CN116701675A - 图像数据的处理方法和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种图像数据的处理方法和电子设备，在录像过程中，可以有序保存用户触发采集的图像数据和自动触发采集的图像数据，有利于保证图像数据的完整性。该方法包括：获取图像数据，图像数据为摄像头在录像过程中进行拍照所得的图像数据；若图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据，则将图像数据存储于第一队列；若图像数据为摄像头自动触发采集的数据，则将图像数据存储于第二队列，第一队列与第二队列为不同的队列。

Description

图像数据的处理方法和电子设备
技术领域
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像数据的处理方法和电子设备。
背景技术
一般，手机的相机应用程序可以包括录像和拍照等功能。手机的录像功能可以帮助用户记录一段精彩难忘的时间，手机的拍照功能可以帮助用户记录精彩的瞬间。手机在录像过程中，可以支持用户在录像过程中通过触发拍照按钮进行拍照，并可以支持用户在照片应用程序中查看拍摄的照片。
为了提高手机的竞争力，手机除可以支持用户在录像过程中通过触发拍照按钮进行拍照，还可以支持用户在录像过程中自动拍照图像，以更好的满足用户不同的需求。但是，在这种情况下，会出现用户触发拍照按钮的时刻和自动拍照时刻相近，在用户触发拍照按钮的时刻和自动拍照时刻相近的情况下，会出现在这两种情况得到的图像数据在传输至数据存储队列过程中，会出现同时传输图像数据的情况，导致数据存储队列中存储的数据混乱，使图像数据的完整性被打破，进而无法生成照片。
因此，亟需一种图像数据的处理方法，保证图像数据的完整性。
发明内容
本申请提供了一种图像数据的处理方法和电子设备，在录像过程中，可以有序保存用户触发采集的数据和自动触发采集的数据，有利于保证图像数据的完整性。
第一方面，本申请提供了一种图像数据的处理方法，该方法包括：获取图像数据，图像数据为摄像头在录像过程中进行拍照所得的图像数据；若图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据，则将图像数据存储于第一队列；若图像数据为摄像头自动触发采集的数据，则将图像数据存储于第二队列，第一队列与第二队列为不同的队列。
电子设备可以包括摄像头，也可以不包括摄像头，本申请对此不作限定。
当电子设备包括摄像头时，电子设备可以通过摄像头进行录像，摄像头在录像过程中可以进行拍照，电子设备可以通过摄像头获取图像数据。
在这种情况下，电子设备获取图像数据的方式较简单，易于实现。
当电子设备不包括摄像头时，摄像头在录像过程中进行拍照得到的数据需要传输至电子设备，电子设备接收来自摄像头的图像数据。
在这种情况下，电子设备结构简单，成本较低。
摄像头在录像过程中进行拍照，可以存在两种触发方式：一种触发方式是用户触发，另一种触发方式是自动触发。
第一队列用于存储摄像头基于用户触发采集的数据。当电子设备确定图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据时，可以将该图像数据存储于第一队列。
第二队列用于存储摄像头自动触发采集的数据。当电子设备确定图像数据为摄像头自动触发采集的数据时，可以将该图像数据存储于第二队列。
第一队列与第二队列为两个不同的队列，即使用不同的队列分别存储摄像头基于用户触发采集的数据和摄像头自动触发采集的数据。
本申请提供的图像数据的处理方法，在录像过程中，通过不同的队列分别存储摄像头基于用户触发采集的数据和摄像头自动触发采集的数据，可以避免存储图像数据时出现乱序存储的情况，可以达到有序保存用户触发采集的数据和自动触发采集的数据的效果，有利于保证图像数据的完整性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：判断图像数据是否关联标识数据，标识数据用于指示图像数据为摄像头自动触发采集的数据；若图像数据关联标识数据，则确定图像数据为摄像头自动触发采集的数据。
本申请提供的图像数据的处理方法，在录像过程中，电子设备在支持用户触发拍照功能的基础上增加摄像头自动触发拍照的功能，可以不更改原有的存储数据的方式，仅仅在原有的方式下，为自动触发采集的数据关联标识数据，并基于该标识数据存储于区别于第一队列的第二队列，可以避免存储图像数据时出现乱序存储的情况，可以达到有序保存用户触发采集的数据和自动触发采集的数据的效果，有利于保证图像数据的完整性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述获取图像数据，包括：在摄像头的录像过程中检测摄像头采集的图像是否满足自动触发拍照条件；在摄像头采集的图像数据满足自动触发拍照条件的情况下，根据摄像头采集的图像生成图像数据，并生成图像数据关联的标识数据。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：读取第一队列或第二队列中的第一图像数据以生成第一图像。
第一队列或第二队列的存储机制均为先入先出，即先存储的图像数据先被读取。
第一队列和第二队列中均存储有图像数据，电子设备可以根据图像数据采集时间的先后顺序确定读取图像数据的队列。
第一图像数据是两个队列中采集时间最早的图像数据，电子设备可以读取第一图像数据以生成第一图像。
本申请提供的图像数据的处理方法，根据第一队列和第二队列中图像数据采集时间的先后顺序确定读取图像数据的队列，有利于保证读取数据的有序性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一队列和第二队列中每个图像数据均包括开始时间信息、图像信息和结束时间信息；上述方法还包括：将第一图像数据中的开始时间信息、图像信息和结束时间信息从第一图像数据所在队列中读取完毕之后，读取第一队列或第二队列中的第二图像数据以生成第二图像。
电子设备在读取到第一图像数据的结束时间信息之后，重新根据第一队列和第二队列中图像数据的采集时间确定第二图像数据，并根据第二图像数据生成第二图像。
本申请提供的图像数据的处理方法，读取图像数据时，是将图像数据的所有信息读取完成后才进行下一个图像数据的读取，可以提高后续生成图像的准确性，也有利于保证数据处理的有序性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述读取第一队列或第二队列中的第二图像数据以生成第二图像，包括：获取第一队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第一时间信息；获取第二队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第二时间信息；比较第一时间信息和第二时间信息的时间先后顺序；若第一时间信息早于第二时间信息，则读取第一队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像；若第二时间信息早于第一时间信息，则读取第二队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像。
第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括：获取模块和处理模块。获取模块，用于获取图像数据，图像数据为摄像头在录像过程中进行拍照所得的图像数据；处理模块，用于若图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据，则将图像数据存储于第一队列；以及，若图像数据为摄像头自动触发采集的数据，则将图像数据存储于第二队列，第一队列与第二队列为不同的队列。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述处理模块还用于：判断图像数据是否关联标识数据，标识数据用于指示图像数据为摄像头自动触发采集的数据；若图像数据关联标识数据，则确定图像数据为摄像头自动触发采集的数据。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述处理模块还用于：在摄像头的录像过程中检测摄像头采集的图像是否满足自动触发拍照条件；在摄像头采集的图像数据满足自动触发拍照条件的情况下，根据摄像头采集的图像生成图像数据，并生成图像数据关联的标识数据。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述获取模块还用于：读取第一队列或第二队列中的第一图像数据以生成第一图像。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一队列和第二队列中每个图像数据均包括开始时间信息、图像信息和结束时间信息；上述获取模块还用于：将第一图像数据中的开始时间信息、图像信息和结束时间信息从第一图像数据所在队列中读取完毕之后，读取第一队列或第二队列中的第二图像数据以生成第二图像。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述获取模块还用于：获取第一队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第一时间信息；获取第二队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第二时间信息；处理模块还用于：比较第一时间信息和第二时间信息的时间先后顺序；获取模块还用于：若第一时间信息早于第二时间信息，则读取第一队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像；若第二时间信息早于第一时间信息，则读取第二队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器，该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该电子设备还包括存储器。可选地，该电子设备还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
第四方面，本申请提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得处理器执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第五方面，本申请提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
上述第五方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1为手机录像的示意图；
图2为手机将照片传输至相机应用程序的示意性框图；
图3为本申请实施例提供的一种存储图像数据的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种图像数据处理方法的示意性流程图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性框图；
图8为本申请实施例提供的另一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一队列和第二队列是为了区分不同的队列，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
此外，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
一般，手机的相机应用程序可以包括录像和拍照等功能。手机的录像功能可以帮助用户记录一段精彩难忘的时间，手机的拍照功能可以帮助用户记录精彩的瞬间。手机在录像过程中，可以支持用户在录像过程中通过触发拍照按钮进行拍照，并可以支持用户在相机应用程序中查看拍摄的照片。
示例性地，图1示出了一种手机录像的示意图。如图1所示，图1中的a界面为手机录像前的界面，此时并未开始录像，故该界面中显示录像的时长为00:00:00，00:00:00用于表示0时0分0秒。该界面还显示有开始录像的图标101和翻转图标102。用户可以通过点击开始录像的图标101启动手机的摄像头开始录像，可以通过点击翻转图标102转换录像的摄像头。除此之外，在该界面的左下角还显示有历史图片或者视频的缩略图，即在此之前，用户通过相机应用程序的拍照功能得到的照片的缩略图或者通过相机应用程序的录像功能得到的视频的缩略图。
在图1中的a界面中，当手机检测到用户触发开始录像的图标101对应的控件后，通过手机的摄像头开始录像，如图1中的b界面所示。在图1中的b界面中，显示结束录像的图标103以及拍照按钮104。用户可以通过点击结束录像的图标103结束录像，可以通过点击拍照按钮104在录像过程中拍照。手机录像后开始计时，图1中的b界面中显示录像的时长为00:00:01，00:00:01用于表示此时已经录像了1秒钟。
在录像过程中，当手机检测到用户触发了拍照按钮104对应的控件后，可以通过手机的摄像头进行拍照得到照片，并将该照片传输至相机应用程序以供用户查看。当手机检测到用户触发了结束录像的图标103对应的控件后，可以显示图1中的c界面。如图1中的c界面所示，在该界面的左下角可以显示通过录像得到的视频的缩略图。用户可以通过点击界面左下角的缩略图查看录像得到的视频，还可以在查看录像界面左滑以查看录像过程中拍摄的照片。
上述手机通过手机的摄像头进行拍照得到照片，并将该照片传输至相机应用程序可以包括多个步骤。图2示出了一种手机将照片传输至相机应用程序的示意性框图。如图2所示，手机通过摄像头进行拍照得到图像数据，并将该图像数据发送到选帧模块。对应地，选帧模块接收该图像数据，并根据该图像数据进行选帧，得到多个帧数据，并增加开始信号和结束信号，其中，该多个帧数据用于生成图像。选帧模块可以将该开始信号、多个帧数据以及结束信号依次发送至数据存储队列，对应的，数据存储队列接收选帧模块发送的数据。数据存储队列可以包括多个存储空间，该多个存储空间用于存储接收的数据。如图2所示，多个帧数据可以包括4个帧数据，分别为帧1、帧2、帧3以及帧4，选帧模块可以将开始信号、帧1、帧2、帧3、帧4以及结束信号依次发送至数据存储队列，数据存储队列接收这些数据，并按照接收的先后顺序依次存储在存储空间中。
该数据存储队列的工作机制是先入先出，可以按照这种工作机制将开始信号、帧1、帧2、帧3、帧4以及结束信号依次发送至多帧融合算法模块。多帧融合算法模块可以接收这些数据，当检测到开始信号时，对多个帧数据(即帧1、帧2、帧3以及帧4)进行融合得到照片，并将该照片发送至数据回调模块，对应的，数据回调模块接收该照片，并将该照片发送至相机应用程序。
为了提高手机的竞争力，手机除可以支持用户在录像过程中通过触发拍照按钮进行拍照，还可以支持在录像过程中自动拍照，以更好的满足用户不同的需求。
示例性地，手机可以在录像过程中，可以增加摄像头主动触发功能，相比于上述图2所示的流程，手机还会增加场景检测算法，用于检测当前场景是否有拍照意义。具体地，手机在录像过程中，可以通过场景检测算法实时分析录像预览流，判断当前场景是否有拍照意义，若满足触发条件，主动从选帧模块获取图像数据，并将其发送至多帧融合算法模块以得到照片。
在录像过程中，手机可以支持用户通过触发拍照按钮进行拍照，还可以支持自动拍照，很大概率会出现用户触发拍照按钮的时刻和自动拍照时刻相近。在用户触发拍照按钮的时刻和自动拍照时刻相近的情况下，会出现在这两种情况得到的图像数据在传输至数据存储队列过程中，会出现同时传输图像数据的情况，导致数据存储队列中存储的数据混乱，使用于生成照片的图像数据的完整性被打破，进而导致多帧融合算法处理异常，无法生成照片。
示例性地，图3示出了一种存储图像数据的示意图。如图3所示，手机中的选帧模块先将用户触发拍照按钮得到的图像数据发送至数据存储队列，用户触发拍照按钮得到的图像数据包括开始信号、帧1、帧2、帧3、帧4以及结束信号，在数据存储队列传输至帧3时，场景检测算法检测到当前场景具有拍照意义，选帧模块将自动拍照得到的图像数据传输至数据存储队列，自动拍照得到的图像数据可以包括开始信号*、帧1*、帧2*、帧3*以及结束信号*，当前用户触发拍照按钮得到的图像数据尚未传输完成，帧3的时间点与开始信号*的时间点相同，数据存储队列在存储数据时会发生混乱，可能会出现先存储开始信号*再存储帧1*的情况，后续可能会出现存储帧1*再存储帧4以及结束信号的情况，使数据存储队列乱序存储数据，使用于生成照片的图像数据的完整性被打破。
有鉴于此，本申请实施例提供一种图像数据的处理方法和电子设备，在录像过程中，可以有序保存用户触发拍照按钮拍摄的图像数据和自动拍照的图像数据，有利于保证图像数据的完整性。
本申请实施例提供的图像数据的处理方法可以应用于电子设备，例如，上述手机。除此之外，本申请实施例涉及的电子设备还可以为平板电脑、个人计算机(personalcomputer，PC)、智能手表等可穿戴电子设备，还可以是各种教学辅助工具(例如学习机、早教机)、智能玩具、便携式机器人、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实技术(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备等。
为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例的电子设备的硬件结构进行介绍。示例性地，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
电子设备可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，收话器170B，麦克风170C，传感器模块180，按键190，指示器192，摄像头193，以及显示屏194等。
可选地，上述传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备充电，也可以用于电子设备与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。电源管理模块141用于连接充电管理模块140与处理器110。
电子设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备中的天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备上的包括无线局域网(wirelesslocalarea networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequencymodulation，FM)等无线通信的解决方案。
电子设备通过GPU，显示屏194以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。
电子设备可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备接听电话或语音信息时，可以通过将收话器170B靠近人耳接听语音。麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备的运动姿态。气压传感器180C用于测量气压。磁传感器180D包括霍尔传感器。加速度传感器180E可检测电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。距离传感器180F，用于测量距离。接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。环境光传感器180L用于感知环境光亮度。指纹传感器180H用于采集指纹。温度传感器180J用于检测温度。触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。骨传导传感器180M可以获取振动信号。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备可以接收按键输入，产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
电子设备的软件***可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。分层架构可以采用安卓(Android)***，也可以采用苹果(IOS)***，还可以采样其他操作***，本申请实施例对此不作限定。
图5为本申请实施例提供的一种图像数据的处理方法500的示意图，该方法可以应用于电子设备，电子设备的硬件结构图可以如图4所示，但本申请实施例对此不作限定。该方法500可以适用于上述图1所示的场景，但本申请实施例对此不作限定。
该方法500可以包括以下步骤：
S501、获取图像数据，图像数据为摄像头在录像过程中进行拍照所得的图像数据。
电子设备可以包括摄像头，也可以不包括摄像头，本申请实施例对此不作限定。
当电子设备包括摄像头时，电子设备可以通过摄像头进行录像，摄像头在录像过程中可以进行拍照，电子设备可以通过摄像头获取图像数据。
在这种情况下，电子设备获取图像数据的方式较简单，易于实现。
当电子设备不包括摄像头时，摄像头在录像过程中进行拍照得到的数据需要传输至电子设备，电子设备接收来自摄像头的图像数据。
在这种情况下，电子设备结构简单，成本较低。
摄像头在录像过程中进行拍照，可以存在两种触发方式：一种触发方式是用户触发，另一种触发方式是自动触发。
S502、若图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据，则将图像数据存储于第一队列。
第一队列也可以称为第一存储队列或者第一数据存储队列，本申请实施例对此不作限定。
第一队列用于存储摄像头基于用户触发采集的数据。当电子设备确定图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据时，可以将该图像数据存储于第一队列。
S503、若图像数据为摄像头自动触发采集的数据，则将图像数据存储于第二队列，第一队列与第二队列为不同的队列。
第二队列也可以称为第二存储队列或者第二数据存储队列，本申请实施例对此不作限定。
第二队列用于存储摄像头自动触发采集的数据。当电子设备确定图像数据为摄像头自动触发采集的数据时，可以将该图像数据存储于第二队列。
第一队列与第二队列为两个不同的队列，即使用不同的队列分别存储摄像头基于用户触发采集的数据和摄像头自动触发采集的数据。
本申请实施例提供的图像数据的处理方法，在录像过程中，通过不同的队列分别存储摄像头基于用户触发采集的数据和摄像头自动触发采集的数据，可以避免存储图像数据时出现乱序存储的情况，可以达到有序保存用户触发采集的数据和自动触发采集的数据的效果，有利于保证图像数据的完整性。
作为一个可选的实施例，电子设备可以通过标识数据区分摄像头基于用户触发采集的数据和摄像头自动触发采集的数据，在这种情况下，存在多种可能的实现方式。
在第一种可能的实现方式中，摄像头基于用户触发采集的数据不关联标识数据，摄像头自动触发采集的数据关联标识数据，标识数据用于指示自动触发。
标识数据也可以称为标识或者标识信息，本申请实施例对此不作限定。
具体地，电子设备可以判断图像数据是否关联标识数据；若图像数据关联标识数据，电子设备则可以确定图像数据为摄像头自动触发采集的数据，相应地，若图像数据不关联标识数据，电子设备则可以确定图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据。
在这种实现方式下，在录像过程中，电子设备在支持用户触发拍照功能的基础上增加摄像头自动触发拍照的功能，可以不更改原有的存储数据的方式，仅仅在原有的方式下，为自动触发采集的数据关联标识数据，并基于该标识数据存储于区别于第一队列的第二队列，可以避免存储图像数据时出现乱序存储的情况，可以达到有序保存用户触发采集的数据和自动触发采集的数据的效果，有利于保证图像数据的完整性。
在第二种可能的实现方式中，摄像头基于用户触发采集的数据关联第一标识数据，摄像头自动触发采集的数据关联第二标识数据，第一标识数据用于指示用户触发，第二标识数据用于指示自动触发。
具体地，电子设备可以检测图像数据关联的标识数据；若图像数据关联第一标识数据，电子设备则可以确定图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据，相应地，若图像数据关联第二标识数据，电子设备则可以确定图像数据为摄像头自动触发采集的数据。
在这种实现方式下，在录像过程中，电子设备可以支持用户触发拍照功能和自动触发拍照功能，基于不同拍照方式获取的图像数据关联不同的标识数据，以存储于不同的队列，可以避免存储图像数据时出现乱序存储的情况，可以达到有序保存用户触发采集的数据和自动触发采集的数据的效果，有利于保证图像数据的完整性。
在第三种可能的实现方式中，摄像头基于用户触发采集的数据关联标识数据，摄像头自动触发采集的数据不关联标识数据，标识数据用于指示用户触发。
在这种实现方式下，在录像过程中，电子设备在支持用户触发拍照功能的基础上增加摄像头自动触发拍照的功能，为了区分基于不同拍照方式获取的图像数据，为基于原有方式获取的图像数据关联标识数据，并将其存储于第一队列，为新增加的方式获取的图像数据增加存储队列，即第二队列，将其存储于第二队列，可以避免存储图像数据时出现乱序存储的情况，可以达到有序保存用户触发采集的数据和自动触发采集的数据的效果，有利于保证图像数据的完整性。
作为一个可选的实施例，上述S501、获取图像数据，可以包括：在摄像头的录像过程中检测摄像头采集的图像是否满足自动触发拍照条件；在摄像头采集的图像数据满足自动触发拍照条件的情况下，根据摄像头采集的图像生成图像数据，并生成图像数据关联的标识数据。
自动拍照条件可以采用现有方式涉及的自动触发拍照条件，本申请实施例对此不作限定。
在摄像头采集的图像数据满足自动触发拍照条件的情况下，电子设备可以通过摄像头采集图像，并得到图像数据，同时生成图像数据关联的标识数据，该标识数据用于指示自动触发。
该标识数据也可以理解为用于指示图像数据为摄像头自动触发采集的数据，本申请实施例对此不作限定。
上面详细描述了获取图像数据以及存储图像数据的过程，下面将详细介绍基于存储的图像数据生成图像的过程。
本申请实施例提供的图像数据的处理方法500还可以包括：读取第一队列或第二队列中的第一图像数据以生成第一图像。
第一队列或第二队列的存储机制均为先入先出，即先存储的图像数据先被读取。
第一队列和第二队列中均存储有图像数据，电子设备可以根据图像数据采集时间的先后顺序确定读取图像数据的队列。
第一图像数据是两个队列中采集时间最早的图像数据，电子设备可以读取第一图像数据以生成第一图像。
本申请实施例提供的图像数据的处理方法，根据第一队列和第二队列中图像数据采集时间的先后顺序确定读取图像数据的队列，有利于保证读取数据的有序性。
作为一个可选的实施例，第一队列和第二队列中每个图像数据均包括开始时间信息、图像信息和结束时间信息；电子设备根据第一图像数据生成第一图像的过程可以包括：将第一图像数据中的开始时间信息、图像信息和结束时间信息从第一图像数据所在队列中读取完毕之后，读取第一队列或第二队列中的第二图像数据以生成第二图像。
开始时间信息也可以称为开始信号，图像信息也可以称为多个帧数据，结束时间信息也可以称为结束信号，本申请实施例对此不作限定。
电子设备在读取到第一图像数据的结束时间信息之后，重新根据第一队列和第二队列中图像数据的采集时间确定第二图像数据，并根据第二图像数据生成第二图像。
应理解，电子设备根据第二图像数据生成第二图像的方法和生成第一图像的方法相同，此处不再赘述。
本申请实施例提供的图像数据的处理方法，读取图像数据时，是将图像数据的所有信息读取完成后才进行下一个图像数据的读取，可以提高后续生成图像的准确性，也有利于保证数据处理的有序性。
可选地，上述读取第一队列或第二队列中的第二图像数据以生成第二图像，可以包括：获取第一队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第一时间信息；获取第二队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第二时间信息；比较第一时间信息和第二时间信息的时间先后顺序；若第一时间信息早于第二时间信息，则读取第一队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像；若第二时间信息早于第一时间信息，则读取第二队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像。
第一队列中的第一个图像数据是最早存储于第一队列中的，第二队列中的第一个图像数据是最早存储于第二队列中的，根据先入先出原则，电子设备可以读取第一队列中的第一个图像数据或者第二队列中的第一个图像数据。
电子设备可以根据第一队列中的第一个图像数据和第二队列中的第一个图像数据的采集时间先后顺序，确定读取第二图像数据的队列。
具体地，第一时间信息对应第一队列中的第一个图像数据的采集时间，第二时间信息对应第二队列中的第一个图像数据的采集时间，电子设备可以比较第一时间信息和第二时间信息的时间先后顺序，确定读取第二图像数据的队列。
应理解，第一队列中的第一个图像数据的采集时间可以为用户触发拍照的时刻，第二队列中的第一个图像数据的采集时间可以为摄像头自动触发拍照的时刻。
若第一时间信息早于第二时间信息，即第一队列中的第一个图像数据的采集时间早于第二队列中的第一个图像数据的采集时间，电子设备则读取第一队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像。
若第二时间信息早于第一时间信息，即第二队列中的第一个图像数据的采集时间早于第一队列中的第一个图像数据的采集时间，电子设备则读取第二队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像。
另外，若第一时间信息与第二时间信息相同，则根据预设的优先级读取图像数据。
示例性地，若预设的优先级为第一队列的优先级高于第二队列的优先级，则电子设备则读取第一队列的第一个图像数据。若预设的优先级为第二队列的优先级高于第一队列的优先级，则电子设备则读取第二队列的第一个图像数据。
本申请实施例还提供一种电子设备，本申请实施例提供的图像数据的处理方法可以应用于该电子设备。图6示出了一种电子设备的示意性框图。如图6所示，该电子设备可以包括摄像头、选帧模块、摄像头处理引擎以及相机应用程序。其中，摄像头处理引擎可以包括处理模块和数据回调模块。处理模块包括数据处理子模块和多融合算法模块。数据处理子模块包括主动拍照管理模块、场景检测算法模块、第一队列、第二队列以及状态机。
场景检测算法用于：当摄像头录像过程中的图像满足自动触发拍照条件时，控制摄像头拍摄图像，并控制主动拍照管理模块为自动触发采集的图像数据关联标识数据。
摄像头用于：录像，且在录像过程中，可以基于用户触发采集图像数据以及自动触发采集图像数据，并向选帧模块发送采集的图像数据。
选帧模块用于：接收来自摄像头的图像数据，并根据该图像数据进行选帧，得到多个帧数据，并增加开始信号和结束信号，其中，该多个帧数据用于生成图像(或照片)，并将开始信号、多个帧数据以及结束信号发送至第一队列或者第二队列。
主动拍照管理模块用于：为自动触发采集的图像数据关联标识数据。
状态机用于：根据第一队列和第二队列中图像数据的采集时间的先后顺序，控制第一队列和第二队列的图像数据的输出，且当第一队列或第二队列中某一个队列的图像数据输出至结束信号之前，状态机控制另一个队列不能输出数据。
示例性地，在第一队列的第一个图像数据的采集时间早于第二队列的第一个图像数据的采集时间时，状态机控制第一队列的第一个图像数据先输出，且在第一队列的图像数据输出至结束信号之前，状态机控制第二队列不输出图像数据。
另外，当第一队列和第二队列中第一个图像数据的采集时间相同时，状态机可以根据预设的优先级控制第一队列和第二队列的图像数据的输出。
多帧融合算法模块用于：读取第一队列或者第二队列的图像数据，并对图像数据中多个帧数据进行融合得到图像，并将该图像发送至数据回调模块。
数据回调模块用于：接收多帧融合算法模块的图像，并将该图像发送至相机应用程序。
相机应用程序用于：显示来自数据回调模块的图像。
本申请实施例提供的电子设备，可以通过不同的队列存储基于不同方式获取的图像数据，有利于保证数据处理的完整性，同时，使用状态机控制队列中图像数据的输出，有利于保证数据处理的有序性。
上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图1至图6，详细描述了本申请实施例提供的图像数据的处理方法，下面将结合图7和图8，详细描述本申请实施例提供的电子设备。
本申请实施例提供了一种电子设备700，该电子设备700包括：获取模块710和处理模块720。其中，获取模块710用于：获取图像数据，图像数据为摄像头在录像过程中进行拍照所得的图像数据；处理模块720用于：若图像数据为摄像头基于用户触发采集的数据，则将图像数据存储于第一队列；以及，若图像数据为摄像头自动触发采集的数据，则将图像数据存储于第二队列，第一队列与第二队列为不同的队列。
可选地，上述处理模块720还用于：判断图像数据是否关联标识数据，标识数据用于指示图像数据为摄像头自动触发采集的数据；若图像数据关联标识数据，则确定图像数据为摄像头自动触发采集的数据。
可选地，上述处理模块720还用于：在摄像头的录像过程中检测摄像头采集的图像是否满足自动触发拍照条件；在摄像头采集的图像数据满足自动触发拍照条件的情况下，根据摄像头采集的图像生成图像数据，并生成图像数据关联的标识数据。
可选地，上述获取模块710还用于：读取第一队列或第二队列中的第一图像数据以生成第一图像。
可选地，第一队列和第二队列中每个图像数据均包括开始时间信息、图像信息和结束时间信息；上述获取模块710还用于：将第一图像数据中的开始时间信息、图像信息和结束时间信息从第一图像数据所在队列中读取完毕之后，读取第一队列或第二队列中的第二图像数据以生成第二图像。
可选地，上述获取模块710还用于：获取第一队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第一时间信息；获取第二队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第二时间信息；处理模块还用于：比较第一时间信息和第二时间信息的时间先后顺序；获取模块710还用于：若第一时间信息早于第二时间信息，则读取第一队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像；若第二时间信息早于第一时间信息，则读取第二队列中的第一个图像数据作为第二图像数据，以生成第二图像。
应理解，这里的电子设备700以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选的例子中，本领域技术人员可以理解，电子设备700可以具体为上述方法实施例中的电子设备，或者，上述方法实施例中电子设备的功能可以集成在电子设备700中，电子设备700可以用于执行上述方法实施例中与电子设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述电子设备700具有实现上述方法实施例中电子设备执行的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在本申请的实施例中，图7中的电子设备700也可以是芯片或者芯片***，例如：片上***(system on chip，SoC)。
图8是本申请实施例提供的另一种电子设备800的示意性框图。该电子设备800包括处理器810、通信接口820和存储器830。其中，处理器810、通信接口820和存储器830通过内部连接通路互相通信，该存储器830用于存储指令，该处理器810用于执行该存储器830存储的指令，以控制该通信接口820发送信号和/或接收信号。
应理解，电子设备800可以具体为上述方法实施例中的电子设备，或者，上述方法实施例中电子设备的功能可以集成在电子设备800中，电子设备800可以用于执行上述方法实施例中与电子设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器830可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器810可以用于执行存储器中存储的指令，并且该处理器执行该指令时，该处理器可以执行上述方法实施例中与电子设备对应的各个步骤和/或流程。
应理解，在本申请实施例中，该处理器810可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序用于实现上述方法实施例中电子设备对应的方法。
本申请还提供了一种芯片***，该芯片***用于支持上述方法实施例中电子设备实现本申请实施例所示的功能。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机可以执行上述方法实施例所示的电子设备对应的方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种图像数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取图像数据，所述图像数据为摄像头在录像过程中进行拍照所得的图像数据；
若所述图像数据为所述摄像头基于用户触发采集的数据，则将所述图像数据存储于第一队列；
若所述图像数据为所述摄像头自动触发采集的数据，则将所述图像数据存储于第二队列，所述第一队列与所述第二队列为不同的队列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述图像数据是否关联标识数据，所述标识数据用于指示所述图像数据为所述摄像头自动触发采集的数据；
若所述图像数据关联所述标识数据，则确定所述图像数据为所述摄像头自动触发采集的数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据，包括：
在所述摄像头的录像过程中检测所述摄像头采集的图像是否满足自动触发拍照条件；
在所述摄像头采集的图像数据满足所述自动触发拍照条件的情况下，根据所述摄像头采集的图像生成所述图像数据，并生成所述图像数据关联的标识数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
读取所述第一队列或所述第二队列中的第一图像数据以生成第一图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一队列和所述第二队列中每个图像数据均包括开始时间信息、图像信息和结束时间信息；
所述方法还包括：
将所述第一图像数据中的开始时间信息、图像信息和结束时间信息从所述第一图像数据所在队列中读取完毕之后，读取所述第一队列或所述第二队列中的第二图像数据以生成第二图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述读取所述第一队列或所述第二队列中的第二图像数据以生成第二图像，包括：
获取所述第一队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第一时间信息；
获取所述第二队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第二时间信息；
比较所述第一时间信息和所述第二时间信息的时间先后顺序；
若所述第一时间信息早于所述第二时间信息，则读取所述第一队列中的第一个图像数据作为所述第二图像数据，以生成所述第二图像；
若所述第二时间信息早于所述第一时间信息，则读取所述第二队列中的第一个图像数据作为所述第二图像数据，以生成所述第二图像。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像数据，所述图像数据为摄像头在录像过程中进行拍照所得的图像数据；
处理模块，用于若所述图像数据为所述摄像头基于用户触发采集的数据，则将所述图像数据存储于第一队列；以及，
若所述图像数据为所述摄像头自动触发采集的数据，则将所述图像数据存储于第二队列，所述第一队列与所述第二队列为不同的队列。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块还用于：
判断所述图像数据是否关联标识数据，所述标识数据用于指示所述图像数据为所述摄像头自动触发采集的数据；
若所述图像数据关联所述标识数据，则确定所述图像数据为所述摄像头自动触发采集的数据。
9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述摄像头的录像过程中检测所述摄像头采集的图像是否满足自动触发拍照条件；
在所述摄像头采集的图像数据满足所述自动触发拍照条件的情况下，根据所述摄像头采集的图像生成所述图像数据，并生成所述图像数据关联的标识数据。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块还用于：
读取所述第一队列或所述第二队列中的第一图像数据以生成第一图像。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述第一队列和所述第二队列中每个图像数据均包括开始时间信息、图像信息和结束时间信息；
所述获取模块还用于：
将所述第一图像数据中的开始时间信息、图像信息和结束时间信息从所述第一图像数据所在队列中读取完毕之后，读取所述第一队列或所述第二队列中的第二图像数据以生成第二图像。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块还用于：
获取所述第一队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第一时间信息；
获取所述第二队列中的第一个图像数据的采集时间，得到第二时间信息；
所述处理模块还用于：
比较所述第一时间信息和所述第二时间信息的时间先后顺序；
所述获取模块还用于：
若所述第一时间信息早于所述第二时间信息，则读取所述第一队列中的第一个图像数据作为所述第二图像数据，以生成所述第二图像；
若所述第二时间信息早于所述第一时间信息，则读取所述第二队列中的第一个图像数据作为所述第二图像数据，以生成所述第二图像。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序，当所述处理器调用所述计算机程序时，使得所述电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
14.一种芯片***，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片***的设备实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的指令。
16.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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