CN116714592A - 基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法 - Google Patents
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Abstract
基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，将制动器温度与车辆速度带入到车辆状态判断模型矩阵中得到车辆状态预警状态等级，以达到提高长下坡路段车辆风险状态判断的准确性的目的，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在长下坡路段检测车辆制动器温度；步骤2，确定当前制动器温度所属的温度风险等级；步骤3，检测车辆速度；步骤4，确定当前车辆速度所属的速度风险等级；步骤5，按照综合了所述温度风险等级和所述速度风险等级这两个影响因素的判断模型给出当前车辆综合风险状态判断。
Description
技术领域
本发明涉及公路长下坡路段车辆运行风险评估技术领域，特别是一种基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，所述温度为车辆的制动器温度，所述速度为车辆的行驶速度，所述长下坡路段是指道路线型指标符合我国现行规范《公路路线设计规范》(JTG D20)、《公路交通安全设施设计细则》(JTG/T D81)、提升公路连续长陡下坡路段安全通行能力专项行动技术指南、《连续长陡下坡路段安全保障***设计与施工规范》(DB 53/T725)中任何一个对长下坡界定要求的路段。
背景技术
在长下坡路段由于车辆的刹车***温度过高导致的刹车性能衰减甚至失灵，往往导致交通事故的多发，造成人员伤亡与财产损失。对此，现有技术披露了一些方案。例如，一种汽车轮毂温度监测***，基于车轮轮毂温度判别车辆安全状态，并对货车进行预警，利用热像仪检测车轮毂温度，判断利用可变信息情报板发布车辆预警信息。但是这一方案只是通过检测车轮轮毂温度判别车辆安全状态，未考虑速度对车辆安全状态的影响。又例如，对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的***及方法，针对长下坡路段制动失控车辆的前后车辆进行预警，通过车辆滑移率判断车辆是否处于失控状态，检测到失控车辆后，通过无人机对失控车辆的前后车辆进行预警。但是这一方案主要考虑的是若发现制动失控车辆，如何对周围车辆传递预警信息。又例如，一种长下坡路段货运车辆制动失效诊断方法，通过检测车辆速度及行驶轨迹来判定车辆是否失控，针对速度及行驶轨迹的判别方法主要采用布尔值的判断法。但是这一方案仅将车辆分为制动失控及未失控两类，未考虑制动衰退车辆。又例如，长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预***及方法，重点在于获取车辆制动元件温度、车辆速度和车辆位置后，对车辆到达坡底的时的温度进行预测(温升模型)，在预测温度的基础上对车辆到达坡底时候制动风险进行判断，用判断结果进行报警和主动干预。主动干预后再次获取车辆制动元件温度、车辆速度和车辆位置信息，重复上次操作再进行判断，其中主要应用模型进行车辆在坡底时候的温度进行预测，且在第一阶段多次检测后对车辆制动温度超过阈值K的进行一次干预，然后开始第二阶段的重复检测和判断，对第二阶段制动温度预测结果超过阈值K的进行驶入紧急车道和冷却区的操作。但是这一方案对于车辆风险的判断基于以车辆速度、车辆制动温度和车辆制动位置的温度预测模型，且预测的是未来(坡底)时候的车辆状态。另外其进行了多次重复判断，需要在长下坡路段上设置多套检测***，判断车辆风险方式单一，仅凭借车辆在坡底时候的预测温度判断，车辆的风险划分依据仅以在坡底的预测温度是否超过K分为有风险和无风险两个等级。又例如，长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备，判断行驶状态存在隐患的指标为，图像识别眼部开合状态；方向盘转动；根据长下坡路段信息：车辆编号、车辆质量、车辆速度以及制动器当前温度预测车辆在坡底的温度是和否大温度阈值。这一方案没有提到车辆速度作为判断指标，且基于根据长下坡路段信息可知其依然是对车辆在坡底制动器温度的预测，不是判断车辆当前状况。又例如，一种用于捕捉下坡路段车辆刹车异常的路侧设备，仅检测车辆制动器温度对车辆进行提示。总之，针对传统以单一制动器温度判定车辆状态存在延迟性、不全面、不准确的问题，本发明给出了提升了长下坡路段车辆风险状态判定的准确性的解决方案。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，所述温度为车辆的制动器温度，所述速度为车辆的行驶速度，所述长下坡路段是指道路线型指标符合我国现行规范《公路路线设计规范》(JTG D20)、《公路交通安全设施设计细则》(JTG/T D81)、提升公路连续长陡下坡路段安全通行能力专项行动技术指南、《连续长陡下坡路段安全保障***设计与施工规范》(DB 53/T 725)中任何一个对长下坡界定要求的路段。
本发明的技术解决方案如下：
基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在长下坡路段检测车辆制动器温度；
步骤2，确定当前制动器温度所属的温度风险等级；
步骤3，检测车辆速度；
步骤4，确定当前车辆速度所属的速度风险等级；
步骤5，按照综合了所述温度风险等级和所述速度风险等级这两个影响因素的判断模型给出当前车辆综合风险状态判断。
所述步骤2中温度风险等级分为车辆失控风险逐渐增大的第1级温度T1至第4级温度T4，T1＜150℃，150℃≤T2＜200℃，200℃≤T3＜260℃，T4≥260℃。
所述步骤4中速度风险等级分为车辆失控风险逐渐增大的第1级速度V1至第4级速度V4，V1≤V限，V限是所述长下坡路段对公路上行驶车辆规定的允许行驶速度的限值，V限＜V2≤V限+10％ V限，V限+10％ V限＜V3≤V限+20％ V限，V4＞V限+20％ V限。
所述步骤5中判断模型采用二维矩阵判别，所述车辆综合风险状态分为车辆失控风险逐渐增大的第1级综合风险Z1至第4级综合风险Z4，当温度条件为T1和速度条件为V1至V3时，则Z1成立；当温度条件为T1和速度条件为V4时，或者当温度条件为T2和速度条件为V1至V3时，则Z2成立；当温度条件为T2和速度条件为V4时，或者当温度条件为T3和速度条件为V1至V3时，则Z3成立；当温度条件为T3和速度条件为V4时，或者当温度条件为T4时，则Z4成立。
所述步骤1包括采用非接触式温度感知***检测车辆制动器温度，所述非接触式温度感知***包括数据处理模块，所述非接触式温度感知***位于车辆行驶方向的公路右侧。
所述步骤3包括采用测速雷达***检测车辆速度。
所述测速雷达***悬置于迎向车辆行驶方向的公路上方。
所述长下坡路段指道路线型指标符合我国现行规范《公路路线设计规范》(JTGD20)、《公路交通安全设施设计细则》(JTG/T D81)、提升公路连续长陡下坡路段安全通行能力专项行动技术指南、《连续长陡下坡路段安全保障***设计与施工规范》(DB 53/T 725)中任何一个对长下坡界定要求的路段。
本发明的技术效果如下：本发明基于制动器温度和车辆速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，针对传统以单一制动器温度判定车辆风险状态存在延迟性、不全面、不准确的问题，通过相应算法叠加车辆速度状态，形成了更加完善的长下坡路段车辆风险状态判断矩阵。该方法在长下坡高风险路段前采用非接触式温度感知设备的获取车辆制动器温度，通过测速雷达获取车辆速度。并利用制动器温度和车辆速度综合判别模型判断当前车辆状态。利用此方法可以将制动器温度与车辆速度带入到车辆状态判断模型矩阵中得到车辆状态预警状态等级，以达到提高长下坡路段车辆风险状态判断的准确性的目的。
经对比试验表明，本技术大型车辆制动器温度识别精度达90％，较同类型产品提高40％。
本发明依据车辆速度及温度对车辆的安全状态进行分类，可判断未失控但风险程度较高车辆，为车辆实时预警提供理论基础，减少失控车辆的潜在风险，提高道路安全水平。
本发明利用非接触式测速仪和雷达检测装置获取车辆当前的车辆速度和车辆制动器温度，并利用大量研究数据的基础上独创的车辆温度-速度风险判断矩阵，判断车辆当前状况进行判断。
本发明让温度检测装置和测速装置在高风险路段架设，仅做一次判断，在实际应用中更为可行。
本发明将车辆风险划分为四个等级，可对车辆不同风险状况下对车辆采取不同的措施。
本发明应用车辆速度和制动器温度对车辆状态进行综合判断。长下坡是一个连续的过程，单独以车辆制动器温度判断车辆风险状态存在延迟性、不全面、不准确的问题。例如车辆在测温断面时车辆制动器温度尚未达到车辆制动衰减/失效温度时的车辆速度过高，存在超速的情况，此情况下超速所带来的风险和制动器高温带来的风险是一个叠加的状态。一方面超速驾驶影响车辆安全性能、影响驾驶人及时准确地操作从而导致风险升高。另一方面超速车辆在控制车辆速度降低到正常速度时制动会产生大量热量传达给制动器，致使制动器温度升高，进一步降低制动性能。综合以上两方面采用长下坡路段制动器温度和车辆速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，可更即及时、全面、准确的判断车辆风险状况。
附图说明
图1是实施本发明基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法的流程示意图。图1中包括步骤1，在长下坡路段检测车辆制动器温度；步骤2，确定当前制动器温度所属的温度风险等级：制动器温度属于哪个温度范围T＜150℃，150℃≤T＜200℃，200℃≤T＜260℃，T≥260℃；步骤3，确定制动器温度风险等级；步骤4，检测车辆速度；步骤5，判断是否超速20％以上，如果否，则输出温度等级作为风险等级数值，如果是，则在现有温度风险等级的基础上提升一级作为车辆综合风险等级，若车辆制动器温度风险等级已为Ⅳ级时，则无论车辆速度属于什么速度风险等级，均维持车辆综合风险等级为最高等级Ⅳ级；步骤6，得到最终车辆风险等级状况。
图2是温度和速度的检测布局结构示意图。图2中包括沿公路右侧行驶的车辆，位于车辆行驶方向公路右侧的非接触式温度感知***，非接触式温度感知***中包括数据处理模块，位于车辆行驶方向前方公路上方悬置的测速雷达***。
具体实施方式
下面结合附图(图1-图2)和实施例对本发明进行说明。
图1是实施本发明基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法的流程示意图。图2是温度和速度的检测布局结构示意图。参考图1至图2所示，基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，包括以下步骤：步骤1，在长下坡路段检测车辆制动器温度；步骤2，确定当前制动器温度所属的温度风险等级；步骤3，检测车辆速度；步骤4，确定当前车辆速度所属的速度风险等级；步骤5，按照综合了所述温度风险等级和所述速度风险等级这两个影响因素的判断模型给出当前车辆综合风险状态判断。
所述步骤2中温度风险等级分为车辆失控风险逐渐增大的第1级温度T1至第4级温度T4，T1＜150℃，150℃≤T2＜200℃，200℃≤T3＜260℃，T4≥260℃。所述步骤4中速度风险等级分为车辆失控风险逐渐增大的第1级速度V1至第4级速度V4，V1≤V限，V限是所述长下坡路段对公路上行驶车辆规定的允许行驶速度的限值，V限＜V2≤V限+10％ V限，V限+10％ V限＜V3≤V限+20％ V限，V4＞V限+20％ V限。所述步骤5中判断模型采用二维矩阵判别，所述车辆综合风险状态分为车辆失控风险逐渐增大的第1级综合风险Z1至第4级综合风险Z4，当温度条件为T1和速度条件为V1至V3时，则Z1成立；当温度条件为T1和速度条件为V4时，或者当温度条件为T2和速度条件为V1至V3时，则Z2成立；当温度条件为T2和速度条件为V4时，或者当温度条件为T3和速度条件为V1至V3时，则Z3成立；当温度条件为T3和速度条件为V4时，或者当温度条件为T4时，则Z4成立。
所述步骤1包括采用非接触式温度感知***检测车辆制动器温度，所述非接触式温度感知***包括数据处理模块，所述非接触式温度感知***位于车辆行驶方向的公路右侧。所述步骤3包括采用测速雷达***检测车辆速度。所述测速雷达***悬置于迎向车辆行驶方向的公路上方。所述长下坡路段指道路线型指标符合我国现行规范《公路路线设计规范》(JTG D20)、《公路交通安全设施设计细则》(JTG/T D81)、提升公路连续长陡下坡路段安全通行能力专项行动技术指南、《连续长陡下坡路段安全保障***设计与施工规范》(DB53/T725)中任何一个对长下坡界定要求的路段。
在长下坡路段由于车辆的刹车***温度过高导致的刹车性能衰减甚至失灵，往往导致重大、特大恶***通事故的多发，造成人员伤亡与财产损失。针对传统以单一制动器温度判定车辆状态存在延迟性、不全面、不准确的问题，本发明给出了提升了长下坡路段车辆风险状态判定的准确性的解决方案。
本发明设计的一种基于制动器温度和车辆速度的长下坡路段车辆风险状态综合判断方法，针对传统以单一制动器温度判定车辆风险状态存在延迟性、不全面、不准确的问题，通过相应算法叠加车辆速度状态，形成了更加完善的长下坡路段车辆风险状态判断矩阵。该方法在长下坡高风险路段前采用非接触式温度感知设备的获取车辆制动器温度，通过测速雷达获取车辆速度。并利用制动器温度和车辆速度综合判别模型判断当前车辆状态。利用此方法可以将制动器温度与车辆速度带入到车辆状态判断模型矩阵中得到车辆状态预警状态等级，以达到提高长下坡路段车辆风险状态判断的准确性的目的。
主要特点：
1、在长下坡路段，制动器需长时间连续地参与制动工作，使得制动摩擦片温度升高，在高温下制动器摩擦力矩显著降低，从而使汽车的制动性能明显下降，导致车辆制动性能出现明显下降，紧急制动性能丧失，甚至完全失去制动性能的情况。长下坡是一个连续的过程，单独以车辆制动器温度判断车辆风险状态存在延迟性、不全面、不准确的问题。例如车辆在测温断面时车辆制动器温度尚未达到车辆制动衰减/失效温度时的车辆速度过高，存在超速的情况，此情况下超速所带来的风险和制动器高温带来的风险是一个叠加的状态。一方面超速驾驶影响车辆安全性能、影响驾驶人及时准确地操作从而导致风险升高。另一方面超速车辆在控制车辆速度降低到正常速度时制动会产生大量热量传达给制动器，致使制动器温度升高，进一步降低制动性能。综合以上两方面采用长下坡路段制动器温度和车辆速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，可更即及时、全面、准确的判断车辆风险状况。
2、基于制动器温度和车辆速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法主要包括：非接触式温度感知***；测速雷达***；内置车辆状态判别***的数据处理模块。基于制动器温度和车辆速度的车辆状态判断方法与车辆状态判断矩阵如图2所示，图2示意了基于制动器温度和车辆速度的车辆状态判断方法。
3、非接触式温度感知***工作原理：通过符合相应参数的热像仪性能选型，实现对行车道范围内车辆制动器温度的采集，并通过数据处理模块判断车辆制动器所处温度范围确定温度等级，用于制动器温度和车辆速度综合判定模型。
4、测速雷达***工作原理：通过测速雷达获取行车道内车辆速度信息，并通过数据处理模块判断车辆速度所处速度范围，确定速度等级，用于制动器温度和车辆速度综合判定模型。
5、数据处理模块安装于路侧的控制箱内，***内置车辆轮毂温度-制动器温度转换算法和车辆状态判别***，可根据输入的车辆速度等级数据和制动器温度等级数据确定车辆风险等级状况。
6、制动器温度和车辆速度综合判别模型：车辆速度等级、制动器温度等级和车辆风险等级从低到高分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ四个等级。其中速度等级根据实际冲入避险车道的刹车失控车辆速度调查结果结合道路实际限速条件确定。制动器温度等级根据车辆制动器温度变化规律确定，其中等级Ⅰ为制动器安全范围；等级Ⅱ为临近制动衰减温度范围；等级Ⅲ为制动衰减温度范围；等级Ⅳ为制动器失效温度范围。
在此基础上本发明人做了如下研究：1、制动器温升试验-测定了大货车鼓式制动器制动衰减和制动失效的温度范围。2、多条长下坡路段坡中高风险路段和坡底的制动器温度调研-确定了Ⅰ、Ⅱ温度等级之间的界限与***的大致预警比例。3、长下坡路段满载大货车(49吨)实车实验-研究在相同条件、相同路段下大货车以不同运行速度下坡对于制动器温度的影响。4、闯入避险车道的车辆速度调研-统计了车辆失控时候的速度。5、以温升模型为基础的车辆不同超速比例下减速到限速时制动器的升温幅度-研究了车辆在不同超速比例下刹车对于制动器温度的影响。
制动器温度等级划分从鼓式制动器的结构入手，其常以复合摩擦材料作制动摩擦片，以铸铁材料作制动鼓。在制动过程中，只要制动器的温度不超过制动摩擦片的最高工作温度，制动效能就会相对稳定；当制动摩擦片工作温度超过200度以后，摩擦系数μ即出现非稳定的大幅度下降，出现热衰退现象。这主要是因为摩擦片里的有机化合物受热分解，所产生的气体和液体析出，并存在于摩擦片和制动鼓内表面之间，起着润滑膜的作用，导致摩擦系数变小，即在相同的踏板力的作用下，摩擦力矩会显著降低。当制动摩擦片温度超过260度时，其摩擦力会出现大幅衰减，会导致车辆丧失紧急制动力以及制动失灵的的情况发生。因为本发明应用于长下坡路段智能监控预警***，在检测到车辆制动器风险状况的基础下，还要起到告知那些制动器温度降临近制动衰减车辆的效果，故选取了多断真实长下坡路段，在坡中高风险点位与坡底监测获取了300辆真实货车制动器温度，经统计有61辆货车即20％比例的货车在长下坡路段制动器温度超过150度。故选取150度作为温度等级Ⅰ和Ⅱ的分界线，使得制动器温度在150-200度的制动性能临近衰减的温度区间车辆得到一个相应温度预警的同时控制了***整体的预警范围在20％左右，以达到有效预警、高效预警且不频繁预警的效果。
关于速度等级的划分根据实际冲入避险车道的刹车失控车辆速度调查结果结合车辆制动器温升模型理论确定。在温升模型中认为货车下坡时是一个能量转化的过程。在下坡的过程中，货车的势能一部分被发动机吸收，一部分被车辆行驶的风阻、轮胎与地面的摩擦力等阻力做功消散；其余的能量被制动***转化为热能或者动能。由于性能衰退，制动***不能吸收势能转化的所有能量，超出的能力将转化为动能增量，货车的车速将会持续增加，最终无法控制。
在温升模型中，车辆行驶的速度越快其风阻越大，即在势能能量转化的过程中更多的能量转化向了风阻，更少的能量被制动器所吸收。在温升理论计算上，更快的速度会导致更低的制动器温度。
本发明在实地调研的基础上利用温升模型原理以限速80km/h为例计算在25℃环境下，车辆在300米距离内(300为此判断方法所应用于的长下坡智能监控预警***的信息采集断面到信息发布断面距离)车辆由不同超速状态减速到80km/h限速时车辆制动器的升温温度如下所示：
表1温升模型理论下车辆减到限速时制动器升温表
可知在超速10％和20％时减速到限速时的制动器升温数值不高，但随着超速比例的增加升温温度呈现高速增长趋势。即仅超速10％和20％的情况下车辆在300米距离内减速到限制速度，对制动器温度影响不大，超速比例一旦超过20％对制动器温度的影响将成比例放大。
同时依据本发明人在同一长下坡路段让大货车以60km/h、70km/h、80km/h和90km/h的速度多次重复下坡行驶得到的实车制动器温度结果得知，车辆在相同条件、同一长下坡路段不同速度下的温度如下：
表2不同速度下实测制动器温度数据
由数据可知在60-90km/h的速度之间，随着车辆速度的增加，制动器在长下坡途中的平均温度降低。即在长下坡路段中车辆速度越快，制动器温度越低，此实验结果与温升模型计算理论结果相符。
结合温升模型分析及实车试验数据得到的结果，车辆在长下坡路段行驶的速度越快制动器的温度越低。但是随着车辆超速比例的提升，将速度控制回限制车速对制动器的升温增长迅速，在超速比例超过20％时，刹车控速会导致制动器温度快速增长，造成一定的因制动器温度升引起的行风险。再结合先对于超速行驶对车辆风险影响的分析结果，决定将超速超过20％的车辆风险等级在作提及管理。
综合制动器温度等级划分和车辆速度等级划分结果得到制动器温度和车辆速度综合判别矩阵如下：
表3基于轮毂温度和车辆速度的车辆状态综合判定模型(以限速80km/h为例)
首先判断车辆制动器温度属于哪种温度风险等级。制动器温度T<150时为Ⅰ级温度风险等级；制动器温度150≤T<200时为Ⅱ级温度风险等级；制动器温度200≤T<260时为Ⅲ级温度风险等级；制动器温度T≥260时为Ⅳ级温度风险等级。在此基础上引入车辆速度风险等级监测结果确定最终车辆综合风险状况等级。当车辆制动器温度风险等级为Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ级时，判断车速V，当车速V≤路段限速时，将制动器温度风险等级作为车辆综合风险等级；当车速在路段限速<V≤1.1倍路段限速之间时，将制动器温度风险等级作为车辆综合风险等级；当车速在1.1倍路段限速<V≤1.2倍路段限速之间时，将制动器温度风险等级作为车辆综合风险等级；当车速在>1.2倍路段限速时，在当前制动器温度风险等级的基础上提升一级作为车辆综合风险等级。当车辆制动器温度风险等级为Ⅳ级时，无论车辆速度属于什么速度风险等级，车辆综合风险等级均为Ⅳ级。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。
Claims (8)
1.基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在长下坡路段检测车辆制动器温度；
步骤2，确定当前制动器温度所属的温度风险等级；
步骤3，检测车辆速度；
步骤4，确定当前车辆速度所属的速度风险等级；
步骤5，按照综合了所述温度风险等级和所述速度风险等级这两个影响因素的判断模型给出当前车辆综合风险状态判断。
2.根据权利要求1所述的基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，所述步骤2中温度风险等级分为车辆失控风险逐渐增大的第1级温度T1至第4级温度T4，T1＜150℃，150℃≤T2＜200℃，200℃≤T3＜260℃，T4≥260℃。
3.根据权利要求1所述的基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，所述步骤4中速度风险等级分为车辆失控风险逐渐增大的第1级速度V1至第4级速度V4，V1≤V限，V限是所述长下坡路段对公路上行驶车辆规定的允许行驶速度的限值，V限＜V2≤V限+10％V限，V限+10％V限＜V3≤V限+20％V限，V4＞V限+20％V限。
4.根据权利要求1所述的基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，所述步骤5中判断模型采用二维矩阵判别，所述车辆综合风险状态分为车辆失控风险逐渐增大的第1级综合风险Z1至第4级综合风险Z4，当温度条件为T1和速度条件为V1至V3时，则Z1成立；当温度条件为T1和速度条件为V4时，或者当温度条件为T2和速度条件为V1至V3时，则Z2成立；当温度条件为T2和速度条件为V4时，或者当温度条件为T3和速度条件为V1至V3时，则Z3成立；当温度条件为T3和速度条件为V4时，或者当温度条件为T4时，则Z4成立。
5.根据权利要求1所述的基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，所述步骤1包括采用非接触式温度感知***检测车辆制动器温度，所述非接触式温度感知***包括数据处理模块，所述非接触式温度感知***位于车辆行驶方向的公路右侧。
6.根据权利要求1所述的基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，所述步骤3包括采用测速雷达***检测车辆速度。
7.根据权利要求6所述的基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，所述测速雷达***悬置于迎向车辆行驶方向的公路上方。
8.根据权利要求1所述的基于温度和速度的长下坡路段车辆风险状态判断方法，其特征在于，所述长下坡路段设置有长下坡交通警示标识，所述长下坡路段指道路线型指标符合我国现行规范《公路路线设计规范》(JTG D20)、《公路交通安全设施设计细则》(JTG/TD81)、提升公路连续长陡下坡路段安全通行能力专项行动技术指南、《连续长陡下坡路段安全保障***设计与施工规范》(DB 53/T 725)中任何一个对长下坡界定要求的路段。
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| CN117671962B (zh) * | 2024-01-31 | 2024-04-19 | 四川康新高速公路有限责任公司 | 针对高速公路长纵坡段的车辆失控状态分析方法及装置 |
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