CN116686684B - 一种喷灌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷灌机，关于喷灌技术领域，包括喷灌车、水力发电组件、第二电机、卷盘车，喷灌车包括一对喷灌车框架、多个第一轮胎和分水筒，分水筒安装在一对喷灌车框架之间，多个第一轮胎安装在喷灌车框架上，分水筒的下端设置有多个支筒，支筒远离分水筒的一端安装有喷水头，水力发电组件安装在喷灌车的内部，第二电机与第一轮胎相匹配，第二电机能够给第一轮胎提供动力，卷盘车用于给喷灌车提供水源。与现有技术相比，根据本发明的一种喷灌机在布置时更简单，降低了人力成本，同时降低了布置喷灌机所消耗的时间，从而提高了喷灌机的喷灌效率，喷灌车的通行性更强，能够适应农作物高度较高的农作物田。

Description

一种喷灌机

技术领域

本发明是关于喷灌技术领域，特别是关于一种喷灌机。

背景技术

喷灌机作为一种灌溉农田的设备，随着现代农业的发展已逐渐成为一种方便高效，并且应用广泛的喷灌设备。

现有的喷灌机一般包括喷灌车和卷盘车，喷灌车一般由卷盘车卷管过程产生动力，在农田中移动，在农田中布置喷灌机时，首先需要将卷盘车布置好，然后再将喷灌车通过其他的驱动设备将喷灌车移动至远离卷盘车的一端，然后启动卷盘车，卷盘车卷管道时产生的拉力，缓慢将喷灌车拉回，能够使用到喷灌机的农田一般为大型农田，在布置喷灌车时，农田的长度长，将喷灌车拖至远离卷盘车的一端需要消耗一定的时间，且在喷灌完成之后想对另外区域进行喷灌，还需要重复喷灌车远离卷盘车的动作，即喷灌机在布置时比较繁琐，降低了喷灌机的喷灌效率，由卷盘车给喷灌车提供动力，卷盘车卷管的过程中还需要拉动喷灌车，当卷盘车发生损坏之后，会导致喷灌车没有动力，不能移动，导致无法正常进行喷灌。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷灌机，其能够在布置时更简单，降低了人力成本，同时降低了布置喷灌机所消耗的时间，从而提高了喷灌机的喷灌效率，通过水力发电组件实现给喷灌车提供电能，节能环保。

为实现上述目的，本发明提供了一种喷灌机，包括喷灌车、水力发电组件、第二电机、卷盘车，所述喷灌车包括一对喷灌车框架、多个第一轮胎和分水筒，所述分水筒安装在一对喷灌车框架之间，多个所述第一轮胎安装在喷灌车框架上，所述分水筒的下端设置有多个支筒，所述支筒远离分水筒的一端安装有喷水头，所述水力发电组件安装在喷灌车的内部，所述第二电机与第一轮胎相匹配，所述第二电机能够给第一轮胎提供动力，所述卷盘车用于给喷灌车提供水源。

在一个或多个实施方式中，所述水力发电组件包括扇叶、连接杆和发电机，所述分水筒内设置有与连接杆相匹配的限位圈，所述扇叶和连接杆为固定连接，所述连接杆远离限位圈的一端贯穿分水筒与发电机连接。

在一个或多个实施方式中，所述水力发电组件还包括与发电机相匹配的蓄电池。

在一个或多个实施方式中，所述喷灌车的上端设置有地面湿度检测***，所述地面湿度检测***用于检测地面湿度、控制不同的喷水头喷出水的大小。

在一个或多个实施方式中，所述地面湿度检测***包括摄像头、物联网模块和云端分析模块，所述摄像头设置在喷灌车的上端。

在一个或多个实施方式中，所述卷盘车包括卷盘车框架、多个第二轮胎、卷盘框架和第二连接管，所述第二轮胎设置在卷盘车框架侧边，所述卷盘框架安装在卷盘车框架的上端，所述第二连接管卷在卷盘框架上，所述卷盘框架的一侧设置有第一电机，所述第一电机用于驱动卷盘框架。

在一个或多个实施方式中，所述卷盘框架的两端设置有与喷灌车相匹配的连接臂，通过所述连接臂能够将卷盘车固定在喷灌车上。

在一个或多个实施方式中，所述连接臂包括外臂、内臂，所述外臂上开设有与内臂相匹配的滑槽，所述外臂和内臂为滑动连接，所述内臂远离外臂的一端一体成型有螺纹柱，所述喷灌车框架上开设有与螺纹柱相匹配的通孔，所述连接臂还包括与螺纹柱相匹配的螺栓。

在一个或多个实施方式中，所述支筒和喷水头之间还设置有旋转接头。

在一个或多个实施方式中，所述喷灌机还包括多个可选择与喷灌车安装的喷灌延长车，所述喷灌延长车用于延长喷灌车的长度，用于增加喷灌车的喷灌面积。

与现有技术相比，根据本发明的一种喷灌机具有以下优点：

1)、在布置时更简单，降低了人力成本，同时降低了布置喷灌机所消耗的时间，从而提高了喷灌机的喷灌效率；

2)、喷灌车的通行性更强，能够适应农作物高度较高的农作物田；

3)、通过设置地面湿度检测***和多种喷灌模式，能够实现更精准的喷灌，减少水资源的浪费；

4)、喷灌车两种驱动方式，当喷灌车自驱动设备发生损坏后，还可以通过卷盘车卷管给喷灌车提供动力，避免喷灌车自驱动设备发生损坏后导致无法正常喷灌的情况；

5)、通过水力发电组件实现给喷灌车提供电能，节能环保；

6)、通过设置喷灌延长车能够大幅度增加喷灌机的实用性，能够根据农田的大小选择需要携带喷灌延长车的数量，使喷灌机更便于运输，同时，通过喷灌车上设置喷灌延长车，能够增加喷灌机的喷灌面积，增加喷灌机的喷灌效率。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的结构示意图。

图2是根据本发明一实施方式的喷灌车的结构示意图一。

图3是根据本发明一实施方式的喷灌车的半剖图。

图4是根据本发明一实施方式的喷灌车的结构示意图二。

图5是根据本发明一实施方式的卷盘车结构示意图。

图6是根据本发明一实施方式的连接臂耳朵半剖图。

图7是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的第一状态示意图。

图8是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的使用状态图一。

图9是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的使用状态图二。

图10是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的使用状态图三。

图11是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的使用状态图四。

图12是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的使用状态图五。

图13是根据本发明一实施方式的一种喷灌机的半剖图。

图14是图13中A处结构示意图。

主要附图标记说明：

1、喷灌车；101、喷灌车框架；1011、安装盒；1012、通孔；102、第一轮胎；103、分水筒；1031、支筒；104、第一连接管；105、喷水头；106、限位圈；107、连接杆；108、扇叶；109、第一插接母头；1091、第一电磁铁块；2、卷盘车；201、卷盘车框架；202、第二轮胎；203、卷盘框架；2031、凸柱；204、第二连接管；205、第一电机；3、第二电机；4、发电机；5、摄像头；6、旋转底座；7、电连接线；8、安装座；9、旋转接头；10、连接臂；1001、外臂；10011、滑槽；1002、内臂；1003、螺纹柱；11、螺栓；12、喷灌延长车；1201、插接子头；1202、橡胶圈；1203、第二插接母头；1204、第二电磁铁块；13、第一电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例一：

参图1～图11所示，根据本发明一实施方式的一种喷灌机，包括喷灌车1、卷盘车2、水力发电组件和第二电机3，其中，水力发电组件和第二电机3均安装在喷灌车1上，水力发电组件通过喷灌车1进行发电，并能够对发电进行存储或将电能输送给喷灌车1上的电气设备。卷盘车2则用于给喷灌车1提供水源，便于喷灌车1在远离水源时也能够进行喷灌。

参图1～图3所示，喷灌车1包括一对喷灌车框架101、多个第一轮胎102和分水筒103，喷灌车框架101具体可以为三角形支架，分水筒103安装在喷灌车框架101的上端。喷灌车框架101具体可以为钝角三角形支架和直角三角形支架，且喷灌车框架101的三个内角均不相等。分水筒103安装在一对喷灌车框架101的上端，一般通过焊接或螺栓进行固定，由于喷灌车1在喷灌时会产生一定的冲击力，因此需要保证分水筒103和喷灌车框架101安装的稳定性。

其中，第一轮胎102设置在喷灌车框架101的下端，一个喷灌车框架101安装两个第一轮胎102，即喷灌车1能够通过第一轮胎102移动。喷灌车框架101上设置有安装盒1011，第二电机3安装在安装盒1011内，第二电机3与第一轮胎102相匹配，第二电机3用于给其中一个第一轮胎102提供动力，一对喷灌车框架101上安装有两个第二电机3，两个第二电机3安装在喷灌车框架101上的位置相同，且调教参数也相同，两个第二电机3共用一个控制器，两个第二电机3能够同步。

当然，也可以使用一个第二电机3，在一对喷灌车框架101之间设置传动轴，传动轴的高度有要求，一般紧贴在分水筒103的下端，通过多个齿轮和传动杆，从而提升传动轴的高度，避免传动轴的高度低于农作物的高度，在喷灌的过程中，传动轴对农作物造成损坏的情况，且如果农作物的高度较高，传动轴设置的位置低，会导致喷灌车1进不去农田的情况，从而缩小了喷灌车1的使用场景。

为保证喷灌车1在行驶过程中的稳定性，喷灌车1可以设置在喷灌车框架101内角最小的一端，当喷灌车1在喷灌或通过第二电机3进行驱动时，都能够保证喷灌车1在形式过程中的稳定性。

优选的，喷灌车框架101的中部还可以设置伸缩杆，通过伸缩杆使喷灌车框架101形变成多边形支架，根据情况启动伸缩杆抬升，在保证喷灌车1稳定的情况下，提升分水筒103的高度，使分水筒103的高度高于农作物的高度，进而能够在不影响农作物的情况下对农作物进行喷灌。也可以通过在保证喷灌车1稳定的情况下，更换不同规格的轮胎，以便于提升分水筒103所在的高度。

第二电机3的能源来自水力发电组件，水力发电组件安装在分水筒103的内部，通过水的流动带着水力发电组件进行发电。具体的，参图3所示，水力发电组件包括扇叶108、连接杆107和发电机4，连接杆107和扇叶108为固定连接，分水筒103的上端设置有第一连接管104，水源通过第一连接管104进入到分水筒103的内部，水源通过第一连接管104进入分水筒103中时，会与扇叶108接触，水的冲击器造成扇叶108以连接杆107为轴心转动。

其中，发电机4和第二电机3之间设置有电连接线7，发电机4通过电连接线7将电能输送给第二电机3。

参图3所示，分水筒103的内壁上设置有与连接杆107相匹配的限位圈106，即连接杆107转动连接在分水筒103的内部，当扇叶108受力时，会带着连接杆107转动，连接杆107远离限位圈106的一端贯穿分水筒103与发电机4连接。即当连接杆107转动时，也会带着发电机4进行发电，发电后能够给喷灌车1上的电气设备进行供电。

参图3所示，扇叶108设置在靠近第一连接管104的一端，当第一连接管104与扇叶108接触后，能够驱动扇叶108，扇叶108带着连接杆107转动。扇叶108的长度略宽于第一连接管104的宽度，从而避免扇叶108过大导致扇叶108和连接杆107在转动的过程中阻力增加的情况。

其中，水力发电组件还包括与发电机4相匹配的蓄电池，发电机4在使用的过程中，首先将电能存储在蓄电池中，通过蓄电池再将电提供给喷灌车1上的电气设备。即当喷灌车1在不使用电能还继续喷灌的情况下，发电机4继续发电，电能能够存储在蓄电池中，能够减少能源的浪费。

优选的，可以在连接杆107和发电机4的连接处设置连接组件，通过连接组件能够控制连接杆107和发电机4是否进行传动。可以根据蓄电池中的电量来进行启动或关闭，例如，当蓄电池中的电池满了之后，可以使连接杆107和发电机4断开连接，即连接杆107转动不会使发电机4继续发电，当蓄电池的电量掉到一定的程度之后，连接组件连接连接杆107和发电机4，连接杆107和发电机4进行传动。从而能够减少发电机4运行的时间，一定程度上增加发电机4的使用寿命。

优选的，当蓄电池的电量满了之后，发电机4产生的电能直接给喷灌车1上的电器设备进行供电，发电机4产生的电能不经过蓄电池，当发电机4不进行工作后，在使用蓄电池中的电量给喷灌车1上的电器设备供电。

参图1～图3所示，喷灌车1上固定连接有与发电机4相匹配的安装座8，安装座8用于承载发电机4。安装座8为中空的安装架，分水筒103内的水源能够进入安装座8的内部，即通过中空的安装座8能够给发电机4进行降温，分水筒103内部的水持续输入和输出，使安装座8内的水也能够得到循环，从而能够给发电机4起到较好的降温效果。

其中，还可以给第二电机3设置防护装置，能够给第二电机3进行降温和给第二电机3进行保护，使第二电机3在恶劣的环境中不易受到损坏、长时间使用不易高温。

参图1～图3所示，分水筒103的下端设置有多个支筒1031，支筒1031远离分水筒103的一端安装有喷水头105，分水筒103内的水通过喷水头105喷出，喷水头105将水以扇形喷出，从而扩大喷水头105的喷灌的面积。

具体的，喷水头105和支筒1031之间设置有旋转接头9，通过旋转接头9能够调整喷水头105的朝向，喷水头105的数量具体可以为四个，四个喷水头105分别指向四个不同的方向，使四个扇形喷灌覆盖面形成圆形覆盖面，在不移动喷灌车1的情况下，能够对喷灌车1四周进行喷灌。参图10所示，当喷灌车1远离卷盘车2的一端时，需要向靠近卷盘车2的一端移动，也可以可以调整喷水头105的位置，使喷灌车1在返回的过程中，能够反方向对农田进行喷灌。

参图4所示，喷水头105可以横向设置和竖向设置，竖向设置的喷水头105便于提高灌溉的精准度，横向设置的喷水头105便于提高灌溉的速度及喷灌农田面积。当喷灌的农作物对水的要求过高时，例如辣椒就是典型的怕涝也怕旱的农作物，此时，可以通过竖向设置的喷水头105对农作物进行喷灌，竖向的喷水头105喷出的水的流速相通，同时保证喷灌车1向前移动的速度相通，则很大程度上保证灌溉的均匀程度。

其中，喷水头105可以为可切换出水模式的喷头，通过改变喷水头105的出水模式以便于对不同的农作物进行区别灌溉。

参图1～图4所示，喷灌车1的上端设置有地面湿度检测***，地面湿度检测***用于检测地面湿度、控制不同的喷水头105喷出水的大小。地面湿度检测***一般通过拍摄的方式进行检测，只检测地面上是否有积水，如果发现某一处有积水，则调小相应的喷水头105喷出的水流，反之，如果拍摄发现某处的土地较干，则调大相应的喷水头105喷出的水流。

当然，也可以使用其他的探测农田湿度、肥沃程度的传感器，从而实现更精准的农田喷灌。通过拍摄的方式能够一定程度上提高喷灌的效率，减少喷灌过程中水多或者水少影响农作物的情况，相比于传感器，其成本更低，有更强的实用性。

具体的，地面湿度检测***包括摄像头5、物联网模块和云端分析模块，摄像头5设置在喷灌车1的上端。首先，通过摄像头5将拍摄的视频传输至云端分析模块，云端分析模块将视频分析后生成操作指令提供给物联网模块，物联网模块再通过操作指令控制相应的喷水头105内喷出水的大小。当然，地面湿度检测***还包括与喷水头105相匹配的电磁阀，电磁阀和物联网模块匹配，通过物联网模块控制电磁阀以便控制喷水头105开关和喷出水的大小。

参图1所示，摄像头5和喷灌车1之间设置有旋转底座6，摄像头5通过旋转底座6安装在喷灌车1的上端，摄像头5通过旋转底座6能够旋转，为节省成本，减少云端分析模块的压力，摄像头5一般只拍摄前方的农田，当喷灌车1需要转向进行喷灌时，摄像头5通过旋转底座6能够调整拍摄方向。当然，摄像头5可以是360°全景拍摄。

参图5～图7所示，卷盘车2包括卷盘车框架201、多个第二轮胎202、卷盘框架203和第二连接管204，第二轮胎202设置在卷盘车框架201侧边，当推动卷盘车2时，通过第二轮胎202能够便于移动。卷盘框架203安装在卷盘车框架201的上端，第二连接管204卷在卷盘框架203上，使用时，卷盘框架203会转动，使卷在卷盘框架203上的第二连接管204伸长。卷盘框架203的一侧设置有第一电机205，第一电机205用于驱动卷盘框架203，第一电机205启动时，可以使第二连接管204卷回卷盘框架203上或使第二连接管204伸长。卷盘车2上还包括推动卷盘车2的把手，通过把手能够更便于对卷盘车2进行推动。

参图5～图7所示，卷盘框架203固定连接有与连接臂10相匹配的凸柱2031，卷盘框架203的两端转动连接有与喷灌车1相匹配的连接臂10，通过连接臂10能够将卷盘车2固定在喷灌车1上。通过连接臂10将喷灌车1和卷盘车2进行固定，能够增加喷灌车1和卷盘车2在运输过程中的一致性，通过车运输喷灌车1和卷盘车2时，将喷灌车1和卷盘车2通过连接臂10进行固定，只需要对喷灌车1进行固定，不需要对卷盘车2再次固定。由于喷灌车1通过第二电机3进行驱动，卷盘车2为手动，通过连接臂10将喷灌车1和卷盘车2连接，喷灌车1在移动的过程中也可以带着卷盘车2移动。

具体的，参图6所示，连接臂10包括外臂1001、内臂1002，外臂1001上开设有与内臂1002相匹配的滑槽10011，外臂1001和内臂1002为滑动连接，内臂1002远离外臂1001的一端一体成型有螺纹柱1003，喷灌车框架101上开设有与螺纹柱1003相匹配的通孔1012，连接臂10还包括与螺纹柱1003相匹配的螺栓11。即喷灌车1和卷盘车2通过连接臂10和螺栓11进行固定，在不使用连接臂10时，可以将连接臂10转动至卷盘车2上，使连接臂10不影响卷盘车2的正常使用。

由于喷灌车1具有较宽的宽度，需要通过外臂1001和内臂1002配合实现喷灌车1和卷盘车2的连接，在不使用时，内臂1002收纳在外臂1001中，也不易占地方。

其中，第一连接管104和第二连接管204相通，第一连接管104和第二连接管204通过法兰盘的方式进行连接，从第二连接管204中的水经过第一连接管104再进入到分水筒103中。

使用喷灌机对农田进行灌溉时，参图8～图11所示，当喷灌车1贴近卷盘车2时，喷灌车1需要向远离卷盘车2的一端移动，此时，喷水头105向卷盘车2的一端进行喷灌，喷灌过程中产生的后坐力能够反作用于喷灌车1，能够减轻第二电机3的驱动喷灌车1的压力，喷灌车1在移动的过程中，喷灌车1给第二连接管204拉力，迫使第二连接管204从卷盘框架203上伸展，即在喷灌的过程中，第一连接管104向分水筒103中输送水流的过程能够给第二电机3提供电能，第二电机3驱动喷灌车1向远离卷盘车2的一端移动，同时还可以将第二连接管204从卷盘框架203上拉下。

参图10所示，当前区域喷灌完成之后，向左或者向右移动喷灌车1和卷盘车2，移动完成之后，需要先调整喷水头105的位置，使喷水头105的喷头背对卷盘车2，然后再喷灌车1向靠近卷盘车2的一端移动一段距离，然后再进行喷灌，能够减少水资源的浪费，喷灌车1在向卷盘车2移动的过程中，推第二连接管204，由于第二连接管204的内壁厚，在推第二连接管204的过程中能够使第二连接管204卷在卷盘框架203上。

优选的，第一轮胎102和第二轮胎202可以设置向左或向右转动转向，便于当前区域喷灌完成后，提升向左或向右移动的便捷性。

当第二电机3或水力发电组件在使用的过程中损坏，导致喷灌车1无法自移动时，此时，还可以通过第一电机205作为喷灌车1的驱动的动力。首先通过车辆或人力将喷灌车1拉至远离卷盘车2的一端，然后通过第一电机205驱动卷盘框架203卷回第二连接管204产生的拉力驱动喷灌车1，避免第二电机3或水力发电组件在发生故障后无法正常喷灌的情况。

参图11所示，当需要以当前位置为中心向四周进行喷灌时，分别调整喷水头105的角度，使喷水头105能够同时对多个方面进行喷灌，多个喷水头105同时喷灌，大幅度增加以当前位置为圆心进行圆形区域喷灌的喷灌效率。

现有的农田的农作物一般不单一，通过多个喷水头105能够实现不同的喷水头105喷灌的水量不同，从而使喷水头105喷出的水量能够合适不同的农作物，减少水量过多或者过少对农作物造成应影响的情况，区别灌溉还可以节省水资源。

当喷灌车1在长时间放置导致蓄电池亏电时，在进行第一次喷灌时，将喷灌车1远离卷盘车2，通过卷盘车2拉动喷灌车1，给喷灌车1提供动能进行喷灌，在喷灌时，水力发电组件进行发电，喷灌一次完成之后，再次进行喷灌时，可以通过蓄电池给1提供动能。因此，第二次进行喷灌时，就不需要人将喷灌车1拖至远离卷盘车2。

相比于现有技术中的喷灌机，在使用的过程中不需要先将喷灌车1用人力或其他驱动装置，使喷灌车1远离卷盘车2的过程中和喷灌车1向卷盘车2移动的过程中都可以对农田进行喷灌，大幅度提高了喷灌机的喷灌效率，同时也避免人或车辆驱动喷灌车1的情况，多种喷灌模式，大幅度增强喷灌机的实用性。通过设置分水筒103和喷灌车框架101，能够提高喷灌车1的可通行性，对于农作物高度较高的农作物田也能够通行，且可以向下精准喷灌，减少水资源的浪费。

参图10～图11所示，图中S1为喷灌车喷出水的方向，S2为喷灌车移动的方向。

实施例二：

与实施例一不同的是，喷灌机还包括多个可选择与喷灌车1安装的喷灌延长车12，喷灌延长车12用于延长喷灌车1的长度，用于增加喷灌车1的喷灌面积。喷灌车1和喷灌延长车12相通，喷灌车1和喷灌延长车12连接后，喷灌车1内的水源能够进入到喷灌延长车12中，喷灌延长车12中的水在进行喷灌，从而增加喷灌机喷灌覆盖的面积，大大缩减喷灌所需要的时间，提高了喷灌机的喷灌效率。

具体的，参图12～图14所示，喷灌车1远离水力发电组件的一端固定连接有第一插接母头109，喷灌延长车12上固定连接有与第一插接母头109相匹配的插接子头1201，插接子头1201上套接有橡胶圈1202，通过插接子头1201插接在第一插接母头109内，能够使喷灌车1和喷灌延长车12相通。即喷灌车1内的水流能够通过插接子头1201和第一插接母头109进入到喷灌延长车12中，使喷灌延长车12也能够拥有水源进行喷灌。

此外，参图12所示，喷灌车1和喷灌延长车12之间还可以设置连通管道，连通管道通过第一电磁阀13与204进行连通，即喷灌车1和多个喷灌延长车12均通过2进行提供液体，此时，喷灌车1和喷灌延长车12直接连接即可，通过喷灌车1和喷灌延长车12固定，使喷灌车1的动力提供给喷灌延长车12，喷灌车1在移动的过程中能够带着喷灌延长车12移动。

其中，通过连接管道给喷灌车1和喷灌延长车12提供水源，喷灌车1和喷灌延长车12之间可以直接进行固定，喷灌车1和喷灌延长车12不需要连通。

参图14所示，第一插接母头109靠近喷灌延长车12的一端安装有第一电磁铁块1091，第一电磁铁块1091能够与喷灌延长车12吸附，第一电磁铁块1091通过水力发电组件进行供电，当第一电磁铁块1091和喷灌延长车12接触时，第一电磁铁块1091才启动，使喷灌车1和2之间的连接更加稳定。此外，橡胶圈1202能够对第一插接母头109和插接子头1201密封，使喷灌车1和喷灌延长车12连通时，不会从喷灌车1和喷灌延长车12的连接处漏水、从而导致水压不稳定、影响喷灌的情况。

优选的，橡胶圈1202内部可以设置微型气泵，当插接子头1201***第一插接母头109中时，微型气泵对橡胶圈1202进行充气，更大程度上避免第一插接母头109和插接子头1201的连接处漏水的情况。

参图13所示，喷灌延长车12远离喷灌车1的一端固定连接有第二插接母头1203，第二插接母头1203也固定连接有第二电磁铁块1204，第二插接母头1203与第一插接母头109作用相同，第二电磁铁块1204和第一电磁铁块1091作用相同，均是用于连接喷灌延长车12和保证连接的稳定性，减少连接处漏水的情况。

参图13所示，第二插接母头1203、第一插接母头109内均设置有第一电磁阀13，通过第一电磁阀13能够保证在不进行喷灌车1和喷灌延长车12或喷灌车1和多个喷灌延长车12连接时，水流不会从第一插接母头109或第二插接母头1203中流出。

参图12～图14所示，喷灌延长车12也包括第一水筒和第一框架，第一水筒和第一框架之间设置有能够移动第一水筒的结构。即第一框架和第一水筒之间设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，当喷灌车1和喷灌延长车12位于一条直线上时，由于喷灌延长车12不便于左右移动，此时，通过第一滑槽和第一滑块配合，能够推动第一水筒，使插接子头1201能够***第一插接母头109中。

其中，第一滑块可以为电动滑块，通过电动的方式使喷灌车1和喷灌延长车12进行连接，更加便捷。

使用时，首先需要确定是否要外接喷灌延长车12，如果要外接喷灌延长车12，首先将推动至与喷灌车1在一条水平先上，然后启动电动滑块，使电动滑块带着第一水筒向靠近喷灌车1的一端移动，直到插接子头1201完全***至第一插接母头109中，然后开启第一插接母头109中的第一电磁阀13，在喷灌延长车12远离喷灌车1的一端还需要外接喷灌延长车12时，重复上述动作后，打开喷灌延长车12和喷灌延长车12之间的第一电磁阀13，喷灌延长车12外接的数量可以通过喷灌的农田大小自行设置。

优选的，喷灌车1可以为两段式，在两段式的喷灌车1之间设置喷灌延长车12，此时，能够保证3位于喷灌车1和喷灌延长车12的两端，从而能够保证喷灌车1和喷灌延长车12在喷灌过程中的稳定性。

通过可拼接的喷灌延长车12能够大幅度减少喷灌机的体积，增加喷灌机的运输便捷性，且能够根据农田情况，选择携带喷灌延长车12的数量，减少运输过程中装喷灌机和卸喷灌机的时间，同时还可以增加喷灌机的喷灌效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种喷灌机，其特征在于，包括：

喷灌车，所述喷灌车包括一对喷灌车框架、多个第一轮胎和分水筒，所述分水筒安装在一对喷灌车框架之间，多个所述第一轮胎安装在喷灌车框架上，所述分水筒的下端设置有多个支筒，所述支筒远离分水筒的一端安装有喷水头；

水力发电组件，所述水力发电组件安装在喷灌车的内部；

第二电机，所述第二电机与第一轮胎相匹配，所述第二电机能够给第一轮胎提供动力；

卷盘车，所述卷盘车用于给喷灌车提供水源；

所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机安装在喷灌车框架上的位置相同，且调教参数相同，两个所述第二电机共用一个控制器，两个所述第二电机能够同步；

所述卷盘车包括卷盘车框架、多个第二轮胎、卷盘框架和第二连接管，所述第二轮胎设置在卷盘车框架侧边，所述卷盘框架安装在卷盘车框架的上端，所述第二连接管卷在卷盘框架上，所述卷盘框架的一侧设置有第一电机，所述第一电机用于驱动卷盘框架；

所述水力发电组件包括扇叶、连接杆和发电机，所述分水筒内设置有与连接杆相匹配的限位圈，所述扇叶和连接杆为固定连接，所述连接杆远离限位圈的一端贯穿分水筒与发电机连接；

所述喷灌车的上端设置有地面湿度检测***，所述地面湿度检测***用于检测地面湿度、控制不同的喷水头喷出水的大小；

所述地面湿度检测***包括摄像头、物联网模块和云端分析模块，所述摄像头设置在喷灌车的上端。

2.如权利要求1所述的一种喷灌机，其特征在于，所述水力发电组件还包括与发电机相匹配的蓄电池。

3.如权利要求1所述的一种喷灌机，其特征在于，所述卷盘框架的两端设置有与喷灌车相匹配的连接臂，通过所述连接臂能够将卷盘车固定在喷灌车上。

4.如权利要求3所述的一种喷灌机，其特征在于，所述连接臂包括外臂、内臂，所述外臂上开设有与内臂相匹配的滑槽，所述外臂和内臂为滑动连接，所述内臂远离外臂的一端一体成型有螺纹柱，所述喷灌车框架上开设有与螺纹柱相匹配的通孔，所述连接臂还包括与螺纹柱相匹配的螺栓。

5.如权利要求1所述的一种喷灌机，其特征在于，所述支筒和喷水头之间还设置有旋转接头。

6.如权利要求1所述的一种喷灌机，其特征在于，所述喷灌机还包括多个可选择与喷灌车安装的喷灌延长车，所述喷灌延长车用于延长喷灌车的长度，用于增加喷灌车的喷灌面积。