CN116654764B - 一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法，吊装装置包括上吊架，上吊架内设伸缩夹紧装置，上吊架左右两侧通过伸缩装置连接支撑箱座，两个支撑箱座通过调节装置连接两个定位防倾支撑板，两个支撑箱座通过支撑块设两个左右滑动的定位件；吊装方法主要包括的步骤为：将墙体立起、墙体和吊装装置的定位、伸缩夹紧装置夹紧墙体、定位防倾支撑板支撑在墙体底部、起吊转移墙体、钢筋和墙体上的预留孔的定位、钢筋的捋直、下放墙体；通过上述结构和方法，一是避免伸缩夹紧装置夹紧墙体时，将墙体推倒，二是在吊装转移墙体时，为墙体底部提供支撑；三是便于钢筋和墙体上的预留孔的快速对准，四是捋直摆正钢筋，提高钢筋和预留孔的对中性。

Description

一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法

技术领域

本发明属于载荷吊挂装置技术领域，尤其是涉及一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法。

背景技术

装配式建筑就是由预制部件在工地装配而成的建筑，按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型。在装配式建筑施工过程中，会涉及到用吊装装置将墙体吊装到预埋好的钢筋上方，然后不断调整墙体的角度，使得墙体上的预留孔与钢筋一一对准，然后再下放墙体，使得钢筋正好插设到墙体的预留孔内。

但是，现有技术中的墙体吊装装置在实施过程中发现存在如下缺陷：一：工作人员将墙体立起来后，吊装装置两侧的伸缩夹紧装置在夹设固定墙体时，如果墙体偏向一侧的伸缩夹紧装置较多，则在两个伸缩夹紧装置伸出的过程中，靠近墙体的伸缩夹紧装置则先接触墙体，并在持续伸出的过程中，容易将墙体推倒，带来了一定的安全隐患；二；在吊装转移墙体（比如从地面上吊装到楼房某一层的基面上）时，仅靠上部的伸缩夹紧装置固定墙体，不够稳定可靠，相对容易产生墙体滑落的问题，存在一定的安全隐患；三：因为预埋钢筋和墙体较高，将墙体吊装到预埋钢筋的上方，并使墙体上的预留孔与钢筋对准时，下方的工作人员或吊装操作人员不好观察钢筋与预留孔的对准情况，因此，对准定位操作非常的麻烦，大大降低了定位对准效率；四；在吊装墙体穿向钢筋的过程中，因为钢筋为细高形状，且下方为固定端，上端为自由端，钢筋上端容易存在一定偏转弯曲，即钢筋的中轴线无法保持竖直，因此会影响钢筋与预留孔的对中定位或墙体的下沉安装。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种装配式建筑墙体的吊装装置及吊装方法，解决了现有技术中的装配式建筑墙体的吊装装置，在吊装的过程中存在的在夹紧墙体时，容易将墙体推倒的问题，以及仅靠上部的伸缩夹紧装置固定墙体，不够稳定可靠，相对容易产生墙体滑落的问题；以及墙体的预留孔不好与钢筋对准定位的问题；以及钢筋的中轴线容易有一定偏转，会影响与预留孔的对中定位或墙体的下沉安装的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种装配式建筑墙体的吊装装置，包括上吊架，上吊架内前后两侧对称设置有伸缩夹紧装置，用以夹紧墙体，所述上吊架左右两侧均通过一个伸缩装置连接一个支撑箱座，左右两侧的两个支撑箱座通过调节装置共同连接两个定位防倾支撑板，调节装置用以调节两个定位防倾支撑板在前后方向上相互靠近或远离，两个定位防倾支撑板在相面对的一侧设置有与钢筋相对应的半圆定位孔，两个支撑箱座底部通过支撑块对称设置有两个可左右滑动的定位件，在水平投影面上，定位件处于支撑箱座的中间位置。

作为本发明的进一步改进，每个所述定位件均包括定位柱、限位板和定位弧板，支撑块固定在支撑箱座的底部，支撑块上开设有滑孔槽，所述定位柱与滑孔槽滑动连接，定位弧板的内径与钢筋的直径相同，并且固定在定位柱靠近钢筋的一侧，限位板设置在定位柱上，并处于支撑块的外侧，滑动两个定位柱，使限位板正好顶到支撑块外侧面上时，定位弧板正好能卡在钢筋上。

作为本发明的进一步改进，所述滑孔槽内壁上设有一层橡胶层，橡胶层与定位柱过盈连接。

作为本发明的进一步改进，上吊架上至少左右对称设置三对伸缩夹紧装置。

作为本发明的进一步改进，所述支撑箱座为一侧敞口的矩形盒子状，两个支撑箱座的敞口面对面设置。

作为本发明的进一步改进，所述调节装置有两个，分别设置在两个支撑箱座上，均包括电机、导向杆、双向丝杠和两个螺母，所述双向丝杠两端可转动的设置在支撑箱座的前后两个侧壁上，并且其中一端伸出支撑箱座与电机连接，双向丝杠包括连接在一起的两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹旋向相反，两个螺母分别螺纹连接在两个螺纹段上，导向杆两端固定在支撑箱座上，并且穿过两个螺母并与螺母滑动连接，所述定位防倾支撑板固定在左右两侧的两个螺母上。

作为本发明的进一步改进，双向丝杠中的两个螺纹段一体制作。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置为电动推杆或气动推杆。

作为本发明的进一步改进，所述吊架上方固定多个固定吊环，多个固定吊环通过吊杆共同与一个上吊环连接。

一种装配式建筑墙体的吊装方法，使用了装配式建筑墙体的吊装装置，具体包括如下步骤：

（a）准备工作；工作人员将墙体立起来，并将吊装装置移动到墙体的上方位置；（b）对墙体和吊装装置进行初步定位；通过操作调节装置将两个定位防倾支撑板向外侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到墙体的中下方位置，拉动调整本装置的位置，使得墙体处于定位防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的中部；

（c）对墙体和吊装装置进行进一步定位：拉动调整本装置的位置并滑动调节定位柱，在墙体的厚度方向上，使得定位弧板端部抵在墙体的中部，并且使两个定位柱外端露出支撑块的长度相同；

（d）伸缩夹紧装置夹紧墙体；向外滑动定位柱，向下移动本装置，在高度方向上，使上吊架两侧的伸缩夹紧装置2处于墙体的上平面下方，启动伸缩夹紧装置，两侧的伸缩夹紧装置将墙体上端夹紧；

（e）使定位防倾支撑板支撑在墙体底部；向上移动上吊架，使墙体底部脱离地面，启动伸缩装置，使得定位防倾支撑板移动到墙体的下方，操作调节装置，使得两个定位防倾支撑板相互靠近，直至两个定位防倾支撑板合在一起；启动伸缩装置，使得两个定位防倾支撑板向上移动，直至定位防倾支撑板支撑在墙体的下底面上；

（f）起吊转移墙体；吊车带动本装置吊装移动墙体，直至将墙体吊装到目标位置的钢筋的上方；

（g）墙体上的预留孔和钢筋的定位；操作调节装置，调节装置带动两个定位防倾支撑板向两侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到钢筋的中下端位置，向内滑动定位件，并不断调整本装置的位置以及定位件的伸出长度，直至限位板抵在支撑块的外侧面上，且此时定位弧板正好能卡住两侧的两个钢筋；操控调节装置，使两个定位防倾支撑板彼此靠近并合在一起，每对前后对称设置的半圆定位孔合成整个圆孔，将钢筋包住，如果无法将钢筋包住时，则再细微调整本装置的位置，直至每对前后对称设置的半圆定位孔均能将钢筋包住，从而实现对钢筋的精确定位。

（h）对钢筋捋直并防止钢筋偏转；启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向上移动，直至定位防倾支撑板处于钢筋的顶面下方；

（i）下放安装墙体；向下移动上吊架，上吊架带动墙体穿过钢筋向下移动，在支撑箱座到达地面前，向外滑动定位件，并操作调节装置将两个定位防倾支撑板向外侧分开，然后启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向上移动，当墙体底部到达地面后，伸缩夹紧装置将墙体松开，然后向上移动上吊架，使本装置脱离墙体。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

1.本装置在吊架左右两侧通过伸缩装置连接一个支撑箱座，左右两侧的两个支撑箱座通过调节装置共同连接两个定位防倾支撑板，定位防倾支撑板上设置与钢筋相对应的半圆定位孔，两个支撑箱座底部通过支撑块对称设置有可左右调节的定位件；通过上述巧妙的结构设置和配合，简单的结构通过状态的转换在不同的动作以及吊装操作步骤中可以起到不同的作用，功能性强，结构紧凑，具有较强的经济性，起到了意料不到的技术效果，对于技术效果具体说明如下：

一：在伸缩夹紧装置夹紧墙体前，定位防倾支撑板用以定位墙体和本装置的相对位置，防止两侧的伸缩夹紧装置夹设墙体时，造成墙体倾倒；同时，两个定位防倾支撑板也能够在一定程度上阻挡因为工作人员手部松动造成的墙体倾倒，减少安全事故 。

具体操作是：在吊装墙体前，工作人员将墙体立起来后，吊车或起吊设备将吊装装置转移到墙体的上方，并初步摆正，然后调节装置带动两个定位防倾支撑板向外侧移动，使两个定位防倾支撑板分开，然后，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动，此时两个定位防倾支撑板位于墙体两侧，并处于墙体中下端位置，此后工作人员拉动墙体，使得墙体大约处于防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的中央，然后调整本装置并滑动两个定位件，使得定位件在墙体的厚度方向上抵在墙体的中间位置，并且使两个定位件外端露出支撑块的长度相同，则完成了吊装装置和墙体的定位对准工作，则此时墙体也即处于两侧的伸缩夹紧装置的中心，即两个伸缩夹紧装置的活塞端距离墙体侧面的距离相同，则两个伸缩夹紧装置同步动作，共同将墙体夹住，避免现有技术中因为墙体靠近某一侧的伸缩夹紧装置，从而在夹设墙体时，靠近墙体的伸缩夹紧装置先接触到墙体，并随着继续伸出，从而将墙体带倒的问题，减少安全事故；另外，在伸缩夹紧装置夹紧墙体前，两个定位防倾支撑板在墙体的两侧可以在一定程度上阻挡墙体倾倒，避免因为工作人员手部松动，造成的墙体倾倒带来的安全事故。

二：在吊装转移墙体时，定位防倾支撑板用来在底部支撑墙体，提高吊装墙体的可靠性、安全性，避免墙体从伸缩夹紧装置上滑脱。

三：在下沉放置墙体前，用来快速定位钢筋和墙体上的预留孔的相对位置，方便钢筋和墙体上的预留孔对准，避免墙体上的预留孔和钢筋不好对准的问题，可以对钢筋进行精确定位。具体操作是：操作调节装置，调节装置带动两个定位防倾支撑板向两侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到钢筋的中下端位置，以方便操作人员观察或操作，向靠近墙体的一侧滑动定位件，并不断调整本装置的位置以及定位件的伸出长度，直至限位板抵在支撑块的外侧面上，且此时定位弧板正好能卡住两侧的两个钢筋，此时钢筋就被定位限制在两个定位防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的正中间，即钢筋和正上方的墙体相对应，则完成了钢筋和墙体上的预留孔的预对准，然后调节装置带动两个定位防倾支撑板合在一起，每对前后对称设置的半圆定位孔合成整个圆孔，从而将钢筋包住，如果无法将钢筋包住时，则再细微调整本装置的位置，直至每对前后对称设置的半圆定位孔均能将钢筋包住，从而实现对钢筋的精确定位，便于钢筋和墙体上的预留孔的快速定位操作，避免现有技术中，下方的工作人员或吊装操作人员不好观察钢筋与预留孔的对准情况，因此，对准定位操作非常的麻烦的问题。

四：在钢筋和墙体上的预留孔定位完成后，并在下放墙体前，定位防倾支撑板配合半圆定位孔将钢筋夹住，从而用来捋直钢筋，避免钢筋顶部摆动偏转，提高钢筋和预留孔的对中性。具体操作是：调节装置将两个定位防倾支撑板合在一起，且两个定位防倾支撑板上前后对称设置的半圆定位孔将钢筋包住后，伸缩装置带动定位防倾支撑板向上移动，从而将定位防倾支撑板将钢筋顶部摆正，使得钢筋的中轴线竖直，提高钢筋和预留孔的完全对中性，便于钢筋顺利插到墙体的预留孔内；另外，通过上述第三条和第四条的描述可知，半圆定位孔不仅能够定位钢筋和预留孔（通过定位钢筋和本装置的相对位置来实现），而且还能将钢筋包住，并在定位防倾支撑板向上移动时，将钢筋捋直，一个部件，同时实现多种作用和功能。

五：在吊装下放墙体的过程中，定位防倾支撑板用来保持钢筋竖直，以便于顺利的下放墙体。具体操作是：在下放墙体时，两个定位防倾支撑板将钢筋包住，并随同上吊架一起向下移动，即在下放墙体时，定位防倾支撑板将钢筋摆正，便于墙体的顺利下放，避免钢筋中部弯折，造成的墙体下放遇阻的问题。

总之，通过巧妙设置两个定位防倾支撑板，使其在不同的状态或动作下（上升或下降，打开或闭合），能够起到不同的的作用，简单的结构配置，起到了预料不到的技术效果，经济实用，保证了吊装装置顺利高效率的吊装。

2.通过将定位件设置为定位柱、限位板和定位弧板的结构，通过滑动定位柱，将定位弧板卡住两侧的钢筋，即可判断钢筋整体是否处于定位防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的中央，即判断钢筋是否和墙体对准，便于墙体的校正定位，结构简单，便于操作。

3.通过在滑孔槽内壁上设置一层橡胶层，橡胶层与定位柱过盈连接，从而避免定位柱随意滑动，提高稳定性。

4.通过将调节装置设置为导向杆、电机、双向丝杠和螺母的结构，电机启动后，可以带动双向丝杠转动，双向丝杠转动后，可以带动双向丝杠上的两个螺母向向或背向移动，从而带动与螺母连接的两个定位防倾支撑板彼此靠近或远离，以改变定位防倾支撑板的相对位置状态，实现不同的作用。

5.上述墙体吊装方法，通过步骤（b）和步骤（c）在夹紧墙体前，预先对墙体和本装置进行相对定位，一是使得墙体处于两个伸缩夹紧装置中间，避免在夹紧墙体时，将墙体带倒，二是将墙体定位在两个定位防倾支撑板与支撑箱座围成的矩形空间的中部，便于后续的对墙体和钢筋的定位；通过步骤（d）和步骤（e），在吊装转移墙体时，使定位防倾支撑板支撑在墙体底部，能够在底部为墙体提供一定支撑，提高吊装可靠性和安全性，避免墙体滑脱；此外，通过步骤（g），将两个定位防倾支撑板分开并下移，然后利用定位柱对钢筋和墙体进行预定位，再将定位防倾支撑板合上，利用半圆定位孔对钢筋进行精准定位，便于工作人员的操作和观察，便于钢筋和墙体上的预留孔的快速定位，避免钢筋和墙体上的预留孔不好对准的问题；通过步骤（h），在安装下放墙体前，使用两个定位防倾支撑板对钢筋进行捋直，避免钢筋顶部摆动偏转，保持钢筋竖直，提高钢筋顶部与预留孔的对中性，有利于在下放墙体时，钢筋顺利穿设在预留孔内；此外，通过步骤（i），墙体在下放的过程中，定位防倾支撑板能够在墙体的下方保持钢筋竖直性，有利于墙体的顺利下放，避免钢筋弯折，影响墙体顺利下放；整体上通过改变或调整现有技术中的墙体的吊装方法和步骤，提高工作效率和吊装可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的整体结构示意图（定位墙体和支撑箱座的状态）；

图2为图1另一个方向的结构示意图；

图3为图2在A处的放大图；

图4为图1的剖视图；

图5为图4在B处的放大图；

图中：1、上吊架；2、伸缩夹紧装置；3、墙体；4、伸缩装置；5、支撑箱座；6、定位防倾支撑板；7、调节装置；701、电机；702、导向杆；703、双向丝杠；7031、螺纹段；704、螺母；8、半圆定位孔；9、定位件；901、定位柱；902、限位板；903、定位弧板；10、支撑块；11、固定吊环；12、吊杆；13、上吊环；14、钢筋；15、预留孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。为更清楚地示意，图中仅示出了与本发明的发明点有关的结构。

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

本发明实施例公开了一种装配式建筑墙体的吊装装置和吊装方法。对装配式建筑墙体的吊装装置，结构如图1和图2所示，包括上吊架1，上吊架1的截面形状为n形，所述吊架上方四角各固定一个固定吊环11，四个固定吊环11通过吊杆12共同与一个上吊环13连接，上吊环13直接悬挂在吊车或其它起吊设备上。如图2和图3所示，上吊架1内前后两侧至少对称设置有三对伸缩夹紧装置2，用以夹紧墙体3，选择时，所述伸缩夹紧装置2可以为电动推杆或气动推杆。

另外，如图1所述，所述上吊架1左右两侧均通过一个伸缩装置4连接一个支撑箱座5，所述支撑箱座5为一侧敞口的矩形盒子状，两个支撑箱座5的敞口面对面设置。伸缩装置4也可选用电动推杆或气动推杆，用以带动支撑箱座5上下移动，左右两侧的两个支撑箱座5通过调节装置7共同连接两个定位防倾支撑板6，调节装置7用以驱动调节两个定位防倾支撑板6在前后方向上相互靠近或远离，两个定位防倾支撑板6在相面对的一侧设置有与钢筋14相对应的半圆定位孔8，两个支撑箱座5底部通过支撑块10对称设置有两个可左右滑动的定位件9，在水平投影面上，定位件9处于支撑箱座5的中间位置。

具体到本实施例，如图4和图5所示，每个所述定位件9均包括定位柱901、限位板902和定位弧板903，定位柱901上可设置有刻度，支撑块10固定在支撑箱座5的底部，支撑块10上开设有滑孔槽（附图未示意），所述定位柱901与滑孔槽左右滑动连接，定位弧板903的内径与钢筋14的直径相同，并且固定在定位柱901靠近钢筋14的一侧，限位板902设置在定位柱901上，并处于支撑块10的外侧，滑动两个定位柱901，使限位板902正好顶到支撑块10外侧面上时，定位弧板903正好能卡在钢筋14上。

工作时，通过滑动定位柱901，将定位弧板903卡住两侧的钢筋14，即可判断钢筋14整体是否处于定位防倾支撑板6和支撑箱座5围成的矩形空间的中央，即判断钢筋14是否和墙体3对准，便于墙体3的校正定位，结构简单，便于操作。

另外，为了避免定位柱901随意滑动，提高稳定性，所述滑孔槽内壁上设有一层橡胶层，橡胶层与定位柱901过盈连接。

如图4和图5所示，上述用以驱动定位防倾支撑板6移动的调节装置7的数量有两个，分别设置在两个支撑箱座5上，均包括电机701、导向杆702、双向丝杠703和两个螺母704，所述双向丝杠703两端可转动的设置在支撑箱座5的前后两个侧壁上，并且其中一端伸出支撑箱座5与电机701连接，每个双向丝杠703包括连接在一起的两个螺纹段7031，两个螺纹段7031的螺纹旋向相反，制作时，双向丝杠703中的两个螺纹段7031可一体制作，即采用一根光轴，然后再在光轴上制作两段旋向相反的螺纹。两个螺母704分别螺纹连接在两个螺纹段7031上，导向杆702两端固定在支撑箱座5上，并且穿过两个螺母704并与螺母704滑动连接，所述定位防倾支撑板6固定在左右两侧的两个螺母704上。电机701启动后，可以带动双向丝杠703转动，双向丝杠703转动后，可以带动双向丝杠703上的两个螺母704向向或背向移动，从而带动与螺母704连接的两个定位防倾支撑板6彼此靠近或远离，以改变定位防倾支撑板6的相对位置状态，实现不同的作用。

本装置的主要技术效果为：本装置在吊架左右两侧通过伸缩装置4连接一个支撑箱座5，左右两侧的两个支撑箱座5通过调节装置7共同连接两个定位防倾支撑板6，定位防倾支撑板6上设置与钢筋14相对应的半圆定位孔8，两个支撑箱座5底部通过支撑块10对称设置有可左右调节的定位件9；通过上述巧妙的结构设置和配合，简单的结构通过状态的转换在不同的动作以及吊装操作步骤中可以起到不同的作用，功能性强，结构紧凑，具有较强的经济性，起到了意料不到的技术效果，对于技术效果具体说明如下：

一：在伸缩夹紧装置2夹紧墙体3前，定位防倾支撑板6用以定位墙体3和本装置的相对位置，防止两侧的伸缩夹紧装置2夹设墙体3时，造成墙体3倾倒；同时，两个定位防倾支撑板6也能够在一定程度上阻挡因为工作人员手部松动造成的墙体3倾倒，减少安全事故。

具体操作是：在吊装墙体3前，工作人员将墙体3立起来后，吊车或起吊设备将吊装装置转移到墙体3的上方，并初步摆正，然后调节装置7带动两个定位防倾支撑板6向外侧移动，使两个定位防倾支撑板6分开，然后，伸缩装置4带动两个定位防倾支撑板6向下移动，此时两个定位防倾支撑板6位于墙体3两侧，并处于墙体3中下端位置，此后工作人员拉动墙体3，使得墙体3大约处于防倾支撑板和支撑箱座5围成的矩形空间的中央，然后调整本装置并滑动两个定位件9，使得定位件9在墙体3的厚度方向上抵在墙体3的中间位置，并且使两个定位件9外端露出支撑块10的长度相同，则完成了本吊装装置和墙体3的定位对准工作，则此时墙体3也即处于两侧的伸缩夹紧装置2的中心，即两个伸缩夹紧装置2的活塞端距离墙体3侧面的距离相同，则两个伸缩夹紧装置2同步动作，共同将墙体3夹住，避免现有技术中因为墙体3靠近某一侧的伸缩夹紧装置2，从而在夹设墙体3时，靠近墙体3的伸缩夹紧装置2先接触到墙体3，并随着继续伸出，从而将墙体3带倒的问题，减少安全事故；另外，在伸缩夹紧装置2夹紧墙体3前，两个定位防倾支撑板6在墙体3的两侧可以在一定程度上阻挡墙体3倾倒，避免因为工作人员手部松动，造成的墙体3倾倒带来的安全事故。

二：在吊装转移墙体3时，定位防倾支撑板6用来在底部支撑墙体3，提高吊装墙体3的可靠性、安全性，避免墙体3从伸缩夹紧装置2上滑脱。

三：在下沉放置墙体3前，用来快速定位钢筋14和墙体3上的预留孔15的相对位置，方便钢筋14和墙体3上的预留孔15对准，避免墙体3上的预留孔15和钢筋14不好对准的问题。具体操作是：操作调节装置7，调节装置7带动两个定位防倾支撑板6向两侧分开，启动伸缩装置4，伸缩装置4带动两个定位防倾支撑板6向下移动到钢筋14的中下端位置，以方便操作人员观察或操作，然后工作人员向靠近墙体3的一侧滑动定位件9，并不断调整本装置的位置以及定位件9的伸出长度，直至限位板902抵在支撑块10的外侧面上，且此时定位弧板903正好能卡住两侧的两个钢筋14，此时钢筋14就被定位限制在两个定位防倾支撑板6和支撑箱座5围成的矩形空间的正中间，即钢筋14和正上方的墙体3相对应，则完成了钢筋14和墙体3上的预留孔15的对准，然后调节装置7带动两个定位防倾支撑板6合在一起，每对前后对称设置的半圆定位孔8合成整个圆孔，从而将钢筋14包住，如果无法将钢筋14包住时，则再细微调整本装置的位置，直至每对前后对称设置的半圆定位孔8均能将钢筋14包住，从而实现对钢筋14和预留孔15的精准定位，便于钢筋14和墙体3上的预留孔15的快速定位操作，避免现有技术中，下方的工作人员或吊装操作人员不好观察钢筋14与预留孔15的对准情况，因此，对准定位操作非常的麻烦的问题。

四：在钢筋14和墙体3上的预留孔15定位完成后，并在下放墙体3前，定位防倾支撑板6用来捋直钢筋14，避免钢筋14顶部摆动偏转，提高钢筋14和预留孔15的对中性。具体操作是：调节装置7将两个定位防倾支撑板6合在一起，且两个定位防倾支撑板6上前后对称设置的半圆定位孔8将钢筋14包住后，伸缩装置4带动定位防倾支撑板6向上移动，从而定位防倾支撑板6将钢筋14顶部摆正，使得钢筋14的中轴线竖直，提高钢筋14和预留孔15的完全对中性，便于钢筋14顺利插到墙体3的预留孔15内；另外，通过上述第三条和第四条的描述可知，半圆定位孔8不仅能够定位钢筋14和预留孔15（通过定位钢筋14和本装置的相对位置来实现），而且还能将钢筋14包住，并在定位防倾支撑板6向上移动时，将钢筋14捋直，一个部件，同时实现多种作用和功能。

五：在吊装下放墙体3的过程中，定位防倾支撑板6用来保持钢筋14竖直，以便于顺利的下放墙体3。具体操作是：在下放墙体3时，两个定位防倾支撑板6将钢筋14包住，并随同上吊架1一起向下移动，即在下放墙体3时，定位防倾支撑板6将钢筋14摆正，便于墙体3的顺利下放，避免钢筋14中部弯折，造成的墙体3下放遇阻的问题。

总之，通过巧妙设置两个定位防倾支撑板6，使其在不同的状态或动作下（上升或下降，打开或闭合），能够起到不同的的作用，简单的结构配置，起到了预料不到的技术效果，经济实用，保证了吊装装置顺利高效率的吊装。

另外，一种装配式建筑墙体的吊装方法，使用了装配式建筑墙体的吊装装置，具体包括如下步骤：

（a）准备工作；工作人员将墙体3立起来，并将吊装装置移动到墙体3的上方位置；（b）对墙体3和吊装装置进行初步定位；通过操作调节装置7将两个定位防倾支撑板6向外侧分开，两个定位防倾支撑板6之间的净距大于墙体3的厚度，启动伸缩装置4，伸缩装置4带动两个定位防倾支撑板6向下移动到墙体3的中下方位置，拉动调整本装置的位置，使得墙体3处于定位防倾支撑板6和支撑箱座5围成的矩形空间的中部；

（c）对墙体3和吊装装置进行进一步定位：拉动调整本装置的位置并滑动调节定位柱901，在墙体3的厚度方向上，使得定位弧板903端部抵在墙体3的中部，并且使两个定位柱901外端露出支撑块10的长度相同；

（d）伸缩夹紧装置2夹紧墙体3；向外滑动定位柱901，向下移动本装置，在高度方向上，使上吊架1两侧的伸缩夹紧装置2处于墙体3的上平面下方，启动伸缩夹紧装置2，两侧的伸缩夹紧装置2将墙体3上端夹紧；

（e）使定位防倾支撑板6支撑在墙体3底部；向上移动上吊架1，使墙体3底部脱离地面，启动伸缩装置4，使得定位防倾支撑板6移动到墙体3的下方，操作调节装置7，使得两个定位防倾支撑板6相互靠近，直至两个定位防倾支撑板6合在一起；启动伸缩装置4，使得两个定位防倾支撑板6向上移动，直至定位防倾支撑板6支撑在墙体3的下底面上；

（f）起吊转移墙体3；吊车带动本装置吊装移动墙体3，直至将墙体3吊装到目标位置的钢筋14的上方；

（g）墙体3上的预留孔15和钢筋14的定位；操作调节装置7，调节装置7带动两个定位防倾支撑板6向两侧分开，启动伸缩装置4，伸缩装置4带动两个定位防倾支撑板6向下移动到钢筋14的中下端位置，向内滑动定位件9，并不断调整本装置的位置以及定位件9的伸出长度，直至限位板902抵在支撑块10的外侧面上，且此时定位弧板903正好能卡住两侧的两个钢筋14；操控调节装置7，使两个定位防倾支撑板6彼此靠近并合在一起，前后对称设置的半圆定位孔8合成整个圆孔，将钢筋14包住，如果无法将钢筋14包住时，则再细微调整本装置的位置，直至每对前后对称设置的半圆定位孔8均能将钢筋14包住，从而实现对钢筋14的精确定位；

（h）对钢筋14捋直并防止钢筋14偏转；启动伸缩装置4，伸缩装置4带动两个定位防倾支撑板6向上移动，直至定位防倾支撑板6处于钢筋14的顶面下方；

（i）下放安装墙体3；向下移动上吊架1，上吊架1带动墙体3穿过钢筋14向下移动，在支撑箱座5到达地面前，向外滑动定位件9，并操作调节装置7将两个定位防倾支撑板6向外侧分开，然后启动伸缩装置4，伸缩装置4带动两个定位防倾支撑板6向上移动，当墙体3底部到达地面后，伸缩夹紧装置2将墙体3松开，然后向上移动上吊架1，使本装置脱离墙体3。

上述吊装方法的具体技术效果为，通过步骤（b）和步骤（c）在夹紧墙体3前，预先对墙体3和本装置进行相对定位，一是使得墙体3处于两个伸缩夹紧装置2中间，避免在夹紧墙体3时，将墙体3带倒，二是将墙体3定位在两个定位防倾支撑板6与支撑箱座5围成的矩形空间的中部，便于后续的对墙体3和钢筋14的定位；通过步骤（d）和步骤（e），在吊装转移墙体3时，使定位防倾支撑板6支撑在墙体3底部，能够在底部为墙体3提供一定支撑，提高吊装可靠性和安全性，避免墙体3滑脱；此外，通过步骤（g），将两个定位防倾支撑板6分开并下移，然后利用定位柱901对钢筋14和墙体3进行预定位，再将定位防倾支撑板6合上，利用半圆定位孔8对钢筋14进行精准定位，便于工作人员的操作和观察，便于钢筋14和墙体3上的预留孔15的快速定位，避免钢筋14和墙体3上的预留孔15不好对准的问题；通过步骤（g），在安装下放墙体3前，使用两个定位防倾支撑板6对钢筋14进行捋直，避免钢筋14顶部摆动偏转，保持钢筋14竖直，提高钢筋14顶部与预留孔15的对中性，有利于在下放墙体3时，钢筋14顺利穿设在预留孔15内；此外，通过步骤（i），墙体3在下放的过程中，定位防倾支撑板6能够在墙体3的下方保持钢筋14竖直性，有利于墙体3的顺利下放，避免钢筋14弯折，影响墙体3的顺利下放；整体上通过改变或调整现有技术中的墙体3的吊装方法和步骤，提高工作效率和吊装可靠性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种装配式建筑墙体的吊装装置，包括上吊架，上吊架内前后两侧对称设置有伸缩夹紧装置，用以夹紧墙体，其特征在于：所述上吊架左右两侧均通过一个伸缩装置连接一个支撑箱座，左右两侧的两个支撑箱座通过调节装置共同连接两个定位防倾支撑板，调节装置用以调节两个定位防倾支撑板在前后方向上相互靠近或远离，两个定位防倾支撑板在相面对的一侧设置有与钢筋相对应的半圆定位孔，两个支撑箱座底部通过支撑块对称设置有两个可左右滑动的定位件，在水平投影面上，定位件处于支撑箱座的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：每个所述定位件均包括定位柱、限位板和定位弧板，支撑块固定在支撑箱座的底部，支撑块上开设有滑孔槽，所述定位柱与滑孔槽滑动连接，定位弧板的内径与钢筋的直径相同，并且固定在定位柱靠近钢筋的一侧，限位板设置在定位柱上，并处于支撑块的外侧，滑动两个定位柱，使限位板正好顶到支撑块外侧面上时，定位弧板正好能卡在钢筋上。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：所述滑孔槽内壁上设有一层橡胶层，橡胶层与定位柱过盈连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：上吊架上至少左右对称设置三对伸缩夹紧装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：所述支撑箱座为一侧敞口的矩形盒子状，两个支撑箱座的敞口面对面设置。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：所述调节装置有两个，分别设置在两个支撑箱座上，均包括电机、导向杆、双向丝杠和两个螺母，所述双向丝杠两端可转动的设置在支撑箱座的前后两个侧壁上，并且其中一端伸出支撑箱座与电机连接，双向丝杠包括连接在一起的两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹旋向相反，两个螺母分别螺纹连接在两个螺纹段上，导向杆两端固定在支撑箱座上，并且穿过两个螺母并与螺母滑动连接，所述定位防倾支撑板固定在左右两侧的两个螺母上。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：双向丝杠中的两个螺纹段一体制作。

8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆或气动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：所述吊架上方固定多个固定吊环，多个固定吊环通过吊杆共同与一个上吊环连接。

10.一种装配式建筑墙体的吊装方法，使用了如权利要求2所述的一种装配式建筑墙体的吊装装置，其特征在于：包括如下步骤：

（a）准备工作；工作人员将墙体立起来，并将吊装装置移动到墙体的上方位置；（b）对墙体和吊装装置进行初步定位；通过操作调节装置将两个定位防倾支撑板向外侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到墙体的中下方位置，拉动调整本装置的位置，使得墙体处于定位防倾支撑板和支撑箱座围成的矩形空间的中部；

（c）对墙体和吊装装置进行进一步定位：拉动调整本装置的位置并滑动调节定位柱，在墙体的厚度方向上，使得定位弧板端部抵在墙体的中部，并且使两个定位柱外端露出支撑块的长度相同；

（d）伸缩夹紧装置夹紧墙体；向外滑动定位柱，向下移动本装置，在高度方向上，使上吊架两侧的伸缩夹紧装置2处于墙体的上平面下方，启动伸缩夹紧装置，两侧的伸缩夹紧装置将墙体上端夹紧；

（e）使定位防倾支撑板支撑在墙体底部；向上移动上吊架，使墙体底部脱离地面，启动伸缩装置，使得定位防倾支撑板移动到墙体的下方，操作调节装置，使得两个定位防倾支撑板相互靠近，直至两个定位防倾支撑板合在一起；启动伸缩装置，使得两个定位防倾支撑板向上移动，直至定位防倾支撑板支撑在墙体的下底面上；

（f）起吊转移墙体；吊车带动本装置吊装移动墙体，直至将墙体吊装到目标位置的钢筋的上方；

（g）墙体上的预留孔和钢筋的定位；操作调节装置，调节装置带动两个定位防倾支撑板向两侧分开，启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向下移动到钢筋的中下端位置，向内滑动定位件，并不断调整本装置的位置以及定位件的伸出长度，直至限位板抵在支撑块的外侧面上，且此时定位弧板正好能卡住两侧的两个钢筋；操控调节装置，使两个定位防倾支撑板彼此靠近并合在一起，每对前后对称设置的半圆定位孔合成整个圆孔，将钢筋包住，如果无法将钢筋包住时，则再细微调整本装置的位置，直至每对前后对称设置的半圆定位孔均能将钢筋包住，从而实现对钢筋的精确定位；

（h）对钢筋捋直并防止钢筋偏转；启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向上移动，直至定位防倾支撑板处于钢筋的顶面下方；

（i）下放安装墙体；向下移动上吊架，上吊架带动墙体穿过钢筋向下移动，在支撑箱座到达地面前，向外滑动定位件，并操作调节装置将两个定位防倾支撑板向外侧分开，然后启动伸缩装置，伸缩装置带动两个定位防倾支撑板向上移动，当墙体底部到达地面后，伸缩夹紧装置将墙体松开，然后向上移动上吊架，使本装置脱离墙体。