CN116723639A - 一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板加工领域，具体是涉及一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，包括转台，转台上设有转盘，转盘的外周同轴设有外环，外环上设有多个定位框，还包括定点钻孔打磨机构，定点钻孔打磨机构设有升降架，升降架上且对应电路板四周拐角的每个钻口位置处均设有一个钻头，四个钻头之间设有一个柔性打磨带，定点钻孔打磨机构还设有扩张机构，扩张机构上设有钻孔驱动组件，升降架上设有打磨驱动组件，并且转台的外侧还设有升降驱动器，本发明通过扩张机构对钻头的移动，使得钻头与柔性打磨带之间的切换，促使电路板在同一位置被完成钻孔和打磨的加工，并随着转盘输送电路板的方式，使得批量电路板间歇性的完成加工，提高了加工效率。

Description

一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备

技术领域

本发明涉及电路板加工领域，具体是涉及一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备。

背景技术

现有的石墨烯集成电路板在制造时，需要对其进行表面打磨、钻孔等工序，而这些操作都是分开进行，从而导致产品的不断转移，进而影响加工的进程，降低工作的效率，虽然现有的市场上出现了一些打磨钻孔一体设备，但这些设备结构复杂，钻孔功能和打磨功能切换迟钝，并且在钻孔完毕后切换成打磨机构时，打磨轮的刚性打磨容易造成对电路板的损伤，从而影响电路板的质量，次品率高。

目前公开的中国专利CN202110034674.3一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，包括条形底座，条形底座的顶面设有放置凹槽且在放置凹槽的左右两侧各设有一对支撑脚，两对支撑脚之间固定有加工顶板，所述放置凹槽中设有钻孔长槽，加工顶板中滑动设有移动座，移动座的底部设有钻孔打磨机构，钻孔打磨机构包括弹性插设在移动座中的升降调节座，升降调节座的底面所具有的凹槽中设有加工气缸，加工气缸的活塞杆竖直朝下且连接有加工连接座，加工连接座中插设有旋转轴，旋转轴的左右两端分别固定有直角折弯板，两个直角折弯板的水平部之间固定有钻孔连接板，钻孔连接板上设有钻头和钻孔电机，两个直角折弯板的竖直部之间转动设有打磨轮，其中一个直角折弯板的竖直部外侧壁上设有打磨电机。根据上述专利所述，该专利通过将钻头和打磨轮设置在一对直角折弯板之间，通过简单的转动就能实现钻头和打磨轮的切换，并且通过设置拉簧、升降卡块以及传动凸轮，使得当电路板需要钻孔时，钻头能够实现刚性升降，而切换成打磨轮进行打磨时，打磨轮能够实现柔性升降，从而在打磨时能够柔性接触电路板，防止造成电路板的损伤，然而该专利对于电路板的批量钻孔打磨只能够放满放置凹槽中，待全部加工完成后，需要取下重新放置待加工的电路板，这其中的放料时间过长，并且钻孔打磨的位置需要对准待加工的电路板，效率不高，因此，目前需要一种通过转盘式输送电路板，并能够对准电路板且能够快速切换钻孔和打磨的加工设备。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，本发明通过扩张机构对钻头的移动，使得钻头与柔性打磨带之间的切换，促使电路板在同一位置被完成钻孔和打磨的加工，并随着转盘输送电路板的方式，使得批量电路板间歇性的完成加工，提高了加工效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，包括转台，转台上设有转盘，转盘的外周同轴设有外环，外环与转盘之间固定设有连接架，外环上围绕其圆周方向均匀设有多个供电路板放置的定位框，还包括定点钻孔打磨机构，定点钻孔打磨机构设置在外环的外侧，定点钻孔打磨机构设有升降架，升降架设置在外环的上方，升降架上且对应电路板四周拐角的每个钻口位置处均设有一个钻头，四个钻头之间设有一个柔性打磨带，定点钻孔打磨机构还设有用以驱使钻头朝定位框的外侧移动且同时促使柔性打磨带逐渐展开的扩张机构，扩张机构设置在升降架上，扩张机构上设有用以驱动钻头的钻孔驱动组件，升降架上设有用以驱动柔性打磨带的打磨驱动组件，并且转台的外侧还设有用以驱动升降架的升降驱动器。

优选的，扩张机构设有第一导向辊和第二导向辊，柔性打磨带呈闭环结构，第一导向辊和第二导向辊平行且对称设置在外环的边缘两侧，第一导向辊和第二导向辊均能够沿着外环的轴心线方向在升降架上滑动，柔性打磨带套设在第一导向辊和第二导向辊上，升降架上设有用以分别带动第一导向辊和第二导向辊移动的扩张驱动器。

优选的，升降架上对应每个钻头的移动方向均延伸有一个延伸条，延伸条上沿着其长度方向开设有条形口，每个延伸条的条形口中均滑动设有一个滑块，第一导向辊和第二导向辊分别转动设置在所对应的两个滑块之间，每个钻头分别转动连接在对应的滑块上，每个滑块上均设有尺寸大于条形口的防脱环。

优选的，扩张驱动器设有连接条和固定条，连接条固定连接在两个对应一侧的防脱环之间，固定条固定连接在两个对应一侧的延伸条之间，扩张驱动器还设有连杆，连杆的一端铰接在固定条上，连杆的另一端朝向连接条的方向延伸且其上沿长度方向开设有套口，连接条上具有插设在套口中的插杆，并且固定条上设有用以驱动连杆摆动的旋转电机。

优选的，打磨驱动组件设有旋转辊，旋转辊设置在第一导向辊和第二导向辊之间且旋转辊位于两者上方，柔性打磨带套设在旋转辊上，旋转辊的两端均设有一个活动设置在升降架上的活动夹，旋转辊能够在两个活动夹中转动，一个活动夹上固定设有用以驱动旋转辊的打磨电机。

优选的，升降夹上且对应每个活动架的位置处均设有一个呈竖直状态延伸的导向杆，每个活动夹分部通过开设导向口套设在对应的导向杆上，活动夹和升降架之间固定连接有套设在导向杆上的弹簧。

优选的，钻孔驱动组件设有皮带，皮带具有两个，每个钻头的上端均同轴延伸有连接轴，每个皮带分别套设在对应一侧的两个连接轴上，每个连接条上均固定设有一个用以驱动一个钻头的钻孔电机。

优选的，外环上且对应定点钻孔打磨机构的位置处设有用以对定位框中的电路板起到定位效果的限位组件。

优选的，限位组件设有固定架，固定架固定设置在升降驱动器上，固定架的两端且围绕外环的边缘分别延伸有第一延伸轨道和第二延伸轨道，第一延伸轨道和第二延伸轨道上均滑动设有滑条。

优选的，每个滑条的底面沿着其边缘方向均设有与外环表面所接触的胶条，并且第一延伸轨道和第二延伸轨道中还均设有用以驱动对应滑条滑动的电磁铁驱动器。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过扩张机构对钻头的移动，使得钻头与柔性打磨带之间的切换，促使电路板在同一位置被完成钻孔和打磨的加工，并随着转盘输送电路板的方式，使得批量电路板间歇性的完成加工，实现了对批量电路板的钻孔打磨，提高了加工效率。

2.本发明通过扩张驱动器对第一导向辊和第二导向辊的相对移动，使得柔性打磨带所要与电路板接触的部分能够处于展开或收起的状态，保证钻孔时柔性打磨带不妨碍钻头，打磨时钻头不妨碍柔性打磨带，实现了柔性打磨带覆盖在电路板表面对其的打磨加工，保证电路板表面全面的打磨加工。

3.本发明通过活动夹与升降架之间弹簧的连接，使得旋转辊始终保持着与柔性打磨带处于抵压的状态，保持柔性打磨带能够正常运转，实现了柔性打磨带有效对电路板的打磨，避免了电路板的损失，提高了打磨效果。

附图说明

图1是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的立体结构示意图一；

图2是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的立体结构示意图二；

图3是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的局部立体结构剖视图；

图4是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的外环和定点钻孔打磨机构的立体结构示意图；

图5是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的外环和限位组件的立体结构示意图；

图6是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的外环和限位组件的立体结构分解示意图；

图7是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的定位框和定点钻孔打磨机构的立体结构示意图；

图8是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的定位框和定点钻孔打磨机构的剖视图；

图9是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的定位框和定点钻孔打磨机构的立体结构剖视图；

图10是一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备的定位框和定点钻孔打磨机构的俯视图；

图11是图7的A处放大示意图；

图12是图8的B处放大示意图；

图13是图6的C处放大示意图。

图中标号为：

1-转台；

2-转盘；21-外环；22-连接架；

3-定位框；31-限位组件；311-固定架；3111-第一延伸轨道；3112-第二延伸轨道；312-滑条；3121-胶条；313-电磁铁驱动器；

4-定点钻孔打磨机构；

41-升降架；411-延伸条；

42-钻头；421-连接轴；

43-柔性打磨带；

44-扩张机构；441-第一导向辊；442-第二导向辊；443-扩张驱动器；4431-连接条；4432-固定条；4433-连杆；4434-插杆；4435-旋转电机；444-滑块；4441-防脱环；

5-钻孔驱动组件；51-皮带；52-钻孔电机；

6-打磨驱动组件；61-旋转辊；62-活动夹；621-导向杆；622-弹簧；63-打磨电机；

7-升降驱动器；

8-电路板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图6所示，一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，包括转台1，转台1上设有转盘2，转盘2的外周同轴设有外环21，外环21与转盘2之间固定设有连接架22，外环21上围绕其圆周方向均匀设有多个供电路板8放置的定位框3，还包括定点钻孔打磨机构4，定点钻孔打磨机构4设置在外环21的外侧，定点钻孔打磨机构4设有升降架41，升降架41设置在外环21的上方，升降架41上且对应电路板8四周拐角的每个钻口位置处均设有一个钻头42，四个钻头42之间设有一个柔性打磨带43，定点钻孔打磨机构4还设有用以驱使钻头42朝定位框3的外侧移动且同时促使柔性打磨带43逐渐展开的扩张机构44，扩张机构44设置在升降架41上，扩张机构44上设有用以驱动钻头42的钻孔驱动组件5，升降架41上设有用以驱动柔性打磨带43的打磨驱动组件6，并且转台1的外侧还设有用以驱动升降架41的升降驱动器7。

当对批量的电路板8进行打磨钻孔加工过程中，首先，将批量的电路板8放置在外环21上的定位框3中，通过转盘2进行输送，转台1带动转盘2旋转，将电路板8从放入的一侧移动至定点钻孔打磨机构4的位置处，并通过定点钻孔打磨机构4完成加工后，转盘2继续旋转，从而将加工完成的电路板8取出，通过转盘2的间歇性转动方式，完成批量电路板8的加工，在定点钻孔打磨机构4对电路板8进行加工时，升降驱动器7驱使升降架41逐渐靠近电路板8，而由于四个钻头42在电路板8移动到其下方位置处后，每个钻头42分别对应于电路板8待钻孔的部分，因此，随着钻孔驱动组件5对钻头42的驱动，从而在升降架41的持续下移过程中，完成对电路板8的钻孔，而随着钻孔完成后，继续通过柔性打磨带43对电路板8的表面进行打磨，在钻头42钻孔过程中，柔性打磨带43处于四个钻头42之间，而随着扩张机构44将四个钻头42移出定位框3的外侧后，柔性打磨带43则被其展开至能够覆盖电路板8的大小，并通过升降架41的继续下移，使得柔性打磨带43与电路板8接触，由于定位框3设置在外环21上，定位框3的四周均具有活动空间，因此，钻头42下移不会受到阻挡，随着打磨驱动组件6的启动，从而使得柔性打磨带43对电路板8的表面进行打磨，在打磨过程中也避免了对电路板8的损坏，最终完成电路板8的加工。

参见图4-图8所示，扩张机构44设有第一导向辊441和第二导向辊442，柔性打磨带43呈闭环结构，第一导向辊441和第二导向辊442平行且对称设置在外环21的边缘两侧，第一导向辊441和第二导向辊442均能够沿着外环21的轴心线方向在升降架41上滑动，柔性打磨带43套设在第一导向辊441和第二导向辊442上，升降架41上设有用以分别带动第一导向辊441和第二导向辊442移动的扩张驱动器443。

当扩张机构44驱动时，通过扩张驱动器443分别驱使对应的第一导向辊441和第二导向辊442同步且相对移动，第一导向辊441和第二导向辊442的移动带动对应的钻头42一同移动，在钻头42保持原始位置的状态下，柔性打磨带43所要与电路板8接触的部分尺寸小于电路板8的表面，由于柔性打磨带43套设在第一导向辊441和第二导向辊442上，因此，随之带动柔性打磨带43所要与电路板8接触的部分逐渐展开，直至柔性打磨带43展开的尺寸能够覆盖在电路板8表面。

参见图7-图11所示，升降架41上对应每个钻头42的移动方向均延伸有一个延伸条411，延伸条411上沿着其长度方向开设有条形口，每个延伸条411的条形口中均滑动设有一个滑块444，第一导向辊441和第二导向辊442分别转动设置在所对应的两个滑块444之间，每个钻头42分别转动连接在对应的滑块444上，每个滑块444上均设有尺寸大于条形口的防脱环4441。

当钻头42在升降架41移动过程中，钻头42通过滑块444在延伸条411的条形口中滑动，由于钻头42与对应的第一导向辊441或第二导向辊442之间通过滑块444连接，因此，保证了两者同步移动状态，滑块444上设置防脱环4441，避免了滑块444从条形口中滑出的情况。

参见图7-图11所示，扩张驱动器443设有连接条4431和固定条4432，连接条4431固定连接在两个对应一侧的防脱环4441之间，固定条4432固定连接在两个对应一侧的延伸条411之间，扩张驱动器443还设有连杆4433，连杆4433的一端铰接在固定条4432上，连杆4433的另一端朝向连接条4431的方向延伸且其上沿长度方向开设有套口，连接条4431上具有插设在套口中的插杆4434，并且固定条4432上设有用以驱动连杆4433摆动的旋转电机4435。

当扩张驱动器443启动时，旋转电机4435驱动连杆4433摆动，由于连杆4433上的套口套设在连接条4431的插杆4434上，因此，随着连杆4433的摆动，从而带动连接条4431通过滑块444在延伸条411上的移动，所对应一侧的两个钻头42一同移动，第一导向辊441和第二导向辊442也随着对应一侧的钻头42一同移动，实现对柔性打磨带43的展开。

参见图3、图8、图9和图12所示，打磨驱动组件6设有旋转辊61，旋转辊61设置在第一导向辊441和第二导向辊442之间且旋转辊61位于两者上方，柔性打磨带43套设在旋转辊61上，旋转辊61的两端均设有一个活动设置在升降架41上的活动夹62，旋转辊61能够在两个活动夹62中转动，一个活动夹62上固定设有用以驱动旋转辊61的打磨电机63。

当打磨驱动组件6启动柔性打磨带43的过程中，由于柔性打磨带43还套设在旋转辊61上，因此，随着打磨电机63的驱动，旋转辊61从而转动带动柔性打磨带43在第一导向辊441和第二导向辊442上运转，有效的对电路板8进行打磨，而由于旋转辊61转动设置在两个活动夹62中，并且活动夹62活动设置在升降架41上，因此，在第一导向辊441和第二导向辊442相对移动过程中，柔性打磨带43随之被拉开，旋转辊61也随着柔性打磨带43的变化而活动，并且始终保持着与柔性打磨带43的贴合状态。

参见图12所示，升降夹上且对应每个活动架的位置处均设有一个呈竖直状态延伸的导向杆621，每个活动夹62分部通过开设导向口套设在对应的导向杆621上，活动夹62和升降架41之间固定连接有套设在导向杆621上的弹簧622。

当柔性打磨带43所要与电路板8表面接触的部分被展开后，柔性打磨带43发生变化，套设在旋转辊61上的部分下压旋转辊61，使得柔性打磨带43跟随第一导向辊441和第二导向辊442正常的展开，由于活动夹62与升降架41之间连接有弹簧622，此时弹簧622处于被压缩状态，因此，旋转辊61在弹簧622的作用力下处于抵压在柔性打磨带43上的状态，保持旋转辊61对柔性打磨带43正常的运转，而在第一导向辊441和第二导向辊442回位时，弹簧622随之恢复到正常状态，依旧使得旋转辊61对柔性打磨带43处于抵压状态，保持柔性打磨带43在第一导向辊441、第二导向辊442和旋转辊61之间处于绷紧状态，保持柔性打磨带43的正常运转，并在柔性打磨带43接触电路板8后，由于弹簧622的效果，使得柔性打磨带43接触电路板8为柔性接触，避免了对电路板8的损失。

参见图7-图11所示，钻孔驱动组件5设有皮带51，皮带51具有两个，每个钻头42的上端均同轴延伸有连接轴421，每个皮带51分别套设在对应一侧的两个连接轴421上，每个连接条4431上均固定设有一个用以驱动一个钻头42的钻孔电机52。

当钻孔驱动组件5驱动对应一侧的两个钻头42时，通过钻孔电机52驱动其中一个钻头42旋转，由于两个钻头42上的连接轴421通过皮带51所连接，因此，保证了两个钻头42的同步旋转，随着四个钻头42的同步驱动，从而完成对电路板8的四周拐角处的钻孔操作。

参见图2、图3和图13所示，外环21上且对应定点钻孔打磨机构4的位置处设有用以对定位框3中的电路板8起到定位效果的限位组件31。

当电路板8来到定点钻孔打磨机构4的位置处时，为了保证电路板8在钻孔时不会出现振动的现象，因此，通过限位组件31将电路板8固定在定位框3中，保持电路板8的稳定钻孔。

参见图3、图6和图13所示，限位组件31设有固定架311，固定架311固定设置在升降驱动器7上，固定架311的两端且围绕外环21的边缘分别延伸有第一延伸轨道3111和第二延伸轨道3112，第一延伸轨道3111和第二延伸轨道3112上均滑动设有滑条312。

当限位组件31对电路板8固定时，第一延伸轨道3111和第二延伸轨道3112中的滑条312同时朝着电路板8的方向滑动，两个滑条312同时沿着外环21的边缘方向滑动至电路板8的表面后，电路板8此时处于被滑条312限位在定位框3中的状态，保证了电路板8钻孔时的稳固。

参见图6和图13所示，每个滑条312的底面沿着其边缘方向均设有与外环21表面所接触的胶条3121，并且第一延伸轨道3111和第二延伸轨道3112中还均设有用以驱动对应滑条312滑动的电磁铁驱动器313。

当驱动滑条312移动时，通过电磁铁驱动器313驱使滑条312移动，并且滑条312底面胶条3121的设置，保证电路板8被有效抵压在定位框3中的同时，也避免了滑条312移动过程中对电路板8表面刮坏的情况，保持稳固的抵压力，在电路板8钻孔完成后，电磁铁驱动器313再将滑条312移动至对应的第一延伸轨道3111和第二延伸轨道3112中，使得电路板8表面完全裸露出以便于柔性打磨带43的打磨操作。

本发明通过扩张机构44对钻头42的移动，使得钻头42与柔性打磨带43之间的切换，促使电路板8在同一位置被完成钻孔和打磨的加工，并随着转盘2输送电路板8的方式，使得批量电路板8间歇性的完成加工，提高了加工效率。以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，包括转台（1），转台（1）上设有转盘（2），转盘（2）的外周同轴设有外环（21），外环（21）与转盘（2）之间固定设有连接架（22），外环（21）上围绕其圆周方向均匀设有多个供电路板（8）放置的定位框（3），其特征在于，还包括定点钻孔打磨机构（4），定点钻孔打磨机构（4）设置在外环（21）的外侧，定点钻孔打磨机构（4）设有升降架（41），升降架（41）设置在外环（21）的上方，升降架（41）上且对应电路板（8）四周拐角的每个钻口位置处均设有一个钻头（42），四个钻头（42）之间设有一个柔性打磨带（43），定点钻孔打磨机构（4）还设有用以驱使钻头（42）朝定位框（3）的外侧移动且同时促使柔性打磨带（43）逐渐展开的扩张机构（44），扩张机构（44）设置在升降架（41）上，扩张机构（44）上设有用以驱动钻头（42）的钻孔驱动组件（5），升降架（41）上设有用以驱动柔性打磨带（43）的打磨驱动组件（6），并且转台（1）的外侧还设有用以驱动升降架（41）的升降驱动器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，扩张机构（44）设有第一导向辊（441）和第二导向辊（442），柔性打磨带（43）呈闭环结构，第一导向辊（441）和第二导向辊（442）平行且对称设置在外环（21）的边缘两侧，第一导向辊（441）和第二导向辊（442）均能够沿着外环（21）的轴心线方向在升降架（41）上滑动，柔性打磨带（43）套设在第一导向辊（441）和第二导向辊（442）上，升降架（41）上设有用以分别带动第一导向辊（441）和第二导向辊（442）移动的扩张驱动器（443）。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，升降架（41）上对应每个钻头（42）的移动方向均延伸有一个延伸条（411），延伸条（411）上沿着其长度方向开设有条形口，每个延伸条（411）的条形口中均滑动设有一个滑块（444），第一导向辊（441）和第二导向辊（442）分别转动设置在所对应的两个滑块（444）之间，每个钻头（42）分别转动连接在对应的滑块（444）上，每个滑块（444）上均设有尺寸大于条形口的防脱环（4441）。

4.根据权利要求2所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，扩张驱动器（443）设有连接条（4431）和固定条（4432），连接条（4431）固定连接在两个对应一侧的防脱环（4441）之间，固定条（4432）固定连接在两个对应一侧的延伸条（411）之间，扩张驱动器（443）还设有连杆（4433），连杆（4433）的一端铰接在固定条（4432）上，连杆（4433）的另一端朝向连接条（4431）的方向延伸且其上沿长度方向开设有套口，连接条（4431）上具有插设在套口中的插杆（4434），并且固定条（4432）上设有用以驱动连杆（4433）摆动的旋转电机（4435）。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，打磨驱动组件（6）设有旋转辊（61），旋转辊（61）设置在第一导向辊（441）和第二导向辊（442）之间且旋转辊（61）位于两者上方，柔性打磨带（43）套设在旋转辊（61）上，旋转辊（61）的两端均设有一个活动设置在升降架（41）上的活动夹（62），旋转辊（61）能够在两个活动夹（62）中转动，一个活动夹（62）上固定设有用以驱动旋转辊（61）的打磨电机（63）。

6.根据权利要求5所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，升降夹上且对应每个活动架的位置处均设有一个呈竖直状态延伸的导向杆（621），每个活动夹（62）分部通过开设导向口套设在对应的导向杆（621）上，活动夹（62）和升降架（41）之间固定连接有套设在导向杆（621）上的弹簧（622）。

7.根据权利要求1所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，钻孔驱动组件（5）设有皮带（51），皮带（51）具有两个，每个钻头（42）的上端均同轴延伸有连接轴（421），每个皮带（51）分别套设在对应一侧的两个连接轴（421）上，每个连接条（4431）上均固定设有一个用以驱动一个钻头（42）的钻孔电机（52）。

8.根据权利要求1所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，外环（21）上且对应定点钻孔打磨机构（4）的位置处设有用以对定位框（3）中的电路板（8）起到定位效果的限位组件（31）。

9.根据权利要求1所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，限位组件（31）设有固定架（311），固定架（311）固定设置在升降驱动器（7）上，固定架（311）的两端且围绕外环（21）的边缘分别延伸有第一延伸轨道（3111）和第二延伸轨道（3112），第一延伸轨道（3111）和第二延伸轨道（3112）上均滑动设有滑条（312）。

10.根据权利要求9所述的一种石墨烯集成电路板批量打磨钻孔设备，其特征在于，每个滑条（312）的底面沿着其边缘方向均设有与外环（21）表面所接触的胶条（3121），并且第一延伸轨道（3111）和第二延伸轨道（3112）中还均设有用以驱动对应滑条（312）滑动的电磁铁驱动器（313）。