CN116690053B - 一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于引导轮滑架加工技术领域，尤其是一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置及其操作方法，包括安装座和底部带有滑轮的移动座，所述移动座的上表面设置有滑架上料机构，所述移动座的一端安装有转运机构，所述转运机构上安装有清洗焊接机构。该用于挖掘机引导轮滑架的加工装置及其操作方法，通过设置清洗焊接机构，能够通过强力弹簧控制支撑柱下方的滚轮始终贴合着滑架进行行走，在焊接前，通过旋转的清洗轮带动清洗环对焊缝的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除，同时配合吸尘器以及吸尘嘴将刷下的杂质吸走，同时双轴电机带动凸轮进行转动控制焊枪对焊缝进行焊接，提高焊接质量，同时提高对滑架焊接的效率。

Description

一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及引导轮滑架加工技术领域，尤其涉及一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置及其操作方法。

背景技术

挖掘机引导轮滑架是指用于支撑和引导履带链条的部件，通常安装在挖掘机底盘的前后两端，它由滑轮、滑架和轴承等部件组成，可以减少履带链条的摩擦阻力，提高机器行驶的平稳性和可靠性。

在挖掘作业时，引导轮能够起到支撑和稳定机身的作用，引导轮安装在滑架上，现有的滑架在进行焊接时，需要在滑架的下方垫放支撑台，随后将滑架与支撑臂之间进行对接，通过工作人员将支撑臂与滑架之间进行焊接，由于滑架重量很重，且得不到对焊缝的清理，人工操作对准精度低，导致整体焊接质量降低，不适用于批量加工。

发明内容

基于现有的焊接装置由于滑架重量很重，且得不到对焊缝的清理，人工操作对准精度低，导致整体焊接质量降低，不适用于批量加工的技术问题，本发明提出了一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置及其操作方法。

本发明提出的一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置，包括安装座和底部带有滑轮的移动座，所述安装座和所述移动座的上表面均安装有便于滑架和支撑臂进行移动的滑辊，所述安装座的一端内壁固定安装有两个呈对称分布的驱动电机，所述驱动电机的主轴端固定连接有螺纹杆，所述移动座的一端表面开设有连通口，所述连通口的内壁通过轴承安装有旋转螺母，所述螺纹杆的外表面与所述旋转螺母的内壁螺纹连接控制所述移动座向所述安装座进行靠近，所述移动座的上表面设置有滑架上料机构，所述移动座的一端安装有转运机构，所述转运机构上安装有清洗焊接机构。

所述滑架上料机构用于将所述滑架移动至移动座的一端，并对所述滑架进行居中放置。

所述转运机构用于带动所述清洗焊接机构进行周向转动，控制清洗焊接机构沿所述滑架表面进行移动对所述滑架与所述支撑臂之间进行焊接。

所述清洗焊接机构用于对所述滑架与所述支撑臂之间的焊缝进行清洗并进行焊接。

优选地，所述滑架上料机构包括固定在所述移动座上表面的支撑座、升降座和导向座，所述支撑座的一侧表面通过连轴旋转套接有第一伸缩套，所述第一伸缩套的一侧设置有主轴端与所述连轴固定连接的伺服电机。

通过上述技术方案，能够通过伺服电机带动第一伸缩套进行转动，通过支撑座对第一伸缩套一端的位置进行确定。

优选地，所述第一伸缩套的内壁活动套接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端通过转轴旋转套接有第二伸缩杆，所述转轴的中部外表面通过轴承套接有与所述升降座的内壁滑动连接的导向块，所述第二伸缩杆的末端与所述导向座的内壁滑动连接。

通过上述技术方案，能够通过第一伸缩杆与第二伸缩杆的铰接以及导向块在升降座内的配合和第二伸缩杆末端与导向座的配合控制第二伸缩杆进行移动。

优选地，所述第二伸缩杆的末端通过转轴旋转套接有用于对所述滑架进行夹取的夹块，所述夹块的内壁固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气压杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧表面固定连接有用于对所述滑架进行夹取的电磁铁。

通过上述技术方案，能够通过伸缩气缸控制滑架位于移动座的中部，并通过电磁铁的通断电对滑架进行夹取。

优选地，所述转运机构包括固定在所述移动座一端的安装环，所述安装环的一端表面开设有内壁呈T形结构的安装槽，所述安装槽的内壁旋转套接有驱动齿环，所述安装环的一端表面开设有四个呈环形阵列分布的安装腔，所述安装腔的内壁固定安装有转动电机，所述转动电机的主轴外表面固定套接有与所述驱动齿环啮合传动的驱动齿轮。

通过上述技术方案，能够通过安装槽对驱动齿环进行安装和限位，通过转动电机控制驱动齿轮进行转动，通过四个驱动齿轮与驱动齿环的配合控制驱动齿环进行转动。

优选地，所述清洗焊接机构包括固定在所述驱动齿环一端表面的导向套和焊接框，所述导向套的内壁活动套接有底部两侧安装有滚轮的支撑柱，所述导向套的内顶壁与所述支撑柱之间设置有强力弹簧，所述滚轮的一端通过轴承安装有第一连杆，所述支撑柱的一侧表面固定连接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的外表面与所述焊接框的内壁滑动连接，所述滑板的下表面固定连接有自由端与所述焊接框的内壁连接的辅助弹簧。

通过上述技术方案，滚轮始终沿滑架表面行走，控制焊接框沿滑架进行周向运动，通过强力弹簧使得清洗焊接机构适用于不同形状，通过滑板、第一连杆和第二连杆将焊接框与支撑柱进行连接。

优选地，所述焊接框的内壁开设有焊接腔，所述焊接腔的上端内壁开设有驱动腔，所述焊接腔的内壁滑动安装有焊枪，所述焊枪的下表面固定连接有控制所述焊枪进行复位的主弹簧，所述驱动腔的内壁安装有主轴端固定连接有凸轮的双轴电机，所述凸轮的外表面与所述焊枪的顶部接触。

通过上述技术方案，通过焊接腔对焊枪进行安装，并通过双轴电机的转动带动焊枪进行点焊。

优选地，所述驱动腔的另一端内壁开设有传动腔，所述焊接框的下表面固定连接有呈L形结构的支撑架，所述支撑架的内壁通过轴承分别安装有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端外表面分别固定套接有主锥齿轮和第一皮带轮，所述双轴电机的另一个主轴表面固定连接有位于所述传动腔内壁的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过传动皮带传动连接。

通过上述技术方案，能够双轴电机的转动带动第二皮带轮进行转动，通过传动皮带带动第一皮带轮进行转动，进而带动主锥齿轮进行转动。

优选地，所述第二传动杆的两端外表面分别固定套接有与所述主锥齿轮啮合的副锥齿轮和清洗轮，所述清洗轮的外表面螺纹连接有表面装有刷毛的清洗环，所述支撑架的一侧表面固定安装有吸尘器，所述支撑架的下表面固定连接有与所述吸尘器的吸尘端相互连通的吸尘嘴。

通过上述技术方案，能够通过主锥齿轮与副锥齿轮的啮合控制清洗轮进行转动，通过清洗环上的刷毛将焊缝处的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除。

优选地，一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置的操作方法，当需要对滑架进行上料时，滑架在完成上一道工序的加工后，通过滑架上料机构将滑架移动至移动座上，通过伺服电机带动第一伸缩套进行转动，第一伸缩套与第一伸缩杆配合带动第二伸缩杆进行移动，通过导向块与升降座的配合以及第二伸缩杆与导向座的滑动配合控制第二伸缩杆的一端带动夹块进行往复移动，通过伸缩气缸控制两个安装板之间的距离，进而对不同大小的滑架进行夹取，通过将电磁铁的通电对滑架进行夹取，并通过第二伸缩杆的移动将滑架移动至移动座靠近安装座的一端。

在完成滑架的上料后，控制转动电机运行，驱动齿环与安装槽配合，通过驱动齿轮与驱动齿环的配合控制驱动齿环进行转动，由于清洗焊接机构是固定在驱动齿环上的，随着驱动齿环的转动带动清洗焊接机构进行转动。

在清洗焊接机构转动过程中，通过强力弹簧对支撑柱的挤压，使得支撑柱的滚轮始终沿滑架表面行走，由于焊接框安装在滚轮的一侧，使得焊接框随着滚轮的行走而移动，在焊接前，双轴电机通过第一皮带轮和第二皮带轮的配合带动主锥齿轮进行转动，通过主锥齿轮与副锥齿轮的啮合带动清洗轮进行转动，带动清洗环对焊缝的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除，同时配合吸尘器以及吸尘嘴将刷下的杂质吸走，同时双轴电机带动凸轮进行转动控制焊枪对焊缝进行焊接。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置滑架上料机构，控制伺服电机带动第一伸缩套进行转动，第一伸缩套与第一伸缩杆配合带动第二伸缩杆进行移动，通过导向块与升降座的配合以及第二伸缩杆与导向座的滑动配合控制第二伸缩杆的一端带动夹块进行往复移动，配合电磁铁对滑架进行夹取，不但能够保持滑架保持在移动座的中部，并采用机械化对滑架进行上料，使得滑架与支撑臂的对接精度提高。

2、通过设置转运机构，能够通过驱动齿环与安装槽的配合，通过驱动齿轮与驱动齿环的配合控制驱动齿环进行转动，由于清洗焊接机构是固定在驱动齿环上的，随着驱动齿环的转动带动清洗焊接机构进行转动，控制清洗焊接机构围绕滑架进行周向运动。

3、通过设置清洗焊接机构，能够通过强力弹簧控制支撑柱下方的滚轮始终贴合着滑架进行行走，在焊接前，通过旋转的清洗轮带动清洗环对焊缝的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除，同时配合吸尘器以及吸尘嘴将刷下的杂质吸走，同时双轴电机带动凸轮进行转动控制焊枪对焊缝进行焊接，提高焊接质量，同时提高对滑架焊接的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动座结构立体图；

图3为本发明的升降座结构立体图；

图4为本发明的安装环结构立体图；

图5为本发明的驱动齿环结构立体图；

图6为本发明的凸轮结构立体图；

图7为本发明的焊接框结构立体图；

图8为本发明的传动腔结构立体图；

图9为本发明的清洗环结构立体图。

图中：1、安装座；2、移动座；3、滑辊；4、驱动电机；5、螺纹杆；6、旋转螺母；7、支撑座；71、升降座；72、导向座；73、第一伸缩套；74、伺服电机；75、第一伸缩杆；76、第二伸缩杆；77、导向块；78、夹块；79、伸缩气缸；710、安装板；711、电磁铁；8、安装环；81、安装槽；82、驱动齿环；83、安装腔；84、转动电机；85、驱动齿轮；9、导向套；91、焊接框；92、支撑柱；93、滚轮；94、强力弹簧；95、第一连杆；96、第二连杆；97、滑板；98、辅助弹簧；99、焊接腔；910、焊枪；911、主弹簧；912、双轴电机；913、凸轮；914、传动腔；915、支撑架；916、主锥齿轮；917、第一皮带轮；918、第二皮带轮；919、副锥齿轮；920、清洗轮；921、清洗环；922、吸尘器；923、吸尘嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图9，一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置，包括安装座1和底部带有滑轮的移动座2，便于移动座2向安装座1进行靠近，进一步的，为了便于滑架和支撑臂在安装座1和移动座2上移动，在安装座1和移动座2的上表面均安装有便于滑架和支撑臂进行移动的滑辊3，为了控制移动座2靠近支撑臂，在安装座1的一端内壁固定安装有两个呈对称分布的驱动电机4，进一步的，在驱动电机4的主轴端固定连接有螺纹杆5，移动座2的一端表面开设有连通口，并在连通口的内壁通过轴承安装有旋转螺母6，使得螺纹杆5的外表面与旋转螺母6的内壁螺纹连接控制移动座2向安装座1进行靠近，随着螺纹杆5的转动控制移动座2与安装座1之间的距离，移动座2的上表面设置有滑架上料机构，移动座2的一端安装有转运机构，转运机构上安装有清洗焊接机构。

如图1-图3所示，其中，滑架上料机构用于将滑架移动至移动座2的一端，并对滑架进行居中放置，滑架上料机构包括固定在移动座2上表面的支撑座7、升降座71和导向座72，为了对第一伸缩套73进行安装，在支撑座7的一侧表面通过连轴旋转套接有第一伸缩套73，为了驱动第一伸缩套73进行转动，在第一伸缩套73的一侧设置有主轴端与连轴固定连接的伺服电机74，能够通过伺服电机74带动第一伸缩套73进行转动，通过支撑座7对第一伸缩套73一端的位置进行确定，为了在第一伸缩套73旋转过程中对第二伸缩杆76进行操作，在第一伸缩套73的内壁活动套接有第一伸缩杆75，并在第一伸缩杆75的末端通过转轴旋转套接有第二伸缩杆76，为了对第一伸缩杆75的一端进行导向，在转轴的中部外表面通过轴承套接有与升降座71的内壁滑动连接的导向块77，为了控制第二伸缩杆76末端只进行移动，在第二伸缩杆76的末端与导向座72的内壁滑动连接，能够通过第一伸缩杆75与第二伸缩杆76的铰接以及导向块77在升降座71内的配合和第二伸缩杆76末端与导向座72的配合控制第二伸缩杆76进行移动。

进一步的，为了对滑架进行夹取，在第二伸缩杆76的末端通过转轴旋转套接有用于对滑架进行夹取的夹块78，为了对不同大小的滑架进行夹取，在夹块78的内壁固定安装有伸缩气缸79，并在伸缩气缸79的气压杆的一端固定连接有安装板710，进一步的，在安装板710的一侧表面固定连接有用于对滑架进行夹取的电磁铁711，能够通过伸缩气缸79控制滑架位于移动座2的中部，并通过电磁铁711的通断电对滑架进行夹取。

通过设置滑架上料机构，控制伺服电机74带动第一伸缩套73进行转动，第一伸缩套73与第一伸缩杆75配合带动第二伸缩杆76进行移动，通过导向块77与升降座71的配合以及第二伸缩杆76与导向座72的滑动配合控制第二伸缩杆76的一端带动夹块78进行往复移动，配合电磁铁711对滑架进行夹取，不但能够保持滑架保持在移动座2的中部，并采用机械化对滑架进行上料，使得滑架与支撑臂的对接精度提高。

如图1-图2和图4-图5所示，其中，转运机构用于带动清洗焊接机构进行周向转动，控制清洗焊接机构沿滑架表面进行移动对滑架与支撑臂之间进行焊接，转运机构包括固定在移动座2一端的安装环8，为了对驱动齿环82进行安装，在安装环8的一端表面开设有内壁呈T形结构的安装槽81，进一步的，在安装槽81的内壁旋转套接有驱动齿环82，为了对转动电机84进行安装，在安装环8的一端表面开设有四个呈环形阵列分布的安装腔83，并在安装腔83的内壁固定安装有转动电机84，为了通过四个转动电机84的转动控制驱动齿环82进行转动，在转动电机84的主轴外表面固定套接有与驱动齿环82啮合传动的驱动齿轮85，能够通过安装槽81对驱动齿环82进行安装和限位，通过转动电机84控制驱动齿轮85进行转动，通过四个驱动齿轮85与驱动齿环82的配合控制驱动齿环82进行转动。

通过设置转运机构，能够通过驱动齿环82与安装槽81的配合，通过驱动齿轮85与驱动齿环82的配合控制驱动齿环82进行转动，由于清洗焊接机构是固定在驱动齿环82上的，随着驱动齿环82的转动带动清洗焊接机构进行转动，控制清洗焊接机构围绕滑架进行周向运动。

如图1、图4-图9所示，其中，清洗焊接机构用于对滑架与支撑臂之间的焊缝进行清洗并进行焊接，清洗焊接机构包括固定在驱动齿环82一端表面的导向套9和焊接框91，为了使支撑柱92的末端始终与滑架的表面接触，在导向套9的内壁活动套接有底部两侧安装有滚轮93的支撑柱92，并在导向套9的内顶壁与支撑柱92之间设置有强力弹簧94，为了将焊接框91安装在支撑柱92上，在滚轮93的一端通过轴承安装有第一连杆95，以及在支撑柱92的一侧表面固定连接有第二连杆96，并在第一连杆95和第二连杆96的一端固定连接有滑板97，使得滑板97的外表面与焊接框91的内壁滑动连接，滑板97的下表面固定连接有自由端与焊接框91的内壁连接的辅助弹簧98，通过辅助弹簧98控制焊接框91靠近滑架表面，滚轮93始终沿滑架表面行走，控制焊接框91沿滑架进行周向运动，通过强力弹簧94使得清洗焊接机构适用于不同形状，通过滑板97、第一连杆95和第二连杆96将焊接框91与支撑柱92进行连接。

为了对焊枪910进行安装，在焊接框91的内壁开设有焊接腔99，为了对焊枪910进行安装，在焊接腔99的上端内壁开设有驱动腔，焊接腔99的内壁滑动安装有焊枪910，为了控制焊枪910顶部在不受挤压时进行复位，在焊枪910的下表面固定连接有控制焊枪910进行复位的主弹簧911，为了控制焊枪910进行点焊，在驱动腔的内壁安装有主轴端固定连接有凸轮913的双轴电机912，并使凸轮913的外表面与焊枪910的顶部接触，通过焊接腔99对焊枪910进行安装，并通过双轴电机912的转动带动焊枪910进行点焊。

为了将双轴电机912的转动传动到第一皮带轮917上，在驱动腔的另一端内壁开设有传动腔914，为了对第一传动杆和第二传动杆进行安装，在焊接框91的下表面固定连接有呈L形结构的支撑架915，并在支撑架915的内壁通过轴承分别安装有第一传动杆和第二传动杆，为了对主锥齿轮916和副锥齿轮919进行安装，使得第一传动杆的两端外表面分别固定套接有主锥齿轮916和第一皮带轮917，并在双轴电机912的另一个主轴表面固定连接有位于传动腔914内壁的第二皮带轮918，进一步的，使第一皮带轮917与第二皮带轮918通过传动皮带传动连接，能够双轴电机912的转动带动第二皮带轮918进行转动，通过传动皮带带动第一皮带轮917进行转动，进而带动主锥齿轮916进行转动。

为了对清洗轮920进行安装，在第二传动杆的两端外表面分别固定套接有与主锥齿轮916啮合的副锥齿轮919和清洗轮920，为了对焊缝内部的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除，在清洗轮920的外表面螺纹连接有表面装有刷毛的清洗环921，进一步的，在支撑架915的一侧表面固定安装有吸尘器922，支撑架915的下表面固定连接有与吸尘器922的吸尘端相互连通的吸尘嘴923，能够通过主锥齿轮916与副锥齿轮919的啮合控制清洗轮920进行转动，通过清洗环921上的刷毛将焊缝处的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除。

通过设置清洗焊接机构，能够通过强力弹簧94控制支撑柱92下方的滚轮93始终贴合着滑架进行行走，在焊接前，通过旋转的清洗轮920带动清洗环921对焊缝的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除，同时配合吸尘器922以及吸尘嘴923将刷下的杂质吸走，同时双轴电机912带动凸轮913进行转动控制焊枪910对焊缝进行焊接，提高焊接质量，同时提高对滑架焊接的效率。

一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置的操作方法，当需要对滑架进行上料时，滑架在完成上一道工序的加工后，通过滑架上料机构将滑架移动至移动座2上，通过伺服电机74带动第一伸缩套73进行转动，第一伸缩套73与第一伸缩杆75配合带动第二伸缩杆76进行移动，通过导向块77与升降座71的配合以及第二伸缩杆76与导向座72的滑动配合控制第二伸缩杆76的一端带动夹块78进行往复移动，通过伸缩气缸79控制两个安装板710之间的距离，进而对不同大小的滑架进行夹取，通过将电磁铁711的通电对滑架进行夹取，并通过第二伸缩杆76的移动将滑架移动至移动座2靠近安装座1的一端。

在完成滑架的上料后，控制转动电机84运行，驱动齿环82与安装槽81配合，通过驱动齿轮85与驱动齿环82的配合控制驱动齿环82进行转动，由于清洗焊接机构是固定在驱动齿环82上的，随着驱动齿环82的转动带动清洗焊接机构进行转动。

在清洗焊接机构转动过程中，通过强力弹簧94对支撑柱92的挤压，使得支撑柱92的滚轮93始终沿滑架表面行走，由于焊接框91安装在滚轮93的一侧，使得焊接框91随着滚轮93的行走而移动，在焊接前，双轴电机912通过第一皮带轮917和第二皮带轮918的配合带动主锥齿轮916进行转动，通过主锥齿轮916与副锥齿轮919的啮合带动清洗轮920进行转动，带动清洗环921对焊缝的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除，同时配合吸尘器922以及吸尘嘴923将刷下的杂质吸走，同时双轴电机912带动凸轮913进行转动控制焊枪910对焊缝进行焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置，其特征在于：包括安装座（1）和底部带有滑轮的移动座（2），所述安装座（1）和所述移动座（2）的上表面均安装有便于滑架和支撑臂进行移动的滑辊（3），所述安装座（1）的一端内壁固定安装有两个呈对称分布的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的主轴端固定连接有螺纹杆（5），所述移动座（2）的一端表面开设有连通口，所述连通口的内壁通过轴承安装有旋转螺母（6），所述螺纹杆（5）的外表面与所述旋转螺母（6）的内壁螺纹连接控制所述移动座（2）向所述安装座（1）进行靠近，所述移动座（2）的上表面设置有滑架上料机构，所述移动座（2）的一端安装有转运机构，所述转运机构上安装有清洗焊接机构；

所述滑架上料机构用于将所述滑架移动至移动座（2）的一端，并对所述滑架进行居中放置，所述滑架上料机构包括固定在所述移动座（2）上表面的支撑座（7）、升降座（71）和导向座（72），所述支撑座（7）的一侧表面通过连轴旋转套接有第一伸缩套（73），所述第一伸缩套（73）的一侧设置有主轴端与所述连轴固定连接的伺服电机（74），所述第一伸缩套（73）的内壁活动套接有第一伸缩杆（75），所述第一伸缩杆（75）的末端通过转轴旋转套接有第二伸缩杆（76），所述转轴的中部外表面通过轴承套接有与所述升降座（71）的内壁滑动连接的导向块（77），所述第二伸缩杆（76）的末端与所述导向座（72）的内壁滑动连接，所述第二伸缩杆（76）的末端通过转轴旋转套接有用于对所述滑架进行夹取的夹块（78），所述夹块（78）的内壁固定安装有伸缩气缸（79）；

所述转运机构用于带动所述清洗焊接机构进行周向转动，控制清洗焊接机构沿所述滑架表面进行移动对所述滑架与所述支撑臂之间进行焊接，所述转运机构包括固定在所述移动座（2）一端的安装环（8），所述伺服电机（74）的一侧表面与所述安装环（8）的一侧表面固定连接，所述安装环（8）的一端表面开设有内壁呈T形结构的安装槽（81），所述安装槽（81）的内壁旋转套接有驱动齿环（82）；

所述清洗焊接机构用于对所述滑架与所述支撑臂之间的焊缝进行清洗并进行焊接，所述清洗焊接机构包括固定在所述驱动齿环（82）一端表面的导向套（9）和焊接框（91），所述导向套（9）的内壁活动套接有底部两侧安装有滚轮（93）的支撑柱（92），所述焊接框（91）的内壁开设有焊接腔（99），所述焊接腔（99）的上端内壁开设有驱动腔，所述焊接腔（99）的内壁滑动安装有焊枪（910），所述焊枪（910）的下表面固定连接有控制所述焊枪（910）进行复位的主弹簧（911），所述驱动腔的内壁安装有主轴端固定连接有凸轮（913）的双轴电机（912），所述凸轮（913）的外表面与所述焊枪（910）的顶部接触；

所述驱动腔的另一端内壁开设有传动腔（914），所述焊接框（91）的下表面固定连接有呈L形结构的支撑架（915），所述支撑架（915）的内壁通过轴承分别安装有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端外表面分别固定套接有主锥齿轮（916）和第一皮带轮（917），所述第二传动杆的两端外表面分别固定套接有与所述主锥齿轮（916）啮合的副锥齿轮（919）和清洗轮（920），所述清洗轮（920）的外表面螺纹连接有表面装有刷毛的清洗环（921），所述支撑架（915）的一侧表面固定安装有吸尘器（922），所述支撑架（915）的下表面固定连接有与所述吸尘器（922）的吸尘端相互连通的吸尘嘴（923）。

2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置，其特征在于：所述伸缩气缸（79）的气压杆的一端固定连接有安装板（710），所述安装板（710）的一侧表面固定连接有用于对所述滑架进行夹取的电磁铁（711）。

3.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置，其特征在于：所述安装环（8）的一端表面开设有四个呈环形阵列分布的安装腔（83），所述安装腔（83）的内壁固定安装有转动电机（84），所述转动电机（84）的主轴外表面固定套接有与所述驱动齿环（82）啮合传动的驱动齿轮（85）。

4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置，其特征在于：所述导向套（9）的内顶壁与所述支撑柱（92）之间设置有强力弹簧（94），所述滚轮（93）的一端通过轴承安装有第一连杆（95），所述支撑柱（92）的一侧表面固定连接有第二连杆（96），所述第一连杆（95）和所述第二连杆（96）的一端固定连接有滑板（97），所述滑板（97）的外表面与所述焊接框（91）的内壁滑动连接，所述滑板（97）的下表面固定连接有自由端与所述焊接框（91）的内壁连接的辅助弹簧（98）。

5.根据权利要求4所述的一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置，其特征在于：所述双轴电机（912）的另一个主轴表面固定连接有位于所述传动腔（914）内壁的第二皮带轮（918），所述第一皮带轮（917）与所述第二皮带轮（918）通过传动皮带传动连接。

6.基于权利要求1-5任意一项所述的一种用于挖掘机引导轮滑架的加工装置的操作方法，其操作方法为：当需要对滑架进行上料时，滑架在完成上一道工序的加工后，通过滑架上料机构将滑架移动至移动座（2）上，通过伺服电机（74）带动第一伸缩套（73）进行转动，第一伸缩套（73）与第一伸缩杆（75）配合带动第二伸缩杆（76）进行移动，通过导向块（77）与升降座（71）的配合以及第二伸缩杆（76）与导向座（72）的滑动配合控制第二伸缩杆（76）的一端带动夹块（78）进行往复移动，通过伸缩气缸（79）控制两个安装板（710）之间的距离，进而对不同大小的滑架进行夹取，通过将电磁铁（711）的通电对滑架进行夹取，并通过第二伸缩杆（76）的移动将滑架移动至移动座（2）靠近安装座（1）的一端；

在完成滑架的上料后，控制转动电机（84）运行，驱动齿环（82）与安装槽（81）配合，通过驱动齿轮（85）与驱动齿环（82）的配合控制驱动齿环（82）进行转动，由于清洗焊接机构是固定在驱动齿环（82）上的，随着驱动齿环（82）的转动带动清洗焊接机构进行转动；

在清洗焊接机构转动过程中，通过强力弹簧（94）对支撑柱（92）的挤压，使得支撑柱（92）的滚轮（93）始终沿滑架表面行走，由于焊接框（91）安装在滚轮（93）的一侧，使得焊接框（91）随着滚轮（93）的行走而移动，在焊接前，双轴电机（912）通过第一皮带轮（917）和第二皮带轮（918）的配合带动主锥齿轮（916）进行转动，通过主锥齿轮（916）与副锥齿轮（919）的啮合带动清洗轮（920）进行转动，带动清洗环（921）对焊缝的污垢、锈蚀物和氧化物进行清除，同时配合吸尘器（922）以及吸尘嘴（923）将刷下的杂质吸走，同时双轴电机（912）带动凸轮（913）进行转动控制焊枪（910）对焊缝进行焊接。