CN116652720B - 一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，属于保温管道加工技术领域，包括机壳和驱动电机，驱动电机位于机壳内，机壳上设置调节机构和行走机构，行走机构用于对机壳进行支撑以及带动机壳移动，调节机构的输出端与行走机构相连，用于对行走机构进行调节，在机壳的一端转动设置有喷涂机构，喷涂机构用于向管道内壁喷涂减阻涂层，另一端转动设置有打磨组件，打磨组件用于对减阻涂层进行打磨。通过电机带动机壳行走同时对保温管道内壁进行喷涂和打磨，提高保温管道内壁的光滑度和抗腐能力，使管道内部的运行阻力降低，节省能耗，抗腐蚀可以延长保温管道的使用寿命，降低成本。

Description

一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置

技术领域

本发明属于保温管道加工技术领域，尤其是涉及一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置。

背景技术

流体在管路中流动时的阻力可分为摩擦阻力和局部阻力两种。摩擦阻力是流体流经一定管径的直管时，由于流体的内摩擦产生的阻力，又称为沿程阻力，以hf表示，局部阻力主要是由于流体流经管路中的管件、阀门以及管道截面的突然扩大或缩小等局部部位所引起的阻力，又称形体阻力，以hj表示。流体在管道内流动时的总阻力为Σh＝hf+hj；

伴随着城镇化的不断推入，供热需求的迅猛增加也对集中供热管网的供热能力提出了更高的要求，供热距离越来越远，所以为了满足供热需求保温管道的内径越来越大，而管道直径的增加和管网的长度也增加，导致了在进行导热介质循环时介质在管道内流动的阻力较大，使得输送泵的能耗较高，增加了运行成本。而减小管道的流动阻力的关键在于降低管道内表面的阻力系数。

因此需要我们设计出一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，来解决这些问题。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，尤其适合对管道内壁进行喷涂施工和打磨，以增加管道内壁的光滑度，降低阻力。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，包括机壳和驱动电机，所述驱动电机位于所述机壳内，所述机壳上设置调节机构和行走机构，所述行走机构用于对所述机壳进行支撑以及带动所述机壳移动，所述调节机构的输出端与所述行走机构相连，用于对所述行走机构进行调节，在所述机壳的一端转动设置有喷涂机构，所述喷涂机构用于向管道内壁喷涂减阻涂层，另一端转动设置有打磨组件，所述打磨组件用于对所述减阻涂层进行打磨，且所述打磨组件、所述喷涂机构、所述调节机构和所述行走机构的输入端与所述驱动电机的输出端相连。

优选的，所述调节机构包括与所述驱动电机输出端固定连接的调节斜齿轮，还包括所述机壳侧壁上贯穿设置的螺纹管，所述螺纹管内匹配设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端从所述螺纹管伸出后固定设置有连接架，所述连接架上铰接有连杆，所述连杆的自由端与所述行走机构铰接，在所述螺纹管上还套装有调节斜齿环，所述调节斜齿环与所述螺纹管通过扭力组件相连，且所述调节斜齿环与所述调节斜齿轮相互啮合。

如此设置，能够实现对支撑管支撑角度的调节与固定，可以对不同直径的保温管道进行打磨减阻加工，适用范围广。

优选的，所述行走机构包括支撑组件和传动组件，所述支撑组件包括两个固定在所述机壳外壁的安装架，两个所述安装架沿所述调节机构对称分布，在所述安装架上铰接有支撑管，在所述支撑管的自由端固定设置有行走架，所述行走架上转动安装有行走轮，所述行走轮上固定设置有第二斜齿轮，在其中一个所述支撑管内转动设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有第三斜齿轮，且所述第二斜齿轮与所述第三斜齿轮相互啮合。

如此设置，对称分布的支撑管可以使机壳受力更加均衡，能够将机壳支撑的更加稳定。

优选的，所述传动组件包括行星减速机，所述行星减速机的太阳轮与所述驱动电机的输出端固定连接，所述太阳轮外侧套装的外齿圈转动嵌入所述机壳内壁，所述太阳轮与所述外齿圈之间的行星轮通过行星架相互连接，且所述行星架与所述机壳内壁固定连接，在所述外齿圈上还固定设置有行走斜齿环，所述行走斜齿环一侧的所述机壳侧壁上贯穿设置有连接轴，所述连接轴的一端固定设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述行走斜齿环相啮合，且另一端通过指型联轴器与所述转轴的另一端相连。

如此设置，通过行星减速机能够将驱动电机的转速进行调整，将降低转速后输出，确保了喷涂和打磨效果，同时降低转速后增大了行走轮的扭矩。

优选的，在所述机壳内还固定设置有隔板，所述隔板将所述机壳内分隔为动力仓和涂料仓，所述驱动电机位于所述动力仓内，在所述驱动电机两侧分别设置有变速箱，其中一个所述变速箱固定在所述隔板上，且另一个所述变速箱固定在所述机壳内壁上，所述驱动电机为双轴电机，且通过输出轴分别与两个所述变速箱输入端相连，其中一个所述变速箱的输出端与所述打磨组件相连，另一个所述变速箱的输出端与所述喷涂机构相连。

如此设置，对机壳内进行分仓能够对机壳内的部件进行有效防护，还能够实现对涂料的携带，使用更加便捷。

优选的，所述打磨组件包括固定设置在所述变速箱输出端的若干第二气缸，所述第二气缸的输出端均固定设置有打磨块。

如此设置，可以对保温管道进行打磨抛光，增加保温管道内涂层表面的光滑性。

优选的，所述喷涂机构包括喷涂泵、旋转接头、气泵、恒压罐和加热器，所述喷涂泵固定在所述涂料仓内，所述喷涂泵的输入端连接有进液管，所述进液管的自由端设置有过滤头，所述旋转接头固定在所述机壳上，且输入端与所述喷涂泵输出端连通，所述旋转接头和所述喷涂泵均通过传动轴与所述隔板上的所述变速箱输出端相连，在所述旋转接头上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定设置有安装板，所述安装板上转动设置有导向轮，所述导向轮一侧的所述安装板上设置有喷嘴和烘干管，在所述第一气缸上还套装有螺旋管，所述螺旋管为两个且两个螺旋管的一端均与所述旋转接头相连，且另一端分别与所述喷嘴和所述烘干管相连，所述气泵、恒压罐和加热器均设置，所述气泵与所述机壳固定连接，在所述气泵的输入端固定设置有充气齿轮，所述充气齿轮与所述调节斜齿轮相啮合，所述气泵的输出端与所述恒压罐的输入端相连，所述恒压罐的输出端分别与所述加热器、所述第一气缸和所述第二气缸相连，且所述加热器的输出端与旋转接头的输入端相连。

如此设置，喷涂泵能够实现对涂料的喷涂，气泵不仅能够为气缸提供动力，还能够向加热器分流，使加热器将气流加热后对喷涂后的涂层进行烘干。

优选的，所述旋转接头包括与所述机壳固定连接的固定环，所述固定环上设置有输入孔和连接槽，所述连接槽位于所述固定环的内侧壁上，且所述连接槽与所述输入孔连通，在所述固定环内转动***有旋转台，所述旋转台与所述传动轴相连，且所述旋转台上开设有输出孔，所述输出孔的一端通过所述连接槽与所述输入孔保持连接。

如此设置，通过旋转接头能够确保涂料和加热气流的持续输出，确保了设备能够稳定工作。

优选的，所述指型联轴器包括下连接件，所述下连接件上转动设置有下旋转盘，所述下旋转盘上沿周向均匀设置有若干下连接齿，在所述下连接件上还铰接有上连接件，所述上连接件上转动设置有上旋转盘，所述上旋转盘上固定设置有若干上连接齿，且若干所述上连接齿与若干所述下连接齿的数量相同，当所述下旋转盘与所述上旋转盘同轴时所述上连接齿与所述下连接齿相互交替穿插。

如此设置，通过指型联轴器能够使支撑管有更大的转动角度，可以适应不同大小的管道，同时确保了动力的稳定传递。

优选的，所述调节机构和所述行走机构均至少为三个，且三个所述调节机构和三个所述行走机构均绕所述机壳的轴线均匀分布。

如此设置，确保了固定后的机壳能够处于保温管道的轴线上。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明通过在机壳上设置至少三组行走机构，并通过支撑调节结构对行走机构的扩张角度进行调节，以匹配不同直径管道的内部喷涂和打磨加工。

2、本发明通过行星减速机构将电机的高转速按照比例降低，并通过指型联轴器与行走机构进行连接，从而实现了对行走机构的驱动，使行走机构带动装置在管道内移动，而且指型联轴器的角度调节范围大，能够满足行走机构在不同直径管道内的动力传递。

3、本发明通过螺纹管与螺纹杆的配合来驱动支撑调节结构对行走机构进行调节，利用了螺纹杆与螺纹管自锁的功能对调节后的位置进行固定，确保了运行的安全性和稳定性。

4、本发明通过驱动电机带动变速箱转动，通过变速箱对电机的转动按照比例降低，使喷涂和打磨与行走速度匹配，通过喷涂机构向管道内壁喷涂具有隔热防腐功能的涂层，再通过打磨组件对涂层表面进行修整，提高管道内壁的光滑度，降低了管道内的运行阻力，并且隔热防腐涂层还能够进一步对管道进行防护，减少管道内的介质对管道的腐蚀，延长了管道使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置的整体结构轴测示意图；

图2是本发明所述一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置的机壳内部结构示意图；

图3是本发明所述一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置的指型联轴器偏转角度大于零时的连接结构示意图；

图4是本发明所述一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置的指型联轴器偏转角度等于零时的连接结构示意图；

图5是本发明所述一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置的行星架结构示意图；

图6是本发明所述一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置的行走斜齿环位置结构示意图；

图7是本发明所述一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置的旋转结构内部结构示意图；

图8是图2中的A处结构放大图；

图9是图2中的B处结构放大图；

图10是图2中的C处结构放大图；

图11是图2中的D处结构放大图；

图12是本发明的恒压罐和加热器与旋转接头连接结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机壳；2、驱动电机；3、输出轴；4、变速箱；5、太阳轮；6、行星轮；7、外齿圈；8、行走斜齿环；9、第一斜齿轮；10、连接轴；11、安装架；12、指型联轴器；121、下连接件；122、下旋转盘；123、下连接齿；124、上连接件；125、上旋转盘；126、上连接齿；13、支撑管；14、行星架；15、行走架；16、行走轮；17、第二斜齿轮；18、第三斜齿轮；19、转轴；20、调节斜齿环；21、螺纹管；22、螺纹杆；23、连接架；24、连杆；25、气泵；26、调节斜齿轮；27、充气齿轮；28、恒压罐；29、过滤头；30、烘干管；31、隔板；32、动力仓；33、涂料仓；34、喷涂泵；35、进液管；36、第一气缸；37、安装板；38、导向轮；39、喷嘴；40、螺旋管；41、第二气缸；42、打磨块；43、传动轴；44、旋转接头；441、固定环；442、旋转台；443、连接槽；444、输入孔；445、输出孔；45、加热器；46、扭力组件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步说明：

实施例1：如图1-图11所示，一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，包括机壳1和驱动电机2，驱动电机2位于机壳1内，其特征在于：机壳1上设置调节机构和行走机构，行走机构用于对机壳1进行支撑以及带动机壳1移动，调节机构的输出端与行走机构相连，用于对行走机构进行调节，在机壳1的一端转动设置有喷涂机构，喷涂机构用于向管道内壁喷涂减阻涂层，另一端转动设置有打磨组件，打磨组件用于对减阻涂层进行打磨，且打磨组件、喷涂机构、调节机构和行走机构的输入端与驱动电机2的输出端相连。

具体的，调节机构包括与驱动电机2输出端固定连接的调节斜齿轮26，还包括机壳1侧壁上贯穿设置的螺纹管21，螺纹管21内匹配设置有螺纹杆22，螺纹杆22的一端从螺纹管21伸出后固定设置有连接架23，连接架23上铰接有连杆24，连杆24的自由端与行走机构铰接，在螺纹管21上还套装有调节斜齿环20，调节斜齿环20与螺纹管21通过扭力组件46相连，且调节斜齿环20与调节斜齿轮26相互啮合，如此设置能够实现对支撑管13支撑角度的调节与固定，可以对不同直径的保温管道进行打磨减阻加工，适用范围广。

具体的，行走机构包括支撑组件和传动组件，支撑组件包括两个固定在机壳1外壁的安装架11，两个安装架11沿调节机构对称分布，在安装架11上铰接有支撑管13，在支撑管13的自由端固定设置有行走架15，行走架15上转动安装有行走轮16，行走轮16上固定设置有第二斜齿轮17，在其中一个支撑管13内转动设置有转轴19，转轴19的一端固定设置有第三斜齿轮18，且第二斜齿轮17与第三斜齿轮18相互啮合，如此设置对称分布的支撑管13可以使机壳1受力更加均衡，能够将机壳1支撑的更加稳定。

如图2、图5和图6所示，传动组件包括行星减速机，行星减速机的太阳轮5与驱动电机2的输出端固定连接，太阳轮5外侧套装的外齿圈7转动嵌入机壳1内壁，太阳轮5与外齿圈7之间的行星轮6通过行星架14相互连接，且行星架14与机壳1内壁固定连接，在外齿圈7上还固定设置有行走斜齿环8，行走斜齿环8一侧的机壳1侧壁上贯穿设置有连接轴10，连接轴10的一端固定设置有第一斜齿轮9，第一斜齿轮9与行走斜齿环8相啮合，且另一端通过指型联轴器12与转轴19的另一端相连，如此设置通过行星减速机能够将驱动电机2的转速进行调整，将降低转速后输出，确保了喷涂和打磨效果，同时降低转速后增大了行走轮16的扭矩。

具体的，在机壳1内还固定设置有隔板31，隔板31将机壳1内分隔为动力仓32和涂料仓33，驱动电机2位于动力仓32内，在驱动电机2两侧分别设置有变速箱4，其中一个变速箱4固定在隔板31上，且另一个变速箱4固定在机壳1内壁上，驱动电机2为双轴电机，且通过输出轴3分别与两个变速箱4输入端相连，其中一个变速箱4的输出端与打磨组件相连，另一个变速箱4的输出端与喷涂机构相连，如此设置对机壳1内进行分仓能够对机壳1内的部件进行有效防护，还能够实现对涂料的携带，使用更加便捷。

如图1、图2和图11所示，喷涂机构包括喷涂泵34、旋转接头44、气泵25、恒压罐28和加热器45，喷涂泵34固定在涂料仓33内，喷涂泵34的输入端连接有进液管35，进液管35为柔性软管，进液管35的自由端设置有过滤头29，过滤头29为金属材质，重量较大，通过柔性进料管和金属材质的过滤头29配合可以确保无论机壳1任何转动都能够确保喷涂泵34可以吸入涂料，旋转接头44固定在机壳1上，且输入端与喷涂泵34输出端连通，旋转接头44和喷涂泵34均通过传动轴43与隔板31上的变速箱4输出端相连，在旋转接头44上固定设置有第一气缸36，第一气缸36的输出端固定设置有安装板37，安装板37上转动设置有导向轮38，导向轮38一侧的安装板37上设置有喷嘴39和烘干管30，在第一气缸36上还套装有螺旋管40，螺旋管40为两个且两个螺旋管40的一端均与旋转接头44相连，且另一端分别与喷嘴39和烘干管30相连，气泵25、恒压罐28和加热器45均设置在机壳1内，气泵25与机壳1内壁固定连接，在气泵25的输入端固定设置有充气齿轮27，充气齿轮27与调节斜齿轮26相啮合，气泵25的输出端与恒压罐28的输入端相连，恒压罐28的输出端分别与加热器45、第一气缸36和第二气缸41相连，且加热器45的输出端与旋转接头44的输入端相连，如此设置喷涂泵34能够实现对涂料的喷涂，气泵25不仅能够为气缸提供动力，还能够向加热器45分流，使加热器45将气流加热后对喷涂后的涂层进行烘干。

如图5、图6和图12所示，本实施例中在恒压罐28的输出端连接有三条支路气管，与外齿圈7相啮合的三个行星轮6通过行星架14与机壳1相连，所以三个行星轮6转动的时候位置是不发生变化的，所以第一条支路气管从外齿圈7内的两个行星轮5之间穿过后与变速箱4输出端的第二气缸41相连；第二条支路气管与加热器45的输入端相连，而加热器45的输出端也连接有一条气管，与加热器45输出端相连的气管在穿过隔板31后与喷涂泵34输出端的旋转接头44相连，通过旋转接头44使加热器45与烘干管30连通；第三条支路气管直接穿过隔板31后与喷涂泵34输出端的旋转接头44相连，通过旋转接头44实现了恒压罐28与第一气缸36的相互连通，而且为了避免涂料仓33内的涂料泄漏，第二条支路气管和第三条之路气管与隔板31的连接处密封处理，并且穿过隔板31后的第二条支路气管和第三条之路气管贴合涂料仓33的内壁布置。

其中为了使三条支路气管能够保证安装位置不变均采用的是硬质管道，在对管道进行塑形后能够保持形状不发生变化，确保了第一条之路气管从两个行星轮6之间穿过后不会干扰行星轮6与外齿圈7的正常工作，第二条支路气管和第三条之路气管能够避免与进液管35相互干扰，

如图1、图2和图12所示，打磨组件包括固定设置在变速箱4输出端的若干第二气缸41，第二气缸41的输出端均固定设置有打磨块42，如此设置可以对保温管道进行打磨抛光，增加保温管道内涂层表面的光滑性。

具体的，由于变速箱4输出端的若干第二气缸41会在变速箱4的带动下不断旋转，所以为了使恒压罐28能够与第二气缸41相连，在变速箱4的一侧也设置有一个旋转接头44，变速箱4的输出端与旋转接头44相连，并且能够带动旋转接头44的旋转台442转动，而第二气缸41安装在旋转台442上，所以旋转台442转动后会带动第二气缸41转动，通过第二气缸41上的打磨块42实现对管道内壁的打磨与抛光。

如图7所示，旋转接头44包括与机壳1固定连接的固定环441，固定环441上设置有输入孔444和连接槽443，连接槽443位于固定环441的内侧壁上，且连接槽443与输入孔444连通，在固定环441内转动***有旋转台442，旋转台442与传动轴43相连，且旋转台442上开设有输出孔445，输出孔445的一端通过连接槽443与输入孔444保持连接，如此设置通过旋转接头44能够确保涂料和加热气流的持续输出，确保了设备能够稳定工作。

如图3、图4和图9所示，指型联轴器12包括下连接件121，下连接件121上转动设置有下旋转盘122，下旋转盘122上沿周向均匀设置有若干下连接齿123，在下连接件121上还铰接有上连接件124，上连接件124上转动设置有上旋转盘125，上旋转盘125上固定设置有若干上连接齿126，且若干上连接齿126与若干下连接齿123的数量相同，且当下旋转盘122与上旋转盘125同轴时上连接齿126与下连接齿123相互交替穿插，如此设置通过指型联轴器12能够使支撑管13有更大的转动角度，可以适应不同大小的管道，同时确保了动力的稳定传递。

具体的，调节机构和行走机构均至少为三个，且三个调节机构和三个行走机构均绕机壳1的轴线均匀分布，如此设置确保了固定后的机壳1能够处于保温管道的轴线上。

本实施例的工作过程：在使用前装置处于初始状态，在初始状态下螺纹杆22完全缩回螺纹管21内，连杆24则将支撑管13推至与机壳1轴线平行的状态，然后将本装置整体放入保温管道内，接着启动驱动电机2，因为驱动电机2为双轴电机，且调节斜齿轮26和太阳轮5都固定安装在输出轴3上，所以当驱动电机2启动后输出轴3会开始转动，带动调节斜齿轮26转动，调节斜齿轮26会带动相啮合的调节斜齿环20转动，而调节斜齿环20与螺纹管21通过扭力组件46相连，扭力组件46采用类似于电动扳手上的扭力调节装置，当收到的最大扭力不超过扭力组件46设定的最大值时能够带动负载转动，当扭力超过了最大值时会断开驱动端与负载的连接，所以在调节斜齿环20转动时会带动螺纹管21转动，而螺纹杆22则会在转动后的螺纹管21的驱动下从螺纹管21内伸出，随着螺纹杆22的伸出连杆24会带动支撑管13沿安装架11转动，直至支撑上的行走轮16与保温管内壁接触，当行走轮16与保温管道内壁接触后连杆24则不能够再拉动支撑管13移动，所以螺纹杆22会在两个连杆24的支撑下停止移动，而螺纹杆22停止移动后螺纹管21的转动会被限定，此时调节斜齿环20会在调节斜齿轮26的带动下持续转动，而螺纹管21会停止转动，导致了传递到扭力组件46的作用力变大，当作用力超过了扭力组件46设定的最大值后扭力组件46则会断开螺纹管21与调节斜齿环20的连接，此时调节斜齿环20会保持转动，螺纹管21则不会转动，而持续转动的调节斜齿环20能够持续向扭力组件46施加作用力，有效防止了螺纹杆22与螺纹管21的松动，能够将机壳1稳定的固定在保温管道的轴线上。

而且在输出轴3带动调节斜齿轮26转动的同时也会通过相啮合充气齿轮27转动，充气齿轮27转动后会通过气泵25向恒压罐28内充气，当恒压罐28内充入的气体达到设定压力后超出设定压力的气体会被排出，而恒压罐28的输出端与第一气缸36、第二气缸41和加热器45相连，所以当通过开关接通恒压罐28到第一气缸36的气管时第一气缸36会伸长，推动定位板移动，直至定位板上的导向轮38与保温管道内壁接触；当接通恒压罐28到第二气缸41的气管后第二气缸41会伸长，推动打磨块42与保温管道内壁接触，而当接通恒压罐28到加热器45的气管后气体会从加热器45流过，而当气体流过将热气时会被加热，加热后的气体会通过输入孔444进入旋转接头44内，并从输出孔445流出后再流过一个螺旋管40后从烘干管30流出，其中为了避免恒压罐28内的高压气体过快流失在恒压罐28与加热器45之间的气管上安装有流速控制阀，以便于控制流入加热器45内的气体流速。

然后向涂料仓33内灌入需要在保温管道内壁上喷涂的涂料，由于喷涂泵34与旋转接头44均通过传动轴43与隔板31上的变速箱4输出端相连，在输出轴3转动并带动变速箱4转动时会通过传动轴43带动喷涂泵34和旋转接头44上的旋转台442转动，旋转台442转动后会带动第一气缸36转动，第一气缸36转动后喷嘴39和烘干管30会一同转动；同时喷涂泵34也会在传动轴43的带动下转动，通过进液管35将涂料仓33内的涂料吸入并经旋转接头44和螺旋管40的输送最终从喷嘴39喷出，而喷出后的涂料会附着在保温管道的内壁上，接着烘干管30会将加热后的气流吹出，对管壁上的涂料进行烘干形成涂层。

与此同时输出轴3也会带动行星减速器的太阳轮5转动，而行星减速器的行星轮6安装在行星架14上，而行星架14又固定在机壳1上，所以太阳轮5转动后会带动行星轮6转动，而行星轮6转动后会带动相啮合的齿圈转动，齿圈转动后固定在齿圈上的行走斜齿环8转动，行走斜齿环8转动后会带动相啮合的第一斜齿轮9转动，而转动后的第一斜齿轮9会通过连接轴10带动指型联轴器12转动，通过指型联轴器12带动支撑管13内的转轴19转动，转轴19又会带动第三斜齿轮18转动，而固定在行走轮16上的第二斜齿轮17与第三斜齿轮18相互啮合，所以在第三斜齿轮18带动系第二斜齿轮17转动后行走轮16也会同时发生转动，而行走轮16又与保温管道内壁相接处的，所以行走轮16转动后会带动机壳1在保温管道内沿保温管道的轴线移动。

第二气缸41在伸长后会将打磨块42推向保温管道内壁，打磨块42在与保温管道内壁贴合后会随着驱动电机2的转动旋转，同时机壳1也会持续移动，带动打磨块42移动，对喷涂后的涂层表面进行打磨抛光，使涂层表面变得更加光滑，减小与介质之间的摩擦，降低供热管道运行的阻力。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，包括机壳(1)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)位于所述机壳(1)内，其特征在于：所述机壳(1)上设置调节机构和行走机构，所述行走机构用于对所述机壳(1)进行支撑以及带动所述机壳(1)移动，所述调节机构的输出端与所述行走机构相连，用于对所述行走机构进行调节，在所述机壳(1)的一端转动设置有喷涂机构，所述喷涂机构用于向管道内壁喷涂减阻涂层，另一端转动设置有打磨组件，所述打磨组件用于对所述减阻涂层进行打磨，且所述打磨组件、所述喷涂机构、所述调节机构和所述行走机构的输入端与所述驱动电机(2)的输出端相连；

所述行走机构包括支撑组件和传动组件，所述支撑组件包括转动设置在所述机壳(1)上的支撑管(13)，所述支撑管(13)的自由端转动设置有行走轮(16)，在所述支撑管(13)内还转动设置有转轴(19)，所述转轴(19)的一端与所述行走轮(16)，另一端通过指型联轴器(12)与所述传动组件相连；

所述指型联轴器(12)包括下连接件(121)，所述下连接件(121)上转动设置有下旋转盘(122)，所述下旋转盘(122)上沿周向均匀设置有若干下连接齿(123)，在所述下连接件(121)上还铰接有上连接件(124)，所述上连接件(124)上转动设置有上旋转盘(125)，所述上旋转盘(125)上固定设置有若干上连接齿(126)，且若干所述上连接齿(126)与若干所述下连接齿(123)的数量相同，当所述下旋转盘(122)与所述上旋转盘(125)同轴时所述上连接齿(126)与所述下连接齿(123)相互交替穿插；

所述调节机构包括与所述驱动电机(2)输出端固定连接的调节斜齿轮(26)，还包括所述机壳(1)侧壁上贯穿设置的螺纹管(21)，所述螺纹管(21)内匹配设置有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的一端从所述螺纹管(21)伸出后固定设置有连接架(23)，所述连接架(23)上铰接有连杆(24)，所述连杆(24)的自由端与所述行走机构铰接，在所述螺纹管(21)上还套装有调节斜齿环(20)，所述调节斜齿环(20)与所述螺纹管(21)通过扭力组件(46)相连，且所述调节斜齿环(20)与所述调节斜齿轮(26)相互啮合；

在所述机壳(1)内还固定设置有隔板(31)，所述隔板(31)将所述机壳(1)内分隔为动力仓(32)和涂料仓(33)，所述驱动电机(2)位于所述动力仓(32)内，在所述驱动电机(2)两侧分别设置有变速箱(4)，其中一个所述变速箱(4)固定在所述隔板(31)上，且另一个所述变速箱(4)固定在所述机壳(1)内壁上，所述驱动电机(2)为双轴电机，且通过输出轴(3)分别与两个所述变速箱(4)输入端相连，其中一个所述变速箱(4)的输出端与所述打磨组件相连，另一个所述变速箱(4)的输出端与所述喷涂机构相连；

所述打磨组件包括固定设置在所述变速箱(4)输出端的若干第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的输出端均固定设置有打磨块(42)；

所述喷涂机构包括喷涂泵(34)、旋转接头(44)、气泵(25)、恒压罐(28)和加热器(45)，所述喷涂泵(34)固定在所述涂料仓(33)内，所述喷涂泵(34)的输入端连接有进液管(35)，所述进液管(35)的自由端设置有过滤头(29)，所述旋转接头(44)固定在所述机壳(1)上，且输入端与所述喷涂泵(34)输出端连通，所述旋转接头(44)和所述喷涂泵(34)均通过传动轴(43)与所述隔板(31)上的所述变速箱(4)输出端相连，在所述旋转接头(44)上固定设置有第一气缸(36)，所述第一气缸(36)的输出端固定设置有安装板(37)，所述安装板(37)上转动设置有导向轮(38)，所述导向轮(38)一侧的所述安装板(37)上设置有喷嘴(39)和烘干管(30)，在所述第一气缸(36)上还套装有螺旋管(40)，所述螺旋管(40)为两个且两个螺旋管(40)的一端均与所述旋转接头(44)相连，且另一端分别与所述喷嘴(39)和所述烘干管(30)相连，所述气泵(25)、恒压罐(28)和加热器(45)均设置在所述机壳(1)内，所述气泵(25)与所述机壳(1)内壁固定连接，在所述气泵(25)的输入端固定设置有充气齿轮(27)，所述充气齿轮(27)与所述调节斜齿轮(26)相啮合，所述气泵(25)的输出端与所述恒压罐(28)的输入端相连，所述恒压罐(28)的输出端分别与所述加热器(45)、所述第一气缸(36)和所述第二气缸(41)相连，且所述加热器(45)的输出端与旋转接头(44)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，其特征在于：所述支撑组件还包括两个固定在所述机壳(1)外壁的安装架(11)，两个所述安装架(11)沿所述调节机构对称分布，所述支撑管(13)通过所述安装架(11)与所述机壳(1)转动连接，在所述支撑管(13)的自由端固定设置有行走架(15)，所述行走轮(16)通过所述行走架(15)转动安装在所述支撑管(13)的自由端，所述行走轮(16)上固定设置有第二斜齿轮(17)，所述转轴(19)的上固定设置有第三斜齿轮(18)，且所述第二斜齿轮(17)与所述第三斜齿轮(18)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，其特征在于：所述传动组件包括行星减速机，所述行星减速机的太阳轮(5)与所述驱动电机(2)的输出端固定连接，所述太阳轮(5)外侧套装的外齿圈(7)转动嵌入所述机壳(1)内壁，所述太阳轮(5)与所述外齿圈(7)之间的行星轮(6)通过行星架(14)相互连接，且所述行星架(14)与所述机壳(1)内壁固定连接，在所述外齿圈(7)上还固定设置有行走斜齿环(8)，所述行走斜齿环(8)一侧的所述机壳(1)侧壁上贯穿设置有连接轴(10)，所述连接轴(10)的一端固定设置有第一斜齿轮(9)，所述第一斜齿轮(9)与所述行走斜齿环(8)相啮合，所述连接轴(10)的另一端与所述指型联轴器(12)相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，其特征在于：所述旋转接头(44)包括与所述机壳(1)固定连接的固定环(441)，所述固定环(441)上设置有输入孔(444)和连接槽(443)，所述连接槽(443)位于所述固定环(441)的内侧壁上，且所述连接槽(443)与所述输入孔(444)连通，在所述固定环(441)内转动***有旋转台(442)，所述旋转台(442)与所述传动轴(43)相连，且所述旋转台(442)上开设有输出孔(445)，所述输出孔(445)的一端通过所述连接槽(443)与所述输入孔(444)保持连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自适应功能的保温管道内减阻打磨装置，其特征在于：所述调节机构和所述行走机构均至少为三个，且三个所述调节机构和三个所述行走机构均绕所述机壳(1)的轴线均匀分布。