CN116659855B - 一种导轨式入齿机构检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轨列车技术领域，特别是涉及一种导轨式入齿机构检测装置，包括阻力检测器、中央处理部件和润滑部件，阻力检测器能够测量第二滑块在第二导轨不同部位滑动的摩擦阻力，润滑部件用于输送润滑脂至齿轮与导入装置的啮合面，中央处理部件可获取阻力检测器的测量数据，不同部位滑动的摩擦阻力数据，控制润滑部件跳帧输送的润滑脂的量，进而使齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力数值能够趋于接近。本发明的一种导轨式导入装置检测装可在导入装置的疲劳寿命测试中，针对齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差异，对润滑脂的用量进行调整，满足了使用润滑脂的工况下对导入装置疲劳寿命进行测试的需求，且确保了实验结果的准确性。

Description

一种导轨式入齿机构检测装置

技术领域

本发明涉及齿轨列车技术领域，特别是涉及一种导轨式入齿机构检测装置。

背景技术

齿轨铁路导入装置是齿轨线路上的关键装置，用于过渡轮轨驱动段与齿轨驱动段，其主要功能是保证齿轮齿条啮合前齿轮转速的同步，避免顶齿、冲击等不利于行车安全的情况发生。齿轨铁路导入装置性能的好坏直接影响齿轨列车的运行平稳性和安全性，科学合理的结构参数设计对于齿轨铁路导入装置发挥更好的入齿效果，降低入齿冲击，保障行车安全具有重要意义。

齿轨铁路导入装置的疲劳耐久度是评价其性能的重要指标。进行齿轨铁路导入装置的疲劳耐久度研究能够精确的估算机械结构零构件的疲劳寿命，确保在服役期内零构件不会发生疲劳失效，进而提高齿轨铁路运行的稳定性和安全性。

申请号为CN202310122057.8的中国发明专利公开了一种山地列车导入装置疲劳试验装置，该发明中，基础实验台作为底座，其上固定有驱动导轨、夹持装置、被测试导入装置等组件，夹持装置可用于安装并固定各种类型的被测试导入装置，以满足不同的试验需求。水平导轨控制齿轮进入啮合或脱离啮合，同时，其上的垂直导轨控制齿轮在被测试导入装置上往复运动，反复啮合传动。此外，竖直导轨控制齿轮可上下移动，达到调节中心距的目的，满足不同规格导入装置的检测需求。上述导入装置疲劳试验机通过齿轮驱动装置驱动齿轮转动，同时通过垂直导轨控制齿轮在试验齿条上作直线往复运动，比较完善地模拟山地齿轨列车中齿轮齿条的啮合状态，为检测导入装置疲劳磨损、测试疲劳寿命、检测工况运动温度等提供了试验装置。但是，依然存在不足，具体如下所述：

在真实的使用工况下，由于摩擦阻力的存在，齿轮与导入装置啮合会产生振动，而振动的存在会加剧齿轮与导入装置啮合时的冲击荷载，进而影响导入装置的疲劳寿命。因此，在实际的工况下，减小摩擦阻力带来的振动，是提高导入装置使用寿命的重要手段之一。

现有技术中，减小摩擦阻力所带来的振动的常用方法是在齿轮与导入装置的啮合面涂抹润滑脂。其原理是润滑脂可减小齿轮与导入装置啮合面的整体摩擦阻力，进而齿轮与导入装置啮合时的振动能够得到有效抑制，齿轮与导入装置啮合时的冲击荷载也随之减弱，提高了导入装置的疲劳寿命。并且，针对于齿轮与导入装置啮合面的不同部位，在实际操作中还会对润滑脂的用量进行一定程度的调整，这样可减小齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差值，使齿轮与导入装置的啮合***受力更加平衡，从而进一步抑制了齿轮与导入装置啮合时的振动，提高了导入装置的疲劳寿命。

但是，针对于上述的工况，现有技术的试验装置在实际使用中，难以针对齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差异，对润滑脂的用量进行调整，导致测量出的导入装置的疲劳寿命可能不准确。

因此，现在亟需一种导轨式入齿机构检测装置，能够针对齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差异，对润滑脂的用量进行调整，进而确保实验结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的导入装置的疲劳寿命试验装置在实际使用中，难以针对齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差异，对润滑脂的用量进行调整，导致测量出的导入装置的疲劳寿命可能不准确的问题，提供一种导轨式入齿机构检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种导轨式入齿机构检测装置，包括底座，所述底座上设置有夹持机构、第一滑移机构和第二滑移机构，所述第一滑移机构包括两根第一导轨和设置在所述第一导轨上的第一滑块，两根所述第一导轨相互平行设置，所述夹持机构设置在两根所述第一导轨之间，所述夹持机构用于固定导入装置，且导入装置的固定位置与两根所述第一导轨中垂线重合；

所述第二滑移机构包括两根第二导轨和设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨横跨于两根所述第一导轨之间，且所述第二导轨固定于所述第一滑块上，滑动所述第一滑块可改变两根所述第二导轨之间的间隔距离；

所述第二滑块上设置有驱动装置，所述驱动装置上连接有齿轮，所述驱动装置可带动所述齿轮与导入装置啮合，实现对导入装置疲劳寿命的测试；

该检测装置还包括阻力检测器、中央处理部件和润滑部件，所述驱动装置带动所述齿轮与导入装置啮合的过程中，所述阻力检测器能够测量所述第二滑块在所述第二导轨不同部位滑动的摩擦阻力，所述润滑部件用于输送润滑脂至所述齿轮与导入装置的啮合面，所述中央处理部件可获取所述阻力检测器的测量数据，并根据所述第二滑块在所述第二导轨不同部位滑动的摩擦阻力数据，控制所述润滑部件跳帧输送的润滑脂的量，进而使所述齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力数值能够趋于接近。

优选地，在所述第二滑块与所述驱动装置之间还设置有第三滑移机构，所述第三滑移机构包括两根第三导轨和设置在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨固定在所述第二滑块上，且所述第三导轨竖直设置，所述驱动装置设置在所述第三滑块上。

优选地，所述驱动装置与所述齿轮之间设置有柔性联轴器。

优选地，所述润滑部件包括泵体、输送管、滴落喷头和支撑架，所述输送管一端连接所述泵体，另一端连接所述滴落喷头，所述滴落喷头上设置有变径部件，所述中央处理部件可控制所述变径部件改变所述滴落喷头流道的直径，所述支撑架设置在所述第三导轨上，所述支撑架用于将所述滴落喷头固定在所述齿轮的顶部一侧。

优选地，所述支撑架包括撑杆部和固定部，所述撑杆部竖直设置，所述撑杆部的长度可调节，所述固定部水平设置，所述滴落喷头设置在所述固定部上。

优选地，所述撑杆部与所述固定部组合形成“门”字形结构。

优选地，以所述齿轮轮齿的竖向中线作为分界线，将所述齿轮轮齿对应其滚动方向的一面设置为第一齿廓曲面，所述齿轮轮齿背离其滚动方向的一面设置为第二齿廓曲面，所述中央处理部件还能控制所述润滑部件，将润滑脂滴落在所述第一齿廓曲面上。

优选地，以所述齿轮齿顶圆垂直于所述底座表面的直径作为分界线，所述滴落喷头偏向于所述齿轮背离其滚动方向的一侧设置。

优选地，所述滴落喷头与支撑架之间还设置有万向节，所述万向节用于调节所述滴落喷头朝向所述第一齿廓曲面的角度。

优选地，所述第一滑块和所述第一导轨之间设置有限位机构，所述第三滑块和所述第三导轨之间也设置有限位机构，所述限位机构用于锁止所述第一滑块和所述第三滑块的滑动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，设置所述阻力检测器、所述中央处理部件和所述润滑部件相互配合，可在导入装置的疲劳寿命测试中，针对齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差异，对润滑脂的用量进行调整，满足了使用润滑脂的工况下对导入装置疲劳寿命进行测试的需求，且确保了实验结果的准确性；

2、本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，以所述齿轮轮齿的竖向中线作为分界线，将所述齿轮轮齿对应其滚动方向的一面设置为第一齿廓曲面，所述齿轮轮齿背离其滚动方向的一面设置为第二齿廓曲面，所述中央处理部件还能控制所述润滑部件，将润滑脂滴落在所述第一齿廓曲面上。采用这种结构设置，所述齿轮在滚动的过程中，润滑脂能够沿所述第一齿廓曲面滑落到所述齿槽的底部，再逐步滑落到所述第二齿廓曲面，如此可进一步提高润滑脂在所述齿轮轮齿和齿槽分布的均匀度，确保了调节的效果；

3、本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，以所述齿轮齿顶圆垂直于所述底座表面的直径作为分界线，所述滴落喷头偏向于所述齿轮背离其滚动方向的一侧设置。采用这种结构设置，可增大所述滴落喷头中轴线与所述第一齿廓曲面之间的夹角，进而使得润滑脂能够更准确的滴落在所述第一齿廓曲面上；并且，所述第一齿廓曲面能够更好的承接滴落的润滑脂，并使润滑脂在所述第一齿廓曲面充分的停留，确保润滑脂能够在所述第一齿廓曲面分布更加均匀，从而进一步确保调节的效果。

附图说明

图1是一种导轨式入齿机构检测装置第一视角的结构示意图；

图2是图1中A的结构示意图；

图3是图1中B的结构示意图；

图4是图1中C的结构示意图；

图5是一种导轨式入齿机构检测装置第二视角的结构示意图；

图6是滴落喷头设置位置的结构示意图；

图7是图6中D的结构示意图。

图中标记：1-底座，2-夹持机构，3-第一滑移机构，4-第二滑移机构，5-第一导轨，6-第一滑块，7-第二导轨，8-第二滑块，9-齿轮，10-驱动装置，11-润滑部件，12-阻力检测器，13-中央处理部件，14-第三滑移机构，15-第三导轨，16-第三滑块，17-柔性联轴器，18-滴落喷头，19-支撑架，20-撑杆部，21-固定部，22-第一齿廓曲面，23-第二齿廓曲面。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图4所示，本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，包括底座1，所述底座1上设置有夹持机构2、第一滑移机构3和第二滑移机构4，所述第一滑移机构3包括两根第一导轨5和设置在所述第一导轨5上的第一滑块6，两根所述第一导轨5相互平行设置，所述夹持机构2设置在两根所述第一导轨5之间，所述夹持机构2用于固定导入装置，且导入装置的固定位置与两根所述第一导轨5中垂线重合；

所述第二滑移机构4包括两根第二导轨7和设置在所述第二导轨7上的第二滑块8，所述第二导轨7横跨于两根所述第一导轨5之间，且所述第二导轨7固定于所述第一滑块6上，滑动所述第一滑块6可改变两根所述第二导轨7之间的间隔距离；

所述第二滑块8上设置有驱动装置10，所述驱动装置10上连接有齿轮9，所述驱动装置10可带动所述齿轮9与导入装置啮合，实现对导入装置疲劳寿命的测试；

该检测装置还包括阻力检测器12、中央处理部件13和润滑部件11，所述驱动装置10带动所述齿轮9与导入装置啮合的过程中，所述阻力检测器12能够测量所述第二滑块8在所述第二导轨7不同部位滑动的摩擦阻力，所述润滑部件11用于输送润滑脂至所述齿轮9与导入装置的啮合面，所述中央处理部件13可获取所述阻力检测器12的测量数据，并根据所述第二滑块8在所述第二导轨7不同部位滑动的摩擦阻力数据，控制所述润滑部件11调整输送的润滑脂的量，进而使所述齿轮9与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力数值能够趋于接近。

采用本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，设置所述阻力检测器12、所述中央处理部件13和所述润滑部件11相互配合，可在导入装置的疲劳寿命测试中，针对齿轮9与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差异，对润滑脂的用量进行调整，满足了使用润滑脂的工况下对导入装置疲劳寿命进行测试的需求，且确保了实验结果的准确性。

具体地，本实施例中实际使用中，先利用所述夹持机构2将导入装置固定，接下来调整所述第一滑移机构3使所述齿轮9与导入装置啮合，然后启动所述驱动装置10带动所述齿轮9沿导入装置滚动，当齿轮9走完行程之后，所述驱动装置10带动所述齿轮9反向滚动回到起始位置，如此反复，观察导入装置的磨损量以及测量导入装置的疲劳寿命。

本实施例中，所述阻力检测器12设置为力敏电阻，在所述齿轮9沿所述入装置滚动的过程中，所述第二滑块8也沿所述第二导轨7往复滑动，此过程中，通过力敏电阻测量所述第二滑块8与所述第二导轨7之间的摩擦阻力，可反映出所述齿轮9与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力；力敏电阻与所述中央处理部件13之间采用无线传输的方式传递摩擦阻力数据，所述中央处理部件13获取力敏电阻测量的数据后，对数据进行处理，控制所述润滑部件11调整输送的润滑脂的量，进而使所述齿轮9与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力数值能够趋于接近。本实施例中，对润滑脂输送量进行调节的原则为，针对所述齿轮9与导入装置啮合面摩擦阻力较高的部位，控制所述润滑部件11分配更多的润滑脂；针对所述齿轮9与导入装置啮合面摩擦阻力较低的部位，控制所述润滑部件11分配较少的润滑脂。

进一步，本实施例中，调整所述齿轮9与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差异时，需要反复多次操作，以确保所述齿轮9与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力差值能够趋近于零，如此可进一步排除摩擦阻力所带来的振动对实验结果的影响。

实施例2

如图1和图4所示，本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，在上述方式基础上，进一步的，在所述第二滑块8与所述驱动装置10之间还设置有第三滑移机构14，所述第三滑移机构14包括两根第三导轨15和设置在所述第三导轨15上的第三滑块16，所述第三导轨15固定在所述第二滑块8上，且所述第三导轨15竖直设置，所述驱动装置10设置在所述第三滑块16上。

本实施例中，通过所述第三滑块16与所述第三导轨15的滑动配合，可调节所述齿轮9与导入装置的中心距，进而本发明在实际使用中可满足不同规格所述齿轮9、导入装置相互啮合的需求，丰富了本发明的实验场景。进一步，在本实施例中，当所述齿轮9走完行程之后，所述第三滑移机构14控制所述齿轮9向上移动，可使得所述齿轮9与导入装置脱离，随后所述第二滑移机构4带动所述齿轮9向后移动复位，往复运动，观察入齿机构磨损量以及测量入齿机构的疲劳寿命。采用这样的方式，使得本发明在进行导入装置疲劳寿命测试时，可模拟出更加真实的使用工况，确保了实验结果的准确性。

本实施例中，所述第一滑移机构3、所述第二滑移机构4和所述第三滑移机构14均设置为滑台结构。滑台结构结构中丝杆的驱动采用电机控制，并且，本实施例中还设置有控制单元，所述控制单元可在所述齿轮9走完行程之后，控制所述第三滑移机构14的电机启动，使所述齿轮9向上移动与导入装置脱离；在所述齿轮9与导入装置脱离后，控制所述第二滑移机构4的电机启动，使所述齿轮9向后移动复位；在所述齿轮9复位后，再次控制所述第三滑移机构14的电机启动，使所述齿轮9向下移动与导入装置啮合。采用这种结构设置，可提高本发明的自动化程度，提高了使用便利性。

进一步，本实施例中，在所述齿轮9走完行程的同时，所述驱动装置10停止，直至所述齿轮9复位与导入装置再次啮合时启动。采用这种结构设置，可避免所述齿轮9与导入装置的啮合面发生错位，保证了所述齿轮9与导入装置啮合面的摩擦阻力不会被打破平衡，进而在测试过程中，不必反复对摩擦阻力数据进行调节，加快了测试的进度。另一方面，采用这种结构设置，所述齿轮9在复位过程中不会转动，如此可降低惯性作用下润滑脂从所述齿轮9上脱落的风险，进一步避免了打破所述齿轮9与导入装置啮合面的摩擦阻力平衡，并且，还降低了润滑脂低落到外部环境中造成污染的风险。

作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述驱动装置10与所述齿轮9之间设置有柔性联轴器17。

实施例3

如图1至图5所示，本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，在上述方式基础上，进一步的，所述润滑部件11包括泵体、输送管、滴落喷头18和支撑架19，所述输送管一端连接所述泵体，另一端连接所述滴落喷头18，所述滴落喷头18上设置有变径部件，所述中央处理部件13可控制所述变径部件改变所述滴落喷头18流道的直径，所述支撑架19设置在所述第三导轨15上，所述支撑架19用于将所述滴落喷头18固定在所述齿轮9的顶部一侧。

将所述滴落喷头18设置在所述齿轮9的顶部一侧，可减少所述润滑部件11对所述齿轮9及导入装置的遮挡，实验的过程中，能够更清楚的观察导入装置的磨损量，从而确保了实验结果的准确性。

具体地，本实施例中，润滑脂经过所述泵体的加压处理后，沿所述输送管流动至所述滴落喷头18，最终使润滑脂滴落到所述齿轮9的啮合面上。本实施例中，在对所述齿轮9与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力进行调节时，所述齿轮9先在未润滑的状态下沿所述导入装置滚动几次，所述阻力检测器12测得较为准确的摩擦阻力数据后，在所述齿轮9沿导入装置滚动的过程中，向所述齿轮9的顶面一侧输送润滑脂，在所述齿轮9滚动的过程中，原本顶部一侧的轮齿和齿槽逐渐转向底部一侧，此过程中所述轮齿上的润滑脂在重力和自身流动性的作用下，能够更加均匀的分布在轮齿和齿槽的表面，确保了调节的效果，一定程度上还能加快调节的速度。需要说明，本发明中所述齿轮9的啮合面设置为多个，本实施例中，将所述齿轮9的每一个轮齿都设置为独立的啮合面。本实施例中，提高润滑脂的分布均匀度，仅指的是提高润滑脂在所述齿轮9单个轮齿上的分布均匀度。

本实施例中，由于所述滴落喷头18设置在所述齿轮9的顶部一侧，在进行所述齿轮9与导入装置啮合面摩擦阻力调节时，是沿背离所述齿轮9滚动的方向完成所述齿轮9与导入装置啮合面摩擦阻力调节的。

作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述支撑架19包括撑杆部20和固定部21，所述撑杆部20竖直设置，所述撑杆部20的长度可调节，所述固定部21水平设置，所述滴落喷头18设置在所述固定部21上。

本实施例中，针对于使用不同规格的所述齿轮9对导入装置的疲劳寿命进行测试时，通过调节所述撑杆部20的高度，可避免所述滴落喷头18于所述齿轮9发生冲突，提高了本发明的使用性。

作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述撑杆部20与所述固定部21组合形成“门”字形结构。采用这种结构设置，可使得所述支撑架19的结构更加稳定，避免了所述滴落喷头18出现晃动，确保润滑至能够滴落到所述齿轮9的设定位置，进一步确保了调节的效果。

实施例4

如图6和图7所示，本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，在上述方式基础上，进一步的，以所述齿轮9轮齿的竖向中线作为分界线，将所述齿轮9轮齿对应其滚动方向的一面设置为第一齿廓曲面22，所述齿轮9轮齿背离其滚动方向的一面设置为第二齿廓曲面23，所述中央处理部件13还能控制所述润滑部件11，将润滑脂滴落在所述第一齿廓曲面22上。

本实施例中，所述中央处理部件13控制所述润滑部件11将润滑脂滴落到所述第一齿廓曲面22上，所述齿轮9在滚动的过程中，润滑脂能够沿所述第一齿廓曲面22滑落到所述齿槽的底部，再逐步滑落到所述第二齿廓曲面23，如此可进一步提高润滑脂在所述齿轮9轮齿和齿槽分布的均匀度，确保了调节的效果。

作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，以所述齿轮9齿顶圆垂直于所述底座1表面的直径作为分界线，所述滴落喷头18偏向于所述齿轮9背离其滚动方向的一侧设置。

采用这种结构设置，可增大所述滴落喷头18中轴线与所述第一齿廓曲面22之间的夹角，进而使得润滑脂能够更准确的滴落在所述第一齿廓曲面22上；并且，所述第一齿廓曲面22能够更好的承接滴落的润滑脂，并使润滑脂在所述第一齿廓曲面22充分的停留，确保润滑脂能够在所述第一齿廓曲面22分布更加均匀，从而进一步确保调节的效果。

实施例5

如图1至图5所示，本发明所述的一种导轨式入齿机构检测装置，在上述方式基础上，进一步的，所述滴落喷头18与支撑架19之间还设置有万向节，所述万向节用于调节所述滴落喷头18朝向所述第一齿廓曲面22的角度。

本实施例中，通过所述万向节可进一步对所述滴落喷头18朝向所述第一齿廓曲面22的角度进行调节，可进一步提高润滑脂滴落在所述第一齿廓曲面22上的准确性。另一方面，通过所述万向节调整所述滴落喷头18朝向所述第一齿廓曲面22的角度，还能丰富本发明的应用场景，提高了本发明的实用性。

作为优选的实施方案，在上述方式基础上，进一步的，所述第一滑块6和所述第一导轨5之间设置有限位机构，所述第三滑块16和所述第三导轨15之间也设置有限位机构，所述限位机构用于锁止所述第一滑块6和所述第三滑块16的滑动。采用这种结构设置，避免了试验过程中所述第一滑块6和所述第三滑块16因意外情况产生滑动，提高了本发明在实际使用中的可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有夹持机构、第一滑移机构和第二滑移机构，所述第一滑移机构包括两根第一导轨和设置在所述第一导轨上的第一滑块，两根所述第一导轨相互平行设置，所述夹持机构设置在两根所述第一导轨之间，所述夹持机构用于固定导入装置，且导入装置的固定位置与两根所述第一导轨中垂线重合；

所述第二滑移机构包括两根第二导轨和设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨横跨于两根所述第一导轨之间，且所述第二导轨固定于所述第一滑块上，滑动所述第一滑块可改变两根所述第二导轨之间的间隔距离；

所述第二滑块上设置有驱动装置，所述驱动装置上连接有齿轮，所述驱动装置可带动所述齿轮与导入装置啮合，实现对导入装置疲劳寿命的测试；

该检测装置还包括阻力检测器、中央处理部件和润滑部件，所述驱动装置带动所述齿轮与导入装置啮合的过程中，所述阻力检测器能够测量所述第二滑块在所述第二导轨不同部位滑动的摩擦阻力，所述润滑部件用于输送润滑脂至所述齿轮与导入装置的啮合面，所述中央处理部件可获取所述阻力检测器的测量数据，并根据所述第二滑块在所述第二导轨不同部位滑动的摩擦阻力数据，控制所述润滑部件跳帧输送的润滑脂的量，进而使所述齿轮与导入装置啮合面不同部位的摩擦阻力数值能够趋于接近；

在所述第二滑块与所述驱动装置之间还设置有第三滑移机构，所述第三滑移机构包括两根第三导轨和设置在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨固定在所述第二滑块上，且所述第三导轨竖直设置，所述驱动装置设置在所述第三滑块上；

所述润滑部件包括泵体、输送管、滴落喷头和支撑架，所述输送管一端连接所述泵体，另一端连接所述滴落喷头，所述滴落喷头上设置有变径部件，所述中央处理部件可控制所述变径部件改变所述滴落喷头流道的直径，所述支撑架设置在所述第三导轨上，所述支撑架用于将所述滴落喷头固定在所述齿轮的顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，所述驱动装置与所述齿轮之间设置有柔性联轴器。

3.根据权利要求2所述的导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，所述支撑架包括撑杆部和固定部，所述撑杆部竖直设置，所述撑杆部的长度可调节，所述固定部水平设置，所述滴落喷头设置在所述固定部上。

4.根据权利要求3所述的导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，所述撑杆部与所述固定部组合形成“门”字形结构。

5.根据权利要求4所述的导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，以所述齿轮轮齿的竖向中线作为分界线，将所述齿轮轮齿对应其滚动方向的一面设置为第一齿廓曲面，所述齿轮轮齿背离其滚动方向的一面设置为第二齿廓曲面，所述中央处理部件还能控制所述润滑部件，将润滑脂滴落在所述第一齿廓曲面上。

6.根据权利要求5所述的导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，以所述齿轮齿顶圆垂直于所述底座表面的直径作为分界线，所述滴落喷头偏向于所述齿轮背离其滚动方向的一侧设置。

7.根据权利要求6所述的导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，所述滴落喷头与支撑架之间还设置有万向节，所述万向节用于调节所述滴落喷头朝向所述第一齿廓曲面的角度。

8.根据权利要求1所述的导轨式入齿机构检测装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第一导轨之间设置有限位机构，所述第三滑块和所述第三导轨之间也设置有限位机构，所述限位机构用于锁止所述第一滑块和所述第三滑块的滑动。