CN116718981B - 单站移动测向定位***及方法 - Google Patents
单站移动测向定位***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116718981B CN116718981B CN202311001726.2A CN202311001726A CN116718981B CN 116718981 B CN116718981 B CN 116718981B CN 202311001726 A CN202311001726 A CN 202311001726A CN 116718981 B CN116718981 B CN 116718981B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- main control
- camera
- real
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 129
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
- G01S3/30—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived directly from separate directional systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及单站移动测向定位***及方法，属于电数字数据处理技术领域，通过平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置之间的有序配合启动方案，可自动检测并克服使用辐射源测向设备时安装平面不平整的情况，避免导致后续的测向定位结果存在误差，还可以避免多个检测装置长时间处于无效动作；并且，当平台倾斜检测装置检测到安装平台倾斜后，通过支架底部压力检测装置、图像检测识别装置分别对倾斜方向进行判断，可互相作为检验步骤，保证判断准确率；其中，由于图像检测识别装置的硬件运行成本高出支架底部压力检测装置较多，因此设计支架底部压力检测装置的检测结果触发图像检测识别装置。
Description
技术领域
本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及单站移动测向定位***及方法。
背景技术
在无线电监测和频谱管理领域，目标辐射源定位是一个常见的业务。这对于无线电干扰的排查、定位、取证等都非常关键。
现阶段我们使用的辐射源测向设备，包括天线阵，包括设置为不同俯仰角度的多个天线单元，用于接收空间域中辐射源发射的电磁辐射信号，所述天线单元的俯仰角度为所述天线单元的法线与所述辐射源测向设备的安装平面之间的夹角；接收机，可通信地连接于所述天线阵，用于将来自所述天线阵的电磁辐射信号转化为中频探测信号；信号处理器，可通信地连接于所述接收机，用于控制接收机的工作参数并对所述中频探测信号进行处理，以获得该辐射源的信号参数和方向信息；以及，伺服转台，所述天线阵、所述接收机和所述信号处理器可旋转地安装于所述伺服转台。这样，可以覆盖不同俯仰角方向的空间域，并实现360°环境空间域内辐射源目标的监测测向。
但是，我们在使用该设备的时候发现，如果安装平面不平整时，伺服转台的三角支撑结构布置在安装平面会存在一定的倾斜，从而导致后续的测向定位结果存在误差等，而现阶段的辐射源测向设备均未考虑以上缺陷。
因此，现阶段需设计单站移动测向定位***、方法及存储介质，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供单站移动测向定位***、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，使用辐射源测向设备的时候发现，如果安装平面不平整时，伺服转台的三角支撑结构布置在安装平面会存在一定的倾斜，从而导致后续的测向定位结果存在误差等。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
单站移动测向定位***，包括平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置连接；
所述平台倾斜检测装置用于检测辐射源测向设备的安装平台是否存在倾斜；所述支架底部压力检测装置用于检测三角支架底部所受实时压力，并根据所述实时压力的大小判断安装平台的倾斜方向；所述图像检测识别装置用于通过三角支架的视频图像数据识别安装平台的倾斜方向；所述支架伸缩调节装置用于根据所述倾斜方向伸缩调节三角支架使得安装平台处于水平状态；
所述主控制装置控制所述平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置常闭；
当辐射源测向设备开始动作时，所述主控制装置控制所述平台倾斜检测装置开启；
当所述平台倾斜检测装置检测到辐射源测向设备的安装平台存在倾斜时，所述主控制装置控制所述支架底部压力检测装置开启；
当所述支架底部压力检测装置根据所述实时压力的大小判断出安装平台的倾斜方向时，记为第一倾斜方向，所述主控制装置控制所述图像检测识别装置开启；
当所述图像检测识别装置通过三角支架的视频图像数据识别出安装平台的倾斜方向时，记为第二倾斜方向，若所述第一倾斜方向与所述第二倾斜方向一致，则所述主控制装置控制所述支架伸缩调节装置开启。
进一步的，还包括图像采集装置、振动强度检测装置，所述图像采集装置、振动强度检测装置分别与所述主控制装置连接；
所述图像采集装置用于采集三角支架的实时图像信息；
所述振动强度检测装置用于检测安装平台的实时振动强度是否达到预设振动强度；
所述主控制装置控制所述图像采集装置、振动强度检测装置常闭，当所述支架伸缩调节装置根据所述倾斜方向伸缩调节三角支架使得安装平台处于水平状态时，所述主控制装置控制所述图像采集装置开启，此时的实时图像信息记为第一实时图像信息；
当辐射源测向设备的伺服电机驱动安装平台旋转、且所述支架伸缩调节装置采用伸长支架的调节方式时，所述主控制装置控制所述振动强度检测装置开启；
当所述振动强度检测装置检测到安装平台的实时振动强度达到预设振动强度时，所述主控制装置再次控制所述图像采集装置开启，此时的实时图像信息记为第二实时图像信息；
若所述主控制装置根据所述第一实时图像信息与第二实时图像信息对比判断出被伸长调节的支架发生收缩并记录收缩尺度，则所述主控制装置控制所述支架伸缩调节装置根据收缩尺度对未发生收缩的支架进行收缩调节。
进一步的，所述图像采集装置包括摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯、处理器，所述处理器分别与所述摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯连接；
所述摄像头用于采集三角支架的实时图像信息；
所述摄像头转动单元用于根据三角支架的位置转动所述摄像头；
所述光照度检测单元用于检测三角支架所在环境的实时光照度，并判断所述实时光照度是否支持所述摄像头正常动作；
所述射灯固定设置在摄像头上，且所述射灯的照射方向与所述摄像头的摄像方向相同。
进一步的，所述处理器控制所述摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯常闭；
当所述主控制装置控制所述图像采集装置开启时，所述处理器控制所述光照度检测单元开启；
若所述光照度检测单元判断所述实时光照度支持所述摄像头正常动作，则所述处理器控制摄像头、摄像头转动单元开启，否则，所述处理器控制摄像头、摄像头转动单元、射灯开启。
上述方案中，考虑到图像采集装置可能出现在光照不足（夜间等）无法正常工作的情况，因此，设计摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯之间的配合方案，可克服上述缺陷。
进一步的，还包括异常警示装置，所述异常警示装置与所述主控制装置连接；
所述异常警示装置用于在辐射源测向设备安装现场向相关工作人员警示，使得相关工作人员可以快速反应采取有效措施。
进一步的，还包括无线通信装置、远程智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置向所述远程智能终端网络连接，实现数据远程交互。
单站移动测向定位方法，采用如上述的单站移动测向定位***进行单站移动测向定位。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的单站移动测向定位方法。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，通过平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置之间的有序配合启动方案，可自动检测并克服使用辐射源测向设备时安装平面不平整的情况，避免导致后续的测向定位结果存在误差，还可以避免多个检测装置长时间处于无效动作；并且，当平台倾斜检测装置检测到安装平台倾斜后，通过支架底部压力检测装置、图像检测识别装置分别对倾斜方向进行判断，可互相作为检验步骤，保证判断准确率；其中，由于图像检测识别装置的硬件运行成本高出支架底部压力检测装置较多，因此设计支架底部压力检测装置的检测结果触发图像检测识别装置。
附图说明
图1为本方案实施方式的***结构示意图。
图2为本方案实施方式的***运行原理示意图。
图3为本方案实施方式的另一种***优化结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1所示，提出单站移动测向定位***，包括平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置连接；
所述平台倾斜检测装置用于检测辐射源测向设备的安装平台是否存在倾斜；所述支架底部压力检测装置用于检测三角支架底部所受实时压力，并根据所述实时压力的大小判断安装平台的倾斜方向；所述图像检测识别装置用于通过三角支架的视频图像数据识别安装平台的倾斜方向；所述支架伸缩调节装置用于根据所述倾斜方向伸缩调节三角支架使得安装平台处于水平状态；
如图2所示，所述主控制装置控制所述平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置常闭；
当辐射源测向设备开始动作时，所述主控制装置控制所述平台倾斜检测装置开启；
当所述平台倾斜检测装置检测到辐射源测向设备的安装平台存在倾斜时，所述主控制装置控制所述支架底部压力检测装置开启；
当所述支架底部压力检测装置根据所述实时压力的大小判断出安装平台的倾斜方向时，记为第一倾斜方向，所述主控制装置控制所述图像检测识别装置开启；
当所述图像检测识别装置通过三角支架的视频图像数据识别出安装平台的倾斜方向时，记为第二倾斜方向，若所述第一倾斜方向与所述第二倾斜方向一致，则所述主控制装置控制所述支架伸缩调节装置开启。
上述方案中，通过平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置之间的有序配合启动方案，可自动检测并克服使用辐射源测向设备时安装平面不平整的情况，避免导致后续的测向定位结果存在误差，还可以避免多个检测装置长时间处于无效动作；并且，当平台倾斜检测装置检测到安装平台倾斜后，通过支架底部压力检测装置、图像检测识别装置分别对倾斜方向进行判断，可互相作为检验步骤，保证判断准确率；其中，由于图像检测识别装置的硬件运行成本高出支架底部压力检测装置较多，因此设计支架底部压力检测装置的检测结果触发图像检测识别装置。
进一步的，如图3所示，还包括图像采集装置、振动强度检测装置，所述图像采集装置、振动强度检测装置分别与所述主控制装置连接；
所述图像采集装置用于采集三角支架的实时图像信息；
所述振动强度检测装置用于检测安装平台的实时振动强度是否达到预设振动强度；
所述主控制装置控制所述图像采集装置、振动强度检测装置常闭，当所述支架伸缩调节装置根据所述倾斜方向伸缩调节三角支架使得安装平台处于水平状态时，所述主控制装置控制所述图像采集装置开启，此时的实时图像信息记为第一实时图像信息；
当辐射源测向设备的伺服电机驱动安装平台旋转、且所述支架伸缩调节装置采用伸长支架的调节方式时，所述主控制装置控制所述振动强度检测装置开启；
当所述振动强度检测装置检测到安装平台的实时振动强度达到预设振动强度时，所述主控制装置再次控制所述图像采集装置开启，此时的实时图像信息记为第二实时图像信息；
若所述主控制装置根据所述第一实时图像信息与第二实时图像信息对比判断出被伸长调节的支架发生收缩并记录收缩尺度，则所述主控制装置控制所述支架伸缩调节装置根据收缩尺度对未发生收缩的支架进行收缩调节。
上述方案中，考虑到支架伸缩调节装置采用伸长支架的调节方式时，由于支架伸缩调节装置与支架之间的稳固性问题，可能出现伺服电机驱动安装平台旋转过程中，被伸长调节的支架可能发生收缩；因此，设计图像采集装置、振动强度检测装置之间的配合方案，再通过相应的收缩调节，可克服上述缺陷。
进一步的，所述图像采集装置包括摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯、处理器，所述处理器分别与所述摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯连接；
所述摄像头用于采集三角支架的实时图像信息；
所述摄像头转动单元用于根据三角支架的位置转动所述摄像头；
所述光照度检测单元用于检测三角支架所在环境的实时光照度，并判断所述实时光照度是否支持所述摄像头正常动作；
所述射灯固定设置在摄像头上，且所述射灯的照射方向与所述摄像头的摄像方向相同。
进一步的，所述处理器控制所述摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯常闭；
当所述主控制装置控制所述图像采集装置开启时，所述处理器控制所述光照度检测单元开启；
若所述光照度检测单元判断所述实时光照度支持所述摄像头正常动作，则所述处理器控制摄像头、摄像头转动单元开启，否则，所述处理器控制摄像头、摄像头转动单元、射灯开启。
上述方案中，考虑到图像采集装置可能出现在光照不足（夜间等）无法正常工作的情况，因此，设计摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯之间的配合方案，可克服上述缺陷。
进一步的，还包括异常警示装置，所述异常警示装置与所述主控制装置连接；
所述异常警示装置用于在辐射源测向设备安装现场向相关工作人员警示，使得相关工作人员可以快速反应采取有效措施。
进一步的，还包括无线通信装置、远程智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置向所述远程智能终端网络连接，实现数据远程交互。
单站移动测向定位方法，采用如上述的单站移动测向定位***进行单站移动测向定位。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的单站移动测向定位方法。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.单站移动测向定位***，其特征在于，包括平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置连接；
所述平台倾斜检测装置用于检测辐射源测向设备的安装平台是否存在倾斜；所述支架底部压力检测装置用于检测三角支架底部所受实时压力，并根据所述实时压力的大小判断安装平台的倾斜方向；所述图像检测识别装置用于通过三角支架的视频图像数据识别安装平台的倾斜方向；所述支架伸缩调节装置用于根据所述倾斜方向伸缩调节三角支架使得安装平台处于水平状态；
所述主控制装置控制所述平台倾斜检测装置、支架底部压力检测装置、图像检测识别装置、支架伸缩调节装置常闭；
当辐射源测向设备开始动作时，所述主控制装置控制所述平台倾斜检测装置开启；
当所述平台倾斜检测装置检测到辐射源测向设备的安装平台存在倾斜时，所述主控制装置控制所述支架底部压力检测装置开启；
当所述支架底部压力检测装置根据所述实时压力的大小判断出安装平台的倾斜方向时，记为第一倾斜方向，所述主控制装置控制所述图像检测识别装置开启；
当所述图像检测识别装置通过三角支架的视频图像数据识别出安装平台的倾斜方向时，记为第二倾斜方向，若所述第一倾斜方向与所述第二倾斜方向一致，则所述主控制装置控制所述支架伸缩调节装置开启。
2.根据权利要求1所述的单站移动测向定位***，其特征在于，还包括图像采集装置、振动强度检测装置，所述图像采集装置、振动强度检测装置分别与所述主控制装置连接；
所述图像采集装置用于采集三角支架的实时图像信息；
所述振动强度检测装置用于检测安装平台的实时振动强度是否达到预设振动强度；
所述主控制装置控制所述图像采集装置、振动强度检测装置常闭，当所述支架伸缩调节装置根据所述倾斜方向伸缩调节三角支架使得安装平台处于水平状态时，所述主控制装置控制所述图像采集装置开启，此时的实时图像信息记为第一实时图像信息；
当辐射源测向设备的伺服电机驱动安装平台旋转、且所述支架伸缩调节装置采用伸长支架的调节方式时，所述主控制装置控制所述振动强度检测装置开启；
当所述振动强度检测装置检测到安装平台的实时振动强度达到预设振动强度时，所述主控制装置再次控制所述图像采集装置开启，此时的实时图像信息记为第二实时图像信息；
若所述主控制装置根据所述第一实时图像信息与第二实时图像信息对比判断出被伸长调节的支架发生收缩并记录收缩尺度，则所述主控制装置控制所述支架伸缩调节装置根据收缩尺度对未发生收缩的支架进行收缩调节。
3.根据权利要求2所述的单站移动测向定位***，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯、处理器，所述处理器分别与所述摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯连接；
所述摄像头用于采集三角支架的实时图像信息；
所述摄像头转动单元用于根据三角支架的位置转动所述摄像头；
所述光照度检测单元用于检测三角支架所在环境的实时光照度，并判断所述实时光照度是否支持所述摄像头正常动作；
所述射灯固定设置在摄像头上，且所述射灯的照射方向与所述摄像头的摄像方向相同。
4.根据权利要求3所述的单站移动测向定位***，其特征在于，所述处理器控制所述摄像头、摄像头转动单元、光照度检测单元、射灯常闭；
当所述主控制装置控制所述图像采集装置开启时，所述处理器控制所述光照度检测单元开启；
若所述光照度检测单元判断所述实时光照度支持所述摄像头正常动作，则所述处理器控制摄像头、摄像头转动单元开启，否则，所述处理器控制摄像头、摄像头转动单元、射灯开启。
5.根据权利要求4所述的单站移动测向定位***，其特征在于，还包括异常警示装置，所述异常警示装置与所述主控制装置连接；
所述异常警示装置用于在辐射源测向设备安装现场向相关工作人员警示。
6.根据权利要求1所述的单站移动测向定位***，其特征在于，还包括无线通信装置、远程智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置向所述远程智能终端网络连接。
7.单站移动测向定位方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的单站移动测向定位***进行单站移动测向定位。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求7所述的单站移动测向定位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311001726.2A CN116718981B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 单站移动测向定位***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311001726.2A CN116718981B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 单站移动测向定位***及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116718981A CN116718981A (zh) | 2023-09-08 |
| CN116718981B true CN116718981B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=87875573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311001726.2A Active CN116718981B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 单站移动测向定位***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116718981B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101825461A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-09-08 | 浙江工业大学 | 基于圆柱形模型的平台调平装置 |
| JP2012220444A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 水平度調整支援装置 |
| CN205930107U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-02-08 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 运输车调平控制*** |
| CN111169438A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-19 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 调平方法和可调平台 |
| CN112763982A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-07 | 安徽博微长安电子有限公司 | 一种雷达天线平台***及其平台水平校准方法 |
| JP2021139711A (ja) * | 2020-03-04 | 2021-09-16 | 株式会社ミツトヨ | 測定方法、及び測定装置 |
| CN216049829U (zh) * | 2021-10-09 | 2022-03-15 | 重庆创芯生物科技有限公司 | 找平装置 |
| CN114217275A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-22 | 北京市地质研究所 | 一种车载边坡雷达的自动调平***及其方法 |
| CN216743615U (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-14 | 成都万纵自动化科技有限公司 | 一种具有定位功能的测速雷达用高精度调平装置 |
| CN218037335U (zh) * | 2022-06-01 | 2022-12-13 | 无锡立洋电子科技有限公司 | 一种自带调平功能的垂直探测雷达 |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202311001726.2A patent/CN116718981B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101825461A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-09-08 | 浙江工业大学 | 基于圆柱形模型的平台调平装置 |
| JP2012220444A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 水平度調整支援装置 |
| CN205930107U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-02-08 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 运输车调平控制*** |
| CN111169438A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-19 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 调平方法和可调平台 |
| JP2021139711A (ja) * | 2020-03-04 | 2021-09-16 | 株式会社ミツトヨ | 測定方法、及び測定装置 |
| CN112763982A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-07 | 安徽博微长安电子有限公司 | 一种雷达天线平台***及其平台水平校准方法 |
| CN216049829U (zh) * | 2021-10-09 | 2022-03-15 | 重庆创芯生物科技有限公司 | 找平装置 |
| CN114217275A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-22 | 北京市地质研究所 | 一种车载边坡雷达的自动调平***及其方法 |
| CN216743615U (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-14 | 成都万纵自动化科技有限公司 | 一种具有定位功能的测速雷达用高精度调平装置 |
| CN218037335U (zh) * | 2022-06-01 | 2022-12-13 | 无锡立洋电子科技有限公司 | 一种自带调平功能的垂直探测雷达 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116718981A (zh) | 2023-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1958460B1 (en) | System and method for automatic camera health monitoring | |
| CN111381579B (zh) | 一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN116009502B (zh) | 工业自动化平台智能数据采集***及方法 | |
| GB2542686A (en) | Video data analyzing method and apparatus and parking lot monitoring system | |
| CN104240321B (zh) | 基于Zigbee无线网络的智能巡检*** | |
| CN116318475B (zh) | 无线电频谱监控***及方法 | |
| CN103047930A (zh) | 一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集*** | |
| CN111911364B (zh) | 叶尖塔筒净空监测方法 | |
| KR102056564B1 (ko) | 머신 비전을 이용한 시설물 관리 방법 및 장치 | |
| CN104574737A (zh) | 一种周界综合防范*** | |
| CN101370127A (zh) | 一种校准云台偏差的方法、装置和视频监控*** | |
| CN116718981B (zh) | 单站移动测向定位***及方法 | |
| KR102019340B1 (ko) | 복합 센서 기반 이동체 무인 상시 감시 시스템 | |
| CN112349055A (zh) | 一种基于雷达与视频联动的目标监测装置和方法 | |
| CN112180353A (zh) | 目标对象的确认方法及***、存储介质 | |
| EP3618424B1 (en) | Smart roadside unit and method for processing information by smart roadside unit | |
| RU2689564C1 (ru) | Способ измерения параметров контактного провода электротранспорта и устройство для его реализации | |
| EP4273743A1 (en) | Method and apparatus for detecting fire spots, electronic device, and storage medium | |
| CN112243110B (zh) | 全景目标轨迹记录方法 | |
| CN112991715B (zh) | 一种车辆盲区风险检测方法、装置及*** | |
| CN114280267A (zh) | 一种钢箱梁损伤智能识别分析***及装置 | |
| TWI688924B (zh) | 追蹤辨識監控系統 | |
| CN113203324A (zh) | 一种反无人机探测***及其控制方法 | |
| CN112235925A (zh) | 目视助航设备状态预警方法及相关装置 | |
| CN220614021U (zh) | 一种采集设备声音识别故障的巡检机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |