CN116669569A - 容器供应装置和用于运行容器供应装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种容器供应装置(1、25),用于将容器(40)供应至料流输送机(18),该容器供应装置具有:至少单行的送入输送机(2),其能够沿第一方向(16)被驱动并且被构造为沿第一方向输送容器;以与至少单行的送入输送机(2)平行邻近的方式设置的并且由平行布置的多个第一输送机(3至7)构成的第一组(8),第一输送机能够沿第一方向被驱动并且被构造为沿第一方向输送容器(40);以与第一组平行邻近的方式设置的由平行布置的多个第二输送机(9至13)构成的第二组(14),第二输送机能够沿第二方向(17)被驱动并且被构造为沿第二方向输送容器,第二方向与第一方向相反。容器能够从第二组以横向于第二方向的方式沿朝料流输送机(18)的方向(22)排出。本发明还涉及一种用于运行容器供应装置的方法。

Description

容器供应装置和用于运行容器供应装置的方法
技术领域
本发明涉及一种根据以下技术方案的容器供应装置和一种根据以下技术方案的用于运行容器供应装置的方法。
背景技术
DE 10 2016 205 304 A1公开了一种用于容器的低压存储装置和/或分配单元,包括存储台,其具有用于将容器输送通过存储台的连续带和在两侧沿着连续带延伸并且能比连续带更慢地受驱动的存储带。在送入区域中还设有用于容器的进给带。由于进给带相对于连续带和存储带横向地、尤其是成直角地延伸,在进给带和存储台之间尤其构造有相对于进给带反向行进的转运带,并且在送入区域中构造有用于将容器从进给带偏移到存储台上的至少一个偏移元件,可以以选择性且可靠的方式将由被供应的容器构成的流导引到连续带上,并同时可以提供具有高的送入速度和紧凑的外形尺寸的送入区域。
DE 10 255 814 A1公开了一种用于引导容器流彼此分离并进行细分的装置,其具有至少一个容器送入部、至少两个送入带和布置在容器流中的至少一个引导元件,在此规定,在运输设备中常用的运输带在彼此分离引导部之内被引导成,使得该运输带引导容器流彼此分离并且进行细分。
这种装置可能在设备中需要大的占地面积并且作用在容器上的力可能很大。
发明内容
目的
本发明的目的是提供一种容器供应装置,其能够以节省空间的方式运行并且能够减小作用在容器上的力。
解决方案
该目的通过根据以下技术方案的容器供应装置和根据以下技术方案的用于运行容器供应装置的方法得以实现。在以下技术方案中还公开了本发明的其他特征。
用于将容器供应至料流输送机的容器供应装置包括至少单行的送入输送机,其可以沿第一方向被驱动并且被构造为沿第一方向输送容器。此外,容器供应装置包括:以与至少单行的送入输送机平行邻近的方式设置的由平行布置的多个第一输送机构成的第一组,第一输送机可以沿第一方向被驱动并且被构造为沿第一方向输送容器;和以与由平行布置的多个第一输送机构成的第一组平行邻近的方式设置的由平行布置的多个第二输送机构成的第二组,第二输送机可以沿第二方向被驱动并且被构造为沿第二方向输送容器,该第二方向与第一方向相反。容器可以从由平行布置的多个第二输送机构成的第二组以横向于第二方向的方式沿朝料流输送机的方向排出。
容器可以包括玻璃瓶、PET瓶和/或罐。料流输送机通常不包括在容器供应装置中,但也可以包括在其中。
至少单行的送入输送机可以被视为至第一组的送入部。第一组可以包括数量为n>1个的第一输送机,例如n=3。第一输送机中的第一个第一输送机(n=1)可以与至少单行的送入输送机相邻地布置,第一输送机中的第二个第一输送机(n=2)可以与第一输送机中的第一个第一输送机(n=1)相邻地布置并且第一输送机中的第三个第一输送机(n=3)可以与第一输送机中的第二个第一输送机(n=2)相邻地布置。
第二组可以包括数量为m>1个的第二输送机,例如m=3(但第一组和第二组中的输送机的数量也可以不同)。第二输送机中的第一个第二输送机(m=1)可以与第一输送机中的第三个第一输送机(n=3)相邻地布置,第二输送机中的第二个第二输送机(m=2)可以与第二输送机中的第一个第二输送机(m=1)相邻地布置,并且第二输送机中的第三个第二输送机(m=3)可以与第二输送机中的第二个第二输送机(m=2)以及料流输送机相邻地布置。
平行邻近可以意味着,可以在至少单行的送入输送机和/或多个输送机和/或一个输送机与料流输送机之间设置可以小于容器的直径的距离,或者宽度可以小于容器的直径的移送板
第一组可以合并地描述可以沿第一方向被驱动的多个第一输送机。在此,多个第一输送机可以以能被单独驱动的方式构造。可以借助控制装置实现驱动速度的控制,该控制装置可以包括在容器供应装置中。对于多个第一输送机而言,驱动速度可以相同或不同。第一输送机分别可以包括运输表面,其中运输表面可以以共面的方式取向。同样的内容适用于第二组,第二组可以合并地描述可以沿第二方向被驱动的多个第二输送机。
术语“第一”或“第二”仅用于区分元件,但在其他方面不应被理解为进一步的限制。
至少单行的送入输送机可以包括运输表面。
容器供应装置可以包括排出区域,在该排出区域中容器可以从由平行布置的多个第二输送机构成的第二组以横向于第二方向的方式沿朝料流输送机的方向排出,排出区域具有的长度是容器供应装置的输送宽度的至少两倍。
排出区域可以包括在与料流输送机相邻地布置的第二输送机中。排出区域可以包括该第二输送机的运输表面的至少一部分,并且容器可以通过向前推挤的容器以横向于第二方向的方式沿朝料流输送机的方向从排出区域中排出。
容器供应装置的输送宽度在此可以由至少单行的送入输送机、第一输送机和第二输送机的输送宽度(输送宽度可以例如是相应的运输表面的宽度)的总和得出。除了输送宽度的该总和之外,至少单行的送入输送机和第一组之间的以及第一组和第二组之间的可能的距离也算入容器供应装置的输送宽度。第一输送机之间的和第二输送机之间的可能的距离也算入容器供应装置的输送宽度。可以在垂直于第一方向或第二方向的运输表面的平面中测量该宽度。
由于排出区域的长度是容器供应装置的输送宽度的至少两倍,因此可以以不在容器之间形成高积聚压力的方式将容器排出到料流输送机处。可以沿着第一方向或第二方向测量该长度。
料流输送机可以包括一个输送带或并排布置的多个输送带,其沿第三方向移动,该第三方向垂直于第一方向和第二方向延伸。料流输送机通常不包括在容器供应装置中,但也可以包括在容器供应装置中。
排出区域可以相对于料流输送机布置为,使得容器可以从第二输送机的运输表面排出到料流输送机的运输表面处。排出区域可以以与料流输送机的输入区域对置的方式布置。
在此,容器可以从第二输送机直接地(可能直接经由移送板/距离)排出到料流输送机处(通过后续容器的压力),该第二输送机以与料流输送机直接紧邻的方式(其间可能具有移送板/距离)布置。
在容器供应装置的另一个实施方式中,可以以与由平行布置的多个第二输送机构成的第二组平行邻近的方式设置一个其他单行的(或多个、例如两个或三个其他单行的)送出输送机,其中该一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机可以沿第一方向被驱动,并且被构造为沿第一方向输送容器。可以以相互独立的方式实现多个其他单行的送出输送机的驱动。
一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机可以布置在第二组与料流输送机之间。一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机可以被视为至料流输送机的送入部。
由于一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机沿第一方向移动、即沿至少单行的送入输送机的初始的送入方向移动,因此可以改进容器到料流输送机的分配和排出。从一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机排出到料流输送机处的容器也可以很好地排出到料流输送机的与一个其他单行的送出输送机的末端或多个其他单行的送出输送机的末端对置的区域中。
一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机相应地可以包括运输表面。
一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机可以包括供应纵向区域,容器能够沿着该供应纵向区域从一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机被供应至料流输送机,其中供应纵向区域具有的长度可以是容器供应装置的输送宽度的至少两倍。
容器供应装置的输送宽度在此可以由至少单行的送入输送机、第一输送机、第二输送机和一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机的输送宽度(输送宽度例如可以是相应的运输表面的宽度)的总和得出。除了输送宽度的该总和之外,至少单行的送入输送机和第一组之间、第一组和第二组之间、以及第二组和一个或多个单行的送出输送机之间的可能的距离也算入容器供应装置的输送宽度。第一输送机之间、第二输送机之间以及多个其他单行的送出输送机(存在时)之间的可能的距离也可以算入容器供应装置的输送宽度。可以在垂直于第一方向或第二方向的运输表面的平面中测量该宽度。
可以沿着第一方向或第二方向测量供应纵向区域的长度。供应纵向区域可以沿着其他单行的送出输送机的运输表面的一部分延伸。由于供应纵向区域的长度是容器供应装置的输送宽度的至少两倍,因此可以以不在容器之间形成高积聚压力的方式将容器排出到料流输送机处。
在至少单行的送入输送机的运输表面之上和在平行布置的多个第一输送机的至少一些运输表面之上可以设置具有偏转器的栏杆。
此外,表述“之上”在此并且在下文可以包括,栏杆不仅可以设置在可能与容器发生物理接触的区域中、例如对容器发生作用的区域中,还可以设置在可能不与容器发生物理接触的区域中(在这种情况下栏杆可以位于对容器发生作用的区域之外)。如果容器至少部分地与栏杆至少部分地接触,则可以实现物理接触。
栏杆可以包括多个层,其可以以类似鱼鳞的方式至少部分重叠地布置。通过至少部分重叠,可以构造一个偏转器或多个偏转器。
该栏杆的偏转器可以例如根据偏转器设置在栏杆的哪个位置而具有相同或不同的截面形状,例如更接近至少单行的送入输送机处的偏转器可能具有小于远离至少单行的送入输送机设置的偏转器的尺寸。可以在平行于至少单行的送入输送机的输送表面的平面中查明偏转器的截面,并进而查明其截面形状。
多个偏转器可以例如在栏杆的纵向方向上沿着栏杆以相同或不同的间距设置。借助栏杆中的偏转器,容器可以在没有后续容器的压力的情况下或利用后续容器的少量压力从单行的送入部被分配到平行布置的多个第一输送机上。
可以以如下方式构造偏转器,即偏转器以平缓的角度离开栏杆并以陡峭的角度导回,栏杆包括例如直的或弯曲的走向。通过平缓的角度可以避免与偏转器接触的容器翻倒和/或作用在容器上的压力(积聚压力和/或输送压力)过大。例如可以实现不超过50N至80N的力。通过陡峭的角度可以给予经过偏转器的容器足够的空间,以在必要时移动到偏转器之后的区域中。
如果例如设置了五个第一输送机,则在沿第一方向观察时,具有偏转器的栏杆可以首先沿着至少单行的送入输送机的第一侧(例如右侧)直地延伸,然后借助三个偏转器在至少单行的送入输送机上斜向地延伸,之后沿着第一输送机中的第一个第一输送机的第一侧(例如右侧)直地延伸,此后借助偏转器部分地斜向延伸跨过在第一输送机中的第一个第一输送机,然后沿着第一输送机中的第一个第一输送机的中部直地延伸,之后借助偏转器部分地斜向延伸跨过在第一输送机的第二个第一输送机。具有偏转器的栏杆例如不设置在第一输送机的第三个第一输送机至第五个第一输送机的运输表面之上。在该处可以设置另外的栏杆等或另一种偏移装置。
在平行布置的多个第一输送机中的至少一些第一输送机的末端处和在平行布置的多个第二输送机中的至少一些第二输送机的起始处可以在运输表面之上设置凹形构造的栏杆,其中例如凹形构造的栏杆包括弧形部,其具有的角度可以在165°至195°的角度范围内。
例如可以设置180°弧形部。
通过弧形部可以使容器从第二组或从其他单行的送出输送机到料流输送机处的排出(即,例如料流输送机的填充)与通过至少单行的送入输送机送入的容器流脱离接合。可以避免由于在至少单行的送入输送机中积压而引起的对容器的较大的压力负荷。
如果设置五个第一输送机和五个第二输送机,则凹形构造的栏杆可以设置在第二个第一输送机至第五个第一输送机和第一个第二输送机至第五个第二输送机的运输表面之上。
具有偏转器的栏杆可以过渡到凹形构造的栏杆中。这样可以确保从具有偏转器的栏杆的区域到达凹形构造的栏杆的区域中的容器的无干扰的运输。
在一个其他单行的送出输送机的末端处的运输表面之上或在多个其他单行的送出输送机的末端处的输送表面之上(如果在容器供应装置中设有一个/多个其他单行的送出输送机)可以设置其他凹形栏杆,其中例如其他凹形构造的栏杆过渡到凹形构造的栏杆中,其中例如其他凹形栏杆包括弧形部,其具有的角度在75°至105°的角度范围内。
例如可以设置90°弧形部。
通过其他凹形栏杆,从一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机排出到料流输送机处的容器也可以很好地排出到料流输送机的下述区域中,其与一个其他单行的送出输送机的末端或多个其他单行的送出输送机的末端对置。
在第一组和第二组之间在第一组和第二组之间的运输表面之上可以设置直的栏杆,该直的栏杆被构造为,使得在第一组和第二组之间可以形成用于容器的转移区域。
通过直的栏杆可以防止容器意外地从第一组到达第二组。
为容器在第一组和第二组之间的有意的转移设置转移区域,在转移区域中没有直的栏杆。在第一组和第二组之间用于容器的转移区域可以包括在第一组和第二组之间的小于容器的直径的距离或具有可以小于容器的直径的宽度的移送板。
在平行布置的多个第二输送机的运输表面之上可以设置具有阶梯的栏杆,其中例如具有阶梯的栏杆为容器留出转移区域。通过阶梯可以将容器在没有压力的情况下或利用少量压力从平行布置的多个第二输送机引向料流输送机。
可以以如下方式构造阶梯,即阶梯以平缓的角度离开栏杆并且栏杆在阶梯的其末端处延续,栏杆包括例如直的或弯曲的走向。通过平缓的角度可以避免与偏转器接触的容器翻倒和/或作用在容器上的压力(积聚压力和/或输送压力)过大。
容器通过具有阶梯的栏杆可以沿着、斜向沿着和/或横向于第二输送机移动。由此容器可以被带到第二输送机中的最后一个第二输送机上,并且从该处被转交到例如料流输送机或一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机处。
如果设置五个第二输送机,则具有阶梯的栏杆可以从第一个第二输送机延伸至第五个第二输送机。栏杆在此可以斜向地延伸跨过第二输送机中的第一个第二输送机上,可以在从第二输送机中的第一个第二输送机至第二个第二输送机的过渡部中设置阶梯,之后栏杆可以从第二输送机中的第二个第二输送机的中部延伸至第二输送机中的第三个第二输送机的中部,然后可以在第二输送机中的第三个第二输送机至第四个第二输送机的过渡部中设置阶梯并且之后栏杆可以延伸至第二输送机中的第五个第二输送机的中部。
直的栏杆可以过渡到具有阶梯的栏杆中。这样可以确保从直的栏杆的区域到达具有阶梯的栏杆的区域中的容器的无干扰的运输。
沿着第一方向或第二方向观察,转移区域具有的长度的值可以比第一组或第二组的输送宽度的值大1.8至3倍或1.5至4倍(包含范围端值)。通过转移区域的该长度可以实现容器的松散的运输。
至少单行的送入输送机和/或平行布置的多个第一输送机和/或平行布置的多个第二输送机和/或一个其他单行的送出输送机或多个其他单行的送出输送机(如果存在于容器供应装置中)分别可以包括共面地布置在平面中的运输表面,其中平面与垂直于重力的作用方向的平面围成0.5°至14°的角(包含范围端值)、或例如0.5°至11°的角、或例如0.5°至8°的角。
通过相应的运输表面在一个平面中的共面的布置可以实现容器在不同输送机之间的转移。
在平面与垂直于重力的作用方向的平面没有围成0.5°至14°的角的情况下,例如当角为0°时,也可以形成共面的布置。
通过平面与垂直于重力的作用方向的平面可以围成0.5°至14°的角、或例如0.5°至11°的角、或例如0.5°至8°的角,下行力(Hangabtriebskraft)可以附加地作用到容器上。
可以在考虑待运输的容器类型的情况下选择或确定此处以及在下文也提及的、用于相应的运输表面所处的平面与垂直于重力的作用方向的平面可以围成的角的值范围。无论围成的角如何,待运输的容器都可以被立式稳定地运输。无论围成的角如何,都应当避免容器的翻倒或非立式稳定的运输。为了选择或确定角,在容器类型方面可以考虑容器的重心在运输表面上方的高度和/或容器在运输表面上的支承面和/或容器的刚度和/或容器的重量。对于PET瓶、例如1.5升的PET瓶而言,运输表面的平面与垂直于重力的作用方向的平面可以围成0.5°至2°的角。对于罐、例如金属罐或复合罐而言,运输表面的平面与垂直于重力的作用方向的平面可以围成1°至5°的角。对于玻璃瓶、例如0.5升的啤酒瓶或1升的软饮料瓶而言,运输表面的平面与垂直于重力的作用方向的平面可以围成3°至8°的角。
运输表面的平面与垂直于重力的作用方向的平面围成的角可以被选择或被确定为尽可能大的和在必要时尽可能小的。
具有偏转器的栏杆、凹形构造的栏杆、直的栏杆、具有阶梯的栏杆和/或其他凹形构造的栏杆(如果其设置在容器供应装置中)同样可以倾斜地布置,并且与垂直于重力的作用方向的平面围成可以在0.5°至14°的范围内(包含范围端值)的角、或例如0.5°至11°的范围内的角、或例如0.5°至8°的范围内的角。
容器供应部可以布置在一个承载结构或多个承载结构或类似物上,并且包括例如一个倾转机构或多个倾转机构。一个承载结构或多个承载结构可以与一个倾转机构或多个倾转机构连接,从而可以借助一个倾转机构或多个倾转机构改变和/或调节角度。可以用一个或多个控制装置控制一个倾转机构或多个倾转机构。一个倾转机构或多个倾转机构的一个或多个控制装置也可以被设置用于控制输送机的驱动速度,或者可以以与用于控制输送机的驱动速度的控制装置无关的方式设置一个倾转机构或多个倾转机构的一个或多个控制装置。
容器供应装置还可以包括用于控制输送机的驱动速度的控制装置,其中例如可以提供一种控制,在所述控制中从至少单行的送入输送机开始到平行布置的多个第一输送机的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量分别减小,其中平行布置的多个第二输送机的沿第二方向的驱动速度的数学意义的量先增加,然后再减小,和/或其中其他单行的送出输送机(如果存在于容器供应装置中)的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量是数学意义的量中最小的,或者其中多个其他单行的送出输送机的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量分别小于平行布置的多个第二输送机中最慢的第二输送机的驱动速度的量。
例如,不同的驱动速度彼此之间的梯度可以是非线性的。梯度相对于彼此可以分别成百分比或分别成倍数。
至少单行的送入输送机的驱动速度可以用作用于其他的输送机(第一输送机、第二输送机、一个/多个其他单行的送出输送机)的驱动速度的边界条件。可以规定,布置在料流输送机之前的输送机至多以最大驱动速度运行。可以规定,为了实现将容器从布置在料流输送机之前的输送机到料流输送机处的排出,不得超过该最大驱动速度。
如果至少单行的送入输送机的驱动速度提高/降低,则后续输送机(第一输送机、第二输送机、一个/多个其他单行的送出输送机)的驱动速度也可以分别提高/降低。相应的提高/降低可以非线性地进行。例如驱动速度可以按百分比地提高/降低,或者驱动速度可以分别翻倍/减半。
至少单行的送入输送机的驱动速度可以在0.05m/s(例如在容器直径为35至40mm的情况下性能为每小时4500个容器)和5m/s(例如在容器直径为75至80mm的情况下性能为每小时225000个容器)之间。替选地或此外,至少单行的送入输送机的驱动速度可以在0.15m/s(例如在容器直径为50至53mm的情况下性能为每小时10000个容器)和3.5m/s(例如在容器直径为64至66mm的情况下性能为每小时180000个容器)之间。
以不同的驱动速度为例,可以给出以下示例:针对至少单行的送入输送机,可以设置为1.7m/s。针对例如第一组的五个第一输送机,可以设置为0.85m/s、0.6m/s、0.55m/s和0.25m/s。针对例如第二组的五个第二输送机,可以设置为0.15m/s、0.35m/s、0.4m/s、0.35m/s和0.15m/s。如果存在其他单行的送出输送机,则针对其可以设置为0.08m/s。例如料流输送机的驱动速度的数学意义的量可以是0.0156m/s。
控制装置可以另外地或单独地被构造为,控制至少单行的送入输送机的驱动速度的值,使得至少单行的送入输送机沿第一方向每单位时间运输一定数量的容器,该数量对应于容器供应装置上游的装置的每单位时间的数量。装置可以直接设置在容器供应装置的上游,其中例如在上游的装置和容器供应装置之间可以布置仅一个或多个输送机。例如控制装置可以被构造为,使得其获取上游的装置的包括每单位时间的数量的信息和/或数据。
容器供应装置可以被构造为,使得可以设置恰好一个单行的送入输送机。
替选地,容器供应装置可以被构造为,使得可以设置两个或更多个单行的送入输送机。
至少单行的送入输送机、第一组的第一输送机、第二组的第二输送机以及一个或多个单行的送出输送机可以分别相对于彼此平行地或基本上平行地延伸。前述输送机可以以下述方式构造,即驱动速度的值和驱动速度的方向都是可变的。这些输送机可以被构造为能沿第一方向和第二方向被驱动。
例如没有规定,可以包括在上文或下文描述的容器供应装置中的并且可以朝n方向运输容器的输送机可以具有一个或多个弧形部并且之后可以朝m方向运输容器,其中n方向和m方向彼此相反。这同样适用于多个输送机,这些输送机可以包括在上文或下文描述的容器供应装置中。一个或多个输送机可以包括或是:至少单行的送入输送机、第一组的第一输送机中的一个或多个第一输送机、第二组的第二输送机中的一个或多个第二输送机、一个其他单行的送出输送机或者多个其他单行的送出输送机中的一个或多个其他单行的送出输送机。
本发明还涉及如上文所述或如下文所述的一种用于运行容器供应装置的方法。
在该方法中,可以借助控制装置对容器供应装置进行控制。
如果借助控制装置对容器供应装置进行控制,则在一种控制中至少单行的送入输送机的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量可以在0.05m/s至3.5m/s的范围内。在此还可以规定,从至少单行的送入输送机开始到平行布置的多个第一输送机的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量分别减小,其中平行布置的多个第二输送机的沿第二方向的驱动速度的数学意义的量先增加,然后再减小,和/或其中其他单行的送出输送机(如果存在于容器供应装置中)的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量是数学意义的量中最小的,或者其中多个其他单行的送出输送机的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量分别小于平行布置的多个第二输送机中最慢的第二输送机的驱动速度的量。
例如在一种控制中至少单行的送入输送机的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量可以在1.5m/s至1.9m/s的范围内,其中平行布置的多个第一输送机的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量可以从0.65m/s至1.05m/s减小到0.05m/s至0.45m/s,其中平行布置多个的第二输送机的沿第二方向的驱动速度的数学意义的量可以先从0.01m/s至0.35m/s增加到0.2m/s至0.6m/s,然后再从0.15m/s至0.55m/s减少到0.01m/s至0.35m/s,和/或其中其他单行的送出输送机(如果存在于容器供应装置中)的沿第一方向的驱动速度的数学意义的量可以是数学意义的量中为0.06m/s至0.1m/s的最小的数学意义的量。分别包含给出的范围端值。
上面给出的数学意义的量的值在此也可以被设置用于控制。
上面已阐释的内容可以适用于驱动速度。
附图说明
附图用于更好地理解和说明本发明的各个方面。在此示出:
图1示出了容器供应装置的第一实施方式的示意图的俯视图,
图2示出了容器供应装置的第二实施方式的示意图的俯视图,
图3示出了图1的沿第二方向观察的侧视图,其中运输表面倾斜地布置,
图4示出了图2的沿第二方向观察的侧视图,其中运输表面倾斜地布置,
图5示出了容器供应装置的第二实施方式的示意图的俯视图,在其中示出了给定时间点的容器的分配。
具体实施方式
图1示出了用于将容器供应至料流输送机18的容器供应装置1的第一实施方式的示意图的俯视图。料流输送机18通常不包括在容器供应装置1中,但也可以包括在其中。
容器供应装置1包括至少单行的送入输送机2(在此示出为单行的,因此下文称为单行的送入输送机),其可以沿第一方向16被驱动并且例如可以将在其运输表面上被运输的容器沿第一方向输送。
以与单行的送入输送机2平行邻近的方式设置由平行布置的多个第一输送机3、4、5、6、7构成的第一组8,第一输送机分别可以沿第一方向16被驱动。容器可以在第一输送机3至7的相应的运输表面上沿第一方向16被输送。
以与第一组8平行邻近的方式设置由平行布置的多个第二输送机9、10、11、12、13构成的第二组14,第二输送机分别可以沿第二方向17被驱动。容器可以在第二输送机9至13的相应的运输表面上沿第二方向17被输送。第一方向16和第二方向17彼此相反。
在单行的送入输送机2的运输表面以及第一输送机中的第一个第一输送机3和第二个第一输送机4的运输表面之上布置具有五个偏转器27的栏杆26。该栏杆26在第一输送机的第二个第一输送机4的末端的运输表面之上过渡到凹形构造的栏杆28中,其在第一输送机中的第二个第一输送机4、第三个第一输送机5、第四个第一输送机6和第五个第一输送机7的末端处以及在第二输送机中的第一个第二输送机9至第五个第二输送机13的起始处设置在运输表面之上。在此凹形构造的栏杆28包括具有180°的角度的弧形部。
在第一组8与第二组14之间在第一组8和第二组14的运输表面之上设有直的栏杆30,其构造为使得在第一组8和第二组14之间形成用于容器的转移区域31。在第一组8和第二组14之间在第一组8和第二组14的运输表面之上在此可以表示在第一输送机中的最后一个第一输送机7的运输表面和第二输送机中的第一个第二输送机9的运输表面之间的上方。
沿着第一方向16或第二方向17观察,转移区域31具有长度34,该长度的值比第一组8或第二组14的输送宽度35、36的值大1.8至3倍。
在平行布置的多个第二输送机9至13的运输表面之上设有具有两个阶梯33的栏杆32,其没有占用用于容器的转移区域31。直的栏杆30过渡到具有两个阶梯33的栏杆32中。
在平行布置的多个第一输送机3至7的运输表面之上布置有其他直的栏杆39,其从单行的送入输送机2延伸至直的栏杆32。
容器可以从由平行布置的多个第二输送机9至13构成的第二组14以横向于第二方向17的方式沿朝料流输送机18的方向22排出。例如,容器可以从第二输送机中的第五个第二输送机13以横向于第二方向17的方式沿朝料流输送机18的方向22排出。
排出区域19(通过阴影线标出)具有长度20,该长度是容器供应装置1的输送宽度21的至少两倍,容器在该排出区域中可以从第二输送机中的第五个第二输送机13以横向于第二方向17的方式沿朝料流输送机18的方向22排出。输送宽度21在此由单行的送入输送机2、第一输送机3至7和第二输送机9至13的输送宽度35、36的总和得出。
可以借助(未示出的)控制装置单独控制单行的送入输送机2、第一输送机3至7和第二输送机9至13的驱动速度。从单行的送入输送机2开始到平行布置的多个第一输送机3至7的驱动速度的数学意义的量在此可以分别减小,平行布置的多个第二输送机9至13的驱动速度的数学意义的量可以先增大,然后再减小。
料流输送机18沿方向22的驱动速度的数学意义的量可以是最小的。
图2示出了容器供应装置25的第二实施方式的示意图的俯视图。在图2中,图1的第一实施方式的也在第二实施方式中出现的元件标有相同的附图标记。参照第一实施方式描述的内容也适用于第二实施方式中的这些元件;仅容器供应装置25的到料流输送机18的过渡部不同于容器供应装置1的过渡部。
在容器供应装置25的第二实施方式中,以与由平行布置的多个第二输送机9至13构成的第二组14平行邻近的方式设置其他单行的送出输送机15。也可以并排设有与第二组邻近的多个其他的分别单行的送出输送机。其他单行的送出输送机15可以沿第一方向16被驱动,并且被构造为例如在运输表面上沿第一方向16输送容器。容器可以从其他单行的送出输送机15以横向于第一方向17的方式沿朝料流输送机18的方向22排出。相应的内容适用于设有多个其他单行的送出输送机的情况。
其他单行的送出输送机15包括供应纵向区域23(通过阴影线标出),容器可以沿着该供应纵向区域从其他单行的送出输送机15被供应至料流输送机18。供应纵向区域23具有长度24,该长度是容器供应装置25的输送宽度43的至少两倍。相应的内容适用于设有多个其他单行的送出输送机的情况。
该输送宽度43在此由单行的送入输送机2、第一输送机3至7、第二输送机9至13和一个其他单行的送出输送机15或多个其他的单行的送出输送机的输送宽度的总和得出。可以垂直于第一方向或第二方向测量输送宽度。
可以沿着第一方向16或第二方向17测量供应纵向区域23的长度24。供应纵向区域23沿着其他单行的送出输送机15的运输表面的一部分延伸。由于供应纵向区域23的长度24是容器供应装置25的输送宽度43的至少两倍,因此可以以不在容器之间形成高积聚压力的方式将容器排出到料流输送机18处。
在其他单行的送出输送机15的末端处的运输表面之上设有其他凹形栏杆29,该栏杆包括90°弧形部。其他凹形构造的栏杆29过渡到凹形构造的栏杆28中。
通过其他凹形栏杆29,从其他单行的送出输送机15排出到料流输送机18的容器也可以很好地排出到料流输送机18的与其他单行的送出输送机15的末端对置的区域中(在图中为料流输送机18的右侧的角区域)。
图3示出了图1的沿第二方向17观察的侧视图,其中单行的送入输送机2、第一输送机3至7和第二输送机9至13的运输表面倾斜地布置。这些运输表面共面地布置在平面41中。平面41与垂直于重力的作用方向38的平面42围成可以在0.5°至14°的范围内(包含范围端值)的角37、或例如0.5°至11°的角、或例如0.5°至8°的角。
具有偏转器27的栏杆26、凹形构造的栏杆28、直的栏杆30、具有阶梯33的栏杆32和其他直的栏杆39同样倾斜地布置,并且与垂直于重力的作用方向38的平面42围成可以在0.5°至14°的范围内(包含范围端值)的角、或例如0.5°至11°的角、或例如0.5°至8°的角。
图4示出了图2的沿第二方向17观察的侧视图,其中单行的送入输送机2、第一输送机3至7、第二输送机9至13和其他单行的送出输送机15的运输表面倾斜地布置。对于设有多个其他单行的送出输送机的情况,它们同样可以是倾斜的。
运输表面共面地布置在平面41中。平面41与垂直于重力的作用方向38的平面42围成可以在0.5°至14°的范围内(包含范围端值)的角37、或例如0.5°至11°的角、或例如0.5°至8°的角。
具有偏转器27的栏杆26、凹形构造的栏杆28、直的栏杆30、具有阶梯33的栏杆32、其他直的栏杆39和其他凹形构造的栏杆29同样倾斜地布置,并且与垂直于重力的作用方向38的平面42围成可以在0.5°至14°的范围内(包含范围端值)的角、或例如0.5°至11°的角、或例如0.5°至8°的角。
图5示出了容器供应装置25的第二实施方式的示意图的俯视图,在该俯视图中示出了容器40在给定时间点的分配。
可以看出,来自单行的送入输送机2的容器40是如何通过偏转器27被分配到多个第一输送机3至7上的。在转移区域31中,容器40从第一组8到达第二组14。通过转移区域31的长度34可以实现容器的松散的运输,该长度34的值比第一组8或第二组14的输送宽度35、36的值大1.8至3倍。这一点可以通过容器40之间的自由的空隙清楚地看出。
借助具有阶梯33的栏杆32,可以将容器40在没有压力的情况下从平行布置的多个第二输送机9至13引向其他单行的送出输送机15并引向料流输送机18。
由于其他单行的送出输送机15沿第一方向16移动、即朝单行的送入输送机2的初始的送入方向移动,因此可以改进容器40到料流输送机18的分配和排出。从其他单行的送出输送机15排出到料流输送机18的容器40也可以很好地排出到料流输送机18的与其他单行的送出输送机15的末端对置的区域中。

Claims (18)

1.一种容器供应装置(1、25),用于将容器(40)供应至料流输送机(18),其中所述容器供应装置(1)包括:
至少单行的送入输送机(2),所述至少单行的送入输送机能够沿第一方向(16)被驱动并且被构造为沿所述第一方向(16)输送容器;
以与所述至少单行的送入输送机(2)平行邻近的方式设置的由平行布置的多个第一输送机(3、4、5、6、7)构成的第一组(8),所述第一输送机能够沿所述第一方向(16)被驱动并且被构造为沿所述第一方向(16)输送容器(40);
以与由平行布置的多个第一输送机(3至7)构成的所述第一组(8)平行邻近的方式设置的由平行布置的多个第二输送机(9、10、11、12、13)构成的第二组(14),所述第二输送机能够沿所述第二方向(17)被驱动并且被构造为沿所述第二方向(17)输送容器(40),所述第二方向与所述第一方向(16)相反,
其中所述容器(40)能够从由平行布置的多个第二输送机(9至13)构成的所述第二组(14)以横向于所述第二方向(17)的方式沿朝料流输送机(18)的方向(22)排出。
2.根据权利要求1所述的容器供应装置(1、25),其中排出区域(19)具有的长度(20)是所述容器供应装置(1)的输送宽度(21)的至少两倍,在所述排出区域中所述容器能够从由平行布置的多个第二输送机(9至13)构成的所述第二组(14)以横向于所述第二方向(17)的方式沿朝料流输送机(18)的方向(22)排出。
3.根据权利要求1或2所述的容器供应装置(25),其中以与由平行布置的多个第二输送机(9至13)构成的所述第二组(14)平行邻近的方式设置一个其他单行的送出输送机(15)或设置多个其他单行的送出输送机,其中所述一个其他单行的送出输送机(15)或所述多个其他单行的送出输送机能够沿所述第一方向(16)被驱动,并且被构造为沿所述第一方向(16)输送容器(40)。
4.根据权利要求3所述的容器供应装置(25),其中所述一个其他单行的送出输送机(15)或所述多个其他单行的送出输送机包括供应纵向区域(23),容器(40)能够沿着所述供应纵向区域从所述一个其他单行的送出输送机(15)或所述多个其他单行的送出输送机被供应至所述料流输送机(18),其中所述供应纵向区域(23)具有的长度(24)是所述容器供应装置(25)的输送宽度(43)的至少两倍。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的容器供应装置(1、25),其中在所述至少单行的送入输送机(2)的运输表面之上和在平行布置的多个所述第一输送机(3至7)的所述运输表面的至少部分运输表面之上设置具有偏转器(27)的栏杆(26)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的容器供应装置(1、25),其中在平行布置的多个所述第一输送机(3至7)中的至少一些第一输送机的末端处和在平行布置的多个所述第二输送机(9至13)中的至少一些第二输送机的起始处在所述运输表面之上设置凹形构造的栏杆(28),其中例如所述凹形构造的栏杆(28)包括弧形部,所述弧形部具有的角度在165°至195°的角度范围内,其中例如具有所述偏转器(27)的所述栏杆(26)过渡到所述凹形构造的栏杆(28)中。
7.根据权利要求6所述的容器供应装置(25),其中在所述其他单行的送出输送机(15)的末端处的运输表面之上设置其他凹形栏杆(29),其中例如所述其他凹形构造的栏杆(29)过渡到所述凹形构造的栏杆(28)中,其中例如所述其他凹形构造的栏杆(29)包括弧形部,所述弧形部具有的角度在75°至105°的角度范围内。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的容器供应装置(1、25),其中在所述第一组(8)和所述第二组(14)之间的所述运输表面之上设置直的栏杆(30),所述直的栏杆被构造为,使得在所述第一组(8)和所述第二组(14)之间形成用于容器的转移区域(31)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的容器供应装置(1、25),其中在平行布置的多个所述第二输送机(9至13)的所述运输表面之上设置具有阶梯(33)的栏杆(32),其中例如具有所述阶梯(33)的所述栏杆(32)没有占用用于容器(40)的所述转移区域(31),其中例如所述直的栏杆(30)过渡到具有所述阶梯(33)的所述栏杆(32)中。
10.根据权利要求8或9所述的容器供应装置(1、25),其中沿着所述第一方向(16)或所述第二方向(17)观察,所述转移区域(31)具有的长度(34)的值比所述第一组(8)或所述第二组(14)的输送宽度(35、36)的值大1.8至3倍。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的容器供应装置(1、25),其中所述至少单行的送入输送机(2)和/或平行布置的多个所述第一输送机(3至7)和/或平行布置的多个所述第二输送机(9至13)和/或所述一个其他单行的送出输送机(15)或所述多个其他单行的送出输送机分别包括共面地布置在平面(41)中的运输表面,其中所述平面(41)与垂直于重力的作用方向(38)的平面(42)围成0.5°至14°的角(37)、或例如0.5°至11°的角、或例如0.5°至8°的角。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的容器供应装置(1、25),还包括用于控制驱动速度的控制装置,其中例如提供一种控制,在所述控制中从所述至少单行的送入输送机(2)开始到平行布置的多个所述第一输送机(3至7)的沿所述第一方向(16)的驱动速度的所述数学意义的量分别减小,其中平行布置的多个所述第二输送机(9至13)的沿所述第二方向(17)的驱动速度的所述数学意义的量先增加,然后再减小,和/或其中所述一个其他单行的送出输送机(15)的沿所述第一方向(16)的驱动速度的所述数学意义的量是所述数学意义的量中最小的,或者其中所述多个其他单行的送出输送机的沿所述第一方向(16)的驱动速度的所述数学意义的量分别小于平行布置的多个所述第二输送机(9至13)中最慢的第二输送机的驱动速度的量。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的容器供应装置,其中设置恰好一个单行的送入输送机(2)。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的容器供应装置,其中设置两个或更多个单行的送入输送机(2)。
15.一种用于运行根据权利要求1至14中任一项所述的容器供应装置(1、25)的方法。
16.根据权利要求15所述的方法,其中借助所述控制装置对所述容器供应装置(1、25)进行控制,其中例如在一种控制中所述至少单行的送入输送机(2)的沿所述第一方向(16)的所述驱动速度的所述数学意义的量在0.05m/s至3.5m/s的范围内,其中还规定,从所述至少单行的送入输送机(2)开始到平行布置的多个所述第一输送机(3至7)的沿所述第一方向(16)的驱动速度的所述数学意义的量分别减小,其中平行布置的多个所述第二输送机(9至13)的沿所述第二方向(17)的驱动速度的所述数学意义的量先增加,然后再减小,和/或其中所述一个其他单行的送出输送机(15)的沿所述第一方向(15)的驱动速度的所述数学意义的量是所述数学意义的量中最小的,或者其中所述多个其他单行的送出输送机的沿所述第一方向(16)的驱动速度的所述数学意义的量分别小于平行布置的多个所述第二输送机(9至13)中最慢的第二输送机的所述驱动速度的量。
17.根据权利要求15所述的方法,其中借助所述控制装置对所述容器供应装置(1、25)进行控制,其中例如在一种控制中所述至少单行的送入输送机(2)的沿所述第一方向(16)的所述驱动速度的所述数学意义的量在1.5m/s至1.9m/s的范围内,其中平行布置的多个所述第一输送机(3至7)的沿所述第一方向(16)的所述驱动速度的所述数学意义的量从0.65m/s至1.05m/s减小到0.05m/s至0.45m/s,其中平行布置的多个所述第二输送机(9至13)的沿所述第二方向(17)的所述驱动速度的所述数学意义的量先从0.01m/s至0.35m/s增加到0.2m/s至0.6m/s,然后再从0.15m/s至0.55m/s减少到0.01m/s至0.35m/s,和/或其中所述其他单行的送出输送机(15)的沿所述第一方向(16)的驱动速度的所述数学意义的量是所述数学意义的量中为0.06m/s至0.1m/s的最小的数学意义的量。
18.根据权利要求16或17所述的方法,其中不同的所述驱动速度彼此之间的梯度是非线性的,其中例如所述梯度相对于彼此分别成百分比或分别成倍数。
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