CN116652377B - 一种不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备及方法，其中，所述手持式激光焊接设备包括移动车体、真空吸附装置和手持式激光焊接装置；所述真空吸附装置包括真空吸附履带和真空吸附机构；所述真空吸附履带环绕在位于所述移动车体左侧或右侧的前车轮和后车轮上；所述前车轮和所述后车轮上均设置有与所述真空吸附履带配合的卡槽；所述真空吸附履带上设置有多个吸附腔体；多个吸附腔体沿着所述真空吸附履带的长度方向等距排列；当所述移动车体移动时，所述后车轮掀开所述真空吸附履带中已吸附的吸附腔体，使得所述真空吸附履带循环运动，本发明的手持式激光焊接设备不仅可以实现对不锈钢灶台的台面进行焊接，而且焊接精度更高。

Description

一种不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及一种不锈钢灶台加工设备，具体涉及一种不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备及方法。

背景技术

在不锈钢灶台的安装过程中，需要涉及到对不锈钢台面进行焊接，即将多块不锈钢台板进行拼接，然后在拼接处的缝隙处通过激光焊接设备进行激光焊接，从而实现将多块不锈钢台板焊接成整体；目前现有的激光焊接方式为：工作人员手持激光焊接设备，先在拼接处的缝隙处进行点焊，然后通过由直条方管制成的基准尺作为基准，将激光焊接设备的激光头抵紧在基准尺上滑动，类似于划线的方式，从而实现对拼接处的缝隙处进行线焊。

然而上述的焊接方式存在以下不足：

在进行线焊的过程中，需要以基准尺作为基准，工作人员一手按压着基准尺，另一手拿着激光焊枪进行焊接，其存在的不在在于：1、在焊接时，基准尺容易发生松动，当基准尺的位置发生偏移时，就会导致激光焊接设备在焊接时发生偏移，从而导致焊接出现误差，这不仅会导致拼接处的缝隙裸露，容易生锈，而且也会影响到不锈钢台面的质量。2、由于灶台的尺寸各异，焊接拼缝时需要一次性焊完，因此特定长度的拼缝焊接需要用到对应长度的基准尺，因此需要配备多种不同长度的基准尺，实际作业时显得非常不方便。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备，所述手持式激光焊接设备不仅可以对不锈钢灶台的台面焊缝进行精准定位和焊接，而且焊接精度更高，通用性更好。

本发明的第二个目的在于提供一种用于不锈钢灶台的台面的手持式激光焊接方法。

本发明用于解决现有技术问题的技术方案是：

一种不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备，包括移动车体、设置在移动车体上的用于促使移动车体的车轮吸附在不锈钢台面上以防止该移动车体发生横向偏移的真空吸附装置、以及用于实现对不锈钢台面之间的拼接处的缝隙进行焊接的手持式激光焊接装置；所述真空吸附装置包括设置在移动车体的左右两侧的真空吸附履带以及用于驱动位于下层的真空吸附履带吸附在不锈钢台面上的真空吸附机构，其中，所述真空吸附履带环绕在位于所述移动车体左侧或右侧的前车轮和后车轮上；所述前车轮和所述后车轮上均设置有与所述真空吸附履带配合的卡槽；所述真空吸附履带上设置有多个吸附腔体；多个吸附腔体沿着所述真空吸附履带的长度方向等距排列；所述真空吸附机构用于驱动位于所述前车轮和所述后车轮之间的下层真空吸附履带中的若干个吸附腔体吸附在不锈钢台面上；当所述移动车体移动时，所述后车轮掀开所述真空吸附履带中已吸附的吸附腔体，使得所述真空吸附履带循环运动；所述手持式激光焊接装置安装在所述移动车体上，且该手持式激光焊接装置的激光焊接头朝下。

优选的，所述手持式激光焊接装置安装在安装座上，所述安装座与所述移动车体之间通过滑动机构连接；所述滑动机构包括设置在移动车体上的滑槽以及设置在所述滑槽上的滑块，其中，所述安装座转动连接在所述滑块上。

优选的，所述安装座上设置有安装孔，所述手持式激光焊接装置滑动安装在所述安装孔上，且能够沿着所述安装孔的轴线方向滑动；所述安装座与所述手持式激光焊接装置之间设置有弹簧，所述弹簧上端作用在所述手持式激光焊接装置上，下端作用在所述安装座上。

优选的，所述移动车体上设置有用于对所述滑块进行锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括多个设置在所述移动车体上的锁紧槽，所述锁紧槽沿着所述移动车体的行驶方向等距排列；所述滑块上设置有锁紧块，所述锁紧块上端转动连接在所述滑块上，下端设置有与所述锁紧槽配合的锁紧部。

优选的，所述真空吸附履带由若干个履带单元两两铰接而成，每个履带单元上均设置有一个吸附腔体。

优选的，所述履带单元为圆形或多边形，其中，当所述履带为多边形时，所述履带单元前后两端的铰接部位位于该履带单元的棱角上。

优选的，所述真空吸附机构为两组，两组真空吸附机构分别位于所述移动车体的左右两侧，每组真空吸附机构包括设置在所述移动车体上的导向座、设置在导向座内的压块以及用于驱动所述压块做竖向做往复运动的竖向驱动机构，其中，所述导向座上设置有对所述真空吸附履带进行限位和导向的限位槽，所述真空吸附履带中位于下层的部位自所述限位槽穿过；所述压块位于所述限位槽内，该压块内设置有若干个按压部；当所述竖向驱动机构驱动所述压块上的按压部按压在所述履带单元的背侧时，被按压的履带单元的吸附腔体的内部为负压状态，且该履带单元吸附在所述不锈钢台面上。

优选的，两侧的真空吸附机构中的压块通过连接座连接；所述竖向驱动机构安装在所述移动车体上，且位于所述连接座的中间，该竖向驱动机构的驱动端与所述连接座连接。

优选的，所述移动车体中部的下端设置有激光探头，所述激光探头的激光出口的朝向与所述移动车体的运动方向平行。

优选的，所述前车轮和所述后车轮的外轮面的中部设置有挤压块，所述挤压块为多组，多组挤压块沿着所述前车轮和所述后车轮的圆周方向均与排列；当所述真空吸附履带环绕在所述前车轮和所述后车轮上时，与所述真空吸附履带接触的挤压块分别挤压在对应的吸附腔体的背侧。

一种用于不锈钢灶台的台面的手持式激光焊接方法，包括以下步骤：

S1、将多块不锈钢台板安装在不锈钢灶台上，然后完成拼接；

S2、工作人员手持激光焊枪对不锈钢台板之间的缝隙处进行点焊，实现初步固定；

S4、将手持式激光焊接设备安放在不锈钢台面上，使得移动车体上的手持式激光焊接装置中的激光焊接头位于不锈钢台面中的拼接缝隙的上方；然后矫正移动车体的姿态，使得移动车体的运动方向与拼接缝隙的延伸方向平行；沿着拼接缝隙的延伸方向推动移动车体，同时启动手持式激光焊接装置，使得手持式激光焊接装置中的激光焊接头随着移动车体的直线移动在拼接缝隙处直线滑动，对相邻两块不锈钢台板进行线焊；

S5、当完成不锈钢台面的焊接工作后，将挡水条安装在所述不锈钢台面上，然后通过工作人员手持激光焊枪将挡水条在不锈钢台面上以及将挡水条与挡水条之间连接缝隙进行初步焊接；利用挡水条与挡水条的连接处形成的棱角，以及挡水条与不锈钢台面之间的连接处形成的棱角，工作人员手持激光焊枪沿着棱角直线滑动，对挡水条与挡水条的连接处、以及挡水条与不锈钢台面之间的连接处进行线焊；

S6、完成焊接后，撕掉不锈钢台面以及挡水条上的保护膜，然后对不锈钢灶台表面进行清洗。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备通过工作人员手动推动所述手持式激光焊接装置的操作柄来带动移动车体做直线运动，由于在移动车体运动的过程中，始终有部分真空吸附履带吸附在不锈钢台面上，因此可以防止所述移动车体在光滑的不锈钢台面上发生横向偏移，以此来保证移动车体的运动精度，这样，设置在移动车体上的手持式激光焊接装置的激光焊接头也可以随着所述移动车体做直线运动，从而沿着不锈钢台面拼接处的缝隙处直线运动，实现直线焊接，且焊接效率和焊接精度更高。

2、本发明的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备只需要工作人员推动移动车体运动且在运动时启动手持式激光焊接装置即可完成对拼接处的缝隙进行直线焊接，相对于现有采用基准尺作为基准来进行直线焊接的方式而言，本发明的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备的操作难度更低，操作更加便捷，通用性更好，适用于各种长度尺寸的焊缝。

附图说明

图1-图3为本发明的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备的三个不同视角的工作示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图，图3为侧视图。

图4-图8为本发明的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备的五个不同视角的立体结构示意图。

图9为滑动机构和锁紧机构的结构示意图。

图10为真空吸附机构的结构示意图。

图11为真空吸附履带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图11，本发明的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备包括移动车体2、设置在移动车体2上的用于促使移动车体2的车轮吸附在不锈钢台面3上以防止该移动车体2发生横向(即垂直于车体的运动方向)偏移的真空吸附装置4以及用于实现对不锈钢台面3之间的拼接处的缝隙进行焊接的手持式激光焊接装置1，其中，所述真空吸附装置4包括设置在移动车体2的左右两侧的真空吸附履带401以及用于驱动位于下层的真空吸附履带401吸附在不锈钢台面3上的真空吸附机构，其中，两侧的真空吸附履带401分别环绕在位于所述移动车体2左侧和右侧的前车轮和后车轮上；且该真空吸附履带401上设置有多个吸附腔体406；多个吸附腔体406沿着所述真空吸附履带401的长度方向等距排列；所述真空吸附机构用于驱动位于前车轮和后车轮之间的下层真空吸附履带401中的若干个吸附腔体406吸附在不锈钢台面3上；当所述移动车体2移动时，所述后车轮可以掀开所述真空吸附履带401中已吸附的吸附腔体406，使得所述真空吸附履带401可以循环运动；所述手持式激光焊接装置1安装在所述移动车体2上，且该手持式激光焊接装置1的激光焊接头101朝下；

在焊接过程中，工作人员手动推动所述手持式激光焊接装置1的操作柄，即可带动所述移动车体2做直线运动，由于在移动车体2运动的过程中，始终有部分真空吸附履带401吸附在不锈钢台面3上，因此可以防止所述移动车体2在光滑的不锈钢台面3上发生横向偏移，保证移动车体2的运动精度，这样，设置在移动车体2上的手持式激光焊接装置1的激光焊接头101也可以随着所述移动车体2同步做直线运动，从而沿着不锈钢台面3拼接处的缝隙做直线运动，实现对拼接处的缝隙进行直线焊接，且这种焊接方式不仅焊接效率和焊接精度更高，而且操作更加便捷。

参见图1-图11，所述手持式激光焊接装置1安装在安装座6上，所述安装座6与所述移动车体2之间通过滑动机构连接；所述滑动机构包括设置在移动车体2上的滑槽8以及设置在所述滑槽8上的滑块7，其中，所述安装座6转动连接在所述滑块7上。

通过上述设置，由于移动车体2放置在不锈钢的台面上时，由于所述手持式激光焊接装置1的激光焊接头101位于移动车体2的前车轮和后车轮之间，因此，所述激光焊接头101与移动车体2的前端和后端均存在间距，位于该间距内的拼接处的缝隙所述激光焊接头101是无法进行焊接的，故而需要所述激光焊接头101可以相对于移动车体2前后做直线运动，使得所述激光焊接头101可以运动到所述移动车体2的前侧和后侧，这样才能实现对不锈钢台面3的拼接处的缝隙中的所有位置进行焊接；故而通过上述设置，当所述移动车体2运动到不锈钢台面3的边缘时，通过推动手持式激光焊接装置1相对于移动车体2做前后滑动，使得所述手持式激光焊接装置1的激光焊接头101可以运动到所述移动车体2的前侧和后侧，实现对不锈钢台面3的拼接处的缝隙中的所有位置进行焊接。

然而为了保证推动手持式激光焊接装置1可以带动移动车体2运动，且又可以保证推动手持式激光焊接装置1与所述移动车体2发生相对运动，故而所述移动车体2上设置有用于对所述滑块7进行锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括多个设置在所述移动车体2的车体上的锁紧槽10，所述锁紧槽10沿着所述移动车体2的行驶方向等距排列；所述滑块7上设置有锁紧块9，所述锁紧块9上端转动连接在所述滑块7上，下端设置有与所述锁紧槽10配合的锁紧部。

通过上述设置，当需要驱动所述手持式激光焊接装置1相对于所述移动车体2发生前后滑动时，只需要将所述锁紧块9向上翻转，使得所述锁紧块9的锁紧部与所述锁紧槽10分离，这样，通过推动所述手持式激光焊接装置1即可带动该手持式激光焊接装置1相对于所述移动车体2前后移动，以便于将不锈钢台面3的拼接处的缝隙的前后两端进行焊接；当需要推动所述移动车体2运动时，只需要将所述锁紧块9的锁紧部向下翻转，使得所述锁紧块9的锁紧部与所述锁紧槽10配合，这样推动所述手持式激光焊接装置1的操作柄即可带动所述移动车体2运动。

参见图1-图11，所述安装座6上设置有安装孔，所述手持式激光焊接装置1滑动安装在所述安装孔上，且能够沿着所述安装孔的轴线方向滑动；所述安装座6与所述手持式激光焊接装置1之间设置有弹簧5，所述弹簧5上端作用在所述手持式激光焊接装置1上，下端作用在所述安装座6上。当需要对不锈钢台面之间的拼接处的缝隙进行焊接时，只需要向下推动所述手持式激光焊接装置1，使得激光头与所述不锈钢台面3之间的缝隙接触，然后启动手持式激光焊接装置1，即可实现对不锈钢台面3之间的缝隙进行焊接；同时，通过所述手持式激光焊接装置1可以推动移动车体2做直线运动，实现对不锈钢台面3之间的缝隙进行线焊；当完成焊接后，松开所述手持式激光焊接装置1，所述手持式激光焊接装置1在弹簧5的弹力下向上复位，使得所述手持式激光焊接装置1的激光焊接头101与所述不锈钢台面3分离。

参见图1-图11，所述真空吸附履带401由若干个履带单元405两两铰接而成，每个履带单元405上均设置有一个吸附腔体406；所述履带单元405为圆形或多边形，其中，当所述履带为多边形时，所述履带单元405前后两端的铰接部位位于该履带单元405的棱角上，这样可以方便所述后车轮转动时将该履带单元405掀开；使得所述真空吸附履带401可以在所述前车轮和所述后车轮循环运动，实现在吸附和松开之间进行切换。另外，在本实施例中，所述履带单元405为橡胶材质。

参见图1-图11，所述真空吸附机构为两组，两组真空吸附机构分别位于所述移动车体2的左右两侧，每组真空吸附机构包括设置在所述移动车体2上的导向座402、设置在导向座402内的压块403以及用于驱动所述压块403竖向做往复运动的竖向驱动机构，其中，所述导向座402上设置有对所述真空吸附履带401进行限位和导向的限位槽；所述真空吸附履带401中位于下层的部位自所述限位槽穿过；通过所述限位槽可以限制所述下层真空吸附履带401发生左右晃动，从而进一步提高移动车体2的运动精度；所述压块403位于所述限位槽内，该压块403内设置有若干个按压部404；当所述竖向驱动机构驱动所述压块403上的按压部404撞击在所述履带单元405的背侧时，被撞击的履带单元405的吸附腔体406的背侧向下凹陷，从而排出所述吸附腔体406内的空气，使得该吸附腔体406的内部处于负压状态，从而使得该履带单元405吸附在所述不锈钢台面3上。

另外，在本实施例中，两侧的真空吸附机构中的压块403通过连接座连接；所述竖向驱动机构安装在所述移动车体2上，且位于所述连接座的中间，该竖向驱动机构的驱动端与所述连接座连接，其中，所述竖向驱动机构为直线电机；所述直线电机的驱动轴与所述连接座连接，用于驱动所述连接座作竖向往复运动，从而驱动所述压块403上的按压部404撞击所述履带单元405的背侧，使得该履带单元405的吸附腔体406内产生负压，以此保证该履带单元405可以吸附在所述不锈钢台面3上。由于两组真空吸附机构共用一组竖向驱动机构，不仅可以节省成本，而且还可以保证两组真空吸附机构中的压块403同步运动，使得位于两侧的导向座402内的履带单元405可以同时吸附在不锈钢台面3上。

参见图1-图11，所述真空吸附机构还包括设置在所述前车轮和所述后车轮的外轮面的中部上的挤压块12，所述挤压块12为多组，多组挤压块12沿着所述前车轮和所述后车轮的圆周方向均与排列；当所述真空吸附履带401环绕在所述前车轮和所述后车轮上时，与所述真空吸附履带401接触的挤压块12分别挤压在每个吸附腔体406的背侧。这样，在真空吸附履带401循环运转的过程中，所述后车轮用于掀开吸附在不锈钢台面3上的履带单元405；而所述前车轮上的按压块403则可以对履带单元405的背侧进行挤压，使得该履带单元405的背侧朝着吸附腔体406内凹陷，当该履带单元405下侧与不锈钢台面3完全贴合时，所述前车轮上的挤压块12与所述履带单元405的背侧分离，这样，所述履带单元405的背侧复位，使得所述吸附腔体406内产生负压，从而使得所述履带单元405初步吸附在不锈钢台面3上；接着通过竖向驱动机构带动位于所述导向座402内的压块403运动，从而再次对初步吸附的履带单元405的背侧进行按压，以此排出该履带单元405的吸附腔体406内的空气，使得所述履带单元405再次牢固吸附在不锈钢台面3上，以此来进一步防止移动车体2发生横向偏移。

参见图1-图11，所述移动车体2中部的下端设置有激光探头11，所述激光探头11的激光出口的朝向与所述移动车体2的运动方向平行；这样，在将所述移动车体2放置在不锈钢台面3上时，可以通过激光探头11发射激光束，从而矫正移动车体2的放置位置，使得所述激光焊接头101位于不锈钢台面3之间的拼接处的缝隙处；且在移动车体2移动的过程中，也可以通过输送激光探头11发射激光束来对移动车体2的运动进行校准。

参见图1-图11，本发明的用于不锈钢灶台的台面的手持式激光焊接方法，包括以下步骤：

S1、将多块不锈钢台板安装在不锈钢灶台上，然后完成拼接；

S2、工作人员手持激光焊枪对不锈钢台板之间的缝隙处进行点焊，实现初步固定；

S4、将手持式激光焊接设备安放在不锈钢台面上，使得移动车体2上的手持式激光焊接装置1中的激光焊接头101位于不锈钢台面中的拼接缝隙的上方；然后矫正移动车体2的姿态，使得移动车体2的运动方向与拼接缝隙的延伸方向平行；沿着拼接缝隙的延伸方向推动移动车体2，同时启动手持式激光焊接装置1，使得手持式激光焊接装置1中的激光焊接头101随着移动车体2的直线移动在拼接缝隙处直线滑动，从而实现对相邻两块不锈钢台板进行线焊；

S5、当完成不锈钢台面的焊接工作后，将挡水条安装在所述不锈钢台面上，然后通过工作人员手持激光焊枪将挡水条在不锈钢台面上以及将挡水条与挡水条之间连接缝隙进行初步焊接；由于挡水条与挡水条的连接处形成棱角，且挡水条与不锈钢台面之间的连接处也形成棱角，因此工作人员手持激光焊枪沿着棱角直线滑动，从而实现对挡水条与挡水条的连接处、以及挡水条与不锈钢台面之间的连接处进行线焊；

S6、完成焊接后，撕掉不锈钢台面以及挡水条上的保护膜，然后对不锈钢灶台表面进行清洗。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备，其特征在于，包括移动车体、设置在移动车体上的用于促使移动车体的车轮吸附在不锈钢台面上以防止该移动车体发生横向偏移的真空吸附装置、以及用于实现对不锈钢台面之间的拼接处的缝隙进行焊接的手持式激光焊接装置；所述真空吸附装置包括设置在移动车体的左右两侧的真空吸附履带以及用于驱动位于下层的真空吸附履带吸附在不锈钢台面上的真空吸附机构，其中，所述真空吸附履带环绕在位于所述移动车体左侧或右侧的前车轮和后车轮上；所述前车轮和所述后车轮上均设置有与所述真空吸附履带配合的卡槽；所述真空吸附履带上设置有多个吸附腔体；多个吸附腔体沿着所述真空吸附履带的长度方向等距排列；所述真空吸附机构用于驱动位于所述前车轮和所述后车轮之间的下层真空吸附履带中的若干个吸附腔体吸附在不锈钢台面上；当所述移动车体移动时，所述后车轮掀开所述真空吸附履带中已吸附的吸附腔体，使得所述真空吸附履带循环运动；所述手持式激光焊接装置安装在所述移动车体上，且该手持式激光焊接装置的激光焊接头朝下，所述手持式激光焊接装置安装在安装座上，所述安装座与所述移动车体之间通过滑动机构连接；所述滑动机构包括设置在移动车体上的滑槽以及设置在所述滑槽上的滑块，其中，所述安装座转动连接在所述滑块上，所述安装座上设置有安装孔，所述手持式激光焊接装置滑动安装在所述安装孔上，且能够沿着所述安装孔的轴线方向滑动；所述安装座与所述手持式激光焊接装置之间设置有弹簧，所述弹簧上端作用在所述手持式激光焊接装置上，下端作用在所述安装座上，所述移动车体上设置有用于对所述滑块进行锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括多个设置在所述移动车体上的锁紧槽，所述锁紧槽沿着所述移动车体的行驶方向等距排列；所述滑块上设置有锁紧块，所述锁紧块上端转动连接在所述滑块上，下端设置有与所述锁紧槽配合的锁紧部，所述真空吸附履带由若干个履带单元两两铰接而成，每个履带单元上均设置有一个吸附腔体；所述履带单元为圆形或多边形，其中，当所述履带为多边形时，所述履带单元前后两端的铰接部位位于该履带单元的棱角上，所述真空吸附机构为两组，两组真空吸附机构分别位于所述移动车体的左右两侧，每组真空吸附机构包括设置在所述移动车体上的导向座、设置在导向座内的压块以及用于驱动所述压块做竖向做往复运动的竖向驱动机构，其中，所述导向座上设置有对所述真空吸附履带进行限位和导向的限位槽，所述真空吸附履带中位于下层的部位自所述限位槽穿过；所述压块位于所述限位槽内，该压块内设置有若干个按压部；当所述竖向驱动机构驱动所述压块上的按压部按压在所述履带单元的背侧时，被按压的履带单元的吸附腔体的内部为负压状态，且该履带单元吸附在所述不锈钢台面上，所述前车轮和所述后车轮的外轮面的中部设置有挤压块，所述挤压块为多组，多组挤压块沿着所述前车轮和所述后车轮的圆周方向均与排列；当所述真空吸附履带环绕在所述前车轮和所述后车轮上时，与所述真空吸附履带接触的挤压块分别挤压在对应的吸附腔体的背侧。

2.根据权利要求1所述的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备，其特征在于，两侧的真空吸附机构中的压块通过连接座连接；所述竖向驱动机构安装在所述移动车体上，且位于所述连接座的中间，该竖向驱动机构的驱动端与所述连接座连接。

3.根据权利要求2所述的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备，其特征在于，所述移动车体中部的下端设置有激光探头，所述激光探头的激光出口的朝向与所述移动车体的运动方向平行。

4.一种利用权利要求1-3任一项所述的不锈钢灶台台面的手持式激光焊接设备的不锈钢灶台焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将多块不锈钢台板安装在不锈钢灶台上，然后完成拼接；

S2、工作人员手持激光焊枪对不锈钢台板之间的缝隙处进行点焊，实现初步固定；

S4、将手持式激光焊接设备安放在不锈钢台面上，使得移动车体上的手持式激光焊接装置中的激光焊接头位于不锈钢台面中的拼接缝隙的上方；然后矫正移动车体的姿态，使得移动车体的运动方向与拼接缝隙的延伸方向平行；沿着拼接缝隙的延伸方向推动移动车体，同时启动手持式激光焊接装置，使得手持式激光焊接装置中的激光焊接头随着移动车体的直线移动在拼接缝隙处直线滑动，对相邻两块不锈钢台板进行线焊；

S5、当完成不锈钢台面的焊接工作后，将挡水条安装在所述不锈钢台面上，然后通过工作人员手持激光焊枪将挡水条在不锈钢台面上以及将挡水条与挡水条之间连接缝隙进行初步焊接；利用挡水条与挡水条的连接处形成的棱角，以及挡水条与不锈钢台面之间的连接处形成的棱角，工作人员手持激光焊枪沿着棱角直线滑动，对挡水条与挡水条的连接处、以及挡水条与不锈钢台面之间的连接处进行线焊；

S6、完成焊接后，撕掉不锈钢台面以及挡水条上的保护膜，然后对不锈钢灶台表面进行清洗。