CN116678088A - 一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质。空调器包括水泵，水泵用于排出室内机产生的冷凝水，控制方法包括：获取水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；根据第一水泵电流变化率fn，控制水泵在第二时间周期内的水泵转速；其中，第一时间周期和第二时间周期为相邻的时间周期，且第二时间周期位于第一时间周期之后。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法有效地降低水泵噪音。

Description

一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质。
背景技术
多联机内机由于安装场景特殊，往往要标配水泵，水泵用于排出室内机产生的冷凝水，家居场合中对噪音的要求较高，交流水泵运行本体噪音高，且转速不可调，易引起投诉，而直流水泵运行噪音低，逐渐得到推广。现有技术中，当室内机接水盘内冷凝水达到一定水位时，水泵会开始工作，以固定转速排出冷凝水，当室内湿度发生变化时，室内机接水盘内的冷凝水水位也会发生变化；当水位较低时，水泵运行会吸入空气产生噪音，如何合理控制水泵的输出，满足用户噪音需求，是空调厂家需要解决的问题。
由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法有效地降低水泵噪音。
发明内容
本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法有效地降低水泵噪音。
为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种空调器的控制方法。
本发明的第二目的在于提供一种空调器的控制装置。
本发明的第三目的在于提供一种空调器。
本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。
为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制方法，空调器包括水泵，水泵用于排出室内机产生的冷凝水，控制方法包括：
S100：获取水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；
S200：根据第一水泵电流变化率fn，控制水泵在第二时间周期内的水泵转速；
其中，第一时间周期和第二时间周期为相邻的时间周期，且第二时间周期位于第一时间周期之后；S100，包括：
获取水泵在第一时间周期初的第一水泵电流和水泵在第一时间周期末的第二水泵电流；
将第二水泵电流减去第一水泵电流，确定差值；
将差值除以第一时间周期，确定第一水泵电流变化率fn。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过本实施例的方案，根据上一周期的水泵电流变化率对下一周期的水泵转速进行控制，能够使水泵转速维持在合理的范围内，通过合理地控制水泵的输出，能够有效地避免水满溢出或冷凝水过少产生噪音的情况出现，进而有效地提升了本发明的控制方法的可靠性，降低了能耗。
在本发明的一个实施例中，S200，包括：
获取在第一时间周期的前一个时间周期内的历史水泵电流变化率fn-1和在第一时间周期内的水泵转速Vn；
当fn≤0时，维持水泵在第二时间周期内的转速为Vn；
当fn＞0，且fn＜fn-1时，控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+A fn；
当fn＞0，且fn≥fn-1时，控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+A fn+B(fn-fn-1)；
其中，A和B均为预设系数。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在本实施的方案中，通过检测水泵运行电流的变化来判定水位的状况，并调整直流水泵的转速输出，降低能耗的同时也降低了水泵噪音，有效地提升了本发明的控制方法的可靠性。
在本发明的一个实施例中，在S100之前，控制方法还包括：
在空调器进入制冷模式后，水泵以最低转速Vmin运行第一时间阈值后，获取水泵在初始时间周期内的初始水泵电流变化率f1；
根据初始水泵电流变化率f1，控制水泵在下一个时间周期内的水泵转速。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在本实施例的方案中，考虑了空调器最开始制冷运行时的清空，先让空调器运行一段时间，在空调器进入正常运行状态后，再执行本发明的控制方法，有效地提升了本发明的控制方法的可靠性。
在本发明的一个实施例中，根据初始水泵电流变化率f1，控制水泵在下一个时间周期内的水泵转速，包括：
当f1≤0时，维持水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin；
当f1＞0时，控制水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin+A f1。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够在空调器的初始运行阶段的水泵转速实现准确地控制，有效地提高了本发明的控制方法的稳定性。
在本发明的一个实施例中，控制方法还包括：
当水泵转速为最高转速Vmax，水泵电流变化率大于0，且持续时间达到第二时间阈值时，在浮水开关断开后，输出水满故障报警提示。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案能够有效地防止接水盘内冷凝水溢出的情况出现，进而有效地提升了本发明的控制方法的可靠性。
在本发明的一个实施例中，控制方法还包括：
当水泵转速小于Vmin-C，且水泵电流变化率大于0时，输出水泵故障报警提示；
其中，C为预设系数。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案能够有效地对水泵的异常情况进行及时地预警，进一步而提高了本发明的控制方法的可靠性。
在本发明的一个实施例中，控制方法还包括：
当空调器关机后，控制水泵以Vmin运行第三时间阈值。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在本实施例中，在空调器关机后，控制水泵以Vmin运行第三时间阈值，能够避免空调器停机时水泵运行转速过高，产生噪音。
为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制装置，空调器包括水泵，水泵用于排出室内机产生的冷凝水，控制装置包括：检测模块，检测模块用于获取水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；控制模块，控制模块用于根据第一水泵电流变化率fn，控制水泵在第二时间周期内的水泵转速；其中，第一时间周期和第二时间周期为相邻的时间周期，且第二时间周期位于第一时间周期之后。
本发明实施例的空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明一些实施例的空调器的控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参见图1，本实施例提供一种空调器的控制方法，空调器包括水泵，水泵用于排出室内机产生的冷凝水，控制方法包括：
S100：获取水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；
S200：根据第一水泵电流变化率fn，控制水泵在第二时间周期内的水泵转速；
其中，第一时间周期和第二时间周期为相邻的时间周期，且第二时间周期位于第一时间周期之后；S100，包括：
获取水泵在第一时间周期初的第一水泵电流和水泵在第一时间周期末的第二水泵电流；
将第二水泵电流减去第一水泵电流，确定差值；
将差值除以第一时间周期，确定第一水泵电流变化率fn。
在本实施例中，空调器包括水泵，水泵用于排出室内机产生的冷凝水；当空调器工作时，室内机会产生冷凝水，冷凝水储存在室内机接水盘内，需要由水泵将冷凝水抽出，现有技术中，水泵在工作时的转速恒定，当室内湿度发生变化时，接水盘内冷凝水的水位发生变化，可能会导致冷凝水过多存在移除的风险，或冷凝水过少，水泵工作时吸入空气产生噪音，因此，如何合理控制水泵的输出，满足用户噪音需求，是空调厂家需要解决的问题。
需要说明的是，在本实施例中，空调器会周期性地获取水泵电流变化率，并根据水泵电流变化率周期性地控制水泵转速。示例性地，在第一时间周期结束的时候，获取第一时间周期内的水泵电流变化率，根据水泵电流变化率，确定在第二时间周期内的水泵转速，并相应地调节水泵在第二时间周期内的转速。
进一步地，在S100中，获取水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；现有技术中，为节约成本，在接水盘内没有设置传感器检测水位高度，因此，现有技术无法直接检测获取水位高度；在本实施例中，水泵排水做功的运行功率与接水盘内冷凝水的水位高低有关，水位越高，排水运行功率越大，水泵电流增大，如果水位降低，相应排水做功运行功率也减小，水泵电流减小，因此可通过水泵电流变化率来判定水位的变化；当水泵电流变化率为正数时，说明水位在上升；当水泵电流变化率为负数时，说明水位在下降。
进一步地，在S200中，根据第一水泵电流变化率fn，控制水泵在第二时间周期内的水泵转速；第一时间周期和第二时间周期为相邻的时间周期，且第二时间周期位于第一时间周期之后，根据第一水泵电流变化率fn，可以获取在第一时间周期内水位的变化情况，进而能够准确地对第二时间周期的水泵转速进行控制。
可以理解地，通过本实施例的方案，根据上一周期的水泵电流变化率对下一周期的水泵转速进行控制，能够使水泵转速维持在合理的范围内，通过合理地控制水泵的输出，能够有效地避免水满溢出或冷凝水过少产生噪音的情况出现，进而有效地提升了本发明的控制方法的可靠性，降低了能耗。
进一步地，在一个具体的实施例中，S200，包括：
获取在第一时间周期的前一个时间周期内的历史水泵电流变化率fn-1和在第一时间周期内的水泵转速Vn；
当fn≤0时，维持水泵在第二时间周期内的转速为Vn；
当fn＞0，且fn＜fn-1时，控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+A fn；
当fn＞0，且fn≥fn-1时，控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+A fn+B(fn-fn-1)；
其中，A和B均为预设系数。
在本实施例中，在第一时间周期结束时，获取在第一时间周期的前一个时间周期内的历史水泵电流变化率fn-1和在第一时间周期内的水泵转速Vn；当fn≤0时，说明此时水泵转速能够满足水位排水需求，此时可维持水泵在第二时间周期内的转速为Vn不变；当fn＞0，且fn＜fn-1时，说明水泵电流变化率在逐渐变小，水位上升在减缓，水泵排水不够，需要增加水泵转速，因此控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+A fn；当fn＞0，且fn≥fn-1时，说明水泵排水不够，水位上升快，需要增加水泵转速，因此控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+A fn+B(fn-fn-1)。
需要说明的是，A和B为通过实验模拟水位与电流变化的曲线拟合得到，与厂家水泵设计参数和扬程有关，不同扬程的做功电流有差异，不同水泵也存在差异。
可以理解地，在本实施的方案中，通过检测水泵运行电流的变化来判定水位的状况，并调整直流水泵的转速输出，降低能耗的同时也降低了水泵噪音，有效地提升了本发明的控制方法的可靠性。
进一步地，在一个具体的实施例中，在S100之前，控制方法还包括：
在空调器进入制冷模式后，水泵以最低转速Vmin运行第一时间阈值后，获取水泵在初始时间周期内的初始水泵电流变化率f1；
根据初始水泵电流变化率f1，控制水泵在下一个时间周期内的水泵转速。
需要说明的是，第一时间周期在初始时间周期之后。
可选地，第一时间阈值取值在3-5之间；优选地，第一时间阈值为3分钟。
在本实施例中，当空调***制冷开机后，水泵先以最低转速运行第一时间阈值后，周期性地检测水泵电流的变化，并根据水泵电流变化率对水泵转速进行控制。
可以理解地，在本实施例的方案中，考虑了空调器最开始制冷运行时的清空，先让空调器运行一段时间，在空调器进入正常运行状态后，再执行本发明的控制方法，有效地提升了本发明的控制方法的可靠性。
进一步地，在一个具体的实施例中，根据初始水泵电流变化率f1，控制水泵在下一个时间周期内的水泵转速，包括：
当f1≤0时，维持水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin；
当f1＞0时，控制水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin+A f1。
在本实施例中，当f1≤0时，维说明最低转速能满足水位排水要求，此时水泵维持Vmin运行，持水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin；当f1＞0时，说明水位在上升，则根据初始水泵电流变化率f1对水泵转速首次调节，控制水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin+Af1。
可以理解地，通过本实施例的方案，能够在空调器的初始运行阶段的水泵转速实现准确地控制，有效地提高了本发明的控制方法的稳定性。
进一步地，在一个具体的实施例中，控制方法包括：
在空调器进入制冷模式后，水泵以最低转速Vmin运行第一时间阈值后，获取水泵在初始时间周期内的初始水泵电流变化率f1；
根据初始水泵电流变化率f1，控制水泵在第一时间周期内的水泵转速，包括：当f1≤0时，维持水泵在第一时间周期内的转速为Vmin；当f1＞0时，控制水泵在第一时间周期内的转速为Vmin+A f1；
获取水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；
根据第一水泵电流变化率fn，控制水泵在第二时间周期内的水泵转速，包括：获取在第一时间周期的前一个时间周期内的历史水泵电流变化率fn-1和在第一时间周期内的水泵转速Vn；当fn≤0时，维持水泵在第二时间周期内的转速为Vn；当fn＞0，且fn＜fn-1时，控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+Afn；当fn＞0，且fn≥fn-1时，控制水泵在第二时间周期内的转速为V n+Afn+B(fn-fn-1)；
其中，A和B均为预设系数，fn-1＝f1；当f1≤0时，Vn＝Vmin；当f1＞0时，Vn＝Vmin+Af1；初始时间周期、第一时间周期和第二时间周期为相邻的时间周期，且第二时间周期位于第一时间周期之后，第一时间周期位于初始时间周期之后。
可以理解地，在本实施例的方案中，根据上一周期的水泵电流变化率对下一周期的水泵转速进行控制，能够使水泵转速维持在合理的范围内，通过合理地控制水泵的输出，能够有效地避免水满溢出或冷凝水过少产生噪音的情况出现，进而有效地提升了本发明的控制方法的可靠性，降低了能量损耗。
进一步地，在一个具体的实施例中，控制方法还包括：
当水泵转速为最高转速Vmax，水泵电流变化率大于0，且持续时间达到第二时间阈值时，在浮水开关断开后，输出水满故障报警提示。
在本实施例中，当水泵电流变化率大于0时，说明此时排水能力不够，需要提升水泵转速，而水泵转速为最高转速Vmax，说明水泵的最高转速已无法满足排水需求，在持续时间达到第二时间阈值后，接水盘内的冷凝水存在溢出的风险，因此在浮水开关断开后，输出水满故障报警提示，提醒用户排查接水盘。
可以理解地，本实施例的方案能够有效地防止接水盘内冷凝水溢出的情况出现，进而有效地提升了本发明的控制方法的可靠性。
进一步地，在一个具体的实施例中，控制方法还包括：
当水泵转速小于Vmin-C，且水泵电流变化率大于0时，输出水泵故障报警提示；
其中，C为预设系数。
在本实施例中，水泵转速存在正常的运行范围，当水泵转速小于Vmin-C时，说明此时水泵转速低于水泵安全运行转速，水泵电流变化率大于0时，说明此时排水需求较大，水泵存在异常，此时输出水泵故障报警提示。
需要说明的是，C值根据水泵厂家提供预警转速确定。
可以理解地，本实施例的方案能够有效地对水泵的异常情况进行及时地预警，进一步而提高了本发明的控制方法的可靠性。
进一步地，在一个具体的实施例中，控制方法还包括：
当空调器关机后，控制水泵以Vmin运行第三时间阈值。
可选的，第三时间阈值取值为3-5；优选地，第三时间阈值为3分钟。
可以理解地，在本实施例中，在空调器关机后，控制水泵以Vmin运行第三时间阈值，能够避免空调器停机时水泵运行转速过高，产生噪音。
进一步地，本实施例提供了一种空调器的控制装置，空调器包括水泵，水泵用于排出室内机产生的冷凝水，控制装置包括：检测模块，检测模块用于获取水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；控制模块，控制模块用于根据第一水泵电流变化率fn，控制水泵在第二时间周期内的水泵转速；其中，第一时间周期和第二时间周期为相邻的时间周期，且第二时间周期位于第一时间周期之后。
本发明实施例的空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
进一步地，本实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
进一步地，本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括水泵，所述水泵用于排出室内机产生的冷凝水，所述控制方法包括：
S100：获取所述水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；
S200：根据所述第一水泵电流变化率fn，控制所述水泵在第二时间周期内的水泵转速；
其中，所述第一时间周期和所述第二时间周期为相邻的时间周期，且所述第二时间周期位于所述第一时间周期之后；所述S100，包括：
获取所述水泵在所述第一时间周期初的第一水泵电流和所述水泵在所述第一时间周期末的第二水泵电流；
将所述第二水泵电流减去所述第一水泵电流，确定差值；
将所述差值除以所述第一时间周期，确定所述第一水泵电流变化率fn。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S200，包括：
获取在所述第一时间周期的前一个时间周期内的历史水泵电流变化率fn-1和在所述第一时间周期内的水泵转速Vn；
当fn≤0时，维持所述水泵在所述第二时间周期内的转速为Vn；
当fn＞0，且fn＜fn-1时，控制所述水泵在所述第二时间周期内的转速为V n+A fn；
当fn＞0，且fn≥fn-1时，控制所述水泵在所述第二时间周期内的转速为V n+A fn+B(fn-fn-1)；
其中，A和B均为预设系数。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述S100之前，所述控制方法还包括：
在所述空调器进入制冷模式后，所述水泵以最低转速Vmin运行第一时间阈值后，获取所述水泵在初始时间周期内的初始水泵电流变化率f1；
根据所述初始水泵电流变化率f1，控制所述水泵在下一个时间周期内的水泵转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始水泵电流变化率f1，控制所述水泵在下一个时间周期内的水泵转速，包括：
当f1≤0时，维持所述水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin；
当f1＞0时，控制所述水泵在下一个时间周期内的转速为Vmin+A f1。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述水泵转速为最高转速Vmax，水泵电流变化率大于0，且持续时间达到第二时间阈值时，在浮水开关断开后，输出水满故障报警提示。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述水泵转速小于Vmin-C，且水泵电流变化率大于0时，输出水泵故障报警提示；
其中，C为预设系数。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述空调器关机后，控制所述水泵以Vmin运行第三时间阈值。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括水泵，所述水泵用于排出室内机产生的冷凝水，所述控制装置包括：
检测模块，所述检测模块用于获取所述水泵在第一时间周期内的第一水泵电流变化率fn；
控制模块，所述控制模块用于根据所述第一水泵电流变化率fn，控制所述水泵在第二时间周期内的水泵转速；
其中，所述第一时间周期和所述第二时间周期为相邻的时间周期，且所述第二时间周期位于所述第一时间周期之后。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
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