CN116677727A - 一种离合器控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种离合器控制方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法包括分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。该方法根据车辆的换挡信号，来控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使车辆的离合器结合或者分离，提高了离合器控制方法的控制效率。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种离合器控制方法及装置。
背景技术
为了解决车辆中的前桥***无效运转对零部件的磨损，提高车辆的综合传动效率，在前桥***中引进了轮间离合器。为了同时保证减少功率消耗和前桥的正常驱动，需要在不同工况下对离合器进行结合、断开的控制。在现有对离合器进行控制的时候，使用单独控制器，外加硬线和开关进行离合器的控制，这种方法操作繁琐，从而导致离合器控制方法的控制效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种离合器控制方法及装置，以解决现有离合器控制方法中控制效率较低的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种离合器控制方法。该方法包括:
分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；
判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；
在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，包括：
根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；
所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动之后，所述方法还包括：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。
可选地，所述对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动之后，所述方法还包括：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
检测所述电控拨叉的拨叉位置；
在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
第二方面，本申请实施例还提供一种离合器控制装置。该离合器控制装置包括：
第一获取模块，用于分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；
第一判断模块，用于判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；
第一控制模块，用于在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第一控制单元，用于在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第二控制单元，用于在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第三控制单元，用于根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；
所述装置还包括：
第一检测模块，用于对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
第一驱动模块，用于在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。
可选地，所述装置还包括：
第二检测模块，用于对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
第一发送模块，用于在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；
第二发送模块，用于在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第一检测单元，用于检测所述电控拨叉的拨叉位置；
第四控制单元，用于在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
第三方面，本申请实施例还提供一种离合器控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的离合器控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的离合器控制方法的步骤。
本申请实施例的离合器控制方法，包括分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。该方法根据车辆的换挡信号，来控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使车辆的离合器结合或者分离，提高了离合器控制方法的控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的离合器控制方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的离合器控制方法中控制***的示意图之一；
图3是本申请实施例提供的离合器控制方法中控制***的示意图之二；
图4是本申请又一实施例提供的离合器控制装置的结构图；
图5是本申请又一实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种离合器控制方法。参见图1，图1是本申请实施例提供的离合器控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；
步骤102、判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；
步骤103、在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
在本申请实施例的离合器控制方法中，前桥轮间离合器的控制器采用集成化设计，集成于底盘域控制器当中。该控制器首先读取分动器的换挡信号，换挡信号包括由两驱档位切换为四驱档位，还包括由四驱档位切换为两驱档位。该控制器还需要读取车速和轮速差信息，判断车速是否小于或等于第一预设值，并判断轮速差是否小于或等于第二预设值，其中，第一预设值可以为65千米/小时，第二预设值可以为100转/分钟。需要说明的是，车速或者轮速差任一条件不满足，离合器控制器都不会执行下一步操作；如果两个条件恰好同时不满足，则反馈车速超速的信息，该信息的表示形式可以为“0x2:Over-SpeedWarning”。
在车速小于或等于第一预设值，且轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，离合器控制器控制离合器电机通电驱动，驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，该方法不需要额外的装置进行控制或者驾驶员自行进行操作，离合器结合和断开的时机均由离合器控制器根据不同情况自动操作，提高了对离合器控制的效率。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。
在本申请实施例的离合器控制方法中，参见图2，离合器控制器接收分动器的换挡信号以及车速和轮速差等信号，在车速和轮速差等满足条件的情况下，若换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位，则控制离合器电机通电驱动，驱动电控拨叉进行正向移动，以带动离合器的齿套进行结合。之后离合器控制器再将状态反馈至全地形模式***以及仪表显示***。
本申请实施例不需要额外的装置进行控制或者驾驶员自行进行操作，离合器结合的时机均由离合器控制器根据分动器的换挡信号自动操作，提高了对离合器控制的效率。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。
在本申请实施例的离合器控制方法中，参见图3，离合器控制器接收分动器的换挡信号以及车速和轮速差等信号，在车速和轮速差等满足条件的情况下，若换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位，则控制离合器电机通电驱动，驱动电控拨叉进行反向移动，以带动离合器的齿套进行分离。之后离合器控制器再将状态反馈至全地形模式***以及仪表显示***。
本申请实施例不需要额外的装置进行控制或者驾驶员自行进行操作，离合器分离的时机均由离合器控制器根据分动器的换挡信号自动操作，提高了对离合器控制的效率。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，包括：
根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；
所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动之后，所述方法还包括：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。
在本申请实施例的离合器控制方法中，离合器控制器在根据换挡信号控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动之后，还需要对拨叉位置进行复检判别，如果没有拨叉到预设位置，则需要对离合器电机再一次通电，以驱动电控拨叉沿着第一方向继续移动。需要说明的是，与此同时，离合器内部的蓄能弹簧将产生蓄能，待满足结合或是分离条件后，利用弹簧蓄能再次将拨叉拨到预设位置，最终完成前桥的动力传递或是动力切断。该方法通过对电控拨叉的拨叉位置再一次进行检测，从而确认离合器是否成功结合或者分离，有利于提高对离合器控制的准确性。
可选地，所述对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动之后，所述方法还包括：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。
在本申请实施例的离合器控制方法中，离合器控制器在对离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动之后，再一次对电控拨叉的拨叉位置进行检测，如果拨叉位置符合预设位置要求，则向底盘域控制器发送第一状态值并由底盘域控制器记录这个第一状态值，这个第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；如果拨叉位置不符合预设位置要求，则向底盘域控制器发送第二状态值并由底盘域控制器记录这个第二状态值，该第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。
以下针对车辆的不同换挡信号对本申请实施例进行进一步说明：
在车辆的换挡信号为二驱信号切换为四驱信号的情况下，且车速小于或等于第一预设值和轮速差小于或等于第二预设值时，离合器控制器控制离合器电机通电驱动，其中，驱动的时长可以为时长3S，驱动电控拨叉正向移动，以带动离合器的齿套结合。
当拨叉位置不符合预设位置要求，则说明离合器结合不成功，间隔一段时长后，离合器控制器再次给离合器电机通电以进行驱动，其中，间隔时长可以为1.5s，通电时长可以为2.5s，并发送第一状态值，第一状态值的表现形式可以为“0x4:Combined delay”，用于表征离合器进行结合的操作延迟；如重复1次离合器仍无法结合，则应该记录故障并退出操作，即离合器电机断电，并发送第二状态值，第二状态值的表现形式可以为“0x6:Fault”，用于表征离合器进行结合的操作失败。同时，需要说明的是，在这个过程中驾驶员可以适当左右轻打方向或是小距离移动车辆以方便齿套的结合。如果结合过程中突然断电，示例性地，如在3S内断电，则离合器电机可能已经带动电控拨叉结合到位，示例性地，电机实际运转时间可能会＜3S，也可能还未结合完成。电控拨叉的具***置，会根据离合器电机运行过程中带动电控拨叉的位移量决定。需要说明的是，拨叉位移带动的位置开关状态也有不确定性，也就是齿套可能部分结合了而不彻底，为避免实际状态和拨叉上的位置开关状态不一致，该工况下，通电后应该再次进行一次完整的二驱档位与四驱档位的切换，以恢复离合器电机、电控拨叉、位置开关的一致性。
在车辆的换挡信号为四驱信号切换为二驱信号的情况下，且车速小于或等于第一预设值和轮速差小于或等于第二预设值时，离合器控制器控制离合器电机通电驱动，其中，驱动的时长可以为时长3S，驱动电控拨叉反向移动，以带动离合器的齿套分离。
当拨叉位置不符合预设位置要求，则说明离合器分离不成功，间隔一段时间后，离合器控制器再次给离合器电机通电以进行驱动其中，间隔时长可以为1.5s，通电时长可以为2.5s，并发送第一状态值，第一状态值的表现形式可以为“0x4:Combined delay”，用于表征离合器进行分离的操作延迟；如重复1次离合器仍无法分离，则应该记录故障并退出操作，即离合器电机断电，并发送第二状态值，第二状态值的表现形式可以为“0x6:Fault”，用于表征离合器进行分离的操作失败。同时，需要说明的是，在这个过程中驾驶员可以适当左右轻打方向或是小距离移动车辆以方便齿套的分离。如果分离过程中突然断电，示例性地，如在3S内断电，则离合器电机可能已经带动电控拨叉分离到位，示例性地，电机实际运转时间可能会＜3S，也可能还未分离完成。电控拨叉的具***置，会根据离合器电机运行过程中带动电控拨叉的位移量决定。需要说明的是，拨叉位移带动的位置开关状态也有不确定性，也就是齿套可能部分分离了而不彻底，为避免实际状态和拨叉上的位置开关状态不一致，该工况下，通电后应该再次进行一次完整的四驱档位与二驱档位的切换，以恢复离合器电机、电控拨叉、位置开关的一致性。
该方法通过对电控拨叉的拨叉位置再一次进行检测，从而确认离合器是否成功结合或者分离，有利于提高对离合器控制的准确性。
可选地，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
检测所述电控拨叉的拨叉位置；
在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
在本申请实施例的离合器控制方法中，在离合器控制器获取车辆的换挡信号、车速和轮速差之前，离合器控制器首先检测电控拨叉的拨叉位置。如果之后根据车辆的换挡信号的要求，电控拨叉的拨叉位置已经满足了预设位置的要求，则离合器控制器不需要重新控制离合器电机以驱动电控拨叉位置重新进行移动。该方法通过在对离合器电机进行操作之前，检测电控拨叉的拨叉位置，减少后续重复操作，有利于提高对离合器控制的效率。
参见图4，图4是本申请又一实施例提供的离合器控制装置的结构图。
如图4所示，离合器控制装置400包括：
第一获取模块401，用于分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；
第一判断模块402，用于判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；
第一控制模块403，用于在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第一控制单元，用于在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第二控制单元，用于在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第一控制单元，用于根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；
所述装置还包括：
第一检测模块，用于对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
第一驱动模块，用于在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。
可选地，所述装置还包括：
第二检测模块，用于对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
第一发送模块，用于在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；
第二发送模块，用于在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。
可选地，所述第一控制模块，包括：
第一检测单元，用于检测所述电控拨叉的拨叉位置；
第四控制单元，用于在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
参见图5，图5是本申请又一实施提供的电子设备的结构图，如图5所示，电子设备包括：处理器501、通信接口502、通信总线504和存储器503，其中，处理器501、通信接口502和存储器503通过通信总线504完成相互间的交互。
其中，存储器503用于存放计算机程序；处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序，所述计算器程序被处理器501执行时：用于分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
可选地，所述处理器501，具体用于：
在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。
可选地，所述处理器501，具体用于：
在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。
可选地，所述处理器501，具体用于：
根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；
所述处理器501，还用于：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。
可选地，所述处理器501，还用于：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。
可选地，所述处理器501，具体用于：
检测所述电控拨叉的拨叉位置；
在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
上述电子设备提到的通信总线504可以是外部设备互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCT)总线或宽展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线504可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于标识，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种数据类型。
通信接口502用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器503可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器503还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述离合器控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；
判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；
在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。
3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
在所述换挡信号为由四驱档位切换为二驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行反向移动，以带动所述离合器的齿套分离。
4.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，包括：
根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动；
所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉沿第一方向移动之后，所述方法还包括：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动。
5.根据权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于，所述对所述离合器电机进行通电以驱动所述电控拨叉沿所述第一方向继续移动之后，所述方法还包括：
对所述电控拨叉的拨叉位置进行检测；
在所述拨叉位置满足预设位置要求的情况下，发送第一状态值，第一状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作延迟；
在所述拨叉位置不满足预设位置要求的情况下，发送第二状态值，第二状态值用于表征离合器进行结合或者分离的操作失败。
6.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离，包括：
检测所述电控拨叉的拨叉位置；
在所述电控拨叉的拨叉位置不满足所述预设位置要求的情况下，根据所述换挡信号，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
7.一种离合器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于分别获取车辆的换挡信号、车速和轮速差；
第一判断模块，用于判断所述车速是否小于或等于第一预设值，并判断所述轮速差是否小于或等于第二预设值；
第一控制模块，用于在所述车速小于或等于第一预设值，且所述轮速差小于或等于第二预设值的情况下，根据所述换挡信号，控制离合器电机驱动电控拨叉进行移动，以使所述车辆的离合器结合或者分离。
8.根据权利要求7所述的离合器控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
第一控制单元，用于在所述换挡信号为由二驱档位切换为四驱档位的情况下，控制所述离合器电机驱动所述电控拨叉进行正向移动，以带动所述离合器的齿套结合。
9.一种电子设备装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310653982.3A CN116677727A (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种离合器控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310653982.3A CN116677727A (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种离合器控制方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116677727A true CN116677727A (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=87783067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310653982.3A Pending CN116677727A (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种离合器控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116677727A (zh) |
-
2023
- 2023-06-05 CN CN202310653982.3A patent/CN116677727A/zh active Pending
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