CN116697937A - 一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及房屋测量技术领域，具体提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法，所述***包括机器人、房屋位置标记模块和后台。房屋位置标记模块定位给机器人提供房屋位置，机器人自动识别到对应房屋并测量，测量后的数据作为第一房屋面积数据，发送给后台。机器人采集全实景图形，发送给后台。后台根据采集全实景图形生成第二房屋面积数据。通过对比现场测量的第一房屋面积数据和计算出的第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性。本申请能够实现无人化的房屋测量，并通过现场的测量数据和场外生成的模拟测量数据进行校对，从而减少了征迁过程中的争议性并提高了征迁测量时的准确性。

Description

一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法

技术领域

本申请涉及房屋测量技术领域，例如涉及一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法。

背景技术

随着城镇化进行的不断加快，征迁安置已成为城乡高质量发展的重要制约因素，直接影响城乡建设的进度、成本和区域的发展。征迁安置工作是一项复杂的***工程，涉及面广、关系复杂，是关乎搬迁安置群众切身利益、影响社会稳定和发展的一个重要因素。城乡征迁安置管理工作具有周期长、任务重、参与部门多、政策高度化的社会***工程。

因此，目前缺少一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法，以解决中人工测量征迁房屋时所带来的不准确和不公正的问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法，以解决中人工测量征迁房屋时所带来的不准确和不公正的问题。

第一方面，本申请提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量***，所述***包括：

测量机器人，被配置为识别房屋位置标记，测量房屋面积数据，实时录制测量房屋的过程视频，生成测量房屋视频，展示测量房屋视频，在接收到测量房屋视频确认信息的情况下，发送第一房屋面积数据给征迁数据后台终端；

房屋位置标记模块，被配置为接收房屋位置，根据房屋位置，识别出房屋，生成房屋位置标记，在房屋处安置房屋位置标记；

征迁数据后台终端，被配置为获取房屋位置，发送给房屋位置标记模块，接收第一房屋面积数据，接收房屋全实景图形，根据房屋全实景图形，生成房屋三维模型，根据房屋三维模型，计算出第二房屋面积数据，对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准，在第一房屋面积数据的准确性达到标准的情况下，将第一房屋面积数据，作为征迁数据。

优选的，所述***还包括：

房屋边界标记模块，被配置为在房屋内的边界处，安置房屋边界标记；其中，房屋边界标记用于被测量机器人识别房屋内的边界，从而测量房屋面积数据；

所述***中的测量机器人，还被配置为识别房屋边界标记，来测量房屋面积数据。

优选的，所述房屋边界标记为，可贴于墙角的胶条。

优选的，所述测量机器人包括行走模块，通信模块，采集模块、人机交互模块，激光测距模块和控制模块。

第二方面，本申请提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，应用于上述***的测量机器人，所述方法包括：识别房屋位置标记；测量房屋面积数据；实时录制测量房屋的过程视频，生成测量房屋视频；展示测量房屋视频；在接收到测量房屋视频确认信息的情况下，发送第一房屋面积数据给征迁数据后台终端；采集房屋全实景图形；发送房屋全实景图形给征迁数据后台终端。

优选的，所述***还包括房屋边界标记模块，所述方法中的测量房屋面积数据，包括：识别房屋边界标记，来测量房屋面积数据。

第三方面，本申请提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，应用于上述***的征迁数据后台终端，所述方法包括：获取房屋位置，发送给房屋位置标记模块：接收第一房屋面积数据；接收房屋全实景图形；根据房屋全实景图形，生成房屋三维模型；根据房屋三维模型，计算出第二房屋面积数据，对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准；在第一房屋面积数据的准确性达到标准的情况下，将第一房屋面积数据，作为征迁数据。

优选的，对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准，包括：对比第一房屋面积数据和第二房屋面积数据，判断第一房屋面积数据和第二房屋面积数据之间在预设范围之内。

第四方面，本申请提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，应用于上述***的房屋位置标记模块，所述方法包括：接收房屋位置；根据房屋位置，识别出房屋；生成房屋位置标记，在房屋处安置房屋位置标记。

第五方面，本申请提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，应用于上述***，所述***包括房屋边界标记模块，所述方法包括：在房屋内的边界处，安置房屋边界标记；其中，房屋边界标记用于被测量机器人识别房屋内的边界，从而测量房屋面积数据。

本公开实施例提供的一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中***包括测量机器人、房屋位置标记模块和征迁数据后台终端。房屋位置标记模块定位给测量机器人提供房屋位置，测量机器人自动识别到对应房屋并测量，测量后的数据作为第一房屋面积数据，发送给征迁数据后台终端。测量机器人采集全实景图形，发送给征迁数据后台终端。征迁数据后台终端根据采集全实景图形生成第二房屋面积数据。通过对比现场测量的第一房屋面积数据和计算出的第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准。若达到标准，则将第一房屋面积数据，作为征迁数据。本公开实施例能够实现无人化的房屋测量，并通过现场的测量数据和场外生成的模拟测量数据进行校对，从而减少了征迁过程中的争议性并提高了征迁测量时的准确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于征迁的房屋面积自动测量***示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于征迁的房屋面积自动测量方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和***可以简化展示。

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个***、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

因此，目前缺少一种用于征迁的房屋面积自动测量***及方法，以解决中人工测量征迁房屋时所带来的不准确和不公正的问题。

如图1所示，本申请提供了一种用于征迁的房屋面积自动测量***，所述***包括：测量机器人、房屋位置标记模块和征迁数据后台终端。

测量机器人，被配置为识别房屋位置标记，测量房屋面积数据，实时录制测量房屋的过程视频，生成测量房屋视频，展示测量房屋视频，在接收到测量房屋视频确认信息的情况下，发送第一房屋面积数据给征迁数据后台终端；

房屋位置标记模块，被配置为接收房屋位置，根据房屋位置，识别出房屋，生成房屋位置标记，在房屋处安置房屋位置标记；

征迁数据后台终端，被配置为获取房屋位置，发送给房屋位置标记模块，接收第一房屋面积数据，接收房屋全实景图形，根据房屋全实景图形，生成房屋三维模型，根据房屋三维模型，计算出第二房屋面积数据，对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准，在第一房屋面积数据的准确性达到标准的情况下，将第一房屋面积数据，作为征迁数据。

应理解，征迁数据后台终端可以是计算机控制中心。房屋位置标记模块可以是一个具有识别GPS功能且能够生成标记的设备。测量机器人为一个具有测量面积功能且具有人机交互界面的测量机器人。需要说明的是，房屋需要提前被腾空，露出所有的墙面和边角。这样，便于测量机器人行走和测量。测量机器人应用在测量房屋的第一现场，而征迁数据后台终端被设置在场外。在实际应用中，测量机器人的运行需要工作人员陪同。由于在测量房屋的第一现场并不展示给房主的房屋面积数据。房屋面积数据的校对和登记来自征迁数据后台终端，这样保证了在房屋内作为测量的第一现场，测量机器人的测量不会受到房主的干扰。

一种优选的实施例中，所述测量机器人包括行走模块，通信模块，采集模块、人机交互模块，激光测距模块和控制模块。

对应地，本公开实施例还公开了一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，参见图2。

应用于上述用于征迁的房屋面积自动测量***，所述方法包括：

S201，征迁数据后台终端获取房屋位置。

应理解，征迁数据后台终端在实际应用中，也是一个征迁的数据管理中心。

S202，发送房屋位置。

S203，房屋位置标记模块接收房屋位置。

S204，房屋位置标记模块根据房屋位置，识别出房屋。

S205，房屋位置标记模块生成房屋位置标记，在房屋处安置房屋位置标记。

应理解，S203至S205中，房屋位置标记模块寻找到对应的房屋，进行标记，便于测量机器人识别出对应的房屋。在实际应用中，房屋位置标记可以是数字编号或者二维码，被安置在房屋的门窗上。房屋位置标记也可以一个被安置在房屋的信号发生器，测量机器人能够通过识别到对应的信号，进行房屋定位。

S206，测量机器人识别房屋位置标记。

在实际应用中，若房屋位置标记为数字编号或者二维码，测量机器人通过扫描可直接识别出。若房屋位置标记为信号发生器，测量机器人通过信号获取定位。

S207，测量机器人测量房屋面积数据。

应理解，由于房屋需要提前被腾空，露出所有的墙面和边角。测量机器人可在空荡的房屋内自由行走，并不会受到其他物品的干扰。具体地，测量机器人可通过激光测距的方式来测量，还可以是测量机器人行走测距。在实际应用中，可有一名技术辅助人员陪同和调试测量机器人，来英规测量机器人在实际中一些特殊情况。

S208，测量机器人实时录制测量房屋的过程视频，生成测量房屋视频。

应理解，测量房屋视频作为征迁测量的证据，让房主进行过程合法性的确认，来避免后续可能存在的争议。

S209，测量机器人展示测量房屋视频。

应理解，测量机器人具有人机交互界面，有显示功能，让房主进行测量房屋视频的确认。

S210，测量机器人在接收到测量房屋视频确认信息的情况下，发送第一房屋面积数据给征迁数据后台终端。

应理解，接收确认信息的方式可以是在人机交互界面上进行签名。需要说明的是，测量房屋视频并不会透露出任何面积数据，防止房主对房屋面积数据的当场对峙。房主仅仅是确认测量房屋视频。第一房屋面积数据是发送给征迁数据后台终端，用于后续的验证。

S211，征迁数据后台终端接收第一房屋面积数据。

S212，测量机器人采集房屋全实景图形。

应理解，采集房屋全实景图形的目的是生成房屋三维模型，从而获取另一种测量方式的数据，即从房屋三维模型，识别出房屋面积。

S213，测量机器人发送房屋全实景图形。

S214，征迁数据后台终端接收房屋全实景图形。

S215，征迁数据后台终端根据房屋全实景图形，生成房屋三维模型。

S216，征迁数据后台终端根据房屋三维模型，计算出第二房屋面积数据。

S217，征迁数据后台终端对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准。

应理解，第一房屋面积数据和第二房屋面积数据分别通过两种不同的形式测量出来。通过两种测量的过程中，房主并不能看见数据内容，也就不能对测量过程进行干涉。若两者差距过大，则说明测量存在问题，也就是准确性没有达到标准。若两者差距过大，则说明准确性达到标准。

优选的，对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准，包括：对比第一房屋面积数据和第二房屋面积数据，判断第一房屋面积数据和第二房屋面积数据之间在预设范围之内。预设范围可以是一个具体的面积据，例如0.5平方米。预设范围也可以是一个固定的误差比例。预设范围可根据实际情况而定。

S218，征迁数据后台终端在第一房屋面积数据的准确性达到标准的情况下，将第一房屋面积数据，作为征迁数据。

一种优选的实施例中，所述***还包括：房屋边界标记模块，被配置为在房屋内的边界处，安置房屋边界标记；其中，房屋边界标记用于被测量机器人识别房屋内的边界，从而测量房屋面积数据。所述***中的测量机器人，还被配置为识别房屋边界标记，来测量房屋面积数据。

房屋边界标记模块可以是一个具有机械臂且能够伸缩高度的小型机器人。所述房屋边界标记可以是，可贴于墙角的胶条。胶条的颜色分别与墙面和地面具有明显的区别。这样，便于测量机器人识别房屋边界标记，来测量房屋面积数据。

本公开实施例中***包括测量机器人、房屋位置标记模块和征迁数据后台终端。房屋位置标记模块定位给测量机器人提供房屋位置，测量机器人自动识别到对应房屋并测量，测量后的数据作为第一房屋面积数据，发送给征迁数据后台终端。测量机器人采集全实景图形，发送给征迁数据后台终端。征迁数据后台终端根据采集全实景图形生成第二房屋面积数据。通过对比现场测量的第一房屋面积数据和计算出的第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准。若达到标准，则将第一房屋面积数据，作为征迁数据。本公开实施例能够实现无人化的房屋测量，并通过现场的测量数据和场外生成的模拟测量数据进行校对，从而减少了征迁过程中的争议性并提高了征迁测量时的准确性。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、***和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于征迁的房屋面积自动测量***，其特征在于，所述***包括：

测量机器人，被配置为识别房屋位置标记，测量房屋面积数据，实时录制测量房屋的过程视频，生成测量房屋视频，展示测量房屋视频，在接收到测量房屋视频确认信息的情况下，发送第一房屋面积数据给征迁数据后台终端；

房屋位置标记模块，被配置为接收房屋位置，根据房屋位置，识别出房屋，生成房屋位置标记，在房屋处安置房屋位置标记；

征迁数据后台终端，被配置为获取房屋位置，发送给房屋位置标记模块，接收第一房屋面积数据，接收房屋全实景图形，根据房屋全实景图形，生成房屋三维模型，根据房屋三维模型，计算出第二房屋面积数据，对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准，在第一房屋面积数据的准确性达到标准的情况下，将第一房屋面积数据，作为征迁数据。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：

房屋边界标记模块，被配置为在房屋内的边界处，安置房屋边界标记；其中，房屋边界标记用于被测量机器人识别房屋内的边界，从而测量房屋面积数据；

所述***中的测量机器人，还被配置为识别房屋边界标记，来测量房屋面积数据。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述房屋边界标记为，可贴于墙角的胶条。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述测量机器人包括行走模块，通信模块，采集模块、人机交互模块，激光测距模块和控制模块。

5.一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述***的测量机器人，所述方法包括：

识别房屋位置标记；

测量房屋面积数据；

实时录制测量房屋的过程视频，生成测量房屋视频；

展示测量房屋视频；

在接收到测量房屋视频确认信息的情况下，发送第一房屋面积数据给征迁数据后台终端；

采集房屋全实景图形；

发送房屋全实景图形给征迁数据后台终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述***还包括房屋边界标记模块，所述方法中的测量房屋面积数据，包括：

识别房屋边界标记，来测量房屋面积数据。

7.一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述***的征迁数据后台终端，所述方法包括：

获取房屋位置；发送给房屋位置标记模块；

接收第一房屋面积数据；

接收房屋全实景图形；

根据房屋全实景图形，生成房屋三维模型；

根据房屋三维模型，计算出第二房屋面积数据，

对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准；

在第一房屋面积数据的准确性达到标准的情况下，将第一房屋面积数据，作为征迁数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对比第二房屋面积数据，分析第一房屋面积数据的准确性是否达到标准，包括：

对比第一房屋面积数据和第二房屋面积数据，判断第一房屋面积数据和第二房屋面积数据之间在预设范围之内。

9.一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述***的房屋位置标记模块，所述方法包括：

接收房屋位置；

根据房屋位置，识别出房屋；

生成房屋位置标记，在房屋处安置房屋位置标记。

10.一种用于征迁的房屋面积自动测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述***，所述***包括房屋边界标记模块，所述方法包括：

在房屋内的边界处，安置房屋边界标记；其中，房屋边界标记用于被测量机器人识别房屋内的边界，从而测量房屋面积数据。