CN116709997A - 具有改进的针转移机构的缝合装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种具有双头针的针转移的单手自动缝合装置，所述单手自动缝合装置包括：能在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动的第一夹爪元件和第二夹爪元件，并且其中：所述第一夹爪元件包括交替机构，用于每次所述夹爪元件移动到所述闭合位置时在以下位置之间交替：保持位置，其中所述交替机构构造成以第一保持强度保持所述双头针的第一端；以及释放位置，其中所述交替机构构造用于释放所述针；所述第二夹爪元件包括用于保持和释放所述双头针的第二端的保持机构，其中所述保持机构构造成以低于所述第一保持强度的第二保持强度保持所述双头针的第二端。

Description

具有改进的针转移机构的缝合装置

技术领域

本公开涉及一种改进的缝合装置，具体地涉及一种自动或半自动一次性缝合装置。优选地，该装置是单手缝合装置。

背景技术

腹腔中的外科手术需要可以通过开放手术或微创技术实现的入路。开放式外科手术是非常常见的，并且在美国每年执行约200万例手术。手术干预的最后步骤是伤口闭合。尽管在外科技术、设备和用品方面取得了许多进展，但腹壁闭合后的并发症仍然是一个持久的问题。理想地，腹部闭合应当是高效的，提供强度，并且用作感染的屏障。同时，它应当具有低的筋膜裂开、感染、疝形成、缝合窦形成和切口疼痛的比率。实验和临床数据给出了最小化术后腹壁并发症所需的手术技术的合理信息。然而，腹部伤口闭合可能是冗长且耗时的过程，特别是在长且费力的外科手术之后，可能导致并发症的风险增加。同时，由于刺伤的风险，腹部的闭合是工作人员和外科医生最危险的手术时刻，造成传染病传播的风险。此外，手术室时间是昂贵的，并且时间节省可以为更多患者提供护理。

现有的缝合器械具有许多缺点和不便。它们通常难以使用，不能保证患者的安全，缺乏精度并且通常机械复杂。因此，期望提供一种器械，其将帮助外科医生坚持闭合腹部的正确方式并减少执行缝合所需的时间。优选地，这种器械还应当降低刺伤的风险，简化缝合线放置，并且机械上简单且稳固，同时轻便且紧凑以便于操作。

发明内容

本公开涉及一种改进的缝合装置，其具有双头针的内置自动针转移。缝合装置可以是单手自动缝合装置，其中针在夹爪之间的转移，优选地是自动地转移，因为用于打开/闭合夹爪的机构还控制针的转移或与针的转移机械地同步，优选地不需要用于控制针的转移的附加开关。

在第一实施例中，所述单手自动缝合装置包括：

-可在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动的第一夹爪元件和第二夹爪元件，其中，所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件可围绕共同枢转接头相对于彼此枢转，并且其中：

o所述第一夹爪元件包括交替机构，其中所述交替机构构造成当通过将所述夹爪元件推到一起而将所述夹爪元件移动到所述闭合位置时在以下位置之间交替：

·保持位置，其中，所述交替机构构造成以第一保持强度保持所述双头针的第一端；以及

·释放位置，其中，所述交替机构构造用于释放所述针；

o所述第二夹爪元件包括用于保持和释放所述双头针的第二端的保持机构，其中，所述保持机构构造成以低于所述第一保持强度的第二保持强度保持所述双头针的第二端。

图1示出了包括双头针的单手自动缝合装置的示例，其中，针在第一夹爪元件和第二夹爪元件之间的来回转移与交替机构机械地同步。用户可以用一只手握持缝合装置。当缝合装置的夹爪元件(其可以具有类似于手持式钉合器的一般形状和操作)被推到一起时，交替机构从保持位置移动到释放位置，或者从释放位置移动到保持位置。交替机构需要构造成当夹爪元件被推到一起时自动地处理这两种转变。当夹爪元件移开时，交替机构保持在夹爪元件被推到一起之后所处的位置。优选地，将夹爪元件移开到打开位置的步骤通过夹爪打开弹簧或任何其他合适的元件来完成。为此，通常存在具有固有能量的元件，例如弹簧元件或挠性元件，所述固有能量可以用于将夹爪元件从闭合位置移动到打开位置。然后用户可以使用单手抓握将夹爪元件推到一起，并通过释放抓握使夹爪元件向后挠曲。以该方式，可以使用一只手完成针在第一夹爪元件和第二夹爪元件缝合之间的来回转移。

具有内置针转移的本公开的缝合装置提供了缝合装置的准确且稳健的设计，用于改进的、特别是更快且更精确的手术缝合，其中用户可以使用一只手将夹爪元件重复地推到一起，以在夹爪元件之间来回转移双头针。将针从一个夹爪元件转移到另一夹爪元件的过程可以通过工具内部的顺序机构来实现。在优选实施例中，第一夹爪元件包括交替机构，用于在保持位置和释放位置之间交替，在所述保持位置交替机构构造用于保持双头针，在所述释放位置交替机构构造用于释放双头针。交替机构可以构造成在每次缝合装置从打开位置移动到闭合位置时在所述位置之间交替。在另一优选实施例中，位于第二夹爪元件上的保持机构是构造用于保持和释放双头针的被动机构。

优选地的是，缝合装置构造成使得当交替机构处于释放位置并且第一夹爪元件和第二夹爪元件从闭合位置移动到打开位置时，保持机构保持双头针的第二端，并且当交替机构处于保持位置并且第一夹爪元件和第二夹爪元件从闭合位置移动到打开位置时，双头针的第二端从保持机构释放。

进一步优选的是，交替机构是主动机构，其例如包括移动以便修改其功能的部件，并且保持机构是被动机构，其例如不包括移动以便修改其功能的部件。交替机构可以例如包括诸如响应于夹爪元件的相对移动而移动的部件，当交替机构在保持位置和释放位置之间交替时，所述部件修改其保持双头针的能力，从而修改其对双头针的保持强度。进一步优选的是，与交替机构的主动机构相反，保持机构是被动机构，其不包括修改其保持双头针的能力的移动部件。因而，保持机构可以构造成以恒定的保持强度保持双头针。

优选的是，保持强度是指为了将双头针从保持机构或交替机构拉出所需的平行于双头针的轴向长度的力的大小。尽管保持机构优选地是与恒定的保持力相关联的被动机构，但是交替机构是主动机构，其优选地构造成使得其在夹爪元件闭合时在保持位置和释放位置之间交替。在释放位置，交替机构可以构造用于以低于第二保持强度的第三保持强度或甚至基本上为零的保持强度来保持双头针。因此，由于第一保持强度高于第二保持强度，而第二保持强度又高于第三保持强度，因此交替机构在构造用于以高保持强度和低保持强度保持双头针之间交替，而保持机构如果恒定地构造用于以其间的保持强度保持双头针，则每次缝合装置移动到闭合位置并随后移动到打开位置时，双头针将在缝合装置的夹爪元件之间转移。

附图说明

图1示出了根据本公开的具体实施例的包括双头针的缝合装置。

图2示出了示例***替机构和保持机构。

图3示出了示例***替机构和保持机构。

图4示出了另一示例***替机构和保持机构。

具体实施方式

本公开涉及一种具有双头针的针转移的缝合装置，该缝合装置包括可在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动的第一夹爪元件和第二夹爪元件。优选地，用户可以用一只手握住夹爪元件并将夹爪元件推到一起，从而将缝合装置从打开位置移动到闭合位置。进一步优选的是，第一夹爪元件包括交替机构，用于在每次夹爪元件移动到闭合位置时在保持位置和释放位置之间交替。保持位置优选地构造成例如以第一保持强度保持或把持双头针的第一端。释放位置优选地构造用于释放双头针。缝合装置的第二夹爪元件可以包括保持机构，所述保持机构构造用于把持和/或保持和释放双头针，例如所述双头针的第二端。保持机构可以例如构造成以低于第一保持强度的第二保持强度保持或把持双头针，例如所述双头针的第二端。进一步优选的是，双头针包括位于所述双头针的第一端和第二端之间的用于缝合线的孔。

在本公开的具体实施例中，缝合装置构造成使得当交替机构处于释放位置并且第一夹爪元件和第二夹爪元件从闭合位置移动到打开位置时，保持机构保持双头针的第二端，并且当交替机构处于保持位置并且第一夹爪元件和第二夹爪元件从闭合位置移动到打开位置时，双头针的第二端从保持机构释放。在本公开的另一实施例中，交替机构构造成使得一旦当缝合装置从打开位置移动到闭合位置或者从闭合位置移动到打开位置时交替机构在释放位置和保持位置之间交替。因此，缝合装置可以构造成使得在缝合装置从打开位置移动到闭合位置两次和/或缝合装置从闭合位置移动到打开位置两次之后完成针转移机构的完整循环。在本公开的实施例中，交替机构是主动机构，并且保持机构是被动机构。如本文所用的主动机构是指包括用于修改其功能，例如修改保持双头针的能力的装置的机构。例如，主动机构可以包括移动以便修改其功能的部件。交替机构优选地是主动机构，其包括夹持单元和激活单元，当在针转移机构的循环期间相对于彼此移动时，例如当交替机构从释放位置交替到保持位置时，所述夹持单元和激活单元修改交替机构的功能，即保持双头针的能力。优选地，交替机构包括多个移动部件，所述多个移动部件在所述部件移动时使交替机构从保持位置交替到释放位置。与此相反，如本文所用的被动机构是指不包括移动以便修改其功能的部件的机构。保持机构例如优选地是被动机构。因而，在缝合装置的针转移过程的整个循环期间，保持机构的保持强度可以是恒定的。应当注意，尽管保持机构是被动机构，但是它可以包括在接收双头针时移动、移位和/或变形的部件。例如，当缝合装置移动到闭合位置时，双头针可以以导致保持机构的至少一部分的移动、移位和/或变形的方式与保持机构接合。然而，这通常不被认为是对保持机构的功能的修改，而是可以是保持机构和双头针之间的相互作用或接合的恒定过程的一部分。

在本公开的实施例中，缝合装置构造用于在每次夹爪元件例如从缝合装置的打开位置移动到缝合装置的闭合位置时在第一夹爪元件和第二夹爪元件之间转移双头针。通常，在闭合位置，双头针直接接触交替机构和保持机构两者。因此，双头针的转移可以指的是两个夹爪元件或其部件(如交替机构和保持机构)中的哪一个在双头针上施加最高的保持强度。当交替机构和保持机构两者直接接触双头针时，所述机构中的一个可以在所述针上具有更高的保持强度。交替机构和保持机构中的在双头针上具有更高保持强度的机构可以被称为拥有针或者所述机构保持双头针。因此，即使交替机构和保持机构两者直接接触双头针和/或同时被双头针直接接触，也可以发生或已经发生双头针的转移。在本公开的实施例中，缝合装置构造成使得每当夹爪元件例如从闭合位置移动到打开位置时，双头针在被交替机构接触和被保持机构接触之间交替。

保持强度

在本公开的实施例中，处于释放位置的交替机构构造成以低于第二保持强度的第三保持强度保持双头针。在本公开的实施例中，第一保持强度高于第二保持强度，并且第二保持强度高于第三保持强度。因此优选的是，交替机构在以处于保持位置时高于保持机构的保持强度的保持强度保持双头针与以处于释放位置时低于保持机构的保持强度的保持强度保持双头针之间交替，当。保持机构优选地构造成在缝合装置的双头针的转移的整个循环期间施加恒定的保持强度。尽管显然交替机构和保持机构都不与双头针连续直接接触，但是所述机构在本文中可以被描述为构造用于在双头针上施加特定的力，和/或具有特定的保持强度，和/或构造用于以特定的保持强度保持双头针。这些表述可以被视为相同的，并且是指所述机构构造用于以所述保持强度保持双头针。因此，交替机构或保持机构可以具有特定的保持强度(即，构造成以特定的保持强度保持双头针)，即使双头针不存在于所述机构处。

在本公开的实施例中，第三保持强度基本上为零。因此，第三保持强度的大小可以为零。例如，交替机构可以构造成在释放位置不直接接触双头针，例如通过打开夹持元件。

因此，双头针可以被完全释放，并且如果同时与保持机构接合，则双头针可以在所述移动到所述释放位置期间被转移到保持机构。

在本公开的另一实施例中，第一保持强度、第二保持强度和/或第三保持强度被定义为使双头针分别从交替机构和保持机构移位所需的力，例如平行于双头针的轴向长度的力的大小。保持强度可以是将双头针从保持机构和交替机构拉出所需的力。

在本公开的实施例中，第一保持强度被定义为平行于双头针的轴向长度的力的大小，所述力是为了例如在交替机构的保持位置将所述双头针例如远离第一夹爪元件从交替机构拉出所需的。在本公开的实施例中，第二保持强度被定义为平行于双头针的轴向长度的力的大小，所述力是为了将所述双头针例如远离第二夹爪元件从保持机构拉出所需的。在本公开的实施例中，第三保持强度被定义为平行于双头针的轴向长度的力的大小，所述力是为了例如在交替机构的释放位置将所述双头针例如远离第一夹爪元件从交替机构拉出所需的。

双头针/表面特征

在本公开的实施例中，双头针包括至少一个表面特征，例如用于与交替机构和/或保持机构接合的凹口和/或突起。在本公开的另一实施例中，双头针包括用于与交替机构接合的第一表面特征，例如凹口和/或突起，以及用于与保持机构接合的第二表面特征。在本公开的具体实施例中，双头针的第一端包括第一表面特征，并且双头针的第二端包括第二表面特征。双头针的第一端可以被定义为缝合线孔和针的尖端之间的双头针的面向或朝向交替机构的部分。双头针的第二端可以被定义为缝合线孔和针的尖端之间的双头针的朝向或面向保持机构的部分。

在本公开的实施例中，一个或多个表面特征中的每一个位于沿着双头针的轴向长度的不同位置处，并且在所述位置处围绕双头针的至少一部分延伸。一个或多个表面特征，例如第一表面特征、第二表面特征和任何另外的表面特征，优选地位于沿着双头针的轴向长度的不同位置处。进一步优选的是，表面特征至少部分地围绕双头针延伸，例如至少部分地围绕双头针缠绕。在本公开的实施例中，一个或多个表面特征例如在垂直于双头针的轴向长度的平面中具有环形形状。在本公开的优选实施例中，针具有圆形横截面，并且一个或多个表面在沿着双头针的轴向长度的位置处设置为环形。例如，表面特征可以是围绕双头针的至少一部分缠绕的凹口，或者表面特征可以是围绕双头针的至少一部分缠绕的突起，通常在沿着双头针的轴向长度的位置处。优选的是，第一表面特征位于双头针的第一端上，并且第二表面特征位于双头针的第二端上。

在本公开的实施例中，交替机构构造成在保持位置与第一表面特征接合，用于保持双头针。交替机构通常构造成在保持位置直接接触第一表面特征。在本公开的实施例中，交替机构构造成在释放位置与第一表面特征接合，例如用于释放双头针。在本公开的实施例中，交替机构构造成在释放位置直接接触第一表面特征。然而，优选的是，交替机构构造用于在释放位置释放双头针。在本公开的实施例中，交替机构构造用于释放双头针，使得当所述交替机构处于释放位置时，双头针被转移到保持机构。

在本公开的又一实施例中，保持机构构造用于接合第二表面特征，用于保持双头针。在本公开的又一实施例中，保持机构构造用于直接接触第二表面特征，例如用于保持双头针。如本文别处公开，保持机构优选地构造成以一保持强度保持双头针，所述保持强度低于交替机构构造用于将双头针保持在所述交替机构的保持位置内的保持强度。

在本公开的具体实施例中，第一表面特征和/或第二表面特征在与双头针的轴向长度平行的平面中具有倒圆。在沿着所述双头针的轴向长度的特定位置处，倒圆围绕双头针的至少一部分可以是恒定的。在本公开的具体实施例中，第一表面特征的构造以及交替机构(例如夹持元件)的构造可以导致第一保持强度和第三保持强度。因此，在保持位置，第一表面特征的构造以及交替机构的构造可以导致第一保持强度。在释放位置，第一表面特征的构造以及交替机构的构造可以导致第三保持强度。在本公开的具体实施例中，第二表面特征的构造以及保持机构(例如第二互补表面)的构造可以导致第二保持强度。

保持机构

在本公开的实施例中，保持机构包括卡扣配合机构或由卡扣配合机构组成。卡扣配合通常是用于附接部件的组装方法，其中所述部件中的至少一个是挠性的(通常是塑料)，以通过将部件的互锁部件推在一起而形成最终产品。有三种主要类型的卡扣配合：环形、悬臂和扭转。大多数卡扣配合接头具有突出边缘和卡入区域的共同设计。卡扣配合的具体名称通常以其利用的应力或应变的类型命名；扭转卡扣配合使用扭矩将部件保持就位。

环形卡扣配合利用环向应变来保持就位。环向应变是当更有弹性的片被推到更有刚性的块上时，更有弹性的块的圆周的膨胀。在大多数情况下，设计是圆形的。一些流行的示例是笔帽、球窝接头、按扣紧固件和一些水瓶盖。这种卡扣配合可以使用多次。然而，可能会产生永久应变，当使用太频繁时会使接头松动。悬臂卡扣配合是这三种卡扣配合中最常用的卡扣配合。悬臂设计可以是多次使用的或永久的。多次使用的卡扣配合通常具有要推动的杠杆或销，以便松开卡扣配合。类似于悬臂卡扣配合，在扭转卡扣配合中，必须偏转或迫使块B的突出边缘远离***区域。然后，块A在突出边缘之间滑动，直到达到期望的距离。然后释放块B的边缘并将块A保持就位。本说明书中的卡扣配合是块B的突出边缘。这些类型的卡扣配合可以具有就位的弹簧；因此，当被激活时，锁定在块中被释放并起作用。

在本公开的实施例中，保持机构包括第二互补表面，所述第二互补表面构造用于与第二表面特征的至少一部分接合。在本公开的实施例中，第二表面特征和第二互补表面中的至少一个包括突起和/或凹口或由突起和/或凹口组成。在本公开的实施例中，第二表面特征和第二互补表面特征两者可以包括突起和/或凹口或由突起和/或凹口组成。在本公开的具体实施例中，第二表面特征和第二互补表面中的一个是突起，而另一个是凹口。在本公开的实施例中，第二互补表面构造成当夹爪元件处于闭合位置时可释放地接合或附接到第二表面特征。在本公开的具体实施例中，第二表面特征和第二互补表面构造用于根据卡扣配合机构接合。因此，第二互补表面可以构造成包括突起或由突起组成，所述突起构造成在通过保持机构接收双头针的第二端时被偏转并接合第二表面特征。保持机构可以构造成当第二互补表面已与第二表面特征接合(例如偏转并与第二表面特征配合)时以第二保持强度保持双头针。

交替机构

交替机构可以以几种方式实现。交替优选地与闭合两个夹爪元件的动作相联系，所述两个夹爪元件可围绕共同枢转接头相对于彼此枢转。当夹爪元件被推到一起并且双头针与两个夹爪元件接触时，该动作优选地触发第一夹爪元件在保持位置和释放位置之间的机械和自动切换。由于保持机构构造成以低于第一夹爪元件的第一保持强度的第二保持强度保持双头针的第二端，因此通过重复地闭合和打开两个夹爪，双头针在两个夹爪之间来回转移。

在一个实施例中，交替机构基于可旋转的夹具打开控制元件。优选地，夹具打开控制元件可围绕竖直轴线(即，在与双头针相同的方向上定向的轴线)旋转。在图4A中示出了这种夹具打开控制元件(23)的示例。夹具打开控制元件(23)具有大致圆柱形的形状。夹具打开控制元件(23)可以具有中空内部，夹持单元(18)设置在所述中空内部中。夹具打开控制元件(23)可以在夹具打开控制元件(23)的内侧上具有凸轮引导件(24)。当夹具打开控制元件(23)向上或向下移动时，夹具打开控制元件(23)旋转，夹持单元(18)的凸轮从动件(25)根据凸轮引导件(24)的形状改变周向位置。

在图4A-B中提供了示例。在图4A中，夹持单元(18)是打开的。在图4B中，夹爪元件被推到一起。这具有的效果是当针被夹持单元(18)接收并向上推动针时，其使夹具打开控制元件(23)旋转。在新位置，凸轮从动件(25)布置在凸轮引导件(24)中，使得钩状元件(30)保持针。

当夹爪元件分离时，如图4C中所示，针停留在第一夹爪元件中，可以说处于保持位置。在夹具打开控制元件(23)的内侧上可以具有大致螺旋形状的凸轮引导件(24)，该凸轮引导件可以设计成包括至少一个阻挡元件，所述阻挡元件呈例如凸轮引导件(24)上的突起的形式，使得夹持单元(18)不会返回到图4A的位置。

在图4D中，夹爪元件再次被推到一起。这具有的效果是当针被夹持单元(18)接收并向上推动针时，其使夹具打开控制元件(23)旋转。在新位置，在旋转之后，凸轮从动件(25)布置在凸轮引导件(24)中，使得钩状元件(30)释放针。

可以应用设计的调整和变化以优化操作来实现该实施例。

在另一实施例中，交替机构包括夹持元件，所述夹持元件构造用于在交替机构的保持位置与双头针接合和/或直接接触双头针。夹持元件可以构造成接合和/或直接接触双头针的第一表面特征。夹持元件可以包括第一互补表面或由第一互补表面组成，所述第一互补表面构造用于与双头针的第一表面特征接合。在本公开的实施例中，夹持元件构造成在交替机构的保持位置接触双头针的第一表面特征。

在本公开的实施例中，交替机构包括激活单元，所述激活单元构造成基本上沿着双头针的轴向方向平移，并且其中交替机构构造用于当所述激活单元在上部位置和下部位置之间交替时在释放位置和保持位置之间交替。

在本公开的实施例中，夹持元件设置在夹持单元的端部处，并且其中激活单元构造成在交替机构的保持位置和/或释放位置接合夹持单元。在本公开的实施例中，夹持元件适于使得所述夹持元件根据夹持单元和激活单元的相对位置在构造用于释放和构造用于保持双头针之间交替。在本公开的实施例中，在保持位置和/或释放位置，激活单元至少部分地围绕夹持单元缠绕，或者其中夹持单元至少部分地围绕激活单元缠绕。

在本公开的实施例中，在闭合和打开缝合装置时，双头针在第一夹爪元件和第二夹爪元件之间自动转移。在本公开的另一实施例中，在缝合装置打开和闭合时，双头针在第一夹爪元件和第二夹爪元件之间自动转移。优选的是在缝合装置闭合和打开时，双头针在第一夹爪元件和第二夹爪元件之间转移。

在本公开的具体实施例中，交替机构包括激活单元和夹持单元，所述激活单元和所述夹持单元例如在双头针在缝合装置的第一夹爪元件和第二夹爪元件之间转移的循环期间相对于彼此移位。激活单元可以包括与夹持单元接合的激活机构。夹持单元可以包括夹持元件，所述夹持元件构造成当交替机构处于保持位置时保持双头针。在本公开的实施例中，夹持元件接合位于双头针的第一端上的第一表面特征。优选地，激活单元相对于夹持单元的移位导致夹持单元的激活。在本公开的实施例中，激活单元包括激活机构，所述激活机构与夹持单元接合，并且激活或停用夹持单元的夹持元件，其中激活是指修改夹持元件以使其构造成保持双头针，并且停用是指修改夹持元件以使其构造成释放双头针。优选地，所述激活和停用是夹持单元相对于激活单元移位的结果。夹持元件的激活可以导致交替机构移位到保持位置，而夹持元件的停用可以导致交替机构移位到释放位置。

如上所述，激活单元相对于夹持单元的移动可以激活和/或停用夹持单元。这可以通过至少部分地提供具有与可缩回笔类似或相同的组件的交替机构来实现。具体地，如US3,205,863中所公开的，可缩回笔的组件在每次敲击笔时将圆珠伸出壳体和收缩到壳体。在本公开的具体实施例中，交替机构包括凸轮主体、柱塞和止动构件。优选地，凸轮主体固定到夹持单元或激活单元的上端。在本公开的另一实施例中，凸轮主体连接(例如直接连接)到激活单元和/或夹持单元。每当缝合装置移动到闭合位置时，交替机构可以构造成使得激活单元相对于夹持单元移动，例如激活单元可以在上部位置和下部位置之间交替。夹持单元可以构造成使得位于夹持单元的第一端处的夹持元件激活器的变形、分离和/或移动导致夹持元件的激活和/或停用，例如类似于晾衣夹。示例性激活单元可以包括激活表面，所述激活表面构造成与位于夹持单元的第一端处的夹持元件激活器接合。激活表面可以是锥形的，并且激活单元还包括位于夹具激活器单元之间的楔形元件，使得激活单元相对于夹持单元的移动将夹具激活器单元分离或将夹具激活器单元带到一起。由于夹持单元的构造，夹具激活器单元之间的距离可能影响位于夹持单元的相对侧上的夹持元件的状态。夹具激活器单元的分离可能导致夹持元件的激活，而将夹具激活器单元聚在一起可能导致夹持元件的停用。当夹持元件被激活并且与双头针的第一表面特征接合时，交替机构可以处于保持位置，并且构造成以第一保持强度保持双头针的第一端。当夹持元件被停用时，交替机构可以处于释放位置，其中交替机构构造用于释放所述针。

可旋转轮

在本公开的另一实施例中，缝合装置包括连接到交替机构的可旋转轮。可旋转轮可以位于枢转接头处，或者与枢转接头分离。在本公开的实施例中，交替机构的位置(例如释放位置和保持位置)不取决于可旋转轮的旋转。事实上，可旋转轮可以断开连接，和/或不直接连接到交替机构。替代地，交替机构的交替，其中在缝合装置打开和/或闭合时，交替机构在释放位置和保持位置之间交替，可以是本文别处公开的其他机构的结果。非常优选的是，保持机构的保持强度是恒定的。因此，保持机构的保持强度不受例如可旋转轮的旋转的影响。保持机构甚至可以不直接连接到这种可旋转轮。

在本公开的实施例中，缝合装置因此不包括可旋转轮。在本公开的另一实施例中，缝合装置包括连接到交替机构的可旋转轮，并且缝合装置构造成使得缝合装置的打开和/或闭合使可旋转轮旋转。在这种情况下，可旋转轮可以连接到交替机构并且构造成使得可旋转轮的旋转使交替机构在释放位置和保持位置之间交替。

在本公开的实施例中，当第一夹爪元件和第二夹爪元件相对于彼此从打开位置移动到闭合位置时，力从第一夹爪元件或第二夹爪元件传播到可旋转轮，从而使可旋转轮旋转。在本公开的具体实施例中，可旋转轮布置成使得可旋转轮的旋转导致交替机构在打开位置和闭合位置之间切换。

夹爪元件

在本公开的实施例中，第一夹爪元件的近端物理地连接到第二夹爪元件的近端。夹爪元件可以一起形成夹爪。在本公开的实施例中，交替机构和保持机构位于夹爪元件的远端处。优选地，交替机构位于第一夹爪元件的远端处，并且保持机构位于第二夹爪元件的远端处。在本公开的具体实施例中，夹爪元件可围绕共同枢转接头相对于彼此枢转。在本公开的实施例中，可旋转轮位于枢转接头处。在本公开的另一实施例中，缝合装置包括布置在第一夹爪元件和第二夹爪元件之间的夹爪打开弹簧。

打开控制元件

在一个实施例中，当前公开的缝合装置包括夹爪打开控制元件，其允许用户手动控制可旋转轮。还可以有两个夹爪打开控制元件，每个用于一个可旋转轮，以便能够单独控制轮。夹爪打开控制元件可以实现为例如可旋转轮的延伸部。因此，可旋转轮可以具有通常不直接暴露给用户的第一机械部分。该部分可以包括可旋转轮的内部部分和外部部分。这些机械部件通常放置在缝合装置的壳体后面。夹爪打开控制元件可以是可旋转轮的暴露部分，优选地包括把手或手柄。然后用户可以通过向夹爪打开控制元件施加力来手动地控制针的锁定和释放。在本公开的实施例中，缝合装置包括夹具打开控制元件，用于手动控制交替机构的位置，例如保持位置和释放位置。在本公开的另一实施例中，缝合装置构造成使得夹具打开控制元件的致动将交替机构移动到释放位置。

在本公开的实施例中，针转移机构是自动的或半自动的，优选地允许单手使用。针在夹爪之间的转移可以是自动的，这是因为用于夹爪的打开/闭合的机构还控制针的转移或与针的转移机械地同步，优选地不需要用于控制针的转移的附加开关。在本公开的优选实施例中，缝合装置是一次性的。这可以至少部分地通过装置在其构造上可以是稳健的、有效的且相对简单的事实来实现。

附图的详细描述

下面将参考附图更详细地描述本发明。附图是示例性的，并且旨在示出当前公开的缝合装置的一些特征，并且不应被解释为限制当前公开的发明。

图1示出了当前公开的具有双头针(2)的内置针转移的缝合装置(1)的一个实施例，其中所述针从第一夹爪元件(3)转移到第二夹爪元件(4)，第一夹爪元件和第二夹爪元件可围绕共同枢转接头(5)相对于彼此枢转。夹爪打开弹簧(6)布置在第一爪元件(7)的近端和第二爪元件(9)的近端之间，在用户将夹爪元件(3、4)推到一起以转移双头针(2)之后，所述夹爪打开弹簧将夹爪移回到打开位置。第一夹爪元件(3)具有位于第一夹爪元件的远端处的交替机构(11)。第二夹爪元件(4)具有位于第二夹爪元件(10)的远端处的保持机构(12)。图1A中的缝合装置示出为闭合位置，其中夹爪元件的远端靠近在一起。在该位置，双头针接触交替机构和保持机构两者。图1B中的缝合装置示出为打开位置，其中夹爪元件的远端彼此远离。在该位置，双头针仅与交替机构和保持机构中的一个接触。

图2示出了根据本公开的具体实施例的交替机构和保持机构。在该实施例中，保持机构(12)包括第二互补表面(21)，所述第二互补表面构造用于与双头针接合。具体地，第二互补表面构造用于与位于双头针的第二端处的第二表面特征(20)接合。在该特定示例性实施例中，交替机构(11)包括相对于彼此移位的激活单元(17)和夹持单元(18)。激活单元包括与夹持单元(18)接合的激活机构。夹持单元包括夹持元件(15)，所述夹持元件构造成当交替机构处于保持位置时保持双头针。夹持元件与位于双头针(2)的第一端上的第一表面特征(28)接合。激活单元相对于夹持单元的移位导致夹持单元的激活。激活单元包括激活机构，所述激活机构与夹持单元接合，并且当夹持单元和激活单元相对于彼此移动时，激活或停用夹持单元(18)的夹持元件(15)。夹持元件的激活应当被理解为交替机构(11)移位到保持位置，其中交替机构构造成以第一保持强度保持双头针的第一端。夹持元件的停用应理解为交替机构(11)移位到释放位置，其中交替机构构造用于释放双头针。在该示例中，夹持元件包括两个夹爪，当交替机构(11)处于保持位置时，所述两个夹爪与双头针的第一表面特征(28)接合。当交替机构处于释放位置时，夹持元件的两个夹爪打开，从而释放双头针。激活单元(17)相对于夹持单元(18)的移动激活和停用所述夹持单元。这可以通过至少部分地提供具有与可缩回笔类似或相同的组件的交替机构来实现。具体地，如US 3,205,863中所公开的，可缩回笔的组件通过凸轮主体、柱塞和止动构件在每次敲击笔时将圆珠伸出壳体和收缩到壳体。本公开的交替机构包括类似的机构(未示出)，其中凸轮主体可以连接(例如直接连接)到激活单元。每当缝合装置移动到闭合位置时，激活机构在上部位置和下部位置之间交替。夹持单元可以构造成使得位于夹持单元(14)的第一端处的夹持元件激活器(29)的变形、分离和/或移动导致夹持元件(15)的激活和/或停用，这非常类似于晾衣夹的方式。示例性激活单元包括激活表面(13)，所述激活表面与位于夹持单元(14)的第一端处的夹持元件激活器(29)接合。激活表面是锥形的，并且激活单元还包括位于夹具激活器单元(29)之间的楔形元件(19)，使得激活单元(17)相对于夹持单元(18)的移动将夹具激活器单元(29)分离或将夹具激活器单元(29)带到一起。由于夹持单元(18)的构造，夹具激活器单元(29)之间的距离影响位于夹持单元(18)的相对侧上的夹持元件的状态。夹具激活器单元(29)的分离导致夹持元件(15)的激活，而将夹具激活器单元(29)聚在一起导致夹持元件(15)的停用。当夹持元件被激活并且与双头针(2)的第一表面特征(28)接合时，交替机构(11)处于保持位置，并且构造成以第一保持强度保持双头针的第一端。当夹持元件被停用时，交替机构(11)处于释放位置，其中交替机构构造用于释放所述针。在释放位置，交替机构可以不与双头针接触，或者交替机构可以与双头针接触并且构造用于以第三保持强度保持所述针，其中第一保持强度大于第二保持强度，第二保持强度大于第三保持强度。因此，保持机构(12)的第二互补表面(21)可以与双头针的第二表面特征(20)一起构造用于以低于第一保持强度的第二保持强度保持和释放双头针的第二端。保持机构和第二表面特征可以例如根据卡扣配合组件构造，其中当双头针的第二表面特征(20)与保持机构(12)的第二互补表面(21)接合时，双头针卡扣就位。图2A至图2F示出了从将缝合装置移动到图2A中所示的闭合位置开始，针在第一夹爪元件和第二夹爪元件之间的转移循环。这导致交替机构(11)从图2A中所示的释放位置交替到图2B中所示的保持位置。这里，夹爪元件已经略微分离，并且在所述分离期间，激活单元相对于夹持单元移动。如上所述，这导致夹持单元(18)的夹持元件(15)的激活，其中夹持元件(15)接合第一表面特征(28)，并且以第一保持强度保持双头针(2)。由于第一保持强度高于双头针(2)被保持机构(12)保持的强度，即第二保持强度，因此在打开缝合装置时，图2C，双头针将由交替机构保持。缝合装置构造用于单手使用，使得夹爪元件在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动。在移动回到闭合状态时，图2D，保持机构通常通过接合第二表面特征来接合双头针。这导致夹持元件(15)的停用，例如与夹爪元件的进一步闭合一起。通过使所述激活单元(17)相对于夹持单元(18)移动，使得楔形元件脱离所述夹持单元(14)的第一端，同时激活表面(13)接合激活单元(17)。这导致夹持元件被停用，并且因此交替机构(11)切换到释放位置，其中交替机构构造用于释放所述针，图2E。在交替机构处于释放位置的情况下，夹持元件可以与双头针分离，或者夹持元件可以与双头针接触，但是微弱地保持在所述双头针上，例如第三保持强度低于第二保持强度。因此，当缝合装置再次打开时，双头针由保持机构保持，图2F。此后可以重复该过程，使得双头针在两个夹爪元件之间转移，以用于缝合装置的每次后续闭合。通常，缝合线通过双头针的中心处的孔(16)连接到双头针。

图3示出了根据本公开的一个实施例的交替机构和保持机构，其构造用于在包括交替机构(11)的第一夹爪元件和包括保持机构(12)的第二夹爪元件之间转移双头针(2)。交替机构包括激活单元，所述激活单元构造成通过相对于夹持单元(18)移动来改变夹持元件的状态。当激活单元(17)相对于夹持单元(18)移动时，交替机构(11)切换到保持位置，使得夹持元件构造用于保持双头针。通常，这可以通过减小夹持单元(18)的夹持元件(15)之间的距离和/或通过减小夹持元件弯曲的能力来实现。夹持单元通过凸轮从动件(25)连接到夹具打开控制元件(23)的凸轮引导件(24)。凸轮从动件(25)以及由此夹持单元(18)跟随凸轮引导件(24)的轨道，使得夹持单元相对于激活单元和/或夹具打开控制元件(23)移动。交替机构还包括第一弹簧(26)，用于施加力以便轴向分离夹持单元和激活单元，以及第二弹簧(27)，用于使夹具打开控制元件与夹持单元和激活单元轴向分离。夹具打开控制元件(23)还包括钩状元件(30)，用于将夹具打开控制元件(23)保持在朝向夹持单元(18)和激活单元(17)的下部位置。在缝合装置的操作循环期间，双头针最初可以与保持单元(12)接触，图3A。在将两个夹爪元件聚在一起之后，双头针(2)的第一端与交替机构(11)接合，并迫使夹持单元(18)向上朝向夹具打开控制元件(23)。夹持单元的夹持元件(15)由此与第一表面特征(28)接合，并在双头针(2)上施加第一保持强度，图3B。当夹爪元件打开时，双头针由交替机构保持，因为它通过第一保持强度保持在所述针上，所述第一保持强度大于由保持机构(12)施加在所述针上的第二保持强度，图3C。当再次闭合夹爪元件时，图3D，双头针接合保持机构，并且再次朝向夹具打开控制元件(23)推动夹持单元和激活单元。夹具打开控制元件(23)的下端构造用于与具有锥形形状的夹持单元(18)的上端接合。这与第一弹簧(26)的力一起导致夹持单元相对于激活单元的移动，使得夹持元件(15)脱离双头针。因此交替机构处于释放模式。当夹持单元移动到其下部位置时，凸轮从动件移动经过钩状元件(30)并与其相互作用，使得其被释放，并且夹具打开控制元件(23)可以返回到其上部位置。当打开缝合装置时，双头针(2)由保持机构(12)保持。可以重复该过程，从而每次夹爪元件从打开位置移动到闭合位置时，双头针在缝合装置的夹爪元件之间转移。

图中的元件的列表

1.缝合装置

2.双头针

3.第一夹爪元件

4.第二夹爪元件

5.枢转接头

6.夹爪打开弹簧

7.第一夹爪元件的近端

8.第一夹爪元件的远端

9.第二夹爪元件的近端

10.第二夹爪元件的远端

11.交替机构

12.保持机构

14.夹持单元的第一端

15.夹持元件

16.螺纹孔

17.激活单元

18.夹持单元

19.楔形元件

20.第二表面特征

21.第二互补表面

23.夹具打开控制元件

24.凸轮引导件

25.凸轮从动件

26.第一弹簧

27.第二弹簧

28.第一表面特征

29.夹持元件激活器

30.钩状元件

本发明的进一步细节

1.一种具有双头针的针转移的缝合装置，所述缝合装置包括：

-可在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动的第一夹爪元件和第二夹爪元件，并且其中：

o所述第一夹爪元件包括交替机构，用于每次所述夹爪元件移动到所述闭合位置时在以下位置之间交替：

·保持位置，其中所述交替机构构造成以第一保持强度保持所述双头针的第一端；以及

·释放位置，其中所述交替机构构造用于释放所述针；

o所述第二夹爪元件包括用于保持和释放所述双头针的第二端的保持机构，其中所述保持机构构造成以低于所述第一保持强度的第二保持强度保持所述双头针的第二端。

2.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述缝合装置构造成使得当所述交替机构处于所述释放位置并且所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件从所述闭合位置移动到所述打开位置时，所述保持机构保持所述双头针的第二端，并且当所述交替机构处于所述保持位置并且所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件从所述闭合位置移动到所述打开位置时，所述双头针的所述第二端从所述保持机构释放。

3.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述交替机构是主动机构，并且所述保持机构是被动机构。

4.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述缝合装置构造用于每次所述夹爪元件移动到所述闭合位置时，在所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件之间转移所述双头针。

5.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述缝合装置构造成使得每次所述夹爪元件移动到所述打开位置时，所述双头针在由所述交替机构接触和由所述保持机构接触之间交替。

6.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，处于所述释放位置的所述交替机构构造成以低于所述第二保持强度的第三保持强度保持所述双头针。

7.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第一保持强度高于所述第二保持强度，并且所述第二保持强度高于所述第三保持强度。

8.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第三保持强度基本上为零，例如所述第三保持强度的大小。

9.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第一保持强度、所述第二保持强度和/或所述第三保持强度被定义为使所述双头针分别从所述交替机构和所述保持机构移位所需的力，例如平行于所述双头针的轴向长度的力的大小。

10.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第一保持强度被定义为平行于所述双头针的轴向长度的力的大小，所述力是为了例如在所述交替机构的保持位置将所述双头针例如远离所述第一夹爪元件从所述交替机构拉出所需的。

11.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第二保持强度被定义为平行于所述双头针的轴向长度的力的大小，所述力是为了将所述双头针例如远离所述第二夹爪元件从所述保持机构拉出所需的。

12.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第三保持强度被定义为平行于所述双头针的轴向长度的力的大小，所述力是为了例如在所述交替机构的所述释放位置将所述双头针例如远离所述第一夹爪元件从所述交替机构拉出所需的。

13.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述双头针包括至少一个表面特征，例如凹口和/或突起。

14.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述双头针的第一端包括第一表面特征和/或所述双头针的第二端包括第二表面特征。

15.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述一个或多个表面特征位于沿着所述双头针的轴向长度的不同位置处，并且在所述位置处围绕所述双头针的至少一部分延伸。

16.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述一个或多个表面特征具有例如平行于所述双头针的轴向长度的环形形状。

17.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述交替机构构造成在所述保持位置接触所述第一表面特征，用于保持所述双头针。

18.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述保持机构构造用于接触所述第二表面特征，用于保持所述双头针。

19.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第一表面特征和/或所述第二表面特征在与所述双头针的轴向长度平行的平面中具有倒圆。

20.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述保持机构包括卡扣配合机构或由卡扣配合机构组成。

21.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述保持机构包括第二互补表面，所述第二互补表面构造用于与所述第二表面特征的至少一部分接合。

22.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第二表面特征和所述第二互补表面中的至少一个包括突起或由突起组成。

23.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第二表面特征和所述第二互补表面两者包括突起或由突起组成。

24.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第二表面特征和所述第二互补表面中的一个是突起，并且另一个是凹口。

25.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第二互补表面构造成当所述夹爪元件处于所述闭合位置时可释放地附接到所述第二表面特征。

26.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述交替机构包括夹持元件，用于在所述交替机构的保持位置接触所述双头针。

27.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述夹持元件构造成在所述交替机构的保持位置接触所述双头针的所述第一表面特征。

28.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述交替机构包括激活单元，所述激活单元构造成基本上沿着所述双头针的轴向方向平移，并且其中，当所述激活单元在上部位置和下部位置之间交替时，所述交替机构在所述释放位置和所述保持位置之间切换。

29.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述夹持元件设置在夹持单元的端部上，并且其中，所述激活单元构造成在所述保持位置和/或所述释放位置接合所述夹持单元。

30.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，在所述保持位置和/或所述释放位置，所述激活单元至少部分地围绕所述夹持单元缠绕，或者其中，所述夹持单元至少部分地围绕所述激活单元缠绕。

31.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其包括可围绕竖直轴线旋转的夹具打开控制元件。

32.根据项31所述的缝合装置，其中，所述夹具打开控制元件具有大致圆柱形的形状。

33.根据项31-32中任一项所述的缝合装置，其中包括凸轮引导件，优选地包括在所述夹具打开控制元件的中空内部上的凸轮引导件。

34.根据项31-33中任一项所述的缝合装置，其中，夹持单元的相应凸轮从动件布置在所述凸轮引导件中。

35.根据项31-34中任一项所述的缝合装置，其中，所述装置构造成使得由所述夹持单元上的竖直力导致的所述夹具打开控制元件的旋转使所述夹具打开控制元件保持或释放所述双头针。

36.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述交替机构包括凸轮主体和至少一个止动构件。

37.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述凸轮主体固定到所述激活单元的上端。

38.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述缝合装置包括连接到所述交替机构的可旋转轮。

39.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，当所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件相对于彼此从所述打开位置移动到所述闭合位置时，力从所述第一夹爪元件或所述第二夹爪元件传播到所述可旋转轮，从而使所述可旋转轮旋转。

40.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述可旋转轮布置成使得所述可旋转轮的旋转导致所述交替机构在所述打开位置和所述闭合位置之间切换。

41.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述第一夹爪元件的近端物理地连接到所述第二夹爪元件的近端，使得所述夹爪元件形成夹爪。

42.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述交替机构和所述保持机构位于所述夹爪元件的远端处。

43.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述夹爪元件可围绕共同枢转接头相对于彼此枢转。

44.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述可旋转轮位于所述枢转接头处。

45.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其还包括布置在所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件之间的夹爪打开弹簧。

46.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其还包括用于手动控制所述交替机构的位置的夹具打开控制元件。

47.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述夹具打开控制元件的致动将所述交替机构移动到所述打开位置。

48.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述针转移机构是自动的。

49.根据前述项中任一项所述的缝合装置，其中，所述缝合装置是一次性的。

Claims (17)

1.一种具有双头针的自动针转移的单手自动缝合装置，所述单手自动缝合装置包括：

-能在打开位置和闭合位置之间相对于彼此移动的第一夹爪元件和第二夹爪元件，其中，所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件能围绕共同枢转接头相对于彼此枢转，并且其中：

o所述第一夹爪元件包括交替机构，其中，所述交替机构构造成当通过将所述夹爪元件推到一起而将所述夹爪元件移动到所述闭合位置时在以下位置之间交替：

·保持位置，其中，所述交替机构构造成以第一保持强度保持所述双头针的第一端；以及

·释放位置，其中，所述交替机构构造用于释放所述针；

o所述第二夹爪元件包括用于保持和释放所述双头针的第二端的保持机构，其中，所述保持机构构造成以低于所述第一保持强度的第二保持强度保持所述双头针的第二端。

2.根据权利要求1所述的单手自动缝合装置，还包括布置在所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件之间的夹爪打开弹簧，其中，所述夹爪打开弹簧构造成在用户将所述夹爪元件推到一起之后将所述夹爪移动回到打开位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述针在所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件之间的来回转移与所述交替机构机械地同步。

4.根据前述权利要求1中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述单手自动缝合装置构造成使得当所述交替机构处于所述释放位置并且所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件从所述闭合位置移动到所述打开位置时，所述保持机构保持所述双头针的第二端，并且当所述交替机构处于所述保持位置并且所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件从所述闭合位置移动到所述打开位置时，所述双头针的所述第二端从所述保持机构释放。

5.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述交替机构是主动机构，并且所述保持机构是被动机构。

6.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，处于所述释放位置的所述交替机构构造成以低于所述第二保持强度的第三保持强度保持所述双头针。

7.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述第一保持强度被定义为使所述双头针在所述保持位置从所述交替机构移位所需的力，所述第三保持强度被定义为使所述双头针在所述释放位置从所述交替机构移位所需的力，并且所述第二保持强度被定义为使所述双头针从所述保持机构移位所需的力。

8.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述双头针的第一端包括第一表面特征，并且所述双头针的第二端包括第二表面特征；并且

其中，所述交替机构构造用于在所述保持位置接合所述第一表面特征，用于保持所述双头针，并且其中，所述保持机构构造用于接合所述第二表面特征，用于保持所述双头针。

9.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述交替机构包括夹持元件，所述夹持元件构造成当所述交替机构处于所述保持位置时接合所述第一表面特征以用于保持所述双头针。

10.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述保持机构包括第二互补表面，所述第二互补表面构造用于与所述双头针的所述第二表面特征接合。

11.根据权利要求10所述的单手自动缝合装置，其中，所述保持机构和所述第二互补表面构造用于根据卡扣配合机构接合。

12.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述单手自动缝合装置构造成使得当所述夹爪元件处于所述闭合位置时，所述第二互补表面可释放地附接到所述第二表面特征。

13.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述单手自动缝合装置包括位于所述枢转接头处的可旋转轮，所述可旋转轮连接到所述交替机构，并且构造成使得每次所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件相对于彼此从所述打开位置移动到所述闭合位置时，所述可旋转轮旋转，从而使所述交替机构在所述打开位置和所述闭合位置之间切换。

14.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，还包括布置在所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件之间的夹爪打开弹簧。

15.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，还包括用于将所述交替机构移动到所述打开位置的夹具打开控制元件。

16.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，在所述单手自动缝合装置闭合和打开时，所述双头针在所述第一夹爪元件和所述第二夹爪元件之间自动转移。

17.根据前述权利要求中任一项所述的单手自动缝合装置，其中，所述单手自动缝合装置是一次性的。