CN116692603A - 卷绕机变径卷针的控制方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

卷绕机变径卷针的控制方法、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种卷绕机变径卷针的控制方法、电子设备和存储介质，包括：通过图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；将至少一个极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；对极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，所有有效差值均为正数或者负数，有效差值位于预设允许调整区间内；根据有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于变径卷针调整量控制驱动组件以调整变径卷针的卷径。本发明通过图像传感器的检测方式来得到极耳宽度差值，提高了生产效率；通过筛选有效差值，剔除无效差值，使得变径卷针调整量更准确，提高了产品良率；通过控制驱动组件调整变径卷针的卷径，提高了生产效率。

Description

卷绕机变径卷针的控制方法、电子设备和存储介质
技术领域
本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种卷绕机变径卷针的控制方法、电子设备和存储介质。
背景技术
卷绕机在生产过程中，由于隔离膜、正极、负极存在料卷使用完，需要更换来料的情况。但由于来料的隔离膜的厚度在30um-40um之间波动，隔离膜来料厚度不稳定、正负极片厚度偏差以及极耳来料模切尺寸偏差等原因，造成卷绕出来的电芯极耳错位。市场上现有的卷绕机是通过人工经验观察电芯的错位量及错位方向，在卷针表面上贴铁氟龙来改变卷针的周长的方式，来调节电芯的极耳错位。但此方式存在人工干预调节，没有数据支持，一次换料需要多次调整才能达到极耳对齐稳定的效果，调整的效率低且良率低。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种卷绕机变径卷针的控制方法、电子设备和存储介质，不但能够提高调整效率，而且还能够提高产品的良率。
第一方面，本发明实施例提供了一种卷绕机变径卷针的控制方法，应用于卷绕机中的控制器，所述卷绕机还包括图像传感器、驱动组件和变径卷针，所述控制器与所述图像传感器通信，所述控制器还用于通过所述驱动组件调整所述变径卷针；
所述控制方法包括：
通过所述图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；
将至少一个所述极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；
对所述极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，其中，所有所述有效差值均为正数或者负数，所述有效差值位于预设允许调整区间内；
根据所述有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于所述变径卷针调整量控制所述驱动组件以调整所述变径卷针的卷径。
在一些实施例中，所述通过所述图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值，包括：
通过所述图像传感器采集电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的图像信息；
对所述图像信息进行识别处理，识别出所述极耳组中的首个极耳和最后一个极耳；
计算出所述首个极耳相对于预设基准位置之间的第一距离值，以及计算出所述最后一个极耳相对于所述预设基准位置之间的第二距离值；
根据所述第一距离值和所述第二距离值计算得到极耳宽度值。
在一些实施例中，所述对所述极耳宽度差值进行筛选处理，包括：
获取所述图像传感器的图像采集次数和预设的纠偏频率；
当所述图像采集次数达到所述纠偏频率，对所述极耳宽度差值进行筛选处理。
在一些实施例中，所述对所述极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，包括如下之一：
对所述极耳宽度差值进行分类处理，得到只存储为正数的极耳宽度差值的第一数组；从所述第一数组中剔除绝对值位于预设允许调整区间外的极耳宽度差值，得到存储有至少一个有效差值的新的第一数组；
对所述极耳宽度差值进行分类处理，得到只存储为负数的极耳宽度差值的第二数组；从所述第二数组中剔除绝对值位于预设允许调整区间外的极耳宽度差值，得到存储有至少一个有效差值的新的第二数组。
在一些实施例中，所述根据所述有效差值计算得到变径卷针调整量，包括如下之一：
对所有所述有效差值进行排序处理，得到排序后的有效差值；从所述排序后的有效差值中计算出中位值，并根据所述中位值计算得到变径卷针调整量；
计算出所有所述有效差值的平均值，并根据所述平均值计算得到变径卷针调整量。
在一些实施例中，所述变径卷针设置有变径滑块，所述变径滑块设置有用于调整所述变径卷针的卷径的斜面；所述控制方法包括如下之一：
在采用所述中位值计算变径卷针调整量的情况下，根据所述中位值计算得到变径卷针调整量的公式如下：变径卷针调整量＝中位值/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；其中，所述θ为所述斜面的倾斜角度；
在采用所述平均值计算变径卷针调整量的情况下，根据所述平均值计算得到变径卷针调整量的公式如下：变径卷针调整量＝平均值/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；其中，所述θ为所述斜面的倾斜角度。
在一些实施例中，所述预设允许调整区间为大于预设的极耳宽度调整阈值并且小于预设的卷针调整最大限制值的数值区间，其中，所述极耳宽度调整阈值用于界定是否需要调整所述变径卷针的卷径，所述卷针调整最大限制值用于表征所述变径卷针的最大调整幅度。
在一些实施例中，所述极耳组为阳极极耳组或者阴极极耳组，所述极耳宽度差值为正数表征极耳朝电芯的外边沿方向错位，所述极耳宽度差值为负数表征极耳朝电芯的中间方向错位。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的卷绕机变径卷针的控制方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的卷绕机变径卷针的控制方法。
本发明实施例包括：首先，本发明实施例会通过图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；然后，将至少一个极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；接着，对极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，其中，所有有效差值均为正数或者负数，有效差值位于预设允许调整区间内；最后，本发明实施例会根据有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于变径卷针调整量控制驱动组件以调整变径卷针的卷径。根据本发明实施例的技术方案，首先，本发明实施例通过图像传感器的检测方式来得到极耳宽度差值，区别于现有技术中通过人工经验来观察电芯的方式，从而提高了生产效率；其次，本发明实施例还会从极耳宽度差值中筛选出有效差值，剔除了无效差值，使得后续计算得到的变径卷针调整量更加准确，从而提高了产品的良率；最后，本发明实施例是通过控制驱动组件来调整变径卷针的卷径，区别于现有技术中通过贴铁氟龙来改变卷针周长的方式，从而也提高了生产效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；
图6是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；
图7是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；
图8是本发明一个实施例提供的变径卷针的结构示意图；
图9是图8中所示的变径卷针的部分结构示意图；
图10是本发明一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制装置的结构示意图；
图11是本发明一个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
目前，卷绕机在生产过程中，由于隔离膜、正极、负极存在料卷使用完，需要更换来料的情况。但由于来料的隔离膜的厚度在30um-40um之间波动，隔离膜来料厚度不稳定、正负极片厚度偏差以及极耳来料模切尺寸偏差等原因，造成卷绕出来的电芯极耳错位。市场上现有的卷绕机是通过人工经验观察电芯的错位量及错位方向，在卷针表面上贴铁氟龙来改变卷针的周长的方式，来调节电芯的极耳错位。但此方式存在人工干预调节，没有数据支持，一次换料需要多次调整才能达到极耳对齐稳定的效果，调整的效率低且良率低。
基于此，本发明实施例提供了一种卷绕机变径卷针的控制方法、卷绕机变径卷针的控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括如下步骤：首先，本发明实施例会通过图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；然后，将至少一个极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；接着，对极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，其中，所有有效差值均为正数或者负数，有效差值位于预设允许调整区间内；最后，本发明实施例会根据有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于变径卷针调整量控制驱动组件以调整变径卷针的卷径。根据本发明实施例的技术方案，首先，本发明实施例通过图像传感器的检测方式来得到极耳宽度差值，区别于现有技术中通过人工经验来观察电芯的方式，从而提高了生产效率；其次，本发明实施例还会从极耳宽度差值中筛选出有效差值，剔除了无效差值，使得后续计算得到的变径卷针调整量更加准确，从而提高了产品的良率；最后，本发明实施例是通过控制驱动组件来调整变径卷针的卷径，区别于现有技术中通过贴铁氟龙来改变卷针周长的方式，从而也提高了生产效率。
本发明实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法、装置、电子设备及存储介质，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本发明实施例中的卷绕机变径卷针的控制方法。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；本发明实施例的卷绕机变径卷针的控制方法应用于卷绕机中的控制器，卷绕机还包括图像传感器、驱动组件和变径卷针，控制器与图像传感器通信，控制器还用于通过驱动组件调整变径卷针。
本发明实施例的控制方法可以包括但不限于包括步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。
步骤S100、通过图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；
步骤S200、将至少一个极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；
步骤S300、对极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，其中，所有有效差值均为正数或者负数，有效差值位于预设允许调整区间内；
步骤S400、根据有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于变径卷针调整量控制驱动组件以调整变径卷针的卷径。
具体地，本发明实施例首先会通过手工调节多根卷针的一致性，调整到同一料卷多根卷针卷绕出的电芯无错位，保证变径卷针在一次调节卷径的时候多根卷针的调节量能够一致，调节结果的一致性；然后，在电芯卷绕完成换工位到贴收尾胶位置，并且贴收尾胶完成后，通过图像传感器对电芯的极耳组进行拍照，根据图像信息检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；接着，在电芯多次卷料贴胶后，会得到多个极耳宽度值，并将多个极耳宽度值分别和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到多个极耳宽度差值；由于个极耳宽度差值中包含有不同方向的差值或者无效的差值，因此，本发明实施例会对多个极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值；最后，本发明实施例会根据有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于变径卷针调整量控制驱动组件，从而调整变径卷针的卷径。
根据本发明实施例的技术方案，首先，本发明实施例通过图像传感器的检测方式来得到极耳宽度差值，区别于现有技术中通过人工经验来观察电芯的方式，从而提高了生产效率；其次，本发明实施例还会从多个极耳宽度差值中筛选出有效差值，剔除了无效差值，使得后续计算得到的变径卷针调整量更加准确，从而提高了产品的良率；最后，本发明实施例是通过控制驱动组件来调整变径卷针的卷径，区别于现有技术中通过贴铁氟龙来改变卷针周长的方式，从而也提高了生产效率。
需要说明的是，关于极耳组，包括了多个极耳，其中，多个极耳层叠排列设置，极耳组包括了首个极耳、若干个中间极耳和最后一个极耳。
另外，可以理解的是，关于上述的图像传感器，可以但不限于是CCD图像传感器。
另外，如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；关于上述步骤S100，可以包括但不限于包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110、通过图像传感器采集电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的图像信息；
步骤S120、对图像信息进行识别处理，识别出极耳组中的首个极耳和最后一个极耳；
步骤S130、计算出首个极耳相对于预设基准位置之间的第一距离值，以及计算出最后一个极耳相对于预设基准位置之间的第二距离值；
步骤S140、根据第一距离值和第二距离值计算得到极耳宽度值。
具体地，本发明实施例在电芯卷绕完成换工位到贴收尾胶位置，贴收尾胶完成后，采用图像传感器对电芯的极耳组进行拍照检测。具体地，以卷针标记的位置即预设基准位置为基准，检测出电芯首个极耳相对基准的第一距离，同时检测出电芯最后一个极耳相对基准的第一距离，最后根据上述第一距离和第二距离计算得到极耳宽度值。
需要说明的是，可以通过第一距离和第二距离之间的差值运算计算出极耳宽度值。
另外，如图3所示，图3是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图；关于上述步骤S300，可以包括但不限于包括步骤S310和步骤S320。
步骤S310、获取图像传感器的图像采集次数和预设的纠偏频率；
步骤S320、当图像采集次数达到纠偏频率，对极耳宽度差值进行筛选处理。
具体地，在生产过程中，每贴胶完一个正常卷绕的电芯则进行拍照一次，并记录拍照的次数即图像采集次数；另外，可以预先设置一个可变参数用于设定纠偏频率，当图像采集次数的值与设定的纠偏频率相等，才会执行一次变径卷针调节。
需要说明的是，本发明实施例的纠偏频率是可以根据人为经验设定的。
另外，如图4和图5所示，图4和图5均是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图。
如图4所示，关于上述步骤S300，可以包括但不限于包括步骤S331和步骤S332。
步骤S331、对多个极耳宽度差值进行分类处理，得到只存储为正数的极耳宽度差值的第一数组；
步骤S332、从第一数组中剔除绝对值位于预设允许调整区间外的极耳宽度差值，得到存储有至少一个有效差值的新的第一数组。
如图5所示，关于上述步骤S300，可以包括但不限于包括步骤S341和步骤S342。
步骤S341、对多个极耳宽度差值进行分类处理，得到只存储为负数的极耳宽度差值的第二数组；
步骤S342、从第二数组中剔除绝对值位于预设允许调整区间外的极耳宽度差值，得到存储有至少一个有效差值的新的第二数组。
基于上述图4和图5中的方法流程，具体地，极耳宽度差值有效值分类处理：根据获取位于驱动组件和变径卷针的最内层极耳的位置信息与最外层极耳宽度信息，参照最内层极耳位置信息进行差值计算，最外层极耳的宽度值为贴胶完的极耳组的极耳宽度值，若差值为正值则代表极耳朝电芯外侧边沿方向错位，负值代表极耳朝电芯中间方向错位。通过图像传感器反馈回来的数据结果判断正负方向，对正数值和负数值分开缓存用第一数组和第二数组分开缓存，第一数组只缓存正数值，第二数组只缓存负数值。然后，对第一数组或第二数组中的各个极耳宽度差值取绝对值，与预设允许调整区间进行对比，其中，绝对值位于预设允许调整区间内的极耳宽度差值才有效，预设允许调整区间外的极耳宽度差值直接剔除处理。
需要说明的是，预设允许调整区间为大于预设的极耳宽度调整阈值并且小于预设的卷针调整最大限制值的数值区间，其中，极耳宽度调整阈值用于界定是否需要调整变径卷针的卷径，卷针调整最大限制值用于表征变径卷针的最大调整幅度。
另外，需要说明的是，极耳宽度差值为正数表征极耳朝电芯的外边沿方向错位，极耳宽度差值为负数表征极耳朝电芯的中间方向错位。
另外，如图6和图7所示，图6和图7均是本发明另一个实施例提供的卷绕机变径卷针的控制方法的流程图。
如图6所示，关于上述步骤S400中的根据有效差值计算得到变径卷针调整量，可以包括但不限于包括步骤S411和步骤S412。
步骤S411、对所有有效差值进行排序处理，得到排序后的有效差值；
步骤S412、从排序后的有效差值中计算出中位值，并根据中位值计算得到变径卷针调整量。
如图7所示，关于上述步骤S400中的根据有效差值计算得到变径卷针调整量，可以包括但不限于包括步骤S421和步骤S422。
步骤S421、计算出所有有效差值的平均值；
步骤S422、根据平均值计算得到变径卷针调整量。
基于上述图6和图7中的方法流程，具体地，本发明实施例可以通过冒泡排序法根据数值大小进行升序排序，进而计算出中位值或者平均值。
需要说明的是，如图8和图9所示，图8是本发明一个实施例提供的变径卷针的结构示意图；图9是图8中所示的变径卷针的部分结构示意图；本发明实施例的变径卷针包括两个针体100，两个针体100上均设置有变径滑块110，变径滑块110设置有用于调整变径卷针的卷径的斜面111，另外，每个针体均通过驱动轴200连接至卷针穿针电机。
值得注意的是，在采用中位值计算变径卷针调整量的情况下，根据中位值计算得到变径卷针调整量的公式如下：变径卷针调整量＝中位值/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；其中，θ为斜面的倾斜角度。
另外，值得注意的是，在采用平均值计算变径卷针调整量的情况下，根据平均值计算得到变径卷针调整量的公式如下：变径卷针调整量＝平均值/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；其中，θ为斜面的倾斜角度。
其中，平均值的计算公式如下：平均值＝所有有效差值的总和/纠偏频率。因此，上述根据平均值计算得到变径卷针调整量的公式可以变为：变径卷针调整量＝所有有效差值的总和/纠偏频率/电芯卷绕圈数/π/Tanθ。
基于上述图1至图9的实施例，需要说明的是，极耳组为阳极极耳组或者阴极极耳组。
基于上述图1至图9的实施例，需要说明的是，关于上述的变径卷针调整量，具体是指卷针穿针电机伸出的位移量，如图9所示，变径卷针调整量具体是两个驱动轴200的轴向方向之间的相对位移量。
基于上述图1至图9的实施例，提出本发明实施例的整体方案，具体包括如下步骤：
一、手工调节三针卷针的一致性，调整到同一料卷三针卷针卷绕出的电芯无错位，保证变径卷针在一次调节卷径的时候三根针调节量的一致性，调节结果的一致性。
二、CCD图像传感器检测出阴极极耳、阳极极耳的宽度；
电芯卷绕完成换工位到贴收尾胶位置，贴收尾胶完成后，用CCD对电芯的阳极极耳，阴极极耳进行拍照检测。以卷针标记的位置的为基准，检测出电芯阳极首极耳，阳极最后一个极耳相对基准的距离，计算出阳极极耳宽度L1。同理，计算出阴极极耳宽度L2。
三、标定一个完美电芯的极耳宽度，记录完美电芯的阳极极耳宽度B1(单位/mm)，阴极极耳宽度B2(单位/mm)，以此完美电芯的极耳宽度为参照，计算出当前检测电芯与完美电芯极耳宽度差值X1＝L1-B1及X2＝L2-B2。
四、在人际界面设定一个阳极极耳宽度阈值Y1(单位/mm)及阴极极耳宽度阈值Y2(单位/mm)，用于判定是否进行变卷径调节。设定一个卷针调整最大限制值Ym(单位/mm)，限制计算出来的参数超过变径卷针的可调节范围。
五、在生产过程中，每贴胶完一个正常卷绕的电芯则进行拍照一次，记录拍照的次数Cout1(单位/EA)。在人机界面设置一个可变参数F(单位/EA)用于设定纠偏频率，当记录拍照的次数Cout1的值与设定的调节频率F相等，则执行一次变径卷针调节。
六、对极耳宽度差值X1和X2的极性进行分类缓存：
①阳极极耳宽度差值X1有效值分类处理；
根据获取位于驱动组件和变径卷针的最内层极耳的位置信息与最外层极耳宽度信息，参照最内层极耳位置信息进行差值计算，最外层极耳的宽度值为贴胶完的极耳组的极耳宽度值，若差值为正值则代表极耳朝电芯外侧边沿方向错位，负值代表极耳朝电芯中间方向错位。通过CCD反馈回来的数据结果判断正负方向，对正数值和负数值分开缓存用数组A和B分开缓存，数组A只缓存正数值，数组B只缓存负数值。并对极耳宽度差值X1取绝对值，与阈值Y1及最大限制值Ym进行对比，结果的绝对值要大于阈值Y1并小于最大限制值Ym的数据才有效，超出范围的数据直接剔除处理。
②阴极极耳宽度差值X2有效值分类处理；
基于上述阳极极耳宽度差值X1有效值分类处理对X2做范围判断，筛选出有效数据，并把正数值缓存数组C，把负数值缓存到数组D进行缓存。
七、通过数组A和B，计算出卷针穿针电机伸出的阳极调整量。
①中位数计算调整量；通过数组A和B中缓存的数据，通过冒泡排序法根据数值大小进行升序排序，分别计算出中位值M1(单位/mm)及M2(单位/mm)，则通过如下之一公式进行计算：
卷针穿针电机伸出的阳极调整量(单位/mm)＝M1/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；
卷针穿针电机伸出的阳极调整量(单位/mm)＝M2/电芯卷绕圈数/π/Tanθ。
②平均值计算卷针穿针电机伸出的阳极调整量；则通过如下之一公式进行计算：
示例性，若数组A包括有9个有效差值的情况下，卷针穿针电机伸出的阳极调整量＝((A[0]+A[1]+A[2]+A[3]+A[4]+A[5]+A[6]+A[7]+A[8])/纠偏频率F)/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；
示例性，若数组B包括有9个有效差值的情况下，卷针穿针电机伸出的阳极调整量＝((B[0]+B[1]+B[2]+B[3]+B[4]+B[5]+B[6]+B[7]+B[8])/纠偏频率F)/电芯卷绕圈数/π/Tanθ。
八、通过数组C和D，计算出卷针穿针电机伸出的阴极调整量。
①中位数计算调整量；通过数组C和D中缓存的数据，通过冒泡排序法根据数值大小进行升序排序，分别计算出中位值M3(单位/mm)及M4(单位/mm)，则通过如下之一公式进行计算：
卷针穿针电机伸出的阴极调整量(单位/mm)＝M3/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；
卷针穿针电机伸出的阴极调整量(单位/mm)＝M4/电芯卷绕圈数/π/Tanθ。
②平均值计算卷针穿针电机伸出的阴极调整量；则通过如下之一公式进行计算：
示例性，若数组C包括有9个有效差值的情况下，卷针穿针电机伸出的阴极调整量＝((C[0]+C[1]+C[2]+C[3]+C[4]+C[5]+C[6]+C[7]+C[8])/纠偏频率F)/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；
示例性，若数组D包括有9个有效差值的情况下，卷针穿针电机伸出的阴极调整量＝((D[0]+D[1]+D[2]+D[3]+D[4]+D[5]+D[6]+D[7]+D[8])/纠偏频率F)/电芯卷绕圈数/π/Tanθ。
请参阅图10，本发明实施例还提供一种卷绕机变径卷针的控制装置，可以实现上述卷绕机变径卷针的控制方法，该卷绕机变径卷针的控制装置300包括：
宽度值计算单元310，用于通过图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；
差值计算单元320，用于将至少一个极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；
差值筛选单元330，用于对极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，其中，所有有效差值均为正数或者负数，有效差值位于预设允许调整区间内；
调整单元340，用于根据有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于变径卷针调整量控制驱动组件以调整变径卷针的卷径。
该卷绕机变径卷针的控制装置的具体实施方式与上述卷绕机变径卷针的控制方法的具体实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：存储器、处理器、存储在存储器上并可在处理器上运行的程序以及用于实现处理器和存储器之间的连接通信的数据总线，程序被处理器执行时实现上述卷绕机变径卷针的控制方法。该电子设备可以为包括平板电脑、车载电脑等任意智能终端。
请参阅图11，图11示意了另一实施例的电子设备的硬件结构，电子设备包括：
处理器410，可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案；
存储器420，可以采用只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)等形式实现。存储器420可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器420中，并由处理器410来调用执行本发明实施例的卷绕机变径卷针的控制方法；
输入/输出接口430，用于实现信息输入及输出；
通信接口440，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；和
总线450，在设备的各个组件(例如处理器410、存储器420、输入/输出接口430和通信接口440)之间传输信息；
其中处理器410、存储器420、输入/输出接口430和通信接口440通过总线450实现彼此之间在设备内部的通信连接。
本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述卷绕机变径卷针的控制方法。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域技术人员可以理解的是，图1-9中示出的技术方案并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
以上参照附图说明了本发明实施例的优选实施例，并非因此局限本发明实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明实施例的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种卷绕机变径卷针的控制方法，其特征在于，应用于卷绕机中的控制器，所述卷绕机还包括图像传感器、驱动组件和变径卷针，所述控制器与所述图像传感器通信，所述控制器还用于通过所述驱动组件调整所述变径卷针；
所述控制方法包括：
通过所述图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；
将至少一个所述极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；
对所述极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，其中，所有所述有效差值均为正数或者负数，所述有效差值位于预设允许调整区间内；
根据所述有效差值计算得到变径卷针调整量，并基于所述变径卷针调整量控制所述驱动组件以调整所述变径卷针的卷径。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值，包括：
通过所述图像传感器采集电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的图像信息；
对所述图像信息进行识别处理，识别出所述极耳组中的首个极耳和最后一个极耳；
计算出所述首个极耳相对于预设基准位置之间的第一距离值，以及计算出所述最后一个极耳相对于所述预设基准位置之间的第二距离值；
根据所述第一距离值和所述第二距离值计算得到极耳宽度值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述极耳宽度差值进行筛选处理，包括：
获取所述图像传感器的图像采集次数和预设的纠偏频率；
当所述图像采集次数达到所述纠偏频率，对所述极耳宽度差值进行筛选处理。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出至少一个有效差值，包括如下之一：
对所述极耳宽度差值进行分类处理，得到只存储为正数的极耳宽度差值的第一数组；从所述第一数组中剔除绝对值位于预设允许调整区间外的极耳宽度差值，得到存储有至少一个有效差值的新的第一数组；
对所述极耳宽度差值进行分类处理，得到只存储为负数的极耳宽度差值的第二数组；从所述第二数组中剔除绝对值位于预设允许调整区间外的极耳宽度差值，得到存储有至少一个有效差值的新的第二数组。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述有效差值计算得到变径卷针调整量，包括如下之一：
对所有所述有效差值进行排序处理，得到排序后的有效差值；从所述排序后的有效差值中计算出中位值，并根据所述中位值计算得到变径卷针调整量；
计算出所有所述有效差值的平均值，并根据所述平均值计算得到变径卷针调整量。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述变径卷针设置有变径滑块，所述变径滑块设置有用于调整所述变径卷针的卷径的斜面；所述控制方法包括如下之一：
在采用所述中位值计算变径卷针调整量的情况下，根据所述中位值计算得到变径卷针调整量的公式如下：变径卷针调整量＝中位值/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；其中，所述θ为所述斜面的倾斜角度；
在采用所述平均值计算变径卷针调整量的情况下，根据所述平均值计算得到变径卷针调整量的公式如下：变径卷针调整量＝平均值/电芯卷绕圈数/π/Tanθ；其中，所述θ为所述斜面的倾斜角度。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述预设允许调整区间为大于预设的极耳宽度调整阈值并且小于预设的卷针调整最大限制值的数值区间，其中，所述极耳宽度调整阈值用于界定是否需要调整所述变径卷针的卷径，所述卷针调整最大限制值用于表征所述变径卷针的最大调整幅度。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述极耳组为阳极极耳组或者阴极极耳组，所述极耳宽度差值为正数表征极耳朝电芯的外边沿方向错位，所述极耳宽度差值为负数表征极耳朝电芯的中间方向错位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的控制方法。
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