CN116690611A - 电力管道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力管道巡检设备技术领域，具体为电力管道巡检机器人，包括直线导轨，所述直线导轨上焊接有安装耳，直线导轨内滑动连接有两个对称分布的滑块，每个滑块的表面接触有连接板，连接板与滑块间共同设置有快速拆装机构，连接板的底部固定连接有壳体，壳体的底部设置有第一电动机，第一电动机的输出轴上通过螺栓安装有方轴，方轴的外部滑动套接有轴套，轴套的外部设置有升降调节机构，轴套的底部滑动套接有连接套，连接套的底部固定连接有机体，机体上设置有红外线摄像头和补光灯。本发明克服了现有设备监控范围有限和拆装检修不便的问题，具有检测范围广以及便于拆装检修的优点。
Description
技术领域
本发明属于电力管道巡检设备技术领域，具体为电力管道巡检机器人。
背景技术
在一些高层建筑，电缆以及电力管道一般都是架设在天花板处，以此来减少占用地面的空间。为了保证电缆以及电力管道的日常安全，通常会在附近加装巡检装置，比如公开号为CN110703034A的发明专利申请公开了一种电力管道巡检装置，包括依次连接的第一基体、第三基体和第二基体，第一基体与第二基体平行设置；第一基体的两侧对称安装有一对第一伸缩杆，两个第一伸缩杆远离第一基体的一端均安装有第一行走轮和第一驱动机构，第一行走轮在第一驱动机构驱动下自转。
而现有的电力管道巡检机器人，其虽然可以通过导轨进行行走，但是其监控范围局限于导轨的两侧，而且后期拆装检修也较为不便。因此，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于解决上述背景技术中提到监控范围有限和拆装检修不便的问题，而提供电力管道巡检机器人。
为了解决上述问题，本发明提供一种技术方案：
电力管道巡检机器人，包括直线导轨，所述直线导轨上焊接有安装耳，直线导轨内滑动连接有两个对称分布的滑块，每个滑块的表面接触有连接板，连接板与滑块间共同设置有快速拆装机构，连接板的底部固定连接有壳体，壳体的底部设置有第一电动机，第一电动机的输出轴上通过螺栓安装有方轴，方轴的外部滑动套接有轴套，轴套的外部设置有升降调节机构，轴套的底部滑动套接有连接套，连接套的底部固定连接有机体，机体上设置有红外线摄像头和补光灯。
作为优选，所述直线导轨的底部固定连接有齿牙排，壳体的内侧设置有第二电动机，第二电动机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿牙排啮合。第二电动机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮则通过与齿牙排间的啮合，使得红外线摄像头可以在直线导轨上进行行走。
作为优选，所述壳体的底部固定连接有环套，环套内滑动连接有防水罩和限位环，防水罩和限位环固定连接。通过防水罩的设置，可以对红外线摄像头具有一定程度上的防水作用。
作为优选，所述快速拆装机构包括卡销，滑块内滑动连接有卡销，卡销与连接板滑动连接，滑块内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与卡销固定连接，第二弹簧的另一端固定连接于滑块的内表面，连接板上固定连接有导向套，导向套内滑动连接有顶销，顶销与卡销接触。通过将卡销按入到滑块内，并且对滑块内的第一弹簧进行压缩，然后保持卡销的状态，随后将连接板贴合在滑块的表面，而卡销在第一弹簧的弹力作用下卡入到连接板内，并且与顶销接触，这样就完成了巡检机器人的部分结构的组装。
作为优选，所述顶销上固定连接有行程块，行程块与导向套滑动连接。通过行程块的设置，可以控制顶销的行程。
作为优选，所述滑块上设置有滚珠，滚珠与直线导轨滑动连接。通过滚珠的设置，可以减少滑块与直线导轨间的摩擦力。
作为优选，所述升降调节机构包括固定盘，轴套的外部固定连接有固定盘，轴套的外部转动连接有活动盘，活动盘上固定连接有凸字块，凸字块与固定盘滑动连接，壳体的底部设置有电动推杆，电动推杆的活塞杆与活动盘固定连接。通过电动推杆推动活动盘，活动盘通过凸字块带动固定盘垂直移动，固定盘则带动轴套在方轴的外部滑动，从而控制了红外线摄像头的垂直高度，这样可以进一步调节红外线摄像头的监控范围。
作为优选，所述连接套内滑动连接有锁止销，锁止销与轴套滑动连接，锁止销上固定连接有挡环和拉环，挡环与连接套滑动连接，锁止销的外部设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与挡环固定连接，第一弹簧的另一端固定连接于连接套的内表面。通过拉环拉动锁止销，锁止销在连接套内滑动，并且通过挡环对第二弹簧进行压缩，然后保持锁止销的状态，随后将连接套套在轴套的外部，随后松开拉环，锁止销在第一弹簧的作用下***到轴套内，这样就完成了红外线摄像头部分的安装。
本发明电力管道巡检机器人，具有巡检范围广以及便于拆装检修的特点，具有以下两个有益效果：
首先，通过设置一个带有红外线摄像头和补光灯的机体，机体通过连接套安装在一个轴套上，而轴套则设置在由电动机驱动的方轴上，这样通过电动机的驱动可以实现红外线摄像头的旋转，从而增加红外线摄像头的巡检范围，然后在轴套外设置升降机构，利用电动推杆可以控制轴套在方轴上的升降，且不影响轴套的旋转，这样可以控制红外线摄像头的升降，从而进一步的扩大红外线摄像头的监控范围；
其次，通过设置一个直线导轨，直线导轨通过安装耳和膨胀螺栓安装在电力管道旁，然后在直线导轨上用快速拆装机构安装滑块和连接板，连接板的底部固定一个壳体，壳体内有带有驱动齿轮的第二电动机，驱动齿轮通过与齿牙排的啮合，可以实现红外线摄像头的行走，从而可以对电力管道进行全方位的巡检，保证了电力管道的安全，而且利用快速拆装机构，便于后期的拆装检修。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的正视剖视图；
图3为本发明的图2的A处结构放大图；
图4为本发明的图2的快速拆装机构放大图；
图5为本发明的图2的直线导轨侧视图；
图6为本发明的图2的轴套俯视图。
图中：1、直线导轨；2、滑块；3、连接板；4、快速拆装机构；5、壳体；6、第一电动机；7、方轴；8、轴套；9、升降调节机构；10、连接套；11、机体；12、红外线摄像头；13、补光灯；14、齿牙排；15、第二电动机；16、驱动齿轮；17、环套；18、防水罩；19、限位环；20、安装耳；21、锁止销；22、挡环；23、拉环；24、第一弹簧；25、滚珠；41、卡销；42、第二弹簧；43、导向套；44、顶销；45、行程块；91、固定盘；92、活动盘；93、凸字块；94、电动推杆。
实施方式
如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
电力管道巡检机器人，包括直线导轨1，直线导轨1上焊接有安装耳20，直线导轨1内滑动连接有两个对称分布的滑块2，滑块2上设置有滚珠25，滚珠25与直线导轨1滑动连接，通过滚珠25的设置，可以减少滑块2与直线导轨1间的摩擦力，每个滑块2的表面接触有连接板3，连接板3与滑块2间共同设置有快速拆装机构4，连接板3的底部固定连接有壳体5，壳体5的底部设置有第一电动机6，第一电动机6的输出轴上通过螺栓安装有方轴7，方轴7的外部滑动套接有轴套8，轴套8的外部设置有升降调节机构9，轴套8的底部滑动套接有连接套10，连接套10的底部固定连接有机体11，机体11上设置有红外线摄像头12和补光灯13。
其中，直线导轨1的底部固定连接有齿牙排14，壳体5的内侧设置有第二电动机15，第二电动机15的输出轴上固定连接有驱动齿轮16，驱动齿轮16与齿牙排14啮合，第二电动机15带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16则通过与齿牙排14间的啮合，使得红外线摄像头12可以在直线导轨1上进行行走，壳体5的底部固定连接有环套17，环套17内滑动连接有防水罩18和限位环19，防水罩18和限位环19固定连接，通过防水罩18的设置，可以对红外线摄像头12具有一定程度上的防水作用。
其中，快速拆装机构4包括卡销41，滑块2内滑动连接有卡销41，卡销41与连接板3滑动连接，滑块2内设置有第二弹簧42，第二弹簧42的一端与卡销41固定连接，第二弹簧42的另一端固定连接于滑块2的内表面，连接板3上固定连接有导向套43，导向套43内滑动连接有顶销44，顶销44与卡销41接触，顶销44上固定连接有行程块45，行程块45与导向套43滑动连接，通过行程块45的设置，可以控制顶销44的行程。通过将卡销41按入到滑块2内，并且对滑块2内的第二弹簧42进行压缩，然后保持卡销41的状态，随后将连接板3贴合在滑块2的表面，而卡销41在第二弹簧42的弹力作用下卡入到连接板3内，并且与顶销44接触，这样就完成了巡检机器人的部分结构的组装。
其中，升降调节机构9包括固定盘91，轴套8的外部固定连接有固定盘91，轴套8的外部转动连接有活动盘92，活动盘92上固定连接有凸字块93，凸字块93与固定盘91滑动连接，壳体5的底部设置有电动推杆94，电动推杆94的活塞杆与活动盘92固定连接。通过电动推杆94推动活动盘92，活动盘92通过凸字块93带动固定盘91垂直移动，固定盘91则带动轴套8在方轴7的外部滑动，从而控制了红外线摄像头12的垂直高度，这样可以进一步调节红外线摄像头12的监控范围。
其中，连接套10内滑动连接有锁止销21，锁止销21与轴套8滑动连接，锁止销21上固定连接有挡环22和拉环23，挡环22与连接套10滑动连接，锁止销21的外部设置有第一弹簧24，第一弹簧24的一端与挡环22固定连接，第一弹簧24的另一端固定连接于连接套10的内表面。通过拉环23拉动锁止销21，锁止销21在连接套10内滑动，并且通过挡环22对第一弹簧24进行压缩，然后保持锁止销21的状态，随后将连接套10套在轴套8的外部，随后松开拉环23，锁止销21在第一弹簧24的作用下***到轴套8内，这样就完成了红外线摄像头12部分的安装。
本发明的使用状态为：使用时，首先将直线导轨1用膨胀螺栓和安装耳20安装在电力管道旁，然后将滑块2放入到直线导轨1内，随后将卡销41按入到滑块2内，并且对滑块2内的第二弹簧42进行压缩，然后保持卡销41的状态，随后将连接板3贴合在滑块2的表面，而卡销41在第二弹簧42的弹力作用下卡入到连接板3内，并且与顶销44接触，这样就完成了巡检机器人的部分组装，同样的，后期通过顶销44将卡销41推出连接板3即可将该部分从直线导轨1上拆卸下来；
然后安装红外线摄像头12的部分，只需通过拉环23拉动锁止销21，锁止销21在连接套10内滑动，并且通过挡环22对第一弹簧24进行压缩，然后保持锁止销21的状态，随后将连接套10套在轴套8的外部，随后松开拉环23，锁止销21在第一弹簧24的作用下***到轴套8内，这样就完成了红外线摄像头12部分的安装，从而完成了整体的组装，各个用电设备接通电源以及与外接的控制器连接后即可正常使用；
补光灯13可以为红外线摄像头12进行补光，保证了红外线摄像头12巡检时的画面清晰度，而通过第一电动机6驱动方轴7转动，方轴7带动轴套8转动，轴套8则通过连接套10带动机体11上的红外线摄像头12进行角度的旋转，从而扩大红外线摄像头12的监控范围，另外，通过电动推杆94推动活动盘92，活动盘92通过凸字块93带动固定盘91垂直移动，固定盘91则带动轴套8在方轴7的外部滑动，从而控制了红外线摄像头12的垂直高度，这样可以进一步调节红外线摄像头12的监控范围，最后，第二电动机15带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16则通过与齿牙排14间的啮合，使得红外线摄像头12可以在直线导轨1上进行行走，从而可以对电力管道进行全方位的巡检，保证了电力管道的安全。
Claims (8)
1.电力管道巡检机器人，包括直线导轨（1），其特征在于：所述直线导轨（1）上焊接有安装耳（20），直线导轨（1）内滑动连接有两个对称分布的滑块（2），每个滑块（2）的表面接触有连接板（3），连接板（3）与滑块（2）间共同设置有快速拆装机构（4），连接板（3）的底部固定连接有壳体（5），壳体（5）的底部设置有第一电动机（6），第一电动机（6）的输出轴上通过螺栓安装有方轴（7），方轴（7）的外部滑动套接有轴套（8），轴套（8）的外部设置有升降调节机构（9），轴套（8）的底部滑动套接有连接套（10），连接套（10）的底部固定连接有机体（11），机体（11）上设置有红外线摄像头（12）和补光灯（13）。
2.根据权利要求1所述的电力管道巡检机器人，其特征在于：所述直线导轨（1）的底部固定连接有齿牙排（14），壳体（5）的内侧设置有第二电动机（15），第二电动机（15）的输出轴上固定连接有驱动齿轮（16），驱动齿轮（16）与齿牙排（14）啮合。
3.根据权利要求1所述的电力管道巡检机器人，其特征在于：所述壳体（5）的底部固定连接有环套（17），环套（17）内滑动连接有防水罩（18）和限位环（19），防水罩（18）和限位环（19）固定连接。
4.根据权利要求1所述的电力管道巡检机器人，其特征在于：所述快速拆装机构（4）包括卡销（41），滑块（2）内滑动连接有卡销（41），卡销（41）与连接板（3）滑动连接，滑块（2）内设置有第二弹簧（42），第二弹簧（42）的一端与卡销（41）固定连接，第二弹簧（42）的另一端固定连接于滑块（2）的内表面，连接板（3）上固定连接有导向套（43），导向套（43）内滑动连接有顶销（44），顶销（44）与卡销（41）接触。
5.根据权利要求4所述的电力管道巡检机器人，其特征在于：所述顶销（44）上固定连接有行程块（45），行程块（45）与导向套（43）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的电力管道巡检机器人，其特征在于：所述滑块（2）上设置有滚珠（25），滚珠（25）与直线导轨（1）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的电力管道巡检机器人，其特征在于：所述升降调节机构（9）包括固定盘（91），轴套（8）的外部固定连接有固定盘（91），轴套（8）的外部转动连接有活动盘（92），活动盘（92）上固定连接有凸字块（93），凸字块（93）与固定盘（91）滑动连接，壳体（5）的底部设置有电动推杆（94），电动推杆（94）的活塞杆与活动盘（92）固定连接。
8.根据权利要求1所述的电力管道巡检机器人，其特征在于：所述连接套（10）内滑动连接有锁止销（21），锁止销（21）与轴套（8）滑动连接，锁止销（21）上固定连接有挡环（22）和拉环（23），挡环（22）与连接套（10）滑动连接，锁止销（21）的外部设置有第一弹簧（24），第一弹簧（24）的一端与挡环（22）固定连接，第一弹簧（24）的另一端固定连接于连接套（10）的内表面。
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