CN116642898B - 一种印刷品在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷品在线检测装置，包括：检测机箱、清灰模块、光学检测模块，检测机箱内设置有收集辊、多个输送辊，印刷品则在输送辊上移动直至收集到收集辊上，清灰模块、光学检测模块均处于启动工作状态，清灰模块对其下方的印刷品进行清灰处理，而光学检测模块则包括图像采集装置、光源和图像处理单元，当图像采集装置对印刷品进行图像采集时，清灰模块则首先对印刷品上的灰尘进行清洁处理，图像采集装置采集到的印刷品图像完整无遮挡，保证图像处理单元进行图像对比时，不会因为印刷品上存在灰尘而影响采集精度，从而导致对比结果出现偏差，提高检测效果，有效降低在线检测时的失误率和成本。

Description

一种印刷品在线检测装置

技术领域

本发明涉及印刷机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种印刷品在线检测装置。

背景技术

在线检测就是通过直接安装在生产线上的设备，利用软测量技术实时检测、以便更好地指导生产，印刷品在线检测是一种适用于高速印刷的全自动检测方法，它将图像处理技术与印刷原理相结合，在线检测更准确，可以检测非常细微的缺陷。

申请号为CN202021562950.0的中国实用新型专利公开了一种印刷机的印刷品在线检测装置，包括机架、输送辊、图像采集装置、光源和图像处理单元，输送辊可转动安装在机架上，图像采集装置、光源和图像处理单元分别设置在机架上，图像采集装置的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接；其特征在于：所述印刷品在线检测装置还包括能够使印刷品紧贴在输送辊外表面上的稳纸装置，稳纸装置安装在所述机架上，所述图像采集装置的采集位置、所述光源的照射位置均与输送辊的外表面相对应。这种印刷品在线检测装置能对印刷品质量进行在线检测，并在检测时使印刷品保持平整状态，有效降低在线检测时的失误率。

但上述方案中的在线检测装置没有考虑到印刷品表面落有灰尘后使印刷品在线检测时精度下降的问题。因此，有必要提出一种印刷品在线检测装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种印刷品在线检测装置，包括：检测装置主体，所述检测装置主体包括检测机箱、清灰模块、光学检测模块，所述检测机箱的内顶面上设置有清灰模块，所述光学检测模块设置在清灰模块的底部，所述光学检测模块包括图像采集装置、光源和图像处理单元，所述检测机箱内设置有收集辊、多个输送辊，所述检测机箱内还设置有张紧模块，所述张紧模块位于所述清灰模块的左侧，所述张紧模块内具有张紧辊部。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述清灰模块包括清灰箱、电机，所述清灰箱的底部设置有第一开口，所述电机设置在清灰箱的内壁上，所述电机上设置有往复清灰部，所述往复清灰部通过第一开口延伸出清灰箱，并对印刷品进行清灰。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述往复清灰部包括齿轮、横向滑槽轨、刷头，所述电机的输出端设置有齿轮，所述清灰箱的内壁设置有横向滑槽轨，所述横向滑槽轨内设置有滑块，所述滑块与支撑杆连接，所述支撑杆的下端通过第一开口延伸至清灰箱的底部，并设置有刷头，所述支撑杆的上端设置有横向齿条，所述齿轮与横向齿条啮合。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述检测机箱内还设置有张紧模块，所述张紧模块位于所述清灰模块的左侧，所述张紧模块包括滑筒、支架、竖向滑杆，所述竖向滑杆的外壁设置有滑筒，所述滑筒的外壁设置有支架，所述张紧辊部设置在支架的两个竖辊杆之间，所述竖向滑杆的外壁设置有限位块，所述支架的外壁设置有竖直导套，所述竖直导套的内壁贯穿设置有竖直螺杆，所述检测机箱的顶部设有第二开口，所述竖直螺杆的一端通过第二开口延伸至检测机箱的顶部。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述张紧辊部包括柔性外辊套、辊筒体、横向轴杆、内预紧辊组，所述柔性外辊套设置在辊筒体上，所述辊筒体设置在内预紧辊组上，所述内预紧辊组转动地套在横向轴杆上，所述内预紧辊组包括横向预紧筒、多个横向骨架杆、内弹力架，所述横向预紧筒设置在辊筒体内，多个所述横向骨架杆设置在横向预紧筒内，所述内弹力架设置在多个横向骨架杆之间，所述内弹力架转动地设置在横向轴杆上。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述内弹力架包括异型内架体、横向轴套体、多个U型架，所述异型内架***于多个横向骨架杆之间，所述异型内架体上具有多个连续的内支槽，多个所述横向骨架杆间隔地均布在多个内支槽中，多个U型架均布在异型内架体内并与横向骨架杆对应，相邻的两个U型架之间设置有多个第一压簧体，所述横向轴套体设置在多个U型架内，并且横向轴套体与U型架之间设置有多个第二压簧体，所述横向轴套体转动地设置在横向轴杆上。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述横向预紧筒内设置有多个凸板，所述横向骨架杆通过柔性套设置在相邻两个凸板的容纳槽内，所述内支槽抵顶所述柔性套，并且所述内支槽与凸板之间设置有内垫板。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述U型架包括底架板、两个侧架板，两个所述侧架板设置在底架板的两侧，所述侧架板上设置有多个压簧固定孔，所述第一压簧体设置在相邻的两个U型架的压簧固定孔之间。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述横向轴套体上设置有多个润滑孔，所述润滑孔内设置有润滑螺杆，所述润滑螺杆内设置有润滑腔，内端设置有润滑滚珠。

根据本发明实施例的印刷品在线检测装置，所述辊筒体上设置有防动筒，所述防动筒上设置有多个防动槽，所述柔性外辊套设置防动筒上，并且所述柔性外辊套的内壁上设置有多个内凸块，所述内凸块延伸至防动槽中，并且所述防动槽的侧壁上设置有多个第一齿槽，所述内凸块的外壁上设置有与第一齿槽对应的第二齿槽。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种印刷品在线检测装置，该印刷品在线检测装置包括检测装置主体，该检测装置主体包括检测机箱、清灰模块、光学检测模块，检测机箱内设置有收集辊、多个输送辊，在该检测机构的左侧则开有用于穿过印刷品的左侧开口，所以在使用该检测机箱时操作人员首先将印刷品穿过左侧开口，然后通过将其绕设在检测机箱内安装的输送辊、以及收集辊上，而后再起到外部动力机构，外部动力机构带动收集辊转动，进而印刷品则在输送辊上移动直至收集到收集辊上，在上述过程中清灰模块、光学检测模块均处于启动工作状态，清灰模块对其下方的印刷品进行清灰处理，而光学检测模块则包括图像采集装置、光源和图像处理单元，当图像采集装置对印刷品进行图像采集时，上述的清灰模块则首先对印刷品上的灰尘进行清洁处理，从而使图像采集装置采集到的印刷品图像完整无遮挡，保证图像处理单元进行图像对比时，不会因为印刷品上存在灰尘而影响采集精度，从而导致对比结果出现偏差，提高检测效果，有效降低在线检测时的失误率和成本。

本发明所述的印刷品在线检测装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明中清灰模块的结构示意图。

图4为本发明中张紧模块的结构示意图。

图5为本发明中横向滑槽轨的结构示意图。

图6为本发明中张紧辊部的内部结构示意图。

图7为本发明中内预紧辊组的内部结构示意图。

图8为本发明中U型架的结构示意图。

图9为本发明中横向轴套体的部分结构示意图。

图10为本发明中辊筒体的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图5所示，本发明提供了一种印刷品在线检测装置，包括：检测装置主体100，该检测装置主体100包括检测机箱1、清灰模块2、光学检测模块5，其中，检测机箱1内设置有收集辊6、多个输送辊61，在该检测机构1的左侧则开有用于穿过印刷品500的左侧开口104，所以在使用该检测机箱1时操作人员首先将印刷品500穿过左侧开口104，然后通过将其绕设在检测机箱1内安装的输送辊61、以及收集辊6上，而后再起到外部动力机构（未示出），外部动力机构带动收集辊6转动，进而印刷品500则在输送辊61上移动直至收集到收集辊6上，其中，检测机箱1的内顶面上安装有清灰模块2，而光学检测模块5则安装在清灰模块2的底部，上述过程中清灰模块2、光学检测模块5均处于启动工作状态，清灰模块2对其下方的印刷品500进行清灰处理，而光学检测模块5则包括图像采集装置、光源和图像处理单元（未示出）。

其中，图像采集装置的采集位置、光源的照射位置均对准印刷品500的同一位置，使采集图像处有足够的亮度。印刷品500在收集辊6的作用下沿着输送辊61进行移动，同时图像采集装置采集印刷品500的图像，并将采集到的图像发送至图像处理单元，图像处理单元中存有预设的良品图像，图像处理单元对采集到的图像与预存的良品图像进行对比，得出印刷品500的印刷质量是否符合要求的结论，作为印刷机在后续工序中能够对不符合要求的印刷品进行剔除的依据。当图像采集装置对印刷品500进行图像采集时，上述的清灰模块2则首先对印刷品500上的灰尘进行清洁处理，从而使图像采集装置采集到的印刷品500图像完整无遮挡，保证图像处理单元进行图像对比时，不会因为印刷品500上存在灰尘而影响采集精度，从而导致对比结果出现偏差，提高检测效果，有效降低在线检测时的失误率和成本。图像处理单元可以采用带有图像处理软件的计算机。

进一步地，在上述检测机箱1的外壁安装有机门102、操作面板103，而操作面板103位于机门102的左侧。这里可以打开机门102对完成检测的印刷品进行收纳取出，而操作面板103则方便了操作人员对上述的光学检测模块5进行相应的参数设置，具体原理不再赘述。

示例性清灰模块

进一步地，本发明的一些实施例中提供了清灰模块2的具体结构，该结构的清灰模块2包括清灰箱20、电机22，这里的清灰箱20安装在检测机箱1的内顶面上，在清灰箱20的底部设置有第一开口21，而电机22安装在清灰箱20的内壁上，进一步地，在电机22上安装有往复清灰部，往复清灰部通过第一开口延伸出清灰箱20，这里电机22设为可以往复转动的伺服电机，所以在电机22启动后，通过电机22可以带动往复清灰部在第一开口21内往复移动，对下方的印刷品500进行清灰动作，以此除去印刷品500上的灰尘，从而使图像采集装置采集到的印刷品500图像完整无遮挡，保证图像处理单元进行图像对比时，不会因为印刷品500上存在灰尘而影响采集精度，从而导致对比结果出现偏差，提高检测效果，有效降低在线检测时的失误率和成本。

示例性往复清灰部

如图3所示，进一步地，上述的往复清灰部则包括了齿轮23、横向滑槽轨24、刷头28，具体地，电机22的输出端安装有齿轮23，在清灰箱20的内壁安装有横向滑槽轨24，进一步地，横向滑槽轨24内具有横向内滑槽241，在横向内滑槽241中安装有滑块25，而滑块25与支撑杆26连接的，在支撑杆26的下端通过第一开口21延伸至清灰箱20的底部，并安装有刷头28，同时在支撑杆26的上端安装了有横向齿条27，而上述的齿轮23与横向齿条27啮合。

所以当电机22启动后带动齿轮23转动，齿轮23则推动横向齿条27移动，齿条27移动带动支撑杆26移动，支撑杆26移动带动滑块25沿横向滑槽轨24移动，滑块25移动使支撑杆26通过第一开口21移动，支撑杆26移动带动刷头28移动，刷头28移动使印刷品500的表面自动灰尘扫除，实现了印刷品500的表面自动灰尘扫除提高印刷品在线检测装置检测精度的功能。

示例性张紧模块

如图4所示，进一步地，印刷品500在线检测收卷的过程中，难免由于会发生松弛而影响检测效果。因此，本发明的一些实施例中提供了张紧模块3的具体结构，该结构的张紧模块3安装在检测机箱1内并位于清灰模块2的左侧，张紧模块3包括滑筒31、支架32、竖向滑杆33，竖向滑杆33的外壁设置有滑筒31，滑筒31的外壁设置有支架32，而上述的张紧辊部37则安装在支架32的两个竖辊杆321之间，竖向滑杆33的外壁设置有限位块36，支架32的外壁安装有竖直导套34，竖直导套34的内壁贯穿安装有竖直螺杆35，检测机箱1的顶部设有第二开口11，竖直螺杆35的一端通过第二开口11延伸至检测机箱1的顶部。

其中，上述限位块36的作用是为滑筒31的移动提供支撑，需要对印刷品500进行张紧时，操作人员首先转动竖直螺杆35带动竖直导套34移动，竖直导套34移动带动支架32移动，支架32移动带动滑筒31通过竖向滑杆3向下移动，滑筒31向下移动使支架32带动张紧辊部37移动，进而张紧辊部37向下移动贴合到印刷品500上，所以当印刷品500进行收卷时，印刷品500则带动张紧辊部37进行转动，由于张紧辊部37为印刷品500提供向下的推力，所以印刷品500移动的张力加大以防止发生松弛，实现了印刷品500移动的张力加大，提高印刷品500的检测效果和收卷品质。

示例性张紧辊部

如图6-图10所示，进一步地，上述的张紧辊部37可以通过支架32的移动进行上下大距离的调节，但是当长时间使用后张紧模块3相对印刷品500来说多少回发生松动，进而张紧效果降低，因此就需要张紧辊部37本身具有一定的张紧微调功能，以使得张紧辊部37可以持续地对印刷品500提供向下的推力，保持印刷品500的移动时的张力程度以防止发生松弛，进一步地提高印刷品500的检测效果和收卷品质。

本发明的一些实施例中提供了张紧辊部37的具体结构，这里通过该结构的张紧辊部37可以持续地对印刷品500提供向下的推力。该结构的张紧辊部37包括柔性外辊套38、辊筒体39、横向轴杆40、内预紧辊组41；

其中，横向轴杆40具体地固定安装在支架32的两个竖辊杆321之间的，在横向轴杆40上转动地安装由内预紧辊组41，内预紧辊组41上安装有辊筒体39，在辊筒体39上安装有柔性外辊套38，这里通过柔性外辊套38接触到印刷品500上，所以张紧辊部37上的柔性外辊套38接触到印刷品500后，内部的内预紧辊组41则会受到向上的反向力，所以此时内预紧辊组41的内弹力架45则可以发生向上的轻微移动变形，进而张紧辊部37在转动时，接触到印刷品500上的部分则可以始终持续的对印刷品500提供向下的推力；

也就是说，印刷品500进行收卷时张紧辊部37中的柔性外辊套38在内弹力架45的坐下始终与印刷品500接触，所以印刷品500带动柔性外辊套38进行转动，进而柔性外辊套38带动辊筒体39、内预紧辊组41同步地在横向轴杆40上转动，以此实现对印刷品500的张紧效果；

如图7所示，具体地，该内预紧辊组41包括横向预紧筒42、多个横向骨架杆43、内弹力架45，这里将横向预紧筒42安装在辊筒体39内，而多个横向骨架杆43安装在横向预紧筒42内，其中，内弹力架45安装在多个横向骨架杆43之间，而内弹力架45则具体转动地安装在横向轴杆40上的，横向预紧筒42安装在辊筒体39内作为整个内预紧辊组41的外部骨架；

而多个横向骨架杆43则防止内预紧辊组41发生横向变形，这样当内预紧辊组41受力时，只有内部的内弹力架45发生向上的轻微移动变形，而横向骨架杆43、横向预紧筒42则不会发生变形，以防止整个张紧辊部37的转动受到影响，这样张紧辊部37中的柔性外辊套38可以始终接触到印刷品500的表面上，可以持续地对印刷品500提供向下的推力，保持印刷品500的移动时的张力程度以防止发生松弛，进一步地提高印刷品500的检测效果和收卷品质。

示例性内弹力架

进一步地，本发明的一些实施例中还提供了内弹力架45的具体结构，该结构的内弹力架45包括异型内架体46、横向轴套体47、多个U型架48，

其中，异型内架体46安装位于多个横向骨架杆43之间，这里该异型内架体46上具有多个连续的内支槽461，这里多个横向骨架杆43的数量设为3个，而多个内支槽461的数量则设为6个，所以多个横向骨架杆43则间隔地均布安装在内支槽461中，而多个U型架48则均布在异型内架体46内并与横向骨架杆43对应的，即，U型架48安装在具有横向骨架杆43的内支槽461内侧，也就是说，多个U型架48的数量也设为3个，并且在相邻的两个U型架48之间安装有多个第一压簧体49，而上述的横向轴套体47安装在多个U型架48内，并且横向轴套体47与U型架48之间安装有多个第二压簧体50，以此构建了上述的内弹力架45；

而横向轴套体47转动地安装在横向轴杆40上，所以内弹力架45受到向上的反向力后，内部的第一压簧体49、第二压簧体50发生变形，进而实现内弹力架45相对横向轴杆40向上轻微移动，这样使得内弹力架45从内部为柔性外辊套38提供向下的推力，这样柔性外辊套38可以始终持续接触到印刷品500的表面上，可以持续地对印刷品500提供向下的推力，保持印刷品500的移动时的张力程度以防止发生松弛，进一步地提高印刷品500的检测效果和收卷品质。

而上述的多个U型架48则支撑着异型内架体46，防止异型内架体46发生变形，同时也通过异型内架体46、横向轴套体47、多个U型架48等结构的设计，降低了内弹力架45的整体质量。

进一步地，为了与上述的内弹力架45进行配合使用，这里在横向预紧筒42内安装有多个凸板421，多个凸板421从内部支撑着横向预紧筒42，使得该横向预紧筒42具有较好的强度以承受推力；

而横向骨架杆43则通过柔性套431安装在相邻两个凸板421的容纳槽422内，进而上述的内支槽461则抵顶住柔性套431，并且内支槽461与凸板421之间安装有内垫板462，通过柔性套431、内垫板462的设计，防止横向预紧筒42在异型内架体46上发生横向窜动，同时，横向骨架杆43也通过柔性套431防止在横向预紧筒42内发生横向窜动，使得张紧辊部37的转动过程较为平稳，进而对印刷品500的推力也较为均匀，提高印刷品500的收卷效果。

示例性U型架

如图8所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了U型架48的具体结构，该结构的U型架48具有结构简单，支撑力好的特点；

该U型架48包括底架板481、两个侧架板482，其中，两个侧架板482安装在底架板481的两侧，这里底架板481、侧架板482是同长度设计的，以此与整个张紧辊部37的长度相适应的；进一步地，侧架板482朝向异型内架体46的侧面上具有防滑连接垫片480，通过防滑连接垫片480使得侧架板482与异型内架体46的内壁固定连接；

进一步地，在侧架板482上开设有多个压簧固定孔483，这里将第一压簧体49安装在相邻的两个U型架48的压簧固定孔483之间，所以当张紧辊部37转动后，通过多个第一压簧体49安装在相邻的两个U型架48之间，这样U型架48的受力则较为均匀的，进而整个张紧辊部37的转动也较为平稳，进而对印刷品500的推力也较为均匀，提高印刷品500的收卷效果。

示例性横向轴套体

如图9所示，进一步地，本发明的一些实施例中在上述的横向轴套体47上开设有多个润滑孔471，润滑孔471内安装有润滑螺杆472，这里在润滑螺杆472内开设有润滑腔473，润滑腔473具填充有润滑油脂475，并在润滑螺杆472的内端安装有润滑滚珠474，所以当横向轴套体47在横向轴杆40上转动时，润滑滚珠474接触到横向轴杆40发生转动，从而将润滑油脂475从润滑腔473内向外带动出来，进而使得润滑滚珠474在横向轴杆40上可以顺畅地转动，进而也有助于整个张紧辊部37的转动也较为平稳，进而对印刷品500的推力也较为均匀，提高印刷品500的收卷效果。

示例性辊筒体

如图10所示，进一步地，本发明的一些实施例中在上述辊筒体39上还安装有防动筒391，对应地，柔性外辊套38安装在防动筒391上，进一步地，在防动筒391上开设有多个防动槽392，并且柔性外辊套38的内壁上开设有多个内凸块381，这样柔性外辊套38安装在防动筒391上后，就使得内凸块381延伸至防动槽392中了，所以柔性外辊套38与辊筒体39同步转动，柔性外辊套38不会在辊筒体39上发生横向窜动而影响印刷品500的收卷效果。

进一步，在防动槽392的侧壁上开设有多个第一齿槽393，在内凸块381的外壁上对应地开设有第二齿槽382，所以内凸块381延伸进入到防动槽392中后，第二齿槽382则与第一齿槽393啮合起来，进一步地增加了柔性外辊套38在辊筒体39上的牢固性，避免柔性外辊套38在辊筒体39上发生横向窜动而影响印刷品500的收卷效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种印刷品在线检测装置，其特征在于，包括：

检测装置主体（100），所述检测装置主体（100）包括检测机箱（1）、清灰模块（2）、光学检测模块（5），所述检测机箱（1）的内顶面上设置有清灰模块（2），所述光学检测模块（5）设置在清灰模块（2）的底部，所述光学检测模块（5）包括图像采集装置、光源和图像处理单元，所述检测机箱（1）内设置有收集辊（6）、多个输送辊（61），所述检测机箱（1）内还设置有张紧模块（3），所述张紧模块位于所述清灰模块（2）的左侧，所述张紧模块（3）内具有张紧辊部（37）；

所述张紧辊部（37）包括柔性外辊套（38）、辊筒体（39）、横向轴杆（40）、内预紧辊组（41），所述柔性外辊套（38）设置在辊筒体（39）上，所述辊筒体（39）设置在内预紧辊组（41）上，所述内预紧辊组（41）转动地套在横向轴杆（40）上，所述内预紧辊组（41）包括横向预紧筒（42）、多个横向骨架杆（43）、内弹力架（45），所述横向预紧筒（42）设置在辊筒体（39）内，多个所述横向骨架杆（43）设置在横向预紧筒（42）内，所述内弹力架（45）设置在多个横向骨架杆（43）之间，所述内弹力架（45）转动地设置在横向轴杆（40）上。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述清灰模块（2）包括清灰箱（20）、电机（22），所述清灰箱（20）的底部设置有第一开口（21），所述电机（22）设置在清灰箱（20）的内壁上，所述电机（22）上设置有往复清灰部，所述往复清灰部通过第一开口延伸出清灰箱，并对印刷品进行清灰。

3.根据权利要求2所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述往复清灰部包括齿轮（23）、横向滑槽轨（24）、刷头（28），所述电机（22）的输出端设置有齿轮（23），所述清灰箱（20）的内壁设置有横向滑槽轨（24），所述横向滑槽轨（24）内设置有滑块（25），所述滑块（25）与支撑杆（26）连接，所述支撑杆（26）的下端通过第一开口（21）延伸至清灰箱（20）的底部，并设置有刷头（28），所述支撑杆（26）的上端设置有横向齿条（27），所述齿轮（23）与横向齿条（27）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述张紧模块（3）包括滑筒（31）、支架（32）、竖向滑杆（33），所述竖向滑杆（33）的外壁设置有滑筒（31），所述滑筒（31）的外壁设置有支架（32），所述张紧辊部（37）设置在支架（32）的两个竖辊杆（321）之间，所述竖向滑杆（33）的外壁设置有限位块（36），所述支架（32）的外壁设置有竖直导套（34），所述竖直导套（34）的内壁贯穿设置有竖直螺杆（35），所述检测机箱（1）的顶部设有第二开口（11），所述竖直螺杆（35）的一端通过第二开口（11）延伸至检测机箱（1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述内弹力架（45）包括异型内架体（46）、横向轴套体（47）、多个U型架（48），所述异型内架体（46）位于多个横向骨架杆（43）之间，所述异型内架体（46）上具有多个连续的内支槽（461），多个所述横向骨架杆（43）间隔地均布在多个内支槽（461）中，多个U型架（48）均布在异型内架体（46）内并与横向骨架杆（43）对应，相邻的两个U型架（48）之间设置有多个第一压簧体（49），所述横向轴套体（47）设置在多个U型架（48）内，并且横向轴套体（47）与U型架（48）之间设置有多个第二压簧体（50），所述横向轴套体（47）转动地设置在横向轴杆（40）上。

6.根据权利要求5所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述横向预紧筒（42）内设置有多个凸板（421），所述横向骨架杆（43）通过柔性套（431）设置在相邻两个凸板（421）的容纳槽（422）内，所述内支槽（461）抵顶所述柔性套（431），并且所述内支槽（461）与凸板（421）之间设置有内垫板（462）。

7.根据权利要求5所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述U型架（48）包括底架板（481）、两个侧架板（482），两个所述侧架板（482）设置在底架板（481）的两侧，所述侧架板（482）上设置有多个压簧固定孔（483），所述第一压簧体（49）设置在相邻的两个U型架（48）的压簧固定孔（483）之间。

8.根据权利要求5所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述横向轴套体（47）上设置有多个润滑孔（471），所述润滑孔（471）内设置有润滑螺杆（472），所述润滑螺杆（472）内设置有润滑腔（473），内端设置有润滑滚珠（474）。

9.根据权利要求5所述的一种印刷品在线检测装置，其特征在于，所述辊筒体（39）上设置有防动筒（391），所述防动筒（391）上设置有多个防动槽（392），所述柔性外辊套（38）设置防动筒（391）上，并且所述柔性外辊套（38）的内壁上设置有多个内凸块（381），所述内凸块（381）延伸至防动槽（392）中，并且所述防动槽（392）的侧壁上设置有多个第一齿槽（393），所述内凸块（381）的外壁上设置有与第一齿槽（393）对应的第二齿槽（382）。