CN116689529A - 一种直缝焊管内焊芯冷拔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直缝焊管内焊芯冷拔机，属于钢管焊接技术领域。导向轨安装在机架前半段上，轨道车安装在导向轨上，链传动装置安装在机架上，轨道车与链传动装置传动连接，拉拔刀杆安装在轨道车上，轴向限位板直立安装在导向轨末端的机架上，轴向限位板上开设有供拉拔刀杆穿过的通孔，机架中部及尾部安装有升降支撑装置和压紧装置；通过升降支撑装置、压紧装置以及轴向限位板对待加工钢管进行限位固定，通过推动轨道车驱动拉拔刀杆伸入到待加工钢管内，通过链传动装置拉动轨道车及拉拔刀杆，对焊疤进行拉拔清除，采用拉拔的方式清除焊疤，清除效果好，加工速度快，有利于提高工作效率，降低人工劳动强度，省时省力。
Description
技术领域
本发明属于钢管焊接技术领域，具体涉及一种直缝焊管内焊芯冷拔机。
背景技术
焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管，直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快，一般焊管生产过程中，使用成型机对钢带进行成型弯折，弯折后，使用高频焊接设备对弧形钢带进行焊接，之后为去除焊接留下的焊疤（焊芯），需要使用刮疤装置对焊疤进行刮除。
如申请号：CN202120713227.6，专利名称：一种高频直缝焊管内毛刺刮除装置，在使用时需要人工手持操作，使用不方便，劳动强度大，且能够伸入的长度较短，使用范围受限；申请号：CN201410125054.0，专利名称：直缝钢管内毛刺清除机构，通过驱动电机驱动多个弧形刀片进行清理，为保证驱动力，电机具有一定体积，该毛刺清除机构的使用受钢管口径限制，无法对口径较小的钢管进行加工处理，同时当焊疤较大时电机易卡死，清理效果较差。
针对上述的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：现有直缝钢管内焊疤刮除装置使用受管道长度或驱动力限制，清理效果较差，工作效率低下，人工劳动强度大，且费时费力。
发明内容
为了克服背景技术中现有直缝钢管内焊疤刮除装置使用受管道长度或驱动力限制，清理效果较差，工作效率低下，人工劳动强度大，且费时费力的问题，本发明提供一种直缝焊管内焊芯冷拔机，本发明通过升降支撑装置、压紧装置以及轴向限位板对待加工钢管进行限位固定，通过推动轨道车驱动拉拔刀杆伸入到待加工钢管内，通过链传动装置拉动轨道车及拉拔刀杆，对焊疤进行拉拔清除，采用拉拔的方式清除焊疤，清除效果好，加工速度快，有利于提高工作效率，降低人工劳动强度，省时省力。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：一种直缝焊管内焊芯冷拔机主要包括机架1、导向轨2、轨道车3、链传动装置4、拉拔刀杆5、轴向限位板6、升降支撑装置7、压紧装置8，所述的导向轨2安装在机架1前半段上，轨道车3安装在导向轨2上，链传动装置4安装在机架1上，轨道车3与链传动装置4传动连接，拉拔刀杆5安装在轨道车3上，轴向限位板6直立安装在导向轨2末端的机架1上，轴向限位板6上开设有供拉拔刀杆5穿过的通孔，机架1中部及尾部安装有升降支撑装置7和压紧装置8。
进一步，所述的拉拔刀杆5包括拉杆51、环形刀52、弹性支撑组件53，所述的拉杆51末端安装在轨道车3上，环形刀52安装在拉杆51前端顶部，弹性支撑组件53安装在拉杆51前端底部。
进一步，所述的弹性支撑组件53包括摆杆54、支撑轮55、弹性组件56，所述的摆杆54前端铰接在拉杆51底部，支撑轮55通过轴承安装在摆杆54末端，弹性组件56两端分别铰接在摆杆54中部和拉杆51上。
进一步，所述的拉杆51前端底部设有滑槽57，滑槽57内通过轴承安装有调节丝杆58，滑槽57内可滑动安装有滑动块59，滑动块59与调节丝杆58螺纹连接，弹性组件56一端铰接在滑动块59上，调节丝杆58末端设有方便受力调节的方形段。
进一步，所述的轨道车3与链传动装置4通过挂钩拉杆传动连接，所述的挂钩拉杆包括拉接臂31、连杆32、转动杆33、摆动臂34、操纵杆35，所述的拉接臂31中部铰接在轨道车3前端，转动杆33通过轴承安装在轨道车3上，转动杆33上固定安装有摆动臂34，连杆32两端分别铰接在拉接臂31末端和摆动臂34顶端，操纵杆35安装在转动杆33上，所述的拉接臂31前端设有可***链传动装置4传动链链节内的挂钩36。
进一步，所述的升降支撑装置7包括滑槽71、滑块72、丝杆73、支撑辊74，所述的滑槽71安装在机架1上，滑块72可滑动限位安装在滑槽71内，丝杆73通过轴承安装在滑槽71内，滑块72与丝杆73螺纹连接，支撑辊74两端通过轴承安装在滑块72上，丝杆73上设有方便调节的手轮。
进一步，所述的支撑辊74为V型输送辊。
进一步，所述的压紧装置8包括支撑架81、双螺纹杆82、活动臂83、压辊84，所述的支撑架81安装在机架1上，支撑架81上设有导向槽85，双螺纹杆82通过轴承安装在导向槽85内，活动臂83顶端限位安装在导向槽85内，两个活动臂83顶端分别与双螺纹杆82的左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接，双螺纹杆82一端安装有调节手轮，压辊84通过轴承安装在活动臂83上，所述的活动臂83下半段向外侧倾斜，压辊84通过轴承安装在活动臂83倾斜段向的内侧，所述的压辊84为内凹的曲面压辊。
进一步，所述的链传动装置4末端的机架1上安装有对拉拔刀杆5支撑的限位辊9，限位辊9通过可滑移小车91安装在导向轨2上，可滑移小车91通过销轴92可固定在机架1上。
进一步，所述的导向槽85内安装有避免双螺纹杆82受力弯曲的导向支撑杆86。
本发明的有益效果：
本发明通过升降支撑装置、压紧装置以及轴向限位板对待加工钢管进行限位固定，通过推动轨道车驱动拉拔刀杆伸入到待加工钢管内，通过链传动装置拉动轨道车及拉拔刀杆，对焊疤进行拉拔清除，采用拉拔的方式清除焊疤，清除效果好，加工速度快，有利于提高工作效率，降低人工劳动强度，省时省力。
附图说明
图1是本发明主轴测立体示意图。
图2是本发明后轴测立体示意图。
图3是图2中A处局部放大示意图。
图4是图2中B处局部放大示意图。
图5是本发明升降支撑装置和压紧装置结构示意图。
图6是本发明拉拔刀杆前端俯轴测立体示意图。
图7是本发明拉拔刀杆前端仰轴测立体示意图。
图8是本发明压紧装置立体示意图。
图9是本发明轨道车与链传动装置未连接状态局部立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
本发明公开了一种直缝焊管内焊芯冷拔机，所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机主要包括机架1、导向轨2、轨道车3、链传动装置4、拉拔刀杆5、轴向限位板6、升降支撑装置7、压紧装置8，所述的导向轨2安装在机架1前半段上，轨道车3安装在导向轨2上，链传动装置4安装在机架1上，轨道车3与链传动装置4传动连接，拉拔刀杆5安装在轨道车3上，轴向限位板6直立安装在导向轨2末端的机架1上，轴向限位板6上开设有供拉拔刀杆5穿过的通孔，机架1中部及尾部安装有升降支撑装置7和压紧装置8，先将待加工钢管放置在升降支撑装置7上，推动轨道车将拉拔刀杆伸入到待加工钢管内，通过升降支撑装置调节待加工钢管高度，使待加工钢管顶部（焊缝处）与拉拔刀杆相匹配，保证能够对焊疤进行拉拔清除，通过压紧装置以及轴向限位板对待加工钢管进行限位固定；通过链传动装置拉动轨道车及拉拔刀杆，对焊疤进行拉拔清除，采用拉拔的方式清除焊疤，清除效果好，加工速度快，有利于提高工作效率，降低人工劳动强度，省时省力。
所述的拉拔刀杆5包括拉杆51、环形刀52、弹性支撑组件53，所述的拉杆51末端安装在轨道车3上，环形刀52安装在拉杆51前端顶部，弹性支撑组件53安装在拉杆51前端底部，通过弹性支撑组件53支撑在钢管内壁上，避免拉拔刀杆5因为拉杆51过长导致的退刀，能够有效保证环形刀52与钢管内壁的贴合，保证对焊疤的清楚效果。
所述的弹性支撑组件53包括摆杆54、支撑轮55、弹性组件56，所述的摆杆54前端铰接在拉杆51底部，支撑轮55通过轴承安装在摆杆54末端，弹性组件56两端分别铰接在摆杆54中部和拉杆51上，通过支撑轮55与钢管内壁接触，避免划伤钢管内壁，同时减小摩擦力，通过弹性组件56支撑，保证一定支撑力的同时，具有一定活动能力，便于将拉拔刀杆5伸入到钢管内，能够适合一定范围口径的钢管加工。
所述的拉杆51前端底部设有滑槽57，滑槽57内通过轴承安装有调节丝杆58，滑槽57内可滑动安装有滑动块59，滑动块59与调节丝杆58螺纹连接，弹性组件56一端铰接在滑动块59上，调节丝杆58末端设有方便受力调节的方形段，通过调节调节丝杆58改变弹性组件56的角度，进而改变摆杆54与拉杆51的夹角，增加适用范围。
所述的轨道车3与链传动装置4通过挂钩拉杆传动连接，所述的挂钩拉杆包括拉接臂31、连杆32、转动杆33、摆动臂34、操纵杆35，所述的拉接臂31中部铰接在轨道车3前端，转动杆33通过轴承安装在轨道车3上，转动杆33上固定安装有摆动臂34，连杆32两端分别铰接在拉接臂31末端和摆动臂34顶端，操纵杆35安装在转动杆33上，所述的拉接臂31前端设有可***链传动装置4传动链链节内的挂钩36，通过操作操纵杆35，转动转动杆33和摆动臂34，通过连杆32拉动（上抬）、下压拉接臂31末端，拉接臂31在铰接作用下实现摆动，实现拉接臂31前端的挂钩36挂入和脱离链传动装置4传动链链节，实现传动的连接和断开，便于操作，使轨道车3的移动更加灵活，有利于提高工作效率。
所述的升降支撑装置7包括滑槽71、滑块72、丝杆73、支撑辊74，所述的滑槽71安装在机架1上，滑块72可滑动限位安装在滑槽71内，丝杆73通过轴承安装在滑槽71内，滑块72与丝杆73螺纹连接，支撑辊74两端通过轴承安装在滑块72上，丝杆73上设有方便调节的手轮，通过操作手轮改变支撑辊74的高度，进而使不同口径的钢管的顶部（焊缝处）与与拉拔刀杆高度相匹配，保证焊疤清除效果。所述的支撑辊74为V型输送辊，对钢管具有定位作用。
所述的压紧装置8包括支撑架81、双螺纹杆82、活动臂83、压辊84，所述的支撑架81安装在机架1上，支撑架81上设有导向槽85，双螺纹杆82通过轴承安装在导向槽85内，活动臂83顶端限位安装在导向槽85内，两个活动臂83顶端分别与双螺纹杆82的左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接，双螺纹杆82一端安装有调节手轮，压辊84通过轴承安装在活动臂83上，所述的活动臂83下半段向外侧倾斜，压辊84通过轴承安装在活动臂83倾斜段向的内侧，所述的压辊84为内凹的曲面压辊，通过操作调节手轮，使双螺纹杆82同时驱动两活动臂83相向或相背移动，便于调节，调节效率高；通过压辊84压在钢管的左上和右上位置，保证固定牢靠，避免钢管摆动。
所述的链传动装置4末端的机架1上安装有对拉拔刀杆5支撑的限位辊9，限位辊9通过可滑移小车91安装在导向轨2上，可滑移小车91通过销轴92可固定在机架1上，通过限位辊9对拉拔刀杆5进行支撑，避免因拉拔刀杆5过长影响轨道车3的平衡。
所述的导向槽85内安装有避免双螺纹杆82受力弯曲的导向支撑杆86。
工作过程：
先将待加工钢管吊装放置在升降支撑装置7上，进行预定位；通过操作操纵杆35，转动转动杆33和摆动臂34，通过连杆32下压拉接臂31末端，拉接臂31在铰接作用下实现摆动，实现拉接臂31前端的挂钩36脱离链传动装置4传动链链节，推动轨道车将拉拔刀杆伸入到待加工钢管内；通过操作手轮改变支撑辊74的高度，通过升降支撑装置调节待加工钢管高度，使待加工钢管顶部（焊缝处）与拉拔刀杆相匹配，保证能够对焊疤进行拉拔清除；通过操作调节手轮，使双螺纹杆82同时驱动两活动臂83相向移动，通过压辊84压在钢管的左上和右上位置，保证固定牢靠，避免钢管摆动，通过压紧装置以及轴向限位板对待加工钢管进行限位固定，通过轴向限位板6对钢管支撑，避免在拉拔过程中钢管发生轴向移动；通过调节调节丝杆58改变弹性组件56的角度，进而改变摆杆54与拉杆51的夹角，使弹性组件56处于压缩状态、支撑轮55支撑在钢管内壁上；通过操作操纵杆35，转动转动杆33和摆动臂34，通过连杆32拉动（上抬）拉接臂31末端，拉接臂31在铰接作用下实现摆动，实现拉接臂31前端的挂钩36挂入链传动装置4传动链链节内，通过链传动装置拉动轨道车及拉拔刀杆，对焊疤进行拉拔清除；采用拉拔的方式清除焊疤，清除效果好，加工速度快，有利于提高工作效率，降低人工劳动强度，省时省力。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的直缝焊管内焊芯冷拔机包括机架（1）、导向轨（2）、轨道车（3）、链传动装置（4）、拉拔刀杆（5）、轴向限位板（6）、升降支撑装置（7）、压紧装置（8），所述的导向轨（2）安装在机架（1）前半段上，轨道车（3）安装在导向轨（2）上，链传动装置（4）安装在机架（1）上，轨道车（3）与链传动装置（4）传动连接，拉拔刀杆（5）安装在轨道车（3）上，轴向限位板（6）直立安装在导向轨（2）末端的机架（1）上，轴向限位板（6）上开设有供拉拔刀杆（5）穿过的通孔，机架（1）中部及尾部安装有升降支撑装置（7）和压紧装置（8）。
2.如权利要求1所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的拉拔刀杆（5）包括拉杆（51）、环形刀（52）、弹性支撑组件（53），所述的拉杆（51）末端安装在轨道车（3）上，环形刀（52）安装在拉杆（51）前端顶部，弹性支撑组件（53）安装在拉杆（51）前端底部。
3.如权利要求2所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的弹性支撑组件（53）包括摆杆（54）、支撑轮（55）、弹性组件（56），所述的摆杆（54）前端铰接在拉杆（51）底部，支撑轮（55）通过轴承安装在摆杆（54）末端，弹性组件（56）两端分别铰接在摆杆（54）中部和拉杆（51）上。
4.如权利要求3所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的拉杆（51）前端底部设有滑槽（57），滑槽（57）内通过轴承安装有调节丝杆（58），滑槽（57）内可滑动安装有滑动块（59），滑动块（59）与调节丝杆（58）螺纹连接，弹性组件（56）一端铰接在滑动块（59）上，调节丝杆（58）末端设有方便受力调节的方形段。
5.如权利要求1-3任意一条所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的轨道车（3）与链传动装置（4）通过挂钩拉杆传动连接，所述的挂钩拉杆包括拉接臂（31）、连杆（32）、转动杆（33）、摆动臂（34）、操纵杆（35），所述的拉接臂（31）中部铰接在轨道车（3）前端，转动杆（33）通过轴承安装在轨道车（3）上，转动杆（33）上固定安装有摆动臂（34），连杆（32）两端分别铰接在拉接臂（31）末端和摆动臂（34）顶端，操纵杆（35）安装在转动杆（33）上，所述的拉接臂（31）前端设有可***链传动装置（4）传动链链节内的挂钩（36）。
6.如权利要求1-3任意一条所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的升降支撑装置（7）包括滑槽（71）、滑块（72）、丝杆（73）、支撑辊（74），所述的滑槽（71）安装在机架（1）上，滑块（72）可滑动限位安装在滑槽（71）内，丝杆（73）通过轴承安装在滑槽（71）内，滑块（72）与丝杆（73）螺纹连接，支撑辊（74）两端通过轴承安装在滑块（72）上，丝杆（73）上设有方便调节的手轮。
7.如权利要求5所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的支撑辊（74）为V型输送辊。
8.如权利要求1、2、3、7任意一条所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的压紧装置（8）包括支撑架（81）、双螺纹杆（82）、活动臂（83）、压辊（84），所述的支撑架（81）安装在机架（1）上，支撑架（81）上设有导向槽（85），双螺纹杆（82）通过轴承安装在导向槽（85）内，活动臂（83）顶端限位安装在导向槽（85）内，两个活动臂（83）顶端分别与双螺纹杆（82）的左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接，双螺纹杆（82）一端安装有调节手轮，压辊（84）通过轴承安装在活动臂（83）上，所述的活动臂（83）下半段向外侧倾斜，压辊（84）通过轴承安装在活动臂（83）倾斜段向的内侧，所述的压辊（84）为内凹的曲面压辊。
9.如权利要求1、2、3、7任意一条所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的链传动装置（4）末端的机架（1）上安装有对拉拔刀杆（5）支撑的限位辊（9），限位辊（9）通过可滑移小车（91）安装在导向轨（2）上，可滑移小车（91）通过销轴（92）可固定在机架（1）上。
10.如权利要求9所述的一种直缝焊管内焊芯冷拔机，其特征在于：所述的导向槽（85）内安装有避免双螺纹杆（82）受力弯曲的导向支撑杆（86）。
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| CN117564118A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 亚太轻合金(南通)科技有限公司 | 一种铝合金电池壳拉拔工装 |
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2023
- 2023-08-01 CN CN202310956066.7A patent/CN116689529A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117564118A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 亚太轻合金(南通)科技有限公司 | 一种铝合金电池壳拉拔工装 |
| CN117564118B (zh) * | 2024-01-16 | 2024-03-19 | 亚太轻合金(南通)科技有限公司 | 一种铝合金电池壳拉拔工装 |
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