CN116725460A - 磁控胶囊胃镜检查车及磁性驱动磁控胶囊的磁性体 - Google Patents

磁控胶囊胃镜检查车及磁性驱动磁控胶囊的磁性体 Download PDF

Info

Publication number
CN116725460A
CN116725460A CN202310675093.7A CN202310675093A CN116725460A CN 116725460 A CN116725460 A CN 116725460A CN 202310675093 A CN202310675093 A CN 202310675093A CN 116725460 A CN116725460 A CN 116725460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
driving
magnet
magnetic body
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310675093.7A
Other languages
English (en)
Inventor
廖专
李兆申
蒋斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Changhai Hospital
Original Assignee
Shanghai Changhai Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Changhai Hospital filed Critical Shanghai Changhai Hospital
Priority to CN202310675093.7A priority Critical patent/CN116725460A/zh
Publication of CN116725460A publication Critical patent/CN116725460A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736—Gastroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18—Radiation
    • A61L9/20—Ultraviolet radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/0027—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with additional separating or treating functions
    • B01D46/0036—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with additional separating or treating functions by adsorption or absorption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/10—Particle separators, e.g. dust precipitators, using filter plates, sheets or pads having plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/007—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/02—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography
    • B01D53/04—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography with stationary adsorbents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/74—General processes for purification of waste gases; Apparatus or devices specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2259/00—Type of treatment
    • B01D2259/45—Gas separation or purification devices adapted for specific applications
    • B01D2259/4533—Gas separation or purification devices adapted for specific applications for medical purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2259/00—Type of treatment
    • B01D2259/80—Employing electric, magnetic, electromagnetic or wave energy, or particle radiation
    • B01D2259/804—UV light
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了磁控胶囊胃镜检查车及其磁性体。磁控胶囊胃镜检查车，包括一检查车本体，检查车本体包括一车厢，车厢的内部通过一隔离门分隔为前后设置的前腔以及后腔，前腔为用于医务人员活动的医务人员控制区，后腔为用于病患活动的病患消毒与检测区；隔离门是一推拉式玻璃隔离门；车厢的前端开设有用于进入前腔的前门，车厢的后端开设有用于进入后腔的后门，车厢的后侧还开设有一用于后腔后端封口的总后门；后腔可拆卸安装有一检查床，检查床旁安装有磁性体运动机构；前腔安装有控制台，控制台控制连接磁性体运动机构。便于灵活机动地进行胃肠疾病普查，实现无接触式检查，扩大其工作范围与受益人群，可在传染病、战争等特殊环境提供医疗援助。

Description

磁控胶囊胃镜检查车及磁性驱动磁控胶囊的磁性体
本案属于申请号为202010301599.8、申请日为2020年04月16日、发明名称为《磁控胶囊胃镜检查车及其控制方法》的分案申请。
技术领域
本发明涉及胃镜检查技术领域，具体涉及磁控胶囊胃镜检查车。
背景技术
传统胃镜是目前诊断食管、胃与十二指肠疾病的常用方法，但因其侵入性可产生明显不适感，且存在感染、出血、穿孔等严重并发症；而无痛胃镜也存在麻醉意外风险，且不适用于心肺功能差与严重肝硬化患者。
2013年，我国自主研发的磁控胶囊胃镜应运而生，因其能准确操控与定位，可实现胃部黏膜高度可视化，诊断准确率与传统胃镜高度一致，检查完胃后可进一步检查小肠，且无痛无创、无需麻醉与消毒、简便舒适、风险更低，作为胃肠新型诊断工具得到了临床广泛应用。
然而，磁控胶囊胃镜目前一般多在上级医院的门诊部开展，工作空间比较固定，不够灵活机动，不利于参与急诊胃部疾患的分诊，也不利于进行大范围的胃部疾病普查。
目前国内有承载传统胃镜装置的检查车(如CN201820071741公开的一种可移动的模块化内镜检测***，又如CN201621053214公开的一种移动内镜洗消车)，因兼有洗消干燥、负压吸引等功能，存在体积较大、结构复杂等不足，同时现有的传统胃镜操作不能实现无接触式检查，导致传染病流行等特殊时期医护感染的风险较大。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供磁控胶囊胃镜检查车，以解决磁控胶囊胃镜工作空间较为固定以及上述检测车无法进行无接触检查的技术问题。
本发明还提供一种磁性驱动磁控胶囊的磁性体。
本发明的技术方案是：磁控胶囊胃镜检查车，包括一检查车本体，所述检查车本体包括一车厢，其特征在于，所述车厢的内部通过一隔离门分隔为前后设置的前腔以及后腔，所述前腔为用于医务人员活动的医务人员控制区，所述后腔为用于病患活动的病患消毒与检测区；
所述隔离门是一推拉式玻璃隔离门；
所述车厢的前端开设有用于进入前腔的前门，所述车厢的后端开设有用于进入后腔的后门，所述车厢的后侧还开设有一用于后腔后端封口的总后门；
所述前腔以及所述后腔的顶部均安装有紫外杀菌灯；
所述后腔可拆卸安装有一检查床，所述检查床旁安装有一用于磁性驱动磁控胶囊运动的磁性体运动机构，所述检查床位于所述后腔内邻近所述隔离门侧；
所述前腔安装有一控制磁性体运动机构运动的控制台，所述控制台位于所述前腔内邻近所述隔离门侧，所述控制台包括电脑主机以及显示屏，所述电脑主机控制连接所述磁性体运动机构，所述电脑主机还控制连接所述显示屏；
还包括一摄像监控***，所述摄像监控***安装在所述后腔的顶部，所述摄像监控***控制连接所述电脑主机；
还包括一用于前腔与后腔的人员进行语音通话的通话***，所述语音通话***包括安装在前腔的第一扬声器以及第一麦克风，所述语音通话***还包括安装在后期的第一扬声器以及第二麦克风；
所述电脑主机控制连接所述语音通话***。
磁控胶囊胃镜是一次性使用无需反复消毒，且不需麻醉、负压吸引等功能设备，具有空间占有小且利用率高的优势。本发明将磁控胶囊胃镜与检查车进行结合，便于灵活机动的进行大范围的胃部疾病普查，扩大其工作范围与受益人群。
通过优化车厢的结构布局，在检查车内可隔离实现无接触式的磁控胶囊胃镜检查，在传染病流行等特殊时期可有效保护医护人员。同时，可在战时等特殊时期提供医疗援助。
通过总后门的设计，便于磁性体运动机构等摆放入后腔，相对于后门增加搬运空间。
通过紫外杀菌灯，在平日无特殊情况时，常规每天进行前腔与后腔的紫外线消毒1-2h。在传染病高危风险时期，关闭推拉式玻璃隔离门，使得医务人员控制区与病患消毒与检测区完全物理隔离，医护可通过语音传送***对患者进行检查指导，从而实现无接触式的磁控胶囊内镜检查，保护患者与医护人员的安全。此外，紫外线与空气净化器的消杀时间应该延长。
进一步优选地，所述摄像监控***包括全景摄像头；
所述控制台包括一电脑主机以及至少两个显示屏，所述电脑主机与所有的显示屏相连，所述电脑主机控制连接所述全景摄像头。
便于医务工作者全方位看患者。
进一步优选地，所述磁性体运动机构包括磁性体以及用于带动磁性体前后、左右以及上下运动的三维运动机构；
所述三维运动机构包括用于带动磁性体前后运动的第一直线滑台机构、用于带动磁性体左右运动的第二直线滑台机构以及用于带动磁性体上下运动的电控伸缩杆；
所述第一直线滑台机构的基座安装在所述后腔的顶部；
所述第一直线滑台机构的滑动平台上安装有所述第二直线滑台机构的基座；
所述第二直线滑台机构的滑动平台上安装有所述电控伸缩杆的顶部，所述电控伸缩杆的底部安装有所述磁性体。
便于实现带动磁性体三维运动。将磁性体运动机构安装在后腔的顶部，节约了占用空间，适用于俯卧以及站立的患者的磁性体的控制。解决了现有的磁控运动结构存在整体体积较大、磁场力控制仅靠与胶囊间距离改变等局限。
或者，所述磁性体运动机构包括磁性体以及用于带动磁性体前后、左右以及上下运动的三维运动机构；
所述三维运动机构包括用于带动磁性体前后运动的第一直线滑台机构、用于带动磁性体左右运动的第二直线滑台机构以及用于带动磁性体上下运动的电控伸缩杆；
所述第一直线滑台机构的基座安装在所述检查床的机架上；
所述检查床包括一玻璃板，所述磁性***于玻璃板的下方；
所述第一直线滑台机构的滑动平台上安装有所述第二直线滑台机构的基座；
所述第二直线滑台机构的滑动平台上安装有所述电控伸缩杆的顶部，所述电控伸缩杆的底部安装有所述磁性体。
便于实现带动磁性体三维运动。将磁性体运动机构安装在检查床上，节约了占用空间。
所述磁性体包括永磁体以及磁性可变的可变磁体；
所述可变磁体包括一圆环形的磁体以及特氟龙制成的环状护套，所述环状护套安装在一安装板上，所述安装板与一旋转电机的转轴传动连接，所述旋转电机的机体与所述电控伸缩杆的底部；
所述磁***于所述环状护套的内侧，所述磁体内环状排布有四个磁极，每个磁极上套设有电磁线圈；
所述永磁体安装在所述圆环形磁体的内部，所述永磁体安装在一伸缩机构的伸缩端，所述伸缩机构安装在所述安装板上。
便于实现永磁体与可变磁场的组合使用。电磁线圈通电后，可在磁体的环状结构内生成磁场，因胶囊内镜内置有磁铁，磁铁受到磁场的磁力，从而带动胶囊内镜的运动。
解决了现有的磁控运动结构存在整体体积较大、磁场力控制仅靠与胶囊间距离改变等局限。
进一步优选地，磁体上开设有用于轴向***磁极的插口，磁体上还开设有与插口相互导通的环状凹槽。环状凹槽与磁极周向上滑动连接。便于实现磁极在周向位置的调整。满足不同的磁性需求。
进一步优选地，所述永磁体包括至少两个轴向排布的子永磁体，相邻的子永磁体之间以及永磁体的前端均设有一磁性屏蔽机构；
所述磁性屏蔽机构包括由四个扇形屏蔽板拼合构成的圆形屏蔽板，四个扇形屏蔽板的外侧安装有一从动齿轮；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动从动齿轮转动的旋转环，所述旋转环的内壁设有与从动齿轮啮合的齿状突起；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动旋转环转动的驱动机构，所述驱动机构与所述旋转环传动连接；
所述安装板上安装有一塑料套筒，所述塑料套筒上开设有用于扇形屏蔽板翻转出的弧形缺口，所述旋转环可转动的安装在塑料套筒上，每个从动齿轮均通过转轴与塑料套筒铰接。
便于通过旋转环的转动，进而实现圆形屏蔽板进行子永磁体的屏蔽与不屏蔽之间的切换，进而实现磁力大小的调整。通过伸缩机构的伸缩进而实现子永磁体外露出塑料套筒，进而超出磁体。
所述驱动机构包括用于驱动旋转环旋转的主动齿轮；所述塑料套筒上还开设有一用于主动齿轮穿过的缺口，所述主动齿轮穿过缺口与所述旋转环啮合。
或者，所述磁性体包括永磁体，所述永磁体包括至少两个轴向排布的子永磁体，相邻的子永磁体之间以及永磁体的前端均设有一磁性屏蔽机构；
所述磁性屏蔽机构包括由四个扇形屏蔽板拼合构成的圆形屏蔽板，四个扇形屏蔽板的外侧安装有一从动齿轮；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动从动齿轮转动的旋转环，所述旋转环的内壁设有与从动齿轮啮合的齿状突起；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动旋转环转动的驱动机构，所述驱动机构与所述旋转环传动连接；
所述安装板上安装有一塑料套筒，所述塑料套筒上开设有用于扇形屏蔽板翻转出的弧形缺口，所述旋转环可转动的安装在塑料套筒上，每个从动齿轮均通过转轴与塑料套筒铰接。
便于通过旋转环的转动，进而实现圆形屏蔽板进行子永磁体的屏蔽与不屏蔽之间的切换，进而实现磁力大小的调整。通过伸缩机构的伸缩进而实现子永磁体外露出塑料套筒，进而超出磁体。
所述驱动机构包括用于驱动旋转环旋转的主动齿轮；所述塑料套筒上还开设有一用于主动齿轮穿过的缺口，所述主动齿轮穿过缺口与所述旋转环啮合。
进一步优选地，所述推拉式玻璃隔离门是一电动玻璃隔离门；
所述电动玻璃隔离门包括一框架，所述框架的一端固定有一固定玻璃门，所述框架的另一端开设有用于行走的通道；
所述电动玻璃隔离门还包括活动玻璃门，所述活动玻璃门用于封堵所述通道；
所述框架的上下两端均安装有用于引导活动玻璃门左右滑动的滚轮；
所述活动玻璃门的中央安装有一引导方向为左右方向的直齿条；
所述框架上安装有用于驱动活动玻璃门的驱动机构；
所述驱动机构包括驱动电机以及安装在驱动电机转轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述活动玻璃门中央的直齿条啮合；
所述前腔上安装有用于控制驱动机构的控制开关。
便于实现电动控制玻璃隔离门的开关。
进一步优选地，所述控制台通过线缆与所述磁性体运动机构电相连，所述车厢上开设有用于穿过线缆的通孔，所述通孔与所述线缆之间通过密封圈相连。
便于前腔与后腔之间的密封性。
进一步优选地，所述前门位于所述前腔的前端部的右侧，所述后门位于所述后腔的后端部的左侧或者右侧。
控制前门以及后门的间距，减少交叉感染的概率。
进一步优选地，所述后腔的侧壁上可拆卸安装有吊柜。便于物品的摆放。
进一步优选地，所述吊柜包括可拆卸安装在所述后腔侧壁的支撑架，所述支撑架包括至少两个竖直排布的滑槽；
所述吊柜还包括至少两个与所述滑槽滑动连接的竖板，相邻的竖板之间通过至少一个纵向排布的棉布相连；
所述竖板通过锁紧机构与所述滑槽可拆卸连接；
相邻的两个竖板中位于右侧的竖板的底部铰接有一支撑板，相邻的两个竖板中位于左侧的竖板的底部铰接有一支撑所述支撑板的限位条；
所述支撑板上设有用于旋转卡接所述限位条的卡槽；
所述支撑板水平摆放时，所述卡槽位于所述支撑板的底部，所述限位条与所述卡槽卡接，且所述限位条与所述支撑板的底面相抵。
便于实现最下方采用支撑板进行支撑，上层采用棉布进行支撑。便于实现不同重量物品的摆放。此外，通过吊柜的结构优化，节约空间。便于收纳与展开的切换。
进一步优选地，所述前腔内还可拆卸连接有一会议工作台；
所述前腔邻近所述会议工作台的内壁上安装有一液晶显示屏。
便于提供电话会议进行的空间。
进一步优选地，所述前腔以及后腔均设有电源插口，所述前腔与所述后腔的电源插口连接一供电***，所述供电***包括一蓄电装置，所述蓄电装置位于所述车厢的下方。
便于通过蓄电装置给予前腔以及所述后腔的用电设备的电能。
进一步优选地，所述后腔设有预检消毒腔；
以所述后门为所述预检消毒腔的进口，所述预检消毒腔上设有一电控门；
所述预检消毒腔的顶部安装有红外摄像装置，所述预检消毒腔还安装有一空气净化***，所述空气净化***包括安装在所述预检消毒腔的顶部以及侧部的出气口，所述出气口连接净化通道，所述净化通道内安装有风机以及过滤机构；
所述空气净化***还包括一排气口，所述排气口位于所述预检消毒腔的底部，所述排气口与所述净化通道的进口端导通；
所述净化通道的进口端连接有两进一出阀，两进一出阀的两个进口分别与大气以及排气口导通。
便于实现预检消毒。
进一步优选地，后腔的后门处安装有一踏板机构，所述踏板机构上安装有两个鞋套机。便于实现进入车厢内时穿上鞋套。
磁控胶囊胃镜检查车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一,预检消毒腔进行预检与消毒；
步骤二，第二扬声器播放检测工序步骤；
步骤三，控制台控制磁性体运动机构，进行磁控胶囊胃镜检测。
步骤四，控制台生成检测报告。
附图说明
图1为本发明具体实施例1的一种排布示意图；
图2为本发明具体实施例2的磁性体运动机构局部结构示意图；
图3为本发明具体实施例3检查床上安装有无线记录器的局部结构示意图；
图4为本发明具体实施例4的磁性屏蔽机构处于关闭状态下的一种结构示意图；
图5为本发明具体实施例4的磁性屏蔽机构处于打开状态下的一种结构示意图；
图6为本发明具体实施例4的磁性体的一种结构示意图；
图7为本发明具体实施例4的磁性体的另一种结构示意图；
图8为本发明具体实施例5的电动玻璃隔离门的一种结构示意图；
图9为本发明具体实施例6的吊柜的一种结构示意图；
图10为本发明具体实施例6的支撑架的一种结构示意图；
图11为本发明具体实施例7的预检消毒腔的一种结构示意图；
图中：1为前门，2为后门，3为总后门，4为控制台，5为摄像监控***，6为磁性体运动机构，7为检查床，8为吊柜，9为推拉式玻璃隔离门，10为液晶显示屏，11为空气净化器，12为急救推车，13为Hp检测台，14为可折叠导游椅，15为AI-box，16为紫外杀菌灯，17为会议工作台，18为旋转平台，41为旋转盘机构，42为预检消毒腔，43为净化通道，44为红外摄像装置，45为直线滑台，46为风机，61为第一直线滑台机构，62为第二直线滑台机构，63为电控伸缩杆，64为磁性体，71为无线接收装置，72为控制器，81为竖板，82为支撑架，83为棉布，84为支撑板，85为卡槽，86为限位条，91为固定玻璃门，92为活动玻璃门，93为直齿条，94为主动齿轮，95为框架，96为滚轮，641为环状护套，642为磁体，643为磁极，644为电磁线圈，645为子永磁体，646为从动齿轮，647为扇形屏蔽板，648为旋转环，649为安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1，具体实施例1，磁控胶囊胃镜检查车及其控制方法，包括一检查车本体，检查车本体包括一车厢，车厢的内部通过一隔离门分隔为前后设置的前腔以及后腔，前腔为用于医务人员活动的医务人员控制区，后腔为用于病患活动的病患消毒与检测区；隔离门是一推拉式玻璃隔离门9；车厢的前端开设有用于进入前腔的前门1，车厢的后端开设有用于进入后腔的后门2，车厢的后侧还开设有一用于后腔后端封口的总后门3；前腔以及后腔的顶部均安装有紫外杀菌灯16，前腔与后腔均安装有空气净化器11；后腔可拆卸安装有一检查床7，检查床7旁安装有一用于磁性驱动磁控胶囊运动的磁性体运动机构6，检查床7位于后腔内邻近隔离门侧；前腔安装有一控制磁性体运动机构6运动的控制台4，控制台4位于前腔内邻近隔离门侧，控制台包括电脑主机以及显示屏，电脑主机控制连接磁性体运动机构，电脑主机还控制连接显示屏。
还包括一摄像监控***，摄像监控***安装在后腔的顶部，摄像监控***控制连接电脑主机。
还包括一用于前腔与后腔的人员进行语音通话的通话***，语音通话***包括安装在前腔的第一扬声器以及第一麦克风，语音通话***还包括安装在后期的第一扬声器以及第二麦克风；电脑主机控制连接语音通话***。
磁控胶囊胃镜是一次性使用无需反复消毒，且不需麻醉、负压吸引等功能设备，具有空间占有小且利用率高的优势。本发明将磁控胶囊胃镜与检查车进行结合，便于灵活机动的进行大范围的胃部疾病普查，扩大其工作范围与受益人群。
通过优化车厢的结构布局，在检查车内可隔离实现无接触式的磁控胶囊胃镜检查，在传染病流行等特殊时期可有效保护医护人员。
通过总后门3的设计，便于磁性体运动机构6等摆放入后腔，相对于后门2增加搬运空间。
通过紫外杀菌灯以及空气净化器的结合，在平日无特殊情况时，常规每天进行前腔与后腔的紫外线消毒1-2h，同时常规开启具有消毒灭菌功能的空气净化器。在传染病高危风险时期，关闭推拉式玻璃隔离门，使得医务人员控制区与病患消毒与检测区完全物理隔离，医护可通过语音传送***对患者进行检查指导，从而实现无接触式的磁控胶囊内镜检查，保护患者与医护人员的安全。此外，紫外线与空气净化器的消杀时间应该延长。
前腔的左前处设有一驾驶员乘坐的驾驶区。
后腔安装有一Hp检测台13。Hp检测台13也就是幽门螺杆菌检测台，增加其他的消化体检功能，通过碳素呼气试验在1h左右即可快速判断幽门螺杆菌感染情况。
后腔安装有存放有急救药物的急救推车12。前腔以及后腔均安装有可折叠导游椅14。
前腔以及后腔安装有独立的空调***。便于前腔以及后腔用户的舒适度。
前腔内还可拆卸连接有一会议工作台17；前腔邻近会议工作台17的内壁上安装有一液晶显示屏10。便于提供电话会议进行的空间。
前腔以及后腔均设有电源插口，前腔与后腔的电源插口连接一供电***，供电***包括一蓄电装置，蓄电装置位于车厢的下方。便于通过蓄电装置给予前腔以及后腔的用电设备的电能。
车厢的前后方向上的长度为5.8米到6米。车厢左右方向上的长度为2.5米。高为2.2米到2.4米。
控制台4的尺寸：长为1190±20mm，宽为840±20mm，高度为790±20mm。
磁性体运动机构6的尺寸：长为2140±20mm，宽为1850±20mm，高度为1930±20mm。
摄像监控***包括全景摄像头；控制台4包括至少两个显示屏，电脑主机与所有的显示屏相连，电脑主机控制连接全景摄像头。便于医务工作者全方位看患者。
电脑主机还连接AI-box15。AI-box15可以选取安翰科技(武汉)股份有限公司生产的AI-box。实现智能辅助诊断。
磁性体运动机构也可以选取安翰科技(武汉)股份有限公司生产的磁性体运动机构。
参见图1以及图2，具体实施例2，在具体实施例1的基础上，区别在于，磁性体运动机构包括磁性体64以及用于带动磁性体64前后、左右以及上下运动的三维运动机构；三维运动机构包括用于带动磁性体64前后运动的第一直线滑台机构61、用于带动磁性体左右运动的第二直线滑台机构62以及用于带动磁性体上下运动的电控伸缩杆63；第一直线滑台机构的基座安装在后腔的顶部；第一直线滑台机构61的滑动平台上安装有第二直线滑台机构62的基座；第二直线滑台机构62的滑动平台上安装有电控伸缩杆63的顶部，电控伸缩杆63的底部安装有磁性体。便于实现带动磁性体64三维运动。将磁性体运动机构安装在后腔的顶部，节约了占用空间，适用于俯卧以及站立的患者的磁性体的控制。后腔的底部还安装有一用于人体站立位检查时360°转动的旋转平台18。
参见图3，具体实施例3，在具体实施例1的基础上，区别在于，磁性体运动机构包括磁性体以及用于带动磁性体前后、左右以及上下运动的三维运动机构；三维运动机构包括用于带动磁性体前后运动的第一直线滑台机构、用于带动磁性体左右运动的第二直线滑台机构以及用于带动磁性体上下运动的电控伸缩杆；第一直线滑台机构的基座安装在检查床的机架上；检查床可以包括一玻璃板，磁性***于玻璃板的下方；第一直线滑台机构的滑动平台上安装有第二直线滑台机构的基座；第二直线滑台机构的滑动平台上安装有电控伸缩杆的顶部，电控伸缩杆的底部安装有磁性体。便于实现带动磁性体三维运动。将磁性体运动机构安装在检查床上，节约了占用空间。
玻璃板的下方安装有用于无线接收磁控胶囊采集到的画面信息的无线记录器，无线记录器与磁控胶囊无线通信连接，无线记录器与电脑主机相连。无线记录器包括一无线接收装置71以及控制器72。控制器包括一处理器、无线收发装置以及存储模块。控制器与无线接收装置相连。便于将无线接收装置接收到的磁控胶囊的画面信号存储至存储模块，然后经无线收发装置向控制台输送信号。通过控制器实现对画面的中间存储。此设计可以允许患者胃部检查时身体无需穿戴含无线记录器的衣服或腰带，减少活动影响，增加了患者检查舒适度。
参见图4至图7，具体实施例4，在具体实施例1基础上，磁性体包括永磁体以及磁性可变的可变磁体；可变磁体包括一圆环形的磁体642以及特氟龙制成的环状护套641，环状护套641安装在一安装板上，安装板与一旋转电机的转轴传动连接，旋转电机的机体与电控伸缩杆的底部；磁***于环状护套641的内侧，磁体内环状排布有四个磁极643，每个磁极643上套设有电磁线圈644；永磁体安装在圆环形磁体的内部，永磁体安装在一伸缩机构的伸缩端，伸缩机构安装在安装板649上。便于实现永磁体与可变磁场的组合使用。电磁线圈通电后，可在磁体的环状结构内生成磁场，因胶囊内镜内置有磁铁，磁铁受到磁场的磁力，从而带动胶囊内镜的运动。
磁体上开设有用于轴向***磁极的插口，磁体上还开设有与插口相互导通的环状凹槽。环状凹槽与磁极周向上滑动连接。便于实现磁极在周向位置的调整。满足不同的磁性需求。
永磁体包括至少两个轴向排布的子永磁体645，相邻的子永磁体645之间以及永磁体的前端均设有一磁性屏蔽机构；磁性屏蔽机构包括由四个扇形屏蔽板拼合构成的圆形屏蔽板，四个扇形屏蔽板647的外侧安装有一从动齿轮；磁性屏蔽机构还包括用于带动从动齿轮转动的旋转环648，旋转环的内壁设有与从动齿轮646啮合的齿状突起；磁性屏蔽机构还包括用于带动旋转环转动的驱动机构，驱动机构与旋转环传动连接；安装板649上安装有一塑料套筒，旋转环可转动的安装在塑料套筒上，每个从动齿轮均通过转轴与塑料套筒铰接。便于通过旋转环的转动，进而实现圆形屏蔽板进行子永磁体的屏蔽与不屏蔽之间的切换，进而实现磁力大小的调整。通过伸缩机构的伸缩进而实现子永磁体外露出塑料套筒，进而超出磁体。塑料套筒上开设有用于扇形屏蔽板翻转出的弧形缺口驱动机构包括用于驱动旋转环旋转的主动齿轮；塑料套筒上还开设有一用于主动齿轮穿过的缺口，主动齿轮穿过缺口与旋转环啮合。
扇形屏蔽板是金属板。便于当永磁***于屏蔽板与安装板之间实现磁性的屏蔽。相邻的子永磁体通过一连接件相连。扇形屏蔽板上开设有容纳连接件的1/4圆形缺口。
伸缩机构处于最大伸长量时，永磁体超出磁体，位于磁体远离安装板的一端。便于永磁体相较磁体处于更接近人体侧。
伸缩机构处于最小伸长量时，永磁***于磁体内部，且位于电磁线圈与安装板之间的区域。便于磁体相较永磁体处于更接近人体侧。
参见图7，环状护套641可以与塑料套筒一体化成型成一内径渐变的阶梯状套筒。进而实现屏蔽板从环状护套641上旋入与旋出。此时，磁体的轴向长度小于环状护套的轴向长度。
也可以是，磁性体包括一永磁体，永磁体采用上述具有磁性屏蔽机构。
参见图8，具体实施例5，在具体实施例1基础上，推拉式玻璃隔离门9是一电动玻璃隔离门；电动玻璃隔离门包括一框架95，框架95的一端固定有一固定玻璃门91，框架95的另一端开设有用于行走的通道；电动玻璃隔离门还包括活动玻璃门92，活动玻璃门92用于封堵通道；框架的上下两端均安装有用于引导活动玻璃门92左右滑动的滚轮96；活动玻璃门92的中央安装有一引导方向为左右方向的直齿条93；框架上安装有用于驱动活动玻璃门92的驱动机构；驱动机构包括驱动电机以及安装在驱动电机转轴上的主动齿轮94，主动齿轮94与活动玻璃门92中央的直齿条93啮合；前腔上安装有用于控制驱动机构的控制开关。便于实现电动控制玻璃隔离门的开关。
控制台4通过线缆与磁性体运动机构6电相连，车厢上开设有用于穿过线缆的通孔，通孔与线缆之间通过密封圈相连。便于前腔与后腔之间的密封性。
前门1位于前腔的前端部的右侧，后门2位于后腔的后端部的左侧或者右侧。控制前门1以及后门2的间距，减少交叉感染的概率。
参见图9以及图10，具体实施例6，在具体实施例1基础上，后腔的侧壁上可拆卸安装有吊柜8。便于物品的摆放。吊柜8包括可拆卸安装在后腔侧壁的支撑架82，支撑架82包括至少两个竖直排布的滑槽；吊柜8还包括至少两个与滑槽滑动连接的竖板，相邻的竖板81之间通过至少一个纵向排布的棉布83相连；竖板81通过锁紧机构与滑槽可拆卸连接；相邻的两个竖板中位于右侧的竖板的底部铰接有一支撑板84，相邻的两个竖板中位于左侧的竖板的底部铰接有支撑支撑板84的限位条86。限位条设有两个，两个限位条分别为位于左侧的竖板的前后两端铰接。卡槽是一开口朝前的U形卡槽。卡槽是L形杆子与支撑板相连构成。支撑板上设有用于旋转卡接限位条86的卡槽85；支撑板84水平摆放时，卡槽85位于支撑板84的底部，限位条86与卡槽85卡接，且限位条与支撑板的底面相抵。便于实现最下方采用支撑板进行支撑，上层采用棉布进行支撑。便于实现不同重量物品的摆放。此外，通过吊柜8的结构优化，节约空间。便于收纳与展开的切换。
参见图11，具体实施例7，在具体实施例1的基础上，后腔设有预检消毒腔42；以后门为预检消毒腔的进口，预检消毒腔42上设有一电控门；预检消毒腔的顶部安装有红外摄像装置44，预检消毒腔还安装有一空气净化***，空气净化***包括安装在预检消毒腔的顶部以及侧部的出气口，出气口连接净化通道43，净化通道43内安装有风机46以及过滤机构；空气净化***还包括一排气口，排气口位于预检消毒腔的底部，排气口与净化通道的进口端导通；净化通道的进口端连接有两进一出阀，两进一出阀的两个进口分别与大气以及排气口导通。便于实现预检消毒。
净化通道内沿着导流方向依次安装有活性炭过滤层、紫外杀菌灯、电加热丝以及HEPA过滤层。便于保证过滤精度。电加热丝呈螺旋状，净化通道安装有电加热丝处呈螺旋状通道。
红外摄像装置安装在竖直运动的直线滑台45上，预检消毒腔的底部安装有一用于人体360°转动的旋转盘机构41。便于通过红外摄像装置的纵向运动，实现人体的三维扫描。
直线滑台包括驱动电机以及丝杆滑块机构，驱动电机的动力输出轴与丝杆滑块机构传动连接。驱动电机的转轴上安装有叶片，进而构成风机。便于通过驱动电机的正转，实现直线滑台的竖直运动，进而实现预检消毒后，驱动电机上升，实现红外摄像装置的回位。
磁性体运动机构包括磁性体以及用于带动磁性体三维运动的三维驱动机构，三维驱动机构上安装有用于检测三个维度运动轨迹的光栅传感器。磁性体可以是一电磁铁。便于磁场强度可调。
检查床上设有竖直设置的竖板。实现人体的预定位。
磁性体旁安装有一摄像装置。便于将磁性体运动的位置(三个维度的光栅传感器检测到的数据)与摄像装置拍摄到的人体的外形对应存储。
控制主机通过红外摄像装置获知人体三维模型，控制主机将人体三维模型与磁控胶囊内镜采集的画面进行结合，获得一电子数据库，电子数据库内存有人体三维坐标下磁控胶囊内镜画面。
后腔的后门处安装有一踏板机构；踏板机构上安装有两个鞋套机。便于实现进入车厢内时穿上鞋套。
磁控胶囊胃镜检查车的控制方法，包括如下步骤：
步骤一,预检消毒腔进行预检与消毒；
步骤二，第二扬声器播放检测工序步骤；
步骤三，控制台控制磁性体运动机构，进行磁控胶囊胃镜检测。
步骤四，控制台生成检测报告。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.磁控胶囊胃镜检查车，包括一检查车本体，所述检查车本体包括一车厢，其特征在于，所述车厢的内部通过一隔离门分隔为前后设置的前腔以及后腔，所述前腔为用于医务人员活动的医务人员控制区，所述后腔为用于病患活动的病患消毒与检测区；
所述隔离门是一推拉式玻璃隔离门；
所述车厢的前端开设有用于进入前腔的前门，所述车厢的后端开设有用于进入后腔的后门，所述车厢的后侧还开设有一用于后腔后端封口的总后门；
所述前腔以及所述后腔的顶部均安装有紫外杀菌灯；
所述后腔可拆卸安装有一检查床，所述检查床旁安装有一用于磁性驱动磁控胶囊运动的磁性体运动机构，所述检查床位于所述后腔内邻近所述隔离门侧；
所述前腔安装有一控制磁性体运动机构运动的控制台，所述控制台位于所述前腔内邻近所述隔离门侧，所述控制台包括电脑主机以及显示屏，所述电脑主机控制连接所述磁性体运动机构，所述电脑主机还控制连接所述显示屏；
所述磁性体运动机构包括磁性体以及用于带动磁性体前后、左右以及上下运动的三维运动机构；
所述磁性体包括永磁体以及磁性可变的可变磁体；
所述可变磁体包括一圆环形的磁体以及特氟龙制成的环状护套，所述环状护套安装在一安装板上，所述安装板与一旋转电机的转轴传动连接；
所述磁***于所述环状护套的内侧，所述磁体内环状排布有四个磁极，每个磁极上套设有电磁线圈；
所述永磁体安装在所述磁体的内部，所述永磁体安装在一伸缩机构的伸缩端，所述伸缩机构安装在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的磁控胶囊胃镜检查车，其特征在于：所述环状护套与所述塑料套筒一体化成型成一内径渐变的阶梯状套筒。
3.根据权利要求1所述的磁控胶囊胃镜检查车，其特征在于：所述三维运动机构包括用于带动磁性体前后运动的第一直线滑台机构、用于带动磁性体左右运动的第二直线滑台机构以及用于带动磁性体上下运动的电控伸缩杆；
所述第一直线滑台机构的基座安装在所述检查床的机架上；
所述检查床包括一玻璃板，所述磁性***于玻璃板的下方；
所述第一直线滑台机构的滑动平台上安装有所述第二直线滑台机构的基座；
所述第二直线滑台机构的滑动平台上安装有所述电控伸缩杆的顶部，所述电控伸缩杆的底部安装有所述磁性体。
4.根据权利要求1所述的磁控胶囊胃镜检查车，其特征在于：所述永磁体包括至少两个轴向排布的子永磁体，相邻的子永磁体之间以及永磁体的前端均设有一磁性屏蔽机构；
所述磁性屏蔽机构包括由四个扇形屏蔽板拼合构成的圆形屏蔽板，四个扇形屏蔽板的外侧安装有一从动齿轮；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动从动齿轮转动的旋转环，所述旋转环的内壁设有与从动齿轮啮合的齿状突起；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动旋转环转动的驱动机构，所述驱动机构与所述旋转环传动连接；
所述安装板上安装有一塑料套筒，所述塑料套筒上开设有用于扇形屏蔽板翻转出的弧形缺口，所述旋转环可转动的安装在塑料套筒上，每个从动齿轮均通过转轴与塑料套筒铰接。
5.根据权利要求4所述的磁性驱动磁控胶囊的磁性体，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动旋转环旋转的主动齿轮；所述塑料套筒上还开设有一用于主动齿轮穿过的缺口，所述主动齿轮穿过缺口与所述旋转环啮合。
6.根据权利要求1所述的磁性驱动磁控胶囊的磁性体，其特征在于，所述磁体上开设有用于轴向***所述磁极的插口，磁体上还开设有与插口相互导通的环状凹槽；
所述环状凹槽与所述磁极周向上滑动连接。
7.磁性驱动磁控胶囊的磁性体，其特征在于，包括永磁体以及磁性可变的可变磁体；
所述可变磁体包括一圆环形的磁体以及特氟龙制成的环状护套，所述环状护套安装在一安装板上，所述安装板与一旋转电机的转轴传动连接，所述旋转电机的机体与所述电控伸缩杆的底部；
所述磁***于所述环状护套的内侧，所述磁体内环状排布有四个磁极，每个磁极上套设有电磁线圈；
所述永磁体安装在所述圆环形磁体的内部，所述永磁体安装在一伸缩机构的伸缩端，所述伸缩机构安装在所述安装板上。
8.根据权利要求7所述的磁性驱动磁控胶囊的磁性体，其特征在于，所述永磁体包括至少两个轴向排布的子永磁体，相邻的子永磁体之间以及永磁体的前端均设有一磁性屏蔽机构；
所述磁性屏蔽机构包括由四个扇形屏蔽板拼合构成的圆形屏蔽板，四个扇形屏蔽板的外侧安装有一从动齿轮；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动从动齿轮转动的旋转环，所述旋转环的内壁设有与从动齿轮啮合的齿状突起；
所述磁性屏蔽机构还包括用于带动旋转环转动的驱动机构，所述驱动机构与所述旋转环传动连接；
所述安装板上安装有一塑料套筒，所述塑料套筒上开设有用于扇形屏蔽板翻转出的弧形缺口，所述旋转环可转动的安装在塑料套筒上，每个从动齿轮均通过转轴与塑料套筒铰接。
9.根据权利要求8所述的磁性驱动磁控胶囊的磁性体，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动旋转环旋转的主动齿轮；所述塑料套筒上还开设有一用于主动齿轮穿过的缺口，所述主动齿轮穿过缺口与所述旋转环啮合。
10.根据权利要求7所述的磁性驱动磁控胶囊的磁性体，其特征在于，所述磁体上开设有用于轴向***所述磁极的插口，磁体上还开设有与插口相互导通的环状凹槽。环状凹槽与磁极周向上滑动连接。
CN202310675093.7A 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及磁性驱动磁控胶囊的磁性体 Pending CN116725460A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310675093.7A CN116725460A (zh) 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及磁性驱动磁控胶囊的磁性体

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010301599.8A CN111528772B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及其控制方法
CN202310675093.7A CN116725460A (zh) 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及磁性驱动磁控胶囊的磁性体

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010301599.8A Division CN111528772B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116725460A true CN116725460A (zh) 2023-09-12

Family

ID=71973580

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310675093.7A Pending CN116725460A (zh) 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及磁性驱动磁控胶囊的磁性体
CN202010301599.8A Active CN111528772B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及其控制方法
CN202310675089.0A Pending CN116671848A (zh) 2020-04-16 2020-04-16 永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010301599.8A Active CN111528772B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 磁控胶囊胃镜检查车及其控制方法
CN202310675089.0A Pending CN116671848A (zh) 2020-04-16 2020-04-16 永磁体磁性可调式磁控胶囊胃镜检查车

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN116725460A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112998637B (zh) * 2021-02-04 2022-04-12 北京科技大学 一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜
CN114468953A (zh) * 2022-01-27 2022-05-13 上海安翰医疗技术有限公司 屏蔽装置及磁控胶囊内窥镜***

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008095003A2 (en) * 2007-01-31 2008-08-07 Hadasit Medical Research Services And Development Ltd. Magnetic levitation based devices, systems and techniques for probing and operating in confined space, including performing medical diagnosis and surgical procedures
CN201067438Y (zh) * 2007-08-17 2008-06-04 夏秀玲 儿童健康检查车
CN102078250B (zh) * 2010-12-14 2012-06-20 吕洪光 一种带v字形铅隔断的医疗车
CN104706492B (zh) * 2015-03-19 2016-08-17 陈鹏 智能胃镜检查床
CN206880655U (zh) * 2016-12-13 2018-01-16 重庆金山医疗器械有限公司 一种可控胶囊内镜***
DE102017202517A1 (de) * 2017-02-16 2018-08-16 Siemens Healthcare Gmbh Bedienvorrichtung und Bedienverfahren zum Bedienen eines medizinischen Geräts
US11571116B2 (en) * 2018-06-02 2023-02-07 Ankon Medical Technologies (Shanghai) Co., Ltd Control system for capsule endoscope
CN209032293U (zh) * 2018-08-16 2019-06-28 朱金水 一种消化内科用磁控胶囊内镜装置
CN109259716B (zh) * 2018-09-04 2021-03-09 北京理工大学 一种胶囊内镜磁引导控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116671848A (zh) 2023-09-01
CN111528772B (zh) 2023-08-01
CN111528772A (zh) 2020-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111528772B (zh) 磁控胶囊胃镜检查车及其控制方法
EP1474040B1 (en) Gantry ring with detachable segment for multidimensional x-ray-imaging
JP4546035B2 (ja) 患者の救急医療及び救急監視用システム
WO2017069395A1 (en) Computed tomography apparatus
CN211324911U (zh) 一种消化内镜支架
CN111643774B (zh) 一种护理用的滞留针固定装置
US20080119714A1 (en) Optimized clinical workflow method and apparatus for functional gastro-intestinal imaging
CN101547646A (zh) X射线透视摄影台及x射线摄影***
CN101708129B (zh) 消化道内窥镜介入治疗遥控操作装置
CN111839976A (zh) 一种智能医疗舱
CN102139137B (zh) 基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊***
JPH03109022A (ja) 内視鏡装置
CN212353760U (zh) 移动式的磁控胶囊胃镜检查车
CN113080852B (zh) 一种脑生物反馈诊断治疗仪
CN115414060A (zh) 一种用于放射医学影像诊断的辅助装置
US20230181399A1 (en) Patient isolation unit for pathogen containment during medical imaging procedures
CN214678904U (zh) 一种屏蔽x光的折叠装置
CN115813424A (zh) 一种放射科用封闭式医疗影像诊断仪及其诊断方法
CN111821060A (zh) 基于宠物诊断和手术的一体化设备
CN115040054A (zh) 一种消化道病变内镜定位装置
CN212326669U (zh) 基于宠物诊断和手术的一体化设备
CN216676169U (zh) 基于瘫痪患者护理用于光线及隐私遮蔽用护理床体
CN201572076U (zh) 导管球囊式小肠镜
CN220141618U (zh) 一种软管喉镜
CN219613898U (zh) B超检查诊断装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination