CN116660953B - 一种城市cors智能监测*** - Google Patents
一种城市cors智能监测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN116660953B CN116660953B CN202310533592.2A CN202310533592A CN116660953B CN 116660953 B CN116660953 B CN 116660953B CN 202310533592 A CN202310533592 A CN 202310533592A CN 116660953 B CN116660953 B CN 116660953B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- cors
- data
- urban
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 218
- 208000028257 Joubert syndrome with oculorenal defect Diseases 0.000 title claims abstract description 78
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 39
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 5
- 238000012300 Sequence Analysis Methods 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 3
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 claims description 3
- YHXISWVBGDMDLQ-UHFFFAOYSA-N moclobemide Chemical compound C1=CC(Cl)=CC=C1C(=O)NCCN1CCOCC1 YHXISWVBGDMDLQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 208000034564 Coronary ostial stenosis or atresia Diseases 0.000 description 1
- 241001442234 Cosa Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开城市CORS智能监测***，涉及CORS监测技术领域。本发明城市CORS智能监测***，对城市CORS运行状态、空间可用性以及定位精度情况进行全天候监测，当CORS运行状态出现问题时及时预警并为管理员快速处置问题给出建议，并充分挖掘城市CORS潜在的问题，为各类精度需求用户提供更好的参考建议，不断改进提升城市CORS服务质量；本发明城市CORS智能监测***，通过建设一定数量的差分数据质量监测站，部署自动化RTK定位监测装备，将监测结果实时传输至城市CORS数据中心并对结果进行实时分析评估，对提升城市CORS服务质量以及强化城市测绘地理信息服务具有十分重要的意义。
Description
技术领域
本发明涉及CORS监测技术领域，涉及一种城市CORS智能监测***。
背景技术
连续运行参考站***(Continuously Operating Reference Stations，CORS)作为重要的基础设施，服务于国家和地区坐标框架的建立和维持，并满足不同行业用户对高精度、快速和实时定位和导航的要求，为多种现代化信息化管理提供服务，已成为城市GNSS技术应用发展的热点之一，当前国内建设的区域基准站网越来越多，但不能实时监控其运行状态，在基准站网平台运维管理方面也存在滞后性，耗费较大的人力物力。
对于城市CORS的监测，需要考虑全天候连续监测，当CORS运行出现问题时及时预警并为管理员快速处置问题给出建议，并充分挖掘城市CORS潜在的问题，为各类精度需求用户提供更好的参考建议，但是，目前现有技术还存在缺陷，不能达到上述目的。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种城市CORS智能监测***，布设若干差分数据质量监测站，部署自动化RTK定位监测装备，将监测结果实时传输至城市CORS数据中心并对结果进行实时分析评估，对提升CORS服务质量以及强化城市测绘地理信息服务具有十分重要的意义。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种城市CORS智能监测***，在城市CORS覆盖范围按照数量和密度为参照，均匀布设若干连续运行监测站，接入城市CORS并接收差分改正数，并将高精度测地型GNSS接收机的观测数据及监测站的连接信息和差分结果传输至城市CORS管理服务平台，平台管理员或用户通过平台接口查看监测站的运行情况；
其中，监测***由监测站、数据处理中心、移动端和移动网络组成；
其中，数据传输采用4G或5G移动网络进行数据双向传输，具备条件地区亦可接入专线网络；
其中，城市CORS管理服务平台包括可视化信息分析和输出模块。
进一步的，所述监测站由大地型GNSS接收机、GNSS天线、传输模块、观测墩和供电模块组成。
进一步的，所述城市CORS智能监测***，包括监测站配置模块、数据接收存储服务模块、数据分析处理模块、差分质量可视化模块；
其中，监测站配置模块与数据接收存储服务模块、数据分析处理模块、差分质量可视化模块双向交互配置命名参数、状态结果参数的传输；同时相互之间可实现发数据和取数据。
进一步的，所述城市CORS智能监测***，采用三层B/S技术架构，分为表示层、逻辑层和数据层；
其中，数据层存储监测站状态数据、静态观测数据和GNSS RTK差分信息数据；
逻辑层实现用户管理及监控，以及数据的传播；
表示层实现管理员及用户对监测信息的查看，以及服务监测对监测站的管理配置、数据交换。
进一步的，所述城市CORS智能监测***，将数据通信中心和数据分析中心中心进行分别独立部署，同时两个中心同时为RTK用户、移动端用户、管理员用户及其他实时用户等提供多级服务。
进一步的，所述城市CORS智能监测***，包括监测站信息管理、监测站数据分析、服务质量监测；
其中，监测站信息管理包括设备添加、设备管理、设备中心设置、数据源管理；
其中，监测站数据分析包括实时位移分析、实时定位分析、实时差分状态分析；
其中，服务质量监测包括固定监测、定位精度监测、数据延迟监测、卫星状态监测。
本发明的另一目的在于，提供一种城市CORS智能监测***在城市CORS实时状态监测中的应用。
本发明的另一目的在于，提供一种城市CORS智能监测***在差分坐标监测分析中的应用；
监测站坐标是通过长时间观测数据实时动态解算获取监测站的精确坐标，将实时的坐标同解算的坐标进行比对；并将坐标实时更新到监测站***配置中；坐标序列分析是利用线性***状态方程，通过***输入输出坐标观测数据，对***状态进行最优估计，根据坐标数据对随机量进行定量推断就并实时分析监测站坐标变化值，进行差分监测站定位结果分析和预判，并通过数据图表和设置预警值来完成差分监测站坐标监测分析。
本发明的另一目的在于，提供一种城市CORS智能监测***在时间可用性分析和空间可用性分析中的应用；
差分服务时间可用性分析分为单站时间可用性分析和区域时间可用性分析；
空间可用性分析为，可查看整个CORS覆盖区域的空间可用性。
本发明的另一目的在于，提供一种城市CORS智能监测***在智能服务补偿机制中的应用，所述应用为当监测站周边基准站出现问题无法提供定位服务市，监测站可修改为基准站模式，参与基准站网的解算，及时转换为基准站定位模式，提供定位服务。
本发明的另一目的在于，提供一种城市CORS智能监测***在外符合精度检测中的应用。
本发明的有益效果为：
本发明的城市CORS智能监测***，监测站是一种“简化”的CORS基准站，为解决固定IP网络费用昂贵的问题，数据传输采用4G或5G移动网络进行数据双向传输，具备条件地区亦可接入专线网络；同时，基于KMCORS基准站网服务管理平台开发相应模块，实现监测信息的分析和可视化输出，管理员和用户可通过相应的接口进行查看监测站的运行情况；
本发明城市CORS智能监测***，对城市CORS进行全天候监测，当CORS运行出现问题时及时预警并为管理员快速处置问题给出建议，并充分挖掘城市CORS潜在的问题，为各类精度需求用户提供更好的参考建议，不断改进提升城市CORS服务质量；
本发明城市CORS智能监测***，通过建设一定数量的差分数据质量监测站，部署自动化RTK定位监测装备，将监测结果实时传输至城市CORS数据中心并对结果进行实时分析评估，对提升城市CORS服务质量以及强化城市测绘地理信息服务具有十分重要的意义。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明实施例所述***总体构架图；
图2为本发明实施例所述KMCORS基准站及监测站点位分布图；
图3为本发明实施例所述监测***整体构架图；
图4为本发明实施例所述技术构架图；
图5为本发明实施例所述***部署构架；
图6为本发明实施例所述监测***功能体系图；
图7为本发明实施例所述实时状态监测示意图；
图8为本发明实施例所述监测站RTK坐标变化图；
图9为本发明实施例所述24小时监测站RTK坐标变化图；
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合附图对实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1所示：
本实施例中，城市CORS以昆明为例，下面简称为KMCORS；
为实现对KMCORS运行状态和服务质量的实时监测，基于KMCORS建设昆明市卫星综合定位全天候智能监测***。总体思路是在KMCORS覆盖范围内均匀布设一定数量和密度的连续运行监测站，接入KMCORS并接收差分改正数，并将GNSS观测数据及监测站的连接信息和差分结果传输至KMCORS管理服务平台，平台管理员或用户通过平台接口查看监测站的运行情况，达到实时监测的目的。监测***主要由监测站、数据处理中心、移动端和移动网络组成，***总体构架情况如图1。
本实施例中，监测站是一种“简化”的CORS基准站，由大地型GNSS接收机、GNSS天线、传输模块、观测墩和供电模块等组成。为解决固定IP网络费用昂贵的问题，采用移动4G网络进行数据双向传输。同时，基于KMCORS基准站网服务管理平台开发相应模块，实现监测信息的分析和可视化输出，管理员和用户可通过相应的接口进行查看监测站的运行情况。
为了实施本发明：
智能监测***的建设主要包括收集资料、点位设计、踏勘选点、安装调试、坐标解算和***研发等流程。
本实施例中，点位设计
KMCORS基准站网由46个基准站组成，其中市域范围内33个，同时接入周边省级CORS站点13个，平均基线长度34.8km，覆盖昆明全市域2.1万平方千米。为有效监测KMCORS运行状态，根据基准站的分布情况共设计监测站26个，布设于基准站构成的三角形中央，均匀分布于市域范围，点位布设情况如图2。
踏勘选点
为实现有效监测的目的，除监测站尽量布设于基准站构成的三角形中央外，监测站点位还应考虑其观测条件，如选择多路径效应小、远离微波站和无线发射塔等电磁干扰区域。此外，为便于监测站的安装，以及长期稳定的运行和维护，监测站还应考虑交通便利、建站环境近期变化小、移动网络信号好、市电接入方便、设备安装容易、运行环境安全等因素。经过现场踏勘，综合考虑以上选点原则，最终确定了26个监测站的位置，大部分点位选择在乡镇、村委会办公楼楼顶，安装在楼顶女儿墙。
安装调试
监测站安装主要包括一体化观测墩的安装、避雷针安装、市电接入、防雨机箱安装、GNSS天线和GNSS接收机安装等，监测站安装步骤如下：1)安装一体化观测墩至女儿墙上，观测墩立杆需稳固，不能出现大幅晃动；2)每个监测站安装避雷针，且避雷针做好接地措施，并完成防雷接地电阻检测；3)监测站天线安装需注意角度，水平、垂直安装偏差不得大于3°，天线固定需牢固；4)GNSS接收机及充放电控制器，安装到防雨机箱中，做好设备保护。
监测站调试包括网络调试、端口配置、参数设置等，网络采用移动4G网络传输，主要调试网络信号质量、网络稳定性；端口配置主要是配置数据传输端口；参数设置主要设置监测站站点代码、数据传输文件格式等。最终，通过KMCORS在线服务平台，查看监测站是否连接及获取固定差分解，以及是否有连续观测数据作为安装调试成功的依据。
坐标解算
将26个监测站同KMCORS基准站统一构网，利用24小时同步静态观测数据，按照GNSS C级点的精度要求进行坐标解算。基线处理软件采用GAMIT10.71软件，平差处理软件采用COSA GPS6.0软件，相邻点基线分类中误差水平分量为1.0mm，垂直分量3.3mm，分别小于规范的10mm和20mm的要求，最弱边相对中误差1/28111000，其他各项精度指标均符合规范要求。监测站解算的坐标成果，可作为真值用于监测监测站外符合精度的依据。
***研发
监测***是实现KMCORS服务质量监测的关键，基于KMCORS管理服务平台开发KMCORS监测子***。采用模块化设计，以微服务方式组成整体***，包含监测站配置模块、数据接收存储服务模块、数据分析处理模块、差分质量可视化模块，***整体架构如图3所示。
***采用三层B/S技术架构，分为表示层、逻辑层和数据层，如图4所示。数据层存储监测站状态数据、静态观测数据和GNSS RTK差分信息数据；逻辑层实现用户管理及监控，以及数据的传播；表示层实现管理员及用户对监测信息的查看，以及服务监测对监测站的管理配置、数据交换等。
监测***采用“独立部署、同步多级服务”的方式部署。独立部署将***分成数据通信中心和数据分析中心进行分别独立部署，同时两个中心同时为RTK用户、移动端用户、管理员用户及其他实时用户等提供多级服务，***部署方案如图5所示：
监测***功能实现方面，主要包括
监测***功能主要包括监测站信息管理、监测站数据分析、服务质量监测等，可实现监测站信息管理、站点坐标实时精度评估，以及***服务质量监测，监测平台功能体系如图6。
实施例2
一种城市CORS智能监测***在城市CORS实时状态监测中的应用；
如图7所示，对KMCORS运行状态和服务质量的实时监测，基于KMCORS建设昆明市卫星综合定位全天候智能监测***，其中，红色代表异常。
实施例3
一种城市CORS智能监测***在差分坐标监测分析中的应用；
差分坐标监测分析
监测站坐标是通过长时间观测数据实时动态解算获取监测站的精确坐标，并将坐标实时更新到监测站***配置中；坐标序列分析是利用线性***状态方程，通过***输入输出坐标观测数据，对***状态进行最优估计，根据坐标数据对随机量进行定量推断就并实时分析监测站坐标变化值，进行差分监测站定位结果分析和预判，并通过数据图表和设置预警值来完成差分监测站坐标监测分析，如图8所示为26号监测站RTK坐标变化图，其大部分时间平面精度优于2cm，大地高精度优于5cm。
监测站坐标是通过长时间观测数据实时动态解算获取监测站的精确坐标，并将坐标实时更新到监测站***配置中；坐标序列分析是利用线性***状态方程，通过***输入输出坐标观测数据，对***状态进行最优估计，根据坐标数据对随机量进行定量推断就并实时分析监测站坐标变化值，进行差分监测站定位结果分析和预判，并通过数据图表和设置预警值来完成差分监测站坐标监测分析。
如图8所示为26号监测站RTK坐标变化图，其大部分时间平面精度优于2cm，大地高精度优于5cm。
图9为24小时监测站RTK坐标变化图；
实施例4
一种城市CORS智能监测***在时间可用性分析中的应用；
差分服务时间可用性分析分为单站时间可用性分析和区域时间可用性分析。
时间可用性分析，主要通过获取监测站连续观测数据，利用Kalman滤波可以持续解算无电离层组合模糊度的浮点解，通过Melbourne-Wübbena组合得到宽巷模糊度的固定解，从而获取监测站差分固定结果，并利用差分坐标监测分析方法实时获取差分监测站坐标变化值，通过数据统计方法对结果时间序列进行统计，并通ARIMA模型对序列进行分析给出单站时间可用性结果，最后通过可视化分析方法对结果进行可视化展示，绘制单站时间可用性统计表。
其中单站时间可用性分析模块是对单站区域进行分析，获取监测站连续观测数据，利用Kalman滤波可以持续解算无电离层组合模糊度的浮点解，通过Melbourne-Wübbena组合得到宽巷模糊度的固定解，从而获取监测站差分固定结果，并利用差分坐标监测分析方法实时获取差分监测站坐标变化值，通过数据统计方法对结果时间序列进行统计，并通ARIMA模型对序列进行分析给出单站时间可用性结果，最后通过可视化分析方法对结果进行可视化展示，绘制单站时间可用性统计表。
区域时间可用性分析模块是通过获取区域内所有差分监测站单站结果，利用空间克里金插值方法并结合水准面分布对区域进行差分建模，形成区域差分精度模型，并利用三维可视化绘制方法绘制区域精度等高线同时给出区域性差分服务时间可用性。
实施例5
一种城市CORS智能监测***在智能服务补偿机制中的应用。
智能服务补偿机制，就是对昆明CORS服务进行接入和实时评估精度，同时在设备检测所在区域高精度位置服务能力低下时，自动从流动基准站模式切换到固定基准站，参与高精度位置服务解算并在覆盖区域内提供高精度位置服务，从而实现高精度位置服务的补偿功能。所谓智能主要体现在监测站设备模式切换部分，设备会根据不同地形服务需求，采用如单基站、RTK等不同模式进行服务的补偿。此外，监测站可根据需要转换为基准站模式，有效弥补了昆明市偏远山区的差分服务，节约了投资成本，实现了监测站一机两用的目的。
实施例6
一种城市CORS智能监测***在外符合精度检测中的应用。
为减少KMCORS外符合精度检测的成本，可利用监测站实时定位的功能，替代常规的外业精度检测，大大提高效率。
监测站解算成果与监测站RTK成果进行比较可用于昆明CORS实时动态定位精度测试分析研究。
基于上述实施例，昆明CORS建设了全国第一个城市CORS监测***，建立了一个客观、科学的高精度服务质量评价体系，实现了昆明CORS运行的智能化全天候监测。且建设的26个监测站具备基准站属性，可实现实时数据流传输，也可实现全天候实时流动基准站功能，昆明CORS监测***的建设极大地提高了运维管理效率，对相关领域的研究具有较高的使用价值。
今后，昆明CORS将进一步解决监测***功能及设计的扩展和优化，同时针对基准站和数据中心北斗化改造完善昆明CORS监测体系的相关服务，最终将昆明市卫星定位综合服务***建设成为高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的GNSS综合服务***。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (1)
1.一种城市CORS智能监测***，其特征在于：在城市CORS覆盖范围按照数量和密度为参照，均匀布设若干连续运行监测站，接入城市CORS并接收差分改正数，并将高精度测地型GNSS接收机的观测数据及监测站的连接信息和差分结果传输至城市CORS管理服务平台，平台管理员或用户通过平台接口查看监测站的运行情况；
其中，监测***由监测站、数据处理中心、移动端和移动网络组成；
其中，数据传输采用4G或5G移动网络进行数据双向传输，具备条件地区可接入专线网络；
其中，城市CORS管理服务平台包括可视化信息分析和输出模块；
所述监测站由大地型GNSS接收机、GNSS天线、传输模块、观测墩和供电模块组成；
所述城市CORS智能监测***，包括监测站配置模块、数据接收存储服务模块、数据分析处理模块、差分质量可视化模块；
其中，监测站配置模块与数据接收存储服务模块、数据分析处理模块、差分质量可视化模块双向交互配置命名参数、状态结果参数的传输；同时相互之间可实现发数据和取数据；
所述城市CORS智能监测***，采用三层B/S技术架构，分为表示层、逻辑层和数据层；
其中，数据层存储监测站状态数据、静态观测数据和GNSS RTK差分信息数据；
逻辑层实现用户管理及监控，以及数据的传播；
表示层实现管理员及用户对监测信息的查看，以及服务监测对监测站的管理配置、数据交换；
所述城市CORS智能监测***，将数据通信中心和数据分析中心进行分别独立部署，同时两个中心同时为RTK用户、移动端用户、管理员用户及其他实时用户提供多级服务；
所述城市CORS智能监测***，包括监测站信息管理、监测站数据分析、服务质量监测；
其中，监测站信息管理包括设备添加、设备管理、设备中心设置、数据源管理；
其中，监测站数据分析包括实时位移分析、实时定位分析、实时差分状态分析；
其中，服务质量监测包括固定监测、定位精度监测、数据延迟监测、卫星状态监测；
城市CORS智能监测***的差分坐标监测分析：
监测站坐标是通过长时间观测数据实时动态解算获取监测站的精确坐标，并将坐标实时更新到监测站***配置中；坐标序列分析是利用线性***状态方程，通过***输入输出坐标观测数据，对***状态进行最优估计，根据坐标数据对随机量进行定量推断就并实时分析监测站坐标变化值，进行差分监测站定位结果分析和预判，并通过数据图表和设置预警值来完成差分监测站坐标监测分析；
城市CORS智能监测***的时间可用性分析：
主要通过获取监测站连续观测数据，利用Kalman滤波可以持续解算无电离层组合模糊度的浮点解，通过Melbourne-Wübbena组合得到宽巷模糊度的固定解，从而获取监测站差分固定结果，并利用差分坐标监测分析方法实时获取差分监测站坐标变化值，通过数据统计方法对结果时间序列进行统计，并通ARIMA模型对序列进行分析给出单站时间可用性结果，最后通过可视化分析方法对结果进行可视化展示，绘制单站时间可用性统计表；
城市CORS智能监测***的智能服务补偿机制：
智能服务补偿机制，就是对城市CORS服务进行接入和实时评估精度，同时在设备检测所在区域高精度位置服务能力低下时，自动从流动基准站模式切换到固定基准站，参与高精度位置服务解算并在覆盖区域内提供高精度位置服务，从而实现高精度位置服务的补偿功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310533592.2A CN116660953B (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种城市cors智能监测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310533592.2A CN116660953B (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种城市cors智能监测*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116660953A CN116660953A (zh) | 2023-08-29 |
| CN116660953B true CN116660953B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=87714466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310533592.2A Active CN116660953B (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种城市cors智能监测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116660953B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117908061A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-04-19 | 安徽宇疆科技有限公司 | 一种国产化操作***的gnss高精度差分定位解算平台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110456399A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 阜阳市测绘院有限责任公司 | 一种连续运行卫星定位服务***及其运行方法 |
| RU2754813C1 (ru) * | 2020-08-27 | 2021-09-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Эмбиот" (ООО "Эмбиот") | Способ привязки устройств "Интернета вещей" и "Умного города" к географическим координатам и карте местности с повышенной точностью координат |
| WO2021237804A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 湖南联智科技股份有限公司 | 基于北斗高精度定位的基础设施结构变形监测方法 |
| CN114325764A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 | 星地一体高精度定位服务监测*** |
| CN116047511A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-05-02 | 华设设计集团股份有限公司 | 融合北斗和InSAR的设施结构变形监测方法及*** |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107991699A (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-04 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种基于cors网络差分定位的无人机飞控*** |
-
2023
- 2023-05-12 CN CN202310533592.2A patent/CN116660953B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110456399A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 阜阳市测绘院有限责任公司 | 一种连续运行卫星定位服务***及其运行方法 |
| WO2021237804A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 湖南联智科技股份有限公司 | 基于北斗高精度定位的基础设施结构变形监测方法 |
| RU2754813C1 (ru) * | 2020-08-27 | 2021-09-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Эмбиот" (ООО "Эмбиот") | Способ привязки устройств "Интернета вещей" и "Умного города" к географическим координатам и карте местности с повышенной точностью координат |
| CN114325764A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 | 星地一体高精度定位服务监测*** |
| CN116047511A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-05-02 | 华设设计集团股份有限公司 | 融合北斗和InSAR的设施结构变形监测方法及*** |
Non-Patent Citations (8)
| Title |
|---|
| CORS***中RTK作业的质量控制方法研究;祁芳;;城市勘测;20080830(04);全文 * |
| KMCORS***一些应用问题的探讨;侯至群;丁仁军;;城市勘测(第06期);全文 * |
| PPP网解UPD模糊度固定的无基站差分大型CORS站整网快速精密解算;王虎;党亚民;侯阳飞;秘金钟;王解先;白贵霞;成英燕;张守建;;测绘学报;20200315(03);全文 * |
| 区域 GNSS 基准网解算及其时间序列分析;尹彤等;导航定位学报;20220630;全文 * |
| 城市CORS***及其质量检测探讨;陈诗文;余银普;;测绘标准化(第01期);全文 * |
| 基于昆明CORS 的测绘市场监管研究与应用;王友昆等;工程勘察(第5期);48-51 * |
| 大规模CORS***性能测试研究;牛群;李林娜;;价值工程(第13期);全文 * |
| 昆明COＲS ***精度测试分析与研究;王友昆等;测绘通报;58-62 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116660953A (zh) | 2023-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109640256B (zh) | 基于uwb定位的分层立体监测方法及*** | |
| CN109697323B (zh) | 一种融合卫星遥感和移动通信基站信号的降雨观测方法 | |
| CN105607053A (zh) | 一种浮标式高频地波雷达*** | |
| CN203151492U (zh) | 一种基于北斗卫星短报文远程通信的数据采集与监控*** | |
| CN102938899B (zh) | 轨道交通站点无线网络通信的优化*** | |
| CN101788551B (zh) | 高速公路边坡病害自动化监测*** | |
| CN203786891U (zh) | 基于gis的移动监测融合平台 | |
| CN101150836B (zh) | 无线精确规划模测***及方法 | |
| CN105760454A (zh) | 一种城市人口分布密度实时动态测量方法 | |
| CN106845844A (zh) | 输变电三维可视化***及使用方法 | |
| CN106679625A (zh) | 基于北斗***的广域范围电力铁塔高精度形变监测方法 | |
| CN116660953B (zh) | 一种城市cors智能监测*** | |
| CN102685677B (zh) | 一种室内定位方法及装置 | |
| GU et al. | Monitoring dispatch information system of trucks and shovels in an open pit based on GIS/GPS/GPRS | |
| CN107241743B (zh) | 电网专网布局建设方法 | |
| CN104319893A (zh) | 基于agps与4g的输电线路gis***及实现方法 | |
| CN111970382A (zh) | 一种铁塔安全监测预警*** | |
| CN204613732U (zh) | 水文水资源监测*** | |
| CN113311460B (zh) | 一种基于北斗的预警方法及其*** | |
| CN114268900A (zh) | 一种室内定位方法及*** | |
| CN107659918B (zh) | 一种智能跟随的方法及*** | |
| CN105469581A (zh) | 全站仪远程控制***及远程控制方法 | |
| CN112130172A (zh) | 一种5g智能北斗卫星一体化地基增强站 | |
| CN213028117U (zh) | 一种铁塔安全监测预警*** | |
| CN114140010B (zh) | 基于土地利用的光伏发电量评估方法、设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |