)的测量结果判定箱体为垂直放置状态或倾斜放置状态，其中，所述垂直放置状态为放置于所述皮带机皮带上的箱体的至少有一个面与所述皮带机的输送方向相垂直的状态，所述倾斜放置状态为放置于所述皮带机皮带上的箱体的所有面均与所述皮带机的输送方向不垂直的状态；
在箱体经过测量区域时，当第一个被遮挡的光轴值和最后一个被遮挡的光轴值不发生变化时，判定该箱体为垂直放置状态，所述PLC控制器(4)通过算法一计算箱体尺寸；当第一个被遮挡的光轴值递减且最后一个被遮挡的光轴值递增时，判定该箱体为倾斜放置状态，所述PLC控制器(4)通过算法二计算箱体尺寸。
6.根据权利要求5所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，当第一个被遮挡的光轴值递减且最后一个被遮挡的光轴值递增时，获取递增数值和递减数值，并与预设的光轴偏差值进行比对，当递增数值或递减数值大于预设的光轴偏差值时，判定该箱体为倾斜放置状态，所述PLC控制器(4)通过算法二计算箱体尺寸；否则，判定该箱体为垂直放置状态。
7.根据权利要求5或6所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，所述算法一具体包括：
长度计算：读取箱体首次对所述测量光栅一(1)或所述测量光栅二(2)进行遮挡时编码器值BM1和箱体脱离对所述测量光栅一(1)或测量光栅二(2)进行遮挡的临界处的编码器值BM2，箱体长度L为：L＝(|BM1-BM2|)*bPx，其中，bPx为编码器分辨率；
宽度计算：读取所述测量光栅一(1)上被遮挡的光轴数GZ1，箱体宽度D为：D＝GZ1*gPx1，其中，gPx1为所述测量光栅一(1)的光栅分辨率；
高度计算：读取所述测量光栅二(2)上被遮挡的光轴数GZ2，箱体高度H为：H＝GZ2*gPx2，其中，gPx2为所述测量光栅二(2)的光栅分辨率。
8.根据权利要求5或6所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，所述算法二具体包括：
将箱体首次遮挡所述测量光栅一(1)的位置定义为FBB_0，并记录该位置处的编码器值BM_FBB_0；
将箱体在所述测量光栅一(1)上遮挡位置对应的光轴值最小的位置定义为FBB_Min，将箱体在所述测量光栅一(1)上遮挡位置对应的光轴值最大的位置定义为FBB_Max，并记录FBB_Min位置处的编码器值BM_FBB_Min，和记录FBB_Max位置处的编码器值BM_FBB_Max；
定义a＝(|GZ_FBB_Min-GZ_FBB_0|)*gPx1，其中，gPx1为所述测量光栅一(1)的光栅分辨率，其中，GZ_FBB_Min为测量光栅一(1)上FBB_Min位置处的光轴值，GZ_FBB_0为测量光栅一(1)上FBB_0位置处的光轴值；
定义b＝(|BM_FBB_Min-BM_FBB_0|)*bPx，其中，bPx为编码器分辨率；
基于a和b计算得到箱体的长度L,
定义d＝(|GZ_FBB_Max-GZ_FBB_0|)*gPx1，其中，GZ_FBB_Max为测量光栅一(1)上FBB_Max位置处的光轴值；
定义e＝(|BM_FBB_Max-BM_FBB_0|)*bPx1；
基于d和e计算得到箱体的宽度D，
箱体的高度H为H＝GZ2*gPx2，其中，gPx2为所述测量光栅二(2)的光栅分辨率，GZ2为所述测量光栅二(2)上被遮挡的光轴数。
9.根据权利要求8所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，基于a、b和L计算得到箱体长度方向的边与所述皮带机输送方向上的夹角作为放置倾角α，所述箱体参数包括该放置倾角α。
10.根据权利要求5所述的基于光栅的规则箱体体积测量***，其特征在于，所述测量光栅一(1)和所述测量光栅二(2)分别与所述PLC控制器(4)通过Profinet协议组网。
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