CN116728712B - 水阀执行电机壳体模具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水阀执行电机壳体模具，包括定模机构、动模机构、顶出机构、成型杆以及驱动机构；动模机构可左右滑动地设置于定模机构的右侧，动模机构以及定模机构之间形成有用于成型壳体的成型腔；动模机构上与壳体上螺纹孔相对应的位置均设有安装孔；成型杆可左右滑动且可转动地设置于安装孔，成型杆的左端形成有用于成型螺纹孔的螺纹部；驱动机构设置于动模机构，驱动机构用于驱动成型杆转动，且成型杆可左右滑动连接于驱动机构；当驱动机构驱动成型杆转动时，螺纹孔的内螺纹向右推动螺纹部，从而迫使螺纹部脱离螺纹孔。该模具能在注塑时一体形成螺纹孔，加工步骤少，且加工效率高。

Description

水阀执行电机壳体模具

技术领域

本申请涉及注塑模具技术领域，具体为一种水阀执行电机壳体模具。

背景技术

如图1和图2所示，现有的水阀执行电机外壳包括两个塑料材质的壳体100。其中，一个壳体上100设有螺纹孔101，另一个壳体100设有螺钉孔102；安装时，将螺钉贯穿螺钉孔102后，再螺纹安装在螺纹孔101内，即可实现两个壳体100之间的固定。

现有技术中，水阀执行电机的壳体100通常由注塑模具加工形成。但是，壳体100上的螺纹孔101需要在壳体100注塑成型后，再通过攻丝装置进行攻丝加工形成。显然，这种加工方式的加工步骤多，加工效率低，不利于工业化生产。

因此，如何对现有的水阀执行电机壳体模具进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种能够一体形成螺纹孔，加工步骤少，且加工效率高的水阀执行电机壳体模具。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种水阀执行电机壳体模具，包括定模机构、动模机构、顶出机构、成型杆以及驱动机构；所述动模机构可左右滑动地设置于所述定模机构的右侧，所述动模机构以及所述定模机构之间形成有用于成型壳体的成型腔；所述动模机构上与所述壳体上螺纹孔相对应的位置均设有安装孔；所述成型杆可左右滑动且可转动地设置于所述安装孔，所述成型杆的左端形成有用于成型所述螺纹孔的螺纹部；所述驱动机构设置于所述动模机构，所述驱动机构用于驱动所述成型杆转动，且所述成型杆可左右滑动连接于所述驱动机构；当所述驱动机构驱动所述成型杆转动时，所述螺纹孔的内螺纹向右推动所述螺纹部，从而迫使所述螺纹部脱离所述螺纹孔。

优选的，所述驱动机构包括驱动套以及驱动件，所述驱动套可转动地设置于所述动模机构，所述驱动套的转动轴线与所述成型杆的转动轴线重合；所述驱动件设置于所述动模机构，所述驱动件用于驱动所述驱动套转动；所述成型杆左右滑动连接于所述驱动套的内部，且所述成型杆与所述驱动套之间不可相对转动。

优选的，所述动模机构包括动模本体以及动模板，所述动模本体可左右滑动地设置于所述定模机构的右侧，所述动模板可左右滑动地设置于所述动模本体的右侧；所述安装孔形成于所述动模本体，所述驱动套可转动设置于所述动模本体；所述驱动件包括传动齿轮组以及齿条；所述传动齿轮组设置于所述动模本体，所述齿条的右端设置于所述动模板，且所述齿条通过所述传动齿轮组与所述驱动套连接；当所述动模板相对于所述动模本体左右滑动时，所述齿条通过所述传动齿轮组驱动所述驱动套转动。

优选的，所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；所述第一齿轮同轴设置于所述驱动套的右端，且所述第一齿轮适于限制所述成型杆向右滑动；所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第一锥齿轮以及所述第二锥齿轮均可转动设置于所述动模本体，所述第二齿轮的轴线平行于所述第一齿轮的轴线，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮；所述第三齿轮的轴线垂直于所述第一齿轮的轴线，所述第三齿轮啮合于所述齿条；所述第一锥齿轮与所述第二齿轮同轴布置，所述第二锥齿轮与所述第三齿轮同轴设置，所述第一锥齿轮啮合于所述第二锥齿轮。

优选的，所述传动齿轮组还包括中间齿轮，同一所述壳体所对应的各个所述驱动套上的各个所述第一齿轮之间适于通过所述中间齿轮相互啮合，且其中一个所述第一齿轮或一个所述中间齿轮啮合于所述第二齿轮。

优选的，所述驱动件还包括齿轮盒，所述齿轮盒设置于所述动模本体，所述齿轮盒上对应所述驱动套以及所述齿条的位置均设有让位孔；所述驱动套的右端通过对应的所述让位孔贯穿至所述齿轮盒内部，所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述中间齿轮、所述第一锥齿轮以及所述第二锥齿轮均可转动地设置于所述齿轮盒的内部。

优选的，所述水阀执行电机壳体模具还包括自锁机构，所述自锁机构包括第一锁紧件以及第二锁紧件，所述第一锁紧件以及所述第二锁紧件均设置于所述动模本体、所述动模板以及所述定模机构；开模时，所述第一锁紧件用于锁紧所述动模本体以及所述动模板，从而使所述动模本体以及所述动模板同时向右滑动，且所述定模机构、所述壳体以及所述成型杆静止不动；当所述动模本体与所述壳体分离后，所述第一锁紧件自动解锁，且所述第二锁紧件用于锁紧所述动模本体与所述定模机构，从而使所述动模板相对于所述动模本体继续向右滑动；当所述螺纹部与所述螺纹孔分离后，所述第二锁紧件自动解锁，且所述第一锁紧件用于锁紧所述动模本体以及所述动模板，从而使所述动模本体以及所述动模板同时向右滑动。

优选的，所述动模本体的外侧壁沿左右方向设有限位槽，所述限位槽内设有锁止槽；所述第一锁紧件包括第一杆体、第二杆体、第一锁止销、第一弹性件以及第一限位块；所述第一杆体的右端设置于所述动模板，所述第一杆体的左端设有滑动部，所述滑动部左右滑动连接于所述限位槽，所述滑动部上贯穿设有容纳孔；所述第一锁止销可滑动地设置于所述容纳孔，所述第一锁止销上远离所述动模本体的一端设有第一斜面，所述第一锁止销的外壁设有第一限位部；所述第一弹性件设置于所述容纳孔，所述第一弹性件用于迫使所述第一锁止销向远离所述动模本体的方向滑动；所述第一限位块设置于所述第一杆体的左端，所述第一限位块用于限制所述第一限位部脱离所述容纳孔；所述第二杆体的左端设置于所述定模机构，所述第二杆体的右端设有第二斜面；合模时，所述滑动部滑动至所述限位槽的左端，所述第一锁止销的一端***所述锁止槽内，且所述第二杆体抵挡于所述第一锁止销的另一端，从而锁紧所述动模本体以及所述动模板；当所述动模本体以及所述动模板同时向右滑动，直至所述动模本体与所述壳体分离时，所述第二杆体与所述第一锁止销分离，所述第一弹性件迫使所述第一锁止销滑动至与所述锁止槽分离，从而自动解除所述动模本体以及所述动模板之间的锁紧；当所述螺纹部与所述螺纹孔分离后，所述滑动部滑动至所述限位槽的右端，从而使所述动模本体随所述动模板同时向右滑动。

优选的，所述动模本体的外侧壁设有安装槽；所述第二锁紧件包括第三杆体、第四杆体、第二锁止销、第二弹性件以及第二限位块；所述第二锁止销可滑动地设置于所述安装槽，所述第二锁止销上远离所述动模本体的一端设有第三斜面，所述第二锁止销的外壁设有第二限位部；所述第二弹性件设置于所述安装槽，所述第二弹性件用于迫使所述第二锁止销向远离所述动模本体的方向滑动；所述第二限位块设置于所述动模本体，所述第二限位块用于限制所述第二限位部脱离所述安装槽；所述第三杆体的右端设置于所述动模板，所述第三杆体的左端设有凸出部，所述凸出部的右侧设有第四斜面；所述第四杆体的左端设置于所述定模机构，所述第四杆体的右端设有挂接部，所述挂接部的右侧设有第五斜面；当所述挂接部向右滑动通过所述第二锁止销位置时，所述第五斜面通过所述第三斜面迫使所述第二锁止销滑动至所述安装槽的内部；合模时，所述凸出部位于所述第二锁止销的左方，所述挂接部位于所述第二锁止销的右方；当所述动模本体以及所述动模板向右滑动，直至所述动模本体与所述壳体分离时，所述挂接部与所述第二锁止销接触，从而限制所述动模本体继续向右滑动；当所述动模板继续向右滑动，直至所述螺纹部与所述螺纹孔分离后，所述第四斜面恰好通过所述第三斜面迫使所述第二锁止销滑动至所述安装槽的内部，从而使所述第二锁止销与所述挂接部分离。

优选的，所述定模机构包括定模本体，所述定模本体上贯穿设有用于连通所述成型腔的浇道以及用于连通所述成型腔的通孔；所述顶出机构包括顶板以及顶杆，所述顶板可左右滑动设置于所述定模本体的左侧；所述顶杆可左右滑动设置于所述通孔，所述顶杆的左端设置于所述顶板。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：（1）由于所述动模机构上与所述壳体上螺纹孔相对应的位置均设有安装孔，所述成型杆可左右滑动且可转动地设置于所述安装孔，所述成型杆的左端形成有用于成型所述螺纹孔的螺纹部；因此，通过所述成型杆左端的所述螺纹部得以在注塑形成所述壳体的同时，在所述壳体上形成所述螺纹孔，则无需再进行攻丝加工步骤，从而降低了整个工艺的加工步骤，并提高了加工效率。

（2）由于所述成型杆可左右滑动且可转动地设置于所述安装孔，所述驱动机构用于驱动所述成型杆转动，且所述成型杆可左右滑动连接于所述驱动机构；因此，在对所述成型杆进行脱模时，只需要通过所述驱动机构驱动所述成型杆转动；待所述成型杆转动后，所述螺纹孔会对所述螺纹部产生反作用力，即所述螺纹孔的内螺纹对所述螺纹部产生向右（即轴向）的推力，从而推动所述螺纹部向右运动，进而迫使所述螺纹部自动脱离所述螺纹孔。

（3）最重要的是，在所述螺纹部与所述螺纹孔分离过程中，迫使所述螺纹部（即所述成型杆）向右运动的作用力全部来自转动所述成型杆时与所述螺纹孔之间产生的反作用力，而所述驱动机构也无法对所述成型杆产生向右（即轴向）的作用力，从而避免了所述成型杆的自转行程与滑动行程不匹配的问题。否则，若依靠所述驱动机构驱动所述成型杆向右滑动以及自转，则需要严格控制所述成型杆的自转行程以及滑动行程的相互匹配，即所述成型杆每自转一圈需要同时向右滑动一个所述螺纹孔的螺距长度，这对加工精度以及配合精度的要求会非常高，实际加工很难达到；一旦加工与装配精度达不到要求，或使用之后出现磨损，都也会导致所述成型杆的自转行程与滑动行程不匹配。又由于所述壳体的材料为塑料，因此，当所述成型杆的自转行程与滑动行程不匹配时，会导致所述螺纹部直接将所述螺纹孔的内螺纹拉断。

附图说明

图1为现有技术中水阀执行电机壳体的***图。

图2为图1中I处的局部放大图。

图3为本申请提供的一种水阀执行电机壳体模具的立体图。

图4为本申请提供的图3中定模机构的立体图。

图5为本申请提供的图3中动模机构的***图。

图6为本申请提供的图5中II处的局部放大图。

图7为本申请提供的图5中III处的局部放大图。

图8为本申请提供的图5中成型杆以及驱动机构的放大图。

图9为本申请提供的图8中各结构的***图。

图10为本申请提供的图9中部分结构的放大图。

图11为本申请提供的图10中部分结构的***图。

图12为本申请提供的图11中IV处的局部放大图。

图13为本申请提供的图11中V处的局部放大图。

图14为本申请提供的图11中VI处的局部放大图。

图15为本申请提供的图3中第一锁紧件的放大图。

图16为本申请提供的图15中VII处的局部放大图。

图17为本申请提供的图16中各结构的***图。

图18为本申请提供的图17中第一杆体的另一视角图。

图19为本申请提供的图17中第一锁止销以及第一弹性件的放大图。

图20为本申请提供的图3中第二锁紧件的放大图。

图21为本申请提供的图20中各结构在另一视角下的***图。

图22为本申请提供的图21中第二锁止销、第二弹性件以及第二限位块的放大图。

图23为本申请提供的图22中各结构的另一视角图。

图24为本申请提供的图3中水阀执行电机壳体模具的右视图。

图25为本申请提供的图24中沿A-A处的剖视图。

图26为本申请提供的图25中VIII处的局部放大图。

图27为本申请提供的图25中IX处的局部放大图。

图28为本申请提供的图25中X处的局部放大图。

图29为本申请提供的图25中XI处的局部放大图。

图中：1、定模机构；11、定模本体；2、动模机构；21、动模本体；211、安装孔；212、限位槽；213、锁止槽；214、安装槽；22、动模板；3、顶出机构；31、顶板；32、顶杆；4、成型杆；41、螺纹部；42、滑块；5、驱动机构；51、驱动套；52、驱动件；521、齿轮传动组；5211、第一齿轮；5212、第二齿轮；5213、第三齿轮；5214、第一锥齿轮；5215、第二锥齿轮；5216、中间齿轮；522、齿条；523、齿轮盒；5231、让位孔；6、自锁机构；61、第一锁紧件；611、第一杆体；6111、滑动部；6112、容纳孔；612、第二杆体；6121、第二斜面；613、第一锁止销；6131、第一斜面；6132、第一限位部；614、第一弹性件；615、第一限位块；62、第二锁紧件；621、第三杆体；6211、凸出部；6212、第四斜面；622、第四杆体；6221、挂接部；6222、第五斜面；623、第二锁止销；6231、第三斜面；6232、第二限位部；624、第二弹性件；625、第二限位块；100、壳体；101、螺纹孔；102、螺钉孔。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图3至图5以及图11至图12，本申请的一个实施例提供一种水阀执行电机壳体100模具，包括定模机构1、动模机构2、顶出机构3、成型杆4以及驱动机构5；动模机构2可左右滑动地设置于定模机构1的右侧，动模机构2以及定模机构1之间形成有用于成型壳体100的成型腔；动模机构2上与壳体100上螺纹孔101相对应的位置均设有安装孔211；成型杆4可左右滑动且可转动地设置于安装孔211，成型杆4的左端形成有用于成型螺纹孔101的螺纹部41；驱动机构5设置于动模机构2，驱动机构5用于驱动成型杆4转动，且成型杆4可左右滑动连接于驱动机构5；当驱动机构5驱动成型杆4转动时，螺纹孔101的内螺纹向右推动螺纹部41，从而迫使螺纹部41脱离螺纹孔101。

该水阀执行电机壳体100模具的工作原理：如图24、图25和图27所示，通过成型杆4左端的螺纹部41在注塑形成壳体100的同时，在壳体100上形成螺纹孔101，则无需再进行攻丝加工步骤，从而降低了整个工艺的加工步骤，并提高了加工效率。另外，在对成型杆4进行脱模时，只需要通过驱动机构5驱动成型杆4转动；待成型杆4转动后，螺纹孔101会对螺纹部41产生反作用力，即螺纹孔101的内螺纹对螺纹部41产生向右（即轴向）的推力，从而推动螺纹部41向右运动，进而迫使螺纹部41自动脱离螺纹孔101。其中，上述过程中迫使螺纹部41（即成型杆4）向右运动的作用力全部来自转动成型杆4时与螺纹孔101之间产生的反作用力，而驱动机构5也无法对成型杆4产生向右（即轴向）的作用力，从而避免了成型杆4的自转行程与滑动行程不匹配的问题。否则，若依靠驱动机构5驱动成型杆4向右滑动以及自转，则需要严格控制成型杆4的自转行程以及滑动行程的相互匹配，即成型杆4每自转一圈需要同时向右滑动一个螺纹孔101的螺距长度，这对加工精度以及配合精度的要求会非常高，实际加工很难达到；一旦加工与装配精度达不到要求，或使用之后出现磨损，都也会导致成型杆4的自转行程与滑动行程不匹配。又由于壳体100的材料为塑料，因此，当成型杆4的自转行程与滑动行程不匹配时，会导致螺纹部41直接将螺纹孔101的内螺纹拉断。

应当理解地是，本申请对驱动机构5的具体结构不进行限定，只要在不干扰成型杆4左右滑动的情况下，实现驱动成型杆4自转即可，以下仅提供一种具体的结构进行参考。

如图8至图14，驱动机构5包括驱动套51以及驱动件52，驱动套51可转动地设置于动模机构2，驱动套51的转动轴线与成型杆4的转动轴线重合；驱动件52设置于动模机构2，驱动件52用于带动驱动套51转动；成型杆4左右滑动连接于驱动套51的内部，且成型杆4与驱动套51之间不可相对转动。也就是说，在驱动套51的作用下，驱动件52只需要带动驱动套51转动即可，则驱动件52以及驱动套51在左右方向上可进行限位。驱动套51转动后会带动成型杆4同步转动，同时，成型杆4又可以在驱动套51内左右滑动，故不会对成型杆4产生轴向作用力。

可以理解的是，实现成型杆4与驱动套51之间左右滑动的方式为现有技术，例如，如图11、图13和图14所示，成型杆4右端设置于滑块42，驱动套51内部为适配滑块42的形状，即可限制成型杆4与驱动套51之间产生相对转动。

如图5和图9所示，可以理解的是，为了节省驱动元，动模机构2包括动模本体21以及动模板22，动模本体21可左右滑动地设置于定模机构1的右侧，动模板22可左右滑动地设置于动模本体21的右侧；安装孔211形成于动模本体21，驱动套51可转动设置于动模本体21；驱动件52包括传动齿轮组以及齿条522；传动齿轮组设置于动模本体21，齿条522的右端设置于动模板22，且齿条522通过传动齿轮组与驱动套51连接；当动模板22相对于动模本体21左右滑动时，齿条522通过传动齿轮组带动驱动套51转动。也就是说，通过利用驱动动模板22所产生的作用力，并依次通过齿条522以及传动齿轮组传递至驱动套51，从而实现带动驱动套51转动。

本申请对传动齿轮组的具体结构不进行限定，以下仅提供一种具体结构进行参考：如图10所示，传动齿轮组包括第一齿轮5211、第二齿轮5212、第三齿轮5213、第一锥齿轮5214以及第二锥齿轮5215；第一齿轮5211同轴设置于驱动套51的右端，且第一齿轮5211适于限制成型杆4向右滑动；第二齿轮5212、第三齿轮5213、第一锥齿轮5214以及第二锥齿轮5215均可转动设置于动模本体21，第二齿轮5212的轴线平行于第一齿轮5211的轴线，第二齿轮5212啮合于第一齿轮5211；第三齿轮5213的轴线垂直于第一齿轮5211的轴线，第三齿轮5213啮合于齿条522；第一锥齿轮5214与第二齿轮5212同轴布置，第二锥齿轮5215与第三齿轮5213同轴设置，第一锥齿轮5214啮合于第二锥齿轮5215。其中，由于第一齿轮5211同轴设置于驱动套51的右端，且第一齿轮5211适于限制成型杆4向右滑动，因此，当成型杆4向右滑动至与第一齿轮5211接触时，成型杆4即无法继续向右滑动，从而保证在浇注过程中，成型杆4能够承受来自成型腔内原料的压力。

如图10所示，为了节省零部件的数量以及便于整体布局，传动齿轮组还包括中间齿轮5216，同一壳体100所对应的各个驱动套51上的各个第一齿轮5211之间适于通过中间齿轮5216相互啮合，且其中一个第一齿轮5211或一个中间齿轮5216啮合于第二齿轮5212。

如图8和图9所示，为了便于安装以及整体布局，驱动件52还包括齿轮盒523，齿轮盒523设置于动模本体21，齿轮盒523上对应驱动套51以及齿条522的位置均设有让位孔5231；驱动套51的右端通过对应的让位孔5231贯穿至齿轮盒523内部，第二齿轮5212、第三齿轮5213、中间齿轮5216、第一锥齿轮5214以及第二锥齿轮5215均可转动地设置于齿轮盒523的内部。其中，由于齿轮盒523设置于动模本体21，因此，第二齿轮5212、第三齿轮5213、中间齿轮5216、第一锥齿轮5214以及第二锥齿轮5215均可转动地设置于齿轮盒523的内部，相当于实现它们与动模本体21之间的可转动安装。

需要说明的是，顶出机构3的具体结构以及工作原理均为现有技术，对于本领域技术人员来说，可以根据实际脱模时的需求，选择在动模机构2和定模机构1上设置顶出机构3。但是，为了简化布局，本实施例中，如图4所示，定模机构1包括定模本体11，定模本体11上贯穿设有用于连通成型腔的浇道以及用于连通成型腔的通孔，即通过将浇道设置在定模本体11上，以增加壳体100与定模本体11之间的附着力，从而保证壳体100在与动模本体21分离时，壳体100不会与定模本体11分离，进而省去在动模本体21上设置顶出机构3。如图25所示，顶出机构3包括顶板31以及顶杆32，顶板31可左右滑动设置于定模本体11的左侧；顶杆32可左右滑动设置于通孔，顶杆32的左端设置于顶板31。通过控制顶板31向右滑动，即可驱动各个顶杆32向右滑动，从而将壳体100顶出定模本体11。

参照图3以及图25，在本实施例中，为了保证脱模按照设定顺序依次进行，水阀执行电机壳体100模具还包括自锁机构6，自锁机构6包括第一锁紧件61以及第二锁紧件62，第一锁紧件61以及第二锁紧件62均设置于动模本体21、动模板22以及定模机构1；开模时，第一锁紧件61用于锁紧动模本体21以及动模板22，从而使动模本体21以及动模板22同时向右滑动，且定模机构1、壳体100以及成型杆4静止不动；当动模本体21与壳体100分离后，第一锁紧件61自动解锁，且第二锁紧件62用于锁紧动模本体21与定模机构1，从而使动模板22相对于动模本体21继续向右滑动；当螺纹部41与螺纹孔101分离后，第二锁紧件62自动解锁，且第一锁紧件61用于锁紧动模本体21以及动模板22，从而使动模本体21以及动模板22同时向右滑动。

参照图15至图19，在本实施例中，动模本体21的外侧壁沿左右方向设有限位槽212，限位槽212内设有锁止槽213（如图6所示）；第一锁紧件61包括第一杆体611、第二杆体612、第一锁止销613、第一弹性件614以及第一限位块615。第一杆体611的右端设置于动模板22（如图5所示），第一杆体611的左端设有滑动部6111，滑动部6111左右滑动连接于限位槽212，滑动部6111上贯穿设有容纳孔6112（如图17和图18所示）；第一锁止销613可滑动地设置于容纳孔6112，第一锁止销613上远离动模本体21的一端设有第一斜面6131，第一锁止销613的外壁设有第一限位部6132；第一弹性件614设置于容纳孔6112，第一弹性件614用于迫使第一锁止销613向远离动模本体21的方向滑动；第一限位块615设置于第一杆体611的左端，第一限位块615用于限制第一限位部6132脱离容纳孔6112；第二杆体612的左端设置于定模机构1（如图4所示），第二杆体612的右端设有第二斜面6121。如图25和图26所示，合模时，滑动部6111滑动至限位槽212的左端，第一锁止销613的一端***锁止槽213内，且第二杆体612抵挡于第一锁止销613的另一端，从而锁紧动模本体21以及动模板22；当动模本体21以及动模板22同时向右滑动，直至动模本体21与壳体100分离时，第二杆体612与第一锁止销613分离，第一弹性件614迫使第一锁止销613滑动至与锁止槽213分离，从而自动解除动模本体21以及动模板22之间的锁紧；当螺纹部41与螺纹孔101分离后，滑动部6111滑动至限位槽212的右端，从而使动模本体21随动模板22同时向右滑动。

参照图20至图23，在本实施例中，动模本体21的外侧壁设有安装槽214（如图7所示）；第二锁紧件62包括第三杆体621、第四杆体622、第二锁止销623、第二弹性件624以及第二限位块625；如图28所示，第二锁止销623可滑动地设置于安装槽214，第二锁止销623上远离动模本体21的一端设有第三斜面6231（如图23所示），第二锁止销623的外壁设有第二限位部6232；第二弹性件624设置于安装槽214，第二弹性件624用于迫使第二锁止销623向远离动模本体21的方向滑动；第二限位块625设置于动模本体21，第二限位块625用于限制第二限位部6232脱离安装槽214。第三杆体621的右端设置于动模板22（如图5所示），第三杆体621的左端设有凸出部6211，凸出部6211的右侧设有第四斜面6212；第四杆体622的左端设置于定模机构1（如图4所示），第四杆体622的右端设有挂接部6221，挂接部6221的右侧设有第五斜面6222；当挂接部6221向右滑动通过第二锁止销623位置时，第五斜面6222通过第三斜面6231迫使第二锁止销623滑动至安装槽214的内部。如图25、图28和图29所示，合模时，凸出部6211位于第二锁止销623的左方，挂接部6221位于第二锁止销623的右方；当动模本体21以及动模板22向右滑动，直至动模本体21与壳体100分离时，挂接部6221与第二锁止销623接触，从而限制动模本体21继续向右滑动；当动模板22继续向右滑动，直至螺纹部41与螺纹孔101分离后，第四斜面6212恰好通过第三斜面6231迫使第二锁止销623滑动至安装槽214的内部，从而使第二锁止销623与挂接部6221分离。

该水阀执行电机壳体100模具的具体脱模原理：（1）第一步骤：如图25所示，驱动动模板22向右运动；由于第一锁止销613一端***锁止槽213（如图26所示），即第一锁止销613限制滑动部6111在限位槽212内滑动，即实现了动模板22与动模本体21之间的锁紧，从而使动模板22拉动动模本体21同步向右滑动（即动模本体21以及驱动套51相对于成型杆4向右位移），进而使动模本体21与壳体100分离（如图27所示）。在该过程中，如图26所示，第一杆体611以及第一锁止销613随动模本体21向右运动了一段距离，恰好使第二杆体612右端处于第一锁止销613的左方，第一弹性件614迫使第一锁止销613自动向上滑动至与锁止槽213分离，从而自动解除动模板22与动模本体21之间的锁紧；同时，结合图25和图28，第二锁止销623也随动动模本体21向右运动了一段距离，从而使第二锁止销623恰好向右运动至与挂接部6221接触，从而实现了动模本体21与定模本体11之间的锁紧。

（2）第二步骤：由于动模板22与动模本体21之间已解锁，而动模本体21与定模本体11之间已锁紧，因此，继续驱动动模板22向右运动时，动模本体21保持静止，即动模板22以及齿条522相对于动模本体21向右运动，从而通过齿轮传动组521带动驱动套51转动，驱动套51又带动成型杆4转动，螺纹孔101的内螺纹对螺纹部41产生向右的反作用力，从而推动螺纹部41（即成型杆4）向右滑动，进而实现螺纹部41与螺纹孔101分离。

（3）第三步骤：当螺纹部41与螺纹孔101分离之后，继续驱动动模板22向右运动；结合图25和图26，当第一杆体611以及滑动部6111随着动模板22向右滑动，直至滑动部6111运动至限位槽212的右端位置时，动模板22与动模本体21之间被重新锁紧；同时，结合图28和图29，凸出部6211（即第三杆体621）随动模板22恰好向右运动至第二锁止销623位置，第四斜面6212得以通过第三斜面6231迫使第二锁止销623自动滑入安装槽214内部，从而自动解除第二锁止销623与挂接部6221之间（即动模本体21与定模本体11之间）的锁紧。也就是说，动模板22会继续带动动模本体21以及成型杆4向右运动，从而使动模本体21与定模本体11之间打开足够大的空间。

第四步骤：控制顶板31向右运动，从而驱动顶杆32向右运动，以将壳体100顶出定模本体11。

需要说明的是，由于驱动机构5不能对成型杆4产生左右方向（即成型杆4轴向）上的作用力，因此，在合模之前，通常会通过机械手驱动一个压板向右压向各个成型杆4（或其它方向驱动成型杆4向右滑动），使得成型杆4相对于动模本体21以及驱动套51向右进行复位，即使得成型杆4的右端运动至与第一齿轮5211接触，从而实现对成型杆4进行限位。当然，即使省略该步骤，在浇注过程中，进入成型腔的原料具有足够的压力，从而也能自动推动成型杆4向右复位。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种水阀执行电机壳体模具，包括定模机构、动模机构以及顶出机构，所述动模机构可左右滑动地设置于所述定模机构的右侧，所述动模机构以及所述定模机构之间形成有用于成型壳体的成型腔；其特征在于，所述动模机构上与所述壳体上螺纹孔相对应的位置均设有安装孔；

所述水阀执行电机壳体模具还包括成型杆以及驱动机构，所述成型杆可左右滑动且可转动地设置于所述安装孔，所述成型杆的左端形成有用于成型所述螺纹孔的螺纹部；所述驱动机构设置于所述动模机构，所述驱动机构用于驱动所述成型杆转动，且所述成型杆可左右滑动连接于所述驱动机构；当所述驱动机构驱动所述成型杆转动时，所述螺纹孔的内螺纹向右推动所述螺纹部，从而迫使所述螺纹部脱离所述螺纹孔；

所述驱动机构包括驱动套以及驱动件，所述驱动套可转动地设置于所述动模机构，所述驱动套的转动轴线与所述成型杆的转动轴线重合；所述驱动件设置于所述动模机构，所述驱动件用于驱动所述驱动套转动；所述成型杆左右滑动连接于所述驱动套的内部，且所述成型杆与所述驱动套之间不可相对转动；

所述动模机构包括动模本体以及动模板，所述动模本体可左右滑动地设置于所述定模机构的右侧，所述动模板可左右滑动地设置于所述动模本体的右侧；所述安装孔形成于所述动模本体，所述驱动套可转动设置于所述动模本体；

所述驱动件包括传动齿轮组以及齿条；所述传动齿轮组设置于所述动模本体，所述齿条的右端设置于所述动模板，且所述齿条通过所述传动齿轮组与所述驱动套连接；当所述动模板相对于所述动模本体左右滑动时，所述齿条通过所述传动齿轮组驱动所述驱动套转动；

所述水阀执行电机壳体模具还包括自锁机构，所述自锁机构包括第一锁紧件以及第二锁紧件，所述第一锁紧件以及所述第二锁紧件均设置于所述动模本体、所述动模板以及所述定模机构；

开模时，所述第一锁紧件用于锁紧所述动模本体以及所述动模板，从而使所述动模本体以及所述动模板同时向右滑动，且所述定模机构、所述壳体以及所述成型杆静止不动；当所述动模本体与所述壳体分离后，所述第一锁紧件自动解锁，且所述第二锁紧件用于锁紧所述动模本体与所述定模机构，从而使所述动模板相对于所述动模本体继续向右滑动；当所述螺纹部与所述螺纹孔分离后，所述第二锁紧件自动解锁，且所述第一锁紧件用于锁紧所述动模本体以及所述动模板，从而使所述动模本体以及所述动模板同时向右滑动。

2.如权利要求1所述的水阀执行电机壳体模具，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；所述第一齿轮同轴设置于所述驱动套的右端，且所述第一齿轮适于限制所述成型杆向右滑动；所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第一锥齿轮以及所述第二锥齿轮均可转动设置于所述动模本体，所述第二齿轮的轴线平行于所述第一齿轮的轴线，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮；所述第三齿轮的轴线垂直于所述第一齿轮的轴线，所述第三齿轮啮合于所述齿条；所述第一锥齿轮与所述第二齿轮同轴布置，所述第二锥齿轮与所述第三齿轮同轴设置，所述第一锥齿轮啮合于所述第二锥齿轮。

3.如权利要求2所述的水阀执行电机壳体模具，其特征在于，所述传动齿轮组还包括中间齿轮，同一所述壳体所对应的各个所述驱动套上的各个所述第一齿轮之间适于通过所述中间齿轮相互啮合，且其中一个所述第一齿轮或一个所述中间齿轮啮合于所述第二齿轮。

4.如权利要求3所述的水阀执行电机壳体模具，其特征在于，所述驱动件还包括齿轮盒，所述齿轮盒设置于所述动模本体，所述齿轮盒上对应所述驱动套以及所述齿条的位置均设有让位孔；所述驱动套的右端通过对应的所述让位孔贯穿至所述齿轮盒内部，所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述中间齿轮、所述第一锥齿轮以及所述第二锥齿轮均可转动地设置于所述齿轮盒的内部。

5.如权利要求1所述的水阀执行电机壳体模具，其特征在于，所述动模本体的外侧壁沿左右方向设有限位槽，所述限位槽内设有锁止槽；所述第一锁紧件包括第一杆体、第二杆体、第一锁止销、第一弹性件以及第一限位块；所述第一杆体的右端设置于所述动模板，所述第一杆体的左端设有滑动部，所述滑动部左右滑动连接于所述限位槽，所述滑动部上贯穿设有容纳孔；所述第一锁止销可滑动地设置于所述容纳孔，所述第一锁止销上远离所述动模本体的一端设有第一斜面，所述第一锁止销的外壁设有第一限位部；所述第一弹性件设置于所述容纳孔，所述第一弹性件用于迫使所述第一锁止销向远离所述动模本体的方向滑动；所述第一限位块设置于所述第一杆体的左端，所述第一限位块用于限制所述第一限位部脱离所述容纳孔；所述第二杆体的左端设置于所述定模机构，所述第二杆体的右端设有第二斜面；

合模时，所述滑动部滑动至所述限位槽的左端，所述第一锁止销的一端***所述锁止槽内，且所述第二杆体抵挡于所述第一锁止销的另一端，从而锁紧所述动模本体以及所述动模板；当所述动模本体以及所述动模板同时向右滑动，直至所述动模本体与所述壳体分离时，所述第二杆体与所述第一锁止销分离，所述第一弹性件迫使所述第一锁止销滑动至与所述锁止槽分离，从而自动解除所述动模本体以及所述动模板之间的锁紧；当所述螺纹部与所述螺纹孔分离后，所述滑动部滑动至所述限位槽的右端，从而使所述动模本体随所述动模板同时向右滑动。

6.如权利要求1所述的水阀执行电机壳体模具，其特征在于，所述动模本体的外侧壁设有安装槽；所述第二锁紧件包括第三杆体、第四杆体、第二锁止销、第二弹性件以及第二限位块；所述第二锁止销可滑动地设置于所述安装槽，所述第二锁止销上远离所述动模本体的一端设有第三斜面，所述第二锁止销的外壁设有第二限位部；所述第二弹性件设置于所述安装槽，所述第二弹性件用于迫使所述第二锁止销向远离所述动模本体的方向滑动；所述第二限位块设置于所述动模本体，所述第二限位块用于限制所述第二限位部脱离所述安装槽；所述第三杆体的右端设置于所述动模板，所述第三杆体的左端设有凸出部，所述凸出部的右侧设有第四斜面；所述第四杆体的左端设置于所述定模机构，所述第四杆体的右端设有挂接部，所述挂接部的右侧设有第五斜面；当所述挂接部向右滑动通过所述第二锁止销位置时，所述第五斜面通过所述第三斜面迫使所述第二锁止销滑动至所述安装槽的内部；

合模时，所述凸出部位于所述第二锁止销的左方，所述挂接部位于所述第二锁止销的右方；当所述动模本体以及所述动模板向右滑动，直至所述动模本体与所述壳体分离时，所述挂接部与所述第二锁止销接触，从而限制所述动模本体继续向右滑动；当所述动模板继续向右滑动，直至所述螺纹部与所述螺纹孔分离后，所述第四斜面恰好通过所述第三斜面迫使所述第二锁止销滑动至所述安装槽的内部，从而使所述第二锁止销与所述挂接部分离。

7.如权利要求1所述的水阀执行电机壳体模具，其特征在于，所述定模机构包括定模本体，所述定模本体上贯穿设有用于连通所述成型腔的浇道以及用于连通所述成型腔的通孔；

所述顶出机构包括顶板以及顶杆，所述顶板可左右滑动设置于所述定模本体的左侧；所述顶杆可左右滑动设置于所述通孔，所述顶杆的左端设置于所述顶板。