CN116686818B - 一种海陆两用的农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种海陆两用的农药喷洒装置，涉及农药喷洒技术领域，包括行走机构、设置在行走机构上的药箱和输药主管，输药主管与药箱连接，并朝向行走机构的侧部延伸；输药主管连接有输药支管，输药支管上设置有若干喷药孔，输药支管与输药主管的连接位置还设置有电控阀，输药支管的中部设置有摆动部以及用于监测摆动部摆动幅度的感应元件，感应元件与电控阀电连接；本发明中在每根输药支管上都设置电控阀、感应元件和摆动部，能够通过摆动部感应两输药支管区间的互花米草，进而打开对应的输药支管喷洒药液进行消杀，能够做到对喷药范围的精确控制，避免药液洒入未有互花米草分布的区域，浪费药液以及对海水造成污染的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农药喷洒技术领域，特别是涉及一种海陆两用的农药喷洒装置。
背景技术
互花米草原产于美国大西洋沿岸，1979年被引入我国。由于互花米草具有极强的繁殖能力和抗逆性，在我国海岸带快速蔓延，对沿海滩涂湿地的生物多样性和社会经济发展产生了严重威胁，成为我国沿海滩涂危害性最强的入侵植物，在2003年已被列入国家环保总局和中国科学院联合发布的中国第一批外来入侵物种名单。目前治理互花米草的方法中，化学治理法具有见效快、费用低、人力需求低等特点，开始在实际生产中得到广泛应用。化学治理法目前主要使用无人机喷洒除草剂，对于处于大面积成片分布的互花米草具有显著作用。人工手持式喷洒也有应用。
在互花米草入侵初期，互花米草单个群落呈圆点状零星分布，群落之间存在大量的空余海面。作为外来物种，互花米草繁殖能力强，一个花序可以产生100～600粒种子，草籽能在海滨迅速繁衍成单优势种群落，体现出很强的入侵性，如果存在漏喷区域，来年复发率极高并且可污染其他海域。现行的无人机大面积喷洒不具有选择性，在对间隔分布的互花米草群落进行喷洒时，会有大量农药落到相邻群落之间的海面上，造成农药的浪费和对海水的污染。
人工手持式喷洒在这些区域也存在技术缺陷。首先，互花米草在垂直方向的空间利用率极高，从上向下的喷洒方式会导致药液无法喷洒到较低的植株叶片上，很难将互花米草彻底消灭。其次，人工手持式喷洒因为道路淤陷很难到达上述区域，治理带来极大地不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种海陆两用的农药喷洒装置，以解决现有技术存在的问题，能够做到对喷药范围的精确控制，避免药液洒入未有互花米草分布的区域，浪费药液以及对海水造成污染的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种海陆两用的农药喷洒装置，包括行走机构、设置在行走机构上的药箱和输药主管，所述输药主管与所述药箱通过供药泵连接，并朝向所述行走机构的侧部延伸；所述输药主管连接有向下延伸的输药支管，所述输药支管上沿其轴向间隔设置有若干喷药孔，所述输药支管与所述输药主管的连接位置还设置有电控阀所述输药支管的中部设置有沿其径向延伸的摆动部以及用于监测所述摆动部摆动幅度的感应元件，所述感应元件与所述电控阀电连接，所述摆动部与所述喷药孔位于所述输药支管的同一侧，所述摆动部在植株阻挡作用下发生偏摆时，所述电控阀门打开。
优选的，所述摆动部的长度为所述相邻两所述输药支管距离的1/2～1/3。
优选的，所述摆动部为簧片。
优选的，所述行走机构包括平行并排设置的若干滑行板，若干所述滑行板的上方固定有浮体，所述药箱、所述供药泵、所述输药主管以及电源均设置在所述浮体上。
优选的，所述浮体上竖直固定有竖直支撑杆，所述输药主管的中部连接有与所述竖直支撑杆同轴的主杆，所述主杆与所述竖直支撑杆滑动连接，且二者之间设置有用于锁紧的锁紧部；所述供药泵通过输药软管与所述输药主管连接。
优选的，所述竖直支撑杆的内部具有空腔，所述主杆滑动***所述空腔内；所述竖直支撑杆的侧壁上沿其径向设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有用于顶紧所述主杆的顶紧螺栓。
优选的，所述海陆两用的农药喷洒装置还包括沿所述竖直支撑杆的周向均匀分布的若干第一斜撑杆，所述第一斜撑杆的一端固定在所述竖直支撑杆上，另一端固定在所述滑行板上。
优选的，所述海陆两用的农药喷洒装置还包括第二斜撑杆，所述第二斜撑杆的一端固定在所述主杆上，另一端固定在所述输药主管上。
优选的，所述浮体包括充气筏。
优选的，所述喷药孔处均安装有喷头，位于顶部的所述喷头的喷射方向倾斜向下，其他所述喷头的喷射方向水平设置；且位于顶部的喷头的大小大于其他喷头的大小。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明中在每根输药支管上都设置电控阀、感应元件和摆动部，能够通过摆动部感应两输药支管区间的互花米草，进而打开对应的输药支管喷洒药液进行消杀；而对于未接触互花米草的输药支管，由于没有互花米草群落使摆动部发生偏摆，所以此部分输药支管上的电控阀不会开启，也就不会喷洒药液；因此，本发明中的海陆两用的农药喷洒装置能够做到对喷药范围的精确控制，避免药液洒入未有互花米草分布的区域，浪费药液以及对海水造成污染的问题；
2、本发明中输药支管竖直设置，并沿轴向设置有若干喷药孔，喷药孔处均安装有喷头，位于顶部的喷头的喷射方向倾斜向下，其他喷头的喷射方向水平设置，能够将药液喷洒在互花米草高度方向上的不同位置，喷洒面积更广更深入，可以起到很好的消杀效果；
3、本发明通过设置滑行板与浮体能够使得行走机构适用于互花米草的生长环境，兼备水上行走与陆上行走的双重功能；而且水上行走与陆上行走均可通过人力进行推动，结构简单，制造成本较低，有利于进行大范围推广；
4、本发明中的主杆、输药主管的高度均可以进行调节，从而控制洒药高度，以适应不同生长阶段，不同高度的互花米草的消杀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中海陆两用的农药喷洒装置的整体结构示意图；
图2为图1的后视图以及电源与电气元件电连接的示意图；
图3为图2的局部放大图；
图4为连接导线在输药主管、输药支管上设置的结构示意图；
其中，1、药箱；2、输药主管；3、输药支管；4、供药泵；5、喷头；6、电控阀；7、簧片；8、感应元件；9、充气筏；10、滑行板；11、竖直支撑杆；12、主杆；13、第一斜撑杆；14、第二斜撑杆；15、扶手；16、输药软管；17、软管接头；18、连接导线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种海陆两用的农药喷洒装置，以解决现有技术存在的问题，能够做到对喷药范围的精确控制，避免药液洒入未有互花米草分布的区域，浪费药液以及对海水造成污染的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1～图4所示，本实施例提供一种海陆两用的农药喷洒装置，包括行走机构、设置在行走机构上的药箱1和输药主管2，输药主管2与药箱1通过供药泵4连接，并朝向行走机构的两侧延伸；输药主管2连接有向下延伸的输药支管3，沿输药主管2的轴向，输药支管3设置有若干根，且最内侧的两根输药支管3的距离大于行走机构的宽度；输药支管3上沿其轴向间隔设置有若干喷药孔，输药支管3与输药主管2的连接位置还设置有电控阀6，输药支管3的中部设置有沿其径向延伸的摆动部以及用于监测摆动部摆动幅度的感应元件8，感应元件8与电控阀6电连接，摆动部与喷药孔位于输药支管3的同一侧，摆动部在互花米草的阻挡作用下发生偏摆时，电控阀6门打开。
本实施例中，行走机构承载药箱1、输药主管2和输药支管3沿互花米草(本实施例中的海陆两用的农药喷洒装置可以用于互花米草的喷洒消杀，但不局限于互花米草，还可以用于与互花米草体型类似的植物喷洒消杀中)群落的边缘行走。行走过程中，供药泵4向输药主管2进行供药，摆动部被互花米草阻挡而发生摆动，感应元件8感应到摆动部发生摆动后，感应元件8导通，电控阀6供电并开启，对应的输药支管3内进入药液，并通过喷药孔喷出，对互花米草进行消杀。
由于本实施例中在每根输药支管3上都设置电控阀6、感应元件8和摆动部，能够通过摆动部感应两输药支管3区间的互花米草，进而打开对应的输药支管3喷洒药液进行消杀。而对于未接触互花米草的输药支管3，由于没有互花米草群落使摆动部发生偏摆，所以此部分输药支管3上的电控阀6不会开启，也就不会喷洒药液。因此，本实施例中的海陆两用的农药喷洒装置能够做到对喷药范围的精确控制，避免药液洒入未有互花米草分布的区域，浪费药液以及对海水造成污染的问题。另外，本实施例中输药支管3竖直设置，并沿轴向设置有若干喷药孔，喷药孔处均安装有喷头5，位于顶部的喷头5的喷射方向倾斜向下，其他喷头5的喷射方向水平设置，能够将药液喷洒在互花米草高度方向上的不同位置，喷洒面积更广更深入，可以起到很好的消杀效果。并且位于顶部的喷头5大于其他位置的喷头5，使得倾斜向下喷洒的药液相对于某一位置水平喷洒的药液更多，喷洒范围更加集中。
本实施例中输药主管2的总长度在6m～10m，尽量保证绕一个互花米草群落的边沿行走一圈之后，输药总管的喷药区域能够覆盖整个互花米草群落。当然其长度可以根据实际互花米草群落的大小进行合理设计。
本实施例中摆动部选择簧片7，簧片7的长度为相邻两输药支管3距离的1/2～1/3，使用者应当将尽量保证内侧的输药支管3上的簧片7能够被互花米草阻挡，避免出现遗漏。
感应元件8是本领域中的常用元器件，其能够感应摆动部的摆动角度是本领域技术人员根据现有装置和现有技术中的经验能够实现的，对此，本实施例并不进行赘述。本实施例中还设置有电源和控制模块，感应元件8、电控阀6和控制模块均通过连接导线18与电源电连接。具体的，用于连接电控阀6和感应元件8的连接导线18设置在输药主管2和输药支管3上。
由于互花米草通常生长在沿海滩涂中高潮带，涨潮时互花米草会部分淹没，所以行走机构要求具有海陆两用的功能。本实施例中的行走机构包括平行并排设置的若干(优选两个)滑行板10，若干滑行板10的上方固定有浮体，药箱1、供药泵4、输药主管2以及电源均设置在浮体上。浮体能够漂浮在水面上，通过工作人员推动进行行走；对于水深位置，也可以通过操控划桨进行行走。而在不能漂浮的区域中，工作人员通过操纵滑行板10行进。滑行板10上还设置有扶手15；浮体可以选择充气筏9。
本实施例通过设置滑行板10与浮体能够使得行走机构适用于互花米草的生长环境，兼备水上行走与陆上行走的双重功能。而且水上行走与陆上行走均可通过人力进行推动，结构简单，制造成本较低，有利于进行大范围推广。
本实施例中的输药主管2、输药支管3的高度进行调节，从而适应不同生长阶段，不同高度的互花米草的消杀。具体的，浮体上竖直固定有竖直支撑杆11，竖直支撑杆11的内部具有空腔，输药主管2的中部连接有与竖直支撑杆11同轴的主杆12，主杆12滑动***空腔内；竖直支撑杆11的侧壁上沿其径向设置有螺纹孔，螺纹孔中设置有用于顶紧主杆12的顶紧螺栓。松开顶紧螺栓，可以将主杆12拔出或***一定距离，使得输药主管2的高度升高或降低，调整完成后，重新拧紧顶紧螺栓，使其顶紧主杆12即可。输药主管2调整时，为了始终能够与供药泵4进行连接，本实施例中供药泵4通过输药软管16与输药主管2连接，其中，输药软管16沿主杆12进行固定主杆12的中部设置有软管连接头17，输药软管16与软管连接头17密封连接。同时输药软管16具有足够长的长度，能够满足主杆12的调节要求。使用时，输药软管16中位于主杆12下方的多余长度部分整理放置在浮体上即可。
本实施例中输药主管2和输药支管3采用相对较轻的材料制成，手动调节二者高度的难度更小，具体的，可以采用塑料管路。
为了提高竖直支撑杆11和输药主管2的稳定性，海陆两用的农药喷洒装置还包括沿竖直支撑杆11的周向均匀分布的若干第一斜撑杆13，第一斜撑杆13的一端固定在竖直支撑杆11上，另一端固定在滑行板10上。海陆两用的农药喷洒装置还包括第二斜撑杆14，第二斜撑杆14的一端固定在主杆12上，另一端固定在输药主管2上。
根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，包括行走机构、设置在行走机构上的药箱和输药主管，所述行走机构包括平行并排设置的若干滑行板，若干所述滑行板的上方固定有浮体；所述浮体上竖直固定有竖直支撑杆，所述输药主管的中部连接有与所述竖直支撑杆同轴的主杆，所述主杆与所述竖直支撑杆滑动连接，且二者之间设置有用于锁紧的锁紧部；所述竖直支撑杆的内部具有空腔，所述主杆滑动***所述空腔内；所述竖直支撑杆的侧壁上沿其径向设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有用于顶紧所述主杆的顶紧螺栓；所述输药主管与所述药箱通过供药泵连接，并朝向所述行走机构的侧部延伸；所述输药主管连接有向下延伸的输药支管，所述输药支管上沿其轴向间隔设置有若干喷药孔，所述输药支管与所述输药主管的连接位置还设置有电控阀，所述输药支管的中部设置有沿其径向延伸的摆动部以及用于监测所述摆动部摆动幅度的感应元件，所述感应元件与所述电控阀电连接，所述摆动部与所述喷药孔位于所述输药支管的同一侧，所述摆动部在植株阻挡作用下发生偏摆时，所述电控阀打开。
2.根据权利要求1所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述摆动部的长度为相邻两所述输药支管距离的1/2～1/3。
3.根据权利要求1所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述摆动部为簧片。
4.根据权利要求1所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱、所述供药泵、所述输药主管以及电源均设置在所述浮体上。
5.根据权利要求1所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述供药泵通过输药软管与所述输药主管连接。
6.根据权利要求1所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述海陆两用的农药喷洒装置还包括沿所述竖直支撑杆的周向均匀分布的若干第一斜撑杆，所述第一斜撑杆的一端固定在所述竖直支撑杆上，另一端固定在所述滑行板上。
7.根据权利要求6所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述海陆两用的农药喷洒装置还包括第二斜撑杆，所述第二斜撑杆的一端固定在所述主杆上，另一端固定在所述输药主管上。
8.根据权利要求1所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述浮体包括充气筏。
9.根据权利要求1所述的海陆两用的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷药孔处均安装有喷头，位于顶部的喷头的喷射方向倾斜向下，其他喷头的喷射方向水平设置；且位于顶部的喷头的大小大于其他喷头的大小。
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