CN116685033B - 灯具用智能控制*** - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种灯具用智能控制***。通过应用本申请的技术方案,一方面避免了相关技术中存在的,只依靠单一照明启动模式对室内区域进行照明所导致的无谓为无权限用户提供照明支持的弊端。另一方面也减少了电量的无谓耗费,达到了合理控制照明资源的目的。
Description
技术领域
本申请中涉及照明控制技术,尤其是一种灯具用智能控制***。
背景技术
由于通信时代和社会的兴起,利用智能控制***在室内场景下为用户提供相应服务的智能控制已经随着越来越多用户的使用而不断发展。
相关技术中,在照明***为室内用户操控照明灯具的时候,经常采用一旦检测到存在进入室内的用户便立即启动照明灯具的模式。但是实际场景下,经常出现无权限用户误入或恶意进入室内的情况。针对该情况,固定的启动灯具的照明模式不仅存在无谓耗费电量的问题,也可能导致室内物品容易出现被窃取或破损的弊端。
发明内容
本申请实施例提供一种灯具用智能控制***。用以解决相关技术中存在的,固定的启动灯具的照明模式所导致的耗费电量以及存在安全隐患的问题。
其中,根据本申请实施例的一个方面,提供的一种灯具用智能控制***,包括:
图像采集模块被配置为,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,采集所述进入用户的用户图像,并利用预设的图像检测模型识别所述用户图像的图像特征;
图像分析模块被配置为,获取预先关联的与所述入口位置相匹配的可信任特征,并确定所述图像特征与所述可信任特征是否匹配,其中所述可信任特征包括用于表征可信任服饰的标准衣着特征,以及用于表征可信任行走姿态的标准步态特征;
第一照明控制模块被配置为,若匹配,控制所述室内中与所述入口位置处相关联的至少一个灯具进行照明;
第二照明控制模块被配置为,若不匹配,提取所述图像特征中存在的手提物特征,并在确定合并特征与所述可信任特征相匹配时,控制所述至少一个灯具进行照明,所述合并特征包括所述手提物特征以及所述图像特征。
可选地,在基于本申请上述***的另一个实施例中,所述图像采集模块,被配置为:
获取所述进入用户的用户图像;
基于预设的图像识别网络,识别所述用户图像中的待比较衣着特征、待比较步态特征以及手提物特征。
可选地,在基于本申请上述***的另一个实施例中,所述图像分析模块,被配置为:
获取预先关联的,与所述入口位置相匹配的可信任用户,并获取所述可信任用户对应的所述标准衣着特征与所述标准步态特征;
将所述待比较衣着特征与所述标准衣着特征进行匹配,并根据匹配结果确定所述待比较衣着特征是否属于可信任用户的服饰;
若确定属于,将所述待比较步态特征与所述标准步态特征进行匹配,并根据匹配结果确定所述待比较步态特征是否属于可信任用户的行走姿态。
可选地,在基于本申请上述***的另一个实施例中,所述第一照明控制模块,被配置为:
若检测到所述图像特征与所述可信任特征相匹配,基于所述待比较衣着特征,确定所述进入用户在所述室内的业务类型;
控制所述至少一个灯具以与所述业务类型相匹配的第一亮度模式进行照明。
可选地,在基于本申请上述***的另一个实施例中,所述第二照明控制模块,被配置为:
若检测到所述待比较衣着特征与所述标准衣着特征相匹配,且所述待比较步态特征与所述标准步态特征不相匹配时,提取所述图像特征中存在的所述手提物特征;
基于所述手提物特征,确定所述进入用户所携带的手提物类型;
基于预设的手提物信息集合,选取与所述手提物类型相匹配的手提物重量以及手提物面积;
基于所述手提物重量以及所述手提物面积,确定所述图像特征与所述可信任特征是否匹配。
可选地,在基于本申请上述***的另一个实施例中,所述第二照明控制模块,被配置为:
利用所述手提物重量以及所述手提物面积,对所述待比较步态特征进行适应性修正,得到修正步态特征,所述修正步态特征用于反映所述进入用户在不携带所述手提物的情况下所达到的行走姿态;
将所述修正步态特征与所述标准步态特征进行匹配,若确定二者匹配时,控制所述至少一个灯具进行照明。
可选地,在基于本申请上述***的另一个实施例中,所述第二照明控制模块,被配置为:
若确定所述修正步态特征与所述标准步态特征不相匹配时,以闪烁模式控制所述至少一个灯具进行闪烁照明。
可选地,在基于本申请上述***的另一个实施例中,所述图像采集模块,被配置为:
检测在历史时间段内,所述室内对应的已耗费电量;
若检测到所述已耗费电量超过预设电量值,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,采集所述进入用户的用户图像。
根据本申请实施例的又一个方面,提供的一种智能控制设备,包括:
存储器,用于存储可执行指令;以及
显示器,用于与所述存储器以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述灯具用智能控制***的操作。
根据本申请实施例的还一个方面,提供的一种计算机可读存储介质,用于存储计算机可读取的指令,所述指令被执行时执行上述任一所述灯具用智能控制***的操作。
本申请中,可以利用图像采集模块,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,采集进入用户的用户图像,并利用预设的图像检测模型识别用户图像的图像特征;并利用图像分析模块,获取预先关联的与入口位置相匹配的可信任特征,并确定图像特征与可信任特征是否匹配,其中可信任特征包括用于表征可信任服饰的标准衣着特征,以及用于表征可信任行走姿态的标准步态特征;并利用第一照明控制模块,若匹配,控制室内中与入口位置处相关联的至少一个灯具进行照明;并利用第二照明控制模块,若不匹配,提取图像特征中存在的手提物特征,并在确定合并特征与可信任特征相匹配时,控制至少一个灯具进行照明,合并特征包括手提物特征以及图像特征。
通过应用本申请的技术方案,可以实现一种在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,不第一时间为其启动灯具的照明模式,而是只有在检测到其穿着的服饰与行走的步态姿势属于可信任用户对应的服饰以及步态姿势的前提下才会启动灯具的照明模式。另外,本申请还在检测到进入用户的步态姿势不符合预设标准时,进一步的结合其携带的手提物与标准步态姿势进行匹配以避免出现由于用户携带的手提物面积和重量过大所导致的对其步态姿势产生影响的弊端。
本申请的技术方案一方面避免了相关技术中存在的,只依靠单一照明启动模式对室内区域进行照明所导致的无谓为无权限用户提供照明支持的弊端。另一方面也减少了电量的无谓耗费,达到了合理控制照明资源的目的。
下面通过附图和实施例,对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例,并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本申请,其中:
图1示出了本申请一实施例所提供的应用于灯具用智能控制***的***示意图;
图2示出了本申请一实施例所提供的一种灯具用智能控制***的执行流程示意图;
图3示出了本申请一实施例所提供的一种智能控制设备的结构示意图;
图4示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、***和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、***和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
另外,本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
需要说明的是,本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应的随之改变。
下面结合图1-图2来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行灯具用智能控制***。需要注意的是,下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出,本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反,本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。
进一步的,本申请提出一种灯具用智能控制***。
图1示意性地示出了根据本申请实施方式的一种灯具用智能控制***的工作流程示意图。如图1所示,包括:
101,图像采集模块被配置为,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,采集进入用户的用户图像,并利用预设的图像检测模型识别用户图像的图像特征。
102,图像分析模块被配置为,获取预先关联的与入口位置相匹配的可信任特征,并确定图像特征与可信任特征是否匹配,其中可信任特征包括用于表征可信任服饰的标准衣着特征,以及用于表征可信任行走姿态的标准步态特征。
103,第一照明控制模块被配置为,若匹配,控制室内中与入口位置处相关联的至少一个灯具进行照明。
104,第二照明控制模块被配置为,若不匹配,提取图像特征中存在的手提物特征,并在确定合并特征与可信任特征相匹配时,控制至少一个灯具进行照明,合并特征包括手提物特征以及图像特征。
相关技术中,随着物联网行业的发展壮大,智能控制***也越来越深入到了各个行业,而随着应用的推广扩展,一些问题也无可避免的暴露出来,以室内空间智能照明的部分应用为例,照明控制***在启动或关闭室内区域的照明灯具的时候,经常采用单一控制模式的照明模式。例如在利用声音装置或图像装置检测到用户进入室内区域时,便会启动室内的所有灯具进行照明。
但是,对于某个具备一定隐私要求的室内区域来说,如果进入其中的用户为恶意用户或误闯入用户,那么无谓为其提供照明的方式不仅会造成电力的浪费,也会存在有安全隐患。
针对上述存在的问题,本申请提出一种灯具用智能控制***,其方案为,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,不第一时间为其启动灯具的照明模式,而是只有在检测到其穿着的服饰与行走的步态姿势属于可信任用户对应的服饰以及步态姿势的前提下才会启动灯具的照明模式。另外,本申请还在检测到进入用户的步态姿势不符合预设标准时,进一步的结合其携带的手提物与标准步态姿势进行匹配以避免出现由于用户携带的手提物面积和重量过大所导致的对其步态姿势产生影响的弊端。
进一步而言,本申请结合图2,对方案进行示例性的具体步骤说明:
步骤1、利用图像采集模块,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,获取进入用户的用户图像,并基于预设的图像识别网络,识别用户图像中的待比较衣着特征、待比较步态特征以及手提物特征。
一种方式中,本申请可以对所有进入室内的用户执行后续的照明灯具的智能控制的步骤。
步骤2、利用图像分析模块,获取预先关联的,与入口位置相匹配的可信任用户,并获取可信任用户对应的标准衣着特征与标准步态特征。
一种方式中,可信任用户可以为预先记录的,被允许进入该室内的用户。本申请实施例可以以记录每个可信任用户的标准衣着特征与标准步态特征的方式来确定进入该室内的用户是否为可信任用户。
其中,标准衣着特征用于反映可信任用户的服饰(即可信任服饰,例如包括统一的工作服饰、统一或个人的运动服饰等等)。而标准步态特征用于反映可信任用户的行走姿态(即可信任行走姿态,例如包括步幅、肢体摆动位置等等)。可以理解的,本申请可以预先将每个可信任用户的行走姿态提取录入到照明***中,并在后续有需要时,从预存区域中提取。
步骤3、将待比较衣着特征与标准衣着特征进行匹配,并根据匹配结果确定待比较衣着特征是否属于可信任用户的服饰。若确定属于,将待比较步态特征与标准步态特征进行匹配。之后进入步骤4a或步骤4b。
以本申请实施例中的室内为某个工作区域举例来说,当室内的入口位置处存在进入用户时,即可首先识别得到该用户的服饰(即由待比较衣着特征所反映),并将其与预先记录的,统一的工作服饰(或会员服饰等)进行诸如色彩、大小、图案等特征的一致性匹配(即将待比较衣着特征,与,标准衣着特征进行匹配)。
可以理解的,若二者一致,则确定待比较衣着特征属于可信任用户的服饰。进而开始识别该进入用户的行走姿态(即由待比较步态特征所反映),并将其与预先记录的,可信任用户的行走姿态进行诸如步幅、肢体摆动位置、背部挺拔程度等特征的一致性匹配(即将待比较步态特征与标准步态特征进行匹配)。进而得到二次匹配结果。
可以理解的,本申请实施例在对进入用户的图像特征与可信任特征进行匹配的过程中,先进行衣着特征匹配再进行步态特征匹配的方式是因为衣着特征为静态特征,而步态特征为动态特征。因此出于尽量减少照明***的计算量的目的,本申请需要先进行静态特征匹配以快速过滤掉明显不符合照明条件的用户后。
步骤4a、若检测到待比较步态特征与标准步态特征相匹配,基于待比较衣着特征,确定进入用户在室内的业务类型。
步骤5a、控制至少一个灯具以与业务类型相匹配的第一亮度模式进行照明。
一种方式中,在确定进入用户符合灯具照明条件后,本申请实施例还可以根据该用户进入室内区域的目的(即由业务类型所反映),选择不同的亮度模式来启动灯具的照明功能。例如,当进入用户的业务类型对应于打扫室内卫生时,则可以启动强亮度模式的灯具照明功能。而当进入用户的业务类型对应于搬运设施时,则可以启动低亮度模式的灯具照明功能等等。
步骤4b、若检测到待比较步态特征与标准步态特征不相匹配,提取图像特征中存在的手提物特征。
进一步的,为了避免出现进入用户虽然为可信任用户,但是由于其携带有一些容易使其步态姿势变形的手提物(例如该手提物过重或过面积过大)而导致的无法识别到其正常步态姿势的问题。本申请实施例还可以根据识别到的用户携带的手提物类型,对待比较步态特征进行一定的修正。从而将待比较步态特征还原到该进入用户在不携带该手提物的情况下所能够达到的行走姿态(即由修正步态特征所反映)。
步骤5b、基于手提物特征,确定进入用户所携带的手提物类型,并基于预设的手提物信息集合,选取与手提物类型相匹配的手提物重量以及手提物面积。
步骤6b、利用手提物重量以及手提物面积,对待比较步态特征进行适应性修正,得到修正步态特征。
其中,修正步态特征用于反映进入用户在不携带手提物的情况下所达到的行走姿态。
可以理解的,若手提物重量过重,和/或,手提物面积过大,则可能会对用户的步态姿势产生一定的影响。例如会缩短其步幅,减少其肢体摆动幅度,弯曲其背部挺立程度等等。
基于此,本申请可以根据该手提物的重量大小以及手提物的面积大小,利用预设的修正数据集合等方式,对待比较步态特征中的步幅特征、肢体摆动位置特征、背部挺立特征中的至少一个特征进行一定程度的修正。从而得到用于反映该用户在不携带手提物的情况下所达到行走姿态的修正步态特征。
步骤7b、将修正步态特征与标准步态特征进行匹配。之后进入步骤8b或步骤8c。
步骤8b、若确定二者匹配时,控制至少一个灯具进行照明。
一种方式中,照明***在得到修正步态特征之后,即可将其与标准步态特征进行比对,若确定二者匹配,则认为该进入用户为可信任用户。那么则可以控制室内的至少一个灯具进行照明。
步骤8c、若确定二者不匹配时,以闪烁模式控制至少一个灯具进行闪烁照明。
另一种方式中,若确定二者不匹配,则认为该进入用户为无权限用户。那么则可以不启动室内的照明灯具。或控制室内的至少一个灯具进行闪烁照明。从而一方面达到柔性提示该进入用户非法闯入室内的目的,另一方面也为该室内其他区域中可能存在的用户进行相应的提示。
通过应用本申请的技术方案,可以实现一种在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,不第一时间为其启动灯具的照明模式,而是只有在检测到其穿着的服饰与行走的步态姿势属于可信任用户对应的服饰以及步态姿势的前提下才会启动灯具的照明模式。另外,本申请还在检测到进入用户的步态姿势不符合预设标准时,进一步的结合其携带的手提物与标准步态姿势进行匹配以避免出现由于用户携带的手提物面积和重量过大所导致的对其步态姿势产生影响的弊端。
本申请的技术方案一方面避免了相关技术中存在的,只依靠单一照明启动模式对室内区域进行照明所导致的无谓为无权限用户提供照明支持的弊端。另一方面也减少了电量的无谓耗费,达到了合理控制照明资源的目的。
本申请实施方式还提供一种智能控制设备,以执行上述灯具用智能控制***。请参考图3,其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种智能控制设备的示意图。如图3所示,智能控制设备2包括:处理器200,存储器201,总线202和通信接口203,处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接;存储器201中存储有可在处理器200上运行的计算机程序,处理器200运行计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的灯具用智能控制***。
其中,存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM:Random Access Memory),也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中,存储器201用于存储程序,处理器200在接收到执行指令后,执行程序,前述本申请实施例任一实施方式揭示的灯具用智能控制***可以应用于处理器200中,或者由处理器200实现。
处理器200可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述***的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器,包括处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各***、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的***的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201,处理器200读取存储器201中的信息,结合其硬件完成上述***的步骤。
本申请实施例提供的智能控制设备与本申请实施例提供的灯具用智能控制***出于相同的发明构思,具有与其采用、运行或实现的***相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的灯具用智能控制***对应的计算机可读存储介质,请参考图4,其示出的计算机可读存储介质为光盘40,其上存储有计算机程序(即程序产品),所述计算机程序在被处理器运行时,会执行前述任意实施方式所提供的灯具用智能控制***。
需要说明的是,所述计算机可读存储介质的例子还可以包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质,在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的灯具用智能控制***出于相同的发明构思,具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的***相同的有益效果。
需要说明的是:
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似的,应当理解,为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本申请的示例性实施例的描述中,本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的***解释成反映如下示意图:即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。
更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。
例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种灯具用智能控制***,其特征在于,包括:
图像采集模块被配置为,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,采集所述进入用户的用户图像,并利用预设的图像检测模型识别所述用户图像的图像特征;
图像分析模块被配置为,获取预先关联的与所述入口位置相匹配的可信任特征,并确定所述图像特征与所述可信任特征是否匹配,其中所述可信任特征包括用于表征可信任服饰的标准衣着特征,以及用于表征可信任行走姿态的标准步态特征;
第一照明控制模块被配置为,若匹配,控制所述室内中与所述入口位置处相关联的至少一个灯具进行照明;
第二照明控制模块被配置为,若不匹配,提取所述图像特征中存在的手提物特征,并在确定合并特征与所述可信任特征相匹配时,控制所述至少一个灯具进行照明,所述合并特征包括所述手提物特征以及所述图像特征;
所述第二照明控制模块,被配置为:
若检测到待比较衣着特征与所述标准衣着特征相匹配,且待比较步态特征与所述标准步态特征不相匹配时,提取所述图像特征中存在的所述手提物特征;
基于所述手提物特征,确定所述进入用户所携带的手提物类型;
基于预设的手提物信息集合,选取与所述手提物类型相匹配的手提物重量以及手提物面积;
基于所述手提物重量以及所述手提物面积,确定所述图像特征与所述可信任特征是否匹配;
其中,所述第二照明控制模块,被配置为:
利用所述手提物重量以及所述手提物面积,对所述待比较步态特征进行适应性修正,得到修正步态特征,所述修正步态特征用于反映所述进入用户在不携带所述手提物的情况下所达到的行走姿态;
将所述修正步态特征与所述标准步态特征进行匹配,若确定二者匹配时,控制所述至少一个灯具进行照明。
2.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述图像采集模块,被配置为:
获取所述进入用户的用户图像;
基于预设的图像识别网络,识别所述用户图像中的待比较衣着特征、待比较步态特征以及手提物特征。
3.如权利要求2所述的***,其特征在于,所述图像分析模块,被配置为:
获取预先关联的,与所述入口位置相匹配的可信任用户,并获取所述可信任用户对应的所述标准衣着特征与所述标准步态特征;
将所述待比较衣着特征与所述标准衣着特征进行匹配,并根据匹配结果确定所述待比较衣着特征是否属于可信任用户的服饰;
若确定属于,将所述待比较步态特征与所述标准步态特征进行匹配,并根据匹配结果确定所述待比较步态特征是否属于可信任用户的行走姿态。
4.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述第一照明控制模块,被配置为:
若检测到所述图像特征与所述可信任特征相匹配,基于待比较衣着特征,确定所述进入用户在所述室内的业务类型;
控制所述至少一个灯具以与所述业务类型相匹配的第一亮度模式进行照明。
5.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述第二照明控制模块,被配置为:
若确定所述修正步态特征与所述标准步态特征不相匹配时,以闪烁模式控制所述至少一个灯具进行闪烁照明。
6.如权利要求1所述的***,其特征在于,所述图像采集模块,被配置为:
检测在历史时间段内,所述室内对应的已耗费电量;
若检测到所述已耗费电量超过预设电量值,在检测到室内的入口位置处存在进入用户时,采集所述进入用户的用户图像。
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