CN116670464A - 用于对具有内燃驱动装置或附加的电驱动装置的机动车进行续驶里程控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对具有内燃驱动装置或具有附加的电驱动装置的机动车(100)进行续驶里程控制的方法和装置(10)。该方法包括：获取导航目的地；基于燃料量或充电状态来确定续驶里程。在此，自动确定加油中途停靠或充电中途停靠，以经由一个或多个加油中途停靠和/或充电中途停靠来确定到导航目的地的导航路线。

Description

用于对具有内燃驱动装置或附加的电驱动装置的机动车进行 续驶里程控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于对具有内燃驱动装置的机动车或具有附加的电驱动装置的机动车进行续驶里程控制的方法和装置。此外，描述一种具有这样的装置的机动车。

背景技术

在机动车每个较长行驶的情况下产生如下问题，即，因为机动车的续驶里程是有限的，所以驾驶员必须规划中途停靠。这个问题特别是在电池运行的机动车的情况下出现，因为续驶里程当前还明显较小，并且充电站网络具有较小的密度。

对于具有电动马达的纯电池运行的机动车来说，存在许多续驶里程控制***或续驶里程管理***，其通常集成在导航***中，在该导航***中，可以经由充电站来确定到导航目的地的导航路线。该信息可以经由具有图形化符号的图形化的行驶路程显示传送给驾驶员，使得驾驶员被引导经过作为中途停靠的充电站并且被告知所述充电站。此外，已知如下设定可能性，用户可以经由所述设定可能性启用或停用充电站的自动规划。在导航目的地离得较远的情况下，也可以在电池运行的机动车的情况下规划多个充电站。

此外，可以在这样的行驶路程显示上显示信息，如当前的充电状态。也已知的是，如果导航目的地位于续驶里程之外并且无法找到充电站或上述的充电站搜索被停用，则为电池运行的车辆提供警告显示。

在DE 10 2019 204 217 A1中描述了一种用于显示具有电池的机动车的续驶里程的方法。在此，在该方法中，基于电池的充电状态来确定最小和最大续驶里程，并且以图形化呈现使其可视化。在此，产生可变化的、图形化的续驶里程对象，该续驶里程对象从车辆对象在目的地对象的方向上延伸，其中，图形化的续驶里程对象至少包括从车辆对象延伸直至续驶里程对象的代表最小续驶里程的区域的第一区段，以及从第一区段延伸直至续驶里程对象的代表最大续驶里程的端部的第二区段。

然而，对于具有燃料箱的传统机动车来说以及对于混合动力机动车、尤其是插电式混合动力车辆来说，也出现续驶里程问题。在这样的情况下，驾驶员或用户也必须考虑有限的续驶里程，并且根据中途停靠来调整其导航路线。然而，迄今还未已知一种用于所提到的两种车辆类型的类似的续驶里程管理。

在仅具有内燃驱动装置的机动车的情况下，迄今为用户提供如下显示，所述显示仅将加油站对象显示为导航路线旁边的路标，使得驾驶员可被告知在所确定的导航路线的一定周围环境中存在加油站，并且原则上可以找到该加油站。

在混合动力机动车的情况下附加地加上如下问题，即，运行中的电池份额平均过低，也就是说，混合动力机动车在实践中过少地电气行驶。

发明内容

现在，本发明基于如下任务：为具有内燃驱动装置或附加的电驱动装置的机动车提供一种续驶里程管理，该续驶里程管理尤其是适合于使续驶里程控制对于驾驶员来说变得容易、增加电气行驶份额并且将信息直观且易懂地传送给驾驶员或用户以运行机动车。

在本发明的优选设计方案中，设置有一种用于对具有内燃驱动装置的机动车进行续驶里程控制的方法。在该方法的一个步骤中，获取导航目的地。在另一个步骤中，基于用于内燃驱动装置的燃料箱中的燃料量来确定第一续驶里程。在另一个步骤中，基于第一续驶里程和到导航目的地的路程进行至少一个加油中途停靠的确定。在另一个步骤中，经由所确定的至少一个加油中途停靠进行到导航目的地的第一导航路线的确定。

续驶里程控制换言之是续驶里程管理。燃料可以例如是柴油、汽油或氢气，其中，本发明不限于此。相应地，燃料箱可以是用于柴油、汽油或氢气的箱。因此，这样的机动车换言之可以是内燃机车辆或混合动力车辆、尤其是轻度混合动力车辆(MHEV)。例如，此外可以基于燃料消耗进行续驶里程的确定，以便获得当前的且精确的值。因此，续驶里程也是可适配的，也就是说，尤其是续驶里程可以在消耗变化的情况下重新进行计算。在此可以基于品牌和/或根据燃料价格进行加油站的确定。在其他情况下，也可以基于加油站处的餐饮可能性、例如饮食可能性进行加油站的确定。优选地，只有当第一续驶里程小于到导航目的地的路程时，那么才可以进行加油中途停靠的确定。因此，仅当路程长于续驶里程时，才进行加油中途停靠的考虑。只有在那时，才需要经由加油中途停靠的导航路线。然而，也可以要求剩余续驶里程。此外，在此和下文中明确的是，在纳入中途停靠的情况下，所确定的导航路线一般会变化。在此和在另外的实施方案中，导航路线可以时间连续地或在特定时期内重新进行确定。

通过本发明为具有内燃发动机的机动车提供加油站的自动纳入并且因此提供在确定导航路线时的集成的续驶里程控制。在此，也可以在例如路程较长的情况下纳入多个加油中途停靠。因此，实现用于具有内燃发动机的机动车的多停靠路线规划。用户因此不必自己预先规划加油停靠。

本发明的另外的优选设计方案由其余的、在从属权利要求中提到的特征得出。

在优选的实施方式中，机动车还包括电驱动装置。因此，机动车可以是插电式混合动力车辆。尤其是，对于这样的机动车来说，多停靠路线规划是有利的。

优选地，该方法包括仅经由所确定的至少一个加油中途停靠来确定到导航目的地的第一导航路线。就此而言和在类似情况下，“仅”意味着使用加油中途停靠但不使用充电中途停靠。由此，提供了纯粹的基于燃料的多停靠路线规划。这尤其是对于仅具有内燃驱动装置的机动车来说是重要的，但也可应用于插电式混合动力车辆作为设定选项。这样的导航路线是特别快速的且因此时间高效的。这样的运行模式(在其中仅纳入加油中途停靠)也可以响应于获取通过用户的设定进行实施。

在本发明的一个优选实施方式中，该方法包括基于电驱动装置的电池的充电状态来确定第二续驶里程，并且基于第二续驶里程和到导航目的地的路程来确定至少一个充电中途停靠。优选地，只有当第二续驶里程小于到导航目的地的路程时，那么才可以进行充电站的确定。此外，可以要求剩余续驶里程。例如，此外可以基于电池消耗进行第二续驶里程的确定，以便获得当前的且精确的值。因此，续驶里程也是可适配的，也就是说，尤其是第二续驶里程也可以在消耗变化的情况下重新进行计算。换言之，充电站是充电桩。通过自动确定充电中途停靠，可以增加插电式混合动力车辆的电气行驶份额。

优选地，该方法包括经由所确定的至少一个加油中途停靠和此外经由所确定的至少一个充电中途停靠来确定到导航目的地的第一导航路线。由此，为用户提供具有加油站和充电站的混合导航路线。因此，计算出的新的导航路线包括充电站和加油站。由此，可以为插电式混合动力车辆提供电池始终自动充电的行驶。由此，可以实现具有较高电气份额的生态运行。

在本发明的一个优选实施方式中，该方法包括经由所确定的至少一个加油中途停靠和充电中途停靠来确定第一导航路线，如此使得充电中途停靠是第一导航路线在导航目的地之前的最后一个中途停靠。通过导航路线的这种计算确保了电池在抵达之前(即例如在家庭住址或所输入的导航目的地附近)再次充电。由此，可以为后续行驶(例如短途行驶)增加插电式混合动力车辆的电气份额。

优选地，该方法还包括获取指示选择加油中途停靠或充电中途停靠作为下一个中途停靠的用户输入，并且经由所确定的至少一个加油中途停靠和所获取的作为下一个中途停靠的加油中途停靠或充电中途停靠来确定第一导航路线。由此，用户可以根据其判断主动地且视情况地介入到导航路线的计算中。在选择下一个充电中途停靠的情况下，电气行驶份额在此也可以通过经由下一个充电中途停靠重新计算路线来增加。

此外，该方法包括在显示器上呈现图形化的第一行驶路程显示，该图形化的第一行驶路程显示具有图形化的车辆对象和图形化的目的地对象以及至少一个图形化的加油站对象，该图形化的加油站对象指示在图形化的车辆对象和图形化的目的地对象之间的图形化的路径上的所确定的加油中途停靠。换言之，显示器是图形化的显示装置。例如，行驶路程显示可以以图形化的条的形式、尤其是线性条的形式进行，该线性条具有在其上呈现的线性的图形化的路径。图形化的路径不必是标记，而是也可以由对象的布置结构得出。这样的行驶路程显示可以在装置、尤其是导航装置的显示器上在图形化的地图或导航地图旁边进行呈现。所呈现的对象分别指示车辆、导航目的地、加油中途停靠等。该呈现优选可以按比例尺进行。行驶路程显示此外实现以清晰的方式将这些信息传达给驾驶员，使得用户可以被告知加油中途停靠的时间和距离。这样的显示改善了具有内燃发动机的机动车的驾驶员在行驶期间对行驶路程引导的感知。在本发明的另外的实施方式中，也可以呈现指示在图形化的路径上的一个或多个确定的充电站的充电站对象。

在一个优选的实施方式中，该方法包括经由所确定的至少一个充电中途停靠或仅经由所确定的至少一个充电中途停靠来确定到导航目的地的第二导航路线。由此，始终为插电式混合动力车辆的驾驶员提供或计算可以以较高份额电气运行的导航路线。由此，当使用这样的生态路线时，可以有效地增加插电式混合动力车辆的电气份额。就此而言和在类似情况下，“仅”意味着使用充电中途停靠但不使用加油停靠。因此，在备选方案中，可以提供纯基于电驱动装置的导航路线。因此，混合动力车辆可以在这样的路线上在电气模式下进行运行。

优选地，该方法包括响应于获取用户的从第一导航路线和第二导航路线中的导航路线选择，仅显示与所选择的导航路线相对应的第一行驶路程显示和第二行驶路程显示中的一个，其中，图形化的第二行驶路程显示包括至少一个图形化的充电站对象，该图形化的充电站对象指示在图形化的目的地对象和车辆对象之间的图形化的路径上的充电中途停靠。因此，驾驶员或用户可以从导航路线转换到导航路线，并且在此始终查看适当的行驶路程显示。因此，要么呈现第一行驶路程显示，要么呈现第二行驶路程显示。此外，在此对显示给用户的信息进行配量，从而仅将与所选择的路线相关的信息传达给用户。有利地，地图视图在这种情况下也可以基于导航路线选择自动进行转换。因此，驾驶员可以在时间高效路线与生态路线之间进行转换。

在本发明的一个优选实施方式中，该方法包括共同地呈现第一行驶路程显示和第二行驶路程显示，其中，图形化的第二行驶路程显示包括至少一个图形化的充电站对象，该图形化的充电站对象指示在图形化的目的地对象和车辆对象之间的图形化的路径上的充电中途停靠。由此，向驾驶员/用户提供将两个计算出的路线相互比较的可能性。尤其是，因此可以基于行驶路程显示的信息选择或转换导航路线。例如，驾驶员可以抉择具有充电站的良好的导航路线(即具有充电站的仅稍微缓慢的路线)，以便增加运行中的电气份额。

优选地，该方法此外包括响应于获取用户的从第一导航路线和第二导航路线中的导航路线选择，仅在显示器上显示与所选择的导航路线相对应的地图视图。由此，尽管显示两个行驶路程显示，仍可以仅显示与所选择的导航路线相对应的地图视图。由此，始终显示适配的地图，但也实现转换到其他导航路线的可能性。因此，该方法是直观且灵活的。

在本发明的一个优选实施方式中，该方法包括启用第一标记格和第二标记格的组中的标记格，该标记格定位在所选择的行驶路程显示上或与该行驶路程显示相配属。通过标记确保了用户始终了解两个所显示的导航路线中的哪个显示在地图上。

优选地，该方法包括基于纯行驶时间以及在至少一个加油中途停靠和/或至少一个充电中途停靠处的加油时间和/或充电时间来确定到导航目的地的行驶时间，并且在第一行驶路程显示和/或第二行驶路程显示旁边或在其上呈现行驶时间。由此，针对每个路线可以说明绝对行驶时间，该绝对行驶时间也包含在充电/加油时的损失时间。在选择导航路线时，该信息尤其可以是有帮助的。

在一个优选的实施方式中，该方法包括基于加油站和/或充电站的占用或通过提供预设的时间常数来确定加油时间和/或充电时间。例如，在加油时的时间常数可以是10分钟。在充电桩的情况下，可以选择其他(例如更长的)时间常数。例如，可以通过所获得的关于占用的信息来确定真实的加油时间或真实的充电时间。由此，可以使用户尤其是在选择导航路线时处于更好的抉择位置。此外，可以更好地规划预期抵达时间。

在本发明的另一个方面中，提供了一种用于对具有内燃驱动装置的机动车进行续驶里程控制的装置，其中，该装置设立成实施根据上述实施方式中的一个的方法。该装置优选是导航装置。尤其是，该导航装置在此具有控制单元，以便实施根据本发明的方法的各个步骤。

此外，描述了一种具有内燃驱动装置的机动车，其包括按照根据本发明的实施方式中的一个的用于进行续驶里程控制的装置。

只要在个别情况下未另外阐述，本发明的在本申请中提到的不同实施方式可以有利地相互组合。

附图说明

下面在实施例中依据附图来阐释本发明。其中：

图1示出了根据本发明的一个实施方式的机动车和用于进行续驶里程控制的装置；

图2示出了根据本发明的第一实施方式的用于进行续驶里程控制的方法的图示；

图3示出了根据本发明的第二实施方式的用于进行续驶里程控制的方法的图示；

图4示出了根据本发明的第三实施方式的用于进行续驶里程控制的方法的图示；

图5示出了根据本发明的第四实施方式的用于进行续驶里程控制的方法的图示；

图6示出了根据本发明的第五实施方式的用于进行续驶里程控制的方法的图示；以及

图7示出了根据本发明的第六实施方式的用于进行续驶里程控制的方法的图示。

具体实施方式

图1示出了机动车100和用于进行续驶里程控制的装置10。用于进行续驶里程控制的装置10在此示例性地提供、优选集成在机动车100中。机动车100包括内燃驱动装置。此外，提供有燃料箱110供内燃驱动装置使用。此外，可以提供有内燃发动机115或内燃机。这些组成部分在图1中仅示意性地描述。燃料箱110在此可以设计用于氢气、汽油、柴油、天然气亦或其他燃料。在第一实施方式中，机动车100因此可以是没有附加的电驱动装置的纯内燃机车辆。

在另外的实施方式中，机动车100可以如所描绘的那样附加地包括电驱动装置。为此，可以为电驱动装置提供电池120。此外，示意性地设置有电动马达125或电动机。在优选的实施方式中，如下面进一步描述的那样，该电池120可经由充电站进行充电。因此，机动车100可以是插电式混合动力车辆。在其他实施方式中，机动车100可以是轻度混合动力车辆。

机动车还包括传感器11,12或者传感器组或传感机构，以便确定机动车的续驶里程。例如，第一传感器11可以设立成确定燃料箱110中的燃料量。此外，可以测量另外的参量，所述参量用于针对燃料进行续驶里程确定，尤其是针对当前的燃料消耗进行续驶里程确定。

例如，当存在电池120时，第二传感器12可以设立成确定电池120的充电状态。此外，可以测量另外的参量，所述参量用于进行电池120的续驶里程确定，尤其是针对当前的放电速度进行续驶里程确定。

用于进行续驶里程控制的装置10可以通过从传感器11,12的传输获得所确定的传感器值。借助于控制单元14，可以使用这些传感器值，以便从中确定燃料份额的第一续驶里程和/或电池的第二续驶里程，这进一步在下面详细进行描述。装置10的控制单元14还设立成确定如在下面的实施方式中描述的导航路线。为了这种确定，可以提供相应的数字地图和存储的导航数据，控制单元14采用所述数字地图和导航数据。

控制单元14还设立成控制显示器16。显示器16(也被称为显示设备)将所确定的导航路线和另外的信息在屏幕上图形化地传送给驾驶员。

此外，装置10包括接口，以便可以由控制单元14获取用户输入。例如，该接口可以通过触摸敏感的显示器16来实现，其中，本发明并不限于此。控制单元14还设立成实施用于进行续驶里程控制的方法的下面描述的实施方式。现在更详细地描述这些方法。

图2说明了根据第一实施方式的用于进行续驶里程控制的方法。在第一步骤中，进行导航目的地的获取。这可以通过用户经由上述接口输入进行。之后基于燃料量来确定第一续驶里程。在此，如前所述，也可以考虑当前的燃料消耗。然后基于第一续驶里程和到导航目的地的路程，可以确定至少一个加油中途停靠。这优选地当第一续驶里程小于到导航目的地的路程时进行。此外，然后经由所确定的至少一个加油中途停靠来确定到导航目的地的第一导航路线。因此，所确定的加油中途停靠是第一导航路线的一部分。这些步骤可以通过图1中描述的控制单元14来实施。通过考虑加油停靠来提供具有集成在导航规划中的加油停靠的自动路线规划。因此，实现了用于具有内燃驱动装置的机动车的多停靠路线规划。由此，加油有利地成为路线规划本身的一部分，并且不必由用户单独制定。

在另一个步骤中，如图2中示例性所示，可以在显示器16上呈现图形化的第一行驶路程显示20。第一行驶路程显示20在此可以构造为图形化的条。行驶路程显示也可以被称为续驶里程显示。图形化的行驶路程显示20在此例如在显示器16的边缘处进行呈现，例如与所确定的第一导航路线的第一地图视图K1共同进行呈现。在其他实施方案中，响应于获取用户选择，可以转换到详细视图，在该详细视图中，第一行驶路程显示20与导航路线信息(例如用于所需的行驶操纵的行驶指导或距离信息)共同进行呈现，以便依循所确定的导航路线。

行驶路程显示20在此可以包括指示机动车100的图形化的车辆对象21。图形化的车辆对象21在此代表机动车100的实际位置。此外，呈现了图形化的目的地对象22。图形化的目的地对象22在此指示所确定的导航目的地。图形化的路径26、优选线性路径将图形化的车辆对象21与图形化的目的地对象22连接。在本发明的该实施方式中，还呈现一个或至少一个图形化的加油站对象24，所述图形化的加油站对象指示在图形化的车辆对象21和图形化的目的地对象22之间的图形化的路径26上的所确定的至少一个加油中途停靠。例如，如果应行驶较长的路程，则也可以相应地将多个加油中途停靠纳入到导航路线的确定中，如图2中所示。相应的加油站的确定在此可以基于品牌和/或基于燃料价格进行。此外，该确定可以基于餐饮可能性、例如饮食可能性进行。

此外，可以呈现续驶里程指示物28，该续驶里程指示物从图形化的车辆对象21沿图形化的路径26延伸。该续驶里程指示物的端点表示所确定的续驶里程。该续驶里程指示物也可以在下面所有实施方案中进行提供。图形化的加油站对象24的定位在此可以沿图形化的路径26按比例尺进行。由此，对于驾驶员来说可以估计距中途停靠的距离。该显示也改善了驾驶员在行驶期间对行驶路程引导的感知。

在本发明的一个实施方式中，仅经由所确定的至少一个加油中途停靠进行到导航目的地的第一导航路线的确定。由此，提供仅考虑加油站的导航路线。这样的路线规划可以例如基于所获取的用户输入进行，在该用户输入中选择该运行模式。这样的模式也可以针对插电式混合动力车辆(也就是说，如果机动车100除了燃料箱110之外还包括用于电驱动装置的电池120)进行设定，从而在这种模式下不考虑充电站。由此，为这样的机动车提供特别时间高效的、即快速的导航路线。

在本发明的一个实施方式中，到导航目的地的行驶时间此外可以基于纯行驶时间和在所确定的一个或多个加油停靠处的加油时间进行。这样的有效行驶时间可以在行驶路程显示20上呈现。该有效行驶时间的确定只有由此才能够实现：导航路线的计算纳入所需的加油站，也就是说，获得关于所需的加油站的了解。

在本发明的优选实施方式中，对于每个加油站可以规定时间常数，例如10分钟。在其他实施方案中，在加油站处的实际等待时间可以被传送给机动车，并且由装置10纳入到行驶时间的计算中。

图3说明了根据本发明的第二实施方式的用于进行续驶里程控制的方法。下面仅解释与图2的区别。针对共同点，参考前面的描述。

对于该实施方式来说必需的是，机动车100除了燃料箱110之外还包括用于电驱动装置的电池120，该电池可以如图1中所示那样进行充电。因此，机动车100可以是插电式混合动力车辆。

该方法在此还包括确定第二续驶里程。第二续驶里程可以基于电池120的充电状态来确定。还可以提供确定当前放电速度的附加信息，以便确定第二续驶里程。因此，第二续驶里程可以独立于第一续驶里程来确定。在此，也可以时间连续地或以特定间隔考虑放电速度。

基于第二续驶里程和到导航目的地的路程，可以确定至少一个充电中途停靠。这优选地当第二续驶里程小于到导航目的地的路程时进行。这可以如前所述那样通过控制单元14进行。因此，在该实施方案中，充电停靠和加油停靠可以由装置10用于进行导航路线确定。

在该实施方式中，经由所确定的至少一个加油中途停靠和此外经由所确定的至少一个充电中途停靠来确定到导航目的地的第一导航路线。由此，自动提供导航路线，其中燃料箱110以及还有电池120始终可以用于驱动。因此，插电式混合动力车辆可以借助所确定的导航路线以较高的电气份额进行运行。

在该实施方案中，如图3中所示，第一行驶路程显示20在显示器16上的呈现可以附加地利用至少一个图形化的充电站对象25进行，所述图形化的充电站对象指示在图形化的车辆对象21和图形化的目的地对象22之间的图形化的路径26上的所确定的至少一个充电中途停靠。如图2中所示，确定了多个充电站，以便在电池充电的情况下到达导航目的地。该实施方式(即考虑充电停靠和加油停靠)也可以通过获取用户输入进行，在该用户输入中选择该运行模式。将充电桩考虑到导航路线规划中实现增加电气行驶份额。

在这种情况下，到导航目的地的有效行驶时间也可以基于纯行驶时间、对于每个停靠的加油时间和充电时间进行，并且如上所述进行显示。

在本发明的优选实施方式中，对于每个充电停靠可以规定时间常数，例如30分钟。在其他实施方案中，在充电桩处的实际等待时间可以被传送给机动车，并且由装置10纳入到有效行驶时间的计算中。在此，充电桩也可以基于价格和/或品牌来确定。此外，该确定可以基于餐饮可能性进行。

在另外的实施方式中还可以设定，应优选充电站还是加油站。因此，在这样的模式下，可以为充电站或加油站设置优先权，并且据此调整导航路线的确定。这也包括可以获取如下设定，根据所述设定仅规划充电站或加油站。

图4说明了根据本发明的第三实施方式的用于进行续驶里程控制的方法。下面仅解释与先前的实施方式的区别。针对共同点，参考前面的整个描述。

在该实施方案中，第一导航路线的确定经由所确定的至少一个加油中途停靠和附加的充电中途停靠进行。附加的充电中途停靠在此是第一导航路线在导航目的地之前的最后一个中途停靠。附加的充电中途停靠在图4中显示为在目的地对象22之前不远的充电站对象25。因此，电池可以在抵达之前不久再次被完全充电。例如，可以搜索在家庭地址附近的充电站。充电桩的确定也可以基于行驶轮廓(Fahrprofil)进行。由于充满的电池120就绪，因此在后续行驶中在插电式混合动力车辆的情况下可以增加电气份额。

图5说明了根据本发明的第四实施方式的用于续驶里程控制的方法。下面仅解释与先前的实施方式的区别。针对共同点，参考前面的整个描述。

在该实施方式中，获取指示选择加油中途停靠或充电中途停靠作为下一个中途停靠的用户输入。这可以经由装置10的接口进行，例如经由显示器16本身、例如经由行驶路程显示进行。然后，第一导航路线的确定经由所确定的至少一个加油中途停靠和所获取的作为下一个中途停靠的加油中途停靠或充电中途停靠进行。在该图中，作为用户输入例如获取了作为下一个中途停靠的充电中途停靠，该中途停靠被用于计算第一导航路线。由此，用户可以主动添加和主动控制用于进行导航路线计算的充电停靠和加油停靠。例如，用户因此可以当例如根据图1仅规划了加油停靠时转变到电气运行中，其方式为用户驶向最近的充电站、给电池充电和电气行驶。由此，可以增加电气行驶份额。在反过来的情况下，当电气行驶时，也可以借助于导航路线驶向加油站，以便然后可以利用燃料行驶经过较长的路程。这可以用于使行驶时间最小化。

所述设定可以在***设置中进行或者可以利用行驶路程显示20本身处的开关进行。

图6和图7说明了根据本发明的第五实施方式和第六实施方式的用于进行续驶里程控制的方法。下面仅解释与先前的实施方式的区别。针对共同点，参考前面的整个描述。

在本发明的这些实施方式中，经由所确定的至少一个充电中途停靠来确定到导航目的地的第二导航路线。此外，可以在显示器16上呈现图形化的第二行驶路程显示20'。行驶路程显示20'在此与第一行驶路程显示20类似地构造。该行驶路程显示包括图形化的充电站对象25，该图形化的充电站对象指示在图形化的目的地对象22和图形化的车辆对象21之间的图形化的路径26上的充电中途停靠。

在本发明的一个优选实施方式中，到导航目的地的第二导航路线的确定仅经由所确定的至少一个充电中途停靠进行。因此，第二导航路线是生态路线，在该生态路线上可以以较高的电气份额进行行驶。第一导航路线可以例如仅包括加油站。但第一导航路线也可以如前所述那样是具有充电停靠和加油停靠的混合的导航路线。在本发明的另外的实施方案中，导航路线的选择可以根据运行模式(例如快速或短暂且生态，或者电气或借助于燃料)进行。

在根据图6的方法中，从第一导航路线和第二导航路线中的导航路线选择可以通过用户进行。为此，例如可以在作为接口的行驶路程显示20,20'上提供开关元件W。备选地，这样的选择可以在设置中进行。响应于所获取的用户选择，然后仅显示与所选择的导航路线相对应的第一行驶路程显示20和第二行驶路程显示20'中的一个。该选择可能性在图6中呈现。优选地，通过用户的选择，第一地图视图K1也转换成与所选择的导航路线相对应的第二地图视图K2。

这种多重导航计算使驾驶员能够根据其偏好在路线之间进行选择。由此，用户也可以随时转换到用户可以以较高的电气份额行驶的模式中。例如，在此第二导航路线(图中右边)是仅具有充电停靠作为中途停靠的导航路线。第一导航路线(图中左边)是仅具有加油停靠的导航路线。因此，用户可以在这两种临界情况之间进行转换，并且因此可以根据其偏好来设计车辆的运行，例如在生态行驶运行方面。具有加油中途停靠和充电中途停靠的相应的混合的路线也可以如上所述那样被选择为第一导航路线。

在本发明的另外的实施方式中，第二导航路线仅包括至少一个充电停靠，而对于第一导航路线来说仅确定加油中途停靠。因此，对于第二导航路线来说，多停靠路线规划仅针对充电进行实施。为此也可以给定设定范围，或者可以经由行驶路程显示20,20'的开关元件W进行，在所述行驶路程显示中可以在两个显示和两个目的地引导之间切换。

图7示出了一个实施方式，在该实施方式中，该方法包括共同地呈现第一行驶路程显示20和第二行驶路程显示20'。由此，两个导航路线(例如如图7中所示仅具有充电停靠的一个导航路线和仅具有加油停靠或具有混合的停靠的另一个导航路线)可以直接相互进行比较。例如，行驶公里或所确定的有效行驶时间可以如上所述作为比较参数使用户能够根据其偏好针对具体行驶进行选择。响应于获取用户的从第一导航路线和第二导航路线中的导航路线选择，然后进行仅在显示器16上与所选择的导航路线相对应的地图视图K1,K2的显示。例如，在此选择第一导航路线，并且因此相应地示出第一地图视图K1。

所示出的地图视图K1,K2可以通过标记格M1,M2来显示。例如，可以启用第一标记格M1和第二标记格M2的组中的标记格M1,M2，该标记格定位在与所选择的导航路线相对应的行驶路程显示20,20'上或与该行驶路程显示相配属。例如，在当前情况中，启用了第一标记格M1。由此，在并行显示时确保更清晰。

本发明提供续驶里程管理供具有内燃驱动装置或附加的电驱动装置的机动车使用，该续驶里程管理尤其是适合于使续驶里程控制对于驾驶员来说变得容易、增加电气行驶份额并且将信息直观且易懂地传送给驾驶员或用户以运行机动车。

附图标记列表

10用于进行续驶里程控制的装置

11 第一传感器

12 第二传感器

14 控制单元

16 显示器

20 第一行驶路程显示

20'第二行驶路程显示

21 图形化的车辆对象

22 图形化的目的地对象

24 图形化的加油站对象

25 图形化的充电站对象

26 图形化的路径

28 续驶里程指示物

100 机动车

110 燃料箱

115 内燃发动机

120 电池

125 电动马达

K1 第一地图视图

K2 第二地图视图

W 开关元件

M1,M2标记格

Claims (15)

1.一种用于对具有内燃驱动装置的机动车(100)进行续驶里程控制的方法，其包括：

-获取导航目的地；

-基于用于所述内燃驱动装置的燃料箱(110)中的燃料量来确定第一续驶里程；

-基于所述第一续驶里程和到所述导航目的地的路程来确定至少一个加油中途停靠；

-经由所确定的至少一个加油中途停靠来确定到所述导航目的地的第一导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车(100)还包括电驱动装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，仅经由所确定的至少一个加油中途停靠来确定到所述导航目的地的第一导航路线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于用于所述电驱动装置的电池(120)的充电状态来确定第二续驶里程，并且基于所述第二续驶里程和到所述导航目的地的路程来确定至少一个充电中途停靠。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，经由所确定的至少一个加油中途停靠和此外经由所确定的至少一个充电中途停靠来确定到所述导航目的地的第一导航路线。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，经由所确定的至少一个加油中途停靠和充电中途停靠来确定所述第一导航路线，如此使得所述充电中途停靠是所述第一导航路线在所述导航目的地之前的最后一个中途停靠。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，获取指示选择加油中途停靠或充电中途停靠作为下一个中途停靠的用户输入，并且经由所确定的至少一个加油中途停靠和所获取的作为下一个中途停靠的加油中途停靠或充电中途停靠来确定所述第一导航路线。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在显示器(16)上呈现图形化的第一行驶路程显示(20)，所述图形化的第一行驶路程显示具有图形化的车辆对象(21)和图形化的目的地对象(22)以及至少一个图形化的加油站对象(24)，所述图形化的加油站对象指示在所述图形化的车辆对象(21)和所述图形化的目的地对象(22)之间的图形化的路径(26)上的所确定的至少一个加油中途停靠。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，经由所确定的至少一个充电中途停靠或仅经由所确定的至少一个充电中途停靠来确定到所述导航目的地的第二导航路线。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，响应于获取所述用户的从所述第一导航路线和第二导航路线中的导航路线选择，仅显示与所选择的导航路线相对应的第一行驶路程显示(20)和第二行驶路程显示(20')中的一个，其中，所述图形化的第二行驶路程显示(20')包括至少一个图形化的充电站对象(25)，所述图形化的充电站对象指示在所述图形化的目的地对象(22)和所述车辆对象(21)之间的所述图形化的路径(26)上的所述充电中途停靠。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，共同地呈现所述第一行驶路程显示(20)和所述第二行驶路程显示(20')，其中，所述图形化的第二行驶路程显示(20')包括至少一个图形化的充电站对象(25)，所述图形化的充电站对象指示在所述图形化的目的地对象(22)和所述车辆对象(21)之间的所述图形化的路径(26)上的所述充电中途停靠。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，响应于获取所述用户的从所述第一导航路线和第二导航路线中的导航路线选择，仅在所述显示器(16)上显示与所选择的导航路线相对应的地图视图(K1,K2)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，启用第一标记格(M1)和第二标记格(M2)的组中的标记格(M1,M2)，所述标记格定位在与所选择的导航路线相对应的所述行驶路程显示(20,20')上或与所述行驶路程显示相配属。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，基于纯行驶时间和在所述至少一个加油中途停靠和/或至少一个充电中途停靠处的加油时间和/或充电时间来确定到所述导航目的地的行驶时间，并且在所述第一行驶路程显示(20)和/或第二行驶路程显示(20')旁边或在其上呈现所述行驶时间。

15.一种用于对具有内燃驱动装置的机动车(100)进行续驶里程控制的装置(10)，其中，所述装置(10)设立成实施根据权利要求1至14中任一项所述的方法。