CN116714315B - 一种有底灭菌袋自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用灭菌袋加工技术领域，具体是涉及一种有底灭菌袋自动加工装置，用于对顶膜和底纸的连接，包括工作台以及设置在工作台上的连接组件，连接组件两端设置有第一辊轴，连接组件包括压合机构、折弯机构、回缩机构以及连接机构，折弯机构包括第一支架、第二辊轴、钢针以及与压合机构连接的第三辊轴；第二辊轴设置有两个，一个第二辊轴与钢针用于夹持顶膜，另一个第二辊轴与底纸抵靠，顶膜自第三辊轴向下穿过第二辊轴和钢针之间完成顶膜折弯以形成灭菌袋的底部，并由与连接机构连接的第二辊轴和第三辊轴对顶膜的边缘进行涂胶，在进行灭菌袋底部粘合时，压合机构将水平的顶膜和折弯的顶膜同时压向底纸形成灭菌袋袋体。

Description

一种有底灭菌袋自动加工装置

技术领域

本发明涉及医用灭菌袋加工技术领域，具体是涉及一种有底灭菌袋自动加工装置。

背景技术

现有技术中为了使用于医疗的物品免受空气中细菌、灰尘的污染，大多数都是通过真空灭菌袋进行包装的，如医用手套，医用注射器，止血纱布，手术洞巾等物品。

现有的医疗用的灭菌袋，均为扁平状，即通过自上而下分别平铺一层PE透明复合膜和一层透析纸，通过压合、粘合等方式使顶膜和底纸进行连接，使顶膜和透析纸之间形成一个用于安放物品的空间，此通过此种方法形成的灭菌带仅能为口罩等扁平的物件进行安放，一但遇到表面不平整的物品或者体积较大的物品，该灭菌袋就无法进行安放或出现灭菌袋损坏的现象，那么参造现有技术中的一些用袋子，例如茶叶袋的结构，茶叶袋通过将一端设置成一个底面，通过两端撑起的方式便于安放表面不平整的物品或者体积较大的物品，因此我们可以对PE透明复合膜和透析纸生产过程中进行修改，使PE透明复合膜和透析纸在连接过程中，不再是完全通过压合或热合进行连接，而使PE透明复合膜和透析纸之间也形成一个类似于茶叶袋底面的结构。

发明内容

针对现有技术所存在的问题，提供一种有底灭菌袋自动加工装置，通过第一支架、第二辊轴、钢针以及第三辊轴所形成的折弯机构形成灭菌袋的底部，并通过与折弯机构配合的压合机构、回缩机构以及连接机构，使灭菌袋底部成型，解决了如何在加工过程中形成灭菌袋的底部的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种有底灭菌袋自动加工装置，用于对顶膜和底纸的连接，包括工作台以及设置在工作台上用于连接顶膜和底纸的连接组件，连接组件两端设置有多个用于张紧顶膜和底纸的第一辊轴，连接组件包括压合机构、折弯机构、回缩机构以及连接机构，压合机构与第一辊轴配合使底纸平铺在工作台上，折弯机构包括第一支架、第二辊轴、钢针以及与压合机构连接的第三辊轴；第一支架与工作台滑动连接，钢针以及第二辊轴设置在第一支架上，第二辊轴设置有两个，一个第二辊轴与钢针用于夹持顶膜，另一个第二辊轴与底纸抵靠，第二辊轴和第三辊轴均与回缩机构以及连接机构连接，钢针与回缩机构连接，顶膜自第三辊轴向下穿过第二辊轴和钢针之间完成顶膜折弯以形成灭菌袋的底部，并由与连接机构连接的第二辊轴和第三辊轴对顶膜的边缘进行涂胶，在进行灭菌袋底部粘合时，压合机构将水平的顶膜和折弯的顶膜同时压向底纸形成灭菌袋袋体。

优选的，所述折弯机构还包括第二支架、第一直线驱动器以及第三支架，第二支架设置在工作台上，第一直线驱动器设置在第二支架上并且与第三支架连接，第三支架与第二支架滑动连接，第三支架用于与第一支架连接，第三支架上设置有用于与第一支架滑动连接的第一滑竿，第一滑竿上套设有第一弹性件，第一弹性件用于连接第三支架和第一支架；当第一弹性件压缩时，压合机构处于压合状态，第三支架上还设置有用于张紧顶膜的辅撑杆。

优选的，所述回缩机构包括第一连接套板、第一滑槽、连接杆以及设置在第一支架上的第一电机；第一连接套板用于与第二辊轴以及钢针连接；第一滑槽设置在第一支架上，第一滑槽内设置有与第一电机连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆的两端均套置有一个第一滑块，连接杆与第一滑块数量相同且一一对应，连接杆分别与第一连接套板以及第一滑块铰接。

优选的，所述回缩机构还包括第二连接套板、第一通孔、套筒、同步带、驱动齿轮以及第二电机；第二连接套板用于与第二辊轴连接，第二连接套板上设置有第二螺纹杆，第一通孔设置在第一支架上；套筒与第一通孔转动连接，套筒内壁设置有用于与第二螺纹杆连接的螺纹，同步带用于连接驱动齿轮以及套筒，驱动齿轮与第二电机连接，第二电机设置在第一支架上。

优选的，所述回缩机构还包括用于与第三辊轴连接的传动块，传动块一侧设置有与压合机构连接的第四支架，传动块与第四支架滑动连接，传动块与第四支架的连接端朝远离第一支架的方向倾斜，第四支架上设置有与传动块连接的第三螺纹杆，第四支架上还设置有与第三螺纹杆连接的第三电机。

优选的，第四支架一侧还设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器与第四支架连接，第四支架上还设置有用于与压合机构滑动连接的第二滑块。

优选的，所述钢针与回缩机构滑动连接，钢针内部设置有传输管道，钢针两端设置有与传输管道连通的进气口，钢针表面设置有多个与传输管道连通的排气口。

优选的，所述压合机构包括支撑底板、压合板和第二弹性件，支撑底板设置在工作台上且用于支撑底纸，压合板设置在支撑底板的正上方并且与支撑底板滑动连接，压合板用于与第三辊轴以及回缩机构连接，第二弹性件用于连接压合板与支撑底板。

优选的，所述压合板上还设置有一个辅压板，辅压板位于压合板下方并且与压合板滑动连接，压合板与辅压板之间还设置有第三弹性件。

本发明相比较于现有技术的有益效果：

1.本申请通过移动第一支架，使顶膜被钢针以及第二辊轴夹持的一端***压合机构内并且使顶膜呈V字型，从而便于顶膜折叠以形成灭菌袋的底端，之后通过连接机构在压合机构进行按压过程中，使顶膜与底纸进行压合与连接，在压合过程时，第二辊轴、钢针和第三辊轴会在回缩机构的作用下进行移动并与顶膜和底纸之间缓慢的脱离，防止第二辊轴和第三辊轴影响压合过程，并且使形成的灭菌袋在工作台上传输。

2.本申请通过第一直线驱动器带动第一支架进行移动，同时通过第三支架使第一支架能够在下压过程中被压合机构抵靠一并进行移动，使钢针与第二辊轴夹持顶膜的一端可以在压合过程最后的时刻与顶膜脱离，进一步防止在压合过程中出现顶膜出现褶皱，最后通过辅撑杆加强对顶膜的张紧效果，进一步防止出现顶膜出现褶皱。

3.本申请通过启动第一电机，使第一电机带动螺纹杆进行转动，使两个第一滑块在第一螺纹杆上进行相向移动，从而使两个连接杆将第一连接套板拉动，进而控制第二辊轴进行移动，防止第二辊轴被压合机构按压导致损坏。

4.本申请通过启动第三电机带动第三螺纹杆转动，使传动块在第三螺纹杆上进行移动，从而便于传动块带着第三辊轴与顶膜脱离，防止第三辊轴影响压合粘连的过程。

5.本申请通过往进气口对钢针内部吹气，使钢针通过排气口对顶膜进行鼓风，防止在钢针抽出时顶膜褶皱。

6.本申请在压合板下降过程中，辅压板会先使顶膜上位于V型端的前方部位与底纸进行按压贴合，防止在下压过程中顶膜出现褶皱，之后克服第三弹性件的弹力继续下压，使呈V型的顶膜端进行折叠。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的部分A-A截面处的剖视图；

图4为图3的B处的局部放大图；

图5为图3的C处的局部放大图；

图6为本发明的隐藏工作台以及压合组件后的立体图；

图7为图6的D处的局部放大图；

图8为本发明的隐藏工作台、压合组件以及部分折弯组件后的立体图；

图9为图8的E处的局部放大图；

图10为图8的F处的局部放大图；

图11为图8的G处的局部放大图；

图12为本发明的部分回缩机构以及第三辊轴的立体图；

图13为本发明灭菌袋的形成过程。

图中标号为：

1-工作台；11-顶膜；12-底纸；

2-连接组件；

21-压合机构；211-支撑底板；212-压合板；2121-辅压板；2122-第三弹性件；213-第二弹性件；

22-折弯机构；221-第一直线驱动器；222-第一支架；2221-滑动块；223-第二辊轴；2231-第二通孔；224-钢针；2241-进气口；2242-排气口；225-辅撑杆；226-第三辊轴；227-第二支架；228-第三支架；2281-第一滑竿；2282-第一弹性件；

23-回缩机构；231-第一连接套板；232-第一滑槽；2321-第一螺纹杆；2322-第一滑块；233-连接杆；234-第一电机；235-第二连接套板；2351-第二螺纹杆；236-第一通孔；237-套筒；2371-同步带；238-驱动齿轮；2381-第二电机；239-传动块；2391-第四支架；2392-第三螺纹杆；2393-第三电机；2394-第二直线驱动器；2395-第二滑块；

24-连接机构；241-涂胶套管；242-喷嘴；

3-第一辊轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图12所示；一种有底灭菌袋自动加工装置，用于对顶膜11和底纸12的连接，包括工作台1以及设置在工作台1上用于连接顶膜11和底纸12的连接组件2，连接组件2两端设置有多个用于张紧顶膜11和底纸12的第一辊轴，连接组件2包括压合机构21、折弯机构22、回缩机构23以及连接机构24，压合机构21与第一辊轴配合使底纸12平铺在工作台1上，折弯机构22包括第一支架222、第二辊轴223、钢针224以及与压合机构21连接的第三辊轴226；第一支架222与工作台1滑动连接，钢针224以及第二辊轴223设置在第一支架222上，第二辊轴223设置有两个，一个第二辊轴223与钢针224用于夹持顶膜11，另一个第二辊轴223与底纸12抵靠，第二辊轴223和第三辊轴226均与回缩机构23以及连接机构24连接，钢针224与回缩机构23连接，顶膜11自第三辊轴226向下穿过第二辊轴223和钢针224之间完成顶膜11折弯以形成灭菌袋的底部，并由与连接机构24连接的第二辊轴223和第三辊轴226对顶膜11的边缘进行涂胶，在进行灭菌袋底部粘合时，压合机构21将水平的顶膜11和折弯的顶膜11同时压向底纸12形成灭菌袋袋体。

如图1、图3、图4和图6所示；加工前，工作人员需要使底纸12平铺在工作台1上并通过第一辊轴使底纸12张紧，在与第一辊轴连接过程中需使部分底纸12位于压合机构21内，之后工作人员安装顶膜11，使顶膜11在压合机构21前端处于水平状态，并且使顶膜11安放在第三辊轴226上并且穿过第二辊轴223和钢针224之间。加工时，顶膜11与底纸12会在工作台1上有序的进行传输，此时，第一支架222会在工作台1上移动，使顶膜11被钢针224以及第二辊轴223夹持的一端***压合机构21内并且使顶膜11呈V字型，从而便于顶膜11折叠以形成灭菌袋的底端。在传输过程中第二辊轴223与第三辊轴226会与顶膜11和底纸12进行接触，并通过与二者连接的连接机构24进行涂胶或在压合过程中使二者进行热合，便于顶膜11与底纸12进行粘连。在压合过程中，第二辊轴223、钢针224和第三辊轴226会在回缩机构的作用下进行移动并与顶膜11和底纸12脱离，并且钢针224和第三辊轴226仅会在与压合机构21接触前回缩，防止第二辊轴223和第三辊轴226影响压合过程。最后成型灭菌袋会在工作台1上进行传输。该技术方案便于有底灭菌袋的成型，便于灭菌袋存放表面不平整的物件以及体积较大的物件，且该过程可以进行快速生产。需要说明的是工作台1一端还设置有用于裁切灭菌袋的裁切刀以及与裁切刀连接的直线驱动器，裁切刀与直线驱动器为现有技术，所以图中未画出，同时第一辊轴是两个为一组的，从而便于对顶膜11和底纸12进行夹持。

所述折弯机构22还包括第二支架227、第一直线驱动器221以及第三支架228，第二支架227设置在工作台1上，第一直线驱动器221设置在第二支架227上并且与第三支架228连接，第三支架228与第二支架227滑动连接，第三支架228用于与第一支架222连接，第三支架228上设置有用于与第一支架222滑动连接的第一滑竿2281，第一滑竿2281上套设有第一弹性件2282，第一弹性件2282用于连接第三支架228和第一支架222；当第一弹性件2282压缩时，压合机构21处于压合状态，第三支架228上还设置有用于张紧顶膜11的辅撑杆225。

如图1、图3、图6和图7所示；首先通过第一直线驱动器221便于推动第三支架228，使第三支架228带着第一支架222进行移动，此过程中第二支架227是便于与工作台1连接以及使第三支架228有序移动的。当第一支架222***进压合机构21后，压合机构21进行压合过程，刺果撑压合机构21与第一支架222进行抵靠并且带动第一支架222向下移动，使第一支架222克服第一弹性件2282的弹力在第一滑竿2281上有序移动，使第三支架228上用于张紧顶膜11的辅撑杆225会跟随压合组件进行移动，从而使顶膜11在压合过程中一直保持张紧状态，防止灭菌袋底部出现褶皱。需要说明的是第一支架222的左右两端均设置有一个滑动块2221，滑动块2221与第一滑竿2281滑动连接，两个滑动块2221之间具有高度差，使第一支架222的不同位置分别与第三支架228进行连接，增加第一支架222的稳定性，防止第一支架222顶端与底端发生倾斜。

所述回缩机构23包括第一连接套板231、第一滑槽232、连接杆233以及设置在第一支架222上的第一电机234；第一连接套板231用于与第二辊轴223以及钢针224连接；第一滑槽232设置在第一支架222上，第一滑槽232内设置有与第一电机234连接的第一螺纹杆2321，第一螺纹杆2321的两端均套置有一个第一滑块2322，连接杆233与第一滑块2322数量相同且一一对应，连接杆233分别与第一连接套板231以及第一滑块2322铰接。

如图1、图6、图7、图8和图9所示； 加工装置通过启动第一电机234，使第一电机234带动第一螺纹杆2321进行转动，使两个第一滑块2322在第一螺纹杆2321上进行相向移动，从而使第一连接套板231被连接杆233拉动，使第一连接套板231靠近或者远离第一支架222，从而控制第二辊轴223以及钢针224进行移动，防止第二辊轴223以及钢针224被压合机构21按压导致损坏。需要说明的是第一螺纹杆2321两端螺纹方向相反，便于两个第一滑块2322进行相向移动，同时第一支架222上以及第一连接套板231上分别设置导套与导柱，便于第一连接套板231稳定移动。

所述回缩机构23还包括第二连接套板235、第一通孔236、套筒237、同步带2371、驱动齿轮238以及第二电机2381；第二连接套板235用于与第二辊轴223连接，第二连接套板235上设置有第二螺纹杆2351，第一通孔236设置在第一支架222上；套筒237与第一通孔236转动连接，套筒237内壁设置有用于与第二螺纹杆2351连接的螺纹，同步带2371用于连接驱动齿轮238以及套筒237，驱动齿轮238与第二电机2381连接，第二电机2381设置在第一支架222上。

如图1、图6、图7、图8、图9和图10所示；加工装置通过启动第二电机2381，使第二电机2381带动驱动齿轮238转动，套筒237会通过同步带2371被驱动齿轮238带动，使套筒237在第一通孔236上转动，从而带动第二螺纹杆2351在套筒237上进行移动，使第二辊轴223回缩，防止第二辊轴223被压合机构21按压导致损坏。需要说明的是第二连接套筒237的连接方式，是考虑到一个第二辊轴223用于与底纸12抵靠，压合机构21上也应设置有用于安放底纸12的用于压合抵靠的平台，连接杆233在移动轨迹为弧线，所以为了防止连接杆233在移动过程中可能与平台抵靠，影响涂胶过程，所以通过螺纹和螺纹杆的直线移动过程代替，套筒237外壁设置有用于增加传动效果的齿面，同时第二连接套板235与第一支架222上也设置有导柱与导套，便于第二连接套板235稳定移动。

所述回缩机构23还包括用于与第三辊轴226连接的传动块239，传动块239一侧设置有与压合机构21连接的第四支架2391，传动块239与第四支架2391滑动连接，传动块239与第四支架2391的连接端朝远离第一支架222的方向倾斜，第四支架2391上设置有与传动块239连接的第三螺纹杆2392，第四支架2391上还设置有与第三螺纹杆2392连接的第三电机2393。

如图1、图6、图7、图8、图9、图10和图12所示；回缩装机构通过第三电机2393带动第三螺纹杆2392转动，使传动块239在第三螺纹杆2392上进行移动，从而便于传动块239带着第三辊轴226与顶膜11脱离，防止第三辊轴226影响压合粘连的过程。而传动块239与第四支架2391连接端为倾斜的，则是在保证第三辊轴226的传动过程同时防止传动块239可与第一支架222相交，导致可能出现第一支架222移动过撑中与第三辊轴226发生碰撞，影响折弯过程。

第四支架2391一侧还设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器与第四支架2391连接，第四支架2391上还设置有用于与压合机构21滑动连接的第二滑块。

如图1、图3、图6和图12所示；当第三辊轴226与顶膜11脱离后，位于压合机构21内的顶膜11会在多个第一辊轴以及辅撑杆225的作用下呈倾斜的状态，这时需要通过第二直线驱动器带动第四支架2391进行移动，并通过第三电机2393使第三辊轴226进行复位并再次与顶膜11下端连接，使第三辊轴226再次将顶膜11撑起且进行涂胶。需要说明的是压合机构21上设置有与第二滑槽对应的滑槽。

所述钢针224与回缩机构23滑动连接，钢针224内部设置有传输管道，钢针224两端设置有与传输管道连通的进气口2241，钢针224表面设置有多个与传输管道连通的排气口2242。

如图1、图6,、图7和图11所示；在第一支架222传输过程中，由于第二辊轴223只与顶膜11的两端进行张紧，可能会出现顶膜11褶皱的状况，此时通过进气口2241对钢针224内部吹气，钢针224通过排气口2242对顶膜11进行鼓风，防止顶膜11褶皱。需要说明的是排气口2242应具有倾斜角度，使顶膜11两端均有朝向第二辊轴223移动的趋势。

所述第二辊轴223和第三辊轴226表面均设置有多个第二通孔2231，连接机构24包括涂胶套管241，涂胶套管241设置在第二辊轴223内部，涂胶套管241一侧设置有进料口，涂胶套管241上设置有位于第二通孔2231内的喷嘴242。

如图1、图6,、图7和图11所示； 胶水通过进料口传输进涂胶套管241内部，并且通过喷嘴242顺着第二通孔2231对顶膜11和底纸12进行喷涂胶水，在第一支架222移动过程中，与底纸12抵靠的第二辊轴223会直接对底纸12两侧进行涂抹，便于底纸12与V字型的顶膜11下端进行粘连，而与顶膜11连接的第二辊轴223，则会在传动过程中对V字型的顶膜11上端以及顶膜11的折叠端进行涂抹，使顶膜11与顶膜11之间进行粘连，而第三辊轴226则会在顶膜11传输过程中对顶膜11进行涂抹，以保证顶膜11两端能够被完整涂抹上，加强粘连效果，需要说明的是多个第二通孔2231为均分布在第二辊轴223靠近顶膜11或底纸12贴合处的位置，需要说明的是涂胶与热合的方式均可以进行使用，只要不影响灭菌袋底端成型过程。

所述压合机构21包括支撑底板211、压合板212和第二弹性件213，支撑底板211设置在工作台1上且用于支撑底纸12，压合板212设置在支撑底板211的正上方并且与支撑底板211滑动连接，压合板212用于与第三辊轴226以及回缩机构23连接，第二弹性件213用于连接压合板212与支撑底板211。

如图1至图5所示；需要说明的是压合机构21还包括与压合板212连接的直线驱动器为气缸等结构图中未画出，通过直线驱动器带动压合板212进行移动，使压合板212与支撑底板211进行配合，将顶膜11与底纸12压合在一起。

所述压合板212上还设置有一个辅压板2121，辅压板2121位于压合板212下方并且与压合板212滑动连接，压合板212与辅压板2121之间还设置有第三弹性件2122。

如图3至图5所示；压合板212下压过程中，因为第三辊轴226以及钢针224也会跟随压合板212向下移动，使顶膜11出现褶皱，所以在下降过程中，辅压板2121会先使顶膜11上位于V型端的前方部位与底纸12进行按压贴合，防止顶膜11褶皱，之后克服第三弹性件2122的弹力继续下压，使V型顶膜11端进行折叠。

工作人员先安装底纸12与顶膜11，使底纸12与顶膜11平铺在工作台1上并通过第一辊轴使底纸12张紧。

之后通过第一直线驱动器221推动第三支架228，使第三支架228带着第一支架222进行移动，使顶膜11被钢针224以及第二辊轴223夹持的一端***压合机构21内并且使顶膜11呈V字型，从而便于顶膜11折叠以形成灭菌袋的底端。

移动过程中，胶水通过进料口传输进涂胶套管241内部，并且通过喷嘴242顺着第二通孔2231对顶膜11和底纸12进行喷涂胶水，在第一支架222移动过程中，与底纸12抵靠的第二辊轴223会直接对底纸12两侧进行涂抹，便于底纸12与V字型的顶膜11下端进行粘连，而与顶膜11连接的第二辊轴223，则会在传动过程中对V字型的顶膜11上端以及顶膜11的折叠端进行涂抹，加强对折叠端以及折叠附近的粘连效果，最后的第三辊轴226则会在顶膜11传输过程中对顶膜11进行涂抹，以保证顶膜11两端能够被完整涂抹上，加强粘连效果。之后压合板212会向下移动并与支撑底板211进行配合，将顶膜11与底纸12压合在一起。

在压合过程中启动第一电机234、第二电机2381以及第三电机，使第一电机234带动第一螺纹杆2321进行转动，使第一连接套板231被连接杆233拉动发生位移，第二电机2381带动驱动齿轮238和套筒237转动，从而使第二螺纹杆2351在套筒237上进行移动，使第二连接套板235发生位移，最后第三电机2393会带动第三螺纹杆2392转动使传动块239进行移动，从而使与第一连接套板231连接的第二辊轴223和钢针224、与第二连接套板235连接的一个第二辊轴223以及与传动块239连接的第三辊轴226均发生位移，防止第二辊轴223、钢针224以及第三辊轴226对压合机构按压过程造成影响。

灭菌袋通过顶膜11和底纸12形成后，可以将灭菌袋从中间端进行撑起，形成图如图13中所示的X的形状以及Y的形状，X为灭菌袋撑起时的侧视图，Y为灭菌袋撑起时的立体图，图13也为灭菌袋的成型过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种有底灭菌袋自动加工装置，用于对顶膜（11）和底纸（12）的连接，其特征在于，包括工作台（1）以及设置在工作台（1）上用于连接顶膜（11）和底纸（12）的连接组件（2），连接组件（2）两端设置有多个用于张紧顶膜（11）和底纸（12）的第一辊轴，连接组件（2）包括压合机构（21）、折弯机构（22）、回缩机构（23）以及连接机构（24），压合机构（21）与第一辊轴配合使底纸（12）平铺在工作台（1）上，折弯机构（22）包括第一支架（222）、第二辊轴（223）、钢针（224）以及与压合机构（21）连接的第三辊轴（226）；第一支架（222）与工作台（1）滑动连接，钢针（224）以及第二辊轴（223）设置在第一支架（222）上，第二辊轴（223）设置有两个，一个第二辊轴（223）与钢针（224）用于夹持顶膜（11），另一个第二辊轴（223）与底纸（12）抵靠，第二辊轴（223）和第三辊轴（226）均与回缩机构（23）以及连接机构（24）连接，钢针（224）与回缩机构（23）连接，顶膜（11）自第三辊轴（226）向下穿过第二辊轴（223）和钢针（224）之间完成顶膜（11）折弯以形成灭菌袋的底部，并由与连接机构（24）连接的第二辊轴（223）和第三辊轴（226）对顶膜（11）的边缘进行涂胶，在进行灭菌袋底部粘合时，压合机构（21）将水平的顶膜（11）和折弯的顶膜（11）同时压向底纸（12）形成灭菌袋袋体；

所述折弯机构（22）还包括第二支架（227）、第一直线驱动器（221）以及第三支架（228），第二支架（227）设置在工作台（1）上，第一直线驱动器（221）设置在第二支架（227）上并且与第三支架（228）连接，第三支架（228）与第二支架（227）滑动连接，第三支架（228）用于与第一支架（222）连接，第三支架（228）上设置有用于与第一支架（222）滑动连接的第一滑竿（2281），第一滑竿（2281）上套设有第一弹性件（2282），第一弹性件（2282）用于连接第三支架（228）和第一支架（222）；当第一弹性件（2282）压缩时，压合机构（21）处于压合状态，第三支架（228）上还设置有用于张紧顶膜（11）的辅撑杆（225）。

2.根据权利要求1所述的一种有底灭菌袋自动加工装置，其特征在于，所述回缩机构（23）包括第一连接套板（231）、第一滑槽（232）、连接杆（233）以及设置在第一支架（222）上的第一电机（234）；第一连接套板（231）用于与第二辊轴（223）以及钢针（224）连接；第一滑槽（232）设置在第一支架（222）上，第一滑槽（232）内设置有与第一电机（234）连接的第一螺纹杆（2321），第一螺纹杆（2321）的两端均套置有一个第一滑块（2322），连接杆（233）与第一滑块（2322）数量相同且一一对应，连接杆（233）分别与第一连接套板（231）以及第一滑块（2322）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种有底灭菌袋自动加工装置，其特征在于，所述回缩机构（23）还包括第二连接套板（235）、第一通孔（236）、套筒（237）、同步带（2371）、驱动齿轮（238）以及第二电机（2381）；第二连接套板（235）用于与第二辊轴（223）连接，第二连接套板（235）上设置有第二螺纹杆（2351），第一通孔（236）设置在第一支架（222）上；套筒（237）与第一通孔（236）转动连接，套筒（237）内壁设置有用于与第二螺纹杆（2351）连接的螺纹，同步带（2371）用于连接驱动齿轮（238）以及套筒（237），驱动齿轮（238）与第二电机（2381）连接，第二电机（2381）设置在第一支架（222）上。

4.根据权利要求1所述的一种有底灭菌袋自动加工装置，其特征在于，所述回缩机构（23）还包括用于与第三辊轴（226）连接的传动块（239），传动块（239）一侧设置有与压合机构（21）连接的第四支架（2391），传动块（239）与第四支架（2391）滑动连接，传动块（239）与第四支架（2391）的连接端朝远离第一支架（222）的方向倾斜，第四支架（2391）上设置有与传动块（239）连接的第三螺纹杆（2392），第四支架（2391）上还设置有与第三螺纹杆（2392）连接的第三电机（2393）。

5.根据权利要求4所述的一种有底灭菌袋自动加工装置，其特征在于，第四支架（2391）一侧还设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器与第四支架（2391）连接，第四支架（2391）上还设置有用于与压合机构（21）滑动连接的第二滑块。

6.根据权利要求1所述的一种有底灭菌袋自动加工装置，其特征在于，所述钢针（224）与回缩机构（23）滑动连接，钢针（224）内部设置有传输管道，钢针（224）两端设置有与传输管道连通的进气口（2241），钢针（224）表面设置有多个与传输管道连通的排气口（2242）。

7.根据权利要求1所述的一种有底灭菌袋自动加工装置，其特征在于，所述压合机构（21）包括支撑底板（211）、压合板（212）和第二弹性件（213），支撑底板（211）设置在工作台（1）上且用于支撑底纸（12），压合板（212）设置在支撑底板（211）的正上方并且与支撑底板（211）滑动连接，压合板（212）用于与第三辊轴（226）以及回缩机构（23）连接，第二弹性件（213）用于连接压合板（212）与支撑底板（211）。

8.根据权利要求7所述的一种有底灭菌袋自动加工装置，其特征在于，所述压合板（212）上还设置有一个辅压板（2121），辅压板（2121）位于压合板（212）下方并且与压合板（212）滑动连接，压合板（212）与辅压板（2121）之间还设置有第三弹性件（2122）。