CN116677703A - 转轴结构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种转轴结构及电子设备，可节省轴向空间，结构简单、成本低。该转轴结构包括轴盖；第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构，沿第一方向，第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构固定于轴盖的两端；第一门板和第二门板；第一门板分别与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构滑动连接，且还与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构转动连接；第二门板分别与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构滑动连接，且还与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构转动连接；第一门板和第二门板在折叠或展开时，第一、第二同步阻尼机构与第一门板滑动连接的部分，以及与第二门板滑动连接的部分，使得第一、第二同步阻尼机构提供折叠或展开时的阻尼力。

Description

转轴结构及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴结构及电子设备。

背景技术

随着显示技术的不断发展，折叠式终端(如折叠式手机)逐渐成为未来移动电子产品的一个发展趋势。折叠式终端在展开状态下，能够获得较大的显示面积，提升视觉效果，在折叠状态下，能够获得较小的体积，便于用户携带，因此，受到越来越多用户的青睐。

实现折叠式终端展开或折叠的结构为转轴结构。然而，现有的转轴结构存在零件数多、组装复杂、成本高、占用轴向空间大等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种转轴结构及电子设备。可以节省轴向空间，且结构简单、成本低。

第一方面，本申请实施例提供一种转轴结构，包括轴盖；两个同步阻尼机构，包括第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构，沿第一方向，第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构固定于轴盖的两端；两个门板，包括第一门板和第二门板；第一门板分别与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构滑动连接，且还与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构转动连接；第二门板分别与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构滑动连接，且还与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构转动连接；第一门板和第二门板在折叠或展开时，第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构与第一门板滑动连接的部分，以及与第二门板滑动连接的部分，使得第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构提供折叠或展开时的阻尼力。

通过将阻尼机构和同步机构集成设计，且设置于轴盖的两端，这样一来，既可以节省折叠机整机的空间，且可以减少零件数量，简化组装，减少整机重量，以及降低成本，此外，还可以改善屏幕折痕等问题。

在一些可能实现的方式中，同步阻尼机构包括：支架；至少两个齿轮，与支架沿第一方向转动连接；两个齿轮连接件，与支架沿第一方向转动连接；沿第二方向，两个齿轮连接件分设在最外侧的两个齿轮的外侧，且分别与相邻的齿轮相啮合；第一门板的第一边缘的两端分别与第一同步阻尼机构中的支架以及第二同步阻尼机构中的支架滑动连接，第一门板的第二边缘的两端分别与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构中的其中一个齿轮连接件转动连接；第二门板的第一边缘的两端分别与第一同步阻尼机构中的支架以及第二同步阻尼机构中的支架滑动连接，第二门板的第二边缘的两端分别与第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构中的另一个齿轮连接件转动连接。

同步阻尼机构仅由支架、齿轮和齿轮连接件构成，零件数量少，结构简单，体积小，进一步减小对轴向空间的占用。

示例性的，齿轮的数量可以为两个，也可以为三个、四个等。例如当齿轮的数量为三个时，三个齿轮沿第二方向依次啮合设置，三个齿轮包括两个第一齿轮和一个第二齿轮，第二齿轮位于两个第一齿轮之间，其中一个齿轮连接件设置于其中一个第一齿轮的外侧(即背离第二齿轮的一侧)，另一个齿轮连接件设置于另一个第一齿轮的外侧(即背离第二齿轮的一侧)。

在一些可能实现的方式中，在上述同步阻尼机构包括支架、齿轮和齿轮连接件的基础上，沿第一方向，支架包括相背的第一表面和第二表面；支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部，沿第三方向，阻尼部位于支撑部的一侧，其中，第三方向垂直于第一方向，且垂直于第二方向；支撑部上开设有两个第一凹槽和两个第二凹槽，第一凹槽为第一表面沿第一方向局部凹陷形成的结构，第二凹槽为第二表面沿第一方向局部凹陷形成的结构；阻尼部包括至少一组阻尼环组，每组阻尼环组包括至少两个沿第二方向排列的阻尼环，阻尼环上开设有开口，沿周向上阻尼环在开口处断开；至少两个齿轮的轴部一一对应***阻尼环组中的两个阻尼环内，与阻尼环沿第一方向转动连接，且齿轮的轴部与阻尼环为过盈配合；两个齿轮连接件与两个第一凹槽一一对应转动连接；第一门板的第一边缘的两端分别与第一同步阻尼机构中的其中一个第二凹槽以及第二同步阻尼机构中的其中一个第二凹槽滑动连接；第二门板的第一边缘的两端分别与第一同步阻尼机构中的另一个第二凹槽以及第二同步阻尼机构中的另一个第二凹槽滑动连接。

齿轮轴与阻尼环的配合产生阻尼力，无需设置复杂的阻尼机构，结构简单，成本低。

示例性的，轮的轴部为实施例中的第一轴部。两个齿轮连接件与两个第一凹槽转动连接的部分为实施例中的第二轴部。

在一些可能实现的方式中，在上述支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部的基础上，沿第一方向，阻尼部包括至少两组阻尼环组，相邻的两组阻尼环组中阻尼环的开口的位置在周向上错开，可以达到灵活调节阻尼力的目的。

在一些可能实现的方式中，在上述支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部的基础上，齿轮的轴部上开设有储油槽，储油槽内存储有润滑油，当齿轮的轴部在阻尼环内转动时，避免干涩的问题，转动的更加的顺畅，且还可以避免磨损导致齿轮和支架寿命减小，增加齿轮和支架的寿命。

在一些可能实现的方式中，在上述齿轮的轴部上开设有储油槽的基础上，储油槽的形状包括螺旋形，可以使得润滑油均匀的分布。

在一些可能实现的方式中，在上述支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部的基础上，第二凹槽在第一参考面上的投影包括弧形凹槽，其中，第一参考面为垂直于第一方面的面。这样设置，使得第一门板和第二门板之间的角度灵活的控制，例如在折叠时，第一门板、第二门板和轴盖三者可以形成水滴形，使得电子设备的折叠效果更好。

在一些可能实现的方式中，在上述支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部的基础上，第一同步阻尼机构中的支架的第二表面与第二同步阻尼机构中的支架的第二表面相对。即沿轴向方向，第一同步阻尼机构中的齿轮和齿轮连接件设置于第二同步阻尼机构的支架背离第二同步阻尼机构中的齿轮和齿轮连接件的一侧，第二同步阻尼机构中的齿轮和齿轮连接件设置于第一同步阻尼机构的支架背离第一同步阻尼机构中的齿轮和齿轮连接件的一侧，进一步减小对轴向空间的占用。

在一些可能实现的方式中，在上述支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部的基础上，支架还包括至少两个支撑柱，固定于支撑部上；沿第二方向，至少两个支撑柱分设于阻尼部的两侧，使得同步阻尼机构在设置于轴盖上时，结构更加的稳定。

在一些可能实现的方式中，在上述支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部的基础上，齿轮连接件包括连接部和齿轮部，齿轮部与所述齿轮啮合，连接部上开设有滑槽，门板的第二边缘处上设置有与滑槽相适配的滑块，滑块与滑槽沿第一方向转动连接。齿轮连接件与门板转动连接的结构简单，无需设置复杂的同步机构，且成本低。

在一些可能实现的方式中，在上述同步阻尼机构包括支架、齿轮和齿轮连接件的基础上，同步阻尼机构还包括固定件，通过固定件将支架、齿轮连接件和齿轮固定于轴盖上，使得同步阻尼结构更加稳定的设置于轴盖上，且使得同步阻尼结构的设置更加的灵活，无需设置相应的固定结构。

在一些可能实现的方式中，在上述同步阻尼机构还包括固定件的基础上，固定件包括依次连接的扣合部、第一承载部、固定部和第二承载部；扣合部和固定部在第一方向相对设置，第一承载部和第二承载部在第二方向相对设置；扣合部、第一承载部、固定部和第二承载部围绕形成承载腔体；支架、齿轮连接件和齿轮嵌于承载腔体内，且至少两个齿轮和两个齿轮连接件均与扣合部沿第一方向转动连接；轴盖上设置有与扣合部相适配的扣位，扣合部与扣位扣合；固定部上开设有第一固定孔，轴盖上设置有固定柱，固定柱上开设有第二固定孔，螺丝穿过第一固定孔和第二固定孔将固定部固定于轴盖上。即固定件的结构简单。

在一些可能实现的方式中，当支架还包括支撑柱时，第一承载部和/或第二承载部上开设有与支撑柱相适配的支撑孔，以使支撑柱穿过支撑孔与轴盖接触，使得转轴结构更加的紧凑，占用轴向空间少。

在一些可能实现的方式中，在上述固定件包括依次连接的扣合部、第一承载部、固定部和第二承载部的基础上，轴盖包括沿第一方向延伸的装饰盖和位于装饰盖相对两端的两个顶部；顶部包括侧壁和顶壁，侧壁与扣合部相对，顶壁上开设有沿第一方向凹陷的至少一个第三凹槽，以形成扣位；扣合部包括至少一个沿第一方向凸起的凸台，凸台嵌于第三凹槽处，固定方式简单，组装难度降低，且成本低。

在一些可能实现的方式中，在上述支架包括支撑部和与支撑部固定连接的阻尼部的基础上，支撑部和阻尼部一体成型，工艺步骤简单。当然，支撑部和阻尼部也可以通过焊接或粘合等方式固定连接，本申请实施例对此不作限定。

第二方面，本申请实施例提供一种折叠式终端，包括柔性屏、至少一个如第一方面所述的转轴结构和至少两个机身，具有与第一方面相同的有益效果。其中，转轴结构通过第一门板与其中一个机身连接，通过第二门板与另一个机身连接；至少一个转轴结构和至少两个机身用于对柔性屏进行支撑。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种折叠式终端的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种折叠式终端的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种折叠式终端的侧视图；

图4为图1沿AA’方向的一种剖面图；

图5为一种转轴结构的正面结构示意图；

图6为一种转轴结构的背面结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种转轴结构的正面结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种转轴结构的反面结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种转轴结构的***图；

图10为本申请实施例提供的一种同步阻尼机构和轴盖的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种支架的正面结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种支架的背面结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种齿轮、支架、齿轮连接件的背面结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种齿轮、支架、齿轮连接件的正面结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种齿轮的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种齿轮连接件的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种固定件的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种轴盖的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种门板的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种同步阻尼机构、轴盖和门板的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的凸轮和第二滑槽在处于第一状态时的位置关系图；

图22为本申请实施例提供的折叠式终端处于第二状态时的结构示意图；

图23为本申请实施例提供的凸轮和第二滑槽在处于第二状态时的位置关系图；

图24为本申请实施例提供的折叠式终端处于第三状态时的结构示意图；

图25为本申请实施例提供的凸轮和第二滑槽在处于第三状态时的位置关系图。

附图标记：

100-折叠式手机；10-第一显示单元；

20-第一机身；21-第一外壳；22-第一中框；221-第一支撑件；

30-第二机身；31-第二外壳；32-第二中框；321-第二支撑件；

40-转轴结构；41-轴盖；42-同步机构；43-门板；44-阻尼机构；45-同步阻尼机构；

411-装饰盖；412-顶部；413-第七表面；414-第八表面；415-固定柱；4121-侧壁；4122-顶壁；41223-第三凹槽；4151-第二固定孔；

421-第一摆臂；422-第二摆臂；423-楔形块；424-第一摆臂滑槽；

431-第一门板；432-第二门板；433-主体部；434-凸轮；435-滑块；

451-支架；4511-第一表面；4512-第二表面；4513-支撑部；4514-阻尼部；4515-第一凹槽；4516-第二凹槽；4517-支撑柱；45141-阻尼环组；45142-阻尼环；45143-通孔；45144-开口；45161-第一端；45162-第二端；

452-齿轮连接件；4521-第二转动部；4522-第二齿轮部；4523-第二轴部；4524-连接部；4525-滑槽；

453-齿轮；4531-第一转动部；4532-第一齿轮部；4533-第一轴部；

454-固定件；4541-扣合部；4542-第一承载部；4543-固定部；4544-第二承载部；4545-承载腔体；45411-第三表面；45412-第四表面；45413-转动槽；45414-第五表面；45415-第六表面；45416-凸台；45431-第一固定孔；45441-支撑孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个***是指两个或两个以上的***。

本申请实施例提供一种折叠式终端，本申请实施例提供的折叠式终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、车载电脑、电视、智能穿戴式设备、智能家居设备等，本申请实施例对上述折叠式终端的具体形式不作特殊限定。以下为了方便说明，以折叠式终端是折叠式手机为例进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种折叠式终端的结构示意图。如图1所示，折叠式手机100包括第一显示单元(也称为折叠屏或柔性屏)10。

第一显示单元10例如为具有柔性的显示屏。第一显示单元10例如包括有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)显示屏。OLED显示屏无需背光模组，且OLED显示屏中的衬底基板例如可以采用柔性树脂材料，例如为聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene terephthalate，PET)，使得OLED显示屏具有可弯折的特性。当然，第一显示单元10的类型包括但是不限于OLED显示屏，只要可以实现弯折的显示屏均在本申请的保护范围内，例如还可以为液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)屏、LED显示屏(例如包括Micro-LED显示屏、Mini-LED显示屏)等。

需要说明的是，为了便于清楚描述后续各结构特征及结构特征的位置关系，以X轴方向、Y轴方向及Z轴方向来规定折叠式手机100内各结构的位置关系。其中，X轴方向(也称为第二方向)为折叠式手机100展开后的宽度方向，Y轴方向(也称为第一方向)为折叠式手机100展开后的长度方向，Z轴方向(也称为第三方向)为折叠式手机100展开后的厚度方向。

继续参见图1，折叠式手机100还包括结构组件。结构组件包括第一机身20、第二机身30和转轴结构40，沿X轴方向，第一机身20和第二机身30位于转轴结构40的两侧，转轴结构40分别与第一机身20和第二机身30相连接。第一机身20、转轴结构40、第二机身30可以用于承载第一显示单元10。第一机身20、第二机身30可以分别绕转轴结构40的轴线S0进行旋转，实现第一显示单元10的折叠或展开等状态，即实现折叠式手机100的折叠或展开等状态。

需要说明的是，该折叠式手机100可以在多个位置处发生折叠，相应的，结构组件可以包括多个转轴结构40和多个机身。例如可以包括两个转轴结构40和三个机身，相邻的两个机身之间通过一个转轴结构40相连，这样一来，该折叠式手机100具有两个折叠位置。可见，结构组件包括至少一个转轴结构40和至少两个机身，相邻两个机身通过一个转轴结构40相连。为了方便说明，本申请实施例均以结构组件包括一个转轴结构40和两个机身(即第一机身20和第二机身30)为例进行说明。

还需要说明的是，图1是以折叠式手机100沿着纵向(Y轴方向，此时轴线S0与Y轴方向平行)折叠，即折叠式手机100在折叠时形成左右两个屏为例进行的说明，但不构成对本申请的限定。在本申请的其他可选实施例中，参见图2，图2为本申请实施例提供的又一种折叠式终端的结构示意图。如图2所示，折叠式手机100还可以沿着横向(X轴方向，此时轴线S0与X轴方向平行)折叠，即折叠式手机100在折叠时形成上下两个屏。下述内容均以折叠式手机100沿着纵向折叠为例进行的说明。

参见图3，图3为本申请实施例提供的一种折叠式终端的侧视图。如图3所示，第一机身20包括第一外壳21和第一中框22。第二机身30包括第二外壳31和第二中框32。

第一外壳21可以为折叠式手机100的后盖(也称为电池盖)；也可以为用于显示的显示单元，本申请实施例对此不作限定。第二外壳31可以为折叠式手机的后盖(也称为电池盖)；也可以为用于显示的显示单元，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例均以第一外壳21为后盖，第二外壳31为显示单元(也称为第二显示单元或外屏或显示屏，以区分上述第一显示单元10)为例进行说明。

第二显示单元31类型例如包括LCD显示屏、OLED显示屏和LED显示屏等类型的显示屏。

此处需要说明的是，为了更加清楚的展示本方案的发明点，图3中仅示出与发明点相关的结构，而并非全部结构，下文相同，下述内容不再赘述。

参见图4，图4为图1沿AA’方向的一种剖面图。如图4所示，第一中框22包括第一外观件(第一中框22中裸露于外侧的结构，其中，图4中未示出)和位于第一显示单元10和后盖21之间的第一支撑件221。

第二中框32包括第二外观件(第二中框32中裸露于外侧的结构，其中，图4中未示出)和位于第一显示单元10和第二显示单元31之间的第二支撑件321。

第一显示单元10、后盖21、第一外观件、第二显示单元31和第二外观件围成容纳腔体。容纳腔体内设置有印刷电路板、柔性电路板、功能器件和电池等结构(图4未示出)，其中，功能器件例如包括显示驱动模块、摄像头等。通过第一中框22的第一支撑件221和第二中框32的第二支撑件321对容纳腔体内的结构进行支撑。示例性的，后盖21例如可以通过后盖背胶211固定于第一支撑件221上，以通过第一支撑件221对后盖21进行支撑，第二显示单元31例如可以通过背胶(图中未示出)固定于第二支撑件321上，以通过第二支撑件321对第二显示单元31进行支撑。

此处需要说明的是，本申请实施例的第一支撑件221和第二支撑件321的相关附图为简化的结构示意图，该第一支撑件221和第二支撑件321不限于图中的结构，第一支撑件221和第二支撑件321可以根据容纳腔体中设置的结构的位置进行适应性调整。

结合图5和图6，图5为一种转轴结构的正面结构示意图，图6为一种转轴结构的背面结构示意图。如图4、图5和图6所示，转轴结构40包括轴盖41、同步机构42、两个门板43和阻尼机构44，其中，两个门板43分别为第一门板431和第二门板432。沿X轴方向，第一门板431和第二门板432分列在轴盖41的两侧。

同步机构42包括第一摆臂421、第二摆臂422、楔形块423和第一摆臂滑槽424。第一门板431和第二门板432上均开设有第二摆臂滑槽(图中未示出)。第一摆臂412的一端与轴盖41通过第一摆臂滑槽424形成转动连接，另一端与第一门板431上的第二摆臂滑槽形成转动连接，第二摆臂422的一端与轴盖41通过第一摆臂滑槽424形成转动连接，另一端与第二门板432上的第二摆臂滑槽形成转动连接，其中，第一门板431与第一机身20连接，第二门板432与第二机身30连接。

阻尼机构42一般由弹簧和凸轮组成，用于提供展平力和/或闭合力。这样，第一机身20和/或第二机身30能够在阻尼机构42提供的展平力和/或闭合力的作用下相对于轴盖41折叠或展开，即第一摆臂421和第二摆臂422可绕转轴结构40的轴线S0转动，以使两个机身绕轴线S0折叠或展开，进而实现折叠式手机100的折叠或展开等状态。

继续参见图5，阻尼机构42的数量一般为多个，例如为两个或三个，且均匀分布于轴盖41上。同步机构42的数量一般为多个，且均匀分布于轴盖41上。

由此可见，上述转轴结构40中，阻尼机构44、摆臂(第一摆臂421和第二摆臂422)、楔形块423占用轴向(即轴线S0的方向)空间较多，且由于阻尼机构一般采用弹簧和凸轮实现，零件数多，而且轴向尺寸比较大，占空间大，轴向空间整机没办法利用，由于空间限制加上整机不断追求轻薄化，电池容量没办法做的更大，续航能力提升不上去，影响用户体验。此外，门板43需要通过多个(例如四个或五个)第二摆臂滑槽实现运动，因此，门板43上需要铆接多个滑槽，零件数多，组装复杂，成本高，且导致门板需要挖孔避空，应力点多，对屏幕保护比较差，落球测试和折痕测试容易失效。

基于此，本申请实施例提供一种转轴结构，该转轴结构通过将阻尼机构和同步机构集成设计，且设置于轴盖的两端，这样一来，既可以节省折叠机整机的空间，且可以减少零件数量，简化组装，减少整机重量，以及降低成本，此外，还可以改善屏幕折痕等问题。

下面对本申请实施例提供的转轴结构的具体结构进行介绍。

参见图7和图8，图7为本申请实施例提供的一种转轴结构的正面结构示意图，图8为本申请实施例提供的一种转轴结构的反面结构示意图。如图7和图8所示，转轴结构40包括轴盖41、两个门板43和两个同步阻尼机构45。沿X轴方向，两个门板43分别位于轴盖41的两侧，两个门板43分别为第一门板431和第二门板432，第一门板431与第一机身20连接，第二门板432与第二机身30连接，以实现转轴结构40与两个机身的连接，进而通过转轴结构40实现折叠式手机100的折叠或展开。

沿Y轴方向，两个同步阻尼机构45分别位于轴盖41的两端。由于同步阻尼机构45设置于轴盖41的两端，可以节省轴向空间，例如可以将电池延伸至节省出的轴向空间，即将电池尺寸做的更大，以提升电池续航能力。

参见图9和图10，图9为本申请实施例提供的一种转轴结构的***图，图10为本申请实施例提供的一种同步阻尼机构和轴盖的结构示意图。如图9和图10所示，同步阻尼机构45包括支架451、两个齿轮连接件452、至少两个齿轮453和固定件454。

两个同步阻尼机构45分别通过各自的固定件454固定于轴盖41的两端，通过两个齿轮连接件452分别与两个门板43连接，以及通过两个齿轮连接件452和至少两个齿轮453相对于支架451的转动实现两个门板43的折叠或打开，进而实现折叠式手机100的折叠或展开。

下面对同步阻尼机构的各个结构进行介绍。

参见图11和图12，图11为本申请实施例提供的一种支架的正面结构示意图，图12为本申请实施例提供的一种支架的背面结构示意图。如图12和图13所示，沿Y轴方向，支架451包括相背的第一表面4511和第二表面4512，两个同步阻尼机构45中的支架451的第二表面4512相对，即其中一个同步阻尼机构45中的支架451的第一表面4511位于该支架451的第二表面4512背离另一个同步阻尼机构45中的支架451的第二表面4512的一侧。

支架451包括支撑部4513和与支撑部4513固定连接的阻尼部4514。示例性的，支撑部4513和阻尼部4514一体成型。示例性的，沿Z轴方向，阻尼部4514位于支撑部4513的一侧，例如位于支撑部4513的下方，可以理解的是，阻尼部4514位于支撑部4513的下方是指沿Z轴方向，阻尼部4514位于支撑部4513背离第一显示单元10的一侧，也指沿Z轴方向，支撑部4513位于阻尼部4514背离轴盖41的一侧。

继续参见图11和图12，支架451还包括两个支撑柱4517，固定于支撑部4513上，且沿X轴方向，两个支撑柱4517设置于阻尼部4514的两侧，这样，当支架451设置于轴盖41的一端时，支撑柱4517与轴盖41接触，以对支架451进性支撑，使得支架451与轴盖41的连接更加的稳定，避免支架451出现晃动等问题。可以理解的是，支撑柱4517与轴盖接触的表面的形状与轴盖41的形状相适配，示例性的，当轴盖41与支撑柱4517接触的表面在X轴和Z轴组成的平面上的投影为弧形，支撑柱4517与轴盖41接触的表面在X轴和Z轴组成的平面上的投影也为弧形。

继续参见图11，支撑部4513上开设有两个第一凹槽4515，第一凹槽4515为第一表面4511沿Y轴方向局部凹陷形成的结构。两个第一凹槽4515关于轴线S0对称分布。

继续参见图12，支撑部4513上还开设有两个第二凹槽4516，第二凹槽4516为第二表面4512沿Y轴方向局部凹陷形成的结构，第二凹槽4516为弧形凹槽，即第二凹槽4516在X轴和Z轴组成的平面上的投影为弧形。示例性的，两个第二凹槽4516关于轴线S0对称分布。沿X轴方向，第二凹槽4516包括第一端45161和第二端45162，其中一个第二凹槽4516的第二端45162位于该第二凹槽4516的第一端45161背离另一个第二凹槽4516的第一端45161的一侧。

继续参见图11和图12，沿Y轴方向，阻尼部4514包括至少一组阻尼环组45141，每组阻尼环组45141包括两个沿X轴方向排列的两个阻尼环45142，阻尼环45142上开设有沿Y轴方向的通孔45143，且阻尼环45142开设有开口45144，即阻尼环45142并非封闭环形，沿周向在开口45142处断开。同一个阻尼环组45141内的两个阻尼环45142的开口45144相对或相背。

示例性的，继续参见图11和图12，阻尼部4514包括至少两组阻尼环组45141，相邻的两组阻尼环组45141中，其中一个阻尼环组45141中的两个阻尼环45142的开口45144相背，另一个阻尼环组45141中的两个阻尼环45142的开口45144相对，即相邻的两组阻尼环组45141中阻尼环45142的开口45144的位置在周向上错开，这样设置的原因后续内容中将进行介绍，此处不再赘述。

参见图13和图14，图13为本申请实施例提供的一种齿轮、支架、齿轮连接件的背面结构示意图，图14为本申请实施例提供的一种齿轮、支架、齿轮连接件的正面结构示意图。参见图13和图14，至少两个齿轮453沿X轴方向并排设置，且至少两个齿轮453相互啮合，其中，本申请实施例以两个齿轮453为例进行的说明。两个齿轮连接件452分别设置在两个齿轮453的外侧，且两个齿轮连接件452分别与相邻的齿轮453相啮合。可以理解的是，每个齿轮453的外侧是指该齿轮453远离另一个齿轮453的一侧。

结合图15，图15为本申请实施例提供的一种齿轮的结构示意图。如图15所示，沿Y轴方向，沿齿轮453包括第一转动部4531、第一齿轮部4532和第一轴部4533。参见图11、图14和图15，两个齿轮453通过第一齿轮部4532相互啮合，两个齿轮453的第一轴部4533一一对应***阻尼环组45141中两个阻尼环45142的通孔45143中，第一轴部4533与阻尼环45142为过盈配合，开口45144的设置可增加弹性，使得第一轴部4533可在阻尼环45142中相对支架451转动，且转动时第一轴部4533与阻尼环45142之间的摩擦配合可提供稳定的阻尼力，且还不会完全自由转动，这样一来，当通过齿轮453实现第一机身20和第二机身30的折叠或打开时，可以保证折叠或打开的舒适性、平稳性和安全性。

当第一轴部4533***多个(例如两个)阻尼环组45141中的阻尼环45142的通孔45143中时，由于沿Y轴方向，相邻两个阻尼环45142的开口45144的位置在周向上错开设置，这样可以达到灵活调节阻尼力的目的。

继续参见图15，第一轴部4533上开设有储油槽4534，储油槽4534内存储有润滑油，当第一轴部4533在阻尼环45142内转动时，避免干涩的问题，转动的更加的顺畅，且还可以避免磨损导致齿轮453和支架451寿命减小，增加齿轮453和支架451的寿命。

对于储油槽4534的形状，本申请实施例对储油槽4534的形状不进行限定，只要可以存储润滑油即可。在一些可能的实现方式中，储油槽4534为螺旋状，这样可以使得润滑油均匀的分布。

参见图16，图16为本申请实施例提供的一种齿轮连接件的结构示意图。如图16所示，沿Y轴方向，齿轮连接件452包括第二转动部4521、第二齿轮部4522和第二轴部4523，还包括连接部4524，沿X轴方向，连接部4524位于第二齿轮部4522的一侧。

结合图10、图11和图14，两个齿轮连接件452的两个第二转动轴4523分别与两个第一凹槽4515沿Y轴方向转动连接。两个齿轮连接件452的第二齿轮部4522分别与相邻的齿轮453的第一齿轮部4532相啮合。当折叠式手机100折叠时，两个齿轮连接件452的连接部4524相互靠近，当展开时，两个齿轮连接件452的连接部4524相互远离。

继续参见图16，连接部4524上开设有滑槽4525，滑槽4525例如为弧形滑槽，即滑槽4525在X轴和Z轴组成的平面上的投影为弧形。两个齿轮连接件452分别通过各自的滑槽4525与第一门板431和第二门板432滑动连接，进而实现第一门板431和第二门板432的折叠或展开运动，其中，两个齿轮连接件452分别通过各自的滑槽4525与第一门板431和第二门板432滑动连接的具体形式后续内容(对门板介绍的内容)中将进行介绍，此处不再赘述。

参见图17，图17为本申请实施例提供的一种固定件的结构示意图。如图17所示，固定件454包括依次连接的扣合部4541、第一承载部4542、固定部4543和第二承载部4544，扣合部4541和固定部4543在Y轴方向相对设置，第一承载部4542和第二承载部4544在X轴方向相对设置，扣合部4541、第一承载部4542、固定部4543和第二承载部4544围绕形成承载腔体4545。示例性的，固定件454关于轴线S0对称分布。

沿Y轴方向，扣合部4541包括相背的第三表面45411和第四表面45412，扣合部4541上还开设有至少四个转动槽45413，转动槽45413为扣合部4541的第四表面45412沿Y轴方向局部凹陷形成的结构。

沿Z轴方向，扣合部4541还包括相背的第五表面45414和第六表面45415，扣合部4541包括至少一个凸台45416，其中，图17以扣合部4541包括两个凸台45416为例进行的说明。凸台45416为扣合部4541的第六表面45415沿Z轴方向局部凸起形成的结构。

固定部4543上开设有至少一个第一固定孔45431，其中，图17以固定部4543包括两个第一固定孔45431为例进行的说明。沿Z轴方向，第一固定孔45431贯穿该固定部4543。

第一承载部4542和第二承载部4544上均开设有至少一个支撑孔45441，其中，图17以第一承载部4542和第二承载部4544上均开设有一个支撑孔45441为例进行的说明。支撑孔45411与支撑柱4517相适配。

结合图10和图14，当图14所示的支架451、齿轮453、齿轮连接件452设置于固定件454上时，支架451、齿轮453、齿轮连接件452嵌于第一承载部4542、固定部4543和第二承载部4544围成的承载腔体4545内，且两个支撑柱4517一一对应的穿过支撑孔45411，以与轴盖41接触。第一承载部4542和第二承载部4544的其他部分的形状与支架451、齿轮453、齿轮连接件452相适配，以不影响支架451的装配，以及不影响齿轮453、齿轮连接件452的运动。此外，两个齿轮连接件452的第二转动部4521和两个齿轮453的第一转动部4531一一对应的与四个转动槽45413沿Y轴方向转动连接。

下面对轴盖的结构进行介绍。

参见图18，图18为本申请实施例提供的一种轴盖的结构示意图。如图18所示，轴盖41包括沿Y轴方向延伸的装饰盖411和位于装饰盖411相对两端的两个顶部412。沿Z轴方向，装饰盖411包括相背的第七表面413和第八表面414，第八表面414位于第七表面413背离第一显示单元10的一侧，顶部412设置于第七表面413上，其中，装饰盖411的形状与现有的装饰盖的形状相同，具体可以参见已有技术，本申请实施例不再赘述。顶部412包括侧壁4121和顶壁4122，侧壁4121与装饰盖411垂直，顶壁4122与装饰盖411平行。顶壁4122上开设有沿Y轴方向凹陷的至少一个第三凹槽41223，其中，图18以第三凹槽41223的数量为两个为例进行的说明。轴盖41还包括固定柱415，固定柱415上开设有第二固定孔4151。

结合图10，当同步阻尼机构45设置于轴盖41上时，固定部4543的第一固定孔45431在X轴和Y轴组成的平面上的投影和固定柱415上的第二固定孔4151在X轴和Y轴组成的平面上的投影交叠，例如固定部4543的第一固定孔45431在X轴和Y轴组成的平面上的投影和固定柱415上的第二固定孔4151在X轴和Y轴组成的平面上的投影重合，这样，例如可以通过螺丝等将同步阻尼机构45固定于轴盖41上。且扣合部4541形成的凸台45416嵌于第三凹槽41223处，两个第三凹槽41223之间的凸起嵌于两个凸台45416之间形成的凹陷，沿X轴方向，其中一个凸台45416背离另一个凸台45416的一侧的凹陷位于顶壁4122(即背离第一显示单元10的一侧)，即扣合部4541与顶部412通过扣位扣住的方式将同步阻尼机构45设置于轴盖41上，以形成图10所示的位置关系。

下面对门板的结构进行介绍。

参见图19，图19为本申请实施例提供的一种门板的结构示意图。如图19所示，第一门板431和第二门板432关于轴线S0对称分布，第一门板431和第二门板432均包括主体部433、两个凸轮434和两个滑块435。

结合图12和图13，第一门板431的两个凸轮434分别与位于轴盖41两端的两个支架451的其中一个第二凹槽4516一一对应滑动连接，第二门板432的两个凸轮434分别与位于轴盖41两端的两个支架451的另一个第二凹槽4516一一对应滑动连接。

结合图14和图16，第一门板431的两个滑块435分别与位于轴盖41两端的其中一个齿轮连接件452上的滑槽4525一一对应转动连接，第二门板432的两个滑块435分别与位于轴盖41两端的另一个齿轮连接件452上的滑槽4525一一对应转动连接，以形成图20所示的位置关系，其中，图20为本申请实施例提供的一种同步阻尼机构、轴盖和门板的结构示意图。也就是说，门板43通过支架451上的弧形滑槽(即第二滑槽4516)与门板上凸轮434配合，以及通过支架451上的滑槽4525与门板上滑块435配合，实现门板43的旋转运动，这样一来，无需设置较多的摆臂控制门板的运动，直接通过滑槽、滑块的形式即可实现门板43运动轨迹的控制。

以上对转轴结构的各个结构以及各结构的位置关系进行了介绍，由此可知，本申请实施例提供的同步阻尼机构通过支架的阻尼环与齿轮的轴部圆周包围产生阻尼力的方式，替代现有的弹簧和凸轮形成的阻尼机构，且通过齿轮连接件与齿轮啮合的方式，代替现有的摆臂、楔形块、滑槽等形成的同步机构，零件数量少，装配简单，成本低，尺寸小，且将同步机构和阻尼机构集成设置，相比于现有的同步机构和阻尼机构沿轴向分布，本申请实施例提供的同步阻尼机构可以很大程度上节省轴向的空间。

下面基于上述转轴结构的各个结构，对通过上述转轴结构实现折叠手机折叠或展开的工作原理进行说明。

参见图21，图21为本申请实施例提供的凸轮和第二滑槽在处于第一状态时的位置关系图。如图20和图21所示，当折叠屏手机100处于展平状态时，示例性的，当第一机身20与第二机身30之间的夹角为180°时：第一门板431的两个凸轮434分别与位于轴盖41两端的两个支架451的其中一个第二凹槽4516的第一端45161接触，以及，第二门板432的两个凸轮434分别与位于轴盖41两端的两个支架451的另一个第二凹槽4516的第一端45161接触。由于齿轮453的第一轴部4533与阻尼环45142之间的摩擦配合可使得齿轮453处于稳定的状态，进而保证折叠屏手机100在展平状态时的稳定性。

参见图22和图23，图22为本申请实施例提供的折叠式终端处于第二状态时的结构示意图，图23为本申请实施例提供的凸轮和第二滑槽在处于第二状态时的位置关系图。如图22和图23所示，当折叠屏手机100由展开态(即第一状态)变为中间状态(即第二状态)时，示例性的，当第一机身20与第二机身30之间的夹角由180°变为100°的过程中：第一门板431的两个凸轮434会分别沿着其对应的第二凹槽4516由第一端45161向第二端45161滑动，以及，第二门板432的两个凸轮434会分别沿着其对应的第二凹槽4516由第一端45161向第二端45161滑动，即第一门板431的凸轮434和第二门板432的凸轮434会相互远离。同时在第一门板431和第二门板432运动时，齿轮连接件452的第二齿轮部4522带动与其啮合的齿轮453沿Y轴方向转动。由于齿轮453的第一轴部4533与阻尼环45142之间的摩擦配合可提供稳定的阻尼力，这样一来，可以通过齿轮453与齿轮连接件452的配合实现第一机身20和第二机身30的折叠，进而保证折叠屏手机100在由展开态到折叠态时的舒适性、平稳性和安全性。

参见图24和图25，图24为本申请实施例提供的折叠式终端处于第三状态时的结构示意图，图25为本申请实施例提供的凸轮和第二滑槽在处于第三状态时的位置关系图。如图24和图25所示，当折叠屏手机100处于折叠状态时，示例性的，当第一机身20与第二机身30之间的夹角为0°时：第一门板431的两个凸轮434分别与位于轴盖41两端的两个支架451的其中一个第二凹槽4516的第二端45162接触，以及，第二门板432的两个凸轮434分别与位于轴盖41两端的两个支架451的另一个第二凹槽4516的第二端45162接触。由于齿轮453的第一轴部4533与阻尼环45142之间的摩擦配合可使得齿轮453处于稳定的状态，进而保证折叠屏手机100在展平状态时的稳定性。

综上，本申请实施例提供的转轴结构，通过将同步阻尼机构设置于轴盖的两端，节省轴向空间，有利于整机中其他结构的设置，例如，可以利用轴向空间，将电池尺寸做大，以提升电池续航能力，且当同步阻尼机构设置于轴盖的两端时，门板上无需设置与摆臂等相对应的滑槽，使得第一显示单元在展开时其下方(由于是转轴结构的位置)较为平整，对屏幕的支撑力较好，改善屏幕折痕、手写笔搓破屏等风险，提升用户体验。此外，由于门板上无需设置与摆臂等相对应的滑槽，相应的，也无需点焊等工艺，因此，本申请实施例提供的门板可以采用普通注塑一体化成型，结构简单，且成本大幅度降低。此外，本申请实施例提供的同步阻尼机构通过支架的阻尼环与齿轮的轴部圆周包围产生阻尼力的方式，替代现有的弹簧和凸轮形成的阻尼机构，且通过齿轮连接件与齿轮啮合的方式，代替现有的摆臂、楔形块、滑槽等形成的同步机构，零件数量少，装配简单，成本低，尺寸小，且将同步机构和阻尼机构集成设置，相比于现有的同步机构和阻尼机构沿轴向分布，本申请实施例提供的同步阻尼机构可以进一步很大程度上节省轴向的空间。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种转轴结构，其特征在于，包括：

轴盖；

两个同步阻尼机构，包括第一同步阻尼机构和第二同步阻尼机构，沿第一方向，所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构固定于所述轴盖的两端；

两个门板，包括第一门板和第二门板；

所述第一门板分别与所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构滑动连接，且还与所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构转动连接；

所述第二门板分别与所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构滑动连接，且还与所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构转动连接；

所述第一门板和所述第二门板在折叠或展开时，所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构与所述第一门板滑动连接的部分，以及与所述第二门板滑动连接的部分，使得所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构提供折叠或展开时的阻尼力。

2.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述同步阻尼机构包括：

支架；

至少两个齿轮，与所述支架沿所述第一方向转动连接；

两个齿轮连接件，与所述支架沿所述第一方向转动连接；

沿第二方向，两个所述齿轮连接件分设在最外侧的两个所述齿轮的外侧，且分别与相邻的所述齿轮相啮合；

所述第一门板的第一边缘的两端分别与所述第一同步阻尼机构中的所述支架以及所述第二同步阻尼机构中的支架滑动连接，所述第一门板的第二边缘的两端分别与所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构中的其中一个所述齿轮连接件转动连接；

所述第二门板的第一边缘的两端分别与所述第一同步阻尼机构中的所述支架以及所述第二同步阻尼机构中的支架滑动连接，所述第二门板的第二边缘的两端分别与所述第一同步阻尼机构和所述第二同步阻尼机构中的另一个所述齿轮连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，沿所述第一方向，所述支架包括相背的第一表面和第二表面；

所述支架包括支撑部和与所述支撑部固定连接的阻尼部，沿第三方向，所述阻尼部位于所述支撑部的一侧，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述第二方向；

所述支撑部上开设有两个第一凹槽和两个第二凹槽，所述第一凹槽为所述第一表面沿所述第一方向局部凹陷形成的结构，所述第二凹槽为所述第二表面沿所述第一方向局部凹陷形成的结构；

所述阻尼部包括至少一组阻尼环组，每组阻尼环组包括至少两个沿第二方向排列的阻尼环，阻尼环上开设有开口，沿周向上所述阻尼环在所述开口处断开；

至少两个齿轮的轴部一一对应***阻尼环组中的两个阻尼环内，与所述阻尼环沿所述第一方向转动连接，且所述齿轮的轴部与阻尼环为过盈配合；

两个所述齿轮连接件与两个所述第一凹槽一一对应转动连接；

所述第一门板的第一边缘的两端分别与所述第一同步阻尼机构中的其中一个所述第二凹槽以及所述第二同步阻尼机构中的其中一个所述第二凹槽滑动连接；

所述第二门板的第一边缘的两端分别与所述第一同步阻尼机构中的另一个所述第二凹槽以及所述第二同步阻尼机构中的另一个所述第二凹槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，沿所述第一方向，所述阻尼部包括至少两组阻尼环组，相邻的两组阻尼环组中阻尼环的开口的位置在周向上错开。

5.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述齿轮的轴部上开设有储油槽，所述储油槽内存储有润滑油。

6.根据权利要求5所述的转轴结构，其特征在于，所述储油槽的形状包括螺旋形。

7.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述第二凹槽在第一参考面上的投影包括弧形凹槽，其中，所述第一参考面为垂直于所述第一方面的面。

8.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述第一同步阻尼机构中的支架的第二表面与所述第二同步阻尼机构中的支架的第二表面相对。

9.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述支架还包括至少两个支撑柱，固定于所述支撑部上；沿第二方向，至少两个所述支撑柱分设于所述阻尼部的两侧。

10.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述齿轮连接件包括连接部和齿轮部，所述齿轮部与所述齿轮啮合，所述连接部上开设有滑槽，所述门板的第二边缘处上设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块与所述滑槽沿所述第一方向转动连接。

11.根据权利要求2-9任一项所述的转轴结构，其特征在于，所述同步阻尼机构还包括固定件，通过所述固定件将所述支架、所述齿轮连接件和所述齿轮固定于所述轴盖上。

12.根据权利要求11所述的转轴结构，其特征在于，所述固定件包括依次连接的扣合部、第一承载部、固定部和第二承载部；

所述扣合部和所述固定部在所述第一方向相对设置，所述第一承载部和所述第二承载部在所述第二方向相对设置；

所述扣合部、所述第一承载部、所述固定部和所述第二承载部围绕形成承载腔体；所述支架、所述齿轮连接件和所述齿轮嵌于所述承载腔体内，且至少两个所述齿轮和两个所述齿轮连接件均与所述扣合部沿所述第一方向转动连接；

所述轴盖上设置有与所述扣合部相适配的扣位，所述扣合部与所述扣位扣合；

所述固定部上开设有第一固定孔，所述轴盖上设置有固定柱，所述固定柱上开设有第二固定孔，螺丝穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔将所述固定部固定于所述轴盖上。

13.根据权利要求12所述的转轴结构，其特征在于，当所述支架还包括支撑柱时，所述第一承载部和/或第二承载部上开设有与所述支撑柱相适配的支撑孔，以使所述支撑柱穿过所述支撑孔与所述轴盖接触。

14.根据权利要求12所述的转轴结构，其特征在于，所述轴盖包括沿所述第一方向延伸的装饰盖和位于所述装饰盖相对两端的两个顶部；

所述顶部包括侧壁和顶壁，所述侧壁与所述扣合部相对，所述顶壁上开设有沿所述第一方向凹陷的至少一个第三凹槽，以形成所述扣位；

所述扣合部包括至少一个沿所述第一方向凸起的凸台，所述凸台嵌于所述第三凹槽处。

15.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述支撑部和所述阻尼部一体成型。

16.一种折叠式终端，其特征在于，包括柔性屏、至少一个如权利要求1-15任一项所述的转轴结构和至少两个机身；

所述转轴结构通过所述第一门板与其中一个机身连接，通过所述第二门板与另一个机身连接；

所述至少一个转轴结构和至少两个机身用于对所述柔性屏进行支撑。