CN116651796B - 一种定日镜清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定日镜清洗设备，涉及定日镜维护技术领域，包括支撑架和滚刷固定架，支撑架设置于一个能够移动的承载体上，滚刷固定架设置于支撑架上，滚刷固定架长度方向的两端均固定设置有磁铁以实现磁力吸附滚刷，滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷。本发明提供的定日镜清洗设备适用于清洗多种规格的定日镜。

Description

一种定日镜清洗设备

技术领域

本发明涉及定日镜维护技术领域，特别是涉及一种定日镜清洗设备。

背景技术

应用定日镜技术的发电厂已成规模建造中，主要应用于定日镜清洗技术的清洗车底盘包括工程车类、拖拉机类、叉车类等，其中清洗结构多采用工程类机械臂连接清洗架的方式对应，对于大小各异的镜面尺寸互换性差，大大浪费研发及更换时间。

现有技术中，对于多数定日镜清洗车采用的机械臂搭配清洗架的形式，滚刷长度尺寸固定，仅能清洗一种规格的定日镜，对于不同尺寸规格的定日镜，需进行重复研发及采购工作，极大的延迟了定日镜的清洗时间且增加了工程投入成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种定日镜清洗设备，以解决上述现有技术存在的问题，适用于清洗多种规格的定日镜。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种定日镜清洗设备，包括支撑架和滚刷固定架，所述支撑架设置于一个能够移动的承载体上，所述滚刷固定架设置于所述支撑架上，所述滚刷固定架长度方向的两端均固定设置有磁铁以实现磁力吸附滚刷，所述滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷。

优选的，还包括旋转驱动模块，所述旋转驱动模块固定设置于所述支撑架上，所述滚刷固定架安装于所述旋转驱动模块的驱动端，所述旋转驱动模块驱动所述滚刷固定架转动以实现回转清洗定日镜。

优选的，所述支撑架为可升降支架以实现调整所述滚刷的高度以及上下平移清洗定日镜；

所述支撑架包括升降驱动装置、移动桁架和固定桁架，所述固定桁架设置于所述承载体上，所述移动桁架能够上下移动地设置于所述固定桁架上，所述升降驱动装置采用齿轮齿条来驱动移动桁架相对于所述固定桁架升降。

优选的，还包括俯仰驱动装置、控制器和倾角传感器，所述俯仰驱动装置包括连杆、平移机构和固定底座，所述固定底座固定于所述承载体上，所述支撑架底部的端部铰接于所述固定底座上并使得所述支撑架能够相对于铰接轴进行转动，所述平移机构设置于所述固定底座上，所述连杆的一端铰接于所述支撑架的中部，另一端铰接于所述平移机构的平移端，所述平移机构驱动所述连杆的端部远离或靠近所述支撑架以实现所述支撑架的俯仰动作；

所述倾角传感器设于所述支撑架的下部并用于检测所述支撑架的倾斜角度，当所述倾角传感器检测到所述支撑架倾斜角度达到最大倾斜角时即通过所述控制器控制所述俯仰驱动装置停止工作。

优选的，还包括控制器和设置于所述移动桁架内的测速传感器，所述测速传感器和所述控制器通信连接，所述测速传感器用于检测所述移动桁架的下行速度，当下行速度超过所述控制器所设定的安全阈值时，配置在所述移动桁架底端的安全钳夹住固定桁架的竖梁实施制动动作，同时在所述固定桁架下端设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧能够对下落至底部的所述移动桁架进行缓冲保护。

优选的，还包括控制器和滚刷调整组件，所述滚刷调整组件包括两个第一伸缩电缸，两个所述第一伸缩电缸分别设置于所述滚刷固定架的两端，且两个所述第一伸缩电缸的端部分别对应于所述滚刷的两端，于所述滚刷固定架上还设置有倾斜检测组件，所述倾斜检测组件用于检测所述滚刷是否平行于所述滚刷固定架，若处于非平行状态且倾斜度大于所设定的角度阈值则控制所述第一伸缩电缸工作直至倾斜度小于所设定的角度阈值。

优选的，还包括第一测距传感器、后支架、偏摆电缸和多个第二伸缩电缸，所述后支架固定于所述旋转驱动模块的驱动端，所述滚刷固定架通过多个所述第二伸缩电缸活动安装于所述后支架上，多个所述第二伸缩电缸垂直于所述后支架并固定设置于所述后支架背离所述旋转驱动模块的一侧，所述第二伸缩电缸的驱动端与所述滚刷固定架均铰接连接，所述偏摆电缸的底座和自由端分别铰接于所述后支架和所述滚刷固定架上，且所述偏摆电缸倾斜设置于所述后支架和所述滚刷固定架之间，所述俯仰驱动装置能够驱动所述支撑架转动以使得所述支撑架的倾斜角度与定日镜的倾斜角度相同，所述第二伸缩电缸能够驱动所述滚刷固定架前后移动以调整所述滚刷与所述定日镜之间的间距，所述偏摆电缸用于微调所述滚刷与所述定日镜之间的间距；

所述第一测距传感器设置于所述滚刷固定架上并用于检测所述滚刷与所述定日镜之间的距离，所述控制器根据所述滚刷与所述定日镜之间的距离信息来控制所述偏摆电缸和所述第二伸缩电缸工作。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一、本发明提供的定日镜清洗设备中的滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷，且采用磁铁吸附的方式对滚刷进行安装，减低机构安装时间，提升作业效率。

第二、本发明提供的定日镜清洗设备可带动滚刷实现上下清扫及指针式清扫两种模式，以此来适应厂家的不同需求。

第三、设置后支架、偏摆电缸和多个第二伸缩电缸并结合第一测距传感器实现滚刷与定日镜间的距离调节，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的定日镜清洗设备的正视图；

图2为本发明提供的定日镜清洗设备的侧视图；

图3为本发明提供的定日镜清洗设备的俯视图；

图中：1-固定桁架；2-滚刷固定架；3-第一测距传感器；4-磁铁；5-移动桁架；6-旋转驱动电机；7-连接轴；8-升降电机；9-第一铰耳；10-连杆；11-第二铰耳；12-齿轮齿条模组；13-滑轨；14-升降齿条；15-第二伸缩电缸；16-第三伸缩电缸；17-偏摆电缸；18-第三铰耳；19-倾角传感器；20-固定部；21-伸缩部；22-第一伸缩电缸；23-第二测距传感器；24-缓冲弹簧；25-安全钳；26-第三测距传感器；27-测速传感器、28-第四铰耳、29-转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种定日镜清洗设备，以解决上述现有技术存在的问题，适用于清洗多种规格的定日镜。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种定日镜清洗设备，如图1~图3所示，包括支撑架和滚刷固定架2，支撑架设置于一个能够移动的承载体上，承载体可为工程车底盘、拖拉机底盘或叉车等形式，滚刷固定架2设置于支撑架上，滚刷固定架2长度方向的两端均固定设置有磁铁4以实现磁力吸附滚刷，滚刷固定架2的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷。

支撑架为可升降支架以实现调整滚刷的高度以及上下平移清洗定日镜。

支撑架包括升降驱动装置、移动桁架5和固定桁架1，固定桁架1设置于承载体上，移动桁架5能够上下移动地设置于固定桁架1上，升降驱动装置采用齿轮齿条来驱动移动桁架5相对于固定桁架1升降，更为具体的，升降驱动装置包括升降电机8、升降齿轮和升降齿条14，升降电机8固定于移动桁架5上，升降齿轮设置于升降电机8的扭矩输出端，升降齿条14固定设置于固定桁架1上，升降电机8驱动升降齿轮正转和反转时，即能够带动移动桁架5上升和下降。

移动桁架5和固定桁架1通过滑轨13和滑块滑动连接，具体的，滑轨13设置于固定桁架1上，滑块设置于移动桁架5上。

移动桁架5上设置第三测距传感器26来检测移动桁架5的实时高度，移动桁架5即将运行至预定高度时联动升降电机8进行减速运行，使移动桁架5稳定运行至设定高度，避免过快的减速动作导致的设备晃动。

其中，磁铁4可为电磁铁或永磁铁，为了安装便利，本发明优选为电磁铁，承载体优选为承载车。

使用时，通过承载车将定日镜清洗设备载至待清洗的定日镜前侧。

本发明提供的定日镜清洗设备中的滚刷固定架2的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷，且采用磁铁4吸附的方式对滚刷进行安装，减低机构安装时间，提升作业效率。

为了实现定日镜清洗设备的智能化操作，还可设置配套的控制器，通过控制器控制滚刷固定架2的长度调节、升降驱动装置的升降以及电磁铁4电力的通断。

于一些实施例中，本实施例提供的定日镜清洗设备还包括旋转驱动模块，旋转驱动模块固定设置于支撑架上，滚刷固定架2安装于旋转驱动模块的驱动端，旋转驱动模块驱动滚刷固定架2转动以实现回转清洗定日镜。

其中，旋转驱动模块为旋转驱动电机6，还可配套使用减速机来提高输出扭矩。

本实施例提供的定日镜清洗设备可带动滚刷实现上下清扫及指针式清扫两种模式，以此来适应厂家的不同需求。

于一些实施例中，滚刷固定架2包括固定部20和伸缩部21，伸缩部21通过第三伸缩电缸16安装于固定部20上，第三伸缩电缸16伸缩来驱动伸缩部21相对于固定部20移动，进而实现滚刷固定架2整体尺寸的改变，在其他实施例中，可采用现有技术中任意一款伸缩支架来实现上述功能。

于一些实施例中，本实施例提供的定日镜清洗设备还包括滚刷调整组件，滚刷调整组件包括两个第一伸缩电缸22，两个第一伸缩电缸22分别设置于滚刷固定架2的两端，且两个第一伸缩电缸22的端部分别对应于滚刷的两端，于滚刷固定架2上还设置有倾斜检测组件，倾斜检测组件用于检测滚刷是否平行于滚刷固定架2，若处于非平行状态且倾斜度大于所设定的角度阈值则控制第一伸缩电缸22工作直至倾斜度小于所设定的角度阈值。

其中的倾斜检测组件包括两个第二测距传感器23，两个第二测距传感器23分别设置于滚刷固定架2的两端，并朝向滚刷的安装位设置，当滚刷与滚刷固定架2平行时，两个第二测距传感器23测量的距离一致，若出现不一致的情况，则说明滚刷发生倾斜，则控制器控制第一伸缩电缸22工作直至倾斜度小于所设定的角度阈值，具体的，控制器根据两个第二测距传感器23的距离信息来判断需要哪一个第一伸缩电缸22工作，并控制该第一伸缩电缸22下压滚刷。

于一些实施例中，因不同规格的定日镜的倾斜角度也不相同，因此，为了使得移动桁架5上下移动时，滚刷始终贴紧定日镜的表面，在上述实施例的基础上，本实施例提供的定日镜清洗设备还包括俯仰驱动装置和倾角传感器19，俯仰驱动装置包括连杆10、平移机构和固定底座，固定底座固定于承载体上，支撑架底部的端部铰接于固定底座上并使得支撑架能够相对于铰接轴进行转动，平移机构设置于固定底座上，连杆10的一端铰接于支撑架的中部，另一端铰接于平移机构的平移端，支撑架的中部设置第一铰耳9，平移机构上设置第二铰耳11，平移机构驱动连杆10的端部远离或靠近支撑架以实现支撑架的俯仰动作；具体的，平移机构包括齿轮齿条模组12以及平移驱动电机，齿轮齿条模组12的齿条安装于固定底座上，齿轮齿条模组12的齿轮与平移驱动电机的驱动轴传动连接，连杆10的底端与齿轮或平移驱动电机固定连接以实现平移机构带动连杆10底部移动的目的；另外，也可将平移驱动电机固定安装于固定底座上，齿轮与平移驱动电机的驱动轴传动连接，齿条沿着水平方向能够滑动地设置于固定底座上，齿轮与齿条啮合，连杆10的底端与齿条固定连接。

倾角传感器19设于支撑架的下部并用于检测支撑架的倾斜角度，当倾角传感器19检测到支撑架倾斜角度达到最大倾斜角时即通过控制器控制俯仰驱动装置停止工作。

为了进一步提高滚刷的清洗效果，本实施例提供的定日镜清洗设备还包括第一测距传感器3、后支架、偏摆电缸17和多个第二伸缩电缸15，后支架固定于旋转驱动模块的驱动端，滚刷固定架2通过多个第二伸缩电缸15活动安装于后支架上，多个第二伸缩电缸15垂直于后支架并固定设置于后支架背离旋转驱动模块的一侧，第二伸缩电缸15的驱动端与滚刷固定架2均铰接连接，以实现滚刷固定架2偏摆动作，具体的通过第四铰耳28和转轴29实现铰接，偏摆电缸17的底座和自由端分别通过第三铰耳18铰接于后支架和滚刷固定架2上，且偏摆电缸17倾斜设置于后支架和滚刷固定架2之间，俯仰驱动装置能够驱动支撑架转动以使得支撑架的倾斜角度与定日镜的倾斜角度相同，第二伸缩电缸15能够驱动滚刷固定架2前后移动以调整滚刷与定日镜之间的间距，偏摆电缸17用于微调滚刷与定日镜之间的间距；

第一测距传感器3设置于滚刷固定架2上并用于检测滚刷与定日镜之间的距离，控制器根据滚刷与定日镜之间的距离信息来控制偏摆电缸17和第二伸缩电缸15工作。

使用时，控制器先通过第二伸缩电缸15来调节滚刷的大致位置，然后再通过偏摆电缸17来微调滚刷的位置。

于一些实施例中，本实施例提供的定日镜清洗设备还包括设置于移动桁架5内的测速传感器27，测速传感器27和控制器通信连接，测速传感器27用于检测移动桁架5的下行速度，当下行速度超过控制器所设定的安全阈值时，配置在移动桁架5底端的安全钳25夹住固定桁架1的竖梁实施制动动作，同时在固定桁架1下端设置缓冲弹簧24，缓冲弹簧24能够对下落至底部的移动桁架5进行缓冲保护，即便制动距离内移动桁架5无法完全停止下落至底端，也可通过缓冲弹簧24进行缓冲保护，避免支架坠落损坏。

具体应用方法如下：

步骤一、通过承载体将整个装置载至待清洗的定日镜前方，根据定日镜的高度来设定滚刷固定架2的高度并输入至控制器中，控制器根据预定的滚刷固定架2的高度来控制移动桁架5上升，滚刷固定架2升至预定高度后移动桁架5停止工作。

步骤二、控制器根据定日镜的倾斜角度控制平移机构带动支撑架倾斜一定的角度。

步骤三、第一测距传感器3和控制器测量并计算滚刷与定日镜之间的距离，控制器根据两者之间的距离信息控制第二伸缩电缸15和偏摆电缸17依次工作实现微调滚刷至压紧定日镜的表面。

步骤四、控制器控制升降驱动装置驱动移动桁架5进行升降以实现上下移动清洗或控制旋转驱动模块驱动滚刷固定架2转动以实现回转清洗定日镜。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种定日镜清洗设备，其特征在于：包括支撑架和滚刷固定架，所述支撑架设置于一个能够移动的承载体上，所述滚刷固定架设置于所述支撑架上，所述滚刷固定架长度方向的两端均固定设置有磁铁以实现磁力吸附滚刷，所述滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷；

还包括旋转驱动模块，所述旋转驱动模块固定设置于所述支撑架上，所述滚刷固定架安装于所述旋转驱动模块的驱动端，所述旋转驱动模块驱动所述滚刷固定架转动以实现回转清洗定日镜；所述支撑架为可升降支架以实现调整所述滚刷的高度以及上下平移清洗定日镜；

所述支撑架包括升降驱动装置、移动桁架和固定桁架，所述固定桁架设置于所述承载体上，所述移动桁架能够上下移动地设置于所述固定桁架上，所述升降驱动装置采用齿轮齿条来驱动移动桁架相对于所述固定桁架升降；还包括俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置包括连杆、平移机构和固定底座，所述固定底座固定于所述承载体上，所述支撑架底部的端部铰接于所述固定底座上并使得所述支撑架能够相对于铰接轴进行转动，所述平移机构设置于所述固定底座上，所述连杆的一端铰接于所述支撑架的中部，另一端铰接于所述平移机构的平移端，所述平移机构驱动所述连杆的端部远离或靠近所述支撑架以实现所述支撑架的俯仰动作；

还包括控制器和滚刷调整组件，所述滚刷调整组件包括两个第一伸缩电缸，两个所述第一伸缩电缸分别设置于所述滚刷固定架的两端，且两个所述第一伸缩电缸的端部分别对应于所述滚刷的两端，于所述滚刷固定架上还设置有倾斜检测组件，所述倾斜检测组件用于检测所述滚刷是否平行于所述滚刷固定架，若处于非平行状态且倾斜度大于所设定的角度阈值则控制所述第一伸缩电缸工作直至倾斜度小于所设定的角度阈值。

2.根据权利要求1所述的定日镜清洗设备，其特征在于：还包括倾角传感器，所述倾角传感器设于所述支撑架的下部并用于检测所述支撑架的倾斜角度，当所述倾角传感器检测到所述支撑架倾斜角度达到最大倾斜角时即通过所述控制器控制所述俯仰驱动装置停止工作。

3.根据权利要求1所述的定日镜清洗设备，其特征在于：还包括设置于所述移动桁架内的测速传感器，所述测速传感器和所述控制器通信连接，所述测速传感器用于检测所述移动桁架的下行速度，当下行速度超过所述控制器所设定的安全阈值时，配置在所述移动桁架底端的安全钳夹住固定桁架的竖梁实施制动动作，同时在所述固定桁架下端设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧能够对下落至底部的所述移动桁架进行缓冲保护。

4.根据权利要求2所述的定日镜清洗设备，其特征在于：还包括第一测距传感器、后支架、偏摆电缸和多个第二伸缩电缸，所述后支架固定于所述旋转驱动模块的驱动端，所述滚刷固定架通过多个所述第二伸缩电缸活动安装于所述后支架上，多个所述第二伸缩电缸垂直于所述后支架并固定设置于所述后支架背离所述旋转驱动模块的一侧，所述第二伸缩电缸的驱动端与所述滚刷固定架均铰接连接，所述偏摆电缸的底座和自由端分别铰接于所述后支架和所述滚刷固定架上，且所述偏摆电缸倾斜设置于所述后支架和所述滚刷固定架之间，所述俯仰驱动装置能够驱动所述支撑架转动以使得所述支撑架的倾斜角度与定日镜的倾斜角度相同，所述第二伸缩电缸能够驱动所述滚刷固定架前后移动以调整所述滚刷与所述定日镜之间的间距，所述偏摆电缸用于微调所述滚刷与所述定日镜之间的间距；

所述第一测距传感器设置于所述滚刷固定架上并用于检测所述滚刷与所述定日镜之间的距离，所述控制器根据所述滚刷与所述定日镜之间的距离信息来控制所述偏摆电缸和所述第二伸缩电缸工作。