CN116711398A

CN116711398A - 参***硬件群组延迟校准

Info

Publication number: CN116711398A
Application number: CN202180089566.4A
Authority: CN
Inventors: 段卫民; 陈万士; A·马诺拉科斯
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-09-05
Also published as: KR20230129985A; EP4278746A1; BR112023013310A2; US20240004058A1; TW202234924A; WO2022155013A1

Abstract

在一个方面，(例如，迭代地)获得参考UE的位置。基于目标UE与第一和第二无线节点中的每个无线节点之间的RTT确定第一差分RTT测量，以及基于参考UE与第一和第二无线节点中的每个无线节点之间的RTT确定第二差分RTT测量。基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量以及所获得的参考UE的位置(例如，最近迭代获得的参考UE的位置)来确定对目标UE的定位估计。在另一方面，选择多个参考UE中的主参考UE，并且(例如，迭代地)获得其位置。至少部分地基于所获得的主参考UE的位置(例如，最近迭代获得的主参考UE的位置)来确定(一个或多个)其他参考UE的位置。

Description

参***硬件群组延迟校准

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2021年1月13日提交的、题为“OBTAINING A LOCATION OF AREFERENCE USER EQUIPMENT FOR LOCATION DETERMINATION OF ONE OR MORE OTHER USEREQUIPMENTS”的希腊专利申请第20210100023号的优先权，该专利申请被转让给本专利申请的受让人，并通过引用以其整体明确地并入本文。

技术领域

本公开的各个方面大体上涉及无线通信，并且更具体地涉及获得参考用户设备(UE)的位置以用于一个或多个其他UE的位置确定。

背景技术

无线通信***已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括中间的2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网功能的无线服务，以及***(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。当前有很多不同类型的无线通信***处于使用中，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)***。已知的蜂窝***的示例包括蜂窝模拟高级移动电话***(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入***(GSM)变型等的数字蜂窝***。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准能够实现更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数以万计的用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，为办公室楼层中的数十名员工提供每秒1千兆比特(gigabit)的数据速率。为了支持大型无线传感器部署，应该支持数十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应得到增强且等待时间应大幅减少。

发明内容

下面呈现与本文公开的一个或多个方面有关的简化概要。因此，以下概要不应被认为是与所有预期方面有关的广泛概述，也不应被认为是为了确定与所有预期方面有关的关键或重要要素或描述与任何特定方面有关的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下文呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。

在一个方面，一种对定位估计实体进行操作的方法包括：获得参考用户设备(UE)的位置；基于目标UE与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和目标UE与第二无线节点之间的第二RTT测量，获得第一差分RTT测量；基于参考UE与第一无线节点之间的第三RTT测量和参考UE与第二无线节点之间的第四RTT测量，获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量以及所获得的参考UE的位置来确定对目标UE的定位估计。

在一些方面，响应于确定估计目标UE的定位而触发对参考UE的位置的获得。

在一些方面，该第一、第二、第三和第四RTT测量在彼此的阈值时间段内执行。

在一些方面，该阈值时间段小于获得参考UE的位置的迭代之间的间隔。

在一些方面，参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术获得。

在一些方面，该方法包括部分地基于以下中的一个或多个或其任何组合来细化参考UE的位置：第一和/或第二差分RTT测量、第一、第二、第三和/或第四RTT测量、对目标UE的定位估计。

在一些方面，该方法包括：将目标UE转换到另一参考UE，其中，该另一参考UE被用于对一个或多个其他目标UE进行基于双差分RTT的定位。

在一些方面，该转换响应于对目标UE的定位估计精度超过阈值、来自目标UE的指示测量质量或信道状况的测量信息或其任何组合。

在一些方面，迭代获得参考UE的位置，并且基于最近迭代获得的参考UE的位置确定对目标UE的定位估计。

在一些方面，该方法包括：响应于至少一个触发事件，停止对参考UE的位置的迭代获得。

在一些方面，该至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、对参考UE的定位估计精度提高到高于精度阈值、目标UE和参考UE的定位估计收敛、确定从参考UE切换到另一参考UE，或其任何组合。

在一些方面，至少一个触发事件包括确定从参考UE切换到另一参考UE，还包括：结合该停止，迭代获得另一参考UE的位置。

在一些方面，该方法包括：在迭代获得参考UE的位置的同时迭代获得另一参考UE的位置，还包括：基于另一参考UE与第一无线节点之间的第五RTT测量和另一参考UE与第二无线节点之间的第六RTT测量来获得第三差分往返时间(RTT)测量，其中，对目标UE的定位估计还至少部分地基于该第三差分RTT测量。

在一些方面，第一和第二无线节点在确定定位估计之前与相应的已知位置相关联。

在一些方面，第一和第二无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚UE或其组合。

在一些方面，第一和第二无线节点各自对应于相应的基站。

在一些方面，第一和第二无线节点各自对应于相应的UE。

在一些方面，分配用于确定所获得的参考UE的位置的定位资源大于用于确定该UE的定位估计的定位资源。

在一些方面，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在定位估计实体处被接收。

在一些方面，对于相应的测量，一个或多个测量报告各自指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其任何组合。

在一些方面，第一差分RTT测量基于目标UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，其中第二差分RTT测量基于参考UE与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。

在一个方面，一种对定位估计实体进行操作的方法包括：从多个参考用户设备(UE)中选择主参考UE，该多个参考UE能够执行与目标UE的定位估计过程相关联的差分往返时间(RTT)测量；获得主参考UE的位置；以及至少部分地基于所获得的主参考UE的位置来确定该多个参考UE中的一个或多个其他参考UE的位置。

在一些方面，独立于目标UE的位置估计的发起而触发对主参考UE的位置的获得。

在一些方面，基于多个差分RTT测量来确定一个或多个其他参考UE的位置，该多个差分RTT测量减少或消除与该多个差分RTT测量相关联的第一和第二无线节点之间的硬件群组延迟。

在一些方面，主参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术获得。

在一些方面，该方法包括：部分地基于与一个或多个其他参考UE的位置的确定相关联的测量信息来细化主参考UE的位置。

在一些方面，迭代获得主参考UE的位置，并且基于最近迭代获得的主参考UE的位置来确定一个或多个其他参考UE的定位估计。

在一些方面，该方法包括：响应于至少一个触发事件，停止对主参考UE的位置的迭代获得。

在一些方面，至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、对主参考UE的定位估计精度提高到高于精度阈值、主参考UE和一个或多个其他参考UE的定位估计收敛、确定将不同的参考UE提升到主参考UE，或其任何组合。

在一些方面，至少一个触发事件包括确定将不同的参考UE提升到主参考UE，还包括：结合所述停止，迭代获得所提升的主参考UE的位置。

在一些方面，该方法包括确定多个参考UE的子集能够按群组进行定位估计收敛，其中，只有属于该子集的参考UE被用于与目标UE的定位估计过程相关联的差分RTT测量。

在一个方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：获得参考用户设备(UE)的位置；基于目标UE与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和目标UE与第二无线节点之间的第二RTT测量，获得第一差分RTT测量；基于参考UE与第一无线节点之间的第三RTT测量和参考UE与第二无线节点之间的第四RTT测量，获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量以及所获得的参考UE的位置来确定对目标UE的定位估计。

在一个方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发器；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从多个参考用户设备(UE)中选择主参考UE，该多个参考UE能够执行与目标UE的定位估计过程相关联的差分往返时间(RTT)测量；获得主参考UE的位置；以及至少部分地基于所获得的主参考UE的位置来确定该多个参考UE中的一个或多个其他参考UE的位置。

在一个方面，一种定位估计实体包括：用于获得参考用户设备(UE)的位置的部件；用于基于目标UE与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和目标UE与第二无线节点之间的第二RTT测量，获得第一差分RTT测量的部件；用于基于参考UE与第一无线节点之间的第三RTT测量和参考UE与第二无线节点之间的第四RTT测量，获得第二差分RTT测量的部件；以及用于至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量以及所获得的参考UE的位置来确定对目标UE的定位估计的部件。

在一个方面，一种定位估计实体包括：用于从多个参考用户设备(UE)中选择主参考UE的部件，该多个参考UE能够执行与目标UE的定位估计过程相关联的差分往返时间(RTT)测量；用于获得主参考UE的位置的部件；以及用于至少部分地基于所获得的主参考UE的位置来确定该多个参考UE中的一个或多个其他参考UE的位置的部件。

在一个方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，当由定位估计实体的一个或多个处理器执行时，该指令使该定位估计实体：获得参考用户设备(UE)的位置；基于目标UE与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和目标UE与第二无线节点之间的第二RTT测量，获得第一差分RTT测量；基于参考UE与第一无线节点之间的第三RTT测量和参考UE与第二无线节点之间的第四RTT测量，获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量以及所获得的参考UE的位置来确定对目标UE的定位估计。

在一个方面，一种存储指令集的非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，当由定位估计实体的一个或多个处理器执行时，该指令使该定位估计实体：从多个参考用户设备(UE)中选择主参考UE，该多个参考UE能够执行与目标UE的定位估计过程相关联的差分往返时间(RTT)测量；获得主参考UE的位置；以及至少部分地基于所获得的主参考UE的位置来确定该多个参考UE中的一个或多个其他参考UE的位置。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。

图1示出了根据各方面的示例性无线通信***。

图2A和2B示出了根据各方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C是可在无线通信节点中使用并被配置为支持本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4A和图4B是示出根据本公开的方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的示意图。

图5示出了用于由无线节点支持的小区的示例性PRS配置。

图6示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***。

图7示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***。

图8A是示出根据本公开的方面的在接收器处随时间的RF信道响应的曲线图。

图8B是示出AoD中的簇的该分离的示意图。

图9是示出根据本公开的方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图。

图10是示出根据本公开的其他方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图。

图11示出了根据本公开的方面的示例性无线通信***。

图12示出了根据本公开的其他方面的示出在基站(例如，本文描述的任何基站)与UE(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图。

图13示出了描述一种基于卫星的定位方案的示意图。

图14示出了描述另一种基于卫星的定位方案的示意图。

图15示出了描述另一种基于卫星的定位方案的示意图。

图16示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程。

图17示出了根据本公开的方面的图16的过程的示例实施方式。

图18示出了根据本公开的方面的图16的过程的示例实施方式。

图19示出了根据本公开的方面的图16的过程的示例实施方式。

图20示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程。

图21示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程。

具体实施方式

在针对为说明目的提供的各种示例的以下描述和相关附图中提供本公开的各方面。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计可替代方面。另外，将不详细描述本公开的公知元素，或者将省略本公开的公知元素，以避免模糊本公开的相关细节。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示可在以下整个说明书中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片，这部分取决于特定应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相应技术等。

此外，根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述很多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可由特定电路(例如专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。另外，本文所述的动作的(一个或多个)序列可以被认为完全体现在其中存储有相应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，在被执行时，该计算机指令集将致使或指示设备的相关处理器执行本文所述的功能。因此，本公开的各个方面可以以若干不同形式来体现，所有这些形式都被设想处于所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各个方面，任何这些方面的对应形式可以在本文描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不意在特定于或以其他方式限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是用户用于通过无线通信网络通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者或消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与比如因特网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等连接到核心网络和/或因特网的其他机制也是可能的。

基站可以根据与UE通信的若干RAT中的一个来操作，这取决于其部署在其中的网络，并且基站可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。另外，在某些***中，基站可以纯粹提供边缘节点信令功能，而在其他***中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。在一些***中，基站可以对应于客户端设备(CPE)或路侧单元(RSU)。在一些设计中，基站可以对应于可提供有限的某些基础设施功能的高功率UE(例如，车辆UE或VUE)。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以是指单个物理发送接收点(TRP)，或者可以是或可以不是并置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指的是单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的小区相对应的基站的天线。在术语“基站”指的是多个并置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)***中或基站采用波束成形的情况中)。在术语“基站”指的是多个非并置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线***(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非并置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。如本文所使用的，因为TRP是基站发送和接收无线信号的点，因此对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为指代基站的特定TRP。

“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发送器和接收器之间的不同路径上发送的相同RF信号可称为“多径”RF信号。

根据各方面，图1示出了示例性无线通信***100。无线通信***100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括其中无线通信***100对应于LTE网络的eNB、或者其中无线通信***100对应于NR网络的gNB、或者上述的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口，并且通过核心网络170接口到一个或多个位置服务器172。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下一个或多个有关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，基站102可以在每个覆盖区域110中支持一个或多个小区。“小区”是用于(例如，在被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某个频率资源上)与基站通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))相关联。在某些情况下，可以根据不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区，不同协议类型可以为不同类型的UE提供接入。因为小区由特定基站支持，所以根据上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站之一或两者。在某些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但某些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本重叠的覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于DL和UL可以是不对称的(例如，可以为DL分配比为UL分配的载波更多或更少的载波)。

无线通信***100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由通信链路154在未许可频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)过程，以确定该信道是否可用。

小小区基站102’可以在许可频谱和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中使用LTE/5G的小小区基站102’可以增强到接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信***100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在与UE 182通信的mmW频率和/或近mmW频率下操作。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz至300GHz，波长为1毫米至10毫米。这个频带的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可向下延伸至频率为3GHz，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应该了解的是，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW以及波束成形进行发送。因此，应该了解的是，前述说明仅仅是示例，并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。

发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发送网络节点)所处的位置，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列在无需实际上移动天线的情况下产生可“被导引”以指向不同方向的RF波的波束。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加所需方向上的辐射，同时抵消以抑制不需要的方向上的辐射。

发送波束可以是准并置的，意味着它们对接收器(例如，UE)来说看起来具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否物理并置。在NR中，有四种类型的准并置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大(例如，增加增益级别)从该方向接收的RF信号。因此，当认为接收器在某一方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益高，或者该方向上的波束增益相对于接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰噪比(SINR)等)更强。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息导出第二参考信号的发送波束的参数。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。

注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则上行链路波束是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中运行的频谱被划分为多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)和FR4(在FR1和FR2之间)。在诸如5G之类的多载波***中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波和UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重新建立过程的小区。主载波承载所有公共的和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上工作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接，就可以配置辅载波，并且该辅载波可以用于提供额外的无线电资源。在某些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息，并且由于主上行链路和下行链路载波通常都是特定于UE的，因此例如那些特定于UE的信号可能不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了均衡不同载体上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所达到的数据速率相比，多载波***中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率的两倍增长(即40MHz)。

无线通信***100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE，诸如UE 190。在图1的示例中，UE 190与连接到基站102之一的UE 104之一具有D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接获得蜂窝连接)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152具有D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何习知的D2D RAT(诸如LTE直接(LTE-D)、WiFi直接(WiFi-D)、蓝牙等)来支持。

无线通信***100可以还包括UE 164，其可以在通信链路120上与宏小区基站102通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

根据各方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且具体连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中，eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215，以及到用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外，eNB224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在某些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222二者中的一个或多个。gNB 222或者eNB224可以与UE 204(例如，图1中所描述的任一UE)通信。另一可选方面可以包括LMF 230，其可以与NGC 260通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络、NGC 210和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络外部。

根据各方面，图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也称为“5GC”)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264,以及由会话管理功能(SMF)266提供的用户屏平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，NGC260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224分别连接到NGC 260，并且具体分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在另外的配置中，gNB 222还可以经由到AMF/UPF 264的控制平面接口265和到SMF 262的用户平面接口263而连接到NGC 260。此外，eNB 224可以在具有或不具有到NGC 260的gNB直接连接的情况下，经由回程连接223直接与gNB 222通信。在某些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB222二者中的一个或多个。gNB 222或者eNB 224可以与UE 204(例如，图1中所描述的任一UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。

AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE 204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信***)订户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF从AUSF取回安全材料。AMF的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，用于导出特定于接入网络的密钥。AMF的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220与LMF270之间的位置服务消息的发送、用于与EPS互联的演进分组***(EPS)承载标识符分配，以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF还支持用于非3GPP接入网络的功能。

UPF的功能包括作为RAT内/RAT间移动性的锚点(如果适用)、作为与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、业务引导)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射QoS标记)、UL业务验证(业务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。

SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处配置业务导向以将业务路由到适当目的地、控制部分策略执行和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 262与AMF/UPF 264的AMF侧通信所通过的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与NGC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分离的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以每个对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可以经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。

图3A、3B和3C示出了几个示例组件(由对应框表示)，这些组件可以并入UE 302(其可以对应于本文所述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文所述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文所述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)以支持本文所述的文件传输操作。应该理解，这些组件可以在不同实现方式中实现在不同类型的装置中(例如，在ASIC、在片上***(SoC)等中)。所示的组件也可以并入通信***中的其他装置中。例如，***中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件，以提供类似的功能。并且，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些组件使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，其被配置为经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络和/或类似网络的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等的其他网络节点进行通信。WWAN收发器310和350可以根据指定的RAT不同地分别配置用于对信号318和358(例如，消息、指示、信息等)进行发送和编码，以及相反地分别配置用于对信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体地说，收发器310和350分别包括用于分别地对信号318和358进行发送和编码的一个或多个发送器314和354，并且分别包括用于分别地对信号318和358进行接收和解码的一个或多个接收器312和352。

UE 302和基站304还至少在某些情况下分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、蓝牙等)与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点进行通信。WLAN收发器320和360可以根据指定的RAT不同地分别配置用于对信号328和368(例如，消息、指示、信息等)进行发送和编码，以及相反地分别配置用于对信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体地说，收发器320和360分别包括用于分别地对信号328和368进行发送和编码的一个或多个发送器324和364，并且分别包括用于分别地对信号328和368进行接收和解码的一个或多个接收器322和362。

包括发送器和接收器的收发器电路在一些实现中可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现中可以以其他方式体现。在一个方面，发送器可以包括或者耦合到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、336和376)，这允许相应的装置执行如本文所述的发送“波束成形”。类似地，接收器可以包括或者耦合到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、336和376)，这允许相应的装置执行如本文所述的接收波束成形。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，使得相应的装置只能在给定时间进行接收或发送，而不是同时进行接收或发送两者。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

装置302和304至少在某些情况下还包括卫星定位***(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，用于分别接收SPS信号338和378，诸如全球定位***(GPS)信号、全球导航卫星***(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星***(NAVIC)、准天顶卫星***(QZSS)等。SPS接收器330和370可以分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370酌情从其他***请求信息和操作，并使用通过任何适当的SPS算法获得的测量结果执行确定设备302和304位置所需的计算。

基站304和网络实体306各自包括用于与其他网络实体进行通信的至少一个网络接口380和390。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实现为配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。例如，这种通信可能涉及发送和接收：消息、参数或其他类型的信息。

装置302、304和306还包括可与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实现处理***332的处理器电路，该处理***用于提供例如与本文公开的假基站(FBS)检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理***384，该处理***用于提供与例如本文公开的FBS检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理***394，该处理***用于提供与例如本文公开的FBS检测相关的功能以及用于提供其他处理功能。在一个方面，处理***332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。

装置302、304和306分别包括实现存储器组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路，所述存储器组件用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。在某些情况下，装置302、304和306可以分别包括定位模块342、388和389。定位模块342、388和389可以是分别是作为处理***332、384和394的一部分或耦合到处理***332、384和394的硬件电路，当被执行时，这些处理***使装置302、304和306执行本文描述的功能。可替代地，定位模块342、388和389可以分别是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-3C所示)，当由处理***332、384和394执行时，所述存储器模块使装置302、304和306执行本文描述的功能。

UE 302可以包括耦合到处理***332的一个或多个传感器344，以提供独立于从WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330接收的信号导出的运动数据的移动和/或方向信息。作为示例，(一个或多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电***(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(一个或多个)传感器344可以包括多个不同类型的设备并将它们的输出组合起来以提供运动信息。例如，(一个或多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户激活诸如小键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备时)。尽管未示出，但装置304和306也可以包括用户接口。

更详细地参考处理***384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理***384。处理***384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能。处理***384可以提供与***信息(例如，主机信息块(MIB)、***信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)的传输，通过ARQ的纠错，RLC服务数据单元的串联、分段和重组(SDU)，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级确定相关联的MAC层功能。

发送器354和接收器356可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号拆分为并行流。然后可以将每个流映射到频分正交复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用逆快速傅立叶变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。可以从UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈导出信道估计。然后，每个空间流可以被提供给一个或多个不同天线356。发送器354可以用相应的空间流调制RF载波以用于传输。

在UE 302处，接收器312通过其相应的(一个或多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理以恢复目的地为UE 302的任何空间流。如果多个空间流是以UE 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，对每个子载波上的符号和参考信号进行恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算出的信道估计。然后对该软决策进行解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给实现层3和层2功能的处理***332。

在UL中，处理***332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理***332还负责错误检测。

与结合基站304的DL传输描述的功能相似，处理***332提供与***信息(例如，MIB、SIB)获得、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩，以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输，通过ARQ的纠错，RLC SDU的串联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的多路复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级确定相关联的MAC层功能。

由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈导出的信道估计可以由发送器314用于选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(一个或多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流调制RF载波以用于传输。

在基站304处以类似于结合在UE 302处的接收器功能所描述的方式处理UL传输。每个接收器352通过其相应的(一个或多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给处理器384。

在UL中，处理***384提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 302恢复IP分组。可以将来自处理***384的IP分组提供给核心网络。处理***384还负责错误检测。

为了方便起见，装置302、装置304和/或装置306在图3A-图3C中被示为包括根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而，应该理解，所示的框可以在不同的设计中具有不同的功能。

装置302、装置304和装置306的各种组件可以分别通过数据总线334、数据总线382和数据总线392彼此通信。图3A-图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A-图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的部分或全部功能可以由UE 302的(一个或多个)处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至框388表示的部分或全部功能可以由基站304的(一个或多个)处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。并且，由框390至框396表示的部分或全部功能可以由网络实体306的(一个或多个)处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE、”“由基站、”“由定位实体”等执行。然而，应该理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合执行，例如处理***332、处理***384、处理***394、收发器310、收发器320、收发器350和收发器360、存储器组件340、存储器组件386和存储器组件396、定位模块342、定位模块388和定位模块389等。

图4A是示出根据本公开的方面的DL帧结构的示例的示意图400。图4B是示出根据本公开的方面的DL帧结构内的信道的示例的示意图430。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在某些情况下的NR在下行链路上利用OFDM，而在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR具有在上行链路上也使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将***带宽划分为多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也被称为频调(tone)、频段(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中用OFDM发送，在时域中用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于***带宽。举例来说，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的***带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。***带宽也可以被划分为子带。举例来说，子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块)，并且针对1.25、2.5、5、10或20MHz的***带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(numerology)(子载波间隔、符号长度等)。相反，NR可以支持多种参数集，例如15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和204kHz或更大的子载波间隔都是可用的。下面提供的表1列出了不同NR参数集的一些不同参数。

表1

在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数集。因此，在时域中，一帧(例如，10毫秒)被划分成每个1毫秒的10个大小相等的子帧，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，以水平方向(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左到右递增，并且以垂直方向(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下到上递增(或递减)。

资源网格可用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(也称为物理RB(PRB))。资源网格被进一步划分成多个资源元素(RE)。一个RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A和图4B的参数集中，对于普通循环前缀，一个RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续符号(对于DL，OFDM符号；对于UL，SC-FDMA符号)，总共84个RE。对于扩展循环前缀，一个RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续符号，总共72个RE。每个RE所携带的比特数取决于调制方案。

如图4A中所示，一些RE携带用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，它们的示例位置在图4A中被标记为“R”。

图4B示出了帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE群组(REG)，每个REG包括OFDM符号中的四个连续RE。DCI携带关于UL资源分配(持续性(persistent)和非持续性)的信息和关于向UE发送的DL数据的描述。可以在PDCCH中配置多个(例如，多达8个)DCI，并且这些DCI可以具有多种格式之一。例如，存在用于UL调度、用于非MIMO DL调度、用于MIMO DL调度和用于UL功率控制的不同DCI格式。

UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识群组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识群组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS在逻辑上分组以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供在DL***带宽中的RB的数量和***帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播***信息(诸如***信息块(SIB))，以及寻呼消息。

在某些情况下，图4A中所示的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。图5示出了用于由无线节点(诸如基站102)支持的小区的示例性PRS配置500。图5示出了如何通过***帧号(SFN)、小区特定子帧偏移(Δ_PRS)552和PRS周期(T_PRS)520确定PRS定位时机。典型地，小区特定PRS子帧配置由在观察到的到达时间差(OTDOA)辅助数据中包括的“PRS配置索引”I_PRS来定义。PRS周期(T_PRS)520和小区特定子帧偏移(Δ_PRS)是基于PRS配置索引I_PRS来定义的，如下表2所示。

表2

参考发送PRS的小区的SFN来定义PRS配置。对于包括第一PRS定位时机的N_PRS个下行链路子帧中的第一子帧，PRS实例可以满足：

其中n_f是0≤n_f≤1023的SFN，n_s是由0≤n_s≤19的n_f定义的无线电帧内的时隙号，T_PRS是PRS周期520，并且Δ_PRS是小区特定子帧偏移552。

如图5所示，小区特定子帧偏移Δ_PRS 552可以依照从***帧号0(‘0号’时隙，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始所发送的子帧的数量来定义。在图5中的示例中，在每个连续的PRS定位时机518a、518b和518c中的连续定位子帧的数量(N_PRS)等于4。也就是，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。

在一些方面，当UE在特定小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引I_PRS时，UE可以使用表2来确定PRS周期T_PRS 520和PRS子帧偏移Δ_PRS。然后，当在小区中调度PRS时，UE可以确定无线帧、子帧和时隙(例如，使用等式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)确定，并且包括用于由各个基站支持的参考小区和多个相邻小区的辅助数据。

典型地，来自网络中使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他小区可以具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)可以在帧边界和***帧号上对准。因此，在SFN同步网络中，各种无线节点支持的所有小区可以对任何特定频率的PRS传输使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，不同的无线节点可以在帧边界上对准，而不是在***帧号上对准。因此，在SFN异步网络中，每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，使得PRS时机在时间上对准。

如果UE可以获得至少一个小区(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定用于OTDOA定位的参考小区和相邻小区的PRS时机的定时。然后，例如，UE可以基于来自不同小区的PRS时机重叠的假设，来导出其他小区的定时。

用于PRS传输的资源元素的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB，以及时域中的时隙内的N个(例如，1个或更多个)连续符号。在给定OFDM符号中，PRS资源占用连续PRB。PRS资源至少由以下参数描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳大小-N、频域中的资源元素偏移、开始时隙和开始符号、每个PRS资源的符号数(即，PRS资源的持续时间)和QCL信息(例如，具有其他DL参考信号的QCL)。在一些设计中，支持一个天线端口。梳大小指示每个符号中携带PRS的子载波的数量。例如，comb-4的梳大小意味着给定符号的每第四个子载波携带PRS。

“PRS资源集”是用于PRS信号的发送的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的发送-接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，并因此，“PRS资源”也可以被称为“波束”。注意，这对UE是否知道在其上发送PRS的TRP和波束没有任何影响。“PRS时机”是预期在其中发送PRS的周期性重复时间窗口(例如，一个或多个连续时隙的群组)的一个实例。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“定位时机”或简单的“时机”。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可指用于LTE或NR***中的定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有指示，否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指可用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、SSB等。

SRS是UE为帮助基站获得每个用户的信道状态信息(CSI)而发送的仅上行链路信号。信道状态信息描述RF信号如何从UE传播到基站，并表示散射、衰落和功率随距离衰减的组合效应。***使用SRS进行资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。

对于用于定位的SRS(SRS-P)已经提出了对SRS的先前定义的若干增强，诸如SRS资源内的新交错样式、SRS的新梳类型、SRS的新序列、每个分量载波的更高数量的SRS资源集以及每个分量载波的更高数量的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自相邻TRP的DL RS进行配置。此外，一个SRS资源可以在活动带宽部分(BWP)之外被发送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。最后，UE可以针对UL-AOA通过来自多个SRS资源的相同发送波束进行发送。所有这些都是当前SRS框架的附加特征，该框架通过RRC更高层信令配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)触发或激活)。

如上所述，NR中的SRS是由UE发送的用于探测上行链路无线电信道目的的UE特定配置的参考信号。类似于CSI-RS，这样的探测提供了对无线电信道特性的各种级别的了解。在一个极端，例如用于UL波束管理的目的，可以在gNB处使用SRS来简单地获得信号强度测量。在另一个极端，可以在gNB处使用SRS来根据频率、时间和空间获得详细的幅度和相位估计。在NR中，与LTE相比，使用SRS的信道探测支持更多样化的用例集合(例如，用于基于互易性的gNB发送波束成形(下行链路MIMO)的下行链路CSI获得；用于链路自适应的上行链路CSI获得和用于上行链路MIMO的基于码本/非码本的预编码、上行链路波束管理等)。

可以使用各种选项来配置SRS。SRS资源的时间/频率映射由以下特性定义。

·时间持续时间N_symb ^SRS-SRS资源的时间持续时间可以是一个时隙内的1、2或4个连续的OFDM符号，这与LTE不同，LTE只允许每个时隙有一个OFDM符号。

·开始符号位置l₀-SRS资源的开始符号可以位于时隙的最后6个OFDM符号内的任何地方，前提是该资源不穿过时隙结束边界。

·重复因子R-对于配置有跳频的SRS资源，重复允许在下一跳发生之前在R个连续的OFDM符号中探测相同的子载波集(如本文所使用的，“跳”专门指跳频)。例如，R的值是1，2，4，其中R≤N_symb ^SRS。

·传输梳间隔K_TC和梳偏移k_TC-SRS资源可以占用频域梳结构的资源元素(RE)，其中像在LTE中那样，梳间隔是2个或4个资源元素。这种结构允许在不同的梳上对相同或不同用户的不同SRS资源进行频域复用，其中不同的梳彼此偏移整数个RE。梳偏移是相对于PRB边界定义的，并且可以取范围为0，1，…，K_TC-1个RE的值。因此，对于梳间隔K_TC＝2，如果需要，有2个不同的梳可用于复用，并且对于梳间隔K_TC＝4，有4个不同的可用梳。

·周期性/半持续性SRS的周期和时隙偏移。

·带宽部分内的探测带宽。

对于低等待时间定位，gNB可以经由DCI触发UL SRS-P(例如，发送的SRS-P可以包括重复或波束扫描以使若干gNB能够接收SRS-P)。可替代地，gNB可以向UE发送关于非周期性PRS传输的信息(例如，该配置可以包括关于来自多个gNB的PRS的信息，以使UE能够执行用于定位(基于UE的)或用于报告(UE辅助的)的定时计算)。虽然本公开的各种实施例涉及基于DL PRS的定位过程，但这些实施例中的一些或全部也可应用于基于UL SRS-P的定位过程。

注意，术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”有时可指用于LTE或NR***中的定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另有指示，否则术语“探测参考信号”、“SRS”和“SRS-P”指的是可用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发送器参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前导码，诸如4步RACH过程中的Msg-1或2步RACH过程中的Msg-A)等。

3GPP Rel.16介绍了旨在提高涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的测量的定位方案的定位精度的各个NR定位方面(例如，更高带宽(BW)、FR2波束扫描、诸如到达角(AoA)和离开角(AoD)测量的基于角度的测量、多小区往返时间(RTT)测量等)。如果等待时间减少是优先事项，则典型地使用基于UE的定位技术(例如，没有UL位置测量报告的仅DL技术)。然而，如果等待时间不太受关注，则可以使用UE辅助定位技术，由此将UE测量的数据报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。通过在RAN中实现LMF，可以稍微减少与等待时间相关联的UE辅助定位技术。

层3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))典型地用于传输包括与UE辅助定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与层1(L1或PHY层)信令或层2(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对高的等待时间(例如，高于100毫秒)相关联。在某些情况下，可能希望UE与RAN之间针对基于位置的报告的较低的等待时间(例如，小于100毫秒、小于10毫秒等)。在这种情况下，L3信令可能无法达到这些较低的等待时间水平。定位测量的L3信令可以包括以下内容的任何组合：

·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx测量，

·一个或多个AoA/AoD(例如，当前只同意用于GNB->LMF报告DL AoA和UL AoD)测量，

·一个或多个多路径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AOA/AOD(例如LTE当前只允许每路径ToA)

·一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(例如，当前针对UE)，和/或

·一个或多个报告质量指示。

最近，已考虑将L1和L2信令用于与基于PRS的报告相关联。例如，L1和L2信令当前在一些***中用于传输CSI报告(例如，信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Li)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可以包括预定义顺序(例如，由相关标准定义)的字段集合。(例如，在PUSCH或PUCCH上的)单个UL传输可以包括多个报告，其在本文称为“子报告”，这些报告根据预定义的优先级(例如，由相关标准定义)排列。在一些设计中，预定义的顺序可以基于相关联的子报告周期性(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，L1-RSRP或非L1-RSRP)、服务小区索引(例如，在载波聚合(CA)情况下)和reportconfigID。对于2部分CSI报告，所有报告的第1部分被分组在一起，并且第2部分被单独分组，并且每个群组被单独编码(例如，第1部分有效载荷大小基于配置参数是固定的，而第2部分大小是可变的，并取决于配置参数和相关联的第1部分内容)。依照相关标准，基于多个输入比特和β因子计算在编码和速率匹配之后要输出的多个编码比特/符号。在被测量的RS实例与对应的报告之间定义链接(linkage)(例如，时间偏移)。在一些设计中，可以实现使用L1和L2信令的基于PRS的测量数据的类CSI报告。

图6示出了根据本公开内容的各个方面的示例性无线通信***600。在图6的示例中，可以对应于上面关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)的UE 604正试图计算其定位的估计，或协助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其定位的估计。UE 604可以使用RF信号和用于该RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议与多个基站602a-602d(统称为基站602)进行无线通信，该多个基站602a-602d可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信***600的布局(即，基站位置、几何形状等)，UE 604可以在预定义的参考坐标系中确定其定位，或者帮助确定其定位。在一个方面，UE 604可以使用二维坐标***来指定其定位；然而，本文所公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可适用于使用三维坐标***确定位置。另外，虽然图6示出了一个UE 604和四个基站602，但应该了解的是，可以存在更多的UE 604和更多或更少的基站602。

为了支持位置估计，基站602可以被配置为在其覆盖区域中向UE 604广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使UE 604能够测量成对网络节点之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或参考信号时间差(RSTD))，和/或识别最佳激发UE 604与发送基站602之间的LOS或最短无线电路径的波束。识别LOS/(一个或多个)最短路径波束是感兴趣的，不仅因为这些波束随后可用于一对基站602之间的OTDOA测量，还因为识别这些波束可以直接提供基于该波束方向的一些定位信息。此外，这些波束随后可用于需要精确ToA的其他位置估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。

如本文所使用的，“网络节点”可以是基站602、基站602的小区、远程无线电头、基站602的天线(其中基站602的天线的位置不同于基站602本身的位置)，或者能够发送参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文所使用的，“节点”可以指网络节点或UE。

位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 604发送辅助数据，该辅助数据包括基站602的一个或多个相邻小区的标识和每个相邻小区发送的参考RF信号的配置信息。可替代地，辅助数据可以直接源自基站602本身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。可替代地，UE 604可以在不使用辅助数据的情况下检测基站602的相邻小区。UE 604(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告来自个体网络节点的OTDOA和/或从网络节点对接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量结果和测量的网络节点(即，发送UE 604测量的参考RF信号的基站602或天线)的已知位置，UE 604或位置服务器可以确定UE 604与测量的网络节点之间的距离，并由此计算UE 604的位置。

术语“定位估计”在本文用于指代对UE 604的定位的估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度，并且可能包括海拔)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址之内或附近的精确点或区域，例如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房或者诸如城市广场之类的地标)。定位估计也可以被称为“位置”、“定位”、“方位(fix)”、“定位方位”、“位置方位”、“位置估计”、“方位估计”或一些其他术语。获得位置估计的手段可以统称为“定位”、“位置确定”或“定位方位”。用于获得定位估计的特定解决方案可以被称为“定位解决方案”。作为定位解决方案的一部分用于获得定位估计的特定方法可以被称为“定位方法”或“定位方法”。

术语“基站”可以是指单个物理发送点，或者可以是或可以不是并置的多个物理发送点。例如，在术语“基站”指的是单个物理发送点的情况下，该物理发送点可以是与基站的小区相对应的基站(例如，基站602)的天线。在术语“基站”指的是多个并置的物理发送点的情况下，该物理发送点可以是基站的天线阵列(例如，如在MIMO***中或基站采用波束成形的情况中)。在术语“基站”指的是多个非并置的物理发送点的情况下，该物理发送点可以是分布式天线***(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非并置的物理发送点可以是从UE(例如，UE604)接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因此，图6示出了基站602a和基站602b形成DAS/RRH 620的方面。例如，基站602a可以是UE 604的服务基站，并且基站602b可以是UE 604的相邻基站。因此，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和基站602b可以通过有线或无线链路622彼此通信。

为了使用从成对网络节点接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD准确地确定UE604的定位，UE 604需要测量在UE 604与网络节点(例如，基站602、天线)之间的LOS路径(或LOS路径不可用时的最短NLOS路径)上接收的参考RF信号。然而，RF信号不仅通过发送器与接收器之间的LOS/最短路径传播，而且通过多个其他路径传播，因为RF信号从发送器传播出去，并在它们到达接收器的途中从其他物体(诸如山、建筑物、水等)反射出去。因此，图6示出了基站602与UE 604之间的多个LOS路径610和多个NLOS路径612。具体地，图6示出了在LOS路径610a和NLOS路径612a上进行发送的基站602a，在LOS路径610b和两个NLOS路径612b上进行发送的基站602b，在LOS路径610c和NLOS路径612c上进行发送的基站602c，以及在两个NLOS路径612d上进行发送的基站602d。如图6中所示，每个NLOS路径612从某个对象630(例如，建筑物)发射出去。如将理解的，由基站602发送的每个LOS路径610和NLOS路径612可以由基站602的不同天线进行发送(例如，如在MIMO***中)，或者可以由基站602的相同天线进行发送(由此示出RF信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“LOS路径”指的是发送器与接收器之间的最短路径，并且可以不是实际的LOS路径，而是最短的NLOS路径。

在一个方面，基站602中的一个或多个基站可被配置为使用波束成形来发送RF信号。在该情况下，一些可用波束可以将所发送的RF信号沿着LOS路径610集中(例如，该波束沿LOS路径产生最高天线增益)，而其他可用波束可以将发送的RF信号沿着NLOS路径612集中。沿着某一路径具有高增益并因此将RF信号沿着该路径集中的波束可能仍然有沿着其他路径传播的某些RF信号；该RF信号的强度自然取决于沿着那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下进一步描述的，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。

在基站602使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于在基站602与UE 604之间进行数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度(例如，在存在定向干扰信号的情况下，由接收信号接收功率(RSRP)或SINR指示的)到达UE 604的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径610)的RF信号的波束。在某些频带和典型使用的天线***中，这些将是相同的波束。然而，在诸如毫米波(mmW)的其他频带中，其中典型地可以使用大量天线元件来创建窄发送波束，它们可能不是相同的波束。如下文参考图7所述，在某些情况下，LOS路径610上的RF信号的信号强度可能比NLOS路径612上的RF信号的信号强度弱(例如，由于阻塞)，RF信号由于传播延迟在NLOS路径612上到达较晚。

图7示出了根据本公开内容的各个方面的示例性无线通信***700。在图7的示例中，可以对应于图6中的UE 604的UE 704正试图计算其定位估计，或协助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算其定位估计。UE 704可以使用RF信号和用于调制RF信号以及交换信息分组的标准化协议与基站702无线通信，该基站702可以对应于图6中的基站602之一。

如图7所示，基站702正在利用波束成形来发送RF信号的多个波束711-715。每个波束711-715可以由基站702的天线阵列形成和发送。虽然图7示出了基站702发送五个波束711-715，但将理解的，可以有多于或少于五个波束，诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益的波束形状在发送的波束之间可以不同，并且一些波束可以由不同的基站发送。

波束索引可以被指派给多个波束711-715中的每个波束，用于对与一个波束相关联的RF信号和与另一个波束相关联的RF信号进行区分。此外，与多个波束711-715中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引还可以从RF信号的传输时间(例如帧、时隙和/或OFDM符号编号)导出。波束索引指示符可以是，例如用于唯一区分多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同RF信号，这将指示RF信号是使用不同波束发送的。如果两个不同的RF信号共享一个共同的波束索引，这将指示不同的RF信号是使用相同的波束发送的。描述使用相同波束发送两个RF信号的另一种方式是，用于发送第一RF信号的天线端口与用于发送第二RF信号的天线端口在空间上准并置。

在图7的示例中，UE 704接收在波束713上发送的RF信号的NLOS数据流723和在波束714上发送的RF信号的LOS数据流724。虽然图7将NLOS数据流723和LOS数据流724示出为单线(分别为虚线和实线)，但将理解的，例如由于通过多路径信道的RF信号的传播特性，NLOS数据流723和LOS数据流724在它们到达UE 704时可以各自包括多个射线(即，“簇”)。例如，当电磁波从物体的多个表面反射，并且反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE704)时，形成RF信号簇，每个反射比其他反射更多或更少地行进若干波长(例如，厘米)。接收的RF信号的“簇”一般对应于单个发送的RF信号。

在图7的示例中，NLOS数据流723最初并不指向UE 704，但是将理解的，它可以如同图6中的NLOS路径612上的RF信号一样。然而，它从反射器740(例如，建筑物)反射并且无障碍地到达UE 704，并且因此，它可以仍然是相对强的RF信号。相反，LOS数据流724指向UE704，但穿过障碍物730(例如，植被、建筑物、山丘、诸如云或烟的破坏性环境等)，该障碍物可能显著降低RF信号。如将理解的，尽管LOS数据流724弱于NLOS数据流723，但LOS数据流724将在NLOS数据流723之前到达UE 704，因为它遵循从基站702到UE 704的较短路径。

如上所述，用于基站(例如，基站702)与UE(例如，UE 704)之间数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)到达UE的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径的RF信号并且在所有其他波束(例如，波束714)中具有沿LOS路径的最高增益的波束。也就是说，即使波束713(NLOS波束)将微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿着LOS路径集中)，波束713的LOS路径的该微弱信号(如果有的话)也不能被可靠地检测到(与来自波束714的信号相比)，因此在执行定位测量时导致更大的误差。

虽然用于数据通信的感兴趣波束和用于定位估计的感兴趣波束对于某些频带可以是相同的波束，但是对于诸如毫米波(mmW)的其他频带，它们可能不是相同的波束。因此，参考图7，当UE 704参与与基站702的数据通信会话(例如，基站702是UE 704的服务基站)并且不是简单地试图测量由基站702发送的参考RF信号时，用于该数据通信会话的感兴趣波束可以是波束713，因为它携带未被阻挡的NLOS数据流723。然而，用于定位估计的感兴趣波束将是波束714，因为它携带最强的LOS数据流724，尽管被阻挡。

图8A是示出根据本公开的方面的在接收器(例如，UE 704)处的RF信道响应随时间变化的曲线图800A。在图8A中所示的信道下，接收器在时间T1处在信道抽头上接收两个RF信号的第一簇，在时间T2处在信道抽头上接收五个RF信号的第二簇，在时间T3的信道抽头上接收五个RF信号的第三簇，以及在时间T4处在信道抽头上接收四个RF信号的第四簇。在图8A的示例中，因为在时间T1处的RF信号的第一簇首先到达，所以假定它是LOS数据流(即，通过LOS或最短路径到达的数据流)，并且可以对应于LOS数据流724。在时间T3处的第三簇由最强RF信号组成，并且可以对应于NLOS数据流723。从发送器侧看，接收的RF信号的每个簇可以包括以不同角度发送的RF信号的部分，并且因此可以说每个簇具有与发送器不同的离开角(AoD)。图8B是示出AoD中集群的这一分离的示意图800B。在AoD范围802a中发送的RF信号可以对应于图8A中的一个簇(例如，“簇1(Cluster1)”)，并且在AoD范围802b中发送的RF信号可以对应于图8A中的不同簇(例如，“簇3(Cluster3)”)。注意，尽管图8B中所示的两个簇的AoD范围在空间上是孤立的，但是一些簇的AoD范围也可能部分重叠，即使这些簇在时间上是分开的也是如此。例如，当相同AoD处的两个分开建筑物将信号从发送器到反射到接收器时，可能会出现这种情况。注意，虽然图8A示出了两到五个信道抽头(或“峰值”)的簇，但将理解的，簇可以具有多于或少于所示数量的信道抽头。

RAN1 NR可以定义在可用于NR定位的DL参考信号(例如，用于服务小区、参考小区和/或相邻小区)上的UE测量，包括用于NR定位的DL参考信号时间差(RSTD)测量、用于NR定位的DL RSRP测量和UE Rx-Tx(例如，针对诸如RTT的用于NR定位的时间差测量，例如从UE接收器处的信号接收到UE发送器处的响应信号发送的硬件群组延迟)。

RAN1 NR可以基于可用于NR定位的UL参考信号来定义gNB测量，诸如用于NR定位的相对UL到达时间(RTOA)、用于NR定位的UL AoA测量(例如，包括定位角(Azimuth)和天顶角(Zenith Angles))、用于NR定位的UL RSRP测量和gNB Rx-Tx(例如，针对诸如RTT的用于NR定位的时间差测量，例如从gNB接收器处的信号接收到gNB发送器处的响应信号发送的硬件群组延迟)。

图9是示出了根据本公开的方面的示出在基站902(例如，本文描述的任何基站)与UE 904(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图900。在图9的示例中，基站902在时间t₁处向UE 904发送RTT测量信号910(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)。当RTT测量信号910从基站902行进到UE 904时，该RTT测量信号910具有一些传播延迟T_Prop。在时间t₂处(UE 904处的RTT测量信号910的ToA)，UE 904接收/测量RTT测量信号910。在某个UE处理时间之后，UE 904在时间t₃处发送RTT响应信号920。在传播延迟T_Prop之后，基站902在时间t₄处从UE 904接收/测量RTT响应信号920(基站902处的RTT响应信号920的ToA)。

为了识别由给定网络节点(例如，基站902)发送的参考RF信号(例如，RTT测量信号910)的ToA(例如，t₂)，接收器(例如，UE 904)首先联合处理发送器正在其上发送参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并且执行逆傅里叶变换以将接收的参考信号转换到时域。接收的参考信号到时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出信道上随时间变化的峰值，并且因此最早的“有效”峰值应当对应于参考信号的ToA。一般地，接收器将使用与噪声相关的质量阈值来滤除假性的局部峰值，从而推测地正确识别信道上的有效峰值。例如，接收器可以选择ToA估计，该ToA估计是CER的最早局部最大值，该最早局部最大值比CER的中值至少高X dB且比信道上的主峰值低最大Y dB。接收器确定针对来自每个发送器的每个参考信号的CER以便确定来自不同发送器的每个参考信号的ToA。

在一些设计中，RTT响应信号920可以明确地包括时间t₃与时间t₂之间的差值(即，T_Rx→Tx912)。使用该测量结果和时间t₄与时间t₁之间的差值(即，T_Tx→Rx922)，基站902(或诸如位置服务器230、LMF 270的其他定位实体)可以如下计算到UE 904的距离：

其中c是光速。虽然图9中没有明确示出，延迟或误差的附加来源可能是由于用于定位位置的UE和gNB的硬件群组延迟。

与定位相关联的各种参数会影响UE处的功率消耗。对这些参数的了解可用于对UE功率消耗进行估计(或建模)。通过对UE的功率消耗进行精确建模，可以以预测的方式利用各种功率节省特征和/或性能增强特征，以便改善用户体验。

延迟或误差的附加来源是由于用于定位位置的UE和gNB的硬件群组延迟。图10示出了根据本公开的方面的示出在基站(gNB)(例如，本文描述的任何基站)与UE(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图1000。图10在某些方面类似于图9。然而，在图10中，UE和gNB的硬件组延迟(其主要是由于UE和gNB处的基带(BB)组件和天线(ANT)之间的内部硬件延迟)是关于1002-1008示出的。如将理解的，Tx侧和Rx侧路径特定或波束特定的延迟均影响RTT测量。诸如1002-1008之类的硬件群组延迟会导致定时误差和/或校准误差，这些误差会影响RTT以及诸如TDOA、RSTD等的其他测量，进而影响定位性能。例如，在某些设计中，10纳秒的误差将在最终方位中引入3米的误差。

图11示出了根据本公开的方面的示例性无线通信***11100。在图11的示例中，(可以对应于本文所述任何UE的)UE 1104正试图计算其定位的估计，或协助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)经由多RTT定位方案计算其定位的估计。UE 1104可以使用RF信号和用于调制RF信号以及交换信息分组的标准化协议，与多个基站1102-1、1102-2和1102-3(统称为基站1102，并且可以对应于本文所述的任何基站)进行无线通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息，并且利用无线通信***1100的布局(即，基站的位置、几何形状等)，UE 1104可以在预定义的参考坐标***中确定其位置，或者协助确定其位置。在一个方面，UE 1104可以使用二维坐标***来指定其定位；然而，本文所公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可适用于使用三维坐标***确定位置。另外，虽然图11示出了一个UE 1104和三个基站1102(1102-1、1102-2、1102-3)，但是应了解的是，可以有更多的UE 1104和更多的基站1102。

为了支持定位估计，基站1102可以被配置为向其覆盖区域中的UE 1104广播参考RF信号(例如PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，以使UE 1104能够测量这种参考RF信号的特性。例如，UE 1104可以测量由至少三个不同基站1102发送的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可以使用RTT定位方法将这些ToA(和附加信息)报告回服务基站1102或另一定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270)。

在一个方面，尽管描述为UE 1104对来自基站1102的参考RF信号进行测量，但UE1104可以对来自基站1102所支持的多个小区之一的参考RF信号进行测量。在UE 1104对基站1102所支持的小区发送的参考RF信号进行测量的情况下，由UE 1104测量来执行RTT过程的至少两个其他参考RF信号是来自不同于第一基站1102的基站1102所支持的小区，并且这些参考RF信号在UE 1104处可以具有好的或差的信号强度。

为了确定UE 1104的定位(x，y)，确定UE 1104的定位的实体需要知道基站1102的位置，其可以在参考坐标系中表示为(x_k，y_k)，其中在图11的示例中k＝1，2，3。在基站1102(例如，服务基站)或UE 1104之一确定UE 1104的定位时，所涉及的基站1102的位置可以由了解网络几何形状的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)提供给服务基站1102或UE 1104。可替代地，位置服务器可以使用已知的网络几何形状来确定UE 1104的位置。

UE 1104或相应的基站1102可以确定UE 1104与相应的基站1102之间的距离(d_k，其中k＝1，2，3)。在一个方面，可以执行确定在UE 1104与任何基站1102之间交换的信号的RTT 1110-1、1110-2、1110-3并将其转换为距离(d_k)。如下面进一步讨论的，RTT技术可以测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收到响应之间的时间。这些方法可以利用校准来消除任何处理延迟。在一些环境中，可以假设UE 1104与基站1102的处理延迟相同。然而，这样的假设在实践中未必成立。

一旦确定了每个距离d_k，UE 1104、基站1102或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可以通过使用各种已知的几何技术(例如，三边测量)来求解UE 1104的定位(x，y)。从图11可以看出，UE 1104的定位理想地位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由半径d_k和中心(x_k，y_k)定义，其中k＝1，2，3。

在一些实例中，可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息，其定义直线方向(例如，可以在水平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，对于UE 1104来说，从基站1102的位置起)。在点(x，y)处或附近的两个方向的交点可为UE 1104提供位置的另一估计。

定位估计(例如，对于UE 1104)可以用其他名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、定位方位、方位等。定位估计可以是测地的(geodetic)并包括坐标(例如，纬度、经度，以及可能的高度)，或者可以是城市的并包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。定位估计还可以相对于某个其他已知位置定义，或者以绝对项定义(例如，使用纬度、经度，以及可能的高度)。定位估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内预期以某种指定的或默认的置信度级别包括该位置)。

图12示出了根据本公开的其他方面的示出在基站(例如，本文描述的任何基站)与UE(例如，本文描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示意图1200。特别地，图12的1202-1204分别表示与在gNB和UE处测量的Rx-Tx差相关联的帧延迟的部分。

从上面的公开可以理解，5G NR中支持的NR本地定位技术包括仅DL定位方案(例如，DL-TDOA、DL-AoD等)、仅UL定位方案(例如，UL-TDOA、UL-AoA)和DL+UL定位方案(例如，带有一个或多个相邻基站的RTT或多RTT)。另外，在5G NR Rel-16中支持基于无线电资源管理(RRM)测量的增强型小区ID(E-CID)。

差分RTT是另一种定位方案，由此使用两个RTT测量(或测量范围)之间的差值来生成UE的定位估计。作为示例，可以在一个UE与两个gNB之间估计RTT。然后，可以将UE的定位估计缩小到映射到这两个RTT的地理范围的交点(例如，双曲线)。到附加gNB(或到这种gNB的特定TRP)的RTT可以进一步缩小(或细化)对UE的定位估计。

在一些设计中，(例如，在UE、基站或服务器/LMF处的)定位引擎可以选择RTT测量被用于使用典型RTT还是差分RTT来计算定位估计。例如，如果定位引擎接收已知已经考虑到硬件群组延迟的RTT，则执行典型的RTT定位(例如，如图6-图7中所示)。否则，在一些设计中，执行差分RTT，使得可以抵消硬件群组延迟。在定位引擎在网络侧实现的一些设计中(例如，GNB/LMU/ESMLC/LMF)，在UE处的群组硬件延迟是未知的(反之亦然)。

图13示出了描述基于卫星的定位方案的示意图1300。在图13中，描述了GPS卫星1302、GPS接收器1306和GPS接收器1308。GPS卫星1302在具有相位P^a _q(t₁)的相应路径1310上向GPS接收器1306发送GPS信号，并且在具有相位P^a _r(t₁)的相应路径1312上向GPS接收器1308发送GPS信号，由此

其中，dt表示卫星时钟误差、dρ表示卫星轨道误差、d_ion表示电离层效应且d_trop表示对流层效应。

在图13中，GPS接收器1306可以对应于基站，并且GPS接收器1308可以对应于漫游站。在这种情况下，从同一卫星1302的漫游站测量中减去基站测量，以消除卫星时钟误差dt，减小作为函数基线长度的卫星轨道误差dρ，并减小作为基线长度的函数的电离层和对流层影响d_ion和d_trop。

图14示出了描述另一种基于卫星的定位方案的示意图1400。在图14中，描述了GPS卫星1402、GPS卫星1404和GPS接收器1406。GPS卫星1402在具有相位P^a _q(t₁)的相应路径1410上向GPS接收器1406发送GPS信号，并且在具有相位P^b _q(t₁)的相应路径1414上向GPS接收器1406发送GPS信号，由此

在图14中，可以从同一GPS接收器的基地卫星测量中减去卫星测量，以消除卫星时钟误差dT，并减小GPS接收器1406中的公共硬件偏置。

图15示出了描述另一种基于卫星的定位方案的示意图1500。在图15中，描述了GPS卫星1502、GPS卫星1504、GPS接收器1506和GPS接收器1508。GPS卫星1502在具有相位P^a _q(t₁)的第一路径1510上向GPS接收器1506发送GPS信号，并且在具有相位P^a _r(t₁)的第二路径1512上向GPS接收器1508发送GPS信号。GPS卫星1504在具有相位P^b _q(t₁)的第一路径1514上向GPS接收器1506发送GPS信号，并且在具有相位P^b _r(t₁)的第二路径1516上向GPS接收器1508发送GPS信号，由此

在图15中，可以从同一卫星的漫游站测量(例如，GPS接收器1508)中减去基站测量(例如，GPS接收器1506)，然后可以从基地卫星(例如，GPS卫星1502)和在其他卫星(例如，GPS卫星1508)处的测量中获得这些测量之间的差值，这可以用于消除卫星时钟误差dt和接收器时钟误差dT，并减小卫星轨道误差dρ,电离层和对流层影响d_ion和d_trop。表示双差分整数歧义度。对于20km-30km基线，残差误差通常可能小于1/2周期。

当UE的硬件群组延迟用差分RTT抵消时，残差gNB群组延迟(其可表示为gNB 1和gNB 2的GD_{diff,gNB_2_1}，其中gNB 1可以对应于参考gNB)可能被留下，这限制了基于RTT的定位的精度，例如：

GD_{diff,gNB_2_1}＝GD_{gNB_2}-GD_{gNB_1} 等式(6)

其中，GD_{gNB_2}是gNB 2处的残差群组延迟，GD_{gNB_1}是参考gNB(或gNB 1)处的残差群组延迟。GD_{gNB_1}对于所有差分RTT都是公共的。

本公开的方面针对双差分RTT方案，由此获得两个(或更多个)差分RTT测量值以用于目标UE的定位。例如，差分RTT测量之一可用于抵消(或至少减少)UE硬件群组延迟，而UE与无线节点(例如，gNB、或锚UE或其组合)之间的差分RTT测量的另一个可用于抵消(或至少减少)无线节点(例如，gNB、或锚UE或其组合)一侧的残差硬件群组延迟。这些方面可以提供各种技术优势，诸如更精确的UE定位估计。此外，如本文所使用的，“硬件群组延迟”包括至少部分归因于硬件的定时群组延迟(例如，其可能基于诸如温度、湿度等的环境条件而变化)，但可选地包括归因于诸如软件、固件等因素的其他定时延迟。

图16示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程1600。在一个方面，过程1600可以由定位估计实体执行，该定位估计实体可对应于诸如UE 302的UE(例如，用于基于UE的定位)、诸如BS 304的BS或gNB(例如，用于集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，诸如LMF的核心网络组件)。

在1610处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、(一个或多个)网络接口380或390等)基于UE与第一无线节点之间的第一RTT测量和UE与第二无线节点之间的第二RTT测量来获得第一差分RTT测量。在这种情况下，UE对应于期望对其进行定位估计的目标UE，并且第一和第二无线节点具有已知的位置。在一些设计中，第一和/或第二无线节点对应于gNB，而在其他设计中，第一和/或第二无线节点对应于UE(例如，静态或半静态的锚UE或参考UE和/或最近已经为其获得了精确的定位估计的锚UE或参考UE)。

在1620处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、(一个或多个)网络接口380或390等)基于第三无线节点与第一无线节点之间的第三RTT测量和第三无线节点与第二无线节点之间的第四RTT测量来获得第二差分RTT测量。在一些设计中，第三无线节点不必处于与UE的无线通信范围内。在一些设计中，第三无线节点对应于gNB，而在其他设计中，第三无线节点可以对应于UE(例如，静态或半静态的锚UE或参考UE和/或最近已经为其获得了精确的定位估计的锚UE或参考UE)。

在1630处，定位估计实体(例如，定位模块342或388或389、处理***332或384或394等)至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量来确定对UE的定位估计。下面更详细地解释1630的确定的算法示例。

图17示出了根据本公开的方面的图16的过程1600的示例实施方式1700。在图17中，描述了第一无线节点1702、第二无线节点1704、UE 1706和第三无线节点1708。第一无线节点1702、第二无线节点1704、第三无线节点1708可以替代地分别表示为无线节点1、无线节点2和无线节点3，并且对应于关于图16的过程1600所引用的第一、第二和第三无线节点。在图17中，将第一无线节点1702与UE 1706之间的第一RTT测量1710表示为RTT_{1_UE}，将第二无线节点1704与UE 1706之间的第二RTT测量1712表示为RTT_{2_UE}，将第三无线节点1708与第一无线节点1702之间的第三RTT测量1714表示为RTT_{1_3}，将第三无线节点1708与第二无线节点1704之间的第四RTT测量1716表示为RTT_{2_3}。第一RTT测量至第四RTT测量1710-1716对应于上面关于图16的过程1600描述的第一RTT测量至第四RTT测量的示例。

图18示出了根据本公开的另一方面的图16的过程1600的示例实施方式1800。图18的1802-1816类似于图17的1702-1716，除了第一无线节点1702、第二无线节点1704和第三无线节点1708在图18中分别被更具体地示出为gNB 1802、gNB 1804和gNB 1808之外。图17和图18在其他方面相同，并且因此图18为简洁起见，不作进一步讨论。

图19示出了根据本公开的另一方面的图16的过程1600的示例实施方式1900。图19的1902-1916类似于图17的1702-1716，除了第一无线节点1702和第二无线节点1704在图18中分别更具体地示出为gNB 1802和gNB 1804，并且第三无线节点1708在图19中更具体地示出为UE 1908之外。图17和图19在其他方面相同，并且因此图19为简洁起见，不作进一步讨论。

现在将更详细地描述可作为图1630的确定的一部分执行的计算的示例实施方式。在下面描述的示例算法中，为了便于解释，相对于包括x和y坐标的二维(2D)坐标系来描述定位估计，并且其他方面可以替代地映射到在其他方面还包括z坐标的三维(3D)坐标系。可以如下导出第一与第二无线节点之间的差分硬件群组延迟：

GD_{diff,2_1}＝GD₂-GD₁＝RTT_{2_UE}-RTT_{1_UE}-(T_{2_UE}) 等式(7)

其中GD₂表示第二无线节点的硬件群组延迟，GD₁表示第一无线节点(例如，诸如参考gNB的参考无线节点)的硬件群组延迟，并且T_{2_UE}表示第二无线节点与UE之间的双倍传播时间和第一无线节点与UE之间的双倍传播时间之间的差值，例如：

其中c对应于光速，x₂表示第二无线节点的x位置坐标，x_UE表示UE的x位置坐标，y₂表示第二无线节点的y位置坐标，y_UE表示UE的y位置坐标，x₁表示第一无线节点的x位置坐标，以及y₁表示第一无线节点的y位置坐标。

GD_{diff,2_1}可以进一步如下表达：

GD_{diff,2_1}＝GD₂-GD₁＝RTT_{2_3}-RTT_{1_3}-(T_{2_3}) 等式(9)

其中T_{2_3}表示第二无线节点与第三无线节点之间的双倍传播时间和第一无线节点与第三无线节点之间的双倍传播时间之间的差值，例如：

其中x₃表示第三无线节点的x位置坐标，并且y₃表示第三无线节点的y位置坐标。

然后可以如下抵消第一和第二无线节点的硬件群组延迟：

T_{2_UE}-T_{2_3}＝RTT_{2_UE}-RTT_{1_UE}-(RTT_{2_3}-RTT_{1_3}) 等式(11)

参考图16，在一些设计中，第一差分RTT测量可以与第二差分RTT测量分开地由定位估计实体触发。换句话说，RTT_{1_3}和RTT_{2_3}不需要与RTT_{1_UE}和RTT_{2_UE}联合执行。在其他设计中，RTT_{1_3}和RTT_{2_3}可以与RTT_{1_UE}和RTT_{2_UE}联合(或同时地)执行。例如，如果第三无线节点是静态或半静态的，则可以利用RTT_{1_3}和RTT_{2_3}的较旧值用于UE的定位估计，因为第三无线节点自采取这些测量以来不太可能移动太多(如果有的话)。因此，在一些设计中，可以在第一频率处或基于第一触发事件触发第一差分RTT测量，并且可以在第二频率处或基于第二触发事件触发第二差分RTT测量。在一些设计中，可以响应于确定执行对UE的定位估计而触发第一差分RTT测量，并且响应于确定校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件群组延迟而触发第二差分RTT测量。在其他设计中，可以通过确定执行对UE的定位估计来触发第二差分RTT测量(或者换句话说，可以通过第一差分RTT测量来触发第二差分RTT测量)。如上所述，不必针对每个UE定位估计校准第一和/或第二无线节点的硬件群组延迟(例如，特别是如果第三无线节点是静态或半静态的)。

参考图16，在一些设计中，在确定定位估计之前，第一、第二和第三无线节点与相应的已知位置相关联。在一些设计中，第一、第二和第三无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚UE或其组合。在一些设计中，第一、第二和第三无线节点各自对应于相应的基站(例如，如图18中所示)。在第一、第二和第三无线节点是诸如基站之类的固定节点的示例中，第三RTT测量可以基于第一无线节点与第三无线节点之间在一个或多个固定(或默认)波束上交换的一个或多个PRS，并且第四RTT测量基于第二无线节点与第三无线节点之间在至少一个固定(或默认)波束上交换的至少一个PRS，或其组合。在其他设计中，第一、第二和第三无线节点可以各自对应于相应的UE。在其他设计中，第一无线节点和第二无线节点对应于基站，而第三无线节点对应于与已知位置相关联的锚UE(例如，如图19所示)。在一些设计中，被分配用于确定锚UE的位置的定位资源大于用于确定对UE的定位估计的定位资源(例如，以确保锚UE具有非常精确的定位估计，因为该定位估计随后被用于其他UE的定位)。

参考图16，在一些设计中，第三RTT测量可以基于从第三无线节点到第一无线节点的第一PRS和从第一无线节点到第三无线节点的第二PRS。在一些设计中，第一PRS和第二PRS与相同的PRS类型相关联。在一些设计中，第一PRS和第二PRS包括至少一个单符号PRS、至少一个多符号PRS(例如，诸如传统PRS)、或其组合。在一些设计中，第四RTT测量基于从第三无线节点到第二无线节点的第三PRS和从第二无线节点到第三无线节点的第四PRS。第一PRS可以与第三PRS相同或不同(例如，换句话说，在某些情况下，第一和第二无线节点都可以测量出相同的PRS)，而第一PRS和第二PRS不同。在一些设计中，定位估计实体可以向第一和第三无线节点发送指示第一PRS是否跟随第二PRS或者第二PRS是否跟随第一PRS的消息。在一些设计中，定位估计实体可以向第一和第三无线节点发送指示要用于第三RTT测量的初始PRS的PRS资源的消息(例如，因为每个PRS可以与特定的Tx gNB和一个或多个Rx gNB相关联)。在一些设计中，可以在双向传输中使用相同类型的PRS，例如，定义了一类PRS，而不是Uu接口中的PRS和SRS。

参考图16，在一些设计中，每个PRS(例如，PRS ID)可以与一对gNB(TRP ID)相关联，例如，每个PRS与特定的Tx/Rx gNB相关联。在另一示例中，每个PRS可以从特定频率层配置，该特定频率层与特定公共参数(例如，中心频率、开始PRB、BW、SCS、CP类型和梳大小)相关联。每个PRS可以与一个Tx gNB和一个或多个Rx gNB相关联。在一些设计中，可能存在用于(一个或多个)RTT测量的多个PRS资源之间的关联。在一些设计中，至少一个PRS用于从gNB1到gNB2的传输，另一个PRS用于gNB2与gNB1之间的传输。这些PRS资源对可以与一个或多个RTT测量/报告相关联。在一些设计中，如果PRS与一个Tx gNB和一个Rx gNB相关联。在一些设计中，PRS可以与固定的窄波束相关联(例如，在gNB可以是固定的时)。在一些设计中，如果Rx gNB知道两个gNB之间的相对方向，则该Rx gNB可以基于该信息导出Rx波束，从而可以减少或消除与波束管理相关的搜索。

参考图16，在一些设计中，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在定位估计实体处被接收。在一些设计中，对于相应的测量，该一个或多个测量报告各自指示发送接收点(TRP)标识符、PRS源标识符、PRS资源集ID、频率层ID(例如，指示在其上进行相应的PRS测量的相应BW和频率)、时间戳或其任何组合。

参考图16，在一些设计中，第一差分RTT测量基于UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，第二差分RTT测量基于第三无线节点与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。例如，诸如RTT_{4_UE}、RTT_{5_UE}等的(一个或多个)附加RTT可用于导出UE 1的差分RTT测量，和/或诸如RTT_{4_3}、RTT_{5_3}等的(一个或多个)附加RTT可用于导出第三无线节点的差分RTT测量。

参考图16，在一些设计中，定位估计实体可以基于第四无线节点与第一无线节点之间的第五RTT测量和第四无线节点与第二无线节点之间的第六RTT测量来获得第三差分RTT测量，定位估计还至少部分地基于第三差分RTT测量来确定。在这种情况下，定位估计还可以基于涉及不同无线节点对(例如，不同gNB对)的两个其他差分RTT测量的另一个双差分RTT测量。

参考图16，在一些设计中，定位估计实体可以从第一无线节点、第二无线节点或两者接收第一硬件群组延迟校准能力的指示，并且响应于第一硬件群组延迟校准能力执行第二差分RTT测量。例如，第一硬件群组延迟校准能力可以是动态指示或静态或半静态指示。在一些设计中，可以基于单个差分RTT测量来确定另一UE的另一定位估计，该单个差分RTT测量基于涉及与第二硬件群组延迟校准能力相关联的另一定位估计，该第二硬件群组延迟校准能力比第一硬件组延迟校准能力更精确。换句话说，在一些设计中，多个差分RTT测量被专门用于在第一与第二无线节点之间期望某种程度的硬件群组延迟校准的场景，并且在其他场景中可以被跳过(例如，最近的硬件群组延迟校准已经是已知的等等)。

参考图16，硬件群组延迟校准能力可以经由一次性能力报告来指示。例如，相应无线节点(例如，gNB)可以报告高精度群组延迟校准能力，这可以提示定位估计实体跳过涉及该相应无线节点的用于硬件群组延迟校准的差分RTT测量。在另一示例中，可以动态地指示硬件群组延迟校准能力。例如，硬件群组延迟校准误差会随着一些因素(例如，时间、频率、BW、温度等)而改变。因此，相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地指示硬件群组延迟校准的相应精度级别。在一些设计中，可以定义多个级别的硬件群组延迟校准精度，并且相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地报告硬件群组校准精度级别。例如，如果相应的硬件群组延迟校准误差大(例如，高于阈值)，则相应的无线节点可以指示LMF应该在双差分RTT过程中包括该相应的无线节点。在另一示例中，相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地指示是否需要双差分RTT，而不报告其相应的硬件群组延迟校准精度水平。在一些设计中，定位估计实体(例如，LMF)可以基于两组无线节点(例如，gNB)的硬件群组延迟校准能力来对它们进行分类。例如，具有高精度硬件群组延迟校准的无线节点(例如，gNB)可以进行基于规则RTT或差分RTT的UE定位，并且具有低精度硬件群组延迟校准的无线节点(例如，gNB)可以进行基于双差分RTT的UE定位。

参考图16，在一些设计中，定位估计实体可以从第一无线节点、第二无线节点或两者接收用于触发用于硬件群组延迟校准的第二差分RTT测量的请求。

参考图16，在一些设计中，定位估计实体可以基于一个或多个参数选择用于经由第二RTT差分测量的第一和第二无线节点的硬件群组延迟校准的第三无线节点。在一些设计中，一个或多个参数可以包括第三无线节点与第一和第二无线节点之间的信道状况。在一些设计中，如果第一、第二和第三无线节点中的每一个是固定节点，则对第三无线节点的选择是预定的。在其他设计中，如果第一、第二和第三无线节点中的一个或多个节点是移动节点，则第三无线节点的选择是动态的。然而，在一些设计中，这些参数可用于无线节点选择，甚至用于除了更多的移动锚UE之外的固定gNB。例如，在第一、第二和第三无线节点对应于密集部署(例如，城市环境)中的固定gNB的场景中，gNB之间可能存在阻塞，特别是在FR2中。

如上所述，第三无线节点(其可被视为“参考”无线节点，可以用于校准两个其他无线节点的硬件群组延迟)可以对应于具有已知位置的任何无线节点类型(例如，gNB或UE)。在针对第三无线节点的UE实施方式的情况下，该“参考UE”可以是移动的，并且与诸如gNB的其他无线节点类型一样，通常在位置上保持较不固定。因此，与使用gNB作为第三无线节点相比，用于第三无线节点的参考UE可能与更多的残差定位误差相关联(例如，由于随时间变化的信道状况)。

因此，本公开的各方面针对实现涉及参考UE的一个或多个位置估计方案。在一些方面，可以迭代获得参考UE的位置，其中结合至少一个双差分RTT测量过程(例如，如图16)将最近迭代获得的参考UE的位置用于对目标UE的定位估计。在其他方面，可以在参考UE群组中选择主参考UE，其中该群组中的任何参考UE能够执行与用于目标UE的定位估计过程相关联的差分RTT测量。在这种情况下，可以迭代获得主参考UE的位置，并使用该位置来细化群组中的(一个或多个)其他参考UE的(一个或多个)位置。(可一起部署或单独部署的)任一场景可以提供各种技术优势，诸如通过更精确地跟踪参考UE来改进目标UE的定位精度，该参考UE用于导出用于对目标UE的定位估计的无线节点的硬件群组校准的差分RTT测量。

图20示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程2000。在一个方面，过程2000可以由定位估计实体执行，该定位估计实体可对应于诸如UE 302的UE(例如，用于基于UE的定位)、诸如BS 304的BS或gNB(例如，用于集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，诸如LMF的核心网络组件)。更具体地，过程2000对应于图16的过程1600的示例实施方式，其中第三无线节点对应于参考UE(例如，UE 302)，对于该参考UE(例如，迭代地)获得位置，并将该位置用于在1630处确定定位估计(例如，如图19中所描述的)。

在2010处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、(一个或多个)网络接口380或390、处理***332、384或394、定位模块342、388或389等)获得参考UE的位置。在一些设计中，可以迭代地(例如，以某个间隔或周期)获得参考UE的位置。

在2020处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、(一个或多个)网络接口380或390等)基于目标UE与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和目标UE与第二无线节点之间的第二RTT测量来获得第一差分RTT测量。在这种情况下，UE对应于期望对其进行定位估计的目标UE，并且第一和第二无线节点具有已知的位置。在一个示例中，2020是图16的1610的示例实施方式。

在2030处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、(一个或多个)网络接口380或390等)基于参考UE与第一无线节点之间的第三RTT测量和参考UE与第二无线节点之间的第四RTT测量来获得第二差分RTT测量。在一些设计中，参考UE不必处于与目标UE的无线通信范围内。在一个示例中，2030是图16的1620的示例实施方式。

在2040处，定位估计实体(例如，定位模块342或388或389、处理***332或384或394等)至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量和从2021获得的参考UE的位置来确定对目标UE的定位估计。在示例中，可以基于最近迭代获得的参考UE的位置来确定2040处的定位估计。

现在将更详细地描述可作为图20的2040的确定的一部分执行的计算的示例实施方式。在下面描述的示例算法中，为了便于解释，相对于包括x和y坐标的二维(2D)坐标系来描述定位估计，并且其他方面可以替代地映射到在其他方面还包括z坐标的三维(3D)坐标系。参考图19，UE 1906(或“目标UE”)可以被表示为UE:T，并且UE 1908(或“参考UE”)可以被表示为UE:R。可以如下导出第一与第二无线节点之间的差分硬件群组延迟：

GD_{diff,2_1}＝GD₂-GD₁＝RTT_{2_UE:T}-RTT_{1_UE}-(T_{2_UE:T}) 等式(12)

其中GD₂表示第二无线节点的硬件群组延迟，GD₁表示第一无线节点(例如，诸如参考gNB的参考无线节点)的硬件群组延迟，并且T_{2_UE:T}表示第二无线节点与UE之间的双倍传播时间和第一无线节点与UE之间的双倍传播时间之间的差值，例如：

其中c对应于光速，x₂表示第二无线节点的x位置坐标，x_UE:T表示目标UE的x位置坐标，y₂表示第二无线节点的y位置坐标，y_UE:T表示目标UE的y位置坐标，x₁表示第一无线节点的x位置坐标，以及y₁表示第二无线节点的y位置坐标。

GD_{diff,2_1}可以进一步如下表达：

GD_{diff,2_1}＝GD₂-GD₁＝RTT_{2_UE:R}-RTT_{1_UE:R}-(T_{2_UE:R}) 等式(14)

其中T_{2_UE:R}表示第二无线节点与参考UE之间的双倍传播时间和第一无线节点与参考UE之间的双倍传播时间之间的差值，例如：

其中x_UE:R表示参考UE的x位置坐标，并且y_UE:R表示参考UE的y位置坐标。

然后可以如下抵消第一和第二无线节点的硬件群组延迟：

T_{2_UE:T}-T_{2_UE:R}＝RTT_{2_UE:T}-RTT_{1_UE:T}-(RTT_{2_UE:R}-RTT_{1_UE:R}) 等式(16)

与等式7-11不同，在等式12-16中，目标UE位置和参考UE的位置都可以是未知的。在这种情况下，可以对目标UE位置和参考UE的位置进行联合估计，参考UE的位置对应于如上文关于图20的2010所述的迭代获得的参考UE的位置的最近迭代。

参考图20，在一些设计中，定位估计实体可以初始选择参考UE并确定在图20的2010的第0次迭代处的初始位置在图20的2010的第i次迭代中，基于主UE位置的先前估计位置/>用双差分RTT估计目标UE位置，其中更新后的目标UE位置表示为/>这里，参考UE被视为具有用于基于双差分RTT的定位的已知位置的参考节点(例如，在关于等式12-16的第i次迭代处，参考UE的第i次计算的x和y坐标被用作参考UE的未知x和y坐标)。

参考图20，在一些设计中，响应于确定估计目标UE的定位而触发2010处的(例如，迭代)获得参考UE的位置。在这种情况下，可以根据需要触发2010以节约参考UE处的功率。在一些设计中，该第一、第二、第三和第四RTT测量在彼此的阈值时间段内(例如，联合地或近似联合地)执行。例如，如上所述，阈值时间段小于获得参考UE的位置的迭代之间的间隔(例如，使得在迭代i-1处的参考UE的位置用于在第i次迭代处的硬件群组校准)。

参考图20，在一些设计中，参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术(例如，GPS等)来(例如，迭代地)获得。在一些设计中，定位估计实体还可以部分地基于以下中的一个或多个或其任何组合来细化参考UE的位置：第一和/或第二差分RTT测量、第一、第二、第三和/或第四RTT测量、对目标UE的定位估计。换句话说，参考UE的位置可用于经由硬件群组延迟校准来细化目标UE的定位估计，并且进而可经由对目标UE的定位估计来细化参考UE的位置。在一些设计中，目标UE可以转换到另一个参考UE，并且然后该另一个参考UE可以用于一个或多个其他目标UE的基于双差分RTT的定位。例如，在图20的过程的多次迭代之后，目标UE位置的精度可以超过精度阈值(例如，足够好以有资格作为参考UE)。在一些设计中，定位估计实体可以做出关于目标UE是否有资格成为参考UE的确定(例如，目标UE可以报告其测量质量或信道状况指示，以促进定位估计实体做出该决定)。因此，任何目标UE到参考UE的转换可以响应于目标UE的定位估计精度超过阈值、来自目标UE的指示测量质量或信道状况的测量信息或其任何组合。

参考图20，在一些设计中，响应于至少一个触发事件，可以停止在2010处(例如，迭代地)获得参考UE的位置。例如，该至少一个触发事件可以包括：达到阈值迭代数量、对参考UE的定位估计精度(例如，平均误差和误差方差等)提高到高于精度阈值、目标UE和参考UE的定位估计收敛(例如，对于最后N次迭代，对目标UE和参考UE的位置估计具有在阈值内的变化，例如亚米级)、确定从参考UE切换到另一参考UE或其任何组合。在一些设计中，至少一个触发事件包括：确定从参考UE切换到另一参考UE，以及结合所述停止，定位估计实体开始(或继续)迭代获得另一参考UE的位置。例如，参考UE的信道状况可以部分由于参考UE的移动性而随时间变化。因此，可以在迭代之间将参考UE切换到另一UE(例如，对于新的参考UE重新开始图20的过程)。例如，如果当前参考UE的信道状况不能提供高于精度阈值的精度，则可以向定位估计实体发送通知。可替代地，网络可以监视来自参考UE的UL信号以估计参考UE的信道状况，然后将其报告给定位估计实体。在任一情况下，定位估计实体可以响应于这样的信道估计数据而做出切换参考UE的决定。例如，如果多个参考UE可用，则范围估计实体在2010的一个或多个迭代之后做出切换的决定。定位估计实体还可以对多个参考UE(或参考gNB)信道进行平均，以减少由于一个或多个RTT测量而产生的偏置。

参考图20，在一些设计中，可以针对2010的每次迭代执行2020-2040。在其他设计中，可以针对少于2010的所有迭代来执行2020-2040(例如，可以关于目标UE的定位估计跳过针对参考UE的位置估计的一些迭代)。

参考图20，在一些设计中，定位估计实体还可以在迭代获得参考UE的位置的同时迭代获得另一参考UE的位置。例如，定位估计实体还可以基于另一参考UE与第一无线节点之间的第五往返时间(RTT)测量和另一参考UE与第二无线节点之间的第六RTT测量来获得第三差分RTT测量，并且对目标UE的定位估计还至少部分地基于该第三差分RTT测量。换句话说，除了基于“双”差分RTT的定位的参考UE之外，多个参考UE可以被激活用于基于双差分RTT的定位。

参考图20，在一些设计中，在确定定位估计之前，第一和第二无线节点与相应的已知位置相关联。在一些设计中，第一和第二无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚UE或其组合。在一些设计中，第一和第二无线节点各自对应于相应的基站。在其他设计中，第一和第二无线节点各自对应于相应的UE。在另外其他设计中，第一无线节点可以对应于基站，而第二无线节点可以对应于锚UE(反之亦然)。在一些设计中，被分配用于在2010处确定获得的参考UE的位置(例如，迭代获得的参考UE的位置中的至少一个)的定位资源大于用于确定对UE的定位估计的定位资源(例如，以确保参考UE具有非常精确的定位估计，因为该定位估计随后被用于其他目标UE的定位)。

参考图20，在一些设计中，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在定位估计实体处被接收。例如，对于相应的测量，一个或多个测量报告可以各自指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其任何组合。

参考图20，在一些设计中，第一差分RTT测量基于目标UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，第二差分RTT测量基于参考UE与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。例如，诸如RTT_{4_UE:T}、RTT_{5_UE:T}等的(一个或多个)附加RTT可用于导出UE 1的差分RTT测量，和/或诸如RTT_{4_UE:R}、RTT_{5_UE:R}等的(一个或多个)附加RTT可用于导出参考UE的差分RTT测量。(一个或多个)附加无线节点可以包括(一个或多个)附加参考gNB、(一个或多个)附加参考UE、或其组合。

图21示出了根据本公开的方面的无线通信的示例性过程2100。在一个方面，过程2100可以由定位估计实体执行，该定位估计实体可对应于诸如UE 302的UE(例如，用于基于UE的定位)、诸如BS 304的BS或gNB(例如，用于集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，诸如LMF的核心网络组件)。在一些设计中，过程2100可以与图16和图20的过程1600和/或2000结合执行。在其他设计中，过程2100可以作为后台过程来执行，以保持高度精确的参考UE的位置，即使在图16和图20的过程1600和/或2000没被活跃地执行时也是如此。

在2110处，定位估计实体(例如，处理***332、384或394、定位模块342、388或389等)从多个参考UE中选择主参考UE，该多个参考UE能够执行与目标UE的定位估计过程相关联的差分RTT测量。

在2120处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、数据总线382、(一个或多个)网络接口380或390、处理***332、384或394、定位模块342、388或389等)获得主参考UE的位置。在一些设计中，可以迭代地(例如，以某个间隔或周期)获得主参考UE的位置。如上所述，在一些设计中，可以独立于目标UE的位置估计的发起来触发(例如，迭代地)获得主参考UE的位置。例如，在一组参考UE中，定位估计实体可以选择主参考UE，其被表示为UE_R:P，并且其初始位置估计在第0次迭代时被表示为

在2130处，定位估计实体(例如，定位模块342或388或389、处理***332或384或394等)至少部分地基于所获得的主参考UE的位置(例如，迭代获得的主参考UE的位置中的最近位置)来确定多个参考UE中的一个或多个其他参考UE的位置。例如，在第i次迭代处，基于主参考UE的位置的先前估计位置可以用双差分RTT估计一个主UE位置。更新后的主UE位置表示为/>例如，主参考UE UE_R:P被视为是具有用于基于双差分RTT的定位的已知位置的参考节点。换句话说，基于多个差分RTT测量来确定一个或多个其他参考UE的位置，该多个差分RTT测量减少或消除与该多个差分RTT测量相关联的第一和第二无线节点之间的硬件群组延迟。

参考图21，在一些设计中，主参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术(例如，GPS等)来(例如，迭代地)获得。在一些设计中，定位估计实体可以部分地基于与一个或多个其他参考UE的位置的确定相关联的测量信息来细化主参考UE的位置。在一些方面，定位估计实体可以响应于至少一个触发事件而停止2010处的迭代获得主参考UE的位置。在一些设计中，所述至少一个触发事件可以包括：达到阈值迭代数量、主参考UE的定位估计精度(例如，平均误差和误差方差)提高到高于精度阈值、主参考UE和一个或多个其他参考UE的定位估计收敛(例如，对于最后N次迭代，主参考UE和(一个或多个)参考UE的位置估计具有阈值内的变化，例如，亚米级)、确定将不同的参考UE提升到主参考UE，或其组合。在一些设计中，至少一个触发事件包括确定将该不同的参考UE提升到主参考UE，并且结合所述停止，定位估计实体可以开始(或继续)迭代获得所提升的主参考UE的位置。

参考图21，在一些设计中，定位估计实体还可以确定多个参考UE的子集能够按群组进行定位估计收敛。在一个示例中，只有属于该子集的参考UE被用于与用于目标UE的定位估计过程相关联的差分RTT测量。例如，图21的过程2100可以包括对TRP群组中的参考UE上的(一个或多个)PRS的扫描。在扫描的每一轮(或每次迭代)处，可选地选择新的主参考UE，从而触发图21的过程2100的重新开始。在一些设计中，在扫描的多轮(或多次迭代)之后，一些或所有参考UE的位置估计可以收敛。如果一个或多个参考UE高度移动(例如，快速移动)和/或受到大量信道状况变化的影响，则按群组进行估计可能具有挑战性。在这种情况下，可以排除这样的参考UE，并且可以选择能够实现按群组进行定位估计收敛的参考UE的子群组。然后可以选择或推荐该子群组作为用于目标UE的基于双差分RTT的定位的参考节点。

在上面的详细描述中，可以看到不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括比所公开的单个示例条款的所有特征更少的特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为一个单独的示例。虽然每个从属条款可以在条款中提到与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(一个或多个)方面并不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括(一个或多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者包括与其他从属和独立条款的任何特征的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表示或可以容易地推断不意图进行的特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，它还意在一个条款的各方面可以包括在任何其他独立条款中，即使该条款并不直接依赖于独立条款。

条款1.一种对定位估计实体进行操作的方法包括：获得参考用户设备(UE)的位置；基于目标UE与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和目标UE与第二无线节点之间的第二RTT测量，获得第一差分RTT测量；基于参考UE与第一无线节点之间的第三RTT测量和参考UE与第二无线节点之间的第四RTT测量，获得第二差分RTT测量；以及至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量以及所获得的参考UE的位置来确定对目标UE的定位估计。

条款2.根据条款1的方法，其中，响应于确定估计目标UE的定位而触发获得参考UE的位置。

条款3.根据条款1至条款2中的任何一项的方法，其中，该第一、第二、第三和第四RTT测量在彼此的阈值时间段内执行。

条款4.根据条款3的方法，其中该阈值时间段小于获得参考UE的位置的迭代之间的间隔。

条款5.根据条款1至条款4中的任何一项的方法，其中，参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术获得。

条款6.根据条款1至条款5中的任何一项的方法，还包括：部分地基于以下一个或多个或其任何组合来细化参考UE的位置：第一和/或第二差分RTT测量、第一、第二、第三和/或第四RTT测量、对目标UE的定位估计。

条款7.根据条款1至条款6中的任何一项的方法，还包括：将目标UE转换到另一参考UE，其中，该另一参考UE被用于一个或多个其他目标UE的基于双差分RTT的定位。

条款8.根据条款7的方法，其中，该转换响应于目标UE的定位估计精度超过阈值、来自目标UE的指示测量质量或信道状况的测量信息或其任何组合。

条款9.根据条款1至条款8中的任何一项的方法，其中，迭代获得参考UE的位置，并且其中，基于最近迭代获得的参考UE的位置确定对目标UE的定位估计。

条款10.在根据条款9的方法，还包括：响应于至少一个触发事件，停止对参考UE的位置的迭代获得。

条款11.根据条款10的方法，其中，该至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、参考UE的定位估计精度提高到高于精度阈值、目标UE和参考UE的定位估计收敛、确定从参考UE切换到另一参考UE，或其任何组合。

条款12.根据条款11的方法，其中，至少一个触发事件包括确定从该参考UE切换到另一参考UE，还包括：结合所述停止，迭代获得另一参考UE的位置。

条款13.根据条款10至条款12的任何一项的方法，还包括：在迭代获得参考UE的位置的同时迭代获得另一参考UE的位置，还包括：基于另一参考UE与第一无线节点之间的第五往返时间(RTT)测量和另一参考UE与第二无线节点之间的第六RTT测量来获得第三差分RTT测量，其中，目标UE的定位估计还至少部分地基于该第三差分RTT测量。

条款14.根据条款1至条款13中的任何一项的方法，其中，第一和第二无线节点在确定该定位估计之前与相应的已知位置相关联。

条款15.根据条款1至条款14中的任何一项的方法，其中，第一和第二无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚UE或其组合。

条款16.根据条款15的方法，其中，第一和第二无线节点各自对应于相应的基站。

条款17.根据条款15或条款16中的任何一项的方法，其中，第一和第二无线节点各自对应于相应的UE。

条款18.根据条款1至条款17中的任何一项的方法，其中，被分配用于确定所获得的参考UE的位置的定位资源大于用于确定该UE的定位估计的定位资源。

条款19.根据条款1至条款18中的任何一项的方法，其中，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在定位估计实体处被接收。

条款20.根据条款19的方法，其中，对于相应的测量，一个或多个测量报告各自指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其任何组合。

条款21.根据条款1至条款20的任何一项的方法，其中，第一差分RTT测量基于目标UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，其中第二差分RTT测量基于参考UE与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。

条款22.一种对定位估计实体进行操作的方法，包括：从多个参考用户设备(UE)中选择主参考UE，该多个参考UE能够执行与目标UE的定位估计过程相关联的差分往返时间(RTT)测量；获得主参考UE的位置；以及至少部分地基于所获得的主参考UE的位置来确定该多个参考UE中的一个或多个其他参考UE的位置。

条款23.根据条款22的方法，其中，独立于对目标UE的位置估计的发起而触发对主参考UE的位置的获得。

条款24.根据条款22至条款23中的任何一项的方法，其中，基于多个差分RTT测量来确定一个或多个其他参考UE的位置，该多个差分RTT测量减少或消除与该多个差分RTT测量相关联的第一和第二无线节点之间的硬件群组延迟。

条款25.根据条款22至条款24中的任何一项的方法，其中，主参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术获得。

条款26.根据条款22至条款25中的任何一项的方法，还包括：部分地基于与一个或多个其他参考UE的位置的确定相关联的测量信息来细化主参考UE的位置。

条款27.根据条款22至条款26中的任何一项的方法，其中，迭代获得主参考UE的位置，并且其中，基于最近迭代获得的主参考UE的位置来确定一个或多个其他参考UE的定位估计。

条款28.在根据条款27的方法，还包括：响应于至少一个触发事件，停止对主参考UE的位置的迭代获得。

条款29.根据条款28的方法，其中，至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、主参考UE的定位估计精度提高到高于精度阈值、主参考UE和一个或多个其他参考UE的定位估计收敛、确定将不同的参考UE提升到主参考UE，或其任何组合。

条款30.根据条款29的方法，其中，至少一个触发事件包括确定将不同的参考UE提升到主参考UE，还包括：结合所述停止，迭代获得所提升的主参考UE的位置。

条款31.根据条款22至条款30中的任何一项的方法，还包括：确定多个参考UE的子集能够按群组进行定位估计收敛，其中，只有属于该子集的参考UE被用于与目标UE的定位估计过程相关联的差分RTT测量。

条款32.一种装置，包括存储器和与该存储器通信耦合的至少一个处理器，该存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至条款31中的任何一项的方法。

条款33.一种装置，包括用于执行根据条款1至条款31中的任何一项的方法的部件。

条款34.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括至少一条指令，用于使计算机或处理器执行根据条款1至条款31中的任何一项的方法。

本领域技术人员将了解，可以使用多种不同技术和工艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，在上面贯穿说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片(chip)可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将了解，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经在其功能方面总体上描述了各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于施加在整个***上的特定的应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以变化的方式来实现所描述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开内容的范围。

结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可以用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但作为替代，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。

结合本文公开的方面所描述的方法、序列和/或算法可以直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块，或者两者的组合。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质。示例性的存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，并且可以向该存储介质写入信息。作为替代，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。作为替代，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。并且，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开示出了本公开的说明性方面，但应当注意，在不脱离由所附权利要求定义的本公开的范围的情况下，可以在本文进行各种改变和修改。根据本文描述的公开内容的方面要求保护的方法的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明了限制为单数形式，否则复数形式是可预期的。

Claims

1.一种对定位估计实体进行操作的方法，包括：

获得参考用户设备(UE)的位置；

基于目标UE与第一无线节点之间的第一往返时间(RTT)测量和所述目标UE与第二无线节点之间的第二RTT测量，获得第一差分RTT测量；

基于所述参考UE与所述第一无线节点之间的第三RTT测量和所述参考UE与所述第二无线节点之间的第四RTT测量，获得第二差分RTT测量；以及

至少部分地基于第一差分RTT测量和第二差分RTT测量以及获得的参考UE的位置来确定对所述目标UE的定位估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于对估计所述目标UE的位置的确定而触发对所述参考UE的位置的获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，第一、第二、第三和第四RTT测量在彼此的阈值时间段内执行。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述阈值时间段小于获得所述参考UE的位置的迭代之间的间隔。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术获得。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

部分地基于第一和/或第二差分RTT测量、所述第一、第二、第三和/或第四RTT测量、所述目标UE的定位估计中的一个或多个或其任何组合来细化所述参考UE的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述目标UE转换到另一参考UE，

其中，所述另一参考UE被用于对一个或多个其他目标UE进行基于双差分RTT的定位。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述转换响应于对所述目标UE的定位估计精度超过阈值、来自所述目标UE的指示测量质量或信道状况的测量信息或其任何组合。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中，迭代获得所述参考UE的位置，以及

其中，基于最近迭代获得的参考UE的位置来确定对所述目标UE的定位估计。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于至少一个触发事件，停止对所述参考UE的位置的迭代获得。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、对所述参考UE的定位估计精度提高到高于精度阈值、所述目标UE和所述参考UE的定位估计收敛、确定从所述参考UE切换到另一参考UE，或其任何组合。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述至少一个触发事件包括确定从所述参考UE切换到另一参考UE，还包括：

结合所述停止，迭代获得所述另一参考UE的位置。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在迭代获得所述参考UE的位置的同时，迭代获得另一参考UE的位置，还包括：

基于所述另一参考UE与所述第一无线节点之间的第五RTT测量和所述另一参考UE与所述第二无线节点之间的第六RTT测量，获得第三差分往返时间(RTT)测量，

其中，对所述目标UE的定位估计还至少部分地基于所述第三差分RTT测量。

14.根据权利要求1所述的方法，

其中，第一无线节点和第二无线节点在确定定位估计之前与相应的已知位置相关联，或者

其中，第一无线节点和第二无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚UE或其组合，或者

其中，第一无线节点和第二无线节点各自对应于相应的基站，或者

其中，第一无线节点和第二无线节点各自对应于相应的UE，或者

它们的任何组合。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，被分配用于确定所获得的所述参考UE的位置的定位资源大于用于确定对所述UE的定位估计的定位资源。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一、第二、第三和第四RTT测量和/或所述第一差分RTT测量和第二差分RTT测量经由一个或多个测量报告在定位估计实体处被接收。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，对于相应的测量，所述一个或多个测量报告各自指示发送接收点(TRP)标识符、定位参考信号(PRS)源标识符、PRS资源集ID、频率层ID、时间戳或其任何组合。

18.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述第一差分RTT测量基于所述目标UE与至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，

其中，所述第二差分RTT测量基于所述参考UE与一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或者

它们的组合。

19.一种对定位估计实体进行操作的方法，包括：

从多个参考用户设备(UE)中选择主参考UE，所述多个参考UE能够执行与针对目标UE的定位估计过程相关联的差分往返时间(RTT)测量；

获得所述主参考UE的位置；以及

至少部分地基于所获得的主参考UE的位置来确定所述多个参考UE中的一个或多个其他参考UE的位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，独立于发起对所述目标UE的位置估计而触发对所述主参考UE的位置的获得。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，基于多个差分RTT测量来确定所述一个或多个其他参考UE的位置，所述多个差分RTT测量减少或消除与所述多个差分RTT测量相关联的第一无线节点和第二无线节点之间的硬件群组延迟。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述主参考UE的位置经由新无线电(NR)定位技术或非NR定位技术获得。

23.根据权利要求19所述的方法，还包括：

部分地基于对与所述一个或多个其他参考UE的位置的确定相关联的测量信息来细化所述主参考UE的位置。

24.根据权利要求19所述的方法，

其中，迭代获得所述主参考UE的位置，以及

其中，基于最近迭代获得的主参考UE的位置来确定所述一个或多个其他参考UE的定位估计。

25.根据权利要求24所述的方法，还包括：

响应于至少一个触发事件，停止对所述主参考UE的位置的迭代获得。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述至少一个触发事件包括：达到阈值迭代数量、对所述主参考UE的定位估计精度提高到高于精度阈值、所述主参考UE和所述一个或多个其他参考UE的定位估计收敛、确定将不同的参考UE提升到主参考UE，或其任何组合。

27.根据权利要求26所述的方法，

其中，所述至少一个触发事件包括确定将不同的参考UE提升到主参考UE，还包括：

结合所述停止，迭代获得被提升的主参考UE的位置。

28.根据权利要求19所述的方法，还包括：

确定所述多个参考UE的子集能够按群组进行定位估计收敛，

其中，只有属于所述子集的参考UE被用于与针对所述目标UE的定位估计过程相关联的差分RTT测量。

29.一种定位估计实体，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

获得参考用户设备(UE)的位置；

经由所述收发器，基于所述参考UE与所述第一无线节点之间的第三RTT测量和所述参考UE与所述第二无线节点之间的第四RTT测量，获得第二差分RTT测量；以及

30.一种定位估计实体，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

从多个参考用户设备(UE)中选择主参考UE，所述多个参考UE能够执行与用于目标UE的定位估计过程相关联的差分往返时间(RTT)测量；

获得所述主参考UE的位置；以及