CN116696931B - 转轴机构、支撑装置和可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种转轴机构、支撑装置和可折叠电子设备，涉及可折叠电子设备技术领域，用于简化转轴机构的结构。其中，转轴机构包括：基座、第一门板、第一滑块和第一磁吸组件，第一门板设在基座的一侧，且能相对基座在展开位置和折叠位置之间转动；第一滑块与基座可转动地连接，且第一滑块与第一门板可滑动地连接；第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件设在第一门板上，第二磁吸件设在第一滑块上，第一门板位于展开位置或折叠位置时，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合。

Description

转轴机构、支撑装置和可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及可折叠电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴机构、支撑装置和可折叠电子设备。

背景技术

目前，为了解决传统平板终端尺寸大、不方便携带等问题，可折叠电子设备应运而生。可折叠电子设备包括第一壳体、第二壳体和转轴机构。第一壳体和第二壳体在展开位置和折叠位置之间可转动地设置于转轴机构的相对两侧。为了使第一壳体和第二壳体保持在展开位置和/或折叠位置，转轴机构上通常设有阻尼机构。然而，相关技术中的阻尼机构结构复杂，不利于转轴机构的结构优化。

发明内容

本申请实施例提供一种转轴机构、支撑装置和可折叠电子设备，用于简化转轴机构的结构。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种转轴机构，该转轴机构包括：基座、第一门板、第一滑块和第一磁吸组件，第一门板设在基座的一侧，且能相对基座在展开位置和折叠位置之间转动；第一滑块与基座可转动地连接，且第一滑块与第一门板可滑动地连接；第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件设在第一门板上，第二磁吸件设在第一滑块上，第一门板位于展开位置或折叠位置时，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合。

本申请实施例中的转轴机构，通过第一磁吸组件限制第一门板与第一滑块之间的相对运动，结构简单，零部件少，有利于简化转轴机构的组装工序。并且，第一磁吸件和第二磁吸件的形状灵活多变，可以根据实际装配空间进行调整设计，能在保证第一磁吸件与第二磁吸件之间具有足够大的磁吸力的前提下，减小第一磁吸组件在可折叠电子设备的厚度方向的占用空间，实现转轴机构的减窄化设计，进而有利于减薄可折叠电子设备的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化设计。此外，第一磁吸件和第二磁吸件之间无摩擦损耗，扭力衰减极小，使用寿命长。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一门板上设有第一嵌设槽，第一磁吸件嵌设在第一嵌设槽内。这样，可以通过第一嵌设槽实现对第一磁吸件的限位与固定，可以提高第一磁吸件的位置稳定性，避免第一磁吸件与第一门板发生相对运动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一门板上设有第一固定支架，第一固定支架上设有第一嵌设槽。这样，通过在第一门板上设置第一固定支架，并在第一固定支架上形成第一嵌设槽，可以避免在第一门板上直接开槽，有利于提高第一门板的结构强度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一固定支架与第一门板一体成型。这样，可以简化转轴机构的加工和装配工艺，并且能够提高第一门板的结构强度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一嵌设槽包括相对的第一敞开口和第二敞开口，第一敞开口位于第二敞开口的背离第二磁吸件的一侧。在装配过程中，第一磁吸件可以经第一敞开口装配至第一嵌设槽内，且第一磁吸件的部分表面能够暴露于第二敞开口，有利于增大第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一固定支架包括相对的第一边部和第二边部以及相对的第三边部和第四边部。第一固定支架由第一边部、第三边部、第二边部、第四边部依次相接围合而成。第一边部、第三边部、第二边部和第四边部之间限定出第一嵌设槽。这样，可以在第一固定支架上限定出相对的两个敞开口，便于第一磁吸件的装配，且第一磁吸件的部分表面能够暴露于上述其中一个敞开口，有利于增大第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一嵌设槽包括相对的第一敞开口和第二敞开口，第一敞开口位于第二敞开口的背离第二磁吸件的一侧；第一磁吸件包括第一本体部和第一限位部，第一限位部固定连接于第一本体部，第一本体部嵌设于第一嵌设槽内，第一限位部用于与第一敞开口的至少部分边沿止抵配合。这样，一方面可以通过第一限位部对第一磁吸件进行限位，避免第一磁吸件在磁吸力的作用下从第一嵌设槽中滑脱，能够提高第一磁吸件与第一门板的连接可靠性，另一方面，通过设置第一限位部，还能增大第一磁吸件的整体体积，有利于进一步提高第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸强度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一敞开口处设有第一导向面，在自第一敞开口指向第二敞开口的方向上，第一导向面朝向靠近第一嵌设槽的中心轴线的方向延伸。这样，可以降低第一磁吸件的装配难度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合时，第一磁吸件与第二磁吸件的排布方向为第一方向，第一磁吸件包括在第二方向上相对的第一面和第二面，第二方向垂直于第一方向，在自第二磁吸件至第一磁吸件的方向上，第一面和第二面朝向远离彼此的方向倾斜延伸。这样一来，第一面和第二面能够形成导向面，降低第一磁吸件的装配难度，且可以实现对第一磁吸件的固定与限位。此外，还能够增大第一磁吸件的整体体积，有利于增大第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑块包括相对的第一表面和第二表面，第一表面朝向第一门板，第一滑块上设有贯穿第一表面和第二表面的第一贯穿部，第一贯穿部在第一门板上的正投影为第一投影，第一磁吸件在第一门板上的正投影为第二投影，第二投影位于第一投影内。这样一来，可以减小第一磁吸件与第一滑块的叠加尺寸，有利于进一步优化转轴机构的结构。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑块上设有第二嵌设槽，第二磁吸件嵌设在第二嵌设槽内。这样，可以通过第二嵌设槽实现对第二磁吸件的限位与固定，可以提高第二磁吸件的位置稳定性，避免第二磁吸件与第一滑块发生相对运动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第二嵌设槽包括相对的第三敞开口和第四敞开口，第三敞开口位于第四敞开口的背离第一磁吸件的一侧；第二磁吸件包括第二本体部和第二限位部，第二限位部固定连接于第二本体部，第二本体部嵌设于第二嵌设槽内，第二限位部用于与第三敞开口的至少部分边沿止抵配合。这样，一方面可以通过第二限位部对第二磁吸件进行限位，避免第二磁吸件在磁吸力的作用下从第二嵌设槽中滑脱，能够提高第二磁吸件与第一滑块的连接可靠性，另一方面，通过设置第二限位部，还能增大第二磁吸件的整体体积，有利于进一步提高第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸强度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第三敞开口处设有第二导向面，在自第三敞开口指向第四敞开口的方向上，第二导向面朝向第二嵌设槽的中心轴线的方向延伸。这样，可以降低第二磁吸件的装配难度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑块包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂和第二连接臂在第三方向上间隔设置且分别与基座可转动地连接，第三连接臂固定连接于第一连接臂和第二连接臂之间，第三方向与第一门板的转动轴线平行。这样，可以在第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂之间限定出上述的第一贯穿部，并且便于将第二磁吸件固定连接于第一滑块，使得第二磁吸件能在第一门板位于展开位置时与第一磁吸件磁吸配合。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一连接臂和第二连接臂的靠近基座的一端分别设有第一连接部，基座上设有用于与第一连接部转动连接的第二连接部。第一连接臂和第二连接臂借助第一连接部实现与基座之间的可转动连接。可选的，第一连接部为圆弧筋条，第二连接部为圆弧滑槽，或者第一连接部为圆弧滑槽，第二连接部为圆弧筋条，圆弧筋条容纳并配合于圆弧滑槽内，且能够在圆弧滑槽内作弧线运动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合时，第一磁吸件与第二磁吸件的排布方向为第一方向，第一方向与第一门板的转动轴线垂直。一些实施例中，第一方向还与第一门板的宽度方向平行。这样，一方面可以减小第一固定支架与第一滑块在第一门板的长度方向(也即是Y轴方向)的叠加尺寸，从而能为转轴机构的其他部件提供更多的空间，有利于优化转轴机构的结构，提高转轴机构的可设计性；另一方面，有利于增大第一磁吸件与第二磁吸件在Y轴方向上的尺寸，使得第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸面积不会因为转轴机构的宽度减小而减小，从而能在保证第一磁吸件与第二磁吸件之间具有较大磁吸面积、保证第一磁吸组件的磁吸力的前提下，实现转轴机构的减窄化设计，进而有利于减薄可折叠电子设备的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化设计。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合时，第一磁吸件与第二磁吸件的排布方向为第一方向，第一方向与第一门板的转动轴线垂直。一些实施例中，第一方向还与第一门板的厚度方向平行。这样一来，可以减小第一磁吸件与第二磁吸件在第一门板的长度方向、宽度方向的尺寸叠加，能够减小第一磁吸组件的占用空间，有利于优化转轴机构的结构，实现可折叠电子设备的轻薄化设计。并且，当第一滑块相对至第一门板滑动至第一磁吸件与第二磁吸件错开的位置时，第一磁吸件与第二磁吸件之间不再产生磁吸力，能减小转轴机构在展开状态和折叠状态之间转动过程中，第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力对转动过程的干扰，有利于提升用户的折叠手感。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合时，第一磁吸件与第二磁吸件的排布方向为第一方向，第一方向与第一门板的转动轴线平行。这样，当第一滑块相对至第一门板滑动至第一磁吸件与第二磁吸件错开的位置时，第一磁吸件与第二磁吸件之间不再产生磁吸力，能减小转轴机构在展开状态和折叠状态之间转动过程中，第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力对转动过程的干扰，有利于提升用户的折叠手感。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一门板上设有滑轨，第一滑块上设有用于与滑轨配合的滑槽；或者，第一门板上设有滑槽，第一滑块上设有用于与滑槽配合的滑轨。这样，可以通过滑轨与滑槽的配合实现对第一滑块与第二门板之间的相对滑动方向进行导向和限位，能够提高第一滑块与第一门板之间滑动配合的可靠性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸件和第二磁吸件均为海尔贝克阵列磁体。海尔贝克阵列磁体通过将不同充磁方向的磁体按照一定规律排列，能够在磁体一侧汇聚磁力线，而在另一侧削弱磁力线，从而获得比较理想的单边磁场。这样，通过将第一磁吸件和第二磁吸件均设置为海尔贝克阵列磁体，能够提高第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力，能提高第一滑块与第一门板之间的连接可靠性，使得第一门板能够稳定保持在展开位置或折叠位置，进而能使得转轴机构和可折叠电子设备稳定保持在展开状态或折叠状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸件包括第一子部分、第二子部分和第三子部分。第一子部分、第二子部分和第三子部分的排布方向为第四方向，第四方向与第一方向垂直。其中，第一方向为第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合时，第一磁吸件与第二磁吸件的排布方向。第一子部分的充磁方向与第一方向平行。第二子部分的充磁方向与第四方向平行，且第二子部分的靠近第一子部分的磁极与第一子部分的靠近第二磁吸件的一端的磁极相同。第三子部分的充磁方向与第一子部分的充磁方向相反。第二磁吸件包括第一子磁体、第二子磁体和第三子磁体。第一子磁体、第二子磁体和第三子磁体在第四方向上排布。第一子磁体的充磁方向与第一子部分的充磁方向相反。第二子磁体的充磁方向与第二子部分充磁方向相反，第三子磁体的充磁方向与第三子部分的充磁方向相反。第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合时，第二磁吸件的第一子磁体与第一磁吸件的第一子部分磁吸配合，第二磁吸件的第三子磁体与第一磁吸件的第三子部分磁吸配合。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸组件还包括第三磁吸件，第三磁吸件设在第一门板上，第一门板位于展开位置时，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，且第一门板位于折叠位置时，第三磁吸件与第二磁吸件磁吸配合。这样，当第一门板位于展开位置时，可以通过第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，限制第一门板与第一滑块之间的相对运动，使得第一门板能稳定保持在展开位置。当第一门板位于折叠位置时，可以通过第三磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，限制第一门板与第一滑块之间的相对运动，使得第一门板能稳定保持在折叠位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸组件还包括第三磁吸件，第三磁吸件设在第一门板上，第一门板位于折叠位置时，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，且第一门板位于展开位置时，第三磁吸件与第二磁吸件磁吸配合。这样，当第一门板位于折叠位置时，可以通过第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，限制第一门板与第一滑块之间的相对运动，使得第一门板能稳定保持在折叠位置。当第一门板位于展开位置时，可以通过第三磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，限制第一门板与第一滑块之间的相对运动，使得第一门板能稳定保持在展开位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸组件还包括：第一导磁轭和第二导磁轭，第一导磁轭固定连接于第一磁吸件的背离第二磁吸件的一侧表面；第二导磁轭固定连接与第二磁吸件的背离第一磁吸件的一侧表面。这样，能通过第一导磁轭和第二导磁轭约束磁力线，增大第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力强度，从而能通过第一磁吸件与第二磁吸件的磁吸配合，将第一门板稳定保持在展开位置。此外，当第一磁吸件包括多个分体部件时，通过设置第一导磁轭还可以将第一磁吸件的多个分体部件整合一个整体，便于第一磁吸件的装配。同样的，当第二磁吸件包括多个分体部件时，通过设置第二导磁轭还可以将第二磁吸件的多个分体部件整合一个整体，便于第二磁吸件的装配。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸组件还包括第一导磁轭，第一导磁轭固定连接于第一磁吸件的背离第二磁吸件的一侧表面。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一磁吸组件还包括第二导磁轭，第二导磁轭固定连接于第二磁吸件的背离第一磁吸件的一侧表面。

在第一方面的一种可能的实现方式中，转轴机构还包括：第二门板、第二滑块和第二磁吸组件，第二门板与第一门板分别设在基座的相对两侧；第二滑块与基座可转动地连接，且第二滑块与第二门板可滑动地连接；第二磁吸组件包括第四磁吸件和第五磁吸件，第四磁吸件设在第二门板上，第五磁吸件设在第二滑块上，第二门板位于展开位置或折叠位置时，第四磁吸件与第五磁吸件磁吸配合。这样，可以通过第二磁吸组件限制第二门板与第二滑块之间的相对运动，结构简单，零部件少，有利于简化转轴机构的组装工序。

在第一方面的一种可能的实现方式中，转轴机构还包括：第三门板，第三门板位于第一门板和基座之间，第三门板与基座可转动连接且第三门板与第一门板可转动连接，转轴机构由展开状态向折叠状态转动时，第一门板和第三门板相对基座转动且第一门板和第三门板朝向靠近基座的方向移动，转轴机构由折叠状态向展开状态转动时，第一门板和第三门板相对基座转动且第一门板和第三门板朝向远离基座的方向移动。这样，转轴机构在折叠状态和展开状态之间转动时，可以适应第三显示区域的形态变化，减小第三显示区域的受到的应力。

在第一方面的一种可能的实现方式中，转轴机构还包括第一铰接结构，第三门板借助第一铰接结构与第一门板可转动连接，且第三门板借助第一铰接结构与基座可转动连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一铰接结构包括第一圆弧筋条和第二圆弧筋条。第一圆弧筋条形成为朝向远离第二支撑面的方向拱起的圆弧形筋条，第二圆弧筋条形成为朝向远离第二支撑面的方向拱起的圆弧形筋条。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一铰接结构为一体件。也即是，第一圆弧筋条与第二圆弧筋条一体成型。这样，能够简化转轴机构的结构，提高转轴机构的装配效率。

第二方面，本申请提供了一种支撑装置，包括：第一壳体、第二壳体和转轴机构，转轴机构为上述任一技术方案中的转轴机构，转轴机构连接于第一壳体和第二壳体之间。

第三方面，本申请提供了一种可折叠电子设备，包括折叠屏上述任一技术方案中的支撑装置；折叠屏包括第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域，第三显示区域连接于第一显示区域与第二显示区域之间；第一显示区域设置于第一壳体上，第二显示区域设置于第二壳体上；第三显示区域设置于转轴机构上。

其中，第二方面至第三方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的可折叠电子设备在展开状态下的立体图；

图2为图1所示可折叠电子设备的局部分解结构示意图；

图3为图1所示可折叠电子设备处于折叠状态时的结构示意图；

图4为相关技术中的转轴机构的示意图；

图5为本申请一些实施例提供的转轴机构的结构示意图；

图6为图5所示转轴机构处于折叠状态时的结构示意图；

图7为图5所示转轴机构在A-A线处的剖视图；

图8为图5所示转轴机构中第一门板和第一磁吸件的装配示意图；

图9为图8所示装配示意图的***图；

图10为图9所示***图中第一门板的剖视图；

图11为图8所示装配示意图在B-B线处的剖视图；

图12为图5所示转轴机构中第一滑块、第一门板与基座的装配示意图；

图13为图12所示装配示意图的***图；

图14为图13中A部区域的放大图；

图15为图5所示转轴机构在C-C线处的局部剖视图；

图16为图5所示转轴机构与折叠屏的第三显示区域的配合示意图；

图17为图6所示转轴机构与折叠屏的第三显示区域的配合示意图；

图18为图5所示转轴机构的***图；

图19为图5所示转轴机构的另一个***图；

图20为本申请另一些实施例提供的转轴机构的剖视图；

图21为图20所示转轴机构中第一磁吸件和第二磁吸件的***图；

图22为本申请另一些实施例提供的转轴机构的剖视图；

图23为本申请又一些实施例提供的转轴机构的剖视图；

图24为本申请又一些实施例提供的转轴机构的剖视图；

图25为本申请又一些实施例提供的转轴机构的剖视图；

图26为本申请又一些实施例提供的转轴机构的剖视图。

附图标记：

100、可折叠电子设备；

10、折叠屏；11、第一显示区域；12、第二显示区域；13、第三显示区域；131、第一连接段；132、第二连接段；133、圆弧段；

20、支撑装置；21、第一壳体；22、第二壳体；

23、转轴机构；230a、第一摆臂；230b、第一转轴；230c、第二摆臂；230d、第二转轴；230e、第一阻尼结构；230e1、第一凸轮；230e2、第二凸轮；230e3、第一弹簧；230e4、第一限位件；230f、第二阻尼结构；

231、基座；2311、第一支撑面；2312、第二连接部；2313、第二圆弧滑槽；2314、第四限位凸起；232、第一门板；2321、第二支撑面；232a、第一嵌设槽；232a1、第一敞开口；232a2、第二敞开口；2322、第一固定支架；2322a、第一边部；2322b、第二边部；2322c、第三边部；2322d、第四边部；2322e、第一导向面；2323、滑轨；2324、第一圆弧滑槽；2325、第二限位凸起；233、第二门板；2331、第三支撑面；234、第三门板；2341、第四支撑面；2342、固定孔；235、第四门板；2351、第五支撑面；236、第一滑块；236a、第一表面；236b、第二表面；236c、第一贯穿部；2361、第一连接臂；2362、第二连接臂；2363、第三连接臂；2364、第一连接部；2365、滑槽；2365a、槽口；2365b、槽底壁；2365c、第一槽侧壁；2365d、第二槽侧壁；2366、第二嵌设槽；2366a、第三敞开口；2366c、第二导向面；237、第二滑块；

238、第一磁吸组件；2381、第一磁吸件；2381a、第一本体部；2381b、第一限位部；2381c、第一子部分；2381d、第二子部分；2381e、第三子部分；2381f、第一面；2381g、第二面；2382、第二磁吸件；2382a、第二本体部；2382b、第二限位部；2382c、第一子磁体；2382d、第二子磁体；2382e、第三子磁体；

2383、第三磁吸件；2384、第一导磁轭；2385、第二导磁轭；239、第二磁吸组件；2391、第四磁吸件；2392、第五磁吸件；240、第一铰接结构；2401、第一圆弧筋条；2401a、第一固定端；2401b、第一自由端；2401c、第一限位凸起；2402、第二圆弧筋条；2402a、第二固定端；2402b、第二自由端；2402c、第三限位凸起；2403、固定凸起；241、第二铰接结构。

具体实施方式

在本申请实施例中，术语“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例的描述中，术语“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

在本申请实施例的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供一种可折叠电子设备，可折叠电子设备可以包括折叠屏且可改变折叠屏及自身的展开或折叠形态的各种电子设备。在不同使用需求下，可折叠电子设备可以展开至展开状态，也可以折叠至折叠状态，还可以处于展开状态与折叠状态之间的中间状态。也就是说，可折叠电子设备至少具有两种状态，即展开状态和折叠状态。在一些情况下，还可以进一步包括第三种状态，即位于展开状态和折叠状态之间的中间状态。可以理解的是，中间状态并不是只具有唯一的状态，可以是可折叠电子设备处于展开状态和折叠状态之间的任意一种或多种状态。

本申请实施例中的可折叠电子设备，通过在第一门板上设置第一磁吸件、第一滑块上设置用于与第一磁吸件磁吸配合的第二磁吸件，通过第一磁吸件和第二磁吸件的磁吸配合，将第一门板保持在展开位置或折叠位置，进而能将转轴机构保持在展开位置或折叠位置，结构简单，零部件少，有利于简化转轴机构的组装工序。并且，第一磁吸件和第二磁吸件的形状灵活多变，可以根据实际装配空间进行调整设计，能在保证第一磁吸件与第二磁吸件之间具有足够大的磁吸力的前提下，减小第一磁吸组件在Z向方向上的占用空间，实现转轴机构的减窄化设计，进而有利于减薄可折叠电子设备的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化设计。此外，第一磁吸件和第二磁吸件之间无摩擦损耗，无扭力衰减，使用寿命长。其中，Z轴方向是指可折叠电子设备的厚度方向。

本申请实施例中的可折叠电子设备可以为用户设备(user equipment，UE)或者终端设备(terminal)等，例如，可折叠电子设备可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等移动终端或固定终端。本申请实施例中对可折叠电子设备的形态不做具体限定。

请参阅图1和图2，图1为本申请一些实施例提供的可折叠电子设备100在展开状态下的立体图，图2为图1所示可折叠电子设备100的局部分解结构示意图。本实施例以及下文各实施例是以可折叠电子设备100为具有无线通信功能的手持设备进行示例性说明，该具有无线通信功能的手持设备例如可以是手机。

可折叠电子设备100在展开状态下近似呈矩形平板状。为了方便后文各实施例的描述，针对处于展开状态下的可折叠电子设备100，建立XYZ坐标系，定义可折叠电子设备100的长度方向为X轴方向，可折叠电子设备100的宽度方向为Y轴方向，可折叠电子设备100的厚度方向为Z轴方向。可以理解的是，可折叠电子设备100的坐标系设置可以根据实际需要进行灵活设置，在此不做具体限定。在其他一些实施例中，可折叠电子设备100的形状也可以为方形平板状、圆形平板状、椭圆形平板状等等。

可折叠电子设备100包括折叠屏10和支撑装置20。

折叠屏10用于显示图像、视频等信息。折叠屏10可以为有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)屏幕，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)屏幕，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)屏幕，液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)等等。

折叠屏10具有用于显示图像信息的显示区域，折叠屏10的显示区域外露以便于向用户呈现图像、视频等信息。折叠屏10包括第一显示区域11、第二显示区域12和第三显示区域13，第三显示区域13连接于第一显示区域11与第二显示区域12之间。在图1所示可折叠电子设备100中，折叠屏10处于展开状态下，第一显示区域11、第三显示区域13、第二显示区域12沿X轴方向依次排列，这样，可折叠电子设备100沿横向折叠。在其他一些实施例中，当折叠屏10处于展开状态时，第一显示区域11、第三显示区域13、第二显示区域12也可以沿Y轴方向依次排列。这样，可折叠电子设备100沿纵向折叠。当折叠屏10处于展开状态时，能够实现大屏显示，以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。

折叠屏10的至少第三显示区域13为柔性屏结构。这样，第三显示区域13受外力作用后可以发生弯曲变形，以使折叠屏10由图1所示的展开状态折叠至折叠状态。折叠屏10的第一显示区域11和第二显示区域12可以为柔性屏结构，也可以为硬屏结构，还可以部分柔性屏结构、部分硬屏结构，在此不作具体限定。

请参阅图3，图3为图1所示可折叠电子设备100处于折叠状态时的结构示意图，该可折叠电子设备100中的折叠屏10也处于折叠状态。折叠屏10的第一显示区域11与第二显示区域12近似平行且相背对，也即是，第一显示区域11和第二显示区域12的夹角为360°或者近似为360°。在此状态下，可折叠电子设备100的体积较小，便于携带，且可以借助第一显示区域11和第二显示区域12中的一个来实现小屏显示。

一些实施例中，当折叠屏10处于折叠状态时，请继续参阅图3，第三显示区域13被折叠成U型。在此形态下，第三显示区域13包括圆弧段133以及位于圆弧段133的相对两侧的第一连接段131和第二连接段132。第一连接段131连接于圆弧段133与第一显示区域11之间。第二连接段132连接于圆弧段133与第二显示区域12之间。第一连接段131连接第一显示区域11的一端与第二连接段132连接第二显示区域12的一端之间的距离为第一距离，第一连接段131连接圆弧段133的一端与第二连接段132连接圆弧段133的一端之间的距离为第二距离，第二距离等于第一距离。可以理解的是，当可折叠电子设备100处于折叠状态时，折叠屏10的第三显示区域13根据实际需要，也可以折叠成其他形状，本申请对此不作限制。

本实施例中的可折叠电子设备100处于折叠状态时，折叠屏10位于支撑装置20的外侧，该可折叠电子设备100为外折可折叠电子设备100。在其他实施例中，当可折叠电子设备100处于折叠状态时，支撑装置20也可以保护于折叠屏10外，折叠屏10对用户不可见，该可折叠电子设备100为内折可折叠电子设备100。

支撑装置20用于承载折叠屏10。请参阅图1-图3，支撑装置20包括第一壳体21、第二壳体22和转轴机构23。第一壳体21承载第一显示区域11，第二壳体22承载第二显示区域12。转轴机构23连接于第一壳体21与第二壳体22之间，并承载第三显示区域13。

在上述实施例中，第一壳体21可以包括连接在一起的中框和背盖，折叠屏10的第一显示区域11承载于第一壳体21的中框上，背盖位于中框远离第一显示区域11的一侧，且背盖可以替换为显示屏(比如LCD显示屏)。中框与背盖之间形成容纳腔，该容纳腔用于容纳主板、摄像头模组、电池等电子元器件。在此基础上，第一壳体21可以借助中框与转轴机构23连接，也可以借助背盖与转轴机构23连接。下文各实施例是以第一壳体21借助中框与转轴机构23连接为例进行说明。

同样的，第二壳体22也可以包括连接在一起的中框和背盖，折叠屏10的第二显示区域12承载于第二壳体22的中框上，背盖位于该中框远离第二显示区域12的一侧，且背盖也可以替换为显示屏(比如LCD显示屏)。中框与背盖之间形成容纳腔，该容纳腔用于容纳副板、扬声器模组、阵子、电池等电子元器件。在此基础上，第二壳体22可以借助中框与转轴机构23连接，也可以借助背盖与转轴机构23连接。后文各实施例是以第二壳体22借助中框与转轴机构23连接为例进行说明。

可以理解的是，在其他实施例中，支撑装置20还可以包括第三壳体，第三壳体可转动地连接于第一壳体21或第二壳体22的远离基座231的一侧。与此同时，折叠屏10还可以包括第四显示区域，第四显示区域与第一显示区域或第二显示区域相连。第四显示区域支撑于第三壳体上。这样，可折叠电子设备100可以进行多次折叠，有利于进一步减小可折叠电子设备100在折叠状态下的体积。

转轴机构23用于实现第二壳体22与第一壳体21的可转动连接，以支持折叠屏10在展开状态与折叠状态之间折叠。具体的，转轴机构23能在展开状态和折叠状态之间切换。当转轴机构23处于展开状态时，折叠屏10、包括转轴机构23的支撑装置20以及包括该支撑装置20的可折叠电子设备100也处于展开状态，第一壳体21与第二壳体22之间的夹角，以及第一显示区域11与第二显示区域12之间的夹角大致呈180°。当转轴机构23处于折叠状态时，折叠屏10、包括转轴机构23的支撑装置20以及包括该支撑装置20的可折叠电子设备100也处于折叠状态，第一壳体21与第二壳体22之间的夹角，以及第一显示区域11与第二显示区域12之间的夹角大致呈360°。

请参阅图4，图4为相关技术中的转轴机构23的示意图。转轴机构23包括基座231、第一摆臂230a、第一转轴230b、第二摆臂230c和第二转轴230d。

第一摆臂230a和第二摆臂230c设在基座231的相对两侧。第一摆臂230a借助第一转轴230b与基座231可转动地连接，第二摆臂230c借助第二转轴230d与基座231可转动连接。第一摆臂230a与第一壳体21相连，第二摆臂230c与第二壳体22相连。可以理解的是，第一摆臂230a与第一壳体21可以直接相连，也可以间接相连。同样的，第二摆臂230c与第二壳体22可以直接相连，也可以间接相连。

当第一壳体21在外力作用下旋转时，第一摆臂230a随第一壳体21转动，进而可以通过第一摆臂230a带动第一转轴230b相对基座231转动。当第二壳体22在外力作用下旋转时，第二摆臂230c随第二壳体22转动，进而可以通过第二摆臂230c带动第二转轴230d相对基座231转动，以实现第一壳体21与第二壳体22之间的相对转动，使可折叠电子设备100在展开状态与折叠状态之间切换。

为了保证可折叠电子设备100能保持在展开状态和折叠状态，以提升用户体验感，请参阅图4，转轴机构23还包括阻尼结构。阻尼结构用于在可折叠电子设备100处于展开状态时，给第一壳体21和第二壳体22施加阻尼，以使得可折叠电子设备100保持在展开状态。和/或阻尼结构还用于在可折叠电子设备100处于折叠状态时，给第一壳体21和第二壳体22施加阻尼，使得可折叠电子设备100保持在折叠状态。

本实施例中的阻尼结构包括第一阻尼结构230e和第二阻尼结构230f，其中，第一阻尼结构230e用于给第一壳体21施加阻尼，第二阻尼结构230f用于给第二壳体22施加阻尼，第一阻尼结构230e的结构与第二阻尼结构230f的结构相同，下面以第一阻尼结构230e为例解释其构成部分。

请参阅图4，第一阻尼结构230e包括第一凸轮230e1、第二凸轮230e2、第一弹簧230e3和第一限位件230e4。第一凸轮230e1套设在第一转轴230b上且与第一转轴230b相对固定，第二凸轮230e2可活动地套设于第一转轴230b。第一凸轮230e1包括第一凸轮面，第二凸轮230e2包括第二凸轮面，第二凸轮面适于与第一凸轮面啮合。第一限位件230e4固定连接在第一转轴230b上，且位于第二凸轮230e2的远离第一凸轮230e1的一侧。第一弹簧230e3套设在第一转轴230b上，第一弹簧230e3的一端与第二凸轮230e2相连，第一弹簧230e3的另一端与第一限位件230e4相连。

当转轴机构23处于展开状态或者折叠状态时，第一凸轮230e1面与第二凸轮230e2面相啮合，第一弹簧230e3处于压缩蓄能状态，此时可以通过第一弹簧230e3对第二凸轮230e2施加朝向第一凸轮230e1的挤压力，该挤压力可以使得第一摆臂230a产生展开力或闭合力，进而可以使转轴机构23保持在展开状态或折叠状态。

然而，上述相关技术中的阻尼结构存在以下问题：一方面，阻尼结构的零部件较多，组装工序复杂，且需要足够的Z向空间；另一方面，随着对可折叠电子设备100厚度的要求越来越高，转轴机构23的宽度越来越窄，转轴机构23的宽度减小，使得第一弹簧230e3的线径也随之减小，进而第一弹簧230e3的弹力减小，提供不了足够的阻尼力。再一方面，转轴机构23的宽度减小，第一凸轮面与第二凸轮面也随之减小，使得第一凸轮面和第二凸轮面受到的压强增大，进而增大了第一凸轮面和第二凸轮面的磨损量，转轴机构23的使用寿命短。

为了解决上述技术问题，请参阅图5，图5为本申请一些实施例提供的转轴机构23的结构示意图。其中，图5所示转轴机构23处于展开状态。转轴机构23包括基座231、第一门板232、第二门板233、第一滑块236、第一磁吸组件238、第三门板234、第四门板235、第二滑块237和第二磁吸组件239。可以理解的是，图5仅示意性的示出了转轴机构23包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图5的限制。例如，在另一些实施例中，转轴机构23也可以不包括第二门板233、第二磁吸组件239等。

基座231用于实现转轴机构23中其他零部件的装配，并用于承载折叠屏10的第三显示区域13的一部分。具体的，基座231呈长条状。基座231的长度方向与Y轴方向平行，基座231的宽度方向与X轴方向平行，基座231的厚度方向与Z轴方向平行。基座231包括第一支撑面2311，基座231借助第一支撑面2311支撑第三显示区域13的一部分。

第一门板232位于基座231的一侧，且能相对基座231在展开位置和折叠位置之间转动。第一门板232呈长条形板状，第一门板232的长度方向与Y轴方向平行。第一门板232的转动轴线与Y轴平行。转轴机构23可以借助第一门板232与第一壳体21固定连接。示例性的，第一门板232可以通过粘接、卡接、焊接、螺钉连接等方式与第一壳体21固定连接。第一门板232包括第二支撑面2321，第一门板232借助第二支撑面2321支撑第三显示区域13的一部分。

第二门板233位于基座231的另一侧，且能相对基座231在展开位置和折叠位置之间转动。第二门板233呈长条形板状，第二门板233的长度方向与Y轴方向平行。第二门板233的转动轴线与Y轴平行。具体的，第一门板232和第二门板233可以相对地设置在基座231的宽度方向(也即是X轴方向)的两侧。转轴机构23可以借助第二门板233与第二壳体22固定连接。示例性的，第二门板233可以通过粘接、卡接、焊接、螺钉连接等方式与第二壳体22固定连接。第二门板233包括第三支撑面2331。第二门板233借助第三支撑面2331支撑第三显示区域13的一部分。

一些实施例中，第三显示区域13可以通过胶粘固定连接于第一支撑面2311、第二支撑面2321和第三支撑面2331。

第一滑块236可转动地连接于基座231的一侧且与第一门板232可滑动地连接。具体的，请参阅图5，第一滑块236位于第一门板232的背离第一支撑面2311的一侧。第二滑块237可转动地连接于基座231的另一侧，且与第二门板233可滑动地连接。具体的，第一滑块236与第二滑块237相对地设置在基座231的宽度方向的两侧。

请继续参阅图5，第三门板234位于第一门板232和基座231之间。第三门板234与第一门板232可转动地连接且第三门板234与基座231可转动地连接。第四门板235位于第二门板233和基座231之间。第四门板235与第二门板233可转动地连接且第四门板235与基座231可转动地连接。这样，基座231、第三门板234、第一门板232和第一滑块236可以构成四联杆机构，当第一壳体21在外力作用下转动时，第一门板232可以随第一壳体21转动，进而可以带动第一滑块236转动，并带动第三门板234相对基座231转动，实现第一壳体21与基座231之间的相对转动。当第二壳体22在外力作用下转动时，第二门板233可以随第二壳体22转动，进而可以带动第二滑块237转动，并带动第四门板235相对基座231转动，实现第二壳体22与基座231之间的相对转动，以实现第一壳体21与第二壳体22之间的相对转动，使可折叠电子设备100在展开状态与折叠状态之间切换。

请参阅图5，第三门板234包括第四支撑面2341，第四门板235包括第五支撑面2351。当转轴机构23处于展开状态时，第一门板232、第二门板233、第三门板234、第四门板235均处于展开位置，第一支撑面2311、第二支撑面2321、第三支撑面2331、第四支撑面2341和第五支撑面2351大致共面设置，以使支撑于其上的第三显示区域13处于展开状态，提高第三显示区域13的平整性。当转轴机构23处于展开状态时，包括转轴机构23的支撑装置20以及包括该支撑装置20的可折叠电子设备100也处于展开状态，第一壳体21与第二壳体22之间的夹角，以及第一显示区域11与第二显示区域12之间的夹角大致呈180°。

请参阅图6，图6为图5所示转轴机构处于折叠状态时的结构示意图。当转轴机构23处于折叠状态时，第一门板232、第二门板233、第三门板234、第四门板235均处于折叠位置，第二支撑面2321与第三支撑面2331相背对设置，且第四支撑面2341和第五支撑面2351相对于第一支撑面2311倾斜设置。

具体的，转轴机构23在展开状态和折叠状态之间折叠时，第三门板234与第四门板235相对基座231转动的角度为第一角度α1，第一门板232与第二门板233相对基座231转动的角度为第二角度α2，第一角度α1小于第二角度α2。示例性的，第一角度α1为45度，第二角度α2为90度。这样，可以使转轴机构23折叠成U型，并使得支撑于转轴机构23上的第三显示区域13折叠成U型，能减小折叠屏10在折叠过程中受到的应力拉扯。当转轴机构23处于折叠状态时，包括转轴机构23的支撑装置20以及包括该支撑装置20的可折叠设备也处于折叠状态，第一壳体21与第二壳体22之间的夹角，以及第一显示区域11与第二显示区域12之间的夹角也大致呈360°。

为了提高转轴机构23对第三显示区域13的支撑效果，提高转轴机构23与第三显示区域13的贴合度，请参阅图5-图6，第四支撑面2341和第五支撑面2351均形成为弧形面，且第四支撑面2341与第五支撑面2351位于同一个弧形面上。

在该实施例中，第三门板234与第四门板235的数量均一个，可以理解的是，在另一些实施例中，第三门板234和第四门板235的数量也可以为多个。或者，在其他实施例中，转轴机构23也可以不包括第三门板234和第四门板235。

请参阅图5-图6，第一磁吸组件238包括第一磁吸件2381和第二磁吸件2382，第一磁吸件2381设在第一门板232上，第二磁吸件2382设在第一滑块236上。请参阅图7，图7为图5所示转轴机构在A-A线处的剖视图。转轴机构23处于展开状态时，也即是第一门板232处于展开位置时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合。这样，可以通过第一磁吸件2381与第二磁吸件2382限制第一滑块236与第一门板232之间的相对运动，进而可以使得第一门板232和第一滑块236均可以相对基座231保持静止，使得第一门板232稳定保持在展开位置，从而在无外力作用时，转轴机构23可以保持在展开状态，与用户使用习惯相符合。

可以理解的是，在另一些实施例中，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382也可以在第一门板232处于折叠位置时磁吸配合，这样，可以通过第一磁吸件2381与第二磁吸件2382限制第一滑块236与第一门板232之间的相对运动，进而可以使得第一门板232和第一滑块236均可以相对基座231保持静止，使得第一门板232稳定保持在折叠位置。

本实施例中以第一门板232位于展开位置时第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合为例进行说明。

当对图5所示的转轴机构23中的第一门板232施加外力时，该外力克服第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力后，可以使得第一门板232和第一滑块236均能相对基座231朝向折叠位置转动，当第一滑块236相对第一门板232滑动一定距离后，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力消除。请参阅图6，当转轴机构23处于折叠状态时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382彼此间隔开设置，此时第一磁吸件2381与第二磁吸件2382脱离配合，第一磁吸组件238对第一门板232和第一滑块236的限位作用解除。

本申请实施例中的转轴机构23，通过第一磁吸组件238限制第一门板232与第一滑块236之间的相对运动，结构简单，零部件少，有利于简化转轴机构23的组装工序。并且，第一磁吸件2381和第二磁吸件2382的形状灵活多变，可以根据实际装配空间进行调整设计，能在保证第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间具有足够大的磁吸力的前提下，减小第一磁吸组件238在Z向方向上的占用空间，实现转轴机构23的减窄化设计，进而有利于减薄可折叠电子设备100的厚度，实现可折叠电子设备100的轻薄化设计。此外，第一磁吸件2381和第二磁吸件2382之间无摩擦损耗，无扭力衰减，使用寿命长。

进一步的，请参阅图5和图7，转轴机构23还包括第二磁吸组件239。第二磁吸组件239包括第四磁吸件2391和第五磁吸件2392，第四磁吸件2391设在第二门板233上，第五磁吸件2392设在第二滑块237上。转轴机构23处于展开状态时，也即是第二门板233处于展开位置时，第四磁吸件2391与第五磁吸件2392磁吸配合。这样，可以通过第四磁吸件2391与第五磁吸件2392限制第二滑块237与第二门板233之间的相对运动，进而可以使得第二门板233、第二滑块237均可以相对基座231保持静止，使得第二门板233稳定保持在展开位置，从而在无外力作用时，转轴机构23可以保持在展开状态，与用户使用习惯相符合。由此，通过设置第二磁吸组件239，可以进一步简化转轴机构23的结构，实现转轴机构23的减窄化设计，进而有利于减薄可折叠电子设备100的厚度，实现可折叠电子设备100的轻薄化设计。

同样的，在另一些实施例中，第四磁吸件2391与第五磁吸件2392也可以在第一门板232处于折叠位置时磁吸配合，这样，可以通过第四磁吸件2391与第五磁吸件2392限制第二滑块237与第二门板233之间的相对运动，进而可以使得第二门板233和第二滑块237均可以相对基座231保持静止，使得第二门板233稳定保持在折叠位置。

在一些实施例中，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382的排布方向为第一方向，第一方向垂直于第一门板232的转动轴线。具体的，第一方向可以平行于第一门板232的宽度方向，或者，第一方向可以平行于第一门板232的厚度方向。

示例性的，在图7所示的示例中，第一方向平行于第一门板232的宽度方向。也即是，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382在第一门板232的宽度方向上排布。这样，一方面可以减小第一固定支架2322与第一滑块236在第一门板232的长度方向(也即是Y轴方向)上的叠加尺寸，从而能为转轴机构23的其他部件提供更多的空间，有利于优化转轴机构23的结构，提高转轴机构23的可设计性；另一方面，有利于增大第一磁吸件2381与第二磁吸件2382在Y轴方向上的尺寸，使得第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸面积不会因为转轴机构23的宽度减小而减小，从而能在保证第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间具有较大磁吸面积、保证第一磁吸组件238的磁吸力的前提下，实现转轴机构23的减窄化设计，进而有利于减薄可折叠电子设备100的厚度，实现可折叠电子设备100的轻薄化设计。

在一些实施例中，为了提高第一磁吸件2381的位置稳定性，避免第一磁吸件2381与第一门板232发生相对运动，一些实施例中，请参阅图8-图9，图8为图5所示转轴机构23中第一门板232和第一磁吸件2381的装配示意图，图9为图8所示装配示意图的***图。第一门板232上设有第一嵌设槽232a，第一磁吸件2381嵌设在第一嵌设槽232a内。

具体的，第一门板232上设有第一固定支架2322，第一固定支架2322上设有上述第一嵌设槽232a。第一固定支架2322固定连接于第一门板232的背离第二支撑面2321的一侧表面，第一固定支架2322呈环性框状。示例性的，第一固定支架2322呈矩形框状。这样，通过在第一门板232上设置第一固定支架2322，并在第一固定支架2322上形成第一嵌设槽232a，可以避免在第一门板232上直接开槽，有利于提高第一门板232的结构强度。

一些实施例中，第一固定支架2322与第一门板232一体成型。这样，可以简化转轴机构23的加工和装配工艺，并且能够提高第一门板232的结构强度。

请参阅图8-图9，第一固定支架2322包括相对的第一边部2322a和第二边部2322b以及相对的第三边部2322c和第四边部2322d。第一固定支架2322由第一边部2322a、第三边部2322c、第二边部2322b、第四边部2322d依次相接围合而成。第一边部2322a、第三边部2322c、第二边部2322b和第四边部2322d之间限定出第一嵌设槽232a。第一边部2322a与第二边部2322b在第一门板232的厚度方向上相对，第三边部2322c和第四边部2322d在第一门板232的长度方向上相对。在该实施例中，请参阅图9，第一嵌设槽232a的中心轴线O与第一门板232的宽度方向平行。

这样，可以在第一固定支架2322上限定出相对的两个敞开口，便于第一磁吸件2381的装配，且第一磁吸件2381的部分表面能够暴露于上述其中一个敞开口，有利于增大第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以是，第一边部2322a与第二边部2322b在第一门板232的厚度方向上相对，第三边部2322c和第四边部2322d在第一门板232的宽度方向上相对。或者，第一边部2322a与第二边部2322b在第一门板232的长度方向或宽度方向中的其中一个方向上相对，第三边部2322c和第四边部2322d在第一门板232的长度方向和宽度方向中的另一个方向上相对。

请参阅图10，图10为图9所示***图中第一门板232的剖视图。第一嵌设槽232a包括相对的第一敞开口232a1和第二敞开口232a2，第一敞开口232a1位于第二敞开口232a2的背离第二磁吸件2382的一侧。在装配过程中，第一磁吸件2381可以经第一敞开口232a1装配至第一嵌设槽232a内，且第一磁吸件2381的部分表面能够暴露于第二敞开口232a2，有利于增大第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力。

请参阅图9，第一磁吸件2381包括第一本体部2381a和第一限位部2381b，第一限位部2381b固定连接于第一本体部2381a，第一磁吸件2381大体呈T形。第一本体部2381a嵌设于第一嵌设槽232a内，第一限位部2381b用于与第一敞开口232a1的至少部分边缘止抵配合。

请参阅图11，图11为图8所示装配示意图在B-B线处的剖视图。在该实施例中，第一限位部2381b与第一边部2322a以及第二边部2322b的背离第二磁吸件2382的端面止抵配合。这样，一方面可以通过第一限位部2381b对第一磁吸件2381进行限位，避免第一磁吸件2381在磁吸力的作用下从第一嵌设槽232a中滑脱，能够提高第一磁吸件2381与第一门板232的连接可靠性，另一方面，通过设置第一限位部2381b，还能增大第一磁吸件2381的整体体积，有利于进一步提高第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸强度。

在上述任一实施例的基础上，为了降低第一磁吸件2381的装配难度，请参阅图9-图11，第一敞开口232a1处设有第一导向面2322e，在自第一敞开口232a1指向第二敞开口232a2的方向上，第一导向面2322e朝向靠近第一嵌设槽232a的中心轴线的方向延伸。第一导向面2322e可以形成在第一边部2322a、第二边部2322b、第三边部2322c、第四边部2322d中的其中一个、两个、三个或四个边部上。示例性的，在该实施例中，第一导向面2322e形成在第一边部2322a和第二边部2322b上。

请参阅图12-图13，图12为图5所示转轴机构23中第一滑块236、第一门板232与基座231的装配示意图。图13为图12所示装配示意图的***图。第一滑块236包括相对的第一表面236a和第二表面236b，第一表面236a的朝向与第二支撑面2321的朝向相同。第一滑块236上设有第一贯穿部236c，第一贯穿部236c贯穿第一表面236a和第二表面236b。第一贯穿部236c在第一门板232上的正投影为第一投影，第一磁吸件2381在第一门板232上的正投影为第二投影，第二投影位于第一投影内。在该实施例中，第一固定支架2322在第一门板232上的正投影位于第一投影内。这样一来，可以减小第一磁吸件2381与第一滑块236的叠加尺寸，有利于进一步优化转轴机构23的结构。

具体的，请参阅图13，第一滑块236包括第一连接臂2361、第二连接臂2362和第三连接臂2363。第一连接臂2361和第二连接臂2362在第三方向上间隔设置，其中，第三方向与第一门板232的转动轴线平行。也即是，第三方向与Y轴方向平行。示例性的，第一连接臂2361和第二连接臂2362均呈长条状。第三连接臂2363固定连接于第一连接臂2361和第二连接臂2362之间。示例性的，第三连接臂2363呈长条状，第三连接臂2363的长度方向与Y轴方向平行。第二磁吸件2382可以固定连接在第一连接臂2361、第二连接臂2362和第三连接臂2363中的至少一个上。这样，可以在第一连接臂2361、第二连接臂2362和第三连接臂2363之间限定出上述的第一贯穿部236c，并且便于将第二磁吸件2382固定连接于第一滑块236，使得第二磁吸件2382能在第一门板232位于展开位置时与第一磁吸件2381磁吸配合。

请继续参阅图13，为了实现第一滑块236与基座231的可转动连接，第一连接臂2361和第二连接臂2362的靠近基座231的一端分别设有第一连接部2364，基座231上设有用于与第一连接部2364转动连接的第二连接部2312。第一连接臂2361和第二连接臂2362借助第一连接部2364实现与基座231之间的可转动连接。示例性的，在该实施例中，第一连接部2364为圆弧筋条，第二连接部2312为圆弧滑槽，圆弧筋条容纳并配合于圆弧滑槽内，且能够在圆弧滑槽内作弧线运动。

具体的，第二连接部2312形成为朝向第一支撑面2311拱起的圆弧状滑槽。可以理解的是，在其他实施例中，第一连接部2364可以形成为圆弧滑槽，第二连接部2312可以形成为圆弧筋条。

一些实施例中，请参阅图12并结合图13，第一门板232上设有滑轨2323，第一滑块236上设有用于与滑轨2323滑动配合的滑槽2365。这样，可以通过滑轨2323与滑槽2365的配合实现对第一滑块236与第二门板233之间的相对滑动方向进行导向和限位，能够提高第一滑块236与第一门板232之间滑动配合的可靠性。

具体的，在该实施例中，滑轨2323设置在第一门板232的背离第二支撑面2321的一侧表面上。滑轨2323呈长条状。示例性的，滑轨2323为两个，两个滑轨2323在基座231的长度方向上间隔设置。滑槽2365可以由第一滑块236的第一表面236a朝向第二表面236b凹入形成。第一滑块236的第一连接臂2361和第二连接臂2362上分别设有上述滑槽2365。滑轨2323穿设于滑槽2365内。这样，可以进一步提高第一滑块236与第一门板232之间滑动配合的稳定性和可靠性。

在此基础上，为了避免滑轨2323从滑槽2365中脱出，以提高滑轨2323与滑槽2365的配合可靠性，一些实施例中，请参阅图14，图14为图13中A部区域的放大图。滑槽2365包括槽口2365a、槽底壁2365b、第一槽侧壁2365c和第二槽侧壁2365d。槽底壁2365b与槽口2365a相对设置，第一槽侧壁2365c和第二槽侧壁2365d设在槽底壁2365b的相对两侧。在自槽口2365a至槽底壁2365b的方向上，第一槽侧壁2365c和第二槽侧壁2365d分别朝向远离彼此的方向延伸。示例性的，滑槽2365为燕尾槽。结构简单，加工方便。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以将滑槽2365设置在第一门板232上，将滑轨2323设置在第一滑块236上。

请继续参阅图13，第一滑块236上设有第二嵌设槽2366，第二磁吸件2382嵌设在第二嵌设槽2366内。示例性的，第二嵌设槽2366形成在第一滑块236的第三连接臂2363上。这样，通过在第一滑块236上设置用于固定第二磁吸件2382的第二嵌设槽2366，一方面能够提高第二磁吸件2382与第一滑块236之间的装配可靠性，另一方面，能够减小第二磁吸件2382与第一滑块236的叠加尺寸，具体的，在该实施例中，能够减小第二磁吸件2382与第一滑块236在第一门板232的宽度方向上的叠加尺寸，有利于减小转轴机构23的宽度尺寸，实现转轴机构23的减窄化设计，进而有利于减薄可折叠电子设备100的厚度，实现可折叠电子设备100的轻薄化设计。

请参阅图13-图14，第二嵌设槽2366包括相对的第三敞开口2366a和第四敞开口2366b。第三敞开口2366a位于第四敞开口2366b的背离第一磁吸件2381的一侧。

一些实施例中，第二磁吸件2382的形状与第一磁吸件2381的结构相同。这样，可以简化转轴机构23的结构。具体的，第二磁吸件2382包括第二本体部2382a和第二限位部2382b，第二限位部2382b固定连接于第二本体部2382a，第二本体部2382a嵌设于第二嵌设槽2366内，第二限位部2382b用于与第三敞开口2366a的至少部分边沿止抵配合。这样，一方面可以通过第二限位部2382b对第二磁吸件2382进行限位，避免第二磁吸件2382在磁吸力的作用下从第二嵌设槽2366中滑脱，能够提高第二磁吸件2382与第一滑块236的连接可靠性，另一方面，通过设置第二限位部2382b，还能增大第二磁吸件2382的整体体积，有利于进一步提高第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸强度。

为了降低第二磁吸件2382的装配难度，请参阅图14，第三敞开口2366a处设有第二导向面2366c，在自第三敞开口2366a指向第四敞开口2366b的方向上，第二导向面2366c朝向第二嵌设槽2366的中心轴线延伸。可选的，第二导向面2366c为环形。

在上述任一实施例的基础上，为了提高第一磁吸件2381和第二磁吸件2382的磁吸配合可靠性，可以将第一磁吸件2381和第二磁吸件2382均设置为海尔贝克阵列磁体。海尔贝克阵列磁体通过将不同充磁方向的磁体按照一定规律排列，能够在磁体一侧汇聚磁力线，而在另一侧削弱磁力线，从而获得比较理想的单边磁场。这样，通过将第一磁吸件2381和第二磁吸件2382均设置为海尔贝克阵列磁体，能够提高第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力，能提高第一滑块236与第一门板232之间的连接可靠性，使得第一门板232能够稳定保持在展开位置，进而能使得转轴机构23和可折叠电子设备100稳定保持在展开状态。

示例性的，请参阅图15，图15为图5所示转轴机构23在C-C线处的局部剖视图。第一磁吸件2381包括第一子部分2381c、第二子部分2381d和第三子部分2381e。第一子部分2381c、第二子部分2381d和第三子部分2381e的排布方向为第四方向，第四方向与第一方向垂直。其中，第一方向为第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382的排布方向。示例性的，在该实施例中，第一方向与第一门板232的宽度方向平行，第四方向与第一门板232的长度方向(也即是Y轴方向)平行。

第一子部分2381c的充磁方向与第一方向平行。第二子部分2381d的充磁方向与第四方向平行，且第二子部分2381d的靠近第一子部分2381c的磁极与第一子部分2381c的靠近第二磁吸件2382的一端的磁极相同。第三子部分2381e的充磁方向与第一子部分2381c的充磁方向相反。需要说明的是，本申请中所述的“充磁方向”是指由N极到S极的方向。

请继续参阅图15，第二磁吸件2382包括第一子磁体2382c、第二子磁体2382d和第三子磁体2382e。第一子磁体2382c、第二子磁体2382d和第三子磁体2382e在第四方向上排布。第一子磁体2382c的充磁方向与第一子部分2381c的充磁方向相反。第二子磁体2382d的充磁方向与第二子部分2381d充磁方向相反，第三子磁体2382e的充磁方向与第三子部分2381e的充磁方向相反。

第一门板232位于展开位置时，第二磁吸件2382的第一子磁体2382c与第一磁吸件2381的第一子部分2381c磁吸配合，第二磁吸件2382的第三子磁体2382e与第一磁吸件2381的第三子部分2381e磁吸配合。

示例性的，请参阅图15，第一子部分2381c的靠近第一子磁体2382c的一端的磁极为N极，第一子部分2381c的远离第一子磁体2382c的磁极为S极，第二子部分2381d的靠近第一子部分2381c的一端的磁极为N极，第二子部分2381d的靠近第三子部分2381e的一端的磁极为S极。第三子部分2381e的靠近第三子磁体2382e的一端的磁极为S极，第三子部分2381e的远离第三子磁体2382e的一端的磁极为N极。

第一子磁体2382c的靠近第一子部分2381c的一端的磁极为S极，第一子磁体2382c的远离第一子部分2381c的一端的磁极为N极，第二子磁体2382d的靠近第一子磁体2382c的一端的磁极为S极，第二子磁体2382d的靠近第三子磁体2382e的一端为N极，第三子磁体2382e的靠近第三子部分2381e的一端的磁极为N极，第三子磁体2382e的远离第三子部分2381e的一端的磁极为S极。

可以理解的是，在其他实施例中，第一磁吸件2381和第二磁吸件2382也可以均为单一磁体，或者第一磁吸件2381和第二磁吸件2382中的其中一个为单一磁体，第一磁吸件2381和第二磁吸件2382中的另一个可以为能与磁体磁吸配合的磁性金属件(例如，铁件等)。由此，同样可以实现第一磁吸件2381与第二磁吸件2382的磁吸配合。

一些实施例中，第四磁吸件2391的结构与第一磁吸件2381的结构相同，第四磁吸件2391连接第二门板233的方式与第一磁吸件2381连接第一门板232的方式相同，第五磁吸件2392的结构与第二磁吸件2382的结构相同，第五磁吸件2392连接第二滑块237的方式与第二磁吸件2382连接第一滑块236的方式相同，在此不再赘述。

请参阅图16，图16为图5所示转轴机构23与折叠屏10的第三显示区域13的配合示意图。转轴机构23与折叠屏10处于展开状态下时，转轴机构23在X轴方向上的长度L1与第三显示区域13在X轴方向上的长度L2相等。请参阅图17，图17为图6所示转轴机构23与折叠屏10的第三显示区域13的配合示意图。转轴机构23与折叠屏10处于折叠状态下时，转轴机构23的弧长L3小于折叠屏10的弧长L4。

为了适应可折叠电子设备100在展开状态和折叠状态之间折叠过程中，第三显示区域13的形态变化，减小第三显示区域13的受到的应力，转轴机构23在由展开状态向折叠状态折叠时，第一门板232和第三门板234在相对基座231转动的同时，还朝向靠近基座231的方向移动，转轴机构23在由折叠状态向展开状态折叠时，第一门板232、第三门板234在相对基座231转动同时，还朝向远离基座231的方向移动。

一些实施例中，请参阅图18，图18为图5所示转轴机构23的***图。转轴机构23还包括第一铰接结构240，第三门板234借助第一铰接结构240与第一门板232可转动连接，且第三门板234借助第一铰接结构240与基座231可转动连接。

具体的，请参阅图18，第一铰接结构240包括第一圆弧筋条2401和第二圆弧筋条2402。具体的，第一圆弧筋条2401形成为朝向远离第二支撑面2321的方向拱起的圆弧形筋条。第一圆弧筋条2401包括第一固定端2401a和第一自由端2401b，第一固定端2401a固定连接于第三门板234，第一自由端2401b与第三门板234间隔开设置。第一自由端2401b位于第一固定端2401a的远离基座231的一侧。

请继续参阅图18，第二圆弧筋条2402形成为朝向远离第二支撑面2321的方向拱起的圆弧形筋条。第二圆弧筋条2402包括第二固定端2402a和第二自由端2402b，第二固定端2402a固定连接于第三门板234，第二自由端2402b与第三门板234间隔开设置。第二自由端2402b位于第二固定端2402a的靠近基座231的一侧。第二圆弧筋条2402的第二固定端2402a与第一圆弧筋条2401的第一固定端2401a在基座231的长度方向(也即是Y轴方向)上排布。这样，可以减小第一铰接块在X轴方向上的尺寸，使得转轴机构23的结构更加紧凑。

在一些实施例中，第一铰接结构240为一体件。也即是，第一圆弧筋条2401与第二圆弧筋条2402一体成型。这样，能够简化转轴机构23的结构，提高转轴机构23的装配效率。

在该实施例中，为了实现第一铰接结构240与第三门板234之间的固定连接，请参阅图19，图19为图5所示转轴机构23的另一个***图。第一圆弧筋条2401的第一固定端2401a以及第二圆弧筋条2402的第二固定端2402a上分别设有固定凸起2403，第三门板234上设有用于与固定凸起2403固定连接的固定孔2342。结构简单，装配方便。可以理解的是，在其他实施例中，第一铰接结构240也可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第三门板234，或者第一铰接结构240也可以与第三门板234一体成型。

请参阅图18，第一门板232上设有第一圆弧滑槽2324，第一圆弧筋条2401容纳于第一圆弧滑槽2324内，且能够在第一圆弧滑槽2324内作弧线运动。在此基础上，为了提高第一圆弧筋条2401与第一圆弧滑槽23652324的配合可靠性，以避免第一圆弧筋条2401从第一圆弧滑槽23652324中滑脱，第一圆弧筋条2401的第一自由端2401b设有第一限位凸起2401c，第一圆弧滑槽23652324内设有用于与第一限位凸起2401c配合的第二限位凸起2325。

请参阅图19，基座231上设有第二圆弧滑槽2313，第二圆弧筋条2402容纳于第二圆弧滑槽2313内，且能够在第二圆弧滑槽2313内作弧线运动。在此基础上，为了提高第二圆弧筋条2402与第二圆弧滑槽2313的配合可靠性，以避免第二圆弧筋条2402从第二圆弧滑槽2313中滑脱，第二圆弧筋条2402的第二自由端2402b设有第三限位凸起2402c，第二圆弧滑槽23652313内设有用于与第三限位凸起2402c配合的第四限位凸起2314。

这样，第一门板232和第三门板234相对基座231由展开位置向折叠位置转动的同时，还向靠近基座231的方向移动，第一门板232和第三门板234相对基座231由折叠位置向展开位置转动的同时，还向远离基座231的方向移动。由此，转轴机构23由展开状态向折叠状态折叠的过程中，转轴机构23的尺寸不断减小，而转轴机构23由折叠状态向展开状态折叠的过程中，转轴机构23的尺寸不断增大，使得转轴机构23的尺寸可以随着转轴机构23的折叠或展开而变化，能减小第三显示区域13在折叠过程中的受到的拉扯，从而能够提高折叠屏10的可靠性，有利于延长折叠屏10的使用寿命。

进一步的，请继续参阅图18-图19，转轴机构23还包括第二铰接结构241，第二铰接结构241固定连接于第四门板235，第四门板235借助第二铰接结构241与第二门板233可转动地连接，且第四门板235借助第二铰接结构241与基座231可转动地连接。一些实施例中，第二铰接结构241的结构与第一铰接结构240的结构相同，第二铰接结构241连接第二门板233、第四门板235的方式与第一铰接结构240连接第一门板232、第三门板234的方式相同，在此不再赘述。

在另一些实施例中，请参阅图20，图20为本申请另一些实施例提供的转轴机构23的剖视图。本实施例中的转轴机构23与图5所示转轴机构23的结构大体相同，不同之处在于，本实施例的转轴机构23中的第一磁吸件2381的形状与图5所示转轴机构23中的第一磁吸件2381的形状不同。

具体的，第一磁吸件2381和第二磁吸件2382磁吸配合时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382的排布方向为第一方向，第一磁吸件2381包括在第二方向上相对的第一面2381f和第二面2381g。第二方向垂直于第一方向。在自第二磁吸件2382至第一磁吸件2381的方向上，第一面2381f和第二面2381g朝向远离彼此的方向倾斜延伸。也即是，第一面2381f和第二面2381g均形成为倾斜面。

示例性的，第一方向平行于第一门板232的宽度方向，第二方向平行于第一门板232的厚度方向，或者第二方向平行于第一门板232的长度方向。在该实施例中，第二方向平行于第一门板232的厚度方向。

在此基础上，请继续参阅图20，第一嵌设槽232a包括相对的第一内壁面和第二内壁面，第一内壁面的形状与第一面2381f的形状相适配，第二内壁面的形状与第二面2381g的形状相适配。这样一来，第一面2381f和第二面2381g能够形成导向面，降低第一磁吸件2381的装配难度，且可以实现对第一磁吸件2381的固定与限位。此外，还能够增大第一磁吸件2381的整体体积，有利于增大第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力。

请参阅图21，图21为图20所示转轴机构23中第一磁吸件2381和第二磁吸件2382的***图。本实施例中的第一磁吸件2381为海尔贝克阵列磁体，第二磁吸件2382的结构和形状与第一磁吸件2381的形状相同。

在该实施例中，第二磁吸组件239的结构与第一磁吸组件238的结构相同。可以理解的是，在另一些实施例中，请参阅图22，图22为本申请另一些实施例提供的转轴机构23的剖视图，第二磁吸组件239的结构也可以与图5所示实施例中的第一磁吸组件238的结构相同。

在上述任一实施例的基础上，请参阅图23，图23为本申请又一些实施例提供的转轴机构23的剖视图。本实施例中的转轴机构23与图21所示转轴机构23的不同之处在于，本实施例中的第一磁吸组件238除了包括第一磁吸件2381、第二磁吸件2382之外，还包括第一导磁轭2384和第二导磁轭2385。本实施例中的第一导磁轭2384、第二导磁轭2385可以与上述任一实施例相结合。

第一导磁轭2384和第二导磁轭2385用于约束磁力线向外扩散。其材料可以为硅钢片垒叠制成的轭铁。第一导磁轭2384形成为平板状结构，第二导磁轭2385形成为平板状结构。第一导磁轭2384固定连接于第一磁吸件2381的背离第二磁吸件2382的一侧表面。示例性的，第一导磁轭2384可以通过胶粘、卡接、螺纹连接等方式设置于第一磁吸件2381的背离第二磁吸件2382的一侧表面。第二导磁轭2385固定连接于第二磁吸件2382的背离第一磁吸件2381的一侧表面。示例性的，第二导磁轭2385可以通过胶粘、卡接、螺纹连接等方式设置于第二磁吸件2382的背离第一磁吸件2381的一侧表面。

这样，能通过第一导磁轭2384和第二导磁轭2385约束磁力线，增大第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力强度，从而能通过第一磁吸件2381与第二磁吸件2382的磁吸配合，将第一门板232稳定保持在展开位置。此外，当第一磁吸件2381包括多个分体部件时，通过设置第一导磁轭2384还可以将第一磁吸件2381的多个分体部件整合一个整体，便于第一磁吸件2381的装配。同样的，当第二磁吸件2382包括多个分体部件时，通过设置第二导磁轭2385还可以将第二磁吸件2382的多个分体部件整合一个整体，便于第二磁吸件2382的装配。

可以理解的是，在其他实施例中，第一磁吸组件238也可以仅包括第一导磁轭2384和第二导磁轭2385中的其中一个，这样同样可以增大第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力强度。

在又一些实施例中，请参阅图24，图24为本申请又一些实施例提供的转轴机构23的剖视图。本实施例中的转轴机构23与图5所示的转轴机构23的不同之处在于，本实施例中的第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382的排布方向与第一门板232的转动轴线平行。也即是，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382在Y轴方向上排布。

在该实施例中，第二磁吸件2382可以固定连接于第一滑块236的第一连接臂2361上。可以理解的是，在其他实施例中，第二磁吸件2382也可以固定连接于第一滑块236的第二连接臂2362上，或者第一连接臂2361和第二连接臂2362上均设有第二磁吸件2382。这样，当第一滑块236相对至第一门板232滑动至第一磁吸件2381与第二磁吸件2382错开的位置时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间不再产生磁吸力，能减小转轴机构23在展开状态和折叠状态之间转动过程中，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力对转动过程的干扰，有利于提升用户的折叠手感。

该实施例中的第一磁吸件2381形状和固定方式可以参考上述任一实施例中的第一磁吸件2381的形状和固定方式进行设计，同样的，第二磁吸件2382形状和固定方式可以参考上述任一实施例中的第二磁吸件2382的形状和固定方式进行设计。在此不再赘述。此外，第二磁吸组件239的结构可以与本实施例中的第一磁吸组件238的结构相同，也可以与其他任一实施例中的第一磁吸组件238的结构相同。

在又一些实施例中，请参阅25，图25为本申请又一些实施例提供的转轴机构23的剖视图。本实施例中的转轴机构23与图5所示的转轴机构23的不同之处在于，本实施例中的第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382的排布方向与第一门板232的厚度方向平行。

请参阅图25，在该实施例中，第一门板232的背离第二支撑面2321的一侧表面上设有第一嵌设槽232a。第一滑块236的朝向第一门板232的一侧表面上设有第二嵌设槽2366。具体的，第一磁吸件2381固定连接于第一嵌设槽232a，第二磁吸件2382固定连接于第二嵌设槽2366。

这样一来，可以减小第一磁吸件2381与第二磁吸件2382在第一门板232的厚度方向、长度方向、宽度方向的尺寸叠加，能够减小第一磁吸组件238的占用空间，有利于优化转轴机构23的结构，实现可折叠电子设备100的轻薄化设计。并且，当第一滑块236相对至第一门板232滑动至第一磁吸件2381与第二磁吸件2382错开的位置时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间不再产生磁吸力，能减小转轴机构23在展开状态和折叠状态之间转动过程中，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382之间的磁吸力对转动过程的干扰，有利于提升用户的折叠手感。

在该实施例中，第一嵌设槽232a可以贯穿第二支撑面2321，也可以不贯穿第二支撑面2321。同样的，第二嵌设槽2366可以贯穿第一滑块236的背离第一门板232的一侧表面，也可以不贯穿第一滑块236的背离第一门板232的一侧表面。

该实施例中的第一磁吸件2381形状和固定方式可以参考上述任一实施例中的第一磁吸件2381的形状和固定方式进行设计，同样的，第二磁吸件2382形状和固定方式可以参考上述任一实施例中的第二磁吸件2382的形状和固定方式进行设计。在此不再赘述。此外，第二磁吸组件239的结构可以与本实施例中的第一磁吸组件238的结构相同，也可以与其他任一实施例中的第一磁吸组件238的结构相同。

在又一些实施例中，请参阅图26，图26为本申请又一些实施例提供的转轴机构23的剖视图。本实施例中的转轴机构23与图5所示的转轴机构23的不同之处在于，本实施例的转轴机构23中的第一磁吸组件238除了包括第一磁吸件2381、第二磁吸件2382之外，还包括第三磁吸件2383，第三磁吸件2383固定连接于第一门板232，第一门板232位于折叠位置时，第三磁吸件2383与第二磁吸件2382配合。这样，当第一门板232位于折叠位置时，可以通过第三磁吸件2383与第二磁吸件2382磁吸配合，限制第一门板232与第一滑块236之间的相对运动，使得第一门板232能稳定保持在折叠位置。

第三磁吸件2383的结构可以与第一磁吸件2381的结构相同，第三磁吸件2383与第一门板232的连接方式可以与第一磁吸件2381与第一门板232的连接方式相同，在此不再赘述。另外，可以理解的是，本实施例中的第三磁吸件2383可以应用于上述任一实施例中的转轴机构23中。

进一步的，请继续参阅图26，第二磁吸组件239除了包括第四磁吸件2391、第五磁吸件2392之外，还包括第六磁吸件2393，第六磁吸件2393固定连接于第二门板233，第二门板233位于折叠位置时，第六磁吸件2393与第五磁吸件2392配合。这样，当第二门板233位于折叠位置时，可以通过第六磁吸件2393与第五磁吸件2392磁吸配合，限制第二门板233与第二滑块237之间的相对运动，使得第二门板233能稳定保持在折叠位置。

可以理解的是，在第一门板232处于折叠位置时，第一磁吸件2381与第二磁吸件2382磁吸配合的实施例中，在第一门板232处于展开位置时，第二磁吸件2382与第三磁吸件2383磁吸配合。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

基座；

第一门板，所述第一门板设在所述基座的一侧，且能相对所述基座在展开位置和折叠位置之间转动，所述第一门板相对所述基座由所述展开位置向折叠位置转动时，所述第一门板还朝向靠近所述基座的方向移动；

第一滑块，所述第一滑块与所述基座可转动地连接，且所述第一滑块与所述第一门板可滑动地连接，所述第一滑块包括相背对的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述第一门板，所述第一滑块上设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的第一贯穿部，所述第一贯穿部在所述第一门板上的正投影为第一投影；

第一磁吸组件，所述第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设在所述第一门板上，所述第二磁吸件设在所述第一滑块上，所述第一门板位于所述展开位置或折叠位置时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合，所述第一磁吸件在所述第一门板上的正投影为第二投影，所述第二投影位于所述第一投影内。

2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一门板上设有第一嵌设槽，所述第一磁吸件嵌设在所述第一嵌设槽内。

3.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一门板上设有第一固定支架，所述第一固定支架上设有第一嵌设槽。

4.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第一嵌设槽包括相对的第一敞开口和第二敞开口，所述第一敞开口位于所述第二敞开口的背离所述第二磁吸件的一侧；

所述第一磁吸件包括第一本体部和第一限位部，所述第一限位部固定连接于所述第一本体部，所述第一本体部嵌设于所述第一嵌设槽内，所述第一限位部用于与所述第一敞开口的至少部分边沿止抵配合。

5.根据权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述第一敞开口处设有第一导向面，在自所述第一敞开口指向所述第二敞开口的方向上，所述第一导向面朝向靠近所述第一嵌设槽的中心轴线的方向延伸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的排布方向为第一方向，所述第一磁吸件包括在第二方向上相对的第一面和第二面，所述第二方向垂直于所述第一方向，在自所述第二磁吸件至所述第一磁吸件的方向上，所述第一面和所述第二面朝向远离彼此的方向倾斜延伸。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑块上设有第二嵌设槽，所述第二磁吸件嵌设在所述第二嵌设槽内。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑块包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂在第三方向上间隔设置且分别与所述基座可转动地连接，所述第三连接臂固定连接于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间，所述第三方向与所述第一门板的转动轴线平行。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的排布方向为第一方向，所述第一方向与所述第一门板的转动轴线垂直。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的排布方向为第一方向，所述第一方向与所述第一门板的转动轴线平行。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一门板上设有滑轨，所述第一滑块上设有用于与所述滑轨配合的滑槽；或者，

所述第一门板上设有滑槽，所述第一滑块上设有用于与所述滑槽配合的滑轨。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均为海尔贝克阵列磁体。

13.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一磁吸组件还包括第三磁吸件，所述第三磁吸件设在所述第一门板上，

所述第一门板位于所述展开位置时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合，且所述第一门板位于所述折叠位置时，所述第三磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合；或者所述第一门板位于所述折叠位置时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合，且所述第一门板位于所述展开位置时，所述第三磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一磁吸组件还包括：

第一导磁轭，所述第一导磁轭固定连接于所述第一磁吸件的背离所述第二磁吸件的一侧表面；和/或

第二导磁轭，所述第二导磁轭固定连接于所述第二磁吸件的背离所述第一磁吸件的一侧表面。

15.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，还包括：

第二门板，所述第二门板与所述第一门板分别设在所述基座的相对两侧；

第二滑块，所述第二滑块与所述基座可转动地连接，且所述第二滑块与所述第二门板可滑动地连接；

第二磁吸组件，所述第二磁吸组件包括第四磁吸件和第五磁吸件，所述第四磁吸件设在所述第二门板上，所述第五磁吸件设在所述第二滑块上，所述第二门板位于所述展开位置或折叠位置时，所述第四磁吸件与所述第五磁吸件磁吸配合。

16.根据权利要求1-5中任一项所述的转轴机构，其特征在于，还包括：

第三门板，所述第三门板位于所述第一门板和所述基座之间，所述第三门板与所述基座可转动连接且所述第三门板与所述第一门板可转动连接，所述转轴机构由展开状态向折叠状态转动时，所述第一门板和第三门板相对基座转动且所述第一门板和所述第三门板朝向靠近所述基座的方向移动，所述转轴机构由折叠状态向展开状态转动时，所述第一门板和第三门板相对基座转动且所述第一门板和所述第三门板朝向远离所述基座的方向移动。

17.一种支撑装置，其特征在于，包括：

第一壳体；

第二壳体；和

转轴机构，所述转轴机构为权利要求1-16中任一项所述的转轴机构，所述转轴机构连接于所述第一壳体和所述第二壳体之间。

18.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括折叠屏和权利要求17所述的支撑装置；

所述折叠屏包括第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域，所述第三显示区域连接

于所述第一显示区域与所述第二显示区域之间；所述第一显示区域设置于所述第一壳体上，

所述第二显示区域设置于所述第二壳体上；所述第三显示区域设置于所述转轴机构上。