CN116692135A - 一种菌棒装箱机 - Google Patents

Abstract

一种菌棒装箱机，包括将菌棒从高处送入的进料机构，进料机构的出口连接有将菌棒单独分开并正位的分料机构，分料机构的下方设有相互动力联动的菌棒传送带，菌棒传送带上设有间隔均匀分布的存放槽，菌棒传送带斜向上传送并在出口处安装有升降机构，升降机构上安装有接收存放槽中菌棒的菌棒定位槽和位于菌棒定位槽后端方向上的推送机构，菌棒定位槽的前端设置有储存箱，储存箱放置在左右横向移动的横移机构。整个机构运行过程中有序输送菌棒，能够保护菌棒并避免受到损伤，同时从存储箱侧边送入菌棒，储存整齐有序，能够最大化利用储存箱内的空间，同时还方便取出。

Description

一种菌棒装箱机

技术领域

本发明涉及食用菌加工设备，尤其涉及一种打包好的菌棒自动装箱的菌棒装箱机。

背景技术

为了满足食用菌的栽培需求，需要将培养基装袋呈长菌棒，卧放在菌筐中培养。现在通常采取的方法都是依靠人工将菌棒摆放至菌筐中，用此种方式进行食用菌的栽培，其效率低下而且工人的劳动强度大，已经不适合食用菌现代化生产的需要，市面上虽然有一些自动化装筐机器，但是也存在着效率不高等问题。

公开号为CN205396671U的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，该自动装筐机包括装筐机架，在装筐机架下方设有菌棒筐输送机构，在装筐机架上安装有装筐装置，在菌棒筐输送机构的侧部设有菌棒输送机构；所述的装筐装置包括若干安装在支架上的吸气管，吸气管的下端设有吸盘，每个吸气管上连接有带压缩气出入口的真空发生器；所述的装筐装置通过连接件连接在设于装筐机架上的行走机构上；在菌棒筐输送机构的装筐工位安装有菌棒筐阻挡机构，所述的菌棒筐阻挡机构由阻挡动力机构和安装阻挡动力机构动力输出端上的阻挡块构成。此实用新型具有以下不足：在将菌棒从一定的高度放入储存框中会产生一定的冲击力有可能导致菌棒产生损坏；没有对菌棒进行一定的整理排列大幅度减少储存框内可用的储存空间。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种菌棒装箱机，将菌棒一根根平放并单独横向送入储存箱侧边，保证菌棒在装箱过程中无损伤。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种菌棒装箱机，用于将菌棒平放并单独横向送入储存箱中，包括将菌棒从高处送入的进料机构，进料机构的出口连接有将菌棒单独分开并正位的分料机构，分料机构的下方设有相互动力联动的菌棒传送带，菌棒传送带上设有间隔均匀分布的存放槽，每个存放槽接收分料机构中落下的单个菌棒，菌棒传送带斜向上传送并在出口处安装有升降机构，升降机构上安装有接收存放槽中菌棒的菌棒定位槽和位于菌棒定位槽后端方向上的推送机构，菌棒定位槽的前端敞口并放置有储存箱，储存箱放置在左右横向移动的横移机构。使用能够将菌棒单独分开的分料机构可以保证一个存放槽中只存在一个菌棒，一个存放槽放置一个菌棒可以保证安装在菌棒传送带下方的菌棒定位槽一次只存在一个菌棒，安装在菌棒定位槽后方的推送机构一次只需将一个菌棒水平推送至储存箱中，一次只对一个菌棒进行输送保证最大程度保证菌棒在输送过程中的安全性

为了进一步完善，分料机构包括对菌棒进行临时存储和正位的料仓，料仓包括与进料机构固定连接并且呈向斜下方倾斜设置的导流板，导流板的右侧设有与导流板进行配合防止菌棒从料仓中脱离出的料仓限位板，料仓限位板与导流板之间设有宽度略大于菌棒直径的入口，料仓限位板的尾端连接有向送料滚轮延伸的支撑板，导流板是向料仓限位板与支撑板的连接处倾斜设置，在料仓的前后两端设置有料仓挡板，料仓挡板与导流板、料仓限位板和支撑板三者之间均有连接处，在导流板、料仓限位板和支撑板的前后两段设置有间隔设置的卡扣，在料仓挡板与导流板、料仓限位板和支撑板的连接处设置有与卡扣进行卡接固定的卡槽，在料仓底部安装有将菌棒送往菌棒传送带的送料滚轮，送料滚轮上设有容纳单个菌棒的送料凹槽，送料滚轮的前端设有控制送料滚轮进行旋转的滚轮同步带轮，具有正位功能的料仓准确的落入菌棒传送带上的指定位置。分料机构可以控制菌棒的运输效率，防止速度过快导致后方的储存箱装满后还有菌棒被送入其中，导致菌棒出现破损。

进一步完善，菌棒传送带的右端设有带动菌棒传送带的传动机构，传动机构包括设置在菌棒传送带侧边的电机、一端与电机传动连接的菌棒传动杆，菌棒传动杆转动连接在菌棒传送带内部。通过电机来驱动菌棒传动带进行工作可以自由控制菌棒传动带的工作效率来应对不同数量的菌棒进行装箱。

进一步完善，菌棒传动杆右端安装有同步传动杆，同步传动杆的前端安装有传送带同步带轮，菌棒传动杆的右侧安装有传送带同步带轮，同步带轮与传送带同步带轮通过传送带相连接，菌棒传动杆同步带轮还通过传送带连接有滚轮同步带轮将同步带轮、传送带同步带轮和滚动同步带轮三者通过传动带进行连接，令同步带轮、传送带同步带轮和滚动同步带轮三者互相联动，使单个存放槽每次接收一个分料机构中的菌棒。通过三杆之间的互相联动来保证单个存放槽中只有一个菌棒，防止单个存放槽中存在过多的菌棒导致左方的推送设备无法正常工作。

进一步完善，升降机构包括位于底部的底座、固定连接在底座上并垂直放置的垂直滑轨，垂直滑轨的上下两端固定连接有限位板，限位板之间固定安装有丝杆，垂直滑轨上安装有可在滑轨上竖向移动的滑动组件，滑动组件包括安装在垂直滑轨上的滚轮、与菌棒传送带的左端固定连接的连接部，连接部中心设置有容纳丝杆的限位通孔，升降机构辅助菌棒从指定的高度被推送机构推入储存箱中。丝杆与限位通孔的设计能够保证滑动组件可以在垂直滑轨上平稳的滑动。

进一步完善，底座上安装有辅助升降机构在地面进行横向移动的滚轮。滚轮的设计能够防止菌棒传送带在上下移动时长度不够而造成损伤。

进一步完善，推送机构包括将菌棒推送至储存箱内部的推送部、给予推送部动力的气缸。使用气缸作为推送机构的动力能够给予推送部足够的推动动力。

进一步完善，菌棒定位槽包括固定连接在连接部上的连接板、与连接板底端固定连接并呈弧形的收纳部、从收纳部的右侧向斜上延伸防止菌棒从收纳部的右侧脱离的限位部。呈弧形的收纳部与限位部的设计可以防止菌棒从菌棒定位槽中脱离。

进一步完善，菌棒定位槽后端设置有将推送机构固定在菌棒定位槽后侧的固定部，气缸固定在固定部上。固定部可以防止推送组件在工作时产生位移导致无法将菌棒定位槽中的菌棒推入储存箱中。

进一步完善，菌棒装箱机还包括有设置在底部上的底座，横移机构包括固定安装在地板上的横向滑轨，安装在横向滑轨上并在横向滑轨上横向滑动的安装板，安装板下端设有滑动连接在横向滑轨上的滑块，横向滑块外侧安装有滑轨电机，横向滑轨尾端外侧安装有滑轨传动件，滑轨电机与滑轨传动件之间安装有滑动传送带，安装板中段外侧设有向外延伸的传动部，传动部安装在滑轨传送带内部。横移机构的设置可以令储存箱能够接收到不同位置下推送机构推送来的菌棒。

本发明的有益效果是：整个机构运行过程中有序输送菌棒，能够保护菌棒并避免受到损伤，同时从存储箱侧边送入菌棒，储存整齐有序，能够最大化利用储存箱内的空间，同时还方便取出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为送料机构和分料机构的结构示意图；

图3为送料滚轮的结构示意图；

图4为菌棒传动带的结构示意图；

图5为升降机构和推送机构的结构示意图；

图6为储存箱和横移机构的结构示意图；

图7为横移机构的结构示意图。

附图标记说明：进料机构1、分料机构2、菌棒传送带3、存放槽4、菌棒定位槽5、升降机构6、推送机构7、横移机构8、料仓9、送料滚轮10、送料凹槽11、滚轮同步带轮12、传动机构13、传动带电机14、菌棒传动杆15、同步传动杆16、同步带轮17、传送带同步带轮18、底座19、垂直滑轨20、限位板21、丝杆22、滑动组件23、滑轨滚轮24、连接部25、限位通孔26、横向滚轮27、推送部28、气缸29、连接板30、收纳部31、限位部32、固定部33、底板34、横向滑轨35、安装板36、滑块37、滑轨电机38、滑轨传动件39、储存箱40、传动部41、导流板42、料仓限位板43、支撑板44、料仓挡板45、卡扣46、卡槽47、定位槽48、固定座49、固定杆50。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参照附图1：一种菌棒装箱机，菌棒装箱机安装在底板34上，包括将菌棒送入的进料机构1，进料机构1的出口连接有将菌棒单独分开的分料机构2，分料机构2的下方设有相互联动的菌棒传送带3，菌棒传送带3上设有间隔均匀分布的存放槽4，其中存放槽4是由均匀设置在菌棒传送带3上的若干个挡板形成的，每两个挡板之间形成的空间就是存放菌棒的存放槽4，每个存放槽4接收分料机构2中落下的单个菌棒，菌棒传送带3斜向上传送并在出口处设有接收存放槽4掉落菌棒的菌棒定位槽5，菌棒定位槽5安装在升降机构6上，菌棒定位槽5的前后端贯穿，菌棒定位槽5后端方向上安装有推送机构7，菌棒定位槽5的前端方向上安装有控制储存箱40横向移动的横移机构8。

使用能够将菌棒单独分开的分料机构2可以保证一个存放槽4中只存在一个菌棒，一个存放槽4放置一个菌棒可以保证安装在菌棒传送带3下方的菌棒定位槽5一次只存在一个菌棒，安装在菌棒定位槽5后方的推送机构7一次只需将一个菌棒水平推送至储存箱40中，一次只对一个菌棒进行输送保证最大程度保证菌棒在输送过程中的安全性。

参照附图2和3：为了防止菌棒数量过多导致工件堆积的问题，在分料机构2上设有对菌棒进行临时存储和正位的料仓9，将菌棒送往菌棒传送带3的送料滚轮10，送料滚轮10上设有容纳单个菌棒的送料凹槽11，为了起到对菌棒的临时储存效果，料仓9包括与进料机构1固定连接并且呈向斜下方倾斜设置的导流板42，导流板42的右侧设有与导流板42进行配合防止菌棒从料仓9中脱离出的料仓限位板43，料仓限位板43与导流板42之间设有宽度略大于菌棒直径的入口，料仓限位板43的尾端连接有向送料滚轮10延伸的支撑板44，导流板42是向料仓限位板43与支撑板44的连接处倾斜设置，为了使料仓9起到对菌棒的正位效果，在料仓9的前后两端设置有料仓挡板45，料仓挡板45与导流板42、料仓限位板43和支撑板44三者之间均有连接处，在导流板42、料仓限位板43和支撑板44的前后两端设置有间隔设置的卡扣46，在料仓挡板45与导流板42、料仓限位板43和支撑板44的连接处设置有与卡扣46进行卡接固定的卡槽47，导流板42、料仓限位板43和支撑板44三者的板长略长于菌棒的长度，使菌棒无法在料仓9内进行大幅度的位移，送料凹槽11的槽长也与导流板42、料仓限位板43和支撑板44三者的板长相同。

为了使菌棒传送带3与分料机构2可以相互联动，在菌棒传送带3的右端设有带动菌棒传送带3的传动机构13，传动机构13包括设置在菌棒传动后方的传送带电机14、一端与传送带电机14传动连接的菌棒传动杆15，菌棒传动杆15连接在菌棒传送带3内部从而使菌棒传动杆15来带动菌棒传送带3进行工作菌棒传动杆15的另一端安装有传送带同步带轮18，在菌棒传动杆15的右端安装有同步传动杆16，同步传动杆16的前端安装有同步带轮17，同步传动杆16的同步带轮17长度长于传送带同步带轮18，传送带同步带轮18与同步带轮17之间通过同步带进行连接从而令菌棒传动杆15带动同步传动杆16进行旋转，在送料滚轮10的前端设有滚轮同步带轮12，滚轮同步带轮12和同步带轮17之间通过同步带进行连接，从而令由传送带电机14驱动的菌棒传动杆15可以在同步带与同步带轮17的作用下带动同步传动杆16进行旋转，送料滚轮10再由同步传动杆16的带动下进行旋转，令三者进行互相联动而不是单独进行工作的原因是：为了保证每个存放槽4中只存在一个菌棒，所以调整送料滚轮10与菌棒传送带3的工作效率，当送料滚轮10进行一次旋转时，位于送料滚轮10下方的菌棒传送带3上的存放槽4会向左方前进一个存放槽4的距离，放置在分料机构2中的送料滚轮10单次只能输送单个菌棒从分料机构2中送入菌棒传送带3中，菌棒被送料滚轮10从送料滚轮10的顶部送至送料滚轮10的底部，在掉入至菌棒传送带3中，其中菌棒传动带3至送料滚轮10底部的高度经过计算，即使是掉落下去也不会导致菌棒产生破损，为了确定需要什么型号的传动带电机14做出了以下计算：

由于成本和现有材料限制，现有42BYGH4812及56步进电机若干，在后续电机选型中，在扭矩载荷允许范围内，优先使用现有电机。

（1）最长传送带

传送带总拉力=总载荷滚动摩擦系数（钢材与尼龙传送带的滚动摩擦系数为0.3-0.5，由于对钢材表面进行滚花加工，故/>）

驱动扭矩=拉力驱动轴半径

型号为42BYGH4812的最大转矩为大于/>

故可选用型号为42BYGH4812的电机。

（2）最高传送带

传送带总拉力=总载荷滚动摩擦系数

此处总载荷为传送带满载时的最大载荷（最多可同时容纳8件物料，单个重250g传送带重300g取m=3.2kg）

驱动扭矩=拉力驱动轴半径

型号为42BYGH4812的最大转矩为大于

故可选用型号为42BYGH4812的电机。

（3）同步带电机选型

传送带总拉力=总载荷滚动摩擦系数（满载时最多可容纳30个物料单个物料重

（此处为滑轨，故）

驱动扭矩=拉力驱动轴半径

型号为SST56C530的转矩为

故可选用型号为SST56C530电机。

参照附图5：当菌棒被菌棒传送带3传送到菌棒传送带3最左侧的出口时，菌棒会落入设置在菌棒传送带3出口下方的菌棒定位槽5，菌棒定位槽5与菌棒传送带3出口处的高度与菌棒传动带3至送料滚轮10底部的高度相同，即使是掉落下去也不会对菌棒造成破损。包括固定连接在升降机构6上的连接板30、与连接板30底端固定连接并呈弧形的收纳部31、从收纳部31的右侧向斜上方延伸防止菌棒从收纳部31右侧脱离的限位部32，连接板30后端固定安装有固定部33，固定部33中安装有推送机构7，推送机构7包括安装将菌棒推送至储存箱40内部的推送部28、给予推送部28推动动力的气缸29，推送部28为呈饼状的推盘，推动部固定安装在气缸29的活塞杆上，通过推送装置将菌棒定位槽5中的菌棒推入到位于菌棒定位槽5前方的储存箱40中，为了确定需要什么型号的气缸29做出了以下计算：

物料在工作台上受到的摩擦力

所选气缸的推力应大于

气缸的理论推力为：

气缸需要推动物料装箱，到箱体的距离为350mm，有横向负载，应选用带导杆气缸，同时导杆不能小于350mm，推动过程不允许活塞杆旋转，对装箱定位影响较大，可选具有杆不回转功能气缸，为环保节能无污染，选用无给油或无油润滑气缸，菌棒实际生产环境灰尘大湿度高，需要活塞杆伸出端安装防尘罩，此设备仅用于演示，故选用微型气缸MAL-16350 SCM.

参照附图4～6：为了令储存箱40可以储存更多的菌棒来提高工作效率，所以将储存箱40设计有一定的高度，为了使推送机构7可以将菌棒推送到储存箱40的最高点所以将菌棒定位槽5安装在升降机构6上，令推送机构7以及菌棒定位槽5可以进行升降，如果直接将菌棒定位槽5以及推送机构7安装在可以将菌棒推送到储存箱40最高处的位置，当推送机构7推送储存箱40内接收的第一个或前几个菌棒时，由于存储一定的高度差，当菌棒从储存箱40的最高处掉落至最低处时容易导致菌棒出现破损，而且为了规范储存箱40内菌棒的摆放位置，令一个储存箱40内可以放置最多的菌棒，减少储存箱40内的空隙，在储存箱40的底部设置了定位槽48，定位槽48的槽宽与菌棒的直径相匹配，如果直接从储存箱40的最顶部开始对菌棒进行推送就无法保证可以准确的将菌棒送入定位槽48中，其中升降机构6包括位于底部的底座19、固定连接在底座19上并垂直放置的垂直滑轨20，垂直滑轨20的上下两端固定连接有限位板21，限位板21之间固定安装有丝杆22，垂直滑轨20上安装有可在滑轨上竖向移动的滑动组件23，滑动组件23包括安装在垂直滑轨20上的滑轨滚轮24、与菌棒传送带3的左端固定连接的连接部25，连接部25中心设有容纳丝杆22的限位通孔26，其中丝杆22为滑动丝杆，为了确定需要使用什么型号的滑动丝杆做出了以下计算：

由升降机构带动升降物体的重量M=3.5kg

升降机构的升降速度V=0.004m/s

加速时间为T=0.1s

行程为180mm

精度为0.1mm

由上所述计算出的加速度为：a==/>=0.004m/s2

最大轴向力为

其中摩擦系数平面导轨取0.01 线规取值0.05（m=0.05）

根据丝杆的轴向推力将F乘以系数8可得

F×8=36.98×8=295.84

由上可得型号为SFSR1205-2.8 的丝杆可以满足上述数据，此型号的丝杆额定动载荷动载荷是661kgf；基本额定动载荷静载荷是1316kgf ，大于295.84kgf 所以SFSR1205-2.8的丝杠可以满足要求，该型号的丝杆公称直径为12mm；丝杆导程为5mm；设计中丝杆360秒做一次往返的运动，停留45秒进行下一个循环，每天工作16小时，每年工作300天，设计寿命10年则丝杠转速寿命为

L=×2×0.133×16×300×10=287280

故可选用型号为SFSR1205-2.8 的丝杆。

菌棒传送带3的右端固定安装在底座19上，当菌棒传送带3的左端在滑动组件23的带动下向上滑动或向下滑动时，由于菌棒滑动带的总长度是不变的，所以菌棒传送带3最右端与底座19之间的距离便会相对应的变近或者边远，为了令菌棒传送带3的左端可以顺利的在升降机构6上进行升降运动，所以在底座19的底部设置有辅助升降机构6在地面进行左右横向滑动的横向滚轮27，来根据滑动组件23的升降从而控制升降机构6的左右移动，为了防止菌传送带与升降机构6在进行工作时发生偏移采取了以下的解决方式：菌棒传动带包括位于菌棒传送带3左右两端的菌棒传动杆15，在右侧的菌棒传动杆15的右侧还设有同步传动杆16，在底板34上安装有对同步传动杆16进行固定安装有固定座49，左侧的菌棒传动杆15固定连接在滑动组件23上，在左侧的菌棒传动杆15与右侧的同步传动杆16之间固定连接有位于左侧的菌棒传动杆15与右侧的同步传动杆16的左右两端的固定杆50，在左右两组菌棒传动杆15之间安装有传动带，由于同步传动杆16是固定安装在底板34上的无法进行位移，而固定杆50也是具有一定的硬度，无法轻易的产生形变，所以当菌棒传送带3与升降机构6进行工作时只能进行左右的位移，无法对前后两侧进行偏移。

参照附图4：为了配合菌棒传送带3在进行升降工作时升降机构6会进行联动的左右位移，从而导致不同高度下推送机构7在将菌棒从菌棒定位槽5推入到储存箱40时的落地的位置不同的，所以在储存箱40的底部安装有可以控制储存箱40进行左右横向移动的横移机构8，横移机构8包括固定安装在底板34上的横向滑轨35，安装在横向滑轨35上并在横向滑轨35上横向滑动的安装板36，安装板36为呈矩形的板状设备，在安装板36的安装板36下端设有滑动连接在横向滑轨35上的滑块37，横向滑块37外侧安装有滑轨电机38，横向滑轨35尾端外侧安装有滑动传动件，滑轨电机38与滑轨传动件39之间安装有传动带，安装板36中段外侧设有向外延伸的传动部41，传动部41安装在传动带内部。

本发明的说明书与权利要求书中会使用某些词汇来指称特定产品。本技术领域中具有通常知识者应理解，制造商可能会以不同的名称来指称相同的组件。本文并不意在区分那些功能相同但名称不同的组件。在下文说明书与申请专利范围中，“包含”、“具有”与“包括”等词为开放式词语，因此其应被解释为“含有但不限定为...”之意。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种菌棒装箱机，其特征在于：包括将菌棒从高处送入的进料机构（1），所述进料机构（1）的出口连接有将菌棒单独分开并正位的分料机构（2），分料机构（2）的下方设有相互动力联动的菌棒传送带（3），菌棒传送带（3）上设有间隔均匀分布的存放槽（4），每个存放槽（4）接收分料机构（2）中落下的单个菌棒，菌棒传送带（3）斜向上传送并在出口处安装有升降机构（6），升降机构（6）上安装有接收存放槽（4）中菌棒的菌棒定位槽（5）和位于菌棒定位槽（5）后端方向上的推送机构（7），菌棒定位槽（5）的前端敞口并放置有侧边开口的储存箱（40），储存箱（40）放置在左右横向移动的横移机构（8），平放的菌棒横向送入储存箱（40）中。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述分料机构（2）包括对菌棒进行临时存储和正位的料仓（9），料仓（9）包括与进料机构（1）固定连接并且呈向斜下方倾斜设置的导流板（42），导流板（42）的右侧设有与导流板（42）进行配合防止菌棒从料仓（9）中脱离出的料仓限位板（43），料仓限位板（43）与导流板（42）之间设有宽度大于菌棒直径的入口，料仓限位板（43）的尾端连接有向送料滚轮（10）延伸的支撑板（44），导流板（42）是向料仓限位板（43）与支撑板（44）的连接处倾斜设置，在料仓（9）的前后两端设置有料仓挡板（45），料仓挡板（45）与导流板（42）、料仓限位板（43）和支撑板（44）三者之间均有连接处，在导流板（42）、料仓限位板（43）和支撑板（44）的前后两段设置有间隔设置的卡扣（46），在料仓挡板（45）与导流板（42）、料仓限位板（43）和支撑板（44）的连接处设置有与卡扣（46）进行卡接固定的卡槽（47），在料仓（9）底部安装有将菌棒送往菌棒传送带（3）的送料滚轮（10），送料滚轮（10）上设有容纳单个菌棒的送料凹槽（11），送料滚轮（10）的前端设有控制送料滚轮（10）进行旋转的滚轮同步带轮（12），具有正位功能的料仓（9）准确的落入菌棒传送带（3）上的指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒传送带（3）的右端设有带动菌棒传送带（3）的传动机构（13），所述传动机构（13）包括设置在菌棒传送带（3）侧边的传动带电机（14）、一端与传动带电机（14）传动连接的菌棒传动杆（15），菌棒传动杆（15）转动连接在菌棒传送带（3）内部。

4.根据权利要求2或3所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒传动杆（15）右端安装有同步传动杆（16），同步传动杆（16）的前端安装有同步带轮（17），菌棒传动杆（15）的右侧安装有传送带同步带轮（18），同步带轮（17）与传送带同步带轮（18）通过传动带相连接，所述菌棒传动杆（15）同步带轮（17）还通过传动带连接有滚轮同步带轮（12），将同步带轮（17）、传送带同步带轮（18）和滚动同步带轮（12）三者通过传动带进行连接，令同步带轮（17）、传送带同步带轮（18）和滚动同步带轮（12）三者互相联动，使单个存放槽（4）每次接收一个分料机构（2）中的菌棒。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述升降机构（6）包括位于底部的底座（19）、固定连接在底座（19）上并垂直放置的垂直滑轨（20），垂直滑轨（20）的上下两端固定连接有限位板（21），上下限位板（21）之间固定安装有丝杆（22），垂直滑轨（20）上安装有可在滑轨上竖向移动的滑动组件（23），滑动组件（23）包括安装在垂直滑轨（20）上的滑轨滚轮（24）、与菌棒传送带（3）的左端固定连接的连接部（25），连接部（25）中心设有容纳丝杆（22）的限位通孔（26），升降机构（6）辅助菌棒从指定的高度被推送机构（7）推入储存箱（40）中。

6.根据权利要求5所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述底座（19）上安装有辅助升降机构（6）在地面进行横向移动的横向滚轮（27）。

7.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述推送机构（7）包括将菌棒推送至储存箱（40）内部的推送部（28）、给予推送部（28）动力的气缸（29）。

8.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒定位槽（5）包括固定连接在连接部（25）上的连接板（30）、与连接板（30）底端固定连接并呈弧形的收纳部（31）、从收纳部（31）的右侧向斜上延伸防止菌棒从收纳部（31）的右侧脱离的限位部（32）。

9.根据权利要求7所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒定位槽（5）后端设置有将推送机构（7）固定在菌棒定位槽（5）后侧的固定部（33），所述气缸（29）固定连接在固定部（33）上。

10.根据权利要求1所述的一种菌棒装箱机，其特征在于：所述菌棒装箱机包括有设置在底部上的底板（34），所述横移机构（8）包括固定安装在底板（34）上的横向滑轨（35），安装在横向滑轨（35）上并在横向滑轨（35）上横向滑动的安装板（36），安装板（36）下端设有滑动连接在横向滑轨（35）上的滑块（37），横向滑轨（35）外侧安装有滑轨电机（38），横向滑轨（35）尾端外侧安装有滑轨传动件（39），滑轨电机（38）与滑轨传动件（39）之间安装有传动带，安装板（36）中段外侧设有向外延伸的传动部（41），传动部（41）安装在菌棒传送带（3）内部。